WO2020194725A1

WO2020194725A1 - 送気装置の制御方法および送気装置

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Publication number: WO2020194725A1
Application number: PCT/JP2019/013826
Authority: WO
Inventors: 宜伴矢口
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-01
Also published as: US20220000347A1; JPWO2020194725A1; JP7090209B2

Abstract

送気装置は、内視鏡管路に接続される内視鏡接続部と、気体を導出するコンプレッサに接続されるコンプレッサ接続部と、一端が前記内視鏡接続部に接続され、他端が前記コンプレッサ接続部に接続された送気管路と、前記送気管路に配置された開閉弁と、前記送気管路において前記他端と前記開閉弁との間に接続され、前記送気管路内からの気体の大気開放量を調整可能な大気開放弁と、前記送気管路の内圧を検知するセンサと、前記開閉弁、前記大気開放弁および前記センサに接続された制御部と、を含む。

Description

送気装置の制御方法および送気装置

　本発明は、コンプレッサから吐出される気体を内視鏡管路内に送り込む送気装置の制御方法および送気装置に関する。

　医療分野において使用される内視鏡には、管路を備える形態のものがある。内視鏡が備える管路内には、コンプレッサから吐出される大気圧よりも高い圧力の気体が送り込まれることがある。

　例えば、日本国特許第５６４２９０７号公報には、内視鏡が備える管路内に気体を送り込む構成を備えた内視鏡洗浄消毒装置が開示されている。当該内視鏡洗浄消毒装置が内視鏡が備える管路内送り込む気体は、管路内の液体等を管路外に排出するために用いられる。

　また例えば、日本国特許第１７３７８１６号公報には、内視鏡の挿入部の先端に設けられたノズルから吐出させるための気体を内視鏡が備える管路内に送り込む内視鏡装置が開示されている。当該内視鏡装置が内視鏡が備える管路内に送り込む気体は、観察窓の水切りに用いられる。

　日本国特許第５６４２９０７号公報や日本国特許第１７３７８１６号公報に開示されている装置においては、内視鏡が備える管路内に送り込む気体の圧力が所定の範囲内であることが好ましい。しかし、コンプレッサが吐出する気体の圧力は、コンプレッサを構成する部品の経年変化やコンプレッサを駆動するモータに供給される電圧や周波数の変動等により、変動する場合がある。

　本発明は、上述した点を解決するものであって、コンプレッサから吐出される気体を所定の範囲内の圧力で内視鏡管路内に送り込むことができる送気装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による送気装置の制御方法は、内視鏡管路に接続される内視鏡接続部と、気体を導出するコンプレッサに接続されるコンプレッサ接続部と、一端が前記内視鏡接続部に接続され、他端が前記コンプレッサ接続部に接続された送気管路と、前記送気管路に配置された開閉弁と、前記送気管路において前記他端と前記開閉弁との間に接続され、前記送気管路内からの気体の大気開放量を調整可能な大気開放弁と、前記送気管路の内圧を検知するセンサと、を含む送気装置の制御方法であって、前記開閉弁を閉じた状態で、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入し、前記センサで前記送気管路の内圧を検知するステップIと、前記送気管路の内圧が所定の基準範囲に納まるように大気開放弁からの気体の大気開放量を調整するステップIIと、前記大気開放弁を前記ステップIIで調整した大気開放量を維持した状態で、前記開閉弁を閉じ、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入するステップIIIと、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体が導入されており、前記送気管路の内圧が所定の範囲にある状態で前記開閉弁を開き、前記送気管路内の気体を前記内視鏡接続部から導出するステップIVと、を含む。

　また、本発明の一態様による送気装置は、内視鏡管路に接続される内視鏡接続部と、気体を導出するコンプレッサに接続されるコンプレッサ接続部と、一端が前記内視鏡接続部に接続され、他端が前記コンプレッサ接続部に接続された送気管路と、前記送気管路に配置された開閉弁と、前記送気管路において前記他端と前記開閉弁との間に接続され、前記送気管路内からの気体の大気開放量を調整可能な大気開放弁と、前記送気管路の内圧を検知するセンサと、前記開閉弁、前記大気開放弁および前記センサに接続された制御部と、を含み、前記制御部は、前記開閉弁を閉じた状態で、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入し、前記センサで前記送気管路の内圧を検知するステップIと、前記送気管路の内圧が所定の基準範囲に納まるように大気開放弁からの気体の大気開放量を調整するステップIIと、前記大気開放弁を前記ステップIIで調整した大気開放量を維持した状態で、前記開閉弁を閉じ、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入するステップIIIと、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体が導入されており、前記送気管路の内圧が所定の範囲にある状態で前記開閉弁を開き、前記送気管路内の気体を前記内視鏡接続部から導出するステップIVと、を実行する。

第１の実施形態の内視鏡リプロセッサおよび送気装置の構成を示す図である。第１の実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。第１の実施形態の大気開放弁の調整処理のフローチャートである。第１の実施形態の送気処理のフローチャートである。第２の実施形態の内視鏡リプロセッサおよび送気装置の構成を示す図である。第２の実施形態の送気処理のフローチャートである。第３の実施形態の送気処理のフローチャートである。第４の実施形態の内視鏡リプロセッサおよび送気装置の構成を示す図である。第５の実施形態の内視鏡リプロセッサおよび送気装置の構成を示す図である。第６の実施形態の内視鏡リプロセッサが備える保持網の斜視図である。

　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）　
　本実施形態の送気装置６０は、内視鏡１００が備える内視鏡管路１２０内に気体を送り込む装置である。図１に示すように、本実施形態では一例として、送気装置６０は、内視鏡リプロセッサ１に含まれている。内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡および内視鏡付属品の少なくとも一方に対して、再生処理を施す装置である。

