WO2021002042A1 - Système de déplacement - Google Patents

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WO2021002042A1
WO2021002042A1 PCT/JP2020/005191 JP2020005191W WO2021002042A1 WO 2021002042 A1 WO2021002042 A1 WO 2021002042A1 JP 2020005191 W JP2020005191 W JP 2020005191W WO 2021002042 A1 WO2021002042 A1 WO 2021002042A1
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PCT/JP2020/005191
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Inventor
一見 原崎
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村田機械株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

La présente invention concerne un système de déplacement pourvu d'un trajet de déplacement, d'une pluralité de bogies et d'un contrôleur. Le contrôleur transmet une réponse d'autorisation de passage de jonction à un premier bogie et à un second bogie lorsque le contrôleur reçoit des demandes d'autorisation de passage de jonction provenant du premier bogie et du second bogie et que les deux demandes d'autorisation de passage de jonction sont d'un type à ligne droite et transmet la réponse d'autorisation de passage de jonction uniquement au premier bogie lorsque le contrôleur reçoit des demandes d'autorisation de passage de jonction provenant du premier bogie et du second bogie et que la demande d'autorisation de passage de jonction reçue en provenance du premier bogie est d'un type à ligne incurvée. Le premier bogie demandant la demande d'autorisation de passage de jonction du type à ligne incurvée exécute, après avoir traversé une jonction d'un premier trajet de déplacement de ligne incurvée et avant de traverser un point prescrit, un processus pour changer la demande d'autorisation de passage de jonction de façon à être du type à ligne droite.
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