WO2020171203A1

WO2020171203A1 - 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法

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Publication number: WO2020171203A1
Application number: PCT/JP2020/007050
Authority: WO
Inventors: 豪生岡田; 友祐吉田; 賢一上向
Original assignee: 川崎重工業株式会社
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-08-27
Also published as: JP2020131256A; EP3928912A1; EP3928912A4; US11813692B2; EP3928912B1; US20220134471A1; JP7122271B2

Abstract

摩擦攪拌接合装置（１０Ａ）は、第一被接合物（３１）に対して第二被接合物（３２）が立設するように突き合わせた突合せ部（３３）において、第二被接合物（３２）の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部（３３ａ，３３ｂ）のうち、一方の内隅部（３３ａ）に挿入可能な回転工具（１１）と、他方の内隅部（３３ｂ）を押圧する内隅押圧部（２０）と、回転工具（１１）および内隅押圧部（２０）を突合せ部（３３）の延伸方向に沿って移動させる移動機構（１５）とを備えている。内隅押圧部（２０）は、移動機構（１５）により移動している状態で、転動しながら他方の内隅部（３３ｂ）を押圧する押圧ローラ（２１）を含む。

Description

摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法

　本発明は、第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせたＴ字状構造を接合することが可能な摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法に関する。

　摩擦攪拌接合（ＦＳＷ，Friction Stir Welding）は、金属等で構成される被接合物同士を接合する方法の一つであり、接合位置に回転工具を挿入して摩擦熱により金属等を塑性流動させることにより、これら被接合物を接合する。被接合物同士の接合構造としてはさまざまな種類が存在するが、例えば、任意の被接合物に対して他の被接合物を立設させたＴ字状構造（Ｔ継手）の接合にも摩擦攪拌接合が用いられる。Ｔ字状構造の接合では、被接合物同士の突合せ部において、立設する被接合物の「根元」部分となる内隅部を摩擦攪拌接合することになる。

　摩擦攪拌接合によるＴ字状構造の接合技術としては、例えば、特許文献１に開示される摩擦攪拌接合装置が知られている。この摩擦攪拌接合装置は、一対の内隅部にそれぞれ当接する固定ショルダと、これら固定ショルダにそれぞれ設けられ、立設部材（立設する被接合物）を挟んでその両側に対向して配置される一対の摩擦攪拌接合用工具と、固定ショルダおよび摩擦攪拌接合用工具を突合せ部に沿って相対移動させる移動機構を備えている。固定ショルダは立設部材を挟んで摩擦攪拌接合用工具に互いに対向する位置にあるが、一対の摩擦攪拌接合用工具の攪拌軸は、その相対移動方向にずらされた位置にある。

特開２０１３－１６６１５９号公報

　特許文献１に開示される摩擦攪拌接合装置では、立設部材の両方から摩擦攪拌接合を行うために一対の回転工具を備えている。それゆえ、それぞれの回転工具を駆動制御する必要があるため、装置構成が複雑化するとともに高コスト化を招くことになる。

　また、特許文献１では、一方の固定ショルダは、他方の固定ショルダに設けられる摩擦攪拌接合用工具から見れば、内隅部の一方を突合せ部に沿って移動しながら押圧する押圧部材として機能する。このように、摩擦攪拌接合用工具を移動させながら内隅部の一方を接合し、内隅部の他方を移動型の押圧部材で押圧する構成では、被接合物の内隅部に変形が生じることが明らかとなった。

　具体的には、押圧部材は移動しながら内隅部を押圧することになるため、摩擦攪拌接合により軟化した被接合物の一部が押圧部材の押圧面に凝着しやすくなる。このように被接合物が押圧部材に凝着すると、内隅部の表面（押圧部材による被押圧面）には、かじり、むしれ、ささくれ等の変形（あるいは傷）が生じてしまう。

　そこで、移動型の押圧部材ではなく、突合せ部に沿って内隅部全体を押圧するような固定型の押圧部材を用いることが想定される。しかしながら、内隅部全体を十分に押圧するためには、押圧部材そのものが長尺化するとともに重量も増大する。さらに、このような固定型の押圧部材を、接合時に位置ずれしないようにするためには、当該押圧部材の両端のみで固定せざるを得ない。そのため、押圧部材が長尺になる（突合せ部が長くなる）ほど固定手段も大掛かりなものとなる。このような理由から、固定型の押圧部材を用いると摩擦攪拌接合装置そのものが大型化してしまう。

　本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、被接合物同士の突合せ部を摩擦攪拌接合する際に、装置構成の複雑化、大型化、またはコスト上昇等を抑制できるとともに、突合せ部の内隅部における変形等も有効に回避することが可能な、摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法を提供することを目的とする。

