WO2020262303A1

WO2020262303A1 - 液冷モータ

Info

Publication number: WO2020262303A1
Application number: PCT/JP2020/024417
Authority: WO
Inventors: 壽美夫柳生
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2020-12-30
Also published as: US20210296966A1; US11936280B2; EP3993236A1; JP2021005988A; JP7225040B2; EP3993236A4

Abstract

冷却流通路（１１）の側壁と冷却液との間に高い熱伝達が得られる手段を備えることで、ウォータジャケット（１０）の伝熱経路において熱伝達を向上させることで伝熱量を増加させることができるようにする。　液冷モータ（４）は、モータケース（６）と、モータケース（６）の内部に設けられたモータと、モータケース（６）の内部に設けられたモータハウジング（１４）と、モータハウジング内に装着され、冷却液が周方向に流れる環状のウォータジャケット（１０）と、を備え、ウォータジャケット（１０）は、冷却液が流れる通路幅が徐々に狭くなる冷却流通路（１１）と、冷却液を冷却流通路（１１）へ供給する冷却液供給口（１５）と、冷却液を冷却流通路（１１）から排出する冷却液排出口（１６）と、を有している。

Description

液冷モータ

　本発明は、駆動用原動機及び発電機となる液冷モータに関する。

　駆動用原動機及び発電機となる回転電機（モータ・ジェネレータ）は、ハイブリッド自動車の他、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機等にも搭載される。このようなモータとして、小型で高出力な永久磁石モータが採用されることが多い。
　この永久磁石モータにおいては、正常な動作を持続させるために過熱を防止する必要がある。そのため、永久磁石モータは、単位体積当たりの冷却必要量が大きいため効率の高い冷却方式が好ましい。それ故、永久磁石モータは、単位体積当たりの冷却量が大きく冷却効率の高い液冷方式が採用されている。

　特許文献１～３において、液体による冷却方式を採用したモータ（以下において液冷モータと記載する）は、周方向等間隔に磁路を形成するステータと、このステータの外周面に嵌められるモータケースと、ステータの外周面とモータケースの内周面との間の設けられたウォータジャケットと、を備える。ウォータジャケットには、周方向あるいは軸方向に冷却液が流れる通路を設けられている。

　特許文献１においては、電気モータ／発電機の冷却機構は、中空の冷却ジャケットと、外側ケースと、冷却流体と、シール用Ｏリングとから構成される。冷却ジャケットが、外表面上の鋳造らせん溝部分から構成され、この鋳造らせん溝部分が、流体を、外側ケースによって作られる／封じ込められる流路溝を通して循環させる。冷却ジャケットのらせん溝部分は、さらに、「曲折する」かまたは「段になっている」多数の冷却流路または流路溝から構成されている。

　特許文献２においては、ウォータジャケット内の第１冷却水路は、周方向に所定の長さで連続しており、その一端側に冷却水流入ポートが接続され、他端側に冷却水流出ポートが接続されている。第１冷却水路はまた、それぞれ複数の鉛直路、上側水平路、および下側水平路にて構成され、上下に蛇行している。
　特許文献３においては、ウォータジャケットは高熱伝導率のアルミニウム合金で円筒形状に形成されており、内部に周方向ジグザグ形状のジャケット通路が形成されている。このジャケット通路は、軸方向に沿った直線孔を周方向に多数本平行に穿孔し、隣接する直線孔同士は、一端を連通溝で連通し、他端をそれと隣接する他の直線孔の他端と連通溝で連通して形成している。

特許「５３３７４１７号公報」特許「５５４７７８３号公報」特許「６３７４７９７号公報」

　特許文献１～３のような、ウォータジャケットの周方向に冷却液が流れる冷却流通路を設ける従来技術の場合、複数設けられている冷却流通路の各通路幅は均等になっている。この通路幅の場合、熱伝達が均一となる。
　一方で、高い熱伝達を達成する手段を備えるものとはなっていないため、ステータ外周から冷却ジャケットへ至る放熱経路の総括伝熱計数を大きくすることができない。

　そのため、ウォータジャケットでの伝熱が制限されてしまい、冷却能力が限定される課題を有することとなる。このようになると、モータの冷却が十分に行えなくなり、高出力でのモータの連続使用時間が制約される等、使い勝手の悪い状況が生じる。
　そこで、本発明は上記問題点に鑑み、冷却流通路の側壁と冷却液との間に高い熱伝達が得られる手段を備えることで、ウォータジャケットの伝熱経路において熱伝達を向上させることで伝熱量を増加させることができる液冷モータを提供することを目的とする。

