WO2020179286A1 - プロペラシャフト - Google Patents

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WO2020179286A1
WO2020179286A1 PCT/JP2020/002899 JP2020002899W WO2020179286A1 WO 2020179286 A1 WO2020179286 A1 WO 2020179286A1 JP 2020002899 W JP2020002899 W JP 2020002899W WO 2020179286 A1 WO2020179286 A1 WO 2020179286A1
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WO
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ring member
outer ring
propeller shaft
rotation axis
centering
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PCT/JP2020/002899
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English (en)
French (fr)
Inventor
健一郎 石倉
杉山　健一
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Publication date
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    • F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member

Definitions

  • the present invention relates to a propeller shaft.
  • propeller shafts for automobiles are known, for example, those described in Patent Document 1 below. That is, this propeller shaft has a constant velocity joint having a substantially constant outer ring outer diameter on one end side in the axial direction, and is assembled by bolting to the vehicle side mating part using a through hole provided in the outer ring. Be done. At that time, the centering of the propeller shaft and the counterpart component on the vehicle side is performed by fitting the outer diameter portion of the outer ring of the constant velocity joint.
  • One of the objects of the present invention is to provide a propeller shaft that can reduce the size of the mating part shape and thereby reduce the size of the counterpart parts on the vehicle side such as the transmission and the differential.
  • the propeller shaft according to the embodiment of the present invention has a rotating shaft, the propeller shaft is provided with a constant velocity joint, and the constant velocity joint is an inner ring member connected to the rotating shaft of the propeller shaft.
  • a rolling element arranged on the outer periphery of the inner ring member in the radial direction with respect to the direction of the rotating axis of the rotating shaft, and a rolling element provided on the outer periphery of the rolling element in the radial direction, and the rotational force of the rotating shaft is the same.
  • the outer ring member is provided with a centering portion formed smaller than the maximum diameter of the outer ring member in the radial direction.
  • the vehicle-side mating parts such as the transmission and the differential can be miniaturized.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a propeller shaft 1 of Embodiment 1.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the constant velocity joint 3 of Embodiment 1.
  • FIG. (A) is an enlarged cross-sectional view of the constant velocity joint 3 of the second embodiment, and (b) is a side view of the constant velocity joint 3 of the second embodiment. It is an enlarged view of the A section of FIG. It is an expanded sectional view of the constant velocity joint 3 of Embodiment 3.
  • (A) is an enlarged cross-sectional view of the constant velocity joint 3 of Embodiment 4, and (b) is a single-part view of the centering member 400.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the propeller shaft of the first embodiment.
  • the left side of FIG. 1 will be described as “vehicle front side” and the right side of FIG. 1 as “vehicle rear side”.
  • the propeller shaft 1 is a differential that is integrally rotatably connected at one end via a cardan joint 100 that is connected to a transmission that is connected to an engine (not shown) and is connected to a drive wheel (not shown).
  • the shaft member 2 having the other end integrally rotatably connected thereto via the constant velocity joint 3 connected to the vehicle side counterpart component 200.
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view of the constant velocity joint 3 of the first embodiment.
  • the configuration of the constant velocity joint 3 of the first embodiment will be described.
  • the constant velocity joint 3 includes an inner ring member 31 having a female spline 31b on the inner circumference and a plurality of balls (rolling bodies) arranged in a plurality of grooves 31a on the outer circumference of the inner ring member 31 in the radial direction with respect to the rotation axis P. 32, a cage 34 for holding the plurality of balls 32 on the inner ring member 31, and a plurality of race grooves 33c on the outer periphery capable of allowing the plurality of balls 32 to move in the rotation axis P direction are provided at both ends in the rotation axis P direction.
  • the vehicle-side mating component 200 is provided at the first end 33a of the outer ring member 33, has a diameter smaller than the maximum diameter of the outer ring member 33, and has a through hole 33d for fastening bolts in the radial direction with respect to the rotation axis P.
  • the centering portion 4 formed so as to project to the rear side of the vehicle and the opening 200a of the vehicle side mating component 200.
  • the shaft member 2 is inserted into the inner ring member 31 so that the male spline 2b formed on the outer peripheral surface of the one end portion 2a is spline-bonded to the female spline 31b of the inner ring member 31.
  • an outer peripheral groove 2c is formed in the middle of the male spline 2b, and a snap ring 9 is inserted into the outer peripheral groove 2c to prevent the shaft member 2 from coming off from the inner ring member 31.
  • the second end 33b on the vehicle front side of the constant velocity joint 3 is a waterproof boot 7 attached by a mounting bracket 5 and a boot band 6 fixed to the outer periphery of the second end 33b on the vehicle front side of the outer ring member 33.
  • a centering portion 4 provided at the first end portion 33a of the outer ring member 33 and formed so as to project to the rear side of the vehicle at a position having a diameter smaller than the maximum diameter of the outer ring member 33 and the vehicle side mating component 200. After aligning and fitting in the opening 200a, the plurality of bolts 10 are passed through the through holes 33d and screwed and fixed to the vehicle side counterpart component 200. Therefore, it is possible to reduce the radial size of the vehicle-side counterpart component 200 such as a transmission or a differential.