　本発明に係る摩擦攪拌接合装置は、前記の課題を解決するために、第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に挿入可能な回転工具と、他方の前記内隅部を押圧する内隅押圧部と、前記回転工具および前記内隅押圧部を前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させる移動機構と、を備え、前記内隅押圧部は、前記移動機構により移動している状態で、転動しながら前記内隅部を押圧する押圧ローラを含む構成である。

　前記構成によれば、第一被接合物および第二被接合物の突合せ部における内隅部の一方に回転工具を挿入して、当該突合せ部に沿って回転工具を移動させることにより、突合せ部を摩擦攪拌接合する際に、内隅部の他方を転動する押圧ローラにより押圧することになる。これにより、摩擦攪拌接合により軟化した被接合物の一部が押圧ローラに付着することが有効に抑制または回避されるため、内隅部における変形等を有効に回避することができる。

　しかも、前記構成によれば、一対の内隅部のうち一方を１つの回転工具で摩擦攪拌接合し、他方を押圧ローラで押圧するだけでよい。そのため、２つの回転工具を対向させて用いたり、大型で非常に重い固定型の押圧部材を用いたりする必要がなく、装置構成の複雑化、大型化、またはコスト上昇等を有効に抑制することができる。

　また、本発明に係る摩擦攪拌接合方法は、前記の課題を解決するために、第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に回転工具を挿入して、前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させるとともに、他方の前記内隅部を内隅押圧部により押圧しながら、前記回転工具とともに前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させ、前記内隅押圧部における前記内隅部の押圧部材として、移動により転動しながら当該内隅部を押圧する押圧ローラを用いる構成である。

　本発明の上記目的、他の目的、特徴、および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

　本発明では、以上の構成により、被接合物同士の突合せ部を摩擦攪拌接合する際に、装置構成の複雑化、大型化、またはコスト上昇等を抑制できるとともに、突合せ部の内隅部における変形等も有効に回避することが可能な、摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法を提供する、という効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置の構成例を示す模式図である。図２Ａは、図１に示す摩擦攪拌装置が備える回転工具の構成例を示す模式図であり、図２Ｂは、図２Ａに示す回転工具が突合せ部の内隅部に当接した状態の一例を示す模式図である。図３Ａは、図１に示す摩擦攪拌接合装置が備える内隅押圧部の押圧ローラの構成例を示す側面図および平面図の対比図であり、図３Ｂは、図３Ａに示す押圧ローラが突合せ部の内隅部に当接した状態の一例を示す模式図である。図４Ａ，図４Ｂは、回転工具が一方の内隅部に挿入し、押圧ローラが他方の内隅部を押圧している状態の位置関係を説明する模式図である。図５Ａ～図５Ｃは、図１に示す摩擦攪拌接合装置により突合せ部を摩擦攪拌接合してＴ字状構造物を製造する方法について、代表的な工程の一例を模式的に示す工程図である。図６Ａ～図６Ｃは、図５Ａ～図５Ｃに示すＴ字状構造物を製造する工程に続く工程を模式的に示す工程図である。図７Ａ～図７Ｃは、図５Ａ～図５Ｃおよび図６Ａ～図６Ｃに示すＴ字状構造物を製造する方法において、線状部材を用いる場合の構成例を示す模式図である。図１に示す摩擦攪拌接合装置に用いられる他の内隅押圧部の構成例を示す側面図の対比図である。本発明の実施の形態２に係る摩擦攪拌接合装置の構成例を示す模式図である。図１０Ａ，図１０Ｂは、本発明の実施の形態３に係る摩擦攪拌接合装置の構成例を示す模式図である。

　以下、本発明の代表的な実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

　（実施の形態１）
　まず、本開示に係る摩擦攪拌接合装置の構成の代表的な一例について、図１～図４Ｂを参照して具体的に説明する。

　［摩擦攪拌接合装置の構成］
　図１に示すように、本実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置１０Ａは、第一被接合物３１に対して第二被接合物３２が立設するように突き合わせた突合せ部３３の摩擦攪拌接合に用いられるものであり、回転工具１１、固定ショルダ１２、回転工具駆動部１３、内隅押圧部２０、フレーム１４、フレーム移動機構１５、裏当て部１６、制御部１７を備えている。

　回転工具１１は、図２Ａに示すように、先端に攪拌ピン１１ａを有しており、回転工具駆動部１３によって回転工具１１が進退移動されるとともに攪拌ピン１１ａが回転駆動される。回転工具１１の攪拌ピン１１ａが回転して被接合物同士の被接合部位に挿入されて摩擦攪拌が行われ、被接合物同士が接合される。固定ショルダ１２は、図２Ａに示すように、回転工具１１の外周側に位置し、当該回転工具１１が被接合物に挿入されている状態で当該被接合物の表面に当接する。固定ショルダ１２における回転ピン１１ａの周囲には、傾斜ショルダ面１２ａが形成されている。