　この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
　液冷モータは、モータケースと、前記モータケースの内部に設けられたモータと、前記モータケースの内部に設けられたモータハウジングと、前記モータハウジング内に装着され、冷却液が周方向に流れる環状のウォータジャケットと、を備え、前記ウォータジャケットは、前記冷却液が流れる通路幅が徐々に狭くなる冷却流通路と、前記冷却液を前記冷却流通路へ供給する冷却液供給口と、前記冷却液を前記冷却流通路から排出する冷却液排出口と、を有している。

　前記冷却流通路は、進行方向に進むにつれて前記通路幅が狭まる直線通路と、前記直線通路の一方端に設けられたノズル部と、前記直線通路の他方端に設けられ、前記通路幅が前記直線通路の一方端よりも大きい幅広部と、を備えている。
　前記ノズル部と前記幅広部との間に設けられ、前記ノズル部を通過して前記幅広部に向かう冷却液が衝突する噴流衝突壁を備えている。

　前記直線通路は、前記ウォータジャケットの前記周方向に延設され且つ前記ウォータジャケットの軸方向に複数並べられており、前記ノズル部及び前記幅広部は、前記ウォータジャケットの軸方向に並べられた複数の直線通路のうち、隣接する直線通路を繋げる部分である。
　前記冷却液供給口と前記冷却液排出口は、前記ウォータジャケットの軸方向を向く側壁を挟んで周方向に隣り合って配置されている。

　前記ノズル部と前記噴流衝突壁との間の距離Ｌは、前記ノズル部の直径Ｄより大きい。

　本発明の液冷モータによれば、冷却流通路の側壁と冷却液との間に高い熱伝達が得られる手段を備えることで、ウォータジャケットの伝熱経路において熱伝達を向上させることで伝熱量を増加させることができる。

液冷モータを備える動力伝達機構の概略を模式的に示した斜視図である。本発明の液冷モータに備えられるウォータジャケット（冷却構造）を示した斜視図である。本発明のウォータジャケットに設けられた冷却流通路の構造を模式的に示した図である。

　以下、本発明の液冷モータ４及びこの液冷モータ４に備えられるウォータジャケット１０の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
　なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
　本発明の液冷モータ４には、モータ・ジェネレータ４を含む。以下に述べる、本発明の液冷モータ４は、産業機械（農機、建機、作業機、ＵＶ、エンジン発電機等）、各種機械の駆動用モータ、発電機等に搭載される。すなわち、本発明の液冷モータ４は、搭載される機種に限定されない。

　図１に、動力伝達機構１の概略を模式的に示す。本実施形態においては、動力伝達機構１について、パラレルハイブリッド形式を例示する。
　図１を参照して、本発明の液冷モータ４であるモータ・ジェネレータ４を含む動力伝達機構１の概要について説明する。本発明の液冷モータ４は、例えば作業機の動力伝達機構１を構成する。

　図１に示すように、動力伝達機構１は、エンジン２と、フライホイール３と、モータ・ジェネレータ４と、を備えている。動力伝達機構１は、エンジン２の動力とモータ・ジェネレータ４の動力とを、択一的に又は組み合わせて被動機の一例である油圧ポンプ５に伝達する。
　エンジン２は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等である。エンジン２のクランク軸は、油圧ポンプ５側に向けて突出し、クランク軸の先端（油圧ポンプ５側）には、フライホイール３が連結されている。

　フライホイール３は、略円板状であって、質量が大きい材料（例えば鋳鉄等の金属）から形成されている。フライホイール３の中心には、エンジン２のクランク軸が連結されている。フライホイール３は、フライホイールハウジングによって包囲されている。
　モータ・ジェネレータ４は、フライホイール３の油圧ポンプ５側に配置されている。モータ・ジェネレータ４は、モータケース６の内部に配置されている。モータケース６は、モータ・ジェネレータ４の外周を囲うように設けられた筒状部６Ａと、筒状部６Ａの油圧ポンプ５側の端部に設けられた端面部６Ｂと、を有している。

　モータ・ジェネレータ４は、ロータ（回転子）と、ステータと、を有している。モータ・ジェネレータ４としては、永久磁石埋込式の三相交流同期モータが好適に使用されるが、他の種類の同期モータであってもよい。
　モータ・ジェネレータ４が発電機（ジェネレータ）として機能する場合、ロータは、フライホイール３の回転動力を受ける。一方、モータ・ジェネレータ４が電動機（モータ）として機能する場合、ロータは、フライホイール３に回転動力を与える。つまり、モータ・ジェネレータ４は、フライホイール３を介して回転動力を受け取る。