  • the centering portion 4 formed on the outer ring member 33 is arranged to project toward the vehicle rear side at a position smaller in diameter than the radial position of the bolt fastening through hole 33d in the radial direction with respect to the rotation axis P. Therefore, it is possible to secure a fastening surface between the outer ring member 33 and the vehicle-side mating component 200.
  • FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of the constant velocity joint 3 of the second embodiment
  • FIG. 3B is a side view of the constant velocity joint 3 of the second embodiment
  • FIG. 4 is FIG. It is an enlarged view of the A section of (a).
  • the circular centering member 40 formed separately from the outer ring member 33 having the centering portion 40a is press-fitted and fixed to the circular opening 33e. ing.
  • the shape of the centering member 40 that is, the shape of the centering portion 40a can be changed without changing the shape of the outer ring member 33, so that the shape can be easily matched to the shape of the vehicle-side mating component 200.
  • the centering member 40 is press-fitted and fixed to the opening 33e, there is no play between the centering member 40 and the outer ring member 33, so that the imbalance of the propeller shaft 1 can be reduced.
  • the centering member 40 seals the inside and outside of the outer ring member 33 so as to suppress the leakage of grease arranged in the outer ring member 33. As a result, it is not necessary to provide the back cover member 8 of the first embodiment, and it is possible to suppress an increase in the number of parts.
  • the plurality of bolt fixing through holes 33d are formed at positions having the same diameter L when viewed from the direction of the rotation axis P, and the openings 33e of the outer ring member 33e.
  • the inner diameter and the outer diameter Q of the centering member 40 are smaller than the diameter L in which a plurality of through holes 33d for fixing bolts are formed. That is, it is inserted and press-fitted into the opening 33e of the outer ring member 33 at a position avoiding the through hole 33d for bolt fastening. As a result, it is possible to secure a fastening surface between the outer ring member 33 and the vehicle-side mating component 200.
  • the centering member 40 has a smaller diameter than the large diameter portion 41 in the radial direction with respect to the large diameter portion 41 inserted and press-fitted into the opening 33e of the outer ring member 33 and the rotation axis P, and the outer ring member 33. It has a small diameter portion 42 that constitutes a centering portion 40a protruding in a direction from the second end portion 33b toward the first end portion 33a. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the connection portion with the vehicle-side counterpart component 200 such as a transmission or a differential.
  • the centering member 40 has a step portion 43 connecting the large diameter portion 41 and the small diameter portion 42 in the radial direction with respect to the rotation axis P, and the step portion 43 is the second end of the outer ring member 33 rather than the first end portion 33a. It is provided on the portion 33b side. That is, in the direction of the rotation axis P, there is a gap a between the end surface 33a1 of the first end portion 33a of the outer ring member 33 and the step portion 43.
  • the opening 33e of the outer ring member 33 has a flat surface portion 33g provided along the radial direction with respect to the rotation axis P and having an annular sealing surface to which a sealing material is applied over the entire circumference, and the centering member 40 is inserted.
  • the centering member 40 When it is press-fitted, it comes into contact with the flat surface portion 44 formed on the centering member 40. Accordingly, the inclination of the centering member 40 can be suppressed and the sealant can be applied, so that the inside and the outside of the outer ring member 33 can be sealed.
  • the opening 33e of the outer ring member 33 is provided along the direction of the rotation axis P, has a corner R portion 33f connected to the flat surface portion 33g, and the centering member 40 at a position facing the corner R portion. , And has a corner R portion having a larger diameter than the corner R portion. As a result, it is possible to prevent the corner R portion of the centering member 40 from riding on the corner R portion 33f of the opening 33e of the outer ring member 33. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • the propeller shaft 1 of the second embodiment has the effects listed below.
  • a circular centering member 40 formed at the first end 33a of the outer ring member 33 separately from the outer ring member 33 having the centering portion 40a in the direction of the rotation axis P is provided with a circular opening 33e. It was fixed by press fitting. Therefore, by changing the shape of the centering member 40, that is, the shape of the centering portion 40a without changing the shape of the outer ring member 33, it is possible to easily match the shape of the vehicle side mating component 200. Further, since the centering member 40 is press-fitted and fixed to the opening 33e, there is no play between the centering member 40 and the outer ring member 33, so that the imbalance of the propeller shaft 1 can be reduced.
  • the centering member 40 seals the inside and the outside of the outer ring member 33 so as to suppress the leakage of grease arranged in the outer ring member 33. Therefore, since it is not necessary to provide the back cover member 8 of the first embodiment, an increase in the number of parts can be suppressed.
  • the plurality of bolt fixing through holes 33d are formed at positions having the same diameter L when viewed from the direction of the rotation axis P, and the inner diameter of the opening 33e of the outer ring member 33 and the centering member 40.
  • the outer diameter Q is made smaller than the diameter L in which the through hole 33d is formed. That is, at a position avoiding the through hole 33d for fastening the bolt, the bolt is inserted into the opening 33e of the outer ring member 33 and press-fitted. Therefore, it is possible to secure a fastening surface between the outer ring member 33 and the vehicle-side mating component 200.