　本開示においては、例えば水平に配置された第一被接合物３１の表面に対して第二被接合物３２が立設し、これら被接合物３１，３２の突合せ部３３を回転工具１１により摩擦攪拌接合する。突合せ部３３における第二被接合物３２の両側には、それぞれ内隅部３３ａ，３３ｂが位置する。回転工具１１は、この一対の内隅部３３ａ，３３ｂの一方に挿入されて摩擦攪拌接合を行う。内隅押圧部２０は、一対の内隅部３３ａ，３３ｂのうち他方すなわち回転工具１１で摩擦攪拌されていない側の内隅部を押圧する。

　なお、説明の便宜上、図１では右側となる一方の内隅部３３ａを第一内隅部３３ａと称し、図１では左側となる他方の内隅部３３ｂを第二内隅部３３ｂと称する。図１に示す例では、一対の内隅部３３ａ，３３ｂのうち第一内隅部３３ａが回転工具１１により摩擦攪拌される側（接合側）となり、第二内隅部３３ｂが内隅押圧部２０で押圧される側（押圧側）となる。しかしながら、内隅部３３ａ，３３ｂのいずれが接合側または押圧側となるのかについては相対的なものであり、最終的には、後述するように第一内隅部３３ａおよび第二内隅部３３ｂの双方が摩擦攪拌されることになる。

　また、図２Ｂに示すように、第一被接合物３１の表面を基準面３１ａとし、立設する第二被接合物３２の両面を基準面３１ａに対する立設面３２ａ，３２ｂとする。さらに、立設面３２ａ，３２ｂのうち第一内隅部３３ａ側を第一立設面３２ａとし、第二内隅部３３ｂ側を第二立設面３２ｂとする。図２Ｂでは、第一内隅部３３ａを回転工具１１により摩擦攪拌している状態を示しており、固定ショルダ１２の傾斜ショルダ面１２ａは、第一被接合物３１の基準面３１ａと第二被接合物３２の立設面３２ａとに当接している。

　図２Ｂに示す例では、回転工具１１の攪拌ピン１１ａが第一内隅部３３ａに挿入され、第一被接合物３１および第二被接合物３２を摩擦攪拌する。これにより、第一被接合物３１の基準面３１ａ側の材料と第二被接合物３２の立設面３２ａ側の材料とが摩擦攪拌され、塑性流動部３３ｃが生じる。また、図２Ｂに示す例では、固定ショルダ１２の傾斜ショルダ面１２ａは、一対の内隅部３３ａ，３３ｂのうち摩擦攪拌されている側の内面に当接する。

　回転工具１１は、後述するように、第一内隅部３３ａの延伸方向に沿って移動しながら当該第一内隅部３３ａを摩擦攪拌する。このとき、第二被接合物３２を介して反対側となる第二内隅部３３ｂにおいては、第一内隅部３３ａのうち回転工具１１により摩擦攪拌されている部位の反対側に対応する部位（反対部位）も、摩擦攪拌に伴って軟化する。そこで、この反対部位またはその近傍は内隅押圧部２０により押圧される。また、第一内隅部３３ａにおいて回転工具１１が挿入して摩擦攪拌している部位の周辺（周辺部位）も軟化しているが、この周辺部位は固定ショルダ１２により押圧される。

　本実施の形態１では、回転工具１１および内隅押圧部２０は、例えばフレーム１４により固定されている。フレーム１４はフレーム移動機構１５により突合せ部３３の延伸方向、図１では紙面に垂直な方向に沿って移動させる。それゆえ、フレーム移動機構１５によりフレーム１４に固定される回転工具１１および固定ショルダ１２、並びに、内隅押圧部２０も突合せ部３３の延伸方向に移動する。

　これにより、回転工具１１は、第一内隅部３３ａを延伸方向に移動しながら摩擦攪拌接合する。また、内隅押圧部２０は、第二内隅部３３ｂを延伸方向に移動しながら押圧する。なお、回転工具１１が第二内隅部３３ｂを延伸方向に移動しながら摩擦攪拌接合する場合には、内隅押圧部２０が、第一内隅部３３ａを延伸方向に移動しながら押圧する。

　第一被接合物３１において第二被接合物３２が突き合せられる面を「表面」とし、その反対側の面を「裏面」としたときに、裏当て部１６は、被接合物３１，３２のうち第一被接合物３１の裏面を支持する。なお、後述するように、第一被接合物３１の表面を便宜上「基準面」と称する場合がある。制御部１７は、回転工具駆動部１３、フレーム移動機構１５等を含む摩擦攪拌接合装置１０Ａ全体の動作を制御する。