　被動機である油圧ポンプ５は、エンジン２又はモータ・ジェネレータ４の少なくとも一方からの動力を受けて駆動される。この油圧ポンプ５は、具体的には静油圧式トランスミッションの油圧ポンプを例示することができる。
　このような概要を備えた作業機の動力伝達機構１において、本発明の液冷モータであるモータ・ジェネレータ４は、内部に冷却構造（ウォータジャケット１０）を備える。

　次に、本発明の液冷モータ４であるモータ・ジェネレータ４に備えられるウォータジャケット１０について、さらに詳細に説明する。
　インバータ機器と、モータ・ジェネレータ４の内部のステータ配線とが、端子台のソケットを介して電気的に接続されている。モータ・ジェネレータ４は、内部のウォータジャケット１０と、外部の冷却配管（外部管９）と、を接続する配管アダプタとしての配管接続部７を備えている。冷媒ポンプと、モータ・ジェネレータ４の内部の冷却液配管（内部管８）とが、配管接続部７を介して接続される。

　図２は、図１に示す状態から、モータケース６を取り外して、ステータ側の冷却構造以外を仮想的に取り外した、モータ・ジェネレータ４の固定子（ステータ）側の斜視図（一部は分解斜視図）である。
　図２を参照して、モータ・ジェネレータ４の固定子１２について説明する。
　モータ・ジェネレータ４は、ウォータジャケット１０と、巻線（図示せず）と、固定子１２と、熱伝導体１３と、モータハウジング１４と、を少なくとも備える。ウォータジャケット１０の内周に環状の固定子１２が設けられている。

　固定子１２は、多数のティース１２Ｂを有する。ティース１２Ｂには、巻線が巻かれている。熱伝導体１３は、巻線及び固定子１２を覆って、ウォータジャケット１０の内周面に沿って設けられている。固定子１２の内側には、回転軸（図示せず）を備え、永久磁石埋込型の円筒形のロータ（図示せず）が配置されている。
　固定子１２は、環状のヨーク１２Ａの内周側に突出したティース１２Ｂが、周方向に複数配列されている。ティース１２Ｂは、末広がり形状であって、その胴部には絶縁部材を介在して巻線が巻かれている。ティース１２Ｂ及び巻線の径内端を残して、固定子１２の全体に高熱伝導率の樹脂で、熱伝導体１３がモールド成形されている。

　モータハウジング１４は、環状に形成されている。ウォータジャケット１０は、環状に形成されている。ウォータジャケット１０の外周径は、モータハウジング１４の内周径とほぼ同じである。すなわち、ウォータジャケット１０は、モータハウジング１４の内周に嵌め合わされて装着される。
　本発明のモータ・ジェネレータ４は、ウォータジャケット１０の構成に特徴がある。

　ウォータジャケット１０は、内周壁１０Ａと、外周壁１０Ｂと、連結壁１０Ｃと、連結壁１０Ｄと、を有している。
　内周壁１０Ａは、円筒状に形成され、固定子１２の外周側に配置されている。外周壁１０Ｂは、円筒状に形成され、内周壁１０Ａの外周側を囲うように配置されている。すなわち、外周壁１０Ｂは、一定の間隔を空けて、内周壁１０Ａの外周側に配置されている。

　連結壁１０Ｃは、環状に形成され、内周壁１０Ａの一方縁と外周壁１０Ｂの一方縁とを連結する。連結壁１０Ｄは、環状に形成され、内周壁１０Ａの他方縁と外周壁１０Ｂの他方縁とを連結する。
　連結壁１０Ｃと連結壁１０Ｄが、内周壁１０Ａと外周壁１０Ｂを連結することで、ウォータジャケット１０内に冷却液が流れる空間を形成する。

　ウォータジャケット１０は、冷却流通路１１と、冷却液供給口１５と、冷却液排出口１６と、を有している。冷却流通路１１は、ウォータジャケット１０の内部空間に設けられている。
　図３に、ウォータジャケット１０に設けられた冷却流通路１１の構造を模式的に示す。図３は、ウォータジャケット１０に巻かれた状態の冷却流通路１１を平面に展開した図である。なお、冷却流通路１１の構成や形状については一例であり、例示する構成や形状に限定されない。また、図３の左右方向をウォータジャケット１０の周方向とし、上下方向をウォータジャケット１０の軸方向とする。

