JP2008002666A - ドライブシャフト - Google Patents

Abstract

【課題】 固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側でブーツの共用化により、低コスト化を図る。
【解決手段】 中間シャフト５０の軸端部５２に固定式等速自在継手１０１を装着すると共に、その軸端部５４に摺動式等速自在継手１０２を装着し、固定式等速自在継手１０１の外側継手部材１０と中間シャフト５０との間、および摺動式等速自在継手１０２の外側継手部材６０と中間シャフト５０との間にブーツ１１０を装着したドライブシャフトであって、固定式等速自在継手側のブーツ１１０と摺動式等速自在継手側のブーツ１１０を同一とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車のホイール側とディファレンシャルギア側（以下、デフ側と称す）を連結する動力伝達軸として使用されるもので、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手と、両継手を連結する中間シャフトとを備えたドライブシャフトに関する。

自動車の動力伝達系、例えば前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車または四輪駆動車の駆動軸には、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として、固定式等速自在継手と、摺動式等速自在継手と、両継手を連結する中間シャフトとを備えたドライブシャフトが使用されている。

このドライブシャフトにおいて、固定式等速自在継手は角度変位のみを許容する構造を有することから、車両のホイール側に配置されて車輪軸受装置に連結され、摺動式等速自在継手は角度変位および軸方向変位の両方を許容する構造を有することから、車両のデフ側に連結される。ただし、後輪の駆動軸に適用される場合は、逆向きの構成で連結されてもよい。

中間シャフトのホイール側軸端に装着された固定式等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）がよく知られており、中間シャフトのデフ側軸端に装着された摺動式等速自在継手としては、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）やクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、ＢＪタイプの固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びるトラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている（例えば、特許文献２参照）。

また、ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が円筒状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる直線状トラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている（例えば、特許文献３参照）。

これら固定式等速自在継手あるいは摺動式等速自在継手は、車両のドライブシャフトに使用されることから、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、ゴムあるいは樹脂製の蛇腹状ブーツを装着した構造が一般的である。この可撓性を有するブーツは、その一方の端部を大径として等速自在継手の外側継手部材にブーツバンドにより締め付け固定され、他方の端部を小径として内側継手部材から延びる中間シャフトにブーツバンドにより締め付け固定されている。
特開２００６−９０５１８号公報 特公平１−５５６８８号公報 実開平４−１１７９２６号公報

ところで、前述した従来のドライブシャフトにおいて、ホイール側に位置する固定式等速自在継手と、デフ側に位置する摺動式等速自在継手とでは、その両者で機能が異なることから、固定式等速自在継手に使用されるブーツと、摺動式等速自在継手に使用されるブーツとは、材質、形状および大きさが異なるものとなっている。

このように、固定式等速自在継手に使用されるブーツと、摺動式等速自在継手に使用されるブーツとで異種のものを用いると、二種類のブーツを用意しなければならない。つまり、一つのドライブシャフトに対して、二種類のブーツを製作しなければならず、ブーツを製作するための金型も二種類必要となり、製品のコスト低減を図ることが困難となる。また、ドライブシャフトの組立工程においても、二種類のブーツを分けて組み付けなければならず、作業性の向上を図ることが困難であった。また、品種統合や管理面からも効率的とはいえなかった。

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、固定式等速自在継手に使用されるブーツと摺動式等速自在継手に使用されるブーツの共用化により、低コスト化を図り得るドライブシャフトを提供することにある。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、ブーツを装着した固定式等速自在継手と、ブーツを装着した摺動式等速自在継手と、前記両継手を連結する中間シャフトとからなり、前記固定式等速自在継手に装着したブーツと前記摺動式等速自在継手に装着したブーツを同一としたことを特徴とする。なお、ブーツとしては、樹脂製であることが望ましいが、ゴム等の他の可撓性材料を使用することも可能である。