　摩擦攪拌接合装置１０Ａの具体的な構成、すなわち、回転工具１１、固定ショルダ１２、回転工具駆動部１３、フレーム１４、フレーム移動機構１５、裏当て部１６、制御部１７等の具体的な構成は特に限定されず、摩擦攪拌接合の分野で公知の構成を好適に用いることができる。

　また、被接合物３１，３２の具体的な構成も特に限定されない。図１に示す例では、第一被接合物３１は平板状であり、第二被接合物３２は、平板状であるものの一方の側縁部（図中上側）がＴ字状に構成され、他方の側縁部すなわち第一被接合物３１に突き合せられている側縁部にはフィレット部３４が予め形成されているが、これに限定されない。例えば、第二被接合物３２の両側縁部にはＴ字状構造（Ｔ継手）またはフィレット部３４が形成されておらず、第一被接合物３１と同様に平板状であってもよい。あるいは、被接合物３１，３２はそれぞれ湾曲してもよい。

　また、被接合物３１，３２の材質も特に限定されず、代表的には、公知の金属材料であればよい。具体的な金属の種類も特に限定されないが、アルミニウム、銅、チタン、マグネシウム、あるいはこれらの合金等を挙げることができる。また、金属材料以外の公知の材料であって摩擦攪拌接合が可能なものであってもよい。

　内隅押圧部２０は、前記の通り、一対の内隅部３３ａ，３３ｂのうち摩擦攪拌されない側（図１に示す例では、第二内隅部３３ｂ）を押圧するものであるが、本開示においては摩擦攪拌されない側の内隅部を押圧する押圧部材として、突合せ部３３の延伸方向に移動している状態で当該内隅部を転動しながら押圧する押圧ローラ２１を備えている。この押圧ローラ２１は、転動可能となるようにローラ支持部２２により支持されている。

　押圧ローラ２１の具体的な構成は特に限定されず、少なくともその外周面で摩擦攪拌されない側の内隅部を転動しながら押圧できる構成であればよい。本実施の形態では、図３Ａに示すように、押圧ローラ２１の外周形状は、中央部が周縁部よりも突出している形状となっている。押圧ローラ２１の外周面を踏面２１ａとすれば、この踏面２１ａの両側には、当該踏面２１ａから押圧ローラ２１の内周側に向かって一対の傾斜面２１ｂ，２１ｃが形成されている。押圧ローラ２１がこのような傾斜面２１ｂ，２１ｃを有することにより、押圧ローラ２１の外周側は、内隅部３３ａ，３３ｂの形状に対応した立体形状を有することになる。

　説明の便宜上、傾斜面２１ｂ，２１ｃの一方を第一傾斜面２１ｂとし、他方を第二傾斜面２１ｃとする。また、第二被接合物３２における突き合わせ側の側縁部には、図３Ｂに示すように、フィレット部３４（隅肉部）が形成されているとする。

　図３Ｂに示すように、押圧ローラ２１が第二内隅部３３ｂに当接した状態では、踏面２１ａが第二内隅部３３ｂのフィレット部３４に当接し、第一傾斜面２１ｂが第一被接合物３１の基準面３１ａに当接し、第二傾斜面２１ｃが第二被接合物３２の第二立設面３２ｂに当接する。

　したがって、一対の傾斜面２１ｂ，２１ｃの傾斜角は、基準面３１ａとこの基準面３１ａにつながる第二立設面３２ｂ（または第一立設面３２ａ）とにそれぞれの傾斜面２１ｂ，２１ｃが当接するように設定されていればよい。代表的には、第二被接合物３２は第一被接合物３１の基準面３１ａに対して垂直に立設している例を挙げることができるので、この場合、傾斜面２１ｂ，２１ｃの傾斜角は、押圧ローラ２１の広がり方向を基準としてそれぞれ４５°であればよい。これにより、第一傾斜面２１ｂおよび第二傾斜面２１ｃにより形成される角度が９０°となる。

　このように、本実施の形態における押圧ローラ２１の外周部は、内隅部３３ｂの凹部立体形状に対応した凸部立体形状を有していることが好ましい。ただし、押圧ローラ２１の具体的な形状はこれに限定されず、前記の通り、摩擦攪拌されない側の内隅部を押圧できる形状であればよい。より具体的には、例えば、押圧ローラ２１が第二内隅部３３ｂ（または第一内隅部３３ａ）に当接した状態では、フィレット部３４（隅肉部）に踏面２１ａが当接する形状であればよく、傾斜面２１ｂ，２１ｃは必ずしも形成されなくてもよい。

