WO2020174518A1 - ワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置 - Google Patents

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WO2020174518A1
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wire
unit
opening
wire electrode
electrode
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/006988
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔 八木
洋二 中島
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode

Definitions

  • the present invention relates to a wire electric discharge machine that cuts or removes a work piece by repeatedly generating electric discharge between the wire electrode and the work piece.
  • the present invention relates to an automatic wire connecting device that automatically loads even a collecting roller.
  • a wire electric discharge machine holds a wire feeding part that draws out a wire electrode from a wire bobbin around which a wire electrode is wound and feeds it by a wire feeding roller, a power feeding device that supplies electrical energy to the wire electrode, and a wire electrode.
  • Wire guide part including a guide and a wire electrode that has passed through the area for electrical discharge machining of the work piece, and the used wire electrode is sandwiched between a pair of wire collection rollers and wound up and discharged to the outside of the wire electric discharge machine.
  • a part/device having a function of feeding or guiding the wire electrode from the wire feeding unit to the wire collecting unit is defined as an automatic wire connecting device.
  • the wire automatic wire connecting device is used to automatically load the wire electrode into the wire electric discharge machine. That is, automatic connection is performed.
  • Patent Document 1 discloses a technique of feeding a wire electrode between the wire collecting rollers by separating a pair of wire collecting rollers during automatic wire electrode connection
  • Patent Document 2 discloses a wire collecting unit. There is disclosed a technique of preventing the wire electrode from winding around the wire collecting roller by sucking the wire electrode from the wire discharge side.
  • the transport fluid is supplied from the vicinity of the lower guide roller toward the wire collecting portion to guide the wire electrode to the wire collecting portion, but the feed fluid supply port is separated from the wire collecting portion. Therefore, there is a possibility that the wire electrode cannot be guided so that it can pass through the gap between the pair of wire collecting rollers well.
  • Patent Document 2 it is possible to prevent the wire electrode from winding around the wire collecting roller during wire electrode collection after completion of automatic wire connection, but the wire electrode for automatic wire connection is inside the pipe near the wire collecting part. Since the transport fluid is separated from the transport fluid and induction of the transport fluid is lost, in the case of a low-rigidity wire electrode, the wire electrode deviates from the original travel route, and the wire electrode cannot be sandwiched by a pair of wire collection rollers. There is a problem that the automatic wire connection fails, and there is no disclosure or suggestion about the efficiency of the automatic wire connection work until the completion of the automatic wire connection in which the wire electrode passes between the wire collecting rollers.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an automatic wire connecting device that realizes both reliable automatic wire electrode connection and prevention of wrapping around a wire collecting roller during processing. ..
  • the wire automatic wire connecting device of the wire electric discharge machining apparatus of the present invention inserts a wire electrode, which has passed through a region for electric discharge machining of a workpiece, between a pair of wire collecting rollers.
  • a wire collection unit that sandwiches and discharges
  • a drive unit that performs opening and closing movements that open and close a pair of wire collection rollers
  • a wire feeding motor that drives the wire feeding roller in the wire electrode feeding direction.
  • a suction part that sucks and discharges the wire electrode together with the fluid from the wire discharge side of the wire recovery part, a control of the opening/closing movement by the drive part, a control of the suction operation by the suction part, and a wire electrode feeding operation by the wire feeding motor.
  • a control unit that controls the above.
  • the control unit opens and closes the pair of wire collecting rollers by opening and closing, and then sucks the wire electrodes by the suction operation of the suction unit and starts sending the wire electrodes.
  • the control is performed so that the pair of wire collecting rollers is closed and closed by opening and closing.
  • the wire automatic wire connection device of the wire electric discharge machining apparatus can realize both reliable automatic wire connection of the wire electrode and prevention of wrapping around the wire collecting roller during processing.
  • the setup time associated with the occurrence of winding around the wire collection roller can be reduced, and the productivity can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a suction unit according to a first embodiment. Sectional drawing which shows the structure at the time of comprising the suction part concerning Embodiment 1 by several parts.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a structure when the suction unit according to the first embodiment is composed of a plurality of parts.
  • the automatic wire connection device according to the first embodiment, a flowchart showing the operation of each part when performing automatic wire connection.
  • FIG. 1 Schematic diagram schematically showing a state in which a pair of wire collecting rollers are closed and a wire electrode is wound in the wire collecting unit according to the first embodiment.
  • a wire automatic connection device according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
  • the present invention is not limited to this embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the automatic wire connection device 1000 includes pulleys 2a and 2b, a wire feeding roller 3, a wire feeding motor 4, feeding pinch rollers 5a and 5b, a wire guide upper portion 6a, and a wire guide lower portion 6b.
  • the lower roller 7, the pipe 8, the recovery nozzle 9, the control unit 300, the drive unit 400, the wire recovery unit 500, the suction unit 100, the arrival determination unit 600, and the stopper 10 are provided.
  • the wire collecting unit 500 includes a pair of wire collecting rollers 501 including a wire collecting roller 501a and a wire collecting roller 501b, a wire collecting motor 502, and a collecting roller housing 503, and the wire electrode 20 includes a pair of wire collecting rollers. It is collected by inserting it between 501, sandwiching it, and discharging.
  • the drive unit includes an air cylinder 401, a rod 403, and a hook 402. When the air cylinder 401 linearly operates in the opening/closing direction A, the pair of wire collecting rollers 501 moves in the opening/closing direction A. The movement to open and close, that is, the opening and closing movement is performed.
  • the air cylinder 401 is an example and may be a hydraulic cylinder.
  • the control unit 300 adjusts the amount of air supplied to the air cylinder 401 and controls the drive unit 400. That is, the control unit 300 controls the opening/closing movement by the driving unit 400.
  • the suction unit 100 is an aspirator that suctions and discharges the wire electrode 20 with a fluid from the wire discharge side of the wire recovery unit 500.
  • the arrival determination unit 600 determines whether the position of the tip of the wire electrode 20 reaches the suction unit 100.
  • the wire electrode 20 drawn out from the wire bobbin 1 is sent out from the wire feeding roller 3 via the pulleys 2a and 2b.
  • the controller 300 controls the wire feeding motor 4 that drives the wire feeding roller 3 in the feeding direction of the wire electrode 20 or in the unwinding direction, and accelerates/decelerates the feeding operation/rewinding operation/feeding speed of the wire electrode 20. Control. That is, the control unit 300 controls the feeding operation/rewinding operation of the wire electrode 20 by the wire feeding motor 4 and the acceleration/deceleration of the feeding speed.
  • the wire electrode 20 is pressed against the wire feeding roller 3 by the feeding pinch rollers 5a and 5b.
  • the wire electrode 20 sent out is used for processing the work piece 21 between the wire guide upper portion 6a and the wire guide lower portion 6b, and then passes through the lower roller 7, the pipe 8 and the collecting nozzle 9, and the wire collecting roller 501a, It reaches 501b.
  • the wire collecting roller 501b is driven by the wire collecting motor 502, and the wire electrode 20 is sandwiched between the wire collecting roller 501a and the wire collecting roller 501b to be wound up and discharged to the outside of the automatic wire connecting apparatus.
  • the wire electrode 20 when the wire electrode 20 is newly loaded or when the wire electrode is broken, the wire electrode 20 is fed by the wire feeding roller 3, and the wire guide upper portion 6a, the wire guide lower portion 6b, and the lower roller are fed. 7, the pipe 8 and the collecting nozzle 9 are passed through until the wire is caught between the wire collecting rollers 501a and 501b, and the automatic connection is completed.