  • the centering member 40 has a smaller diameter than the large diameter portion 41 in the radial direction with respect to the large diameter portion 41 inserted and press-fitted into the opening 33e of the outer ring member 33 and the rotation axis P, and is the second end of the outer ring member 33.
  • the small diameter portion 42 forming the centering portion 40a protruding in the direction from the portion 33b toward the first end portion 33a is provided. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the connecting portion with the vehicle-side counterpart component 200 such as a transmission or a differential.
  • the centering member 40 has a step portion 43 connecting the large diameter portion 41 and the small diameter portion 42 in the radial direction with respect to the rotation axis P, and the step portion 43 is second to the first end portion 33a of the outer ring member 33. It is provided on the end portion 33b side, and a gap a is provided between the end surface 33a1 of the first end portion 33a of the outer ring member 33 and the step portion 43 in the direction of the rotation axis P. Therefore, when the propeller shaft 1 is mounted on the vehicle, the centering member 40 does not interfere with the vehicle-side counterpart component 200 and safely comes into contact with the vehicle-side mating component 200, so that the mounting workability can be improved.
  • the opening 33e of the outer ring member 33 has a flat surface portion 33g provided along the radial direction with respect to the rotation axis P and having an annular sealing surface to which a sealing material is applied over the entire circumference, and the centering member 40 has a centering member 40.
  • the centering member 40 When it is inserted and press-fitted, it comes into contact with the flat surface portion 44 formed on the centering member 40. Therefore, the inclination of the centering member 40 can be suppressed, and the sealant can be applied, so that the inside and outside of the outer ring member 33 can be sealed.
  • the opening 33e of the outer ring member 33 is provided along the direction of the rotation axis P, has a corner R portion 33f connected to the flat surface portion 33g, and is formed in the centering member 40 at a position facing the corner R portion.
  • FIG. 5 is an enlarged sectional view of a constant velocity joint 3 according to a third embodiment.
  • the centering member 40 includes a through hole 300 that connects the inside of the outer ring member 33 and the outside of the outer ring member 33.
  • the through hole 300 is provided at the center of the centering member 40 in the radial direction with respect to the rotation axis P. As a result, the grease flows outward due to centrifugal force, so that the grease can be prevented from leaking from the through hole 300. Since other configurations are the same as those in the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the second embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the centering member 40 is provided with the through hole 300 that connects the inside of the outer ring member 33 and the outside of the outer ring member 33. Therefore, even if the waterproof boot 7 is not provided with a vent hole, it is possible to prevent the internal pressure of the constant velocity joint 3 from rising and prevent the waterproof boot 7 from being deformed.
  • the through hole 300 is provided at the center of the centering member 40 in the radial direction with respect to the rotation axis P. Therefore, the grease flows outward due to the centrifugal force, so that the leakage of the grease from the through hole 300 can be suppressed.
  • FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view of the constant velocity joint 3 of the fourth embodiment
  • FIG. 6B is a single item view of the centering member 400.
  • a rectangular centering member 400 is used instead of the circular centering member 40.
  • the shape of the centering member 400 is simple, manufacturing can be facilitated.
  • the opening 33e of the outer ring member 33 is also formed in a rectangular shape. Since the other configurations are the same as those of the second embodiment, the same parts as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the centering member 400 is formed in a rectangular shape. Therefore, since the centering member 400 has a simple shape, manufacturing can be facilitated.
  • the propeller shaft has a rotating shaft, the propeller shaft is provided with a constant velocity joint, and the constant velocity joint is formed with an inner ring member connected to the rotating shaft of the propeller shaft.
  • a rolling element arranged on the outer periphery of the inner ring member in the radial direction with respect to the direction of the rotating axis of the rotating shaft, and a rolling element provided on the outer periphery of the rolling element in the radial direction, and the rotational force of the rotating shaft is the rolling force.
  • the outer ring member having a centering portion formed to be smaller than the maximum diameter of the outer ring member in the radial direction.
  • the outer ring member has an opening at the first end of the outer ring member that opens in the direction of the rotation axis, and the centering portion is formed to form the opening. It has a centering member that comes into contact with it.
  • the outer ring member has grease provided inside, and the centering member seals the opening.
  • the centering member includes a through hole that connects the inside of the outer ring member and the outside of the outer ring member.
  • the through hole is provided in a central portion of the centering member in a radial direction with respect to the rotation axis.
  • the centering member is press-fitted and fixed in the opening of the outer ring member.
  • the centering member has a large diameter portion inserted into the opening of the outer ring member and a smaller diameter portion than the large diameter portion in the radial direction with respect to the rotation axis. And a small diameter portion that protrudes in a direction from the second end portion of the outer ring member toward the first end portion in the direction of the rotation axis.
  • the centering member has a step portion connecting the large diameter portion and the small diameter portion in the radial direction with respect to the rotation axis, and the step portion is the step portion in the direction of the rotation axis.
  • the outer ring member is provided on the second end side of the outer ring member with respect to the first end portion of the outer ring member in the direction from the first end portion to the second end portion.
  • the opening of the outer ring member has a flat surface portion provided along the radial direction with respect to the rotation axis, and the centering member is formed on the flat surface portion. It has a flat surface that comes into contact with it.
