WO2020250647A1

WO2020250647A1 - 回転子及び回転電機

Info

Publication number: WO2020250647A1
Application number: PCT/JP2020/020452
Authority: WO
Inventors: 賢司可児; 謙太後藤
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2020-12-17
Also published as: US20220103035A1; CN113939976A; DE112020002776T5; JP2020202654A

Abstract

回転子は、回転軸（１３）と、鉄心（１４）と、ハルバッハ配列磁石（１５）と、を含む。ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部（３１）と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部（３２）とを有する。第１磁石部と第２磁石部とが周方向に交互に配置されている。鉄心は、軸固定部（２１）と、ヨーク部（２４）と、連結部（２３）と、を含む。連結部は、周方向において互いに空隙（Ｓ）を介して複数設けられる。ヨーク部の内周面における第２磁石部の径方向内側の位置には、磁路を形成する機能に加えその他の機能も有する他機能部（２５，２６）が、ヨーク部の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている。

Description

回転子及び回転電機

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１９年６月１０日に出願された日本出願番号２０１９－１０７８８３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、回転子及び回転電機に関するものである。

　従来、例えば特許文献１に開示されるように、鉄心に設けられたハルバッハ配列磁石を備えた回転子がある。ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部とを有し、第１磁石部と第２磁石部とが周方向に交互に配置されている。

特開２００７－１４１１０号公報

　本発明者らは、上記のようなハルバッハ配列磁石を備えた回転子において、鉄心のバックヨーク部分を肉抜きして軽量化を図りつつ、如何にして鉄心での磁路の確保、すなわち、所望の出力の確保を実現するかを検討していた。

　本開示の目的は、出力を確保しつつ軽量化を可能とした回転子及び回転電機を提供することにある。

　本開示の第１の態様において、回転子は、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた鉄心と、前記鉄心に固定されたハルバッハ配列磁石と、を備え、前記ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部とを有し、前記第１磁石部と前記第２磁石部とが周方向に交互に配置されており、前記鉄心は、前記回転軸に固定された筒状の軸固定部と、前記軸固定部の径方向外側に位置するとともに、前記ハルバッハ配列磁石の径方向内側に位置して磁路を形成する筒状のヨーク部と、前記軸固定部から外周側に延出して前記ヨーク部と接続された連結部と、を備え、前記連結部は、周方向において互いに空隙を介して複数設けられ、前記ヨーク部の内周面における前記第２磁石部の径方向内側の位置には、磁路を形成する機能に加えその他の機能も有する他機能部が、前記ヨーク部の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている。

　また、本開示の第２の態様において、回転電機は、環状の固定子と、前記固定子の内側に設けられた回転子と、を備えた回転電機であって、前記回転子は、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた鉄心と、前記鉄心に固定されたハルバッハ配列磁石と、を備え、前記ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部とを有し、前記第１磁石部と前記第２磁石部とが周方向に交互に配置されており、前記鉄心は、前記回転軸に固定された筒状の軸固定部と、前記軸固定部の径方向外側に位置するとともに、前記ハルバッハ配列磁石の径方向内側に位置して磁路を形成する筒状のヨーク部と、前記軸固定部から外周側に延出して前記ヨーク部と接続された連結部と、を備え、前記連結部は、周方向において互いに空隙を介して複数設けられ、前記ヨーク部の内周面における前記第２磁石部の径方向内側の位置には、磁路を形成する機能に加えその他の機能も有する他機能部が、前記ヨーク部の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている。

　上記回転子及び上記回転電機によれば、ヨーク部の内周面に設けた他機能部にハルバッハ配列磁石の磁路を形成することができる。これにより、ヨーク部での磁気飽和を緩和して出力を確保しつつも、ヨーク部における他機能部以外の部分の径方向の肉厚を薄く形成して鉄心の軽量化が可能となる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図１は、実施形態における回転電機の平面図であり、図２は、同形態における回転子の部分断面図であり、図３は、同形態における回転子の一部を拡大して示す平面図であり、図４は、変更例における回転子の平面図である。