  • This wire automatic connection device sucks the wire electrode 20 that has passed through the recovery nozzle 9 from the wire discharge side of the wire recovery unit 500 when sandwiching the wire electrode 20 that has passed through the recovery nozzle 9 between the wire recovery rollers 501a and 501b. By doing so, the wire is guided between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the periphery of the wire recovery unit in the automatic wire connection device.
  • a through hole 102 through which the wire electrode 20 is passed along with a fluid (for example, air) is formed inside the suction unit 100.
  • the suction unit 100 is provided with compressed fluid introduction ports 101a and 101b for taking in the compressed fluid (for example, air).
  • the control unit 300 sends the compressed fluid from the compressed fluid introduction ports 101a and 101b, the compressed fluid The flow draws in the surrounding air, creating a negative pressure.
  • a suction force is generated on the wire insertion side of the through hole 102 of the suction unit 100. That is, the control unit 300 controls the suction operation of the suction unit 100.
  • the suction operation is an operation of sucking and discharging the wire electrode 20 together with the fluid from the wire discharge side of the wire recovery unit 500.
  • the control unit 300 moves the wire collecting roller 501a along the opening/closing direction A in the drawing to move the wire collecting roller 501a away from the contact state of the pair of wire collecting rollers 501.
  • a gap can be created between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the wire collecting roller 501a is moved to create a gap between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the wire collecting roller 501b is moved to form a gap between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • both the wire collecting rollers 501a and 501b may be moved to create a gap between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the control unit 300 controls the drive unit 400 to cause the pair of wire collection rollers 501 to perform an opening movement in which the pair of wire collection rollers 501 moves so as to open along the opening/closing direction A. That is, the opening movement is an operation of moving the pair of wire collecting rollers 501 to a position where a gap for generating an appropriate suction force is generated on the wire insertion side of the wire collecting unit 500. Further, when changing from the state where there is a gap between the wire collecting rollers 501a and 501b to the state where there is no gap, the control unit 300 controls the driving unit 400 so that the pair of wire collecting rollers 501 moves in the opening/closing direction A. Causes a closing movement to move along to close. That is, the closing movement is an operation of moving to a position where the pair of wire collecting rollers 501 are in contact with each other.
  • the controller 300 when performing automatic wire electrode connection, the controller 300 opens and moves the pair of wire recovery rollers 501 to form a gap between the wire recovery rollers 501a and 501b.
  • the compressed fluid is sent to the suction unit 100, and the suction unit 100 sucks the fluid from the wire discharge side of the wire collecting unit 500, so that the gap between the wire collecting rollers 501a and 501b is also inserted from the wire inserting side of the wire collecting unit 500.
  • a fluid is generated toward the wire discharge side, and a suction force is generated on the wire insertion side of the wire recovery unit 500.
  • the control unit 300 causes the pair of wire recovery rollers 501 to move to a position where they are in contact with each other.
  • the wire electrode 20 that has passed through the recovery nozzle 9 is sucked from the wire discharge side of the wire recovery unit 500 to be guided near the center of the gap between the wire recovery rollers 501a and 501b, and then the pair of wire recovery rollers 501. Since the wire electrode 20 is reliably moved between the pair of wire collection rollers 501, the suction unit 100 can reliably suck and discharge the wire electrode 20.
  • the suction force generated on the wire insertion side of the wire collecting unit 500 by the fluid generated in the gap between the wire collecting rollers 501a and 501b greatly changes depending on the size of the gap between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the collecting roller housing 503 moves in the opening/closing direction A by driving the driving unit 400
  • the wire collecting roller 501a held in the collecting roller housing 503 also moves in the opening/closing direction A.
  • the stopper 10 is installed on the movement path of the collecting roller housing 503, and when the opening movement is performed to move the pair of wire collecting rollers 501 so as to open, the collecting roller housing 503 and the stopper 10 are connected to each other. , The stopper 10 limits the moving range of the collecting roller housing 503. That is, the stopper 10 mechanically limits the opening/closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501. By adjusting the position of the stopper 10, the opening/closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501 can be adjusted, and the size of the gap generated between the pair of wire collecting rollers 501 is equal to the opening/closing movement range. The size of the gap generated between the collecting rollers 501 can be changed.
  • the suction force generated on the wire insertion side of the wire recovery unit 500 can be adjusted.
  • the position of the stopper 10 is adjusted so that the open movement of the wire collecting roller 501a is stopped at a position where a gap size that generates an appropriate suction force is obtained.
  • the position of the stopper 10 is set in advance at the time of shipment of the wire automatic wire connecting device using the optimum gap size applicable to all wire electrode diameters as a standard value.
  • the optimum position of the stopper 10 may be individually set according to the diameter of the wire electrode to be used.
  • the control unit 300 controls the drive unit 400 to open and move the pair of wire collecting rollers 501 until the opening movement is restricted by the stopper 10.
  • the method of adjusting the size of the gap between the pair of wire collecting rollers 501 that is, the opening/closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501 is merely an example, and is not limited to the method of adjusting the position of the stopper 10.
  • the gap between the wire recovery rollers 501a and 501b is made narrower than the diameter of the through hole 102 of the suction unit 100, and the flow of the fluid is narrowed.
  • the suction force can be improved by increasing the flow velocity of the fluid passing through the gap between the wire collecting rollers 501a and 501b. That is, the suction force can be improved by controlling the opening/closing movement so that the opening/closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501 becomes smaller than the diameter of the through hole 102.
  • the size of this gap is about 2 to 10 times the diameter of the wire electrode, but not only the wire electrode 20 to be used but also the pressure/flow rate of the compressed fluid sent to the suction unit 100 and the wire traveling path. Since it also changes depending on the surface roughness of the inner walls of the components (the pipe 8, the recovery nozzle 9, etc.) and the surface roughness of the wire recovery rollers 501a, 501b, etc., an appropriate suction force can be obtained depending on the structure of the wire electric discharge machine to be applied.
  • the size of the gap that is, the opening/closing movement range is adjusted so that
  • FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the suction unit 100. If the gap between the suction unit 100 and the wire collection rollers 501a and 501b is large, the suction force will be weakened. Therefore, the wire insertion side of the suction unit 100 has curved surfaces 103a and 103b along the shape of the wire collection rollers 501a and 501b. The wire collecting rollers 501a and 501b are arranged close to each other without interfering with each other. Further, the wire discharge side of the recovery nozzle 9 has the same shape and is installed so that the gap with the wire recovery roller is as small as possible.
  • the suction unit 100 has been shown as an example of the integrated structure as shown in FIG. 3, but may have a structure in which a plurality of parts as shown in FIGS. 4 and 5 are combined.
  • the suction part 200 shown in FIGS. 4 and 5 is divided into a wire insertion side suction part 201 and a wire discharge side suction part 202, and has a structure in which central axes are aligned and assembled.
  • the compressed fluid is supplied from the compressed fluid introduction port 203, the compressed fluid is ejected to the wire discharge side of the suction section 200 through the gap between the wire insertion side suction section 201 and the wire discharge side suction section 202, It is possible to realize the same function as that of the suction unit having the integrated structure as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of each part when the wire electrode 20 is automatically connected. Since the wire electrode 20 is sandwiched between the wire collecting rollers 501a and 501b and collected during the processing, the wire collecting rollers 501a and 501b are in a closed and contact state, but when the automatic connection of the wire electrode 20 starts, In order to secure a path of fluid for sucking the wire electrode 20 between 501a and 501b, a pair of wire collecting rollers 501 are moved open to form a gap between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the control unit 300 supplies air to the air cylinder 401 to directly move the air cylinder 401, and an appropriate suction force for sucking the wire electrode 20 is obtained between the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the drive unit 400 is controlled so that the gap is maintained (step S1).