　ここでいう再生処理とは特に限定されるものではなく、水によるすすぎ処理、有機物等の汚れを落とす洗浄処理、所定の微生物を無効化する消毒処理、全ての微生物を排除もしくは死滅させる滅菌処理、またはこれらの組み合わせ、のいずれであってもよい。

　なお、送気装置６０は、内視鏡リプロセッサ１に含まれる形態に限られない。例えば、送気装置６０は、内視鏡１００を乾燥させる乾燥機に含まれる形態であってもよい。また、例えば、送気装置６０は、内視鏡１００の使用時において、内視鏡１００の挿入部の先端部から送出させる気体を送り込む形態であってもよい。

　内視鏡リプロセッサ１は、制御部６９、電源部６、処理槽２、コンプレッサ７０および送気装置６０を含む。

　制御部６９は、プロセッサ、メモリ、入出力装置および電力制御装置等を具備し、使用者からの指示に従って所定のプログラムを実行し、内視鏡リプロセッサ１を構成する各部位の動作を制御する構成を有している。以下の説明における内視鏡リプロセッサ１および送気装置６０に含まれる各構成の動作は、特に記載がない場合であっても制御部６９によって制御される。

　制御部６９は、後述する送気装置６０を構成する。制御部６９は、後述する大気開放弁６５の調整状態の情報を記憶するフラッシュメモリ等の記憶部６９ａを備える。

　操作部７および表示部８は、制御部６９と使用者との間の情報の授受を行うユーザインターフェースを構成する。操作部７は、例えばプッシュスイッチやタッチセンサ等の、使用者からの動作指示を受け付ける操作部材を含む。使用者からの動作指示は、操作部７により電気信号に変換され、制御部６９に入力される。使用者からの動作指示とは、例えば再生処理の開始指示等である。

　また、表示部８は、例えば画像や文字を表示する表示装置、光を発する発光装置、音を発するスピーカ、振動を発するバイブレータ、またはこれらの組み合わせ、を含む。表示部８は、制御部６９から使用者に対して情報を出力する。

　なお、操作部７および表示部８の一部または全部は、制御部６９との間で有線通信または無線通信を行う、内視鏡リプロセッサ１の本体部１ａから分離した電子機器に備えられる形態であってもよい。

　電源部６は、内視鏡リプロセッサ１の各構成に電力を供給する。電源部６は、商用電源等の外部から得た電力を各構成に分配する。なお、電源部６は、発電装置やバッテリーを備えていてもよい。

　処理槽２は、開口部を有する凹形状であり、内部に液体を貯留することが可能である。処理槽２内には、１つまたは複数の内視鏡１００を配置することができる。

　なお、以下の説明において、上方とは比較対象に対してより地面から遠ざかった位置のことを指し、下方とは比較対象に対してより地面に近づいた位置のことを指す。また、以下の説明における高低とは、重力方向に沿った高さ関係を示すものとする。

　処理槽２の上部には、処理槽２の開口部を開閉する蓋３が設けられている。処理槽２内において内視鏡１００に再生処理を施す場合には、処理槽２の開口部は蓋３によって閉じられる。蓋３には、フィルタを備えた開口部が設けられている。処理槽２が蓋３によって閉じられた状態においても、処理槽２内の気圧は大気圧と同等となる。

　処理槽２には、洗浄液ノズル１５、薬液ノズル１２、水ノズル１４および内視接続部６１が設けられている。なお、図示しないが、処理槽２には、内部に存在する液体を排出する排出口が設けられている。

　洗浄液ノズル１５は、洗浄液管路５１を介して、洗浄液を貯留する洗浄液タンク５０に連通する開口部である。洗浄液は、洗浄処理に用いられる。洗浄液管路５１には、洗浄液ポンプ５２が設けられている。洗浄液ポンプ５２は制御部６９に接続されており、洗浄液ポンプ５２の動作は制御部６９によって制御される。洗浄液ポンプ５２を運転することにより、洗浄液タンク５０内の洗浄液が、処理槽２内に移送される。

　薬液ノズル１２は、薬液管路２６を介して薬液タンク２０に連通する開口部である。薬液タンク２０は、薬液を貯留する。薬液タンク２０が貯留する薬液の種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、薬液は消毒処理に用いられる消毒液、または滅菌処理に用いられる滅菌液である。消毒液または滅菌液としては、過酢酸水溶液が挙げられる。

　薬液管路２６には、薬液ポンプ２７が設けられている。薬液ポンプ２７を運転することにより、薬液タンク２０内の薬液が、薬液管路２６および薬液ノズル１２を経由して、処理槽２内に移送される。

　水ノズル１４は、給水管路４３を介して水供給源接続部４６に連通する管路である。水供給源接続部４６は、例えばホース等を介して、水を送出する水道設備等の水供給源４９に接続される。

　給水管路４３には、水導入バルブ４５が設けられている。水導入バルブ４５は制御部６９に接続されており、水導入バルブ４５の動作は制御部６９によって制御される。水導入バルブ４５を開状態とすることにより、水供給源４９から供給された水が処理槽２内に導入される。

　内視鏡接続部６１は、後述する送気装置６０を構成する。内視鏡接続部６１は、処理槽２内に配置された内視鏡１００の内視鏡管路１２０に接続される。内視鏡接続部６１は、内視鏡管路１２０に直接接続されてもよいし、チューブ等を介して内視鏡管路１２０に接続されてもよい。

