WO2020256025A1

WO2020256025A1 - 運転補助装置

Info

Publication number: WO2020256025A1
Application number: PCT/JP2020/023821
Authority: WO
Inventors: 義浩山本; 恭幸殿原; 慶一山崎; 勝久前堂; 中元　健一
Original assignee: マツダ株式会社
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-12-24
Also published as: CN114007887A; US20220234644A1; JP7434731B2; EP3988368A4; CN114007887B; US11897537B2; JP2020203602A; EP3988368A1

Abstract

ドライバーが操舵用把持部を握ったまま、その手の指にて容易にアクセル操作を行うことができる運転補助装置を提供する。運転席８に着席したドライバーＤに把持され車両前後方向の回転軸周りに回転することにより車両の操舵を行うステアリングホイール６の近傍に、車両の加減速をドライバーＤが手動により操作可能に配された操作部２０を有する操作部材２を備え、操作部材２をステアリング軸方向Ｘに沿ってスライド変位可能に支持する支持部材３を、ステアリングホイール６に備え、操作部２０は、ステアリングホイール６のリム部６２に対してその径内側近傍に配されており、操作部材２のステアリング軸方向Ｘに沿った可動範囲において、操作部２０とリム部６２とが、ステアリング軸方向において重複する構成とした。

Description

運転補助装置

　この発明は、車両のアクセル操作（加減速操作）を、運転席に着席した下肢が不自由なドライバーが手動で行う身体障害者用の運転補助装置に関し、詳しくは、車両の操舵を行うためにドライバーによって把持されるステアリングホイール等の操舵用把持部の近傍に、ドライバーが手動により車両のアクセル操作する操作部を備えた運転補助装置に関する。

　ブレーキペダルやアクセルペダルの足による踏み込み操作が困難な下肢が不自由な身体障害者（下肢不自由者）であっても、運転席に着席した状態で操舵用把持部の操舵を行いながらでも手動操作によって車両のアクセル操作を可能とするため、特許文献１、２に例示されるように、車両のアクセル操作をするための操作部を操舵用把持部近傍に設けた運転補助装置が提案されている。

　特許文献１、２の運転補助装置は、いずれも操作部の初期位置（ドライバーによって操作されていないニュートラル位置）を、操舵用把持部に対してドライバー側に離間した位置に設定しており、ドライバーが操舵用把持部を把持した状態の手の親指等で、操作部を上記初期位置から操舵用把持部に近接する側へ押し込むことで、その押し込み量に応じて車両を加速するものである。

　しかしながら特許文献１、２の運転補助装置は、操作部を操舵用把持部に近接する側に押し込み時に、該操舵用把持部と干渉することにより、それ以上の操作部の押し込みが制限されるおそれがある。

　すなわち、操作部の可動範囲（押し込みのストローク）を十分に確保できない場合には、押し込み量と車両の加速量との関係を示す加速特性の勾配が急峻になり、結果として車両の安定したアクセル操作が困難になることが懸念される。

　一方、操作部の可動範囲を確保するために、該操作部の初期位置を操舵用把持部に対してドライバー側にさらに離間した位置に設定する必要が生じる。その場合には、操舵用把持部を把持した状態で、その手の親指等の指で操作部を押し込む操作に支障を来たし、操作部の操作性の低下が懸念される。

欧州特許第０６３４３０１号明細書国際公開第２０１０／０４６９４１号

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ドライバーが操舵用把持部を握ったまま、指にて容易にアクセル操作を行うことができる運転補助装置の提供を目的とする。

　この発明は、運転席に着席したドライバーに把持され車両前後方向の回転軸周りに回転することにより車両の操舵を行う操舵用把持部を有する車両の運転補助装置であって、車両の加減速をドライバーが手動により操作可能に配された操作部を有する操作部材を、上記操舵用把持部の近傍に備え、上記操作部材を上記回転軸が延びる回転軸方向に沿ってスライド変位可能に支持する支持部材を、上記操舵用把持部に備え、上記操作部材の上記回転軸方向のスライド変位量を車両の駆動源の出力制御部に機械的又は電気的に伝達する伝達手段を備え、上記操作部は、上記操舵用把持部をドライバー側から視て、該操舵用把持部の上記回転軸側の近傍に、該操舵用把持部に沿って配されており、上記操作部が、上記回転軸方向において、少なくとも上記操舵用把持部のドライバー側の端面から又は該端面よりもドライバー側から上記操舵用把持部と重複する領域まで変位するように、上記操作部材の可動範囲が設定されている。

　上記構成によれば、ドライバーが操舵用把持部を握ったまま、その手の指にて容易にアクセル操作を行うことができる。

　この発明の態様として、ドライバー側から視て上記操舵用把持部と上記回転軸との間には、これらを連結するスポークが設けられ、上記支持部材は、ドライバー側から視て上記スポークの後背側に固定されている。

　上記構成によれば、支持部をドライバー側から視てスポークの後背側（裏側）に固定することで、ドライバー側から視て操作部材をスポークに見栄えよく固定することができる。

　この発明の態様として、上記操作部は、ドライバー側から上記操舵用把持部を視て上記スポークに対応する部位において該操作部が分断されるように配設されており、上記操作部材は、上記操作部と、分断された上記操作部の一方側と他方側とを連結する連結部とを備え、上記連結部は、ドライバー側から視て、対応する上記スポークをその後背側から跨ぐように配されている。

　上記構成によれば、操作部材は、ドライバー側から視てスポーク部に対応する部位も含めてステアリングホイールに沿って連続して形成することができる。

　これにより、ステアリングホイールの周方向において、スポーク部に対応する部位において分断されるように配設された複数の操作部のうち、いずれの操作部をドライバーが操作（押圧）した場合においても、その操作量（押し込み量）を操作部間で揃えることができる。

　しかも操作部材は、連結部を、ドライバー側から視てスポーク部に対して、その後背側から迂回するように配置したため、ステアリングホイールの近傍に操作部材を設けることによる、ドライバー側から視た見栄えを確保できるとともに、操作部材のステアリングホイールの側への押し込み時に、連結部が、対応するスポーク部と干渉することを回避することができる。

　この発明の態様として、上記操作部材は、上記支持部材を介して上記操舵用把持部に少なくとも３点で支持されており、これら少なくとも３点の支持部は、ドライバー側から視て回転軸に対して左右両側にある上記スポークに分散して設けられている。