  • the control unit 300 supplies a compressed fluid to the suction unit 100 and starts suction. (Step S2).
  • the control unit 300 controls the wire feeding motor 4 so that the wire feeding roller 3 feeds the wire electrode 20 toward the wire collecting unit 500 (step S3).
  • the arrival determination unit 600 estimates the tip position of the wire electrode 20 by calculating the delivery amount of the wire electrode 20 from the diameter of the wire feeding roller 3 and the rotation speed of the wire feeding motor 4, and the suction unit 100. To determine if you have reached. Specifically, the arrival determination unit 600 determines whether or not the delivery amount of the wire electrode 20 exceeds the distance from the wire feeding roller 3 to the suction unit 100 (step S4). In step S4, when the delivery amount of the wire electrode 20 does not exceed the distance from the wire feeding roller 3 to the suction part 100 (step S4: No), the arrival determination part 600 causes the tip of the wire electrode 20 to reach the suction part 100.
  • step S4 is repeated until the tip of the wire electrode 20 reaches the suction unit 100.
  • step S4 when the delivery amount of the wire electrode 20 exceeds the distance from the wire feeding roller 3 to the suction part 100 (step S4: Yes), the arrival determination part 600 causes the tip of the wire electrode 20 to reach the suction part 100.
  • the controller 300 determines that the wire has arrived, and receives the result of the determination, the controller 300 controls the drive unit 400 to close the wire collecting rollers 501a and 501b (step S5).
  • control unit 300 controls the wire recovery motor 502 to rotate the wire recovery rollers 501a and 501b, and as a result, when a rotation moment is applied to the wire feeding roller 3 through the wire electrode 20 (step S6: Yes), the control unit. 300 determines that the automatic connection is successful and completes the automatic connection.
  • the control unit 300 controls the wire recovery motor 502 to rotate the wire recovery rollers 501a and 501b, but the rotation moment is not applied to the wire feeding roller 3 through the wire electrode 20 (step S6: No)
  • the control unit 300 judgess that the automatic connection has failed, cuts and discards the sent wire electrode 20 (step S7), and restarts the automatic connection from the beginning (step S1).
  • sensors are installed on the traveling path of the wire electrode 20. Since there is no need, there is an advantage that the device can have a simple structure and the manufacturing cost can be suppressed.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the wire collecting rollers 501a and 501b are closed and the wire electrode 20 is wound after the automatic connection is completed in the first embodiment.
  • the control unit 300 sends the compressed fluid to the suction unit 100, so that the wire electrodes sent from the wire collecting rollers 501a and 501b. Since the suction unit 100 sucks 20 and the wire electrode is discharged from the wire discharge side of the suction unit 100, the wire electrode 20 can be prevented from being wound around the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • the processing circuit may be a processor and a memory that execute a program stored in the memory, or may be dedicated hardware.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a case where the processing circuit included in the automatic wire connection device 1000 according to the first embodiment is configured with a processor and a memory.
  • the processing circuit is composed of the processor 91 and the memory 92, each function of the processing circuit of the automatic wire connecting apparatus 1000 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software or firmware is described as a program and stored in the memory 92.
  • each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92. That is, the processing circuit includes a memory 92 for storing a program for sequentially executing the processing of each component of the automatic wire connection device 1000. It can also be said that these programs cause a computer to execute the procedure and method of each component of the automatic wire connection apparatus 1000.
  • the processor 91 may be a CPU (Central Processing Unit), a processing device, a computing device, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 92 includes, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), etc. Semiconductor memory, magnetic disk, optical disk, compact disk, or DVD (Digital Versatile Disc).
  • the processing circuit When the processing circuit is composed of dedicated hardware, the processing circuit includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination thereof.
  • Each function of each component of the automatic wire connecting apparatus 1000 may be realized by a processing circuit for each function, or each function may be collectively realized by a processing circuit.
  • each function of each component of the automatic wire connection apparatus 1000 may be partially implemented by dedicated hardware and partially implemented by software or firmware. In this way, the processing circuit can realize each function described above by dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the automatic wire connection apparatus 1000 when the automatic wire connection apparatus 1000 starts the automatic wire connection, it forms a gap between the pair of wire collection rollers 501, and the wire supply roller 3 sends the clearance.
  • the coming wire electrode 20 is sucked together with the fluid from the wire discharge side of the wire collecting part 500.
  • the pair of wire collecting rollers 501 After sucking the wire electrode 20 to the suction unit 100, the pair of wire collecting rollers 501 are closed to sandwich the wire electrode 20, and the automatic connection is completed. Further, during the electric discharge machining, while the pair of wire collecting rollers 501 are closed and the wire collecting unit 500 collects the wire electrode 20, the wire collecting unit 500 collects the wire electrode 20 fed by the wire feeding roller 3. 500 is sucked together with the fluid from the wire discharge side.
  • the tip position of the wire electrode 20 is estimated by calculating the delivery amount of the wire electrode 20 from the diameter of the wire feeding roller 3 and the rotation speed of the wire feeding motor 4, and reaches the suction portion 100. Therefore, if there is an estimation error, the wire electrode 20 is closed and moved to a position where the pair of wire collecting rollers 501 are in contact with each other, even though the tip position of the wire electrode 20 has not reached the suction unit 100. There is a risk that the automatic connection will fail.
  • a method will be described in which the tip position of the wire electrode 20 is not estimated but is detected by a sensor and it is reliably determined whether the wire electrode 20 has reached the suction unit 100. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only the parts different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a wire electric discharge machining apparatus according to the second embodiment.
  • a photoelectric sensor which is the detection unit 40 that detects the tip of the wire electrode 20
  • the detection unit 40 outputs the detection result to the arrival determination unit 601 that determines whether the position of the tip of the wire electrode 20 has reached the suction unit 100.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the vicinity of the wire recovery unit of the automatic wire connection device 1001 according to the second embodiment.
  • the detection unit 40 is installed such that the outlet of the through hole 102 on the wire discharge side is included in the detection range 41 of the detection unit 40, and the tip of the wire electrode 20 discharged from the wire discharge side of the through hole 102 is the detection range 41. And the tip of the wire electrode 20 is detected.
  • the arrival determination unit 601 determines that the tip position of the wire electrode 20 has reached the suction unit 100. While the detection unit 40 does not detect the tip of the wire electrode 20, it is determined that the tip position of the wire electrode 20 has not reached the suction unit 100.
  • the control unit 300 controls the drive unit 400 so that the drive unit 400 is closed and moved to a position where the pair of wire collection rollers 501 are in contact. To do. After that, the same processing as that of the first embodiment is performed.
  • the case where a photoelectric sensor is used as the detection unit 40 is described as an example, but a contact sensor, a vision sensor, and the like can be considered in addition to the photoelectric sensor, and the present invention is not limited to the above.
  • the tip of the wire electrode 20 is detected by the sensor, it is possible to reliably determine whether the wire electrode 20 has reached the suction unit 100, The success rate of automatic wiring can be increased.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, the method of moving the wire collecting roller by using the air cylinder 401 in the driving unit 400 has been described. In the third embodiment, a method of moving the wire collecting roller by using the servo motor 412 for the driving unit 410 will be described. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and the parts different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 11 is a block diagram of the wire electric discharge machining apparatus in Embodiment 3 of this invention.
  • the size of the gap between the drive unit 410 that opens and closes the pair of wire collecting rollers 501 and the pair of wire collecting rollers 501, that is, the opening and closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501 is set.
  • a setting unit 700 for setting The setting unit 700 outputs the set opening/closing movement range to the control unit 301.
  • the setting unit 700 sets the input value as the opening/closing movement range and outputs it to the control unit 301.