　コンプレッサ７０は、大気圧よりも高い圧力の気体を吐出する。コンプレッサ７０が吐出する気体の種類は特に限定されないが、本実施形態ではコンプレッサ７０は空気を圧縮して吐出する。コンプレッサ７０は、制御部６９に電気的に接続されており、コンプレッサ７０の動作は制御部６９によって制御される。

　送気装置６０は、送気管路６３、内視鏡接続部６１、コンプレッサ接続部６２、開閉弁６４、大気開放弁６５、センサ６６および制御部６９を含む。送気装置６０は、コンプレッサ７０から導入された気体を内視鏡管路１２０内に送り込む送気処理を実行する。

　送気管路６３は、第１の端である一端６３ａおよび第２の端である他端６３ｂの双方において開口する中空の管路である。送気管路６３の一端６３ａは、内視鏡接続部６１に接続されている。また、送気管路６３の他端６３ｂは、コンプレッサ接続部６２に接続されている。

　内視鏡接続部６１は、前述のように、内視鏡１００の内視鏡管路１２０が接続可能である。内視鏡接続部６１に内視鏡管路１２０が接続されている場合には、送気管路６３の一端６３ａと内視鏡管路１２０とが連通する。

　コンプレッサ接続部６２は、コンプレッサ７０に接続されている。送気管路６３の他端６３ｂは、コンプレッサ接続部６２を介してコンプレッサ７０に連通している。すなわち、コンプレッサ７０が吐出した気体は、コンプレッサ接続部６２を通って送気管路６３内に導入される。

　開閉弁６４は、送気管路６３に設けられている。開閉弁６４は、第１ポート６４ａおよび第２ポート６４ｂの２つのポートを備える、いわゆる２ポートの電磁弁である。第１ポート６４ａは、送気管路６３の他端６３ｂ側に連通している。また、第２ポート６４ｂは、送気管路６３の一端６３ａ側に連通している。

　開閉弁６４は、制御部６９に電気的に接続されており、開閉弁６４の動作は制御部６９によって制御される。開閉弁６４が開状態である場合には、第１ポート６４ａと第２ポート６４ｂとの間の流路が開放され、第１ポート６４ａから第２ポート６４ｂへ流体が流れることができる。開閉弁６４が閉状態である場合には、第１ポート６４ａと第２ポート６４ｂとの間の流路が遮蔽される。

　大気開放弁６５は、送気管路６３において他端６３ｂと開閉弁６４との間の区間である第１区間６３ｃに接続される。大気開放弁６５は、送気管路６３の第１区間６３ｃ内からの気体の大気開放量を調整可能である。大気開放弁６５は、制御部６９に電気的に接続されており、大気開放弁６５の動作は制御部６９によって制御される。

　より具体的には、大気開放弁６５は、送気管路６３の第１区間６３ｃに連通する入力ポート６５ａと、大気開放される出力ポート６５ｂと、を備える。入力ポート６５ａおよび出力ポート６５ｂの数は限定されず、１つであってもよいし、複数であってもよい。

　なお、出力ポート６５ｂは、直接的に大気に開放される形態に限られない。出力ポート６５ｂは、内圧がほぼ大気圧となる容器内に接続されており、当該容器を経由して大気開放される形態であってもよい。当該容器は、例えば出力ポート６５ｂから吐出される流体中に存在する液体を捕獲する装置を構成する。また、出力ポート６５ｂにはフィルタやサイレンサが設けられていてもよい。

　大気開放弁６５が調整する、送気管路６３の第１区間６３ｃ内からの気体の「大気開放量」とは、具体的には、第１区間６３ｃの内圧（気圧）が大気圧より高い場合に、第１区間６３ｃ内から大気開放弁６５を経由して第１区間６３ｃ外に吐出される気体の流量のことである。ここで、流量とは、第１区間６３ｃ内から第１区間６３ｃ外に吐出される気体の、所定の単位時間あたりの体積で表される。すなわち、大気開放弁６５は、入力ポート６５ａから出力ポート６５ｂへ流れる気体の流量を変化させる（調整する）構成を有する。

　なお、大気開放弁６５による大気開放量の調整の範囲は、第１区間６３ｃ内から第１区間６３ｃ外に吐出される気体の流量がゼロである場合が含まれていてもよい。すなわち、大気開放弁６５は、入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路を遮蔽する構成を有していてもよい。

　大気開放弁６５が大気開放量を調整する具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では一例として、大気開放弁６５は、入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路の断面積を変化させることで、大気開放量を調整する構成を有する。より詳細には、本実施形態の大気開放弁６５は、所定の流路断面積を有する複数の２ポートの電磁弁を備える。当該複数の電磁弁の一方のポートは入力ポート６５ａに連通し、他方のポートは出力ポート６５ｂに接続されている。

　このような構成を有する本実施形態の大気開放弁６５は、開状態とする電磁弁の数を変化させることにより、入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路の断面積を変化させる。本実施形態の大気開放弁６５は、単純な２ポートの電磁弁により構成されるため安価であり、また制御も容易である。

　なお、大気開放弁６５は、入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路の断面積を連続的に変化させる機構を備えた形態であってもよい。また、大気開放弁６５は、入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路を開閉する電磁弁を備え、所定の単位時間あたりにおける当該電磁弁が閉状態となる時間と開状態となる時間の比率（デューティー比）を変化させることにより、大気開放量を調整する形態であってもよい。

　センサ６６は、送気管路６３の第１区間６３ｃの内圧を検知する圧力センサである。センサ６６は、制御部６９に電気的に接続されている。図１では一例として、センサ６６は、送気管路６３の第１区間６３ｃにおいて、開閉弁６４と大気開放弁６５との間に配置されているが、センサ６６は、第１区間６３ｃにおいて、大気開放弁６５と他端６３ｂとの間に配置されてもよい。