本発明では、固定式等速自在継手に使用されるブーツと摺動式等速自在継手に使用されるブーツを同一としたことにより、両側でブーツの共用化が実現できる。また、ドライブシャフトの組立工程においても、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とでのブーツの装着ミスが発生することもない。

前述した構成において、固定式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部と摺動式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部との断面形状を同一とすることが望ましい。このようにすれば、外側継手部材のブーツ取付部が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で共通となり、ブーツの外側継手部材への装着が、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。

前述した構成において、固定式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部と摺動式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部との外径形状を円形とすることが望ましい。このようにすれば、外側継手部材のブーツ取付部が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で単純な形状となり、円周方向の位相合わせを行う必要がなくなることも加わって、ブーツの外側継手部材への装着が容易に行えて作業性の向上が図れる。また、品種統合や管理面からも効率的と言える。さらに、両側で同じブーツバンドを使用することが可能となり、この点でも、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

前述の構成において、中間シャフトにおける固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部との断面形状を同一とすることが望ましい。このようにすれば、中間シャフトのブーツ取付部が固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で共通となり、ブーツの中間シャフトへの装着が、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。また、両側で同じブーツバンドを使用することが可能となり、この点でも、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

前述の構成において、固定式等速自在継手の内側継手部材のシャフト嵌合部と摺動式等速自在継手の内側継手部材のシャフト嵌合部との形状を、中間シャフトの中心位置に対して左右対称とすることが望ましい。このようにすれば、内側継手部材のシャフト嵌合部が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で共通となり、シャフトの内側継手部材への装着が、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。

前述の構成において、中間シャフトの中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で対称な位置に、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部を設けることが望ましい。また、中間シャフトの中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで、嵌合部やそれ以外の全ての形状を、左右完全対称とすることが望ましい。このようにすれば、中間シャフトの一方の軸端を固定式等速自在継手側とすれば、他方の軸端を摺動式等速自在継手側とすることができ、中間シャフトの方向性（向き）を考慮しなくて済む。また、ブーツの中間シャフトへの装着やシャフトの内側継手部材への装着が、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で同じ要領で行うことができ、より一層の作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

このように、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部を中間シャフトの中心位置に対して対称な位置に設けた場合、固定式等速自在継手側のブーツは圧縮状態で取り付けられ、摺動式等速自在継手側のブーツは固定式等速自在継手側のブーツよりも圧縮された状態で取り付けられる。

なお、前述の構成において、ブーツを締め付け固定するブーツバンドは、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで同一とすることが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの締め付け固定が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で共通となって同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

本発明によれば、固定式等速自在継手側のブーツと摺動式等速自在継手側のブーツを同一としたことにより、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側でブーツの共用化が実現でき、ドライブシャフトのコスト低減が図れる。また、ドライブシャフトの組立工程においても、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とでのブーツの装着ミスが発生することもないので、信頼性および作業性の向上が図れると共に、ドライブシャフトのコスト低減が容易に実現できる。

本発明に係るドライブシャフトの実施形態を詳述する。図１に示す実施形態では、中間シャフト５０の車両ホイール側の軸端部５２に固定式等速自在継手の一つであるバーフィールド型等速自在継手１０１（ＢＪ）を装着し、車両デフ側の軸端部５４に摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手１０２（ＤＯＪ）を装着したドライブシャフト１００を例示する。ホイール側に位置する固定式等速自在継手１０１は車輪軸受装置（図示せず）に連結され、デフ側に位置する摺動式等速自在継手１０２はディファレンシャルギア（図示せず）に連結される。なお、中間シャフト５０は、中実あるいは中空のいずれの構造であってもよい。

ＢＪタイプの固定式等速自在継手１０１は、図３および図４に示すように軸方向に延びる複数（例えば６つ）のトラック溝１２が球面状内周面１４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪１０と、外輪１０のトラック溝１２と対をなして軸方向に延びる複数（例えば６つ）のトラック溝２２が球面状外周面２４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪２０と、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との間に介在してトルクを伝達する複数（例えば６個）のボール３０と、外輪１０の球面状内周面１４と内輪２０の球面状外周面２４との間に介在してボール３０を保持するケージ４０とを備えている。複数のボール３０は、ケージ４０に形成されたポケット４２に収容されて円周方向等間隔に配置されている。なお、この等速自在継手１０１においては、６個ボールを例示しているが、３個、４個、５個、８個ボールであってもよい。また、トラック溝１２，２２およびポケット４２は、円周方向不等間隔に配置されていてもよい。

ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手１０２は、図５および図６に示すように軸方向に延びる複数（例えば６つ）の直線状トラック溝６２が円筒状内周面６４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪６０と、外輪６０のトラック溝６２と対をなして軸方向に延びる複数（例えば６つ）の直線状トラック溝７２が球面状外周面７４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪７０と、外輪６０のトラック溝６２と内輪７０のトラック溝７２との間に介在してトルクを伝達する複数（例えば６個）のボール８０と、外輪６０の円筒状内周面６４と内輪７０の球面状外周面７４との間に介在してボール８０を保持するケージ９０とを備えている。複数のボール８０は、ケージ９０に形成されたポケット９２に収容されて円周方向等間隔に配置されている。なお、この等速自在継手１０２についても、６個ボールを例示しているが、３個、４個、５個、８個ボールであってもよい。また、トラック溝６２，７２およびポケット９２は、円周方向不等間隔に配置されていてもよい。図示しないが、三脚型摺動式等速自在継手も使用できる。

固定式等速自在継手１０１における内輪２０の軸孔２６にトルク伝達可能にシャフト５０の軸端部５２を圧入し、摺動式等速自在継手１０２における内輪７０の軸孔７６にトルク伝達可能にシャフト５０の軸端部５４を圧入することにより、ドライブシャフト１００を構成する。なお、シャフト５０の両軸端部５２，５４は、スナップリング等の止め輪によりそれぞれ抜け止めされている。

この中間シャフト５０の軸端部５２，５４の外径には雄スプライン５６，５８が形成され、両等速自在継手１０１，１０２の内輪２０，７０の軸孔２６，７６には雌スプライン２８，７８が形成されている。中間シャフト５０の軸端部５２，５４を等速自在継手１０１，１０２の内輪２０，７０の軸孔２６，７６に圧入することにより、雄スプライン５６，５８と雌スプライン２８，７８とを噛み合わせることで結合させ、中間シャフト５０と内輪２０，７０との間でトルク伝達を可能としている（図１参照）。

図１に示すように、中間シャフト５０と外輪１０，６０との間には、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するため、ブーツ１１０が装着されている。ブーツ１１０の大径端部１１２は外輪１０，６０の開口端でブーツバンド１１４により締め付け固定され、その小径端部１１６は中間シャフト５０の所定部位でブーツバンド１１８により締め付け固定されている。

前述したブーツ１１０は、固定式等速自在継手１０１と摺動式等速自在継手１０２で、素材、形状および大きさが同一のものを使用する。なお、ブーツ１１０としては、樹脂製であることが望ましいが、ゴム等の他の可撓性材料を使用することも可能である。樹脂製ブーツとしては、熱可塑性ポリエステル系エラストマーを素材とするものが好適であり、ゴム製ブーツとしては、クロロプレンゴムを素材とするものが好適である。

このように、固定式等速自在継手側のブーツ１１０と摺動式等速自在継手側のブーツ１１０を同一としたことにより、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とでブーツ１１０の共用化が実現できる。また、ドライブシャフト１００の組立工程においても、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とでのブーツ１１０の装着ミスが発生することもない。

このブーツ１１０は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、固定式等速自在継手１０１の外輪１０の開口端外径に取り付けられる大径端部１１２と、中間シャフト５０の軸端から所定距離だけ離隔した部位に取り付けられる小径端部１１６と、その大径端部１１２と小径端部１１６との間に介在する蛇腹部１１１とで構成されている。この大径端部１１２と小径端部１１６の外周には、ブーツバンド１１４，１１８を位置決めするための環状凹溝１１３，１１５がそれぞれ形成されている。