  • the setting unit 700 calculates the optimum opening/closing movement range based on the wire electrode diameter input by the operator before performing automatic wiring or machining, and opens/closes the calculated value. It is set as a movement range and output to the control unit 301.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the vicinity of the wire recovery unit of the automatic wire connection device 1002 according to the third embodiment.
  • the drive unit 410 includes a servo motor 412, and a rack and pinion 411 including a rack 411a having teeth on a flat bar and a pinion 411b having a circular gear.
  • the controller 301 sets the size of the gap between the wire collecting rollers 501a and 501b based on the position information read from the encoder provided in the servo motor 412 and the opening/closing movement range set by the setting unit 700.
  • the current supplied to the servo motor 412 is adjusted so as to be equal to the opening/closing movement range, and feedback control is performed.
  • the size of the gap generated between the pair of wire collecting rollers 501 is adjusted by the stopper 10 that mechanically limits the opening/closing movement range of the pair of wire collecting rollers 501. Then, since the size of the gap generated between the pair of wire collecting rollers 501 is set by the setting unit 700, the stopper 10 becomes unnecessary.
  • the pair of wire recovery rollers 501 is opened/closed.
  • the driving unit 410 By controlling the driving unit 410 so that the size of the gap can be accurately adjusted, it is possible to accurately adjust the suction force.
  • the size of the gap can be easily changed, and the suction force can be easily adjusted.
  • the wire electrode 20 is sucked from the wire discharge side of the wire collecting unit 500 to prevent the wire electrode 20 from being wound around the wire collecting rollers 501a and 501b.
  • a method will be described in which the suction force is further increased to enhance the effect of preventing the wire electrode 20 from being wrapped around the wire collecting rollers 501a and 501b. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only the parts different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration example of the suction section and the wire collecting section of the automatic wire connection device 1003 according to the fourth embodiment.
  • side covers 30a and 30b are installed from both side surfaces of the wire collecting rollers 501a and 501b, which have rotation axes, so as to cover gaps generated when the wire collecting rollers 501a and 501b are opened.
  • the side covers 30a and 30b may have any size as long as they can cover at least the gap generated when the wire collecting rollers 501a and 501b are opened.
  • the side cover is installed so as to cover the gap generated between the pair of wire collecting rollers 501 from both side surfaces having the rotation axis of the pair of wire collecting rollers 501.
  • the suction force can be increased.

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Abstract

ワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置（１０００）は、被加工物（２１）を放電加工する領域を通過したワイヤ電極（２０）を一対のワイヤ回収ローラ（５０１）間に挿入し挟んで排出するワイヤ回収部（５００）と、一対のワイヤ回収ローラ（５０１）を開閉移動させる駆動部（４００）と、ワイヤ送給ローラ（３）を駆動するワイヤ送給モータ（４）と、ワイヤ回収部（５００）のワイヤ排出側から流体とともにワイヤ電極を吸引し排出する吸引部（１００）と、自動結線開始時には、一対のワイヤ回収ローラ（５０１）を開く開移動を行った後、吸引部（１００）の吸引動作によってワイヤ電極（２０）を吸引するとともに、ワイヤ電極（２０）の送り出しを開始するように制御を行い、ワイヤ電極（２０）の先端が吸引部（１００）に到達時には、一対のワイヤ回収ローラ（５０１）を閉じる閉移動を行うように制御を行う制御部（３００）と、を備える。

Description

ワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置
　本発明は、ワイヤ電極と被加工物の間に、繰り返し放電を発生させることで被加工物の切断、又は除去を行うワイヤ放電加工装置に関するもので、特に、ワイヤ電極をワイヤ送給ローラからワイヤ回収ローラまで自動的に装填するワイヤ自動結線装置に関するものである。
　一般的にワイヤ放電加工装置は、ワイヤ電極が巻き付けられたワイヤボビンからワイヤ電極を引き出し、ワイヤ送給ローラによって送り出すワイヤ送給部と、ワイヤ電極に電気エネルギーを供給する給電子、及びワイヤ電極を保持するガイド等を含むワイヤガイド部と、被加工物を放電加工する領域を通過し使用済みのワイヤ電極を一対のワイヤ回収ローラ間に挟んで巻き取り、ワイヤ放電加工装置の外部へ排出するワイヤ回収部を持つ。本願では、ワイヤ送給部からワイヤ回収部まで、ワイヤ電極を送給、または案内する機能をもつ部品・装置をワイヤ自動結線装置と定義する。ワイヤ電極を新規に装填するとき、又はワイヤ電極が断線したとき、このワイヤ自動結線装置を使って、ワイヤ電極をワイヤ放電加工装置に自動的に装填する。すなわち自動結線を行う。
ワイヤ放電加工装置には、通常直径０．０３ｍｍ～０．３ｍｍのワイヤ電極が用いられることが多い。しかし、特に微細加工に使用される直径０．１ｍｍ未満の極細線ワイヤ電極は剛性が低くワイヤ電極に張力が掛かっていないと撓みやすい。そのため、ワイヤ電極を一対のワイヤ回収ローラで挟んで回収中に、ワイヤ回収部から排出されたワイヤ電極がワイヤ回収ローラに巻き付いてしまい、加工を中断せざるをえないということがあった。この問題に対して、特許文献１ではワイヤ電極の自動結線時に一対のワイヤ回収ローラ間を離間することにより、ワイヤ電極をワイヤ回収ローラ間に送り出す技術が開示され、特許文献２にはワイヤ回収部のワイヤ排出側からワイヤ電極を吸引することにより、ワイヤ電極がワイヤ回収ローラに巻きつくことを防止する技術が開示されている。
特開２００６－２４７７５５号公報 ＷＯ２０１４／１６７７２４