  • the flat surface portion of the opening of the outer ring member is provided with an annular seal surface over the entire circumference in the radial direction with respect to the rotation axis.
  • the opening of the outer ring member has a corner R portion that is provided along the direction of the rotation axis and is connected to the flat surface portion, and the centering member. Is provided at a position facing the corner R portion and has a corner R portion having a larger diameter than the corner R portion.
  • the centering member is formed into a short shape when viewed from the direction of the rotation axis, from the second end of the outer ring member in the direction of the rotation axis. In the direction of the first end portion, it protrudes from the first end portion of the outer ring member.
  • the outer ring member has a plurality of bolt fastening through holes provided at predetermined intervals in the radial direction with respect to the rotation axis at the first end portion.
  • the centering portion is provided at a position avoiding the through holes for fastening the plurality of bolts.
  • the plurality of bolt fastening through holes of the outer ring member are formed at positions having the same diameter when viewed from the direction of the rotation axis, and the centering member is formed. In the radial direction with respect to the rotation axis, the diameter is smaller than the diameter in which the plurality of through holes for fastening the bolts are formed.
  • the constant velocity joint provided on the propeller shaft includes an inner ring member connected to the propeller shaft and a rolling element arranged on the outer periphery of the inner ring member in a radial direction with respect to the direction of the rotation axis of the propeller shaft.
  • a tubular outer ring member provided on the outer periphery of the rolling element in the radial direction and transmitting the rotational force of the rotating shaft via the rolling element, and the outer ring member in the direction of the rotating axis.
  • the outer ring member having a centering portion provided at the first end portion of the first end portion and the second end portion, which are both end portions of the above, and formed smaller than the maximum diameter of the outer ring member in the radial direction. And equipped with.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

Abstract

プロペラシャフトは、回転軸と前記回転軸と繋がった内輪部材と、前記回転軸の回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、を備えた等速ジョイントが設けられた。

Description

プロペラシャフト
　本発明は、プロペラシャフトに関する。
　一般に自動車用のプロペラシャフトは、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
　すなわち、このプロペラシャフトは軸方向一端側に、外輪外径がほぼ一定の等速ジョイントを有しており、外輪内に設けられた貫通穴を用いて、車両側相手部品とボルト締結により組付けられる。その際、プロペラシャフトと車両側相手部品とのセンタリングは等速ジョイントの外輪外径部を嵌合させて行われる。
特許第４８９７６３６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、外輪外径部との嵌合にて車両側相手部品とセンタリングを行うため、相手部品は必然的に外輪外径部よりも大きいものとなってしまい、車両側相手部品が大型化してしまうという課題があった。
　本発明の目的の一つは、嵌合部形状を小型化することで、トランスミッションやディファレンシャルなどの車両側相手部品を小型化することができるプロペラシャフトを提供することにある。
