WO2020233705A1 - 一种卸载装置 - Google Patents

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王天雷
罗文辉
赖远钦
张京玲
邓亦佳
欧振华
邓俊达
吕思敏
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五邑大学
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Abstract

一种卸载装置，包括：形成装载空间的插板（1）、相对插板（1）上下升降的底板（2）、升降装置（3）、卸载板（4）和车架板（5）。升降装置（3）与底板（2）连接，当升降装置（3）在伸长状态时，能够带动底板（2）整体上升，实现抬升功能；底板（2）与车架板（5）之间形成一夹角，使车箱内物品具有一个向下倾斜滑落的力，当底板（2）提升到卸载板（4）高度时，物品受重力滑落，实现自动卸载，操作过程简单，滑落速度平稳，有效地保护了材料，减小破损。

Description

一种卸载装置 技术领域
本发明涉及工具领域，具体涉及一种卸载装置。
背景技术
现有的卸载装置是在运输车的车箱一端的底部添加液压推杆，车箱另一端的底部与运输车铰链连接，通过液压传动，使得推杆伸长，同时车箱的一端被抬升，抬升到一定高度时，由于车箱与水平面倾斜，因此物料因自身重力作用自动向车箱低的一端滑落，实现卸载动作。但是这种卸载装置卸载物料时不平稳，整体提升受力不均匀，车箱单支点应力容易集中产生挠度，易发生应变裂开，且箱体容易变形侧翻，同时材料滑落速度较快，撞击力较大，使材料会有不同程度的破损。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种卸载装置，能够实现底板平稳上升、均匀受力，使卸载装置不易侧翻和裂开，在达到一定高度时，物料自动滑落，滑落速度平稳，有效地保护了材料，减少破损。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种卸载装置，包括：形成装载空间的插板、相对插板上下升降的底板、升降装置、卸载板和车架板；所述升降装置分别与车架板和底板固定连接，所述卸载板与插板的顶部连接；所述底板与车架板之间形成第一锐角。
进一步，升降装置包括：Z形连接件、推杆和步进电机；所述推杆固定设置在装载空间外；所述Z形连接件包括：第一连接片、第二连接片和第三连接片，所述第一连接片连接推杆，所述第三连接片连接底板，所述第二连接片处于装载空间内并固定连接第一连接片和第三连接片；所述第一连接片所处的平面与第三连接片所处的平面形成与第一锐角角度一致的第二锐角；所述步进电机与推杆连接。
进一步，升降装置通过控制器来控制伸长和收缩。
进一步，第一锐角设置为30度。
进一步，插板设置有一凹陷位，所述卸载板与插板在凹陷位连接。
进一步，卸载板的两侧面设置有用于加强卸载板强度和引导物品卸载的固定板；所述固定板与插板在凹陷位固定连接。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下有益效果：升降装置与底板连接，当升降装置在伸长状态时，能够带动底板整体上升，实现抬升功能；底板与车架板之间形成第一夹角，使装载空间内物品具有一个向下倾斜滑落的力，当底板提升到卸载板的高度时，物品由于重力滑落，实现自动卸载，操作过程简单，滑落速度平稳，有效地保护了物品，减少破损。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的卸载装置的一个实施例的整体结构图；
图2是本发明的卸载装置的一个实施例的Z形连接件的结构图；
图3是本发明的卸载装置的一个实施例的侧视图。
具体实施方式
现有的卸载装置是在运输车的车箱一端底部加一根液压推杆，另一端与运输车铰链连接，通过液压传动，使得推杆伸长，同时车箱一端被抬升，实现卸载动作。但是这种卸载装置卸载物料时不平稳，整体提升受力不均匀，车厢单支点应力容易集中产生挠度，易发生应变裂开，且箱体容易变形侧翻，同时材料滑落速度较快，撞击力较大，使材料会有不同程度的破损。
基于此，本发明提供了一种卸载装置，能够实现底板平稳上升、均匀受力，使卸载装置不易侧翻和裂开，在达到一定高度时，物料自动滑落，滑落速度平稳，有效地保护了物品，减少破损。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，本发明的一个实施例提供了一种卸载装置，包括：形成装载空间的插板1、相对插板1上下升降的底板2、升降装置3、卸载板4和车架板5；所述升降装置3分别与车架板5和底板2固定连接，所述卸载板4与插板1的顶部连接；所述底板2与车架板5之间形成第一锐角。
在本实施例中，升降装置3与底板2连接，当升降装置3在伸长状态时，能够带动底板2整体上升，实现抬升功能。底板2与车架板5之间形成第一夹角，使车箱1内物品具有一个向下倾斜滑落的力，并且夹角的倾斜方向与卸载板4的倾斜方向一致，当底板2提升到卸载板4的高度时，物品由于重力的作用滑落至卸载板4，实现自动卸载，操作过程简单，滑落速度平稳，有效地保护了材料，减少破损。
进一步地，参照图2，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，其中，升降装置3包括：Z形连接件31、推杆32和步进电机33；所述推杆32固定设置在装载空间外；所述Z形连接件31包括：第一连接片311、第二连接片312和第三连接片313，所述第一连接片311连接推杆32，所述第三连接片313连接底板2，所述第二连接片312处于装载空间内并固定连接第一连接片311和第三连接片313；所述第一连接片311所处的平面与第三连接片313所处的平面形成与第一锐角角度一致的第二锐角；所述步进电机33与推杆32连接。
在本实施例中，步进电机33能够驱动推杆32伸长和收缩，Z形连接件31的第一连接片311连接推杆32，第三连接片313连接底板2，当推杆32伸长时，带动Z形连接件31上升，从而实现抬升底板2的操作。由几何物体的角度位置可知，第一连接片311的平面与第三连接片313的平面形成的第二锐角与第一锐角的角度一致。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，其中，升降装置3通过控制器来控制伸长和收缩。
在本实施例中，通过控制器来控制升降装置3进行伸缩操作，当控制器发出伸长指令时，步进电机33接收指令，驱动推杆32伸长；当控制器发出收缩指令时，步进电机33接收指令，驱动推杆32收缩。
进一步地，参照图3，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，其中，第一锐角设置为30度。
在本实施例中，设置底板2与车架板5之间的第一锐角为30度，使车箱1内物品有一个较大的向下倾斜滑落的趋势，足够能克服底板 2的摩擦力而向下滑落，且30度的设置能够保证车厢内的容积能够放置足够多的物品。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，其中，插板1设置有一凹陷位，所述卸载板4与插板1在凹陷位连接。
在本实施例中，凹陷位的设置能够使底板2内物体升高到凹陷位高度时，实现自动滑落到卸载板4，结构简单，且能够控制物品全部滑落到卸载板4上。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，其中，卸载板4的两侧面设置有用于加强与插板1之间连接和引导物品卸载的固定板41；所述固定板41与插板1在凹陷位固定连接。
在本实施例中，固定板41的设置能够加强卸载板4的稳定性，使其不易断裂，且能够控制卸载板4上的物品滑落的方向，使物品滑落到固定的位置。
另外，参照图1-图3，本发明的另一个实施例还提供了一种卸载装置，包括：形成装载空间的插板1、相对插板1上下升降的底板2、升降装置3、卸载板4和车架板5；所述升降装置3分别与车架板5和底板2固定连接，所述卸载板4与插板1的顶部连接；所述底板2与车架板5之间形成第一锐角；所述升降装置3包括：Z形连接件31、推杆32和步进电机33；所述推杆32固定设置在装载空间外；所述Z形连接件31包括：第一连接片311、第二连接片312和第三连接片313，所述第一连接片311连接推杆32，所述第三连接片313连接底板2，所述第二连接片312处于装载空间内并固定连接第一连接片311 和第三连接片313；所述第一连接片311所处的平面与第三连接片313所处的平面形成与第一锐角角度一致的第二锐角；所述步进电机33与推杆32连接；所述升降装置3通过控制器来控制伸长和收缩；所述第一锐角设置为30度；所述插板1设置有一凹陷位，所述卸载板4与插板1在凹陷位连接；所述卸载板4的两侧面设置有用于加强与插板1之间连接和引导物品卸载的固定板41；所述固定板41与插板1在凹陷位固定连接。
在本实施例中，步进电机33能够接收控制器发出的指令，从而驱动推杆32伸长和收缩；Z形连接件31的第一连接片311连接推杆32，第三连接片313连接底板2，当推杆32伸长时，带动Z形连接件31上升，从而实现抬升底板2的操作。
设置底板2与车架板5之间的第一锐角为30度，使车箱1内物品有一个较大的向下倾斜滑落的趋势，足够能克服底板2的摩擦力而向下滑落，且30度的设置能够保证车厢内的容积能够放置足够多的物品。由几何物体的角度位置可知，第一连接片311的平面与第三连接片313的平面形成的第二锐角与第一锐角的角度一致，即第二锐角为30度。
凹陷位的设置能够使底板2内物体升高到凹陷位高度时，实现自动滑落到卸载板4，结构简单，且能够控制物品全部滑落到卸载板4上。固定板41的设置能够加强卸载板4的稳定性，使其不易断裂，且能够控制卸载板4上的物品滑落的方向，使物品滑落到固定的位置。
当卸载装置需要卸载车箱1内物品时，使用者通过控制器向步进 电机33发出伸长指令，步进电机33接收指令后，驱动推杆32伸长，Z形连接件31带动底板2进行抬升。设置夹角的倾斜方向与卸载板4的倾斜方向一致，当底板2提升到卸载板4的高度时，物品由于重力的作用，由底板2滑落至卸载板4，再由卸载板4滑落至固定地点，实现自动卸载，操作过程简单，滑落速度平稳，有效地保护了材料，减小破损。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