　また、傾斜面２１ｂ，２１ｃの傾斜角は、踏面２１ａがフィレット部３４に当接した状態では、前記の通り、基準面３１ａおよび第二立設面３２ｂ（または第一立設面３２ａ）の双方に当接するような角度に設定されることが好ましいが、これに限定されない。例えば、一方の面のみ（基準面３１ａのみ、または、第二立設面３２ｂもしくは第一立設面３２ａのみ）に当接するように、傾斜面２１ｂ，２１ｃの傾斜角が設定されてもよい。あるいは、傾斜面２１ｂ，２１ｃにより形成される角度が、基準面３１ａおよび第二立設面３２ｂ（または第一立設面３２ａ）で形成される角度よりも少し小さくなるように、それぞれの傾斜角が設定されてもよい。

　図３Ｂに示す例では、前記の通り、第二被接合物３２の側縁部にはフィレット部３４が形成されているため、押圧ローラ２１の踏面２１ａがフィレット部３４に当接する。しかしながら、第二被接合物３２の側縁部にはフィレット部３４が形成されていなくてもよい。この場合、押圧ローラ２１が第二内隅部３３ｂに当接した状態では、踏面２１ａと第二内隅部３３ｂ（または第一内隅部３３ａ）との間にフィレット部３４に対応する空間が形成されるので、その空間体積に相当する材料を外部から添加するか、または、その空間体積に相当する材料を第二被接合物３２に予め付与していればよい。後述するように、回転工具１１により第一内隅部３３ａが摩擦攪拌されると突合せ部３３も軟化するため、この材料が塑性流動によりフィレット部３４に対応する空間に流動し、これにより第二内隅部３３ｂにフィレット部３４を形成することができる。

　また、本実施の形態では、固定ショルダ１２の形状も押圧ローラ２１の外周部と同様に、第一内隅部３３ａの基準面３１ａと第二被接合物３２の第一立設面３２ａに当接するような傾斜面を有してもよい。例えば、図１では、固定ショルダ１２の先端部は回転工具１１が進退可能に設けられているが、当該先端部には、この回転工具１１につながるように一対の傾斜面が設けられている。

　なお、図３Ａに示すように、押圧ローラ２１の中心部には、当該押圧ローラ２１を転動可能にローラ支持部２２で支持するための支持孔部２１ｄが形成されている。この支持孔部２１ｄには、ローラ支持部２２が備える図示しない固定軸が挿入される。これにより、ローラ支持部２２の固定軸を中心として押圧ローラ２１が転動することになる。

　ここで、図４Ａにおける左図に示すように、押圧ローラ２１の押圧位置は、回転工具１１の挿入位置に一致していることが好ましい。すなわち、押圧ローラ２１による第二内隅部３３ｂの押圧位置と、第一内隅部３３ａにおける回転工具１１の挿入位置とは、第二被接合物３２を介して互いに反対側となる位置に実質的に一致していればよい。これにより、回転工具１１により軟化した材料を押圧ローラ２１により好適に押圧することができる。

　しかしながら、押圧ローラ２１の押圧位置は必ずしも回転工具１１の挿入位置に一致していなくてもよい。例えば、図４Ａにおける右図に示すように、押圧ローラ２１の押圧位置は、回転工具１１の挿入位置から見て、移動方向Ｍの後側にずれた位置（図中Ｄｒ）であってもよい。あるいは、図４Ｂに示すように、わずかに移動方向Ｍの前方にずれた位置（図中Ｄｆ）であってもよい。

　押圧ローラ２１は、回転工具１１による摩擦攪拌に伴って軟化した材料を押圧することになる。そのため、諸条件にもよるが、移動方向Ｍの前側では、材料の軟化が発生し難いと考えられる。これに対して、軟化した材料は直ちに固化するわけではないため、移動方向Ｍの後側では、材料が軟化した状態が少しの間継続すると考えられる。それゆえ、移動方向Ｍの後側にずれた位置を押圧ローラ２１で押圧しても、かじり等の変形を抑制しつつ良好な押圧が可能となる。

　なお、図１に示すように、回転工具１１も押圧ローラ２１も内隅部３３ａ，３３ｂに対して傾斜した方向から当接（挿入または押圧）している。しかしながら、図４Ａおよび図４Ｂでは、挿入位置および押圧位置を説明する便宜上、立設する第二被接合物３２に対して、押圧ローラ２１および回転工具１１が略垂直に当接しているように模式的に図示している。

　また、図４Ａおよび図４Ｂでは、回転工具１１の回転軸は一点鎖線で図示しており、この回転軸が挿入位置の基準となる。押圧ローラ２１の押圧位置は、破線で示しており、図４Ａにおける左右の図は、挿入位置すなわち回転工具１１の回転軸を一致させた状態で、押圧ローラ２１の押圧位置を変えて図示している。また、回転工具１１および押圧ローラ２１の移動方向（突合せ部３３の延伸方向に沿った方向）はブロック矢印Ｍで図示している。