　図３に示すように、冷却流通路１１は、周方向に直線状に形成されている。冷却流通路１１は、周方向において斜めを向く側壁１７で複数の通路に区切られている。周方向を向く側壁１７は、内周壁１０Ａと外周壁１０Ｂとを連結する。つまり、側壁１７は、ウォータジャケット１０内の空間を仕切る板である。冷却流通路１１は、冷却液が流れる通路幅が徐々に狭くなる。

　冷却液供給口１５は、冷却液を冷却流通路１１へ供給する。冷却液排出口１６は、冷却後の冷却液を冷却流通路１１から外部へ排出する。冷却液供給口１５と冷却液排出口１６は、周方向（長手方向）中央に設けられている。冷却液供給口１５と冷却液排出口１６は、ウォータジャケット１０の軸方向を向く側壁１８を挟んで周方向に隣り合って配置されている。側壁１８は、内周壁１０Ａと外周壁１０Ｂとを連結する。つまり、側壁１８は、ウォータジャケット１０内の空間を仕切る板である。

　冷却流通路１１は、直線通路１９と、ノズル部２０と、幅広部２１と、を備えている。
　直線通路１９は、周方向を向く側壁１７により、進行方向に進むに連れて通路幅が狭まる形状に形成されている。周方向を向く側壁１７は、平面視でテーパ状に設けられ、軸方向において一定の間隔を保って複数配置されている。すなわち、直線通路１９は、一対の周方向を向く側壁１７の間に形成されている。

　直線通路１９は、ウォータジャケット１０の周方向に延設され且つウォータジャケット１０の軸方向に複数並べられている。本実施形態では、直線通路１９は、ウォータジャケット１０の軸方向において、冷却液供給口１５側と冷却液排出口１６側のそれぞれに、４本ずつ並べられて配置されている。直線通路１９の配置については、ウォータジャケット１０の軸方向に、５本以上並べて配置されていても構わない。すなわち、直線通路１９は、図３の例に限定されない。

　軸方向において隣り合う直線通路１９は、冷却液の流れる向きが逆となっている。つまり、冷却液が一つ目の直線通路１９を通過し終えると、逆方向に向きを変えてＵ字方向に流れ、二つ目の直線通路１９に進入する。
　ノズル部２０は、直線通路１９の一方端に設けられ、幅が狭く絞られている。
　ノズル部２０は、直線通路１９を通過した冷却液の出口である。ノズル部２０は、平面視でテーパ状に設けられた周方向を向く側壁１７により、狭い形状とされている。ノズル部２０は、圧力が高まった冷却液の液流を高速化して通過させる。

　幅広部２１は、直線通路１９の他方端に設けられ、通路幅が直線通路１９の一方端よりも大きい。すなわち、幅広部２１は、通路幅が広げられたディフューザ状に形成されている。
　幅広部２１は、後述する噴流衝突壁２２で衝突した冷却液の入口である。幅広部２１は、平面視でテーパ状に設けられた周方向を向く側壁１７により、通路が拡幅された形状である。幅広部２１は、低い圧力になった冷却液の液流を圧力回復させる。

　ノズル部２０及び幅広部２１は、ウォータジャケット１０の軸方向に並べられた複数の直線通路１９のうち、隣接する直線通路１９を繋げる部分である。すなわち、ノズル部２０と幅広部２１は、直線通路１９により結ばれているといえる。
　冷却流通路１１は、ノズル部２０と幅広部２１との間に設けられ、ノズル部２０を通過して幅広部２１に向かう冷却液が衝突する噴流衝突壁２２を備えている。

　噴流衝突壁２２は、ノズル部２０から流出した冷却液が一時貯留される貯留室２３に設けられている。噴流衝突壁２２は、内周壁１０Ａと外周壁１０Ｂとを連結する。つまり、噴流衝突壁２２は、ウォータジャケット１０内の空間を仕切る板である。
　噴流衝突壁２２は、ノズル部２０から流出した冷却液を、幅広部２１へと進行方向を変換させる。つまり、噴流衝突壁２２は、ノズル部２０と幅広部２１との間に設けられている。噴流衝突壁２２は、軸方向を向き、冷却流通路１１の端面に設けられている。噴流衝突壁２２は、ノズル部２０を通過して高速噴流となった冷却液が衝突する。