　上記構成によれば、操作部材を、少なくとも３点で支持するとともに、これら少なくとも３点の支持部を左右各側のスポークで分散して設けることで、操作部材は、ドライバー側視で、互いに分断して配された複数の操作部を連結部を介して一体に形成しながらも、操作部材の操作時に操舵用把持部に対して傾くなどしてガタついたりコジることがなく、回動軸方向に沿って滑らかにスライド変位することができる。

　この発明の態様として、上記スポークには、該スポークの骨格を成す芯金が設けられ、上記芯金には、上記操舵用把持部を把持しながら手動操作可能な補機を取付け固定する取付け穴が設けられており、上記支持部材は、上記取付け穴を利用して上記補機と共に上記芯金に取付けられている。

　上記構成によれば、スポークの芯金に元々設けられている、補機の取付け固定用の取付け穴を、支持部材の取付け固定用の取付け穴として兼用させることで、ベース車両両への組み付け性を高めることができる。

　この発明の態様として、上記伝達手段は、上記操作部の変位量を検出するセンサを有し、上記センサは、ドライバー側から視て、上記操舵用把持部に対して上記回転軸の側、かつ、車幅方向に延びる上記スポークよりも下側の領域に配置されている。

　上記構成によれば、運転席の前方にあるメータ等の表示部の視認性を、センサによって阻害されることがなく確保することができる。

　この発明によれば、ドライバーが操舵用把持部を握ったまま、その手の指にて容易にアクセル操作を行うことができる。

本実施形態の運転補助装置を備えた車両を運転する様子を示す外観図。実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールをドライバー側かつ右側から視た斜視図。実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールをドライバー側から視た正面図。実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図。実施形態の操作部材を備えるとともに略全体を芯金のみであらわしたステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図。図４中のＣ－Ｃ線に沿った要部を示す斜視断面図。図１２中のＣ’－Ｃ’線に沿った要部を示す斜視図。パドルシフト装置を省略して要部を示した図４中の矢視Ｅ拡大図。図３中のＡ－Ａ線に沿った要部を示す斜視断面図。リム部および操作部材を断面により模式的に示した操作部材の可動範囲の説明図。図３中の矢視Ｂ要部拡大図。本発明の変形例の運転補助装置を備えた車両を運転する様子を示す外観図。改造前のベース車両におけるステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図。

　本実施形態の車両は、量産タイプの例えば右ハンドル車をベース車両（既存の車両）として改造したものであり、既存の車両を改造することによって、アクセルペダルの足による踏み込み操作が困難な下肢不自由者であっても、運転席に着席した状態でステアリングホイールの操舵を行いながら手動操作でアクセル操作を行うことができるように、手動によるアクセル操作を補助する運転補助装置を備えたものである。

　以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
　図１は本実施形態の運転補助装置を組み込んだ車両の運転席周辺の要部構造および該車両をドライバーが運転している様子を示す外観図、図２は実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールをドライバー側かつ右側から視た斜視図、図３は実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールをドライバー側から視た正面図、図４は実施形態の操作部材を備えたステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図、図５は実施形態の操作部材を備えるとともに略全体を芯金のみであらわしたステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図を示す。図６Ａは図４中のＣ－Ｃ線に沿った要部を示す斜視断面図であって、支持部材のスポーク部芯金への取り付け構造の要部を示す斜視断面図を示し、図６Ｂは図１２中のＣ’－Ｃ’線に沿った要部を示す斜視図であって、ベース車両の改造前における、パドルシフト装置のスポーク部芯金への取り付け構造の要部を示す斜視断面図を示す。図７はパドルシフト装置を省略して要部を示した図４中の矢視Ｅ拡大図、図８は図３中のＡ－Ａ線に沿った要部を示す斜視断面図、図９は図３中のＨ－Ｉ－Ｊ－Ｋ－Ｌ－Ｍ線矢視断面によりリム部および操作部材を模式的に示した操作部材の可動範囲の説明図、図１０は図３中の矢視Ｂ要部拡大図、図１２は改造前のベース車両におけるステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図を示す。

　図中、矢印Ｆは車両前方、矢印Ｕは車両上方、矢印ＯＵＴは車幅方向外側、矢印ＩＮは車幅方向内側、矢印Ｒは車両右側、矢印Ｌは車両左側、Ｘはステアリングホイールの軸方向、Ｘｕはステアリングホイールの軸方向の上側（ドライバー側）、Ｘｄはステアリングホイールの軸方向の下側（ドライバー側と反対側）を夫々示すものとする。

　図１に示すように、車両における車室のフロアの前部の左右各側には、運転席８と助手席（図示省略）とが搭載されており、運転席８の前方には、運転席８に着席したドライバーＤにより把持した状態で操作されるステアリングホイール６が設けられている。

　車室の前端には、該車室の車幅方向全体に亘ってインストルメントパネル８０が設けられている。車室のフロア前部の運転席８と助手席との間には、センタコンソール８５が取り付けられており、その前部はインストルメントパネル８０の車幅方向中央部に一体に接続されている。センタコンソール８５は、車室の内装部材の一部を成し、運転席８に着席したドライバーＤの左手で操作可能な箇所に、シフトノブ８６やスタートスイッチ８７等が配設されている。

　インストルメントパネル８０における運転席８の前方には、タコメータやスピードメータ等の各種計器類の表示部８１がステアリングホイール６越しに視認されるように配設されており、その左側のセンタコンソール８５の前部との接続部上方には、空調の吹出し口８２や、オーディオ装置や空調装置の設定ダイヤル等の各種操作ボタン８３が配設されており、さらにこれらの上方には、ナビゲーション装置のディスプレイ８４が設けられている。

　なお、車室内の運転席８前方のフロア上の、運転席８に着席したドライバーＤの右足が置かれる位置には、アクセルペダル（図示省略）が設けられ、アクセルペダルよりも左側（車幅方向中央側）寄りにはブレーキペダル（図示省略）が設けられている。
　アクセルペダルとブレーキペダルは共にベース車両に備えた一般的なペダルである。

　また図２、図３に示すように、上述したステアリングホイール６は、不図示のステアリングシャフトに連結されるベース部６１と、ドライバーＤに把持されるとともに、ステアリングシャフトの軸方向（以下、「ステアリング軸方向」と略記する）におけるドライバーＤ側から視て（以下、「ドライバーＤ側視で」と略記する）ベース部６１の外周側に、該ベース部６１を中心としてリング状に配されるリム部６２と、ベース部６１からリム部６２に放射状に延びる複数のスポーク部６３とを備えている。

　当例ではスポーク部６３は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視（すなわち正面視）でベース部６１から右側へ延びる右側スポーク部６３ｒと、左側へ延びる左側スポーク部６３ｌと、下側へ延びる下側スポーク部６３ｄとの３つを有している。