　ここで、挿入位置に対する押圧位置の位置ずれの範囲は特に限定されず、突合せ部３３を構成する被接合物３１，３２あるいは回転工具１１、固定ショルダ１２、押圧ローラ２１の具体的な構成、移動速度または押圧力等の諸条件に応じて適宜設定することができる。代表的な一例としては、図４Ａにおける後側のずれＤｒが１０ｍｍ未満であればよく、図４Ｂにおける前側のずれＤｆが１ｍｍ未満であればよい。また、回転工具１１の挿入位置すなわち回転軸の位置を基準位置として０ｍｍとし、移動方向Ｍ側の位置（移動方向Ｍの前方の位置）を正の位置とし、移動方向Ｍの反対側の位置（移動方向Ｍの後方の位置）を負の位置とすれば、押圧ローラ２１の押圧位置は、＋１ｍｍ未満かつ－１０ｍｍ未満の範囲内であればよい。

　［摩擦攪拌接合方法］
　次に、前記構成の摩擦攪拌接合装置１０Ａを用いた、本開示に係る摩擦攪拌接合方法の代表的な一例について、図５Ａ～図８を参照して具体的に説明する。

　図５Ａに示すように、まず、裏当て部１６の支持面に平板状の第一被接合物３１を載置し、この第一被接合物３１の表面（図３Ｂにおける基準面３１ａ）に第二被接合物３２を立設するように突き合わせる（図中ブロック矢印Ｂ参照）。また、回転工具１１および固定ショルダ１２を第一内隅部３３ａに対向させるとともに、内隅押圧部２０を第二内隅部３３ｂに対向させる。

　なお、図５Ａに示す例では、第二被接合物３２における突き合わせ側の側縁部（図中下側）には、フィレット部３４が予め形成されている。フィレット部３４の形成方法は特に限定されず、例えば、公知の成形型を用いた型成形を行えばよい。また、第二被接合物３２における突き合わせ側とは反対側の周縁部（図中上側）は、予めＴ字状構造となっているが、前記の通り、これに限定されない。

　次に、図５Ｂに示すように、第一被接合物３１および第二被接合物３２の突合せ部３３における一対の内隅部３３ａ，３３ｂのうち一方の第一内隅部３３ａに対して、回転工具１１および固定ショルダ１２を当接し、他方の第二内隅部３３ｂに対して、内隅押圧部２０の押圧ローラ２１を当接する。このとき、図３Ｂに示すように、押圧ローラ２１の踏面２１ａがフィレット部３４の表面に当接するとともに、押圧ローラ２１の第一傾斜面２１ｂが第一被接合物３１の基準面３１ａに当接し、第二傾斜面２１ｃが第二被接合物３２における第二立設面３２ｂに当接する。

　その後、回転工具１１が回転しながら第一内隅部３３ａに挿入されることにより、当該第一内隅部３３ａおよびその周辺の材料が摩擦攪拌接合される。このとき、第一内隅部３３ａにおいては、固定ショルダ１２が第一内隅部３３ａを構成する第一被接合物３１の基準面３１ａと第二被接合物３２の第一立設面３２ａとに当接する。それゆえ、第一内隅部３３ａ側で軟化した材料は固定ショルダ１２により支持されるので、第一内隅部３３ａにおいては、フィレット部３４の形状が維持された状態で、第二被接合物３２が第一被接合物３１に接合される。

　また、第一内隅部３３ａが摩擦攪拌されている状態では、第二内隅部３３ｂは摩擦攪拌されていないものの、当該第二内隅部３３ｂを構成する材料は軟化し得る。そのため、従来の移動型の押圧部で第二内隅部３３ｂを押圧しながら延伸方向に移動させると、軟化した材料が従来の押圧部の押圧面に凝着しやすくなり、これに伴って、第二内隅部３３ｂには、かじり、むしれ、ささくれ等の変形が生じてしまう。

　これ対して、本開示においては、前記の通り、内隅押圧部２０が備える押圧ローラ２１が第二内隅部３３ｂに当接（押圧）している。これにより、押圧ローラ２１は転動しながら第二内隅部３３ｂを押圧するため、当該第二内隅部３３ｂ近傍の材料が軟化しても、当該材料が押圧ローラ２１の踏面２１ａ等に付着することが有効に抑制または回避される。その結果、第二内隅部３３ｂの表面にかじり等の変形が生じることも有効に抑制または回避され、フィレット部３４の形状が維持される。

　その後、第一内隅部３３ａの全体の摩擦攪拌接合が終了した状態では、図５Ｃに示すように、突合せ部３３における第二被接合物３２の第一内隅部３３ａ側の材料は、第一被接合物３１の表面に接合されているが、第二被接合物３２の第二内隅部３３ａは未接合であるフィレット部３４が第一被接合物３１の表面に接した状態となっている。そこで、図６Ａに示すように、回転工具１１（および固定ショルダ１２）と内隅押圧部２０との位置を入れ換え、回転工具１１および固定ショルダ１２を第二内隅部３３ｂに対向させるとともに、内隅押圧部２０を第一内隅部３３ａに対向させる。