　本発明の一実施形態におけるプロペラシャフトは、回転軸を有しており、前記プロペラシャフトには等速ジョイントが設けられており、前記等速ジョイントは、前記プロペラシャフトの回転軸と繋がった内輪部材と、前記回転軸の回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、を備えたことを特徴とする。
　よって、本発明の一実施形態におけるプロペラシャフトにあっては、トランスミッションやディファレンシャルなどの車両側相手部品を小型化することができる。
実施形態1のプロペラシャフト１の全体構成図である。 実施形態1の等速ジョイント３の拡大断面図である。 （ａ）は、実施形態２の等速ジョイント３の拡大断面図、（ｂ）は、実施形態２の等速ジョイント３の側面図である。 図３（ａ）のＡ部の拡大図である。 実施形態３の等速ジョイント３の拡大断面図である。 （ａ）は、実施形態４の等速ジョイント３の拡大断面図、（ｂ）は、センタリング部材４００の単品図である。
　〔実施形態１〕　図１は、実施形態1のプロペラシャフトの全体構成図である。
　なお、以下の説明では、便宜上、図１の左側を「車両前側」、右側を「車両後側」として説明する。
（プロペラシャフトの構成）　プロペラシャフト１は、図示外の駆動源であるエンジンと連結するトランスミッションに連結するカルダンジョイント１００を介して一体回転可能に一端が連結され、図示外の駆動輪と連結するディファレンシャルの車両側相手部品２００に連結する等速ジョイント３を介して他端が一体回転可能に連結された軸部材２と、を備えている。
　図２は、実施形態1の等速ジョイント３の拡大断面図である。
　実施形態１の等速ジョイント３の構成を説明する。
　等速ジョイント３は、内周に雌スプライン３１ｂが設けられた内輪部材３１と、回転軸線Ｐに対する径方向において、内輪部材３１の外周の複数の溝３１ａに配置された複数のボール（転動体）３２と、複数のボール３２を内輪部材３１に保持するケージ３４と、外周に複数のボール３２が回転軸線Ｐ方向に移動可能な複数のレース溝３３ｃが設けられ、回転軸線Ｐの方向における両端部である第１端部３３ａと第２端部３３ｂを有し、車両後側の第１端部３３ａに、車両側相手部品２００がボルト１０にて固定され連結している外輪部材３３から構成されている。
　なお、車両側相手部品２００は、外輪部材３３の第１端部３３ａに設けられ、外輪部材３３の最大の直径より小さい径でかつ、回転軸線Ｐに対する径方向において、ボルト締結用の貫通孔３３ｄの径方向位置より小径の位置で、すなわち、ボルト締結用の貫通孔３３ｄを避けた位置で、車両後側に突出するように形成されたセンタリング部４と車両側相手部品２００の開口部２００ａにて、位置合わせを行い嵌合した後に、複数のボルト１０を外輪部材３３の貫通孔３３ｄに通して車両側相手部品２００に螺合し固定されている。
　これにより、ディファレンシャルなどの車両側相手部品２００の小型化を可能とすることができる。
　また、外輪部材３３と車両側相手部品２００との締結面を確保することができる。
　また、軸部材２は、一端部２ａの外周面に形成された雄スプライン２ｂが、内輪部材３１の雌スプライン３１ｂとスプライン結合するように、内輪部材３１に挿入されている。
　さらに、雄スプライン２ｂの途中には、外周溝２ｃが形成され、外周溝２ｃにスナップリング９が挿入されて、軸部材２の内輪部材３１からの抜けを防止している。
　また、等速ジョイント３の車両前側の第２端部３３ｂは、外輪部材３３の車両前側の第２端部３３ｂの外周に固定された取付金具５とブーツバンド６により取り付けられた防水ブーツ７で包囲され、外輪部材３３と軸部材２間を密封している。
　さらに、外輪部材３３内には潤滑用のグリスが配置されているため、グリスの漏れを抑制するために、外輪部材３３の車両後側の第１端部３３ａの開口部３３ｅには、裏蓋部材８が圧入され、外輪部材３３の内部と外部とを密封している。
　次に、作用効果を説明する。
　実施形態１のプロペラシャフト１の作用効果を以下に列挙する。（１）外輪部材３３の第１端部３３ａに設けられ、外輪部材３３の最大の直径より小さい径の位置に車両後側に突出するように形成されたセンタリング部４と車両側相手部品２００の開口部２００ａにて、位置合わせを行い嵌合した後に、複数のボルト１０を貫通孔３３ｄに通して車両側相手部品２００に螺合し固定するようにした。
　よって、トランスミッションやディファレンシャルなどの車両側相手部品２００の径方向の小型化を可能することができる。
（２）外輪部材３３に形成されるセンタリング部４は、回転軸線Ｐに対する径方向において、ボルト締結用の貫通孔３３ｄの径方向位置より小径の位置で、車両後側に突出するようにした。
　よって、外輪部材３３と車両側相手部品２００との締結面を確保することができる。
　〔実施形態２〕　図３（ａ）は、実施形態２の等速ジョイント３の拡大断面図、（ｂ）は、実施形態２の等速ジョイント３の側面図であり、図４は、図３（ａ）のＡ部の拡大図である。
　実施形態２の等速ジョイント３の構成を説明する。
　図３（ａ）に示すように、実施形態１とは異なり、センタリング部４０ａを有する外輪部材３３とは別体に形成された円形状のセンタリング部材４０を円形状の開口部３３ｅに圧入固定している。
　これにより、外輪部材３３の形状を変更することなく、センタリング部材４０の形状すなわち、センタリング部４０ａの形状を変更することで、簡単に車両側相手部品２００の形状に合わせることができる。
　また、センタリング部材４０を開口部３３ｅに圧入固定しているので、センタリング部材４０と外輪部材３３間のガタが生じないので、プロペラシャフト１のアンバランスを小さくすることができる。
　なお、センタリング部材４０は、外輪部材３３内に配置されたグリスの漏れを抑制するように、外輪部材３３の内部と外部とを密封している。
　これにより、実施形態１の裏蓋部材８を設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。
　図３（ｂ）に示すように、複数のボルト固定用の貫通孔３３ｄは、回転軸線Ｐの方向から見たときに、同一径Ｌの位置に形成しており、外輪部材３３の開口部３３ｅの内径およびセンタリング部材４０の外径Ｑは、複数のボルト固定用の貫通孔３３ｄが形成された径Ｌより小さく形成している。
　すなわち、ボルト締結用の貫通孔３３ｄを避けた位置で、外輪部材３３の開口部３３ｅに挿入され圧入される。
　これにより、外輪部材３３と車両側相手部品２００との締結面を確保することができる。
　図４に示すように、センタリング部材４０は、外輪部材３３の開口部３３ｅに挿入され圧入される大径部４１と回転軸線Ｐに対する径方向において、大径部４１より小径であり、外輪部材３３の第２端部３３ｂから第１端部３３ａに向かう方向に突出したセンタリング部４０ａを構成する小径部４２を有している。
　これにより、トランスミッションやディファレンシャルなどの車両側相手部品２００との接続部の大型化を抑制することができる。