　なお、図示しないが、送気管路６３の第１区間６３ｃには、気体を濾過するフィルタが設けられていてもよい。

　制御部６９は、以上の構成を有する送気装置６０の動作を制御する。図２、図３および図４は、送気装置６０の制御方法を示すフローチャートである。

　制御部６９は、送気装置６０（内視鏡リプロセッサ１）の電源投入時において、図２に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。図２に示すように、制御部６９は、ステップＳ１０において、大気開放弁６５の調整を実行する時期であるか否かを判定する。

　ステップＳ１０において、制御部６９は、大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定した場合には、ステップＳ２０に移行し、大気開放弁６５の調整処理を実行した後にステップＳ３０に移行する。ステップＳ１０において、制御部６９は、大気開放弁６５の調整を実行する時期ではないと判定した場合には、ステップＳ２０をスキップしてステップＳ３０に移行する。

　ステップＳ１０における、大気開放弁６５の調整を実行する時期であるか否かの判定基準は特に限定されない。

　本実施形態では一例として、制御部６９は、送気装置６０（内視鏡リプロセッサ１）の電源投入後に初めてステップＳ１０を実行する場合に、大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定し、２度目以降のステップＳ１０を実行する場合には、大気開放弁６５の調整を実行する時期ではないと判定する。また本実施形態の制御部６９は、当日の最初の送気処理を実行する前である場合に、ステップＳ１０において大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定する。

　なお、制御部６９は、例えば過去に大気開放弁６５の調整を実行した日時を記憶部６９ａに記憶し、当該記憶した日時からの経過時間が所定の値を超えた場合に、ステップＳ１０において大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定する。この場合、制御部６９は、記憶した日時からの経過時間が所定の値を超えており、かつ当日の最初の送気処理を実行する前である場合に大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定する、としてもよい。

　また例えば、制御部６９は、過去に大気開放弁６５の調整を実行した日時を記憶部６９ａに記憶し、当該記憶した日時からのコンプレッサ７０の運転時間が所定の値を超えた場合に、ステップＳ１０において大気開放弁６５の調整を実行する時期であると判定する。

　また例えば、制御部６９は、操作部７を介した使用者からの指示の有無に基づいて、ステップＳ１０において大気開放弁６５の調整を実行する時期であるか否かを判定してもよい。

　ステップＳ３０では、制御部６９は、内視鏡管路１２０内への送気処理を実行する時期であるか否かを判定する。

　ステップＳ３０において、制御部６９は、送気処理を実行する時期であると判定した場合には、ステップＳ４０に移行して送気処理を実行した後に、図２に示す処理を終了する。また、ステップＳ３０において、制御部６９は、送気処理を実行する時期ではないと判定した場合には、ステップＳ４０をスキップして図２に示す処理を終了する。

　本実施形態では、送気処理を実行する時期は、内視鏡リプロセッサ１が内視鏡１００に対して再生処理を施す期間中に予め定められている。内視鏡リプロセッサ１による再生処理における送気処理を行う時期は従来と同様であるため詳細な説明を省略する。

　図３は、大気開放弁６５の調整処理のフローチャートである。なお、大気開放弁６５の調整処理の実行時には、内視鏡接続部６１に内視鏡管路１２０が接続されていてもよいし、接続されていなくてもよい。

　ステップＳ２０の大気開放弁６５の調整処理では、まずステップＳ１００において、制御部６９は、開閉弁６４を閉状態とする。次に、ステップＳ１１０において、制御部６９は、コンプレッサ７０の運転を開始し、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入を開始する。ステップＳ１２０において、制御部６９は、センサ６６からの出力に基づいて、送気管路６３の第１区間６３ｃの内圧の検知を開始する。なお、ステップＳ１００、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０の実行は、順序が異なっていてもよいし、同時であってもよい。

　次に、ステップＳ１３０において、制御部６９は、送気管路６３の第１区間６３ｃの内圧が、所定の基準範囲に納まるように、大気開放弁６５の大気開放量を調整する。

　ここで、所定の基準範囲は、再生処理において内視鏡管路１２０内に送り込む気体に適正とされる気圧の範囲である。所定の基準範囲を最低気圧Ｐｍｉｎ以上、かつ最高気圧Ｐｍａｘ以下とする。基準範囲の最低気圧Ｐｍｉｎは、再生処理において内視鏡管路１２０内に送り込む気体に必要とされる気圧よりも高い。基準範囲の最高気圧Ｐｍａｘは、内視鏡管路１２０内において許容される気圧の上限よりも低く、かつコンプレッサ７０が吐出する気体の仕様上の最高気圧よりも低い。

　具体的には、ステップＳ１３０では、制御部６９は、第１区間６３ｃの内圧が基準範囲の最高気圧Ｐｍａｘよりも高ければ、大気開放弁６５の大気開放量を増加させる。本実施形態では、制御部６９は、第１区間６３ｃの内圧が基準範囲の最高気圧Ｐｍａｘよりも高ければ、大気開放弁６５の入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路の断面積を大きくする。

　また、制御部６９は、第１区間６３ｃの内圧が基準範囲の最低気圧Ｐｍｉｎよりも低ければ、大気開放弁６５の大気開放量を減少させる。本実施形態では、制御部６９は、第１区間６３ｃの内圧が基準範囲の最低気圧Ｐｍｉｎよりも低ければ、大気開放弁６５の入力ポート６５ａと出力ポート６５ｂとの間の流路の断面積を小さくする。