固定式等速自在継手１０１の外輪１０の開口端外径には、ブーツ１１０の大径端部１１２が固定されるブーツ取付部として環状の凹所１１（図３参照）が形成され、摺動式等速自在継手１０２の外輪６０の開口端外径にも、ブーツ１１０の大径端部１１２が固定されるブーツ取付部として環状の凹所６１（図５参照）が形成されている。これに対して、ブーツ１１０の大径端部１１２の内周には突起１１７が形成され、その突起１１７を外輪１０，６０の凹所１１，６１に嵌合させることにより大径端部１１２が外輪１０，６０に対して位置決めされている。

この固定式等速自在継手１０１における外輪１０のブーツ取付部（凹所１１）と摺動式等速自在継手１０２における外輪６０のブーツ取付部（凹所６１）とは同一の軸方向断面形状を有する。このようにすれば、外輪１０，６０のブーツ取付部が固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で共通となり、ブーツ１１０の外輪１０，６０への装着が、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。

また、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側でブーツ１１０を共用することから、固定式等速自在継手１０１の外輪１０と摺動式等速自在継手１０２の外輪６０は、同一寸法の外径を有し、それぞれのブーツ取付部は、円形の外径形状を有する。このようにすれば、外輪１０，６０のブーツ取付部が固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で単純な形状となり、ブーツ１１０の外輪１０，６０への装着が容易に行えて作業性の向上が図れる。また、両側で同じブーツバンドを使用することが可能となり、この点でも、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

また、中間シャフト５０における固定式等速自在継手側のブーツ取付部として環状凹溝５１が形成され、摺動式等速自在継手側のブーツ取付部として環状凹溝５３が形成されている。これに対して、ブーツ１１０の小径端部１１６の内周には突起１１９が形成され、その突起１１９を中間シャフト５０の凹溝５１，５３に嵌合させることにより小径端部１１６が中間シャフト５０に対して位置決めされている。

この中間シャフト５０における固定式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝５１）と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝５３）とは、同一の軸方向断面形状を有する。このようにすれば、中間シャフト５０のブーツ取付部が固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で共通となり、ブーツ１１０の中間シャフト５０への装着が、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。また、両側で同じブーツバンドを使用することが可能となり、この点でも、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

固定式等速自在継手の内輪２０のシャフト嵌合部と摺動式等速自在継手の内輪７０のシャフト嵌合部との形状を、中間シャフト５０の中心位置に対して左右対称としている。つまり、固定式等速自在継手の内輪２０の軸孔２６、その軸孔２６に設けられた雌スプライン２８および止め輪用係止溝２１（図３参照）と、摺動式等速自在継手の内輪７０の軸孔７６、その軸孔７６に設けられた雌スプライン７８および止め輪用係止溝７１（図５参照）とを左右対称に設けている。そして、中間シャフト５０の軸端部５２及び５４の形状を、中間シャフト５０の中心位置に対して左右対称としている。なお、これら内輪２０，７０及び軸端部５２，５４は、図１，３，５に例示した形状に限られるものではない。このようにすれば、内輪２０，７０のシャフト嵌合部が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で共通となり、中間シャフト５０の内輪２０，７０への装着が、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる。

これら固定式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝５１）と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝５３）は、中間シャフト５０の中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で対称な位置に設けられている。つまり、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部は、中間シャフト５０の軸端から同じ距離Ｌ_１（図１参照）だけ離隔した位置にある。そして、中間シャフト５０は、その中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで、固定式等速自在継手側の内輪嵌合部（止め輪嵌合溝５５）と摺動式等速自在継手側の内輪嵌合部（止め輪嵌合溝５７）やそれ以外の全ての形状を左右完全対称な形状としている（図１参照）。このようにすれば、中間シャフト５０の一方の軸端部５２を固定式等速自在継手側とすれば、他方の軸端部５４を摺動式等速自在継手側とすることができ、ドライブシャフト１００の組み立て時に中間シャフト５０の方向性（向き）を考慮しなくて済む。また、ブーツ１１０の中間シャフト５０への装着やシャフト５０の内輪２０，７０への装着が、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で同じ要領で行うことができ、より一層の作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