　特許文献１においては、下ガイドローラ付近から搬送用流体をワイヤ回収部に向けて供給しワイヤ電極をワイヤ回収部へ誘導しているが、搬送用流体の供給口がワイヤ回収部から離れているため、一対のワイヤ回収ローラ間の間隙を上手く通過出来る様にワイヤ電極を誘導出来ない恐れがある。
　また、特許文献２においては、自動結線完了後のワイヤ電極回収中にワイヤ電極がワイヤ回収ローラに巻き付くことは防止できるが、自動結線する際のワイヤ電極は、ワイヤ回収部付近のパイプ内部で搬送用流体と分離され搬送用流体の誘導が無くなるので、剛性の低いワイヤ電極の場合、ワイヤ電極が本来あるべき走行経路上から逸れてしまい、ワイヤ電極を一対のワイヤ回収ローラで挟み込めず、自動結線が失敗してしまうという問題があり、ワイヤ電極がワイヤ回収ローラ間を経由する自動結線完了までの自動結線作業の効率化については何ら開示も示唆もない。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤ電極の確実な自動結線と、加工中のワイヤ回収ローラへの巻き付き防止の両方を実現するワイヤ自動結線装置を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置は、被加工物を放電加工する領域を通過したワイヤ電極を一対のワイヤ回収ローラ間に挿入し挟んで排出するワイヤ回収部と、一対のワイヤ回収ローラが開いたり閉じたりする移動である開閉移動を行わせる駆動部と、ワイヤ送給ローラをワイヤ電極の送り出し方向に駆動するワイヤ送給モータと、ワイヤ回収部のワイヤ排出側から流体とともにワイヤ電極を吸引し排出する吸引部と、駆動部による開閉移動の制御、吸引部による吸引動作の制御、及びワイヤ送給モータによるワイヤ電極の送り出し動作の制御を行う制御部と、を備える。制御部は、ワイヤ電極の自動結線開始時には、開閉移動によって一対のワイヤ回収ローラを開く開移動を行った後、吸引部の吸引動作によってワイヤ電極を吸引するとともに、ワイヤ電極の送り出しを開始するように制御を行い、ワイヤ電極の先端が前記吸引部に到達時には、開閉移動によって一対のワイヤ回収ローラを閉じる閉移動を行うように制御を行うことを特徴とする。
　本発明にかかるワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置は、ワイヤ電極の確実な自動結線と、加工中のワイヤ回収ローラへの巻き付き防止の両方を実現することができ、自動結線失敗時、又は加工中のワイヤ回収ローラへの巻き付き発生時に伴う段取り時間を低減し、生産性向上を実現できるという効果を奏する。
実施の形態１にかかるワイヤ放電加工装置、およびワイヤ自動結線装置の構成を示す図 実施の形態１にかかるワイヤ回収部周辺を模式的に表した図 実施の形態１にかかる吸引部の外観を示す斜視図 実施の形態１にかかる吸引部を複数のパーツで構成する場合の構造を示す断面図 実施の形態１にかかる吸引部を複数のパーツで構成する場合の構造を示す斜視図 実施の形態１にかかるワイヤ自動結線装置において、ワイヤ自動結線を行う際の各部の動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかるワイヤ回収部において、一対のワイヤ回収ローラを閉じて、ワイヤ電極を巻き取る様子を模式的に示した概略図 実施の形態１にかかるワイヤ自動結線装置が備える処理回路をプロセッサ及びメモリで構成する場合の例を示す図 実施の形態２にかかるワイヤ放電加工装置、およびワイヤ自動結線装置の構成を示す図 実施の形態２にかかるワイヤ回収部周辺を模式的に表した図 実施の形態３にかかるワイヤ放電加工装置、およびワイヤ自動結線装置の構成を示す図 実施の形態３にかかるワイヤ回収部周辺を模式的に表した図 実施の形態４にかかるワイヤ回収部において、一対のワイヤ回収ローラ間を流れる流体の方向を制限する側面カバーを設置した構成を示した斜視図
　以下に、本発明の実施の形態にかかるワイヤ自動結線装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施形態１におけるワイヤ放電加工装置の構成図である。このうち、ワイヤ自動結線装置１０００は、プーリ２ａ、２ｂと、ワイヤ送給ローラ３と、ワイヤ送給モータ４と、送給ピンチローラ５ａ、５ｂと、ワイヤガイド上部６ａ、ワイヤガイド下部６ｂと、下部ローラ７と、パイプ８と、回収ノズル９と、制御部３００と、駆動部４００と、ワイヤ回収部５００と、吸引部１００と、到達判断部６００と、ストッパ１０と、を備える。ワイヤ回収部５００は、ワイヤ回収ローラ５０１ａとワイヤ回収ローラ５０１ｂからなる一対のワイヤ回収ローラ５０１と、ワイヤ回収モータ５０２と、回収ローラハウジング５０３と、を有し、ワイヤ電極２０を一対のワイヤ回収ローラ５０１間に挿入し挟んで排出することにより回収する。駆動部は、エアシリンダ４０１と、ロッド４０３と、フック４０２と、を有し、エアシリンダ４０１が開閉方向Ａに沿って直動動作することにより一対のワイヤ回収ローラ５０１が開閉方向Ａに沿って開いたり閉じたりする移動、すなわち開閉移動を行わせる。エアシリンダ４０１は、一例であって油圧式シリンダでも良い。制御部３００は、エアシリンダ４０１に供給する空気量を調整し、駆動部４００を制御する。すなわち、制御部３００は駆動部４００による開閉移動の制御を行う。吸引部１００は、ワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から前記ワイヤ電極２０を流体によって吸引し排出するアスピレータである。到達判断部６００は、ワイヤ電極２０の先端の位置が吸引部１００に到達しているか判断する。
次に、加工中のワイヤ電極の送給動作について説明する。
ワイヤボビン１から引き出されたワイヤ電極２０は、プーリ２ａ、２ｂを経て、ワイヤ送給ローラ３から送り出される。制御部３００は、ワイヤ送給ローラ３をワイヤ電極２０の送り出し方向、または巻き戻し方向に駆動するワイヤ送給モータ４を制御し、ワイヤ電極２０の送り出し動作・巻き戻し動作・送り出し速度の加減速の制御を行う。すなわち、制御部３００はワイヤ送給モータ４によるワイヤ電極２０の送り出し動作・巻き戻し動作・送り出し速度の加減速の制御を行う。またワイヤ電極２０は送給ピンチローラ５ａ、５ｂによってワイヤ送給ローラ３に押し付けられている。送り出されたワイヤ電極２０はワイヤガイド上部６ａ、ワイヤガイド下部６ｂの間で被加工物２１の加工に使用された後、下部ローラ７、パイプ８、回収ノズル９を通って、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂに至る。ワイヤ回収ローラ５０１ｂはワイヤ回収モータ５０２によって駆動され、ワイヤ回収ローラ５０１ａとワイヤ回収ローラ５０１ｂ間にワイヤ電極２０を挟んで巻き取り、ワイヤ自動結線装置の外部へ排出する。
　次に、自動結線の動作について説明する。
　本実施の形態においては、ワイヤ電極２０を新規に装填するとき、またはワイヤ電極が断線したときに、ワイヤ電極２０をワイヤ送給ローラ３によって送り出し、ワイヤガイド上部６ａ、ワイヤガイド下部６ｂ、下部ローラ７、パイプ８、回収ノズル９を通り、ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間に挟み込むまでを行い、自動結線完了となる。本ワイヤ自動結線装置は、回収ノズル９を通過したワイヤ電極２０をワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間に挟み込ませる際に、回収ノズル９を通過したワイヤ電極２０をワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から吸引することによって、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に導くようにする。
　図２は、ワイヤ自動結線装置のうち、ワイヤ回収部周辺を模式的に示した図である。吸引部１００の内部には、流体（例えば空気）とともにワイヤ電極２０を通す貫通孔１０２が空いている。また、吸引部１００には、圧縮流体（例えば空気）を取り込む圧縮流体導入口１０１ａ、１０１ｂが開けられており、制御部３００が圧縮流体を圧縮流体導入口１０１ａ、１０１ｂから送り込むと、圧縮流体の流れが周りの空気を引き込み、負圧を発生させる。この負圧によって吸引部１００の貫通孔１０２のワイヤ挿入側に吸引力を発生させる。すなわち、制御部３００は吸引部１００による吸引動作の制御を行う。吸引動作とは、ワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から流体とともにワイヤ電極２０を吸引し排出する動作である。
制御部３００は駆動部４００を制御することによって、ワイヤ回収ローラ５０１ａを図中の開閉方向Ａに沿って移動させて、一対のワイヤ回収ローラ５０１が接した状態から離れた状態にすることにより、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に隙間を作り出すことができる。ワイヤ電極の自動結線を行う際の各部の動作については後述にて説明する。本実施例ではワイヤ回収ローラ５０１ａを移動させてワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に隙間を作り出すようにしたが、ワイヤ回収ローラ５０１ｂを移動させてワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に隙間を作り出しても良いし、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの両方を移動させてワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に隙間を作り出しても良い。すなわち、制御部３００が駆動部４００を制御することによって、一対のワイヤ回収ローラ５０１間が開閉方向Ａに沿って開くように移動する開移動を行わせる。すなわち、開移動とは、ワイヤ回収部５００のワイヤ挿入側に適切な吸引力を発生させる隙間が生じる位置に一対のワイヤ回収ローラ５０１を移動させる動作である。また、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間に隙間がある状態から隙間がない状態にするときは、制御部３００は駆動部４００を制御することによって、一対のワイヤ回収ローラ５０１間が開閉方向Ａに沿って閉じるように移動する閉移動を行わせる。すなわち、閉移動とは、一対のワイヤ回収ローラ５０１が接する位置に移動させる動作である。