　次に、ステップＳ１４０において、制御部６９は、第１区間６３ｃの内圧が基準範囲となる大気開放弁６５の調整状態を、記憶部６９ａに記憶する。ステップＳ１４０の実行時において、記憶部６９ａに大気開放弁６５の調整状態が既に記憶されている場合には、当該情報を新たな調整状態に書き換える。なお、制御部６９は、大気開放弁６５の調整状態を記憶せずに、ステップＳ１３０での大気開放弁６５の調整状態を維持し続ける構成であってもよい。

　そして、ステップＳ１５０において、制御部６９は、コンプレッサ７０の運転を停止し、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入を停止する。ステップＳ１５０の実行後、制御部６９は、大気開放弁６５の調整処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

　なお、図示しないが、ステップＳ１３０において、大気開放弁６５の大気開放量を調整しても第１区間６３ｃの内圧が基準範囲内に収まらない場合には、制御部１３０は、表示部８を介して異常の発生を使用者に知らせる。

　以上に説明した大気開放弁の調整処理では、ステップＳ１００、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０に示すように、制御部６９は、開閉弁６４を閉じた状態で、コンプレッサ７０から送気管路６３内に気体を導入し、センサ６６で送気管路６３の内圧を検知するステップIを実行する。また、大気開放弁の調整処理では、ステップＳ１３０に示すように、制御部６９は、送気管路６３の内圧が所定の基準範囲に納まるように大気開放弁６５からの気体の大気開放量を調整するステップIIを実行する。

　図４は、送気処理のフローチャートである。送気処理の実行前には、使用者の操作により、内視鏡接続部６１に内視鏡管路１２０が接続される。すなわち、前記ステップIIの後には、内視鏡接続部６１に内視鏡管路１２０を接続するステップII'が実施される。

　ステップＳ４０の送気処理では、まずステップＳ３００において、制御部６９は、開閉弁６４を閉状態とする。次に、ステップＳ３１０において、制御部６９は、記憶部６９ａに記憶されている大気開放弁６５の調整状態を読み出し、大気開放弁６５を読み出した調整状態とする。なお、制御部６９がステップＳ１３０の実行後に大気開放弁６５の調整状態を変化させずに維持し続けている場合には、ステップＳ３１０はスキップ可能である。

　次に、ステップＳ３２０において、制御部６９は、コンプレッサ７０の運転を開始し、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入を開始する。なお、ステップＳ３００、ステップＳ３１０およびステップＳ３２０の実行は、順序が異なっていてもよいし、同時であってもよい。

　次に、ステップＳ３３０において、制御部６９は、予め定められた時間だけ待機する。ステップＳ３３０の待機中に、送気管路６３の第１区間６３ｃの内圧が基準範囲内となる。なお、ステップＳ３３０では、制御部６９は、センサ６６により第１区間６３ｃの内圧が基準範囲内となったことを確認した後に待機を終了してもよい。

　次に、ステップＳ３４０において、制御部６９は、開閉弁６４を開状態とする。開閉弁６４が開状態となることにより、送気管路６３の第１区間６３ｃ内の気体が、内視鏡接続部６１から導出される。すなわち、ステップＳ３４０の実行により、送気装置６０から内視鏡管路１２０内への気体の送出が始まる。ステップＳ３４０の実行時において、コンプレッサ７０は運転状態であり、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入は継続している。

　次に、ステップＳ３５０において、制御部６９は、予め定められた時間だけ待機する。ステップＳ３５０における待機時間は、再生処理において内視鏡管路１２０内への気体の送り込みを継続する時間である。

　次に、ステップＳ３６０において、制御部６９は、開閉弁６４を閉状態とする。ステップＳ３６０の実行により、送気装置６０から内視鏡管路１２０内への気体の送出が停止する。

　次に、ステップＳ３７０において、制御部６９は、コンプレッサ７０の運転を停止し、コンプレッサ７０から送気管路６３内への気体の導入を停止する。ステップＳ３７０の実行後、制御部６９は、送気処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。なお、ステップＳ３５０の後、ステップＳ３６０を飛ばしてステップＳ３７０を実行することで、送気装置６０から内視鏡管路１２０内への気体の送出を停止してもよい。

　以上に説明した送気処理では、ステップＳ３００、ステップＳ３１０およびステップＳ３２０に示すように、制御部６９は、大気開放弁６５をステップIIで記憶した調整状態に維持し、開閉弁６４を閉じ、コンプレッサ７０から送気管路６３内に気体を導入する、ステップIIIを実行する。そして、送気処理では、ステップＳ３３０およびステップＳ３４０に示すように、制御部６９は、コンプレッサ７０から送気管路６３内に気体が導入されており、送気管路６３の内圧が所定の基準範囲にある状態で開閉弁６４を開き、送気管路６３内の気体を内視鏡接続部６１から導出するステップIVを実行する。

　以上に説明した本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、コンプレッサ７０が吐出する気体の圧力が変動した場合であっても、ステップIおよびII（ステップＳ１００からステップＳ１４０）を実行した後に、ステップIII（ステップＳ３００からステップＳ３２０）を実行することにより、送気管路６３の第１区間６３ｃの内圧を所定の基準範囲内に収めることができる。そして本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、ステップIIIの後にステップIV（ステップＳ３３０およびステップＳ３４０）を実行することにより、第１区間６３ｃ内の気圧が所定の基準範囲内である気体を、内視鏡管路１２０内に送り込むことができる。

　このように、本実施形態の送気装置６０およびその制御方法によれば、コンプレッサ７０から吐出される気体を、所定の範囲内の圧力で内視鏡管路１２０内に送り込むことができる。