　図２、図３に示すように、ベース部６１のステアリング軸方向のドライバーＤ側には、ホーン（警告音）を鳴らすために押圧されるホーン６１ａが設けられている。

　左右各スポーク部６３のステアリング軸方向のドライバーＤ側には、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器を操作するための操作スイッチ６５が配設されている。

　また図４に示すように、ステアリングホイール６は、アップシフトとダウンシフトとの夫々に対応したパドルシフト装置６６を備えている。

　当例では、アップシフト用のパドルシフト装置６６ｕが右側スポーク部６３ｒに備え、ダウンシフト用のパドルシフト装置６６ｄが左側スポーク部６３ｌに備えている。

　図５に示すように、ステアリングホイール６は、骨格部材としての芯金７を有しており、芯金７は、ベース部６１に対応するベース部芯金７１と、リム部６２に対応するリング状のリム部芯金７２と、各スポーク部６３に対応するスポーク部芯金７３（右側スポーク部芯金７３ｒ、左側スポーク部芯金７３ｌ、下側スポーク部芯金７３ｄ（図８参照））とを有している。ベース部芯金７１およびスポーク部芯金７３は、樹脂製のカバー６７で覆われており、リム部芯金７２はウレタン６８等で覆われている。
　なお図５においては、便宜上、ベース部芯金７１の詳細構造は省略するとともに、下側スポーク部６３ｄの外形を示す稜線のみを仮想線にて図示し、その内部構造は省略している。

　図４、図６Ａに示すように、上述したパドルシフト装置６６ｕ，６６ｄは、共に樹脂製のパドルシフトベース部１６１と、レバー１６２とを備えている。

　パドルシフトベース部１６１は、ステアリング軸方向において、該パドルシフトベース部１６１の後背面側、すなわちドライバーＤ側と反対側（以下、「反ドライバーＤ側」と略記する）からスポーク部芯金７３に対してボルトＢ’等を用いて締結固定される。

　図６Ａに示すように、レバー１６２は、スポーク部芯金７３のステアリング軸方向の後背側から該スポーク部芯金７３を上下に横切るように延びる軸１６９を介して一端が、パドルシフトベース部１６１に対して揺動可能に軸支されている。

　これにより、パドルシフト装置６６は、ドライバーＤが車両走行中にアップシフト用のパドルシフト装置６６ｕに備えたレバー１６２を操作する毎に変速段が一段ずつアップする一方、車両走行中にダウンシフト用のパドルシフト装置６６ｄに備えたレバー１６２を操作する毎に変速段が一段ずつダウンすることで、ドライバーＤが手動でアップシフト／ダウンシフトできるように構成している。

　続いて上述したベース車両に組み込まれた本実施形態の運転補助装置１（加減速手動操作補助装置）について説明する。
　図１～図５に示すように、運転補助装置１は、ステアリング軸方向に沿ってスライド変位させることで車両の加減速操作を行う操作部材２と、操作部材２をステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持する支持部材３と、操作部材２のスライド変位量を検出し、その検出したスライド変位量を、エンジンのスロットル弁の開度を制御するＥＣＵへ信号として伝達する伝達手段４とを備えている。

　操作部材２は、ステアリングホイール６近傍に配設されており、ドライバーＤがステアリングホイール６を把持した手の親指等でステアリング軸方向の下方（反ドライバーＤ側）へ押し込む等により操作する複数の操作部２０と、支持部材３にステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持されるスライド被支持部２１と、複数の操作部２０同士および操作部２０とスライド被支持部２１同士を連結する連結部２２とで一体に形成している。

　図２、図３に示すように、操作部２０は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視でステアリングホイール６のリム部６２に対して内側近傍、換言すると、リム部６２の径方向内側近傍（ベース部６１を有する側近傍）に配設されている。操作部２０は、ステアリング軸方向の上面２０ａが、ドライバーＤがステアリングホイール６を把持した手の親指の腹によって押圧し易いように平坦状に形成されている。

　さらに図２、図３に示すように、操作部２０は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視でスポーク部６３に対応する部位において分断されるように配設され、夫々リム部６２に沿って円弧状に形成されている。

　詳しくは、操作部２０は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視で左右両スポーク部６３ｌ，６３ｒよりも上方に配された上側操作部２０ｕと、右側スポーク部６３ｒと下側スポーク部６３ｄとの間に配された右下側操作部２０ｒと、左側スポーク部６３ｌと下側スポーク部６３ｄとの間に配された左下側操作部２０ｌとの３つを備えている。

　同図に示すように、スライド被支持部２１は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視で右側スポーク部６３ｒの上下各側（図３中の矢印Ｓの各側）と、左側スポーク部６３ｌの上下各側（図３中の矢印Ｓの各側）とに配設され、支持部材３の後述する各支持部３１に対応して操作部材２の左右各側に２つずつ備えている。なお、図３中の矢印Ｓは、車両側面視におけるステアリングホイール６の配設方向、すなわち、ステアリングホイール６の上下方向を示す。

　図４、図５に示すように、連結部２２は、上側操作部２０ｕと右下側操作部２０ｒとを連結する右側連結部２２ｒと、上側操作部２０ｕと左下側操作部２０ｌとを連結する左側連結部２２ｌと、右下側操作部２０ｒと左下側操作部２０ｌとを連結する下側連結部２２ｄとを備えている。右側連結部２２ｒは右側スポーク部６３ｒに対応する部位に、左側連結部２２ｌは左側スポーク部６３ｌに対応する部位に、下側連結部２２ｄは下側スポーク部６３ｄに対応する部位に、夫々配設されている。

　ここで、右側連結部２２ｒと左側連結部２２ｌとは、左右対称形状のため、これら連結部２２の構造を、右側連結部２２ｒの構成に基づいて説明する。
　図２、図４、図５、図８～図１０に示すように、右側連結部２２ｒは、右側スポーク部６３ｒの上下各側近傍においてステアリングホイール６（リム部６２）の径方向に延びる上下各側の径方向連結辺２２１と、これら上下各側の径方向連結辺２２１の途中からステアリング軸方向の略下方へ延びる軸方向連結辺２２２と、これら上下各側の軸方向連結辺２２２をステアリングホイール６の周方向に連結する周方向連結辺２２３（図４、図５参照）とで一体形成されている。

　上下各側の径方向連結辺２２１のうち上側の径方向連結辺２２１は、径方向外端が、上側操作部２０ｕの延在方向の右下端手前部位に接続されるとともに、径方向内端が、右側スポーク部６３ｒの上側近傍のスライド被支持部２１に連結される。