このように、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部を中間シャフトの中心位置に対して対称な位置に設けた場合、固定式等速自在継手側のブーツ１１０は圧縮状態（軸方向寸法Ｌ_２）で取り付けられ、摺動式等速自在継手側のブーツ１１０は固定式等速自在継手側のブーツよりも圧縮された状態（軸方向寸法Ｌ_３）で取り付けられる（Ｌ_２＞Ｌ_３）。

なお、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部は、中間シャフト５０の中心位置から必ずしも対称な位置である必要はなく、非対称な位置に設けることも可能である。その場合には、固定式等速自在継手側あるいは摺動式等速自在継手側のブーツ１１０の軸方向寸法は、前述した場合の軸方向寸法Ｌ_２，Ｌ_３とは異なることになる。

なお、ブーツ１１０を締め付け固定するブーツバンド１１４，１１６は、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで同一としている。このようにすれば、ブーツバンド１１４，１１６の締め付け固定が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手で共通となって同じ要領で行うことができ、作業性の向上が図れる上に、品種統合、管理面でも効率的である。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明の実施形態で、ドライブシャフトの全体構成を示す断面図である。 図１のブーツで、（ａ）はその断面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。 本発明の実施形態で、バーフィールド型の固定式等速自在継手の全体構成を示し、図４のＢ−Ｏ−Ｂ線に沿う断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態で、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の全体構成を示し、図６のＤ−Ｏ−Ｄ線に沿う断面図である。 図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

符号の説明

１０ 固定式等速自在継手の外側継手部材（外輪）
１１ 外側継手部材のブーツ取付部（凹所）
５０ 中間シャフト
５１ 固定式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝）
５３ 摺動式等速自在継手側のブーツ取付部（凹溝）
６０ 摺動式等速自在継手の外側継手部材（外輪）
６１ 外側継手部材のブーツ取付部（凹所）
１００ ドライブシャフト
１０１ 固定式等速自在継手
１０２ 摺動式等速自在継手
１１０ ブーツ

Claims (10)

1. ブーツを装着した固定式等速自在継手と、ブーツを装着した摺動式等速自在継手と、前記両継手を連結する中間シャフトとからなり、前記固定式等速自在継手に装着したブーツと前記摺動式等速自在継手に装着したブーツを同一としたことを特徴とするドライブシャフト。
2. 前記ブーツは、樹脂製である請求項１に記載のドライブシャフト。
3. 前記固定式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部と前記摺動式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部との断面形状を同一とした請求項１又は２に記載のドライブシャフト。
4. 前記固定式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部と前記摺動式等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部との外径形状を円形とした請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
5. 前記中間シャフトにおける固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部との断面形状を同一とした請求項１〜４のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
6. 前記中間シャフトの中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側で対称な位置に、固定式等速自在継手側のブーツ取付部と摺動式等速自在継手側のブーツ取付部が設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
7. 前記固定式等速自在継手の内側継手部材のシャフト嵌合部と前記摺動式等速自在継手の内側継手部材のシャフト嵌合部との形状を、前記中間シャフトの中心位置に対して左右対称とした請求項１〜６のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
8. 前記中間シャフトは、その中心位置に対して固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで左右完全対称な形状とした請求項１〜７のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
9. 前記固定式等速自在継手側のブーツは圧縮状態で取り付けられ、摺動式等速自在継手側のブーツは固定式等速自在継手側のブーツよりも圧縮状態で取り付けられている請求項１〜８のいずれか一項に記載のドライブシャフト。
10. 前記ブーツを締め付け固定するブーツバンドは、固定式等速自在継手側と摺動式等速自在継手側とで同一とした請求項１〜９のいずれか一項に記載のドライブシャフト。

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