（第２の実施形態）　
　以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

　図５に示す本実施形態の送気装置６０は、送液管路８０、液体導入部８１および逆止弁６７を含む。

　送液管路８０および液体導入部８１は、送気管路６３の開閉弁６４と大気開放弁６５との間の区間に液体を導入する。送液管路８０は、送気管路６３の開閉弁６４と大気開放弁６５との間の区間に接続されている。液体導入部８１は、送液管路８０内に液体を導入する。

　液体導入部８１が送液管路８０内に導入する液体の種類は特に限定されない。液体導入部８１が送液管路８０内に導入する液体は、水であってもよいし、洗浄液であってもよいし、消毒液であってもよいし、アルコールであってもよい。

　本実施形態では一例として、液体導入部８１は、処理槽２内に貯留されている液体を、送液管路８０内に導入する。前述のように、内視鏡リプロセッサ１は、処理槽２内に、液体である水、洗浄液および消毒液を導入する構成を有している。

　より具体的に、送液管路８０の第１の端である一端８０ａは、送気管路６３の開閉弁６４と大気開放弁６５との間の区間に接続されている。また、送液管路８０の第２の端である他端８０ｂは、処理槽２に接続されている。そして、液体導入部８１は、送液管路８０に設けられたポンプを含む。

　液体導入部８１は、制御部６９に電気的に接続されており、液体導入部８１の動作は制御部６９によって制御される。液体導入部８１の駆動により、処理槽２内の液体が、送液管路８０を経由して送気管路６３内に導入される。なお、液体導入部８１は、処理槽とは異なる容器内に貯留されている液体を送気管路６３内に導入する形態であってもよい。

　逆止弁６７は、送気管路６３の送液管路８０との接続部分６３ｄと大気開放弁６５との間の区間に配置されている。逆止弁６７は、送気管路６３において、大気開放弁６５から送液管路８０との接続部分６３ｄに向かう方向の流体の流れを許容し、その反対の方向の流体の流れを規制する。

　逆止弁６７は、送液管路８０を経由して送気管路６３内に導入された液体が、開放弁６５およびンプレッサ接続部６２に流れ込むことを防止する。すなわち、逆止弁６７が設けられていることにより、送液管路８０を経由して送気管路６３内に導入された液体は、開閉弁６４が開状態であれば、内視鏡接続部６１に流れ込む。

　本実施形態の制御部６９の動作は、送気処理が第１の実施形態と異なる。図６は、本実施形態の送気処理のフローチャートである。図６に示す本実施形態の送気処理は、ステップＳ３００の前に、ステップＳ２００からＳ２３０を実行する点が、第１の実施形態と異なる。

　なお、第１の実施形態と同様に、送気処理の実行前には、使用者の操作により、内視鏡接続部６１に内視鏡管路１２０を接続するステップII'が実施される。

　本実施形態の送気処理では、まずステップＳ２００において、制御部６９は、開閉弁６４を開状態とする。次に、ステップＳ２１０において、制御部６９は、液体導入部８１の駆動を開始し、送気管路６３内への液体の導入を開始する。なお、ステップＳ２１０の実行時には、処理槽２内に、液体が貯留されている。

　ステップＳ２１０の実行により、処理槽２内の液体は、送液管路８０、送気管路６３および内視鏡接続部６１を経由して、内視鏡管路１２０内に導入される。次に、ステップＳ２２０において、制御部６９は、予め定められた時間だけ待機する。ステップＳ２２０の待機中に、内視鏡管路１２０内が液体により満たされる。次に、ステップＳ２３０において、制御部６９は、液体導入部８１の駆動を停止し、送気管路６３内への液体の導入を停止する。

　ステップＳ２３０の実行後、制御部６９は、第１の実施形態と同様に、ステップＳ３００以降を実行する。

　以上に説明した本実施形態の送気処理では、制御部６９は、ステップIIIの前に、ステップＳ２００からステップＳ２３０に示すように、開閉弁６４を開放し、液体導入部８１を駆動して内視鏡管路１２０内を液体で満たすステップIII'を実行する。

　以上に説明した本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、内視鏡管路１２０内を液体で満たした状態で、第１区間６３ｃ内の気圧が所定の基準範囲内である気体を、内視鏡管路１２０内に送り込むことにより、内視鏡管路１２０内に液体と気体が混ざった混相流（気液二相流）を発生させることができる。

　気液二相流は、内視鏡管路１２０内に気体のみまたは液体のみを流す場合に比して、壁面の付着物を剥離させる効果が高い。したがって、本実施形態の送気装置６０を備える内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡管路１２０内について高い洗浄力を発揮することができる。

（第３の実施形態）　
　以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

　本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、送気処理が第１の実施形態と異なる。図７は、本実施形態の送気処理のフローチャートである。図７に示す本実施形態の送気処理は、ステップＳ３４０とステップＳ３５０の間に、ステップＳ３４１およびステップＳ３４２を実行する点が、第１の実施形態と異なる。

　本実施形態の送気処理では、まずステップＳ３００において、制御部６９は、開閉弁６４を閉状態とする。次に、ステップＳ３１０において、制御部６９は、記憶部６９ａに記憶されている大気開放弁６５の調整状態を読み出し、大気開放弁６５を読み出した調整状態とする。

　次に、ステップＳ３４１において、制御部６９は、予め定められた時間だけ待機する。そして、ステップＳ３４２において、制御部６９は、大気開放弁６５の大気開放量を減少させる。ステップＳ３４２では、制御部６９は、大気開放弁６５を閉塞し、大気開放量をゼロとしてもよい。

　本実施形態では、ステップＳ３４２の実行により大気開放弁６５の大気開放量を減少させることによって、第１の実施形態よりもステップＳ３５０の実行時において内視鏡管路１２０内を流れる気体の流速を高めることができる。