　上下各側の径方向連結辺２２１のうち下側の径方向連結辺２２１は、径方向外端が、右下側操作部２０ｒの延在方向の右上端手前部位に連結されるとともに、径方向内端が、右側スポーク部６３ｒの下側のスライド被支持部２１に連結される。

　図４に示すように、周方向連結辺２２３は、右側スポーク部６３ｒを、ステアリング軸方向の後背側（反ドライバーＤ側）から横切る（跨ぐ）ように弧状に延び、上下各側の軸方向連結辺２２２，２２２のステアリング軸方向の下端同士を連結している。

　続いて下側連結部２２ｄの構成に基づいて説明する。
　図４、図５に示すように、下側連結部２２ｄは、下側スポーク部６３ｄの左側近傍において、左下側操作部２０ｌの延在方向の右下端手前部位からステアリング軸方向の略下方へ延びる左側の軸方向連結辺２２４と、下側スポーク部６３ｄの右側近傍において右下側操作部２０ｒの延在方向の左下端手前部位からステアリング軸方向の略下方へ延びる右側の軸方向連結辺２２４と、これら左右各側の軸方向連結辺２２４，２２４同士をステアリングホイール６の周方向に連結する周方向連結辺２２５とで一体形成されている。

　図４、図５に示すように、下側連結部２２ｄは、下側スポーク部６３ｄの左側近傍に配された左側の軸方向連結辺２２４と、下側スポーク部６３ｄの右側近傍に配された右側の軸方向連結辺２２４と、これら左右各側の軸方向連結辺２２４，２２４同士をステアリングホイール６の周方向に連結する周方向連結辺２２５とで一体形成されている。

　左側の軸方向連結辺２２４は、左下側操作部２０ｌの延在方向の右下端手前部位から、右側の軸方向連結辺２２４は、右下側操作部２０ｒの延在方向の左下端手前部位から、共にステアリング軸方向の略下方へ延びている。

　下側連結部２２ｄにおける周方向連結辺２２５は、ステアリング軸方向の後背側（反ドライバーＤ側）から横切る（跨ぐ）ように弧状に延びており、左右各側の軸方向連結辺２２４，２２４のステアリング軸方向の下端部同士を連結している。

　なお、下側連結部２２ｄには径方向連結辺２２１を備えておらず、また、下側スポーク部６３ｄには支持部材３が取り付けられていない。すなわち、操作部材２は、ステアリングホイール６の下側スポーク部６３ｄに対して取り付け固定されていない。

　上述により、操作部材２は、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視でスポーク部６３に対応する部位において分断するように配設された３つの操作部２０（２０ｕ，２０ｒ，２０ｌ）を、夫々対応するスポーク部６３の後背側から迂回するように連結部２２によって連結することにより一体に形成されている。

　続いて支持部材３について説明する。
　図４に示すように、支持部材３は、右側スポーク部６３ｒと左側スポーク部６３ｌとの夫々に対応して備え、これら左右各側の支持部材３（右側支持部材３ｒと左側支持部材３ｌ）は、特に説明する部位を除いて左右対称形状に形成されている。

　左右各側の支持部材３は、共に左右夫々に対応するスポーク部６３ｌ，６３ｒに取付け固定されており、上述したように、操作部材２をステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持する。

　支持部材３は、図２～図５、図７、図８に示すように、操作部材２のスライド被支持部２１をステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持する支持部３１と、図４、図５、図７に示すように、ステアリング軸方向においてスポーク部６３の後背面側（反ドライバーＤ側）に取付け固定される取付け部３２とを備えて一体に形成されている。

　支持部材３における支持部３１と、操作部材２におけるスライド被支持部２１とによって、支持部材３による操作部材２の支持構造を構成している。以下、支持構造について説明する。

　支持部３１は、図３に示すように、左右夫々に対応するスポーク部６３ｌ，６３ｒに対して上下各側（図３中の矢印Ｓの両側）近傍に配設されており、共に図８に示すように、ステアリング軸方向に沿って貫通形成された貫通孔３１Ｈを有する円筒状に、すなわちブッシュ状に構成されている。

　図８に示すように、スライド被支持部２１のステアリング軸方向における上端部２１１は、上述したようにステアリングホイール６の径方向における、径方向連結辺２２１の径方向内端に連結されている。スライド被支持部２１の上端部２１１には、貫通穴２１ｈがステアリング軸方向に沿って貫通形成されている。スライド被支持部２１には、該スライド被支持部２１の上端部２１１からステアリング軸方向の下方に向けて突出するように該上端部２１１の貫通穴２１ｈに挿通された状態で該上端部２１１に締結されるボルトから成る軸２１２を備えている。

　この軸２１２は、スライド被支持部２１の上端部２１１からの突出部分２１２ａの外周面が円滑に形成されており、突出部分２１２ａを支持部３１の貫通孔３１Ｈに挿通することで該貫通孔３１Ｈの内周面にガイドされた状態でステアリング軸方向にスライドする。

　これにより図２～図５に示すように、左右各スポーク部６３に取り付けられた支持部材３は、ステアリング軸方向のドライバーＤ視で、左右夫々に対応するスポーク部６３の上下各側（図３中の矢印Ｓの両側）近傍の２箇所によって操作部材２を支持している。すなわち、操作部材２は、全体として左右各側の支持部材３を介して、ステアリングホイール６によって左右２箇所ずつ合計４箇所で支持（４点支持）されている。

　さらに図８に示すように、支持構造には、スライド被支持部２１の軸２１２を、該軸２１２方向に沿って外側から取り囲むように配されたコイル状の付勢バネ１１を備えている。付勢バネ１１は、ステアリング軸方向において、スライド被支持部２１の上端部２１１と支持部３１との間に圧縮状態で介在し、支持部３１に対してスライド被支持部２１を上方向（ドライバーＤ側）に付勢している。

　また、スライド被支持部２１に備えた軸２１２（ボルト）の下端部には、支持部３１の下面における貫通孔３１Ｈの周縁３１ａに係合する上動ストッパ１２が設けられている。

　上動ストッパ１２は、ステアリング軸方向に沿ってスライドする操作部材２の可動範囲の上限位置（最大上動位置）、すなわちドライバーＤ側に操作部材２が最も近接する位置において、上動ストッパ１２が支持部３１の下面における貫通孔３１Ｈの周縁３１ａに係合する。

　これにより、上動ストッパ１２は付勢バネ１１によって、ステアリング軸方向の上方に付勢された操作部材２が上限位置からさらに上動しないように（すなわち、軸２１２が貫通孔３１Ｈから抜け出さないように）規制する。