　このように構成されたワイヤ自動結線装置において、ワイヤ電極の自動結線を行う際、制御部３００は一対のワイヤ回収ローラ５０１を開移動させてワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂの間に隙間を作り、さらに吸引部１００に圧縮流体を送り込み、吸引部１００がワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から流体を吸引することによって、ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間の隙間にも、ワイヤ回収部５００のワイヤ挿入側からワイヤ排出側に向かう流体を発生させ、ワイヤ回収部５００のワイヤ挿入側に吸引力が発生する。この吸引力によって吸引されたワイヤ電極２０が吸引部１００に到達すると、制御部３００は一対のワイヤ回収ローラ５０１が接する位置に閉移動させる。これによって、回収ノズル９を通過したワイヤ電極２０をワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から吸引することにより、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂ間の隙間の中央付近に導いた後、一対のワイヤ回収ローラ５０１が接する位置に閉移動させるようにしたので、一対のワイヤ回収ローラ５０１でワイヤ電極２０を確実に挟み込むとともに、吸引部１００がワイヤ電極２０を確実に吸引し排出することが可能となる。
ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間の隙間に発生した流体によってワイヤ回収部５００のワイヤ挿入側に発生する吸引力は、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂ間の隙間の大きさによって大きく変化するため、制御部３００が駆動部４００を制御し、適切な吸引力を発生させる隙間の大きさになる位置に、ワイヤ回収ローラ５０１ａを移動させる。この場合、駆動部４００の駆動により回収ローラハウジング５０３が開閉方向Ａに沿って移動することによって、回収ローラハウジング５０３に保持されているワイヤ回収ローラ５０１ａも開閉方向Ａに沿って移動する。回収ローラハウジング５０３の移動経路上にはストッパ１０が設置されており、一対のワイヤ回収ローラ５０１間が開くように移動させる開移動を行った時に、回収ローラハウジング５０３とストッパ１０が回収ローラハウジング５０３の移動経路上で干渉するので、ストッパ１０は回収ローラハウジング５０３の移動範囲を制限する。すなわち、ストッパ１０が一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲を機械的に制限する。ストッパ１０の位置を調整することによって一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲を調整することができ、一対のワイヤ回収ローラ５０１間に生じる隙間の大きさは開閉移動範囲に等しいので、一対のワイヤ回収ローラ５０１間に生じる隙間の大きさを変更できる。その結果、ワイヤ回収部５００のワイヤ挿入側に発生する吸引力を調整することができる。適切な吸引力を発生させる隙間の大きさになる位置でワイヤ回収ローラ５０１ａの開移動が止まるようにストッパ１０の位置を調整しておく。ストッパ１０の位置の調整は、全てのワイヤ電極径に適用できる最適な隙間の大きさを標準値としてストッパ１０の位置を本ワイヤ自動結線装置の出荷時に予め設定しておくが、ユーザが逐次使用するワイヤ電極径に合わせて最適なストッパ１０の位置を個別に設定してもよい。制御部３００は、ワイヤ電極２０を自動結線する際に、ストッパ１０により開移動が制限されるまで一対のワイヤ回収ローラ５０１を開移動させるように駆動部４００を制御する。尚、一対のワイヤ回収ローラ５０１間の隙間の大きさ、すなわち一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲の調整方法は、一例を示しただけで、ストッパ１０の位置調整による方法に限定されない。
この時、回収ノズル９側から吸引部１００側に向かう流路において、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間の隙間を吸引部１００の貫通孔１０２の径より狭くして、流体の流れを絞ることにより、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの間の隙間を通過する流体の流速を増加させて、吸引力を向上させることができる。すなわち、一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲が、貫通孔１０２の径よりも狭くなるように開閉移動の制御を行うことにより、吸引力を向上させることができる。この隙間の大きさとしてはワイヤ電極径の２倍から１０倍程度が目安であるが、使用するワイヤ電極２０だけでなく、吸引部１００に送り込む圧縮流体の圧力・流量や、ワイヤ走行経路上の構成部品（パイプ８、回収ノズル９等）の内壁の面粗さ、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの面粗さ等によっても変化するので、適用するワイヤ放電加工装置の構造によって適切な吸引力が得られるように隙間の大きさ、すなわち開閉移動範囲を調整する。
図３は吸引部１００の外観を示す斜視図である。吸引部１００とワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂとの隙間が大きいと吸引力が弱まってしまうため、吸引部１００のワイヤ挿入側は、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの形状に沿う曲面１０３ａ、１０３ｂを持ち、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂに干渉しない範囲で近づけて配置する。また、回収ノズル９のワイヤ排出側も同様の形状を有し、ワイヤ回収ローラとの隙間ができるだけ小さくなるように設置される。これによって、ワイヤ電極２０の自動結線を行うとき、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂ間に隙間を作り吸引部１００が流体を吸引すると、吸引部１００とワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂとの間、及び回収ノズル９とワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂとの間に、外気が流入し、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの周壁に沿って、ワイヤ電極２０がワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂから剥がされる方向に空気の流れが生ずる。このため、ワイヤ電極２０の先端がワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂに巻き付こうとしてもその空気の流れによって、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂに巻き付くことを抑制し、吸引部１００の貫通孔１０２へ導かれ吸引されることにより、ワイヤ電極２０が吸引部１００から確実に排出される。なお、上記の吸引部１００の構造や形状は一例であり、ワイヤ電極２０を流体によって吸引し排出することが可能であれば、これに限定されない。上記の吸引部１００は、図３のような一体構造の例を示したが、例えば図４、及び図５に示すような複数のパーツを組み合わせた構造でも良い。図４、及び図５に示す吸引部２００は、ワイヤ挿入側吸引部２０１とワイヤ排出側吸引部２０２に分割され、中心軸を合わせて組み立てる構造になっている。圧縮流体導入口２０３から圧縮流体が供給されると、ワイヤ挿入側吸引部２０１とワイヤ排出側吸引部２０２間の隙間を通って吸引部２００のワイヤ排出側へと圧縮流体を噴出することにより、図３のような一体構造の吸引部と同様な機能を実現することが可能である。
　図６は、ワイヤ電極２０の自動結線を行う際の各部の動作を示したフローチャートである。加工中は、ワイヤ電極２０をワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂで挟んで回収するため、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂは閉じて接した状態であるが、ワイヤ電極２０の自動結線が始まると、ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂの間に、ワイヤ電極２０を吸引する流体の経路を確保するために、一対のワイヤ回収ローラ５０１を開移動させてワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間に隙間を作る。このため、制御部３００はエアシリンダ４０１に対し、エアシリンダ４０１を直動動作させる為の空気を供給し、ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間がワイヤ電極２０を吸引する為の適切な吸引力が得られる隙間になるように駆動部４００を制御する（ステップＳ１）。ステップＳ１でワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂ間にワイヤ電極２０を吸引する為の適切な吸引力が得られる隙間が作られると、制御部３００は吸引部１００に圧縮流体を供給し、吸引を開始する（ステップＳ２）。次に、制御部３００はワイヤ送給モータ４を制御し、ワイヤ送給ローラ３でワイヤ電極２０をワイヤ回収部５００へ向けて送り出す（ステップＳ３）。