　次に、図６Ｂに示すように、第二内隅部３３ｂに対して、回転工具１１および固定ショルダ１２を当接し、第一内隅部３３ａに対して、内隅押圧部２０の押圧ローラ２１を当接する。その後、回転工具１１が回転しながら第二内隅部３３ｂに挿入されることにより、当該第二内隅部３３ｂおよびその周辺の材料が摩擦攪拌接合される。第二内隅部３３ｂ側で軟化した材料は固定ショルダ１２により支持されるので、第二内隅部３３ｂにおいてもフィレット部３４の形状が維持される。

　また、第二内隅部３３ｂが摩擦攪拌されている状態では、接合済みの第一内隅部３３ａを構成する材料も再び軟化し得る。この第一内隅部３３ａに対しては、内隅押圧部２０が備える押圧ローラ２１が転動しながら押圧する。そのため、当該第一内隅部３３ａ近傍の材料が軟化しても、当該材料が押圧ローラ２１の踏面２１ａ等に付着することが有効に抑制または回避される。その結果、第一内隅部３３ａの表面にかじり等の変形が生じることも有効に抑制または回避される。

　その結果、図６Ｃに示すように、第一被接合物３１に第二被接合物３２が突き合わせられた突合せ部３３が全体的に接合されて突合せ接合部３５となり、Ｔ字状構造物３０が製造される。この状態では、第一内隅部３３ａおよび第二内隅部３３ｂのいずれもフィレット部３４の形状が維持された状態で接合されているが、フィレット部３４の表面にはかじり等の変形は実質的に生じていない。

　ここで、第二被接合物３２における突き合わせ側の側縁部にフィレット部３４が予め形成されていない場合には、例えば、フィレット部３４に相当する材料を補い得る線状部材を用いればよい。このような線状部材は、前述した空間体積に相当する外部から添加される材料に相当する。この線状部材は、被接合物３１，３２と同一または同様の材料（もしくは、被接合物３１，３２と摩擦攪拌し得る材料）により構成され、突合せ部３３の延伸方向に沿って内隅部３３ａ，３３ｂに配置できるような形状であれば、その具体的な構成は特に限定されない。

　例えば、図７Ａに示すように、突合せ部３３に沿って内隅部３３ａ，３３ｂの双方に線状部材４１を配置し、この線状部材４１とともに第二被接合物３２および第一被接合物３１を摩擦攪拌すればよい。図７Ａに示す例では、線状部材４１は、その横断面がフィレット部３４と同形の略直角三角形状であり、直角部分が内隅部３３ａ，３３ｂに当接し、斜辺部分が回転工具１１または内隅押圧部２０に対向するように配置すればよい。

　また、図７Ｂに示すように、線状部材４２は、内隅部３３ａ，３３ｂの双方に配置されている必要はなく、一方のみに配置されてもよい。図７Ｂに示す例では、線状部材４２は、横断面が略円形であり、図７Ａに示す線状部材４１よりも太い（線幅が大きい）ものとなっている。線状部材４２は、２本の線状部材４１と同程度の重量を有していればよい。

　このような線状部材４２とともに第二被接合物３２および第一被接合物３１を摩擦攪拌すれば、第一内隅部３３ａにおいては、摩擦攪拌により第二被接合物３２および第一被接合物３１が接合されるだけでなく、フィレット部３４も形成される。また、摩擦攪拌により軟化した材料は、塑性流動により第二内隅部３３ｂ側に流動する。このとき、第二内隅部３３ｂと押圧ローラ２１との間には、フィレット部３４に対応する空間が形成されているので、第二内隅部３３ｂにもフィレット部３４が形成される。

　第一内隅部３３ａの全体的な接合が終了した状態では、第二内隅部３３ｂには、フィレット部３４が形成されているものの、第二被接合物３２および第一被接合物３１の接合は完了していない。そこで、前記の通り、回転工具１１および内隅押圧部２０の位置を入れ換えて、第二内隅部３３ｂを回転工具１１により摩擦攪拌すればよい。これにより、第二内隅部３３ｂにおいても、第二被接合物３２および第一被接合物３１の接合が完了するとともに、フィレット部３４の表面にはかじり等の変形の発生が抑制され、良好な品質のＴ字状構造物３０が製造される。

　なお、線状部材の具体的な形状は、横断面が三角形または円形等に限定されず、例えば、図７Ｃに示すような、横断面が矩形（略正方向）の線状部材４３であってもよいし、その他の形状であってもよい。また、図７Ｂに示す構成では、内隅部３３ａ，３３ｂのいずれか一方にのみ追加される線状部材４２は、その横断面が略円形であるが、このような２本分の重量を有する線状部材の横断面も特に限定されず、矩形等の他の形状であってもよい。