　以下、回転子及び回転電機の一実施形態について説明する。

　図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機１０は、円筒状の固定子１１と、固定子１１の径方向内側に回転可能に設けられた回転子１２とを備えている。回転子１２は、回転軸１３と、回転軸１３に一体回転可能に設けられた鉄心１４と、鉄心１４に設けられたハルバッハ配列磁石１５と、鉄心１４の軸方向両側に固定された一対のカバー部材１６とを備えている。

　［鉄心１４の構成］
　鉄心１４は磁性体からなる。本実施形態では、鉄心１４は、金属板からプレス加工により成形された複数の電磁鋼板（図示略）を軸方向に積層した構成を有している。鉄心１４は、回転軸１３に固定された軸固定部２１と、ハルバッハ配列磁石１５を支持する磁石支持部２２と、軸固定部２１と磁石支持部２２とを繋ぐ複数の連結部２３とを備えている。

　軸固定部２１は略円筒状をなし、軸固定部２１の内側に回転軸１３が挿入されて固定されている。これにより、軸固定部２１が回転軸１３に対して一体回転可能に構成される。磁石支持部２２は略円筒状をなし、軸固定部２１の外周側に形成されている。磁石支持部２２は、軸固定部２１の外周面から径方向に延びる複数の連結部２３によって支持されている。複数の連結部２３は、周方向において等間隔に設けられている。また、連結部２３の周方向の間には、鉄心１４を軸方向に貫通する空隙Ｓが形成されている。各連結部２３は、軸固定部２１に対して磁石支持部２２を固定する役割をなす。言い換えれば、各連結部２３は、磁石支持部２２で生じたトルクを回転軸１３に伝達する役割をなす。

　［ハルバッハ配列磁石１５の構成］
　図１に示すように、ハルバッハ配列磁石１５は、複数の第１磁石部３１と複数の第２磁石部３２とが周方向に沿って交互に配置されて構成されている。なお、図１において各磁石部３１，３２内に図示された矢印は、各磁石部３１，３２の磁化方向（すなわち着磁の方向）を示しており、矢印の起点側がＳ極、終点側がＮ極に該当する。

　各第１磁石部３１は径方向に沿って着磁されている。各第１磁石部３１は、回転子１２の各磁極に対応するように周方向において等間隔に配置されている。また、第１磁石部３１は、回転子１２の磁極が周方向において交互に異極となるように着磁されている。すなわち、周方向に隣り合う第１磁石部３１同士の磁化方向は互いに逆向きとなっている。

　各第２磁石部３２は、周方向に隣り合う互いに異極の第１磁石部３１の間に設けられている。第２磁石部３２は、周方向において等間隔に配置されている。また、図３に示すように、本実施形態では、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２（換言すると、回転子１２の回転軸線を中心とする開角度）は、第１磁石部３１の周方向寸法Ｗ１（換言すると、回転子１２の回転軸線を中心とする開角度）よりも小さく設定されている。

　各第２磁石部３２は周方向に沿って着磁されている。詳しくは、各第２磁石部３２の磁化方向は、第２磁石部３２のＮ極側がＮ極の第１磁石部３１（すなわち、外周側にＮ極が現れる第１磁石部３１）を向き、第２磁石部３２のＳ極側がＳ極の第１磁石部３１（すなわち、外周側にＳ極が現れる第１磁石部３１）を向くように設定されている。

　なお、周方向に隣り合う第１磁石部３１と第２磁石部３２とは、互いに直接接触するように配置されていてもよいし、互いに周方向に間隔を空けて配置されていてもよい。また、各第１磁石部３１は、単体の磁石から構成されていてもよいし、複数個の磁石から構成されていてもよい。同様に、各第２磁石部３２は、単体の磁石から構成されていてもよいし、複数個の磁石から構成されていてもよい。