　また操作部材２は、付勢バネ１１によって上方に付勢されるため、ドライバーＤによって押し込まれていない状態において、操作部材２の可動範囲の上記上限位置に常時位置する。すなわち、上記上限位置は、操作部材２に対して後述する加速操作がされていないニュートラル位置Ｐｎに相当する。

　図９に示すように、操作部材２のニュートラル位置Ｐｎは、ステアリング軸方向において、操作部２０の上面２０ａ（押圧面）が、ドライバーＤがステアリングホイール６を把持した手の親指等で操作部２０の上面２０ａ（押圧面）をステアリング軸方向の下方へ押し込むことが可能な位置として、ステアリングホイール６のリム部６２の上端面６２ｕよりも若干上側（ドライバーＤ側）に位置するように設定されている。

　当例では操作部２０の上面２０ａは、ステアリング軸方向において、ステアリングホイール６のリム部６２の上端面６２ｕよりも５ｍｍ～２０ｍｍ程度（好ましくは５ｍｍ～１５ｍｍ、より好ましくは１０ｍｍ程度）上方に位置に設定されている。
　このような設定とすることで、操作部２０の、初期位置からフル押し込み状態までの筋負担を低減でき、かつ筋負担の変動も少ないものとなる。

　運転補助装置１は、ドライバーＤがステアリングホイール６を把持した手の親指等で操作部材２の操作部２０をニュートラル位置Ｐｎからステアリング軸方向の下方（反ドライバーＤ側）へ付勢バネ１１の付勢力に抗して押し込むことにより、車両の加速操作を行うことができる一方で、押し込んだ状態の操作部２０から親指等を離すことで、付勢バネ１１の付勢力により操作部材２がニュートラル位置Ｐｎに徐々に戻ることで減速操作を行うことができる。

　ここで、ステアリング軸方向に沿ってスライド変位する操作部材２の可動範囲には、ステアリング軸方向において、該操作部材２の操作部２０の上面２０ａがステアリングホイール６のリム部６２に重複する範囲が含まれる。

　但し、操作部材２は、ニュートラル位置Ｐｎからの押し込み量に関わらず、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視で操作部２０がリム部６２に対して内側（リブの径方向内側）に配されるとともに、ニュートラル位置Ｐｎから押し込むに従って連結部２２がスポーク部６３に対して下方に離間するようにスライド変位する。

　このため、操作部材２はステアリング軸方向において、ステアリングホイール６と重複しても該ステアリングホイール６と干渉することがなく、ニュートラル位置Ｐｎからステアリング軸方向の下方（ステアリングホイール６の側）へ押し込むことができる。

　また図８に示すように、操作部材２は、スライド被支持部２１の上端部２１１の下面２１１ｄが支持部３１の上端３１ｕに当接するまでステアリング軸方向の下方へスライドさせることができる。

　スライド被支持部２１の上端部２１１の下面２１１ｄが支持部３１の上端３１ｕに当接する位置は、操作部材２の可動範囲において、該操作部材２がドライバーＤから最も離間する位置であり、図８に示すような、操作部材２の最大加速位置Ｐａ（最大押し込み位置）に相当する。

　なお、当例では図８に示すように、最大加速位置Ｐａは、該最大加速位置Ｐａまで押し込んだ操作部材２の少なくとも一部が、ステアリング軸方向においてステアリングホイール６と重複する位置に設定しているが、これに限定せず、ステアリング軸方向において操作部材２の全体がステアリングホイール６よりも下方に位置するように設定してもよい。すなわち、最大加速位置Ｐａにおいて操作部材２は、操作部２０の上面２０ａがステアリング軸方向においてステアリングホイール６のリム部６２の下端面６２ｄよりも下方に位置するまで押し込まれるように設定してもよい。

　続いて、支持部材３の取付け部３２の構造を含めた、取付け部３２のスポーク部６３ｌ，６３ｒへの取り付け構造について説明する。
　但し本実施形態では、運転補助装置１をベース車両に組み付けるにあたり、その改造前のベース車両における、図１２に示すような、ステアリングホイール６のスポーク部６３に元々備えたパドルシフト装置６６のスポーク部芯金７３（図６Ｂ参照）への取付け構造を利用して、図６Ａに示すように、該スポーク部芯金７３に対して支持部材３の取付け部３２をボルトＢ’等により締結固定している。
　このため本実施形態の取付け部３２のスポーク部６３への取り付け構造の説明に先立ってベース車両におけるパドルシフト装置６６のスポーク部６３への取り付け構造について簡単に説明する。

　図１２に示すように、改造前のベース車両における、ステアリングホイール６の左右各側のスポーク部６３ｌ，６３ｒにおいて、夫々のスポーク部芯金７３（図５参照）には、図６Ｂ、図１２に示すような、パドルシフト装置６６に備えた樹脂製のパドルシフトベース部１６１を、ステアリング軸方向の後背面側（ドライバーＤと反対側）からボルトＢ等で締結固定されるパドルシフト取付けフランジ１７３（図５、図６Ｂ参照）が形成されている。

　パドルシフト取付けフランジ１７３は、ステアリング軸方向の反ドライバーＤ側視でスポーク部芯金７３の上下各側（図５中の矢印Ｓの各側）に一対備えており（図５参照）、図６Ｂに示すように、夫々貫通穴１７３ｈがステアリング軸方向に貫通形成されている。一方、パドルシフトベース部１６１には、スポーク部芯金７３に形成した貫通穴１７３ｈに対応する部位には貫通穴１６１ｈが形成されている。パドルシフトベース部１６１のステアリング軸方向の後背面（スポーク部芯金７３に取付けられる側の面と反対側面）には、反ドライバーＤ側視で貫通穴１６１ｈの周縁が周辺に対して凹状となる座ぐり部１６３が形成されている。

　そして図６Ｂに示すように、パドルシフトベース部１６１の貫通穴１６１ｈおよびパドルシフト取付けフランジ１７３の貫通穴１７３ｈに、ボルトＢをステアリング軸方向の後背面側からこの順に挿通することで、パドルシフトベース部１６１は、スポーク部芯金７３の上下各側に形成したパドルシフト取付けフランジ１７３に対して締結固定されている。

　本実施形態においては図６Ａに示すように、このようなベース車両における、パドルシフト装置６６のスポーク部芯金７３への取付け構造に基づいて、支持部材３を左右夫々に対応するスポーク部芯金７３に取付けている。
　具体的には、図６Ａに示すパドルシフトベース部１６１に対して、貫通穴１６１ｈを拡径する追加工を施している。
　これにより図６Ａに示すように、パドルシフトベース部１６１に形成した貫通穴１６１ｈ’は、スポーク部芯金７３のパドルシフト取付けフランジ１７３に形成された貫通穴１７３ｈよりも一回り大きな内径に形成されている。