　また、センタリング部材４０は、回転軸線Ｐに対する径方向において、大径部４１と小径部４２を繋ぐ段差部４３を有し、段差部４３は外輪部材３３の第１端部３３ａよりも第２端部３３ｂ側に設けられる。
　すなわち、回転軸線Ｐの方向において、外輪部材３３の第１端部３３ａの端面３３ａ１と段差部４３の間には、隙間ａが存在している。
　これにより、車両へのプロペラシャフト１の取付時に、センタリング部材４０が車両側相手部品２００と干渉せず、安全に接触するので取付作業性を向上することができる。
　また、外輪部材３３の開口部３３ｅは、回転軸線Ｐに対する径方向に沿って設けられ、全周にわたってシール材が塗布される環状のシール面を備える平面部３３ｇを有し、センタリング部材４０が挿入され圧入されたときには、センタリング部材４０に形成された平面部４４と当接する。
　これにより、センタリング部材４０の傾きを抑制することができ、シール剤を塗布することが可能となるので、外輪部材３３の内部と外部との密封を行うことができる。
　さらに、外輪部材３３の開口部３３ｅは、回転軸線Ｐの方向に沿って設けられ、平面部３３ｇと繋がった隅Ｒ部３３ｆを有し、この隅Ｒ部と対向する位置のセンタリング部材４０には、隅Ｒ部よりも大径な角Ｒ部を有している。
　これにより、センタリング部材４０の角Ｒ部が、外輪部材３３の開口部３３ｅの隅Ｒ部３３ｆに乗り上げることを抑制することができる。
　その他の構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する部分については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
　次に、作用効果を説明する。
　実施形態２のプロペラシャフト１においては、以下に列挙する作用効果を奏する。
（１）外輪部材３３の第１端部３３ａに、回転軸線Ｐの方向において、センタリング部４０ａを有する外輪部材３３とは別体に形成された円形状のセンタリング部材４０を円形状の開口部３３ｅに圧入固定するようにした。
　よって、外輪部材３３の形状を変更することなく、センタリング部材４０の形状すなわち、センタリング部４０ａの形状を変更することで、簡単に車両側相手部品２００の形状に合わせることができる。
　また、センタリング部材４０を開口部３３ｅに圧入固定しているので、センタリング部材４０と外輪部材３３間のガタが生じないので、プロペラシャフト１のアンバランスを小さくすることができる。
（２）センタリング部材４０は、外輪部材３３内に配置されたグリスの漏れを抑制するように、外輪部材３３の内部と外部とを密封している。
　よって、実施形態１の裏蓋部材８を設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。
（３）複数のボルト固定用の貫通孔３３ｄは、回転軸線Ｐの方向から見たときに、同一径Ｌの位置に形成しており、外輪部材３３の開口部３３ｅの内径およびセンタリング部材４０の外径Ｑは、貫通孔３３ｄが形成された径Ｌより小さく形成するようにした。
　すなわち、ボルト締結用の貫通孔３３ｄを避けた位置で、外輪部材３３の開口部３３ｅに挿入され圧入されるようにした。
　よって、外輪部材３３と車両側相手部品２００との締結面を確保することができる。
（４）センタリング部材４０は、外輪部材３３の開口部３３ｅに挿入され圧入される大径部４１と回転軸線Ｐに対する径方向において、大径部４１より小径であり、外輪部材３３の第２端部３３ｂから第１端部３３ａに向かう方向に突出したセンタリング部４０ａを構成する小径部４２を有するようにした。
　よって、トランスミッションやディファレンシャルなどの車両側相手部品２００との接続部の大型化を抑制することができる。
（５）センタリング部材４０は、回転軸線Ｐに対する径方向において、大径部４１と小径部４２を繋ぐ段差部４３を有し、段差部４３は外輪部材３３の第１端部３３ａよりも第２端部３３ｂ側に設けられるようにし、回転軸線Ｐの方向において、外輪部材３３の第１端部３３ａの端面３３ａ１と段差部４３の間には、隙間ａが存在するようにした。
　よって、車両へのプロペラシャフト１の取付時に、センタリング部材４０が車両側相手部品２００と干渉せず、安全に接触するので取付作業性を向上することができる。
（６）外輪部材３３の開口部３３ｅは、回転軸線Ｐに対する径方向に沿って設けられ、全周にわたってシール材が塗布される環状のシール面を備える平面部３３ｇを有し、センタリング部材４０が挿入されて圧入されたときには、センタリング部材４０に形成された平面部４４と当接するようにした。
　よって、センタリング部材４０の傾きを抑制することができ、シール剤を塗布することが可能となるので、外輪部材３３の内部と外部との密封を行うことができる。
（７）外輪部材３３の開口部３３ｅは、回転軸線Ｐの方向に沿って設けられ、平面部３３ｇと繋がった隅Ｒ部３３ｆを有し、この隅Ｒ部と対向する位置のセンタリング部材４０には、隅Ｒ部よりも大径な角Ｒ部を有するようにした。
　よって、センタリング部材４０の角Ｒ部が、外輪部材３３の開口部３３ｅの隅Ｒ部３３ｆに乗り上げることを抑制することができる。
　〔実施形態３〕　図５は、実施形態３の等速ジョイント３の拡大断面図である。
　実施形態２とは異なり、センタリング部材４０は、外輪部材３３の内部と外輪部材３３の外部とを接続する貫通孔３００を備えている。
　これにより、防水ブーツ７に通気孔を設けていない場合でも、等速ジョイント３の内圧上昇を抑え、防水ブーツ7の変形を防ぐことができる。
　また、貫通孔３００は回転軸線Ｐに対する径方向において、センタリング部材４０の中央部に設けている。
　これにより、グリスは遠心力で外側に流れるため、貫通孔３００からのグリスの漏れを抑制することができる。
　その他の構成は実施形態２と同じであるため、実施形態１と共通する部分については実施形態２と同じ符号を付して、説明を省略する。
　次に、作用効果を説明する。
　実施形態３のプロペラシャフト１においては、実施形態２の作用効果に加え、以下に列挙する作用効果を奏する。
（１）センタリング部材４０は、外輪部材３３の内部と外輪部材３３の外部とを接続する貫通孔３００を備えるようにした。
　よって、防水ブーツ７に通気孔を設けていない場合でも、等速ジョイント３の内圧上昇を抑え、防水ブーツ7の変形を防ぐことができる。
（２）貫通孔３００は回転軸線Ｐに対する径方向において、センタリング部材４０の中央部に設けるようにした。
　よって、グリスは遠心力で外側に流れるため、貫通孔３００からのグリスの漏れを抑制することができる。
　〔実施形態４〕　図６（ａ）は、実施形態４の等速ジョイント３の拡大断面図、（ｂ）は、センタリング部材４００の単品図である。
　実施形態２とは異なり、円形状のセンタリング部材４０に代えて、矩形状のセンタリング部材４００とした。
　これにより、センタリング部材４００の形状がシンプルなので、製造を容易にすることができる。
　また、外輪部材３３の開口部３３ｅも、矩形状に形成している。
　その他の構成は実施形態２と同じであるため、実施形態２と共通する部分については実施形態２と同じ符号を付して、説明を省略する。