　鉄心１４の磁石支持部２２は、ハルバッハ配列磁石１５に対してその内周側で接する円環状のヨーク部２４を有している。ヨーク部２４は、回転子１２におけるバックヨークとして機能する。

　［連結部２３の構成］
　図１及び図３に示すように、鉄心１４の各連結部２３の径方向外側端部は、ヨーク部２４の内周面に一体に接続されている。また、径方向に沿って延在する各連結部２３は、ハルバッハ配列磁石１５の第２磁石部３２の径方向内側に位置している。つまり、各連結部２３とヨーク部２４とを接続する接続部２５（すなわち、各連結部２３の径方向外側端部）は、第２磁石部３２の径方向内側に位置している。なお、本実施形態では、連結部２３の数は、第２磁石部３２の数の半数に設定されている。

　また、本実施形態では、連結部２３の周方向中心は、第２磁石部３２の周方向中心と一致している。また、図３に示すように、連結部２３の中間部２３ａは径方向に沿って一定幅をなし、その幅寸法Ｗ３は、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

　各接続部２５は、ヨーク部２４に向かって、すなわち径方向外側に向かって周方向寸法が大きくなるテーパ状をなしている。そして、図３に示すように、接続部２５の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ４は、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きく設定されている。また、勿論、接続部２５の前記周方向寸法Ｗ４は、連結部２３の中間部２３ａの幅寸法Ｗ３よりも大きい。

　［カバー固定部２６の構成］
　また、ヨーク部２４の内周面には、前記カバー部材１６（図１及び図２参照）を鉄心１４に固定するための複数のカバー固定部２６が形成されている。各カバー固定部２６は、ヨーク部２４の内周面から径方向内側に突出している。

　各カバー固定部２６は、ハルバッハ配列磁石１５の第２磁石部３２の径方向内側に位置している。複数のカバー固定部２６は、周方向において等間隔に形成されている。本実施形態では、カバー固定部２６の数は、第２磁石部３２の数の半数（すなわち、連結部２３の数と同数）に設定され、カバー固定部２６と連結部２３とは周方向において交互に配置されている。つまり、各第２磁石部３２の径方向内側には、連結部２３及びカバー固定部２６のいずれかが位置している。また、ヨーク部２４の主部分（すなわち、接続部２５及びカバー固定部２６以外の部分）の内径は一様に形成され、該ヨーク部２４の主部分は、接続部２５及びカバー固定部２６よりも径方向に薄肉化されている。

　なお、本実施形態では、カバー固定部２６の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ５は、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きく設定されている。また、カバー固定部２６の周方向中心は、第２磁石部３２の周方向中心と一致している。

　図２に示すように、カバー固定部２６は、ヨーク部２４の軸方向全体に亘って延在している。カバー固定部２６には、該カバー固定部２６を軸方向に貫通するボルト挿通孔２６ａが形成されている。ボルト挿通孔２６ａにはスルーボルト４１が挿通され、ボルト挿通孔２６ａから軸方向に突出したスルーボルト４１の先端部にナット４２が螺合される。そして、一対のカバー部材１６は、スルーボルト４１とナット４２とによって挟まれる態様で、鉄心１４の軸方向両端部に固定されている。

　各カバー部材１６は板状の部材であり、軸方向視で円環状をなしている（図１参照）。各カバー部材１６は、ハルバッハ配列磁石１５の軸方向両端部を軸方向から覆っている。詳しくは、各カバー部材１６は、径方向においてカバー固定部２６からハルバッハ配列磁石１５まで覆うことが可能な大きさに形成されている。これにより、ハルバッハ配列磁石１５の各磁石部３１，３２の軸方向への脱落が抑制されるようになっている。