　ところで図４、図７に示すように、本実施形態の支持部材３に備えた取付け部３２は、ステアリング軸方向の反ドライバーＤ側視で、対応するスポーク部６３を横切るように上下方向（図４中のＳ方向の各側）に延びて該スポーク部６３の上下各側近傍に備えた支持部３１と連結する。

　図４、図７、図６Ａに示すように、取付け部３２の延在方向の中間部位、すなわち、ステアリング軸方向の反ドライバーＤ側視でパドルシフトベース部１６１の上下各側の貫通穴１６１ｈ’と対応する部位には、ステアリング軸方向の上方向、すなわちパドルシフトベース部１６１側へ突出する突出片１３２が一体形成されている。

　図６Ａに示すように、上下各側の突出片１３２は共に、その突出方向の先端部１３３と、該先端部１３３よりも大径に形成された基部１３４とを有し、これら先端部１３３と基部１３４との間に段部１３５を有する段付き形状に形成されている。

　突出片１３２の基部１３４は、パドルシフトベース部１６１の座ぐり部１６３に挿通可能であるとともに、パドルシフトベース部１６１の貫通穴１６１ｈ’の内径よりも大径となる外径に形成されている。突出片１３２の先端部１３３は、パドルシフトベース部１６１の貫通穴１６１ｈ’に挿通可能であるとともに、パドルシフト取付けフランジ１７３に形成した貫通穴１７３ｈの内径よりも大径となる外径に形成されている。

　さらに取付け部３２における、ステアリング軸の反ドライバーＤ側視で突出片１３２に対応する部位には、ステアリング軸方向、すなわち突出片１３２の中心軸に沿って貫通穴３２ｈが貫通形成されている。

　そして図６Ａに示すように、突出片１３２をパドルシフトベース部１６１に対して基部１３４を座ぐり部１６３内に挿通するとともに先端部１３３を貫通穴１６１ｈ’に挿通した状態で上述したベース車両における、パドルシフトベース部１６１のスポーク部芯金７３への締結に用いたボルトＢ（図６Ｂ参照）よりも長尺なボルトＢ’を、ステアリング軸方向の後背面側から取付け部３２の貫通穴３２ｈ、スポーク部芯金７３の貫通穴１７３ｈに、この順に挿通する。

　この状態において、突出片１３２は、先端部１３３の端面１３２ｔがパドルシフト取付けフランジ１７３の後背面における貫通穴１７３ｈの周縁に圧接するとともに、該突出片１３２の外周面に形成された段部１３５がパドルシフトベース部１６１の座ぐり部１６３の底面１６３ａにＯリング１３等を介して圧接する。
　これにより、支持部３１は、ボルトＢ’およびナットＮを用いてパドルシフトベース部１６１と共にスポーク部芯金７３に締結固定される。

　また図３～図５、図７、図１０に示すように、上述した伝達手段４は、操作部材２のスライド変位量を検出するセンサ４０と、センサ４０によって検出したスライド変位量を、エンジンのスロットル弁の開度を制御するＥＣＵへ信号として伝達する電気配線４１等を備えている。

　ここで、操作部材２は上述したように、リム部６２の周方向に配設された３つの操作部２０が連結部２２を介して一体に形成されているため、当例では図２～図５に示すように、操作部材２のスライド変位量を検出するセンサ４０は、１つだけ、すなわちステアリング軸方向のドライバーＤ側視で右側スポーク部６３ｒの下側近傍にのみ備えている。

　具体的には図３～図５、図７、図８、図１０に示すように、ステアリング軸方向のドライバーＤ側視で右側支持部材３ｒの、右側スポーク部６３ｒの下側近傍（図３中の領域Ｚｒｄ）に配される支持部３１には、該支持部３１のステアリング軸方向の下部から支持アーム３３が下方に向けて延出している。支持アーム３３の下端（延出方向の先端）にはセンサ取付け部３４が一体形成されており、センサ４０は、センサ取付け部３４に取り付けられることによって右側支持部材３ｒに支持されている。

　センサ４０は、ステアリング軸方向において操作部材２と近接または離間するように先端が揺動する揺動レバー４２を備え、揺動レバー４２の揺動角度を検出可能に構成している。

　一方、図７、図８、図１０に示すように、操作部材２における右側連結部２２ｒには、周方向連結辺２２３と軸方向連結辺２２２との連結部分から、ステアリング軸方向の下方に延びて、揺動レバー４２の先端部に係合する揺動レバー係合部２５が一体形成されている。

　同図に示すように、揺動レバー係合部２５には、長穴状の係合穴２６が形成されており、この係合穴２６の周縁に揺動レバー４２の先端部１３３を係合することにより、揺動レバー４２の先端部が、操作部材２のステアリング軸方向のスライド変位に応じて揺動するため、センサ４０は、操作部材２のスライド変位量を検出することができる。

　上述した本実施形態の運転補助装置１は、図１に示すように、運転席８に着席したドライバーＤに把持されるとともに車両前後方向のステアリングシャフト（回転軸）周りに回転することにより車両の操舵を行うステアリングホイール６（操舵用把持部）を有する車両の運転補助装置である。図４、図５、図７、図８に示すように、運転補助装置１は、車両の加減速をドライバーＤが手動により操作可能に配された操作部２０を有する操作部材２を、ステアリングホイール６のリム部６２の近傍に備え、操作部材２をステアリングシャフト（図示省略）が延びるステアリング軸方向Ｘ（回転軸方向）に沿ってスライド変位可能に支持する支持部材３を、ステアリングホイール６に備え、図２～図４、図７、図８、図１０に示すように、操作部材２のステアリング軸方向のスライド変位量を車両のエンジン（駆動源）のスロットル弁の開度を制御するＥＣＵ（出力制御部）に機械的又は電気的に伝達する伝達手段４を備える。図２～図５に示すように、操作部２０は、ステアリングホイール６をドライバーＤ側視で該ステアリングホイール６のリム部６２に対してステアリングシャフト側、すなわちベース部６１側（リム部６２の径方向内側）の近傍に、該ステアリングホイール６のリム部６２に沿って配されている。図９に示すように、操作部２０が、ステアリング軸方向において、少なくともリム部６２の上端面６２ｕ（ステアリングホイール６のドライバーＤ側の端面）よりも上側（ドライバーＤ側）からステアリングホイール６（リム部６２）と重複する領域まで変位するように、操作部材２の可動範囲が設定されている。