　次に、ステップＳ３７０において、制御部６９は、コンプレッサ７０の運転を停止し、コンプレッサ７０から送気管路６３内への気体の導入を停止する。なお、ステップＳ３５０の後、ステップＳ３６０を飛ばしてステップＳ３７０を実行することで、送気装置６０から内視鏡管路１２０内への気体の送出を停止してもよい。

　以上に説明した本実施形態の送気処理では、制御部６９は、ステップIVの後に、ステップＳ３４１およびステップＳ３４２に示すように、コンプレッサ７０からの送気管路６３内への気体の導入を維持しつつ、大気開放弁６５の大気開放量を減らすステップVを実行する。

　以上に説明した本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、内視鏡管路１２０内を流れる気体の流速を第１の実施形態よりも高くすることができ、内視鏡管路１２０内からの液滴の除去等を素早く行うことができる。

　なお、本実施形態のステップＳ３４１およびステップＳ３４２は、図６に示す第２の実施形態の送気処理のステップＳ３４０の次に実行されてもよい。第２の実施形態の送気処理において、本実施形態のステップＳ３４１およびステップＳ３４２を実行すれば、内視鏡管路１２０内における気液二相流の流速を高めることができるため、より高い洗浄力を得られる。

（第４の実施形態）　
　以下に、本発明の第４の実施形態を説明する。以下では第２の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第２の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

　図８に示す本実施形態の送気装置６０は、第２開閉弁６８を含む。第２開閉弁６８は、送気管路６３の逆止弁６７と大気開放弁６５との間の区間に配置されている。第２開閉弁６８は、制御部６９に電気的に接続されており、第２開閉弁６８の動作は制御部６９によって制御される。また、本実施形態のセンサ６６は、送気管路６３の第２開閉弁６８と他端６３ｂとの間の区間に配置されている。

　本実施形態の送気装置６０は、図６に示す送気処理において、ステップＳ２００からステップＳ２３０に示す内視鏡管路１２０内を液体で満たすステップIII'の実行中に、開閉弁６４の代わりに第２開閉弁６８を閉じ、ステップＳ３１０からステップＳ３３０に示すステップの実行を開始することができる。この場合、Ｓ３４０では開閉弁６４および第２開閉弁６８を開ける。これより、本実施形態の送気装置６０は、送気処理をより短い時間で実行することができる。

（第５の実施形態）　
　以下に、本発明の第５の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

　第１の実施形態では、コンプレッサ７０が内視鏡リプロセッサ１に含まれており、コンプレッサ７０の動作が制御部６９により制御される形態であるが、コンプレッサ７０は、内視鏡リプロセッサ１の外部に配置されていてもよい。

　図９に示す本実施形態の内視鏡リプロセッサ１は、コンプレッサ７０が外部に配置されている。本実施形態のコンプレッサ７０は、所定の圧力の気体を内視鏡リプロセッサ１に供給し続ける。

　本実施形態の送気装置６０は、コンプレッサ接続部６２に、気体供給弁６２ａを備える。気体供給弁６２ａは、制御部６９に電気的に接続されており、気体供給弁６２ａの動作は制御部６９によって制御される。

　気体供給弁６２ａが開状態である場合に、コンプレッサ７０が吐出する気体が、送気管路６３の第１区間６３ｃ内に導入される。すなわち、本実施形態の制御部６９は、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入を開始する場合に、気体供給弁６２ａを閉状態から開状態に切り替える。また、制御部６９は、コンプレッサ７０から送気管路６３の第１区間６３ｃ内への気体の導入を停止する場合に、気体供給弁６２ａを開状態から閉状態に切り替える。

　具体的には、図３に示す大気開放弁の調整処理では、ステップＳ１１０において、制御部６９は、気体供給弁６２ａを開状態とする。また、ステップＳ１５０において、制御部６９は、気体供給弁６２ａを閉状態とする。図４に示す送気処理では、ステップＳ３２０において、制御部６９は、気体供給弁６２ａを開状態とする。また、ステップＳ３７０において、制御部６９は、気体供給弁６２ａを閉状態とする。

　本実施形態の送気装置６０は、コンプレッサ７０から送気管路６３内に気体を導入するための構成とその制御が第１の実施形態と異なるのみであり、その他の構成および制御は第１の実施形態と同様である。したがって、本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、第１の実施形態と同様に、コンプレッサ７０から吐出される気体を、所定の範囲内の圧力で内視鏡管路１２０内に送り込むことができる。

　なお、本実施形態の送気装置６０は、第２の実施形態のように、送液管路８０、液体導入部８１および逆止弁６７を含んでいてもよい。この場合、本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、内視鏡管路１２０内に気液二相流を生じさせることができる。

　また、本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、第３の実施形態の図７に示す送気処理を実行してもよい。この場合、本実施形態の送気装置６０およびその制御方法は、内視鏡管路１２０内を流れる気体の流速をより高くすることができる。

（第６の実施形態）　
　以下に、本発明の第６の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

　図１０は、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１が備える保持網９０の斜視図である。図１０に示す保持網９０は、ダイレーターのような管状の医療器具２００を、処理槽２内において保持する装置である。図１０は、処理槽２内に配置された保持網９０を、斜め上から見た図である。

　保持網９０は、本体部９１、複数の脚部９２および複数の規制部９３を含む。本体部９１は、外周形状が略円形の網状の部位である。本体部９１は、処理槽２内において略水平となる。脚部９２は、本体部９１から下方に向かって延出する。脚部９２が、処理槽２の底面と接触することにより、本体部９１が処理槽２の底面から上方に離隔する。