　本実施形態の作用について説明する。

　鉄心１４のヨーク部２４の径方向の肉厚は、ハルバッハ配列磁石１５の第２磁石部３２の径方向内側にそれぞれ位置する接続部２５の形成部分及びカバー固定部２６の形成部分で厚く、接続部２５及びカバー固定部２６以外の部分で薄く形成されている。これにより、ハルバッハ配列磁石１５の磁路Ｍを確保して磁気飽和を抑えつつも、ヨーク部２４の径方向の肉厚を薄く（すなわち、空隙Ｓを径方向に広く）することが可能となり、鉄心１４の軽量化を図ることができる。

　接続部２５は、磁路Ｍを形成する機能の他に、ヨーク部２４を含む磁石支持部２２を軸固定部２１に対して固定する機能をも有する他機能部（多機能部）として構成されている。また、カバー固定部２６は、磁路Ｍを形成する機能の他に、カバー部材１６を鉄心１４に固定する機能をも有する他機能部（多機能部）として構成されている。すなわち、接続部２５及びカバー固定部２６は、それらの機能を持たせるためにヨーク部２４の径方向の肉厚を厚くせざる得ない部位である。そのような他機能部としての接続部２５及びカバー固定部２６を、第２磁石部３２の径方向内側に配置することで、無駄のない効率的な構成にすることができる。

　本実施形態の効果について説明する。

　（１）ヨーク部２４の内周面における第２磁石部３２の径方向内側の位置には、ヨーク部２４と連結部２３との接続部２５が、ヨーク部２４の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている。また、ヨーク部２４の内周面における第２磁石部３２の径方向内側の位置には、カバー部材１６を鉄心１４に固定するためのカバー固定部２６が、ヨーク部２４の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている。

　この態様によれば、ヨーク部２４の内周面に設けた他機能部としての接続部２５及びカバー固定部２６にハルバッハ配列磁石１５の磁路Ｍ（図３参照）を形成することができる。これにより、ヨーク部２４での磁気飽和を緩和して出力を確保しつつも、ヨーク部２４における接続部２５及びカバー固定部２６以外の部位を径方向に薄く形成して鉄心１４の軽量化を図ることが可能となる。

　（２）鉄心１４の軽量化のために、軸固定部２１と磁石支持部２２を繋ぐ部位としては連結部２３のみを残してその他の部位（すなわち、各連結部２３間の部位）を肉抜きして空隙Ｓを形成している。すなわち、鉄心１４において、連結部２３は磁石支持部２２を軸固定部２１に対して固定するのに必須の部位であり、その連結部２３（詳しくは接続部２５）を磁路Ｍ（図３参照）の形成に利用することで、無駄のない効率的な構成にすることができる。

　（３）図３に示すように、接続部２５の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ４が第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きいため、ヨーク部２４での磁気飽和をより好適に抑えることができる。さらに、本実施形態の接続部２５は、対応する第２磁石部３２と周方向に隣り合う第１磁石部３１とも径方向において重なるように構成されている。これにより、ヨーク部２４での磁気飽和をより一層抑えることができる。

　（４）接続部２５は、径方向外側に向かって周方向寸法が大きくなるテーパ状をなす。すなわち、接続部２５が磁路Ｍに沿った形状をなすため、接続部２５の大きさを抑えて軽量化を図りつつも、ヨーク部２４での磁気飽和をより好適に抑えることができる。

　（５）図２に示すように、回転子１２は、鉄心１４の軸方向端部に組み付けられたカバー部材１６を備える。そして、第２磁石部３２の径方向内側には、カバー部材１６を鉄心１４に固定するためのカバー固定部２６が配置される。カバー固定部２６は、カバー部材１６を鉄心１４に固定するのに必要となる部位であり、そのカバー固定部２６を磁路Ｍの形成に利用することで、無駄のない効率的な構成にすることができる。

　（６）カバー固定部２６は、該カバー固定部２６を軸方向に貫通するボルト挿通孔２６ａを備える。そして、ボルト挿通孔に挿通されたスルーボルト４１とスルーボルト４１に螺合されたナット４２とによって、カバー部材１６が鉄心１４に対して締結固定されている。これにより、カバー固定部２６は径方向においてある程度の厚さが必要になり、そのカバー固定部２６を磁路Ｍの形成に利用することで、ヨーク部２４での磁気飽和をより好適に抑えることができる。