このとき、到達判断部６００がワイヤ送給ローラ３の直径とワイヤ送給モータ４の回転数からワイヤ電極２０の送り出し量を算出することによって、ワイヤ電極２０の先端位置を推定し、吸引部１００に到達しているか判断する。具体的には、到達判断部６００はワイヤ電極２０の送り出し量がワイヤ送給ローラ３から吸引部１００までの距離を超えているかどうか判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、ワイヤ電極２０の送り出し量がワイヤ送給ローラ３から吸引部１００までの距離を超えていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、到達判断部６００はワイヤ電極２０の先端が吸引部１００までまだ到達していないと判断し、ワイヤ電極２０の先端が吸引部１００に到達するまでステップＳ４を繰り返す。ステップＳ４で、ワイヤ電極２０の送り出し量がワイヤ送給ローラ３から吸引部１００までの距離を超えていた場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、到達判断部６００はワイヤ電極２０の先端が吸引部１００に到達したと判断し、その判断結果を受け取った制御部３００はワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂが閉じるように駆動部４００を制御する（ステップＳ５）。そして、制御部３００はワイヤ回収モータ５０２を制御してワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂを回転させ、その結果ワイヤ電極２０を通してワイヤ送給ローラ３に回転モーメントが加わる場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部３００は自動結線が成功と判断し、自動結線を完了する。制御部３００がワイヤ回収モータ５０２を制御してワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂを回転させても、ワイヤ電極２０を通してワイヤ送給ローラ３に回転モーメントが加わらない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御部３００は自動結線が失敗と判断し、送り出したワイヤ電極２０を切断し破棄して（ステップＳ７）、自動結線を最初からやり直す（ステップＳ１）。
　上述のように、ワイヤ送給ローラ３の直径とワイヤ送給モータ４の回転数からワイヤ電極２０の先端位置を推定する方式を採用した場合、ワイヤ電極２０の走行経路上にセンサ類を設置する必要が無いため、装置をシンプルな構造にでき、製造コストを抑制できるといったメリットがある。
図７は実施の形態１において、自動結線が完了した後、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂを閉じてワイヤ電極２０を巻き取っている状態を表した概略図である。自動結線が完了し、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂを閉じて放電加工を行う際にも、制御部３００は吸引部１００に圧縮流体を送り込むことで、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂから送り出されたワイヤ電極２０を吸引部１００が吸引し、吸引部１００のワイヤ排出側からワイヤ電極を排出するようになるので、ワイヤ電極２０がワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂへ巻き付くことを防ぐことができる。
　つづいて、ワイヤ自動結線装置１０００のハードウェア構成について説明する。ワイヤ自動結線装置１０００において、制御部３００、および到達判断部６００は処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ及びメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
　図８は、実施の形態１にかかるワイヤ自動結線装置１０００が備える処理回路をプロセッサ及びメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１及びメモリ９２で構成される場合、ワイヤ自動結線装置１０００の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、ワイヤ自動結線装置１０００の各構成要素の処理を逐次的に実行するプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、ワイヤ自動結線装置１０００の各構成要素の手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。
　処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組合せたものが該当する。ワイヤ自動結線装置１０００の各構成要素の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
　なお、ワイヤ自動結線装置１０００の各構成要素の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組合せによって、上述の各機能を実現することができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、ワイヤ自動結線装置１０００は、自動結線を開始する際は、一対のワイヤ回収ローラ５０１間に隙間を作り、ワイヤ送給ローラ３によって送られてくるワイヤ電極２０をワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から流体とともに吸引する。ワイヤ電極２０を吸引部１００まで吸引後、一対のワイヤ回収ローラ５０１を閉じてワイヤ電極２０を挟み込み、自動結線が完了となる。また、放電加工中、一対のワイヤ回収ローラ５０１を閉じてワイヤ回収部５００にてワイヤ電極２０の回収を行っている間も、ワイヤ送給ローラ３によって送られてくるワイヤ電極２０をワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から流体とともに吸引する。これにより、自動結線時、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂへワイヤ電極２０の巻き付きを防止しながら、確実に自動結線を行うことができる。また、自動結線後の加工中も、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂへワイヤ電極２０の巻き付きを防止することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、ワイヤ送給ローラ３の直径とワイヤ送給モータ４の回転数からワイヤ電極２０の送り出し量を算出することによって、ワイヤ電極２０の先端位置を推定し、吸引部１００に到達しているか判断していたので、推定誤差があった場合は、ワイヤ電極２０の先端位置が吸引部１００に到達していないにも関わらず、一対のワイヤ回収ローラ５０１が接する位置に閉移動させてしまい自動結線が失敗する恐れがある。実施の形態２では、ワイヤ電極２０の先端位置を推定ではなく、センサによって検出し、ワイヤ電極２０が吸引部１００に到達しているか確実に判断する方法について説明する。実施の形態１と同じ部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について説明する。
図９は、実施の形態２にかかるワイヤ放電加工装置の構成図である。このうち、ワイヤ自動結線装置１００１において、吸引部１００のワイヤ排出側には、ワイヤ電極２０の先端を検出する検出部４０である光電センサが設置されている。検出部４０は、ワイヤ電極２０の先端の位置が吸引部１００に到達しているか判断する到達判断部６０１に検出結果を出力する。
図１０は、実施の形態２にかかるワイヤ自動結線装置１００１のワイヤ回収部周辺を模式的に示したものである。検出部４０は、貫通孔１０２のワイヤ排出側の出口が検出部４０の検出範囲４１に含まれるように設置され、貫通孔１０２のワイヤ排出側から排出されるワイヤ電極２０の先端が検出範囲４１を通過するとワイヤ電極２０の先端を検出する。到達判断部６０１は、検出部４０がワイヤ電極２０の先端を検出した場合、ワイヤ電極２０の先端位置が吸引部１００に到達していると判断する。検出部４０がワイヤ電極２０の先端を検出しない間は、ワイヤ電極２０の先端位置が吸引部１００に到達していないと判断する。到達判断部６０１によってワイヤ電極２０の先端位置が吸引部１００に到達していると判断した場合、制御部３００は、一対のワイヤ回収ローラ５０１が接する位置に閉移動させるように駆動部４００を制御する。この後は、実施の形態１と同様の処理を実施する。実施の形態２では、検出部４０として、光電センサを利用した場合を一例として記載しているが、光電センサ以外にも接触式センサ、ビジョンセンサ等も考えられ、上述の限りではない。
以上説明したように、本実施の形態によれば、ワイヤ電極２０の先端をセンサで検出するようにしたことにより、ワイヤ電極２０が吸引部１００に到達しているか確実に判断できるようになり、自動結線の成功率を高めることができる。
実施の形態３．
実施の形態１では、駆動部４００にエアシリンダ４０１を使用してワイヤ回収ローラを移動させる方法について説明した。実施の形態３では、駆動部４１０にサーボモータ４１２を使用してワイヤ回収ローラを移動させる方法について説明する。実施の形態１と同じ部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について説明する。
図１１は、本発明の実施形態３におけるワイヤ放電加工装置の構成図である。このうち、ワイヤ自動結線装置１００２において、一対のワイヤ回収ローラ５０１を開閉移動させる駆動部４１０と、一対のワイヤ回収ローラ５０１間の隙間の大きさ、すなわち一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲を設定する設定部７００とを備えている。設定部７００は、設定された開閉移動範囲を制御部３０１に出力する。設定部７００に開閉移動範囲の入力があった場合には、設定部７００は入力値を開閉移動範囲として設定し制御部３０１に出力する。設定部７００に開閉移動範囲の入力がない場合は、自動結線や加工を行う前にオペレータから入力されるワイヤ電極径に基づいて設定部７００が最適な開閉移動範囲を算出して算出値を開閉移動範囲として設定し制御部３０１に出力する。