　次に、作用効果を説明する。
　実施形態４のプロペラシャフト１においては、実施形態２の作用効果に加え、以下に列挙する作用効果を奏する。
（１）センタリング部材４００を、矩形状に形成するようにした。
　よって、センタリング部材４００の形状がシンプルなので、製造を容易にすることができる。
　〔他の実施形態〕　以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
　以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
　プロペラシャフトは、その一つの態様において、回転軸を有しており、前記プロペラシャフトには等速ジョイントが設けられており、前記等速ジョイントは、前記プロペラシャフトの回転軸と繋がった内輪部材と、前記回転軸の回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、を備えている。
　より好ましい態様では、上記態様において、前記外輪部材は、前記外輪部材の第１端部に、前記回転軸線の方向において、開口する開口部を有し、前記センタリング部が形成され、前記開口部と当接するセンタリング部材を有する。
　より好ましい態様では、上記態様において、前記外輪部材は、内部に設けられたグリスを有し、前記センタリング部材は、前記開口部を密封する。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記センタリング部材は、前記外輪部材の内部と前記外輪部材の外部とを接続する貫通穴を備える。
　より好ましい態様では、上記態様において、前記貫通穴は、前記回転軸線に対する径方向において、前記センタリング部材の中央部に設けられる。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記センタリング部材は、前記外輪部材の開口部に圧入固定される。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記センタリング部材は、前記外輪部材の開口部に挿入される大径部と、前記回転軸線に対する径方向において、前記大径部よりも小径であり、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第２端部から前記第１端部に向かう方向に突出した小径部と、を有する。
　さらに好ましい態様では、上記態様において、前記センタリング部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記大径部と前記小径部を繋ぐ段差部を有し、前記段差部は、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第１端部から前記第２端部に向かう方向において、前記外輪部材の前記第１端部よりも前記外輪部材の前記第２端部側に設けられる。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記外輪部材の前記開口部は、前記回転軸線に対する径方向に沿って設けられた平面部を有し、前記センタリング部材は、前記平面部に当接する平面部を有する。
　さらに好ましい態様では、上記態様において、前記外輪部材の前記開口部の前記平面部は、前記回転軸線に対する径方向において、全周にわたって環状シール面が設けられる。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記外輪部材の前記開口部は、前記回転軸線の方向に沿って設けられ、前記平面部と繋がった隅Ｒ部を有し、前記センタリング部材は、前記隅Ｒ部と対向する位置に設けられ、前記隅Ｒ部よりも大径な角Ｒ部を有する。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記センタリング部材は、前記回転軸線方向から見たときに短形状に形成され、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第２端部から前記第1端部の方向において、前記外輪部材の第1端部よりも突出している。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記外輪部材は、前記第１端部に、前記回転軸線に対する径方向において所定の間隔で設けられた複数のボルト締結用の貫通孔を有し、前記センタリング部は、前記複数のボルト締結用の貫通孔を避けた位置に設けられる。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記外輪部材の前記複数のボルト締結用の貫通孔は、前記回転軸線方向から見たときに同一径の位置に形成され、前記センタリング部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記複数のボルト締結用の貫通孔が形成された径よりも小径に形成される。
　プロペラシャフトに設けられる等速ジョイントは、その一つの態様において、前記プロペラシャフトと繋がった内輪部材と、前記プロペラシャフトの回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、を備えた。
　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　本願は、２０１９年３月１日付出願の日本国特許出願第２０１９－０３７１６７号に基づく優先権を主張する。２０１９年３月１日付出願の日本国特許出願第２０１９－０３７１６７号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
１　　　　プロペラシャフト２　　　　軸部材３　　　　等速ジョイント３１　　　内輪部材３１ａ　　溝３１ｂ　　雌スプライン３１ｃ　　内周溝３２　　　ボール（転動体）３３　　　外輪部材３３ａ　　第１端部３３ｂ　　第２端部３３ｃ　　レース溝３３ｄ　　ボルト締結用の貫通孔３３ｅ　　開口部３３ｆ　　隅Ｒ部３３ｇ　　平面部３４　　　ケージ４　　　　センタリング部４０　　　センタリング部材４０ａ　　センタリング部４０ｂ　　角Ｒ部４１　　　大径部４２　　　小径部（センタリング部）４３　　　段差部４４　　　平面部５　　　　車両側金具６　　　　ブーツバンド７　　　　防水ブーツ８　　　　裏蓋部材９　　　　スナップリング２００　　車両側相手部品３００　　貫通孔Ｐ　　　回転軸線

Claims (15)

  1. 　プロペラシャフトであって、
    　該プロペラシャフトは回転軸を有しており、該プロペラシャフトには等速ジョイントが設けられており、
    　前記等速ジョイントは、
    　前記プロペラシャフトの回転軸と繋がった内輪部材と、
    　前記回転軸の回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、
    　前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、