　（７）図３に示すように、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２が第１磁石部３１の周方向寸法Ｗ１よりも小さく設定される。このため、接続部２５の周方向寸法Ｗ４及びカバー固定部２６の周方向寸法Ｗ５を小さく抑えつつも、当該周方向寸法Ｗ４，Ｗ５を第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きい構成とすることが可能となり、鉄心１４のより一層の軽量化に寄与できる。

　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・上記実施形態では、連結部２３とカバー固定部２６とを周方向において互いに異なる位置に設けたが、これに限らず、例えば図４に示すように、連結部２３とカバー固定部２６とを周方向において同位置に設けてもよい。図４に示す構成では、連結部２３の径方向外側端部がカバー固定部２６と一体に繋がっている。言い換えれば、連結部２３がカバー固定部２６の機能、すなわちボルト挿通孔２６ａを有している。このような構成によれば、連結部２３により多くの機能を持たせることができ、鉄心１４のより一層の軽量化に寄与できる。

　・上記実施形態では、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２を第１磁石部３１の周方向寸法Ｗ１よりも小さく設定したが、これ以外に例えば、第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２と第１磁石部３１の周方向寸法Ｗ１とを一致させてもよい。

　・上記実施形態では、接続部２５の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ４を第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きく設定したが、これに限らず、接続部２５の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ４を第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２以下に設定してもよい。

　・上記実施形態では、接続部２５の周方向中心が第２磁石部３２の周方向中心と一致しているが、これに限らず、第２磁石部３２に対して接続部２５の一部が径方向に重なっていればよい。

　・上記実施形態では、接続部２５が径方向外側にかけて拡がるテーパ状をなし、接続部２５の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ４が、連結部２３の中間部２３ａの幅寸法Ｗ３よりも大きくなるが、これに限らず、連結部２３の幅寸法Ｗ３を接続部２５に亘って一定幅としてもよい。

　・上記実施形態では、カバー固定部２６の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ５を第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２よりも大きく設定したが、これに限らず、カバー固定部２６の径方向外側端部における周方向寸法Ｗ５を第２磁石部３２の周方向寸法Ｗ２以下に設定してもよい。

　・上記実施形態では、カバー固定部２６の周方向中心が第２磁石部３２の周方向中心と一致しているが、これに限らず、第２磁石部３２に対してカバー固定部２６の一部が径方向に重なっていればよい。

　・上記実施形態では特に言及しなかったが、ハルバッハ配列磁石１５の各磁石部３１，３２の磁石支持部２２に対する固定態様は適宜設定されるものであり、例えば、磁石支持部２２におけるヨーク部２４の外周面に接着などで固定するようにしてもよい。この場合、各磁石部３１，３２の径方向外側への脱落防止のために、各磁石部３１，３２の外周側に筒状のカバーを設けることが好ましい。なお、各磁石部３１，３２の軸方向への脱落は各カバー部材１６によって抑制される。また、軸方向に延びる磁石固定孔を磁石支持部２２に複数形成し、該各磁石固定孔に各磁石部３１，３２を挿入して接着などで固定する構成としてもよい。

　・上記実施形態では、カバー固定部２６に挿通されたスルーボルト４１とナット４２とによってカバー部材１６を鉄心１４に固定する構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、ボルトの雄ねじが螺合される雌ねじをカバー固定部２６に形成し、当該ボルトの締結によりカバー部材１６を鉄心１４に固定する構成としてもよい。

　・上記実施形態における回転子１２の極数（すなわち、第１磁石部３１の数）と第１磁石部３１間に配置される第２磁石部３２の数は、回転電機１０の構成に応じて適宜変更可能である。

　・上記実施形態では特に言及しなかったが、軸方向から見た第１磁石部３１と第２磁石部３２との境界は、回転子１２の径方向に沿うように構成してもよいし、回転子１２の径方向と交差する方向に沿うように構成してもよい。