　複数の規制部９３は、本体部９１の外縁から、上方に向かって延出する柱状の部材である。すなわち、複数の規制部９３は、概ね同一の円周状に配置されている。複数の規制部９３は、本体部９１の上方に載置された管状の医療器具２００の形状を、円弧状に保持する。図１０では、管状の医療器具２００の外形を２点鎖線で示している。

　本実施形態の保持網９０は、内視鏡リプロセッサ１の処理槽２内において内視鏡を保持する内視鏡用の保持網に比して、複数の規制部９３の配置が異なる。ダイレーターのような管状の医療器具２００は、内視鏡の挿入部やケーブルよりも外径が大きい。本実施形態の保持網９０は、太径の管状の医療器具２００を保持することが可能なように、内視鏡用の保持網よりも規制部９３の数が少なくなっている。

　本実施形態の保持網９０は、内視鏡用の保持網との識別を容易にするため、１つまたは複数の識別用ラベル９４を備えている。本実施形態では、識別用ラベル９４は、規制部９３の外周に固定されている。

　本実施形態の保持網９０を用いれば、内視鏡リプロセッサ１により管状の医療器具２００に対して再生処理を施すことができる。

　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う送気装置の制御方法および送気装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

Claims

　内視鏡管路に接続される内視鏡接続部と、
　気体を導出するコンプレッサに接続されるコンプレッサ接続部と、
　一端が前記内視鏡接続部に接続され、他端が前記コンプレッサ接続部に接続された送気管路と、
　前記送気管路に配置された開閉弁と、
　前記送気管路において前記他端と前記開閉弁との間に接続され、前記送気管路内からの気体の大気開放量を調整可能な大気開放弁と、
　前記送気管路の内圧を検知するセンサと、を含む送気装置の制御方法であって、
　前記開閉弁を閉じた状態で、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入し、前記センサで前記送気管路の内圧を検知するステップIと、
　前記送気管路の内圧が所定の基準範囲に納まるように前記大気開放弁からの気体の大気開放量を調整するステップIIと、
　前記大気開放弁を前記ステップIIで調整した大気開放量を維持した状態で、前記開閉弁を閉じ、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入するステップIIIと、
　前記コンプレッサから前記送気管路内に気体が導入されており、前記送気管路の内圧が所定の範囲にある状態で前記開閉弁を開き、前記送気管路内の気体を前記内視鏡接続部から導出するステップIVと、
を含むことを特徴とする送気装置の制御方法。
　前記送気装置は、
　前記送気管路の前記開閉弁と前記大気開放弁との間に接続された送液管路と、
　前記送液管路に液体を導入する液体導入部と、
　前記送気管路の前記送液管路との接続部分および前記大気開放弁の間に配置された逆止弁と、を含み、
　前記ステップIIIの前に、
　前記開閉弁を開放し、前記液体導入部を駆動して前記内視鏡管路内を液体で満たすステップIII'を含むことを特徴とする請求項１に記載の送気装置の制御方法。
　前記ステップIIの後に前記内視鏡接続部に前記内視鏡管路を接続するステップII'を含み、
　前記ステップIII'は前記ステップII'の後に実施されることを特徴とする請求項２に記載の送気装置の制御方法。
　前記ステップIVの後に、
　前記コンプレッサからの前記送気管路内への気体の導入を維持しつつ、前記大気開放弁の大気開放量を減らすステップVを含むことを特徴とする請求項１に記載の送気装置の制御方法。
　内視鏡管路に接続される内視鏡接続部と、
　気体を導出するコンプレッサに接続されるコンプレッサ接続部と、
　一端が前記内視鏡接続部に接続され、他端が前記コンプレッサ接続部に接続された送気管路と、
　前記送気管路に配置された開閉弁と、
　前記送気管路において前記他端と前記開閉弁との間に接続され、前記送気管路内からの気体の大気開放量を調整可能な大気開放弁と、
　前記送気管路の内圧を検知するセンサと、
　前記開閉弁、前記大気開放弁および前記センサに接続された制御部と、
　を含み、
　前記制御部は、
　前記開閉弁を閉じた状態で、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入し、前記センサで前記送気管路の内圧を検知するステップIと、
　前記送気管路の内圧が所定の基準範囲に納まるように前記大気開放弁からの気体の大気開放量を調整するステップIIと、
　前記大気開放弁を前記ステップIIで調整した大気開放量を維持した状態で、前記開閉弁を閉じ、前記コンプレッサから前記送気管路内に気体を導入するステップIIIと、
　前記コンプレッサから前記送気管路内に気体が導入されており、前記送気管路の内圧が所定の範囲にある状態で前記開閉弁を開き、前記送気管路内の気体を前記内視鏡接続部から導出するステップIVと、
を実行することを特徴とする送気装置。
　前記送気管路の前記開閉弁と前記大気開放弁との間に接続された送液管路と、
　前記送液管路に液体を導入する液体導入部と、
　前記送気管路の前記送液管路との接続部分および前記大気開放弁の間に配置された逆止弁と、を含み、
　前記制御部は、
　前記ステップIIIの前に、
　前記開閉弁を開放し、前記液体導入部を駆動して前記内視鏡管路内を液体で満たすステップIII'を実行することを特徴とする請求項５に記載の送気装置。
　前記制御部は、
　前記ステップIIの後に前記内視鏡接続部に前記内視鏡管路を接続するステップII'を実行し、
　前記ステップIII'を前記ステップII'の後に実行することを特徴とする請求項６に記載の送気装置。
　前記制御部は、
　前記ステップIVの後に、前記コンプレッサからの前記送気管路内への気体の導入を維持しつつ、前記大気開放弁の大気開放量を減らすステップVを実行することを特徴とする請求項５に記載の送気装置。