　つまり、ノズル部２０は噴流衝突壁２２へ繋がり、噴流衝突壁２２は幅広部２１へ繋がり、幅広部２１は直線通路１９に繋がる。言い換えれば、ノズル部２０と次の幅広部２１は軸方向のおいて隣り合う位置にある。
　ノズル部２０と次の幅広部２１の周方向外側に、噴流衝突壁２２が設けられている。ノズル部２０、噴流衝突壁２２、幅広部２１は、Ｕ字形状に配置されているといえる。Ｕ字形状の底部に該当するところに、噴流衝突壁２２が設けられているといえる。

　冷却流通路１１は、直線通路１９、ノズル部２０、噴流衝突壁２２、幅広部２１の順に連続して配置されている。これら直線通路１９、ノズル部２０、噴流衝突壁２２、幅広部２１は、ウォータジャケット１０の軸方向に複数設けられている。また、直線通路１９、ノズル部２０、噴流衝突壁２２、幅広部２１は、ウォータジャケット１０の周方向に複数設けられている。

　冷却流通路１１は、周方向に沿って真っ直ぐの通路であり、軸方向においては蛇行する通路である。ウォータジャケット１０の軸方向の両方の端面に亘る幅で、冷却流通路１１が形成されている。
　なお、ノズル部２０の先端と噴流衝突壁２２との間の距離Ｌは、ノズル部２０の直径Ｄより大きいものとされている（図３参照）。

　このように構成された冷却流通路１１において冷却液を循環させるために、冷却流通路１１に冷却液供給口１５と冷却液排出口１６が少なくとも１つずつ設けられている。
　なお、本実施形態では、図２における上方左側に、冷却液供給口１５が設けられている。また、図２における上方右側に、冷却液排出口１６が設けられている。冷却液供給口１５と冷却液排出口１６は、ウォータジャケット１０の軸方向を向く側壁１８を挟んで周方向に隣り合って配置されている。

　また、冷却液供給口１５と冷却液排出口１６の配置については、冷却流通路１１内の構成が冷却液の流通方向が逆方向となるように形成された場合（流通経路を反転させた場合）、左右入れ変えて取り付ける構成でもよい。
　冷却液供給口１５と冷却液排出口１６は、配管接続部７を介して、モータ・ジェネレータ４の外部に設けられた循環装置（冷媒ポンプ）に接続されている。この循環装置により、水又は油等の液体の冷媒が、冷却流通路１１を循環する。

　冷却液供給口１５は、内部管８に接続されている。内部管８は、配管接続部７を介して外部管９に接続されている。また、冷却液排出口１６は、内部管８に接続されている。内部管８は、配管接続部７を介して外部管９に接続されている。
　次に、ウォータジャケット１０の冷却流通路１１における冷却液の循環について図２及び図３を参照して説明する。

　図２、図３において、冷却液の流通方向（冷却流通路１１の循環経路）を黒塗りの矢印で示す。
　図２、図３に示すように、具体的に、冷媒ポンプから排出された冷却液は、冷却液供給口１５側に設けられた外部管９、配管接続部７及び内部管８を介して、冷却液供給口１５に到達する。

　冷却液は、冷却液供給口１５から冷却流通路１１内に供給されると、徐々に狭まる直線通路１９で圧力が高まる。圧力が高まった冷却液は、ノズル部２０に向かって流れ、そのノズル部２０で高速化されて通過する。冷却液は、高速噴流となって貯留室２３に入って噴流衝突壁２２に衝突する。ここで、冷却液は、流れる向きが反転し、幅広部２１に向かって流れる。冷却液は、噴流衝突壁２２で圧力が低くなる。

　すなわち、冷却液は、ノズル部２０から噴流衝突壁２２に衝突して流れの向きが変わり、反転して幅広部２１へ向かうにことにより、Ｕ字方向に（Ｕターンするように）流れる。
　圧力が低くなった冷却液は、幅広部２１で圧力が回復する。冷却液は幅広部２１を通過すると、次のノズル部２０に向かって直線通路１９を流れる。冷却液は、圧力が高まる。冷却液はそのノズル部２０を通過すると、高速噴流となり、貯留室２３に入って、次の噴流衝突壁２２に衝突する。冷却液は、噴流衝突壁２２で圧力が低くなる。冷却液は、流れる向きが反転し、次の幅広部２１に向かって流れる。冷却液は、幅広部２１で圧力が回復する。