  1. 一种卸载装置，其特征在于：包括：形成装载空间的插板、相对插板上下升降的底板、升降装置、卸载板和车架板；所述升降装置分别与车架板和底板固定连接，所述卸载板与插板的顶部连接；所述底板与车架板之间形成第一锐角。
  2. 根据权利要求1所述的一种卸载装置，其特征在于：所述升降装置包括：Z形连接件、推杆和步进电机；所述推杆固定设置在装载空间外；所述Z形连接件包括：第一连接片、第二连接片和第三连接片，所述第一连接片连接推杆，所述第三连接片连接底板，所述第二连接片处于装载空间内并固定连接第一连接片和第三连接片；所述第一连接片所处的平面与第三连接片所处的平面形成与第一锐角角度一致的第二锐角；所述步进电机与推杆连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种卸载装置，其特征在于：所述升降装置通过控制器来控制伸长和收缩。
  4. 根据权利要求1所述的一种卸载装置，其特征在于：所述第一锐角设置为30度。
  5. 根据权利要求1所述的一种卸载装置，其特征在于：所述插板设置有一凹陷位，所述卸载板与插板在凹陷位连接。
  6. 根据权利要求5所述的一种卸载装置，其特征在于：所述卸载板的两侧面设置有用于加强卸载板强度和引导物品卸载的固定板；所述固定板与插板在凹陷位固定连接。
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