　このように、操作部２０を、ステアリングホイール６をドライバーＤ側視でリム部６２に対してベース部６１を有する側の近傍に、該リム部６２に沿って配設することにより（図３参照）、図１に示すように、ドライバーＤは、ステアリングホイール６を把持しながら、その把持している手の親指等で操作部２０をステアリング軸方向の下方（ステアリングホイール６の側）へ押し込むことにより手動によりアクセル操作を行うことができる。

　さらに、その際に操作部２０は、上述したようにステアリング軸方向において、ステアリングホイール６と重複する領域まで可動するため（図９参照）、ドライバーＤが操作部２０を押し込み時に、操作部材２がステアリングホイール６のスポーク部６３等に干渉することがない。

　従って、ドライバーＤは、ステアリングホイール６を把持した手の親指等で操作部２０を押圧するにあたり、その親指の付け根部分の膨らんだ部分（母指球）の大きな筋肉を活用して操作部２０をしっかりと押し込むことができるため、アクセル操作を容易に行うことができる。

　また、従来の操作部材のように、操作部を押し込み時に操作部材がステアリングホイール６のスポーク部６３等に干渉することを考慮してリム部６２の上端面６２ｕに対して大きく上方（ドライバーＤ側）へ離間した位置を、操作部の可動範囲の上限位置（ニュートラル位置）に設定せずとも、本実施形態の操作部材２は、操作部２０のステアリング軸方向に沿った押し込みストロークを確保することができる。

　この発明の態様として、図４、図５、図７に示すように、ステアリングホイール６のリム部６２とベース部６１（ステアリングシャフト）との間には、これらを連結するスポーク部６３（スポーク）が設けられ、支持部材３は、ステアリング軸方向においてスポーク部６３のドライバーＤ側視で後背側に固定されている。

　上記構成によれば、支持部３１を、ステアリング軸方向においてスポーク部６３に対してその後背側から取り付け固定することで、ドライバーＤ側視で操作部材２をスポーク部６３に支持部材３を介して見栄えよく取り付け固定することができる。

　さらに、支持部３１を、ステアリング軸方向においてスポーク部６３に対してその後背側から取り付け固定することで、ステアリング軸方向において、ステアリングホイール６（リム部６２）と重複する領域までスライド変位する操作部材２の可動範囲を避けて支持部材３をスポーク部６３へ取り付け易くなり、結果として操作部材２の押し込み時に、該操作部材２が、支持部材３のスポーク部６３への取り付け部分等、支持部材３との干渉を回避し易いレイアウトとすることができる。

　この発明の態様として、図２、図３に示すように、操作部２０は、ドライバーＤ側視で（ステアリングホイール６の周方向において）スポーク部６３に対応する部位において操作部２０が分断されるように配設されており、図４、図５、図７、図９に示すように、操作部材２は、操作部２０と、分断された操作部２０の一方側と他方側とをスポーク部６３に対応する部位において連結する連結部２２とを備え、連結部２２は、ドライバーＤ側視で、対応するスポーク部６３を、その後背側から跨ぐように配されている。

　上記構成によれば、操作部材２は、ドライバーＤ側視でスポーク部６３に対応する部位も含めてステアリングホイール６に沿って連続して形成することができる。

　これにより、ステアリングホイール６の周方向において、スポーク部６３に対応する部位において分断されるように配設された複数の操作部２０のうち、いずれの操作部２０を操作した場合においても、その操作量（押し込み量）を操作部２０間で揃えることができる。
　従って、ステアリングホイール６を回動（操舵）させながら異なる操作部２０を押し込んでスライドさせる場合においても車両を安定して加減速させることができる。

　しかも操作部材２の連結部２２は、ドライバーＤ側視でスポーク部６３に対して、その後背側から迂回するように配置されているため、ステアリングホイール６の近傍に操作部材２を設けることによる、ドライバーＤ側から視た見栄えを確保することができるとともに、操作部材２のステアリングホイール６の側への押し込み時に、連結部２２が、対応するスポーク部６３と干渉することを回避することができる。

　この発明の態様として、図２～図５に示すように、操作部材２は、支持部材３を介してステアリングホイール６に少なくとも３点、すなわち当例では４点で支持されており、これら少なくとも３点の支持部３１は、右側スポーク部６３ｒと左側スポーク部６３ｌとに分散して、すなわち当例では２点ずつに分散して設けられている。

　上記構成によれば、操作部材２を、少なくとも３点で支持するとともに、これら少なくとも３点の支持部３１を左右各側のスポーク部６３ｌ，６３ｒで分散して設けることで、操作部材２は、ドライバーＤ側視で、互いに分断して配された複数の操作部２０を連結部２２を介して一体に形成しながらも、操作部材２の操作時にステアリング軸方向に対して傾くなどしてガタついたりコジることがなく、ステアリング軸方向に沿って滑らかにスライド変位することができる。

　この発明の態様として、図５に示すように、右側スポーク部６３ｒには、該右側スポーク部６３ｒの骨格を成す右側スポーク部芯金７３ｒ（芯金）が設けられるとともに、左側スポーク部６３ｌには、該左側スポーク部６３ｌの骨格を成す左側スポーク部芯金７３ｌ（芯金）が設けられている。これら左右各側のスポーク部芯金７３ｌ，７３ｒには、パドルシフト取付けフランジ１７３（図５参照）が設けられている。パドルシフト取付けフランジ１７３には、ステアリングホイール６を把持しながら手動操作可能なパドルシフト装置６６（補機）のパドルシフトベース部１６１を取付け固定する貫通穴１７３ｈ（取付け穴）（図６Ａ参照）が設けられており、上記支持部材３は、パドルシフト装置６６と共に貫通穴１７３ｈを利用して左右夫々に対応するスポーク部芯金７３ｌ，７３ｒに取付けられている。

　このように、左右各側のスポーク部芯金７３ｌ，７３ｒに元々設けられている、パドルシフト装置６６の取付け固定用の貫通穴１７３ｈを、支持部材３の取付け固定用の取付け穴として兼用させることで、ベース車両両への組み付け性を高めることができる。

　この発明の態様として、図２～図５に示すように、伝達手段４４には、操作部２０の上記スライド変位量を検出するセンサ４０を有し、センサ４０は、ドライバーＤ側視でステアリングホイール６のリム部６２に対してステアリングシャフト（回転軸）の側、すなわちベース部６１の側かつ、車幅方向に延びる左右のスポーク部６３ｒ，６３ｌ（当例では右側スポーク部６３ｒ）よりも、ステアリングホイール上下方向（図３中の矢印Ｓ参照）における下側の領域（図３中の領域Ｚｒｄ参照）のみに配置されている。