    　前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、
    　を備えた、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  2. 　請求項１のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材は、前記外輪部材の第１端部に、前記回転軸線の方向において、開口する開口部を有し、
    　前記センタリング部が形成され、前記開口部と当接するセンタリング部材を有する、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  3. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材は、内部に設けられたグリスを有し、
    　前記センタリング部材は、前記開口部を密封する、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  4. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記センタリング部材は、前記外輪部材の内部と前記外輪部材の外部とを接続する貫通穴を備える、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  5. 　請求項４のプロペラシャフトにおいて、
    　前記貫通穴は、前記回転軸線に対する径方向において、前記センタリング部材の中央部に設けられる、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  6. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記センタリング部材は、前記外輪部材の開口部に圧入固定される、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  7. 　前請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記センタリング部材は、
    　前記外輪部材の開口部に挿入される大径部と、
    　前記回転軸線に対する径方向において、前記大径部よりも小径であり、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第２端部から前記第１端部に向かう方向に突出した小径部と、を有する、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  8. 　請求項７のプロペラシャフトにおいて、
    　前記センタリング部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記大径部と前記小径部を繋ぐ段差部を有し、
    　前記段差部は、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第１端部から前記第２端部に向かう方向において、前記外輪部材の前記第１端部よりも前記外輪部材の前記第２端部側に設けられる、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  9. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材の前記開口部は、前記回転軸線に対する径方向に沿って設けられた平面部を有し、
    　前記センタリング部材は、前記平面部に当接する平面部を有する、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  10. 　請求項９のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材の前記開口部の前記平面部は、前記回転軸線に対する径方向において、全周にわたって環状シール面が設けられる、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  11. 　請求項９のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材の前記開口部は、前記回転軸線の方向に沿って設けられ、前記平面部と繋がった隅Ｒ部を有し、
    　前記センタリング部材は、前記隅Ｒ部と対向する位置に設けられ、前記隅Ｒ部よりも大径な角Ｒ部を有する、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  12. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記センタリング部材は、前記回転軸線方向から見たときに短形状に形成されており、
    　また、前記センタリング部材は、前記回転軸線の方向における前記外輪部材の前記第２端部から前記第1端部の方向において、前記外輪部材の第1端部よりも突出している、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  13. 　請求項２のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材は、前記第１端部に、前記回転軸線に対する径方向において所定の間隔で設けられた複数のボルト締結用の貫通孔を有し、
    　前記センタリング部は、前記複数のボルト締結用の貫通孔を避けた位置に設けられる、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  14. 　請求項１３のプロペラシャフトにおいて、
    　前記外輪部材の前記複数のボルト締結用の貫通孔は、前記回転軸線方向から見たときに同一径の位置に形成され、
    　前記センタリング部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記複数のボルト締結用の貫通孔が形成された径よりも小径に形成される、
    　ことを特徴とするプロペラシャフト。
  15. 　プロペラシャフトに設けられる等速ジョイントであって、
    　前記プロペラシャフトと繋がった内輪部材と、
    　前記プロペラシャフトの回転軸線の方向に対する径方向において、内輪部材の外周に配置された転動体と、
    　前記径方向において、前記転動体の外周に設けられると共に、前記回転軸の回転力が前記転動体を介して伝達される筒状の外輪部材であって、
    　前記回転軸線の方向における前記外輪部材の両端部である第１端部および第２端部のうち前記第１端部に設けられ、前記径方向において前記外輪部材の最大の直径よりも小さく形成されたセンタリング部を有した前記外輪部材と、を備えた、
    　ことを特徴とする等速ジョイント。
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