図１２は、実施の形態３にかかるワイヤ自動結線装置１００２のワイヤ回収部周辺を模式的に示した図である。駆動部４１０は、サーボモータ４１２と、平板状の棒に歯がつけられたラック４１１ａと円形歯車のピニオン４１１ｂから構成されるラックアンドピニオン４１１と、を有する。制御部３０１は、サーボモータ４１２に備えられたエンコーダから読み取った位置情報、及び設定部７００で設定された開閉移動範囲に基づいて、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂ間の隙間の大きさが設定された開閉移動範囲と等しくなるように、サーボモータ４１２に供給する電流を調整し、フィードバック制御する。実施の形態１では、一対のワイヤ回収ローラ５０１の開閉移動範囲を機械的に制限するストッパ１０によって一対のワイヤ回収ローラ５０１間に発生させる隙間の大きさを調整していたが、実施の形態３では、設定部７００により一対のワイヤ回収ローラ５０１間に発生させる隙間の大きさを設定するので、ストッパ１０は不要になる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーボモータ４１２に備えられたエンコーダの位置情報、及び設定部７００で設定された開閉移動範囲に基づいて、一対のワイヤ回収ローラ５０１を開閉移動させるように駆動部４１０を制御することにより、隙間の大きさを精度よく調整することが可能となり、吸引力を精度よく調整することが可能となる。また、隙間の大きさの変更が容易になり、吸引力の調整も容易に行うことが可能となる。
実施の形態４．
　実施の形態１では、ワイヤ回収部５００のワイヤ排出側から、ワイヤ電極２０を吸引することにより、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂへワイヤ電極２０の巻き付きを防止するようにしていた。実施の形態４では、更に吸引力を高めてワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂへワイヤ電極２０の巻き付きを防止する効果を高める方法について説明する。実施の形態１と同じ部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について説明する。
　図１３は、実施の形態４にかかるワイヤ自動結線装置１００３の吸引部、及びワイヤ回収部周辺の構成例を示す斜視図である。図１０に示すように、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂの回転軸のある両側面側から、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂが開いた時に生じる隙間を覆うように側面カバー３０ａ、３０ｂを設置する。側面カバー３０ａ、３０ｂの大きさは、少なくともワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂが開いた時に生じる隙間を覆うことが出来る大きさであれば良い。このような構成によって、ワイヤ回収ローラ５０１ａ、５０１ｂ間を流れる流体の方向を制限することによって、ワイヤ回収ローラ５０１ａと５０１ｂが開いた時に生じる隙間の部分に流体が集中し、吸引力を高めることができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、一対のワイヤ回収ローラ５０１の回転軸のある両側面側から一対のワイヤ回収ローラ５０１間に生じる隙間を覆うように側面カバーを設置し、一対のワイヤ回収ローラ５０１間を流れる流体の方向を制限することで、吸引力を高めることが可能となる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組合せることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
１　ワイヤボビン、２ａ,２ｂ　プーリ、３　ワイヤ送給ローラ、４　ワイヤ送給モータ、５ａ,５ｂ　送給ピンチローラ、６ａ　ワイヤガイド上部、６ｂ　ワイヤガイド下部、７　下部ローラ、８　パイプ、９　回収ノズル、１０　ストッパ、１１ａ,１１ｂ　給電子、２０　ワイヤ電極、２１　被加工物、２２　被加工物取付定盤、２３　加工槽、２４　加工液、３０ａ,３０ｂ　側面カバー、４０　検出部、４１　検出部の検出範囲、９１　プロセッサ、９２　メモリ、１００,２００　吸引部、１０１ａ,１０１ｂ,２０３　圧縮流体導入口、１０２,２０４　貫通孔、１０３ａ,１０３ｂ,２０５ａ,２０５ｂ　曲面、２０１　ワイヤ挿入側吸引部、２０２　ワイヤ排出側吸引部、３００,３０１　制御部、４００、４１０　駆動部、４０１　エアシリンダ、４０２　フック、４０３　ロッド、４１１　ラックアンドピニオン、４１１ａ　ラック、４１１ｂ　ピニオン、４１２　サーボモータ、５００　ワイヤ回収部、５０１　一対のワイヤ回収ローラ、５０１ａ,５０１ｂ　ワイヤ回収ローラ、５０２　ワイヤ回収モータ、５０３　回収ローラハウジング、６００,６０１　到達判断部、７００　設定部、１０００,１００１,１００２,１００３　ワイヤ自動結線装置。

Claims (9)

  1. 被加工物を放電加工する領域を通過したワイヤ電極を一対のワイヤ回収ローラ間に挿入し挟んで排出するワイヤ回収部と、
    前記一対のワイヤ回収ローラが開いたり閉じたりする移動である開閉移動を行わせる駆動部と、
    ワイヤ送給ローラを前記ワイヤ電極の送り出し方向に駆動するワイヤ送給モータと、
    前記ワイヤ回収部のワイヤ排出側から流体とともに前記ワイヤ電極を吸引し排出する吸引部と、
    前記駆動部による前記開閉移動の制御、前記吸引部による吸引動作の制御、及び前記ワイヤ送給モータによる前記ワイヤ電極の送り出し動作の制御を行う制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記ワイヤ電極の自動結線開始時には、前記開閉移動によって前記一対のワイヤ回収ローラを開く開移動を行った後、前記吸引部の吸引動作によって前記ワイヤ電極を吸引するとともに、前記ワイヤ電極の送り出しを開始するように制御を行い、
    前記ワイヤ電極の先端が前記吸引部に到達時には、前記開閉移動によって前記一対のワイヤ回収ローラを閉じる閉移動を行うように制御を行う
    ことを特徴とするワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  2. 前記吸引部は、
    前記流体とともに前記ワイヤ電極を通す貫通孔を備え、
    前記制御部は、
    前記一対のワイヤ回収ローラの開閉移動範囲が、前記貫通孔の径よりも狭くなるように前記開閉移動の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  3. 前記ワイヤ電極の先端の位置が前記吸引部に到達しているか判断する到達判断部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、前記到達判断部の判断結果に基づき、前記ワイヤ電極の先端が前記吸引部に到達していると判断した場合に、前記閉移動を行うように前記駆動部を制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  4. 前記到達判断部は、
    前記ワイヤ送給ローラの直径と前記ワイヤ送給モータの回転数から前記ワイヤ電極の送り出し量を算出し、前記ワイヤ電極の先端の位置が前記吸引部に到達しているか判断する
    ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  5. 前記吸引部のワイヤ排出側で前記ワイヤ電極の先端を検出する検出部と、
    を更に備え、
    前記到達判断部は、
    前記検出部が前記ワイヤ電極の先端を検出した場合、前記ワイヤ電極の先端の位置が前記吸引部に到達していると判断する
    ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  6. 前記一対のワイヤ回収ローラの開閉移動範囲を機械的に制限するストッパと、
    を更に備え、
    前記駆動部は、
    エアシリンダの駆動により、前記開閉移動を行い、
    前記制御部は、
    前記ストッパにより前記開移動が制限されるまで前記開移動を行うように前記駆動部を制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  7. 前記一対のワイヤ回収ローラの開閉移動範囲を設定する設定部と、
    を更に備え、
    前記駆動部は、
    サーボモータの駆動により、前記開閉移動を行い、
    前記制御部は、
    前記サーボモータに備えられたエンコーダの位置情報、及び前記開閉移動範囲に基づき、前記開閉移動を行うように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  8. 　前記設定部は、
    　ワイヤ電極径に基づいて前記開閉移動範囲を設定することを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
  9. 前記一対のワイヤ回収ローラの回転軸のある両側面側から前記開移動により前記一対のワイヤ回収ローラ間に生じる隙間を覆うように設置され、前記一対のワイヤ回収ローラ間を流れる前記流体の方向を制限する側面カバーと、
    を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８に記載のワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置。
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