　このように、冷却液は、冷却流通路１１内において、周方向に往復するように流れる。冷却液は、上記の循環を繰り返して、冷却液排出口１６に到達する。到達後、冷却液は、冷却液排出口１６側に設けられた内部管８、配管接続部７及び外部管９を介して、冷媒ポンプに到達する。
　冷却液は、以上述べた流通過程で、ウォータジャケット１０の冷却流通路１１内を循環する。

　以上、本発明の液冷モータ４によれば、冷却流通路１１の側壁１７，２２と冷却液との間に高い熱伝達が得られる手段（すなわち、進行方向に進むにつれて通路幅が狭まる直線通路１９と、直線通路１９の一方端に設けられたノズル部２０と、ノズル部２０からの冷却液が衝突する噴流衝突壁２２と、直線通路１８の他方端に設けられ、通路幅が直線通路１９の一方端よりも大きい幅広部２１と、を有する冷却流通路１１）を備えることで、熱伝達を向上させることで伝熱量を増加させることができる。

　すなわち、噴流衝突壁２２においては、通常の強制対流による壁面熱伝達率より高い渦の乱れ強度に起因する高い熱伝達率を得ることができる。
　また、冷却流通路１１の幅は、ノズル部２０と幅広部２１により進行方向に向かって絞られることで不均一となるが、噴流衝突壁２２以外は平均的に通常の強制対流による壁面熱伝達率を得ることができる。

　また、連続的に不均一の幅となっている冷却流通路１１の側壁面１７，２２の熱伝達率が、均一の幅である通路の熱伝達率を上回ることによって、ステータ外周からウォータジャケット１０へ至る放熱経路の総括伝熱計数を大きくすることができる。
　ウォータジャケット１０での伝熱が制限されて、冷却能力が限定されてしまう点を除去することができる。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　　１　動力伝達機構
　　２　エンジン
　　３　フライホイール
　　４　モータ・ジェネレータ（液冷モータ）
　　５　油圧ポンプ
　　６　モータケース
　６Ａ　筒状部
　６Ｂ　端面部
　　７　配管接続部
　　８　内部管
　　９　外部管
　１０　ウォータジャケット
１０Ａ　内周壁
１０Ｂ　外周壁
１０Ｃ　連結壁（一方縁）
１０Ｄ　連結壁（他方縁）
　１１　冷却流通路
　１２　固定子
１２Ａ　ヨーク
１２Ｂ　ティース
　１３　熱伝導体
　１４　モータハウジング
　１５　冷却液供給口
　１６　冷却液排出口
　１７　側壁（周方向）
　１８　側壁（軸方向）
　１９　直線通路
　２０　ノズル部
　２１　幅広部
　２２　噴流衝突壁
　２３　貯留室

Claims

　モータケースと、
　前記モータケースの内部に設けられたモータと、
　前記モータケースの内部に設けられたモータハウジングと、
　前記モータハウジング内に装着され、冷却液が周方向に流れる環状のウォータジャケットと、を備え、
　前記ウォータジャケットは、
　前記冷却液が流れる通路幅が徐々に狭くなる冷却流通路と、
　前記冷却液を前記冷却流通路へ供給する冷却液供給口と、
　前記冷却液を前記冷却流通路から排出する冷却液排出口と、
　を有している液冷モータ。
　前記冷却流通路は、
　進行方向に進むにつれて前記通路幅が狭まる直線通路と、
　前記直線通路の一方端に設けられたノズル部と、
　前記直線通路の他方端に設けられ、前記通路幅が前記直線通路の一方端よりも大きい幅広部と、
　を備えている請求項１に記載の液冷モータ。
　前記ノズル部と前記幅広部との間に設けられ、前記ノズル部を通過して前記幅広部に向かう冷却液が衝突する噴流衝突壁を備えている請求項１又は２に記載の液冷モータ。
　前記直線通路は、前記ウォータジャケットの前記周方向に延設され且つ前記ウォータジャケットの軸方向に複数並べられており、
　前記ノズル部及び前記幅広部は、前記ウォータジャケットの軸方向に並べられた複数の直線通路のうち、隣接する直線通路を繋げる部分である請求項２に記載の液冷モータ。
　前記冷却液供給口と前記冷却液排出口は、前記ウォータジャケットの軸方向を向く側壁を挟んで周方向に隣り合って配置されていることを特徴とする請求項２に記載の液冷モータ。
　前記ノズル部と前記噴流衝突壁との間の距離Ｌは、前記ノズル部の直径Ｄより大きいことを特徴とする請求項２に記載の液冷モータ。