　・上記実施形態における連結部２３の数及びカバー固定部２６の数は、回転電機１０の構成に応じて適宜変更可能である。なお、上記実施形態では、連結部２３の数及びカバー固定部２６の数の合計が第２磁石部３２の数と同数に設定されているが、これに限らず、連結部２３の数及びカバー固定部２６の数の合計が第２磁石部３２の数よりも少ない構成、または多い構成としてもよい。また、上記実施形態では、全ての第２磁石部３２の径方向内側に、連結部２３及びカバー固定部２６のいずれかが配置されているが、これに限らず、径方向内側に連結部２３及びカバー固定部２６のいずれも配置されない第２磁石部３２が存在する構成であってもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　回転軸（１３）と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた鉄心（１４）と、前記鉄心に固定されたハルバッハ配列磁石（１５）と、を備え、
　前記ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部（３１）と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部（３２）とを有し、前記第１磁石部と前記第２磁石部とが周方向に交互に配置されており、
　前記鉄心は、前記回転軸に固定された筒状の軸固定部（２１）と、前記軸固定部の径方向外側に位置するとともに、前記ハルバッハ配列磁石の径方向内側に位置して磁路を形成する筒状のヨーク部（２４）と、前記軸固定部から外周側に延出して前記ヨーク部と接続された連結部（２３）と、を備え、
　前記連結部は、周方向において互いに空隙（Ｓ）を介して複数設けられ、
　前記ヨーク部の内周面における前記第２磁石部の径方向内側の位置には、磁路を形成する機能に加えその他の機能も有する他機能部（２５，２６）が、前記ヨーク部の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている、回転子。
　前記他機能部は、前記ヨーク部と前記連結部とを接続する接続部（２５）を含む、請求項１に記載の回転子。
　前記接続部の周方向寸法が前記第２磁石部の周方向寸法よりも大きい、請求項２に記載の回転子。
　前記接続部は、径方向外側に向かって周方向寸法が大きくなるテーパ状をなしている、請求項２又は請求項３に記載の回転子。
　前記鉄心の軸方向端部に組み付けられたカバー部材（１６）を備え、
　前記他機能部は、前記カバー部材を前記鉄心に固定するためのカバー固定部（２６）を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転子。
　前記カバー固定部は、該カバー固定部を軸方向に貫通するボルト挿通孔（２６ａ）を備え、
　前記ボルト挿通孔に挿通されたスルーボルト（４１）と前記スルーボルトに螺合されたナット（４２）とによって、前記カバー部材が前記鉄心に対して締結固定されている、請求項５に記載の回転子。
　環状の固定子（１１）と、前記固定子の内側に設けられた回転子（１２）と、を備えた回転電機であって、
　前記回転子は、回転軸（１３）と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた鉄心（１４）と、前記鉄心に固定されたハルバッハ配列磁石（１５）と、を備え、
　前記ハルバッハ配列磁石は、磁化方向が径方向に沿う複数の第１磁石部（３１）と、磁化方向が周方向に沿う複数の第２磁石部（３２）とを有し、前記第１磁石部と前記第２磁石部とが周方向に交互に配置されており、
　前記鉄心は、前記回転軸に固定された筒状の軸固定部（２１）と、前記軸固定部の径方向外側に位置するとともに、前記ハルバッハ配列磁石の径方向内側に位置して磁路を形成する筒状のヨーク部（２４）と、前記軸固定部から外周側に延出して前記ヨーク部と接続された連結部（２３）と、を備え、
　前記連結部は、周方向において互いに空隙（Ｓ）を介して複数設けられ、
　前記ヨーク部の内周面における前記第２磁石部の径方向内側の位置には、磁路を形成する機能に加えその他の機能も有する他機能部（２５，２６）が、前記ヨーク部の内周面から径方向内側に延出する態様で設けられている、回転電機。