　このように、センサ４０を、ドライバーＤ側視でリム部６２に対してベース部６１の側（径方向内側）かつ右側スポーク部６３ｒよりも下側の領域に配置することで、運転席８に着席した状態のドライバーＤが、該ドライバーＤ側視でステアリングホイール６越しに車両前方を視認する際の視界が、センサ４０によって極力阻害されることがなく、その視界を確保することができる。

　具体的には、ドライバーＤが、該ドライバーＤ側視でリム部６２に対して内側かつ左右のスポーク部６３ｒ，６３ｌよりも上側の領域（図３中の領域Ｚｕ参照）越しから視認することができる、車両前方の視界が、領域Ｚｕにセンサ４０を配置した場合のようにセンサ４０によって阻害されることがないため、例えば、運転席８の前方に配設した表示部８１等の視認性を確保することができる。

　この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で形成することができる。
　例えば、上述した本実施形態の運転補助装置１は、ドライバーＤが手動でアクセル操作を可能とする加減速手動操作補助装置に関するものであるが、本発明の運転補助装置は、上述した実施形態の変形例として、ドライバーＤが手動でブレーキ操作を可能とするブレーキ手動操作補助手段をさらに備えてもよい。

　具体的には図１１に示すように、ブレーキ手動操作補助手段は、運転席７６に着席したドライバーＤが手動操作可能な領域、例えば、運転席７６近傍の、ステアリングホイール７０に対して左側（センタコンソール８５側）に、前下後上状の傾斜姿勢で車体に取付けられ、ドライバーＤによって手動操作される操作バー２００と、ドライバーＤの手動操作により操作バー２００を前下方向へスライド変位させることによりブレーキ機構を作動させるブレーキ作動部（図示省略）と、ドライバーＤの手動操作により操作バー２００を後上方向へスライド変位させることによりアクセル機構を作動させるアクセル作動部（図示省略）とを備える。

　これにより図１１に示すように、ドライバーＤは手動によりアクセル操作だけでなくブレーキ操作も行うことができる。

　なお、アクセル操作については、ドライバーＤがステアリングホイール６近傍に備えた操作部材２と、操作バー２００とのうち、いずれを用いて手動操作してもよいが、操作部材２はステアリングホイール６を把持しながらアクセル操作を行える点で有利である。

　このため、ブレーキ手動操作補助手段は、上述したアクセル作動部等を備えずに、前下方向のみにスライド可能に構成した操作バー２００を用いてブレーキ操作のみを行えるように構成してもよい。

　また他の実施形態として、ステアリング軸方向に沿ってスライドする操作部材２の可動範囲の上端位置（すなわちニュートラル位置Ｐｎ）は、上述したように、ステアリング軸方向において、操作部２０の上面２０ａが、リム部６２の上端面６２ｕよりも上方（ドライバーＤ側）近傍位置に設定するに限らず、リム部６２の上端面６２ｕに一致する位置に設定してもよい。

１…運転補助装置
２…操作部材
３…支持部材
４…伝達手段
６…ステアリングホイール（操舵用把持部）
８…運転席
２０…操作部
２２…連結部
３１…支持部
４０…センサ
６２ｕ…リム部の上端面（ステアリングホイールのドライバー側の端面）
６３…スポーク部（スポーク）
６３ｒ…右側スポーク部（車幅方向に延びるスポーク）
６３ｌ…左側スポーク部
６６…パドルシフト装置（補機）
７３ｒ…右側スポーク部芯金（芯金）
７３ｌ…左側スポーク部芯金（芯金）
１７３ｈ…貫通穴（取付け穴）
Ｘ…ステアリング軸方向（回転軸方向）
Ｚｒｄ…右側スポーク部６３ｒよりも下側の領域（車幅方向に延びる上記スポークよりも下側の領域）

Claims

　運転席に着席したドライバーに把持され車両前後方向の回転軸周りに回転することにより車両の操舵を行う操舵用把持部を有する車両の運転補助装置であって、
　車両の加減速をドライバーが手動により操作可能に配された操作部を有する操作部材を、上記操舵用把持部の近傍に備え、
　上記操作部材を上記回転軸が延びる回転軸方向に沿ってスライド変位可能に支持する支持部材を、上記操舵用把持部に備え、
　上記操作部材の上記回転軸方向のスライド変位量を車両の駆動源の出力制御部に機械的又は電気的に伝達する伝達手段を備え、
　上記操作部は、上記操舵用把持部をドライバー側から視て、該操舵用把持部の上記回転軸側の近傍に、該操舵用把持部に沿って配されており、
　上記操作部が、上記回転軸方向において、少なくとも上記操舵用把持部のドライバー側の端面から又は該端面よりもドライバー側から上記操舵用把持部と重複する領域まで変位するように、上記操作部材の可動範囲が設定されている、
　運転補助装置。
　ドライバー側から視て上記操舵用把持部と上記回転軸との間には、これらを連結するスポークが設けられ、
　上記支持部材は、ドライバー側から視て上記スポークの後背側に固定された
　請求項１に記載の運転補助装置。
　上記操作部は、ドライバー側から上記操舵用把持部を視て上記スポークに対応する部位において該操作部が分断されるように配設されており、
　上記操作部材は、
　上記操作部と、
　分断された上記操作部の一方側と他方側とを連結する連結部とを備え、
　上記連結部は、ドライバー側から視て、対応する上記スポークをその後背側から跨ぐように配された
　請求項２に記載の運転補助装置。
　上記操作部材は、上記支持部材を介して上記操舵用把持部に少なくとも３点で支持されており、
　これら少なくとも３点の支持部は、ドライバー側から視て上記回転軸に対して左右両側にある上記スポークに分散して設けられた
　請求項３に記載の運転補助装置。
　上記スポークには、該スポークの骨格を成す芯金が設けられ、
　上記芯金には、上記操舵用把持部を把持しながら手動操作可能な補機を取付け固定する取付け穴が設けられており、
　上記支持部材は、上記取付け穴を利用して上記補機と共に上記芯金に取付けられた
　請求項２乃至４のいずれか１項に記載の運転補助装置。
　上記伝達手段は、上記操作部の変位量を検出するセンサを有し、
　上記センサは、ドライバー側から視て、上記操舵用把持部に対して上記回転軸の側、かつ、車幅方向に延びる上記スポークよりも下側の領域に配置された
　請求項２乃至５のいずれか１項に記載の運転補助装置。