　また、図７Ａまたは図７Ｃに示すような手法、すなわち、線状部材４１または線状部材４３を内隅部３３ａ，３３ｂの双方に配置して摩擦攪拌接合する手法は、後述する実施の形態３で説明するような内隅部３３ａ，３３ｂを同時に摩擦攪拌接合する場合（図１０Ａ，図１０Ｂ参照）にも好適である。なお、この場合においても線状部材４１，４３の断面形状は特に限定されない。

　［変形例］
　本実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置１０Ａでは、図１に示すように、回転工具１１は、固定ショルダ１２から進退可能に設けられている構成であるが、本開示に係る摩擦攪拌接合装置はこれに限定されず、固定ショルダ１２は備えていなくてもよい。また、内隅押圧部２０の具体的な構成も特に限定されず、押圧ローラ２１が転動可能に内隅部３３ａ，３３ｂに当接可能であれば、押圧ローラ２１以外に他の構成を備えていてもよい。

　また、内隅押圧部２０においては、押圧ローラ２１を転動可能に支持するローラ支持部２２は、押圧ローラ２１の転動軸方向に沿って当該押圧ローラ２１を遊び移動可能な状態で支持する構成であってもよい。具体的には、例えば、図８に示すように、ローラ支持部２２がローラ支持軸２２ａを備えていれば、押圧ローラ２１の支持孔部２１ｄ（図３Ａ参照）にローラ支持軸２２ａを挿入することで、当該ローラ支持軸２２ａの軸中心を転動軸として押圧ローラ２１を転動可能に支持することができる。このとき、ローラ支持軸２２ａの長さが、押圧ローラ２１の厚さとほぼ同じであれば、押圧ローラ２１は転動軸方向に遊び移動することはない。

　これに対して、図８に示すように、ローラ支持軸２２ａの長さが押圧ローラ２１の厚さより大きければ、図中双方向のブロック矢印Ｓに示すように、押圧ローラ２１は、ローラ支持軸２２ａの延伸方向すなわち転動軸方向にずれるように移動することが可能となる。図８では、上段の図は、押圧ローラ２１の基準位置を示しており、中段の図は、基準位置から押圧ローラ２１が図中右側にずれるように移動した状態を示しており、下段の図は、基準位置から図中左側にずれるように移動した状態を示している。また、上段、中段および下段の各図では、基準位置を一点鎖線で示しており、この基準位置が一致するように図示している。

　このように、内隅押圧部２０において、押圧ローラ２１がローラ支持軸２２ａの延伸方向（転動軸方向）にずれるように遊び移動可能に支持されていれば、押圧ローラ２１を内隅部３３ａ，３３ｂのいずれかに当接させる際に、押圧ローラ２１の踏面２１ａをフィレット部３４の表面、または、フィレット部３４に対応する空間を形成する位置に位置合わせさせやすくすることができる。これにより、フィレット部３４の形状を精度良く形成することができるので、Ｔ字状構造物３０の品質を良好なものとすることができる。

　また、図５Ａ～図６Ｃに示す例では、第二被接合物３２における突き合わせ側の縁部には、予めフィレット部３４に対応する形状を形成していたが、第二被接合物３２の側縁部に形成される形状は、フィレット部３４のような横断面が略三角形状の突起に限定されない。例えば、矩形状またはその他の形状の横断面を有する突起が側縁部に形成されてもよい。

　本実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置１０Ａまたは本実施の形態１に係る摩擦攪拌接合方法の適用分野は特に限定されず、Ｔ字状構造（Ｔ継手）を有する部材の製造の広く好適に用いることができる。特に、本開示に係る摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法は、航空機用の各種部材、例えば、航空機の機体製造に用いられる骨格部材であって、Ｔ字状構造（Ｔ継手）を有する部材に好適に用いることができる。

　例えば、航空機の胴体または翼等に用いられるスキン／ストリンガ構造において、ストリンガがスキンに立設した構造（Ｔ字状構造）であって、スキンとストリンガとの内隅部を摩擦攪拌接合により結合することを想定する。この場合、突合せ部に沿って内隅部全体を押圧するような固定型の押圧部材を用いると、押圧部材そのものが１０ｍを超えるように長尺化（大型化）するとともに、十分な押圧を実現するためにその重量も増大する。さらに、このような固定型の押圧部材は、位置ずれを回避するためにその両端のみで適切に固定せざるを得ない。

　そこで、押圧部材の長尺化と重量増大を回避するために、従来の移動型の押圧部材を用いると、前述したように、軟化した材料の一部が押圧部材の押圧面に凝着しやすくなるため、内隅部の表面には、かじり等の変形が生じてしまう。航空機用の各種部材では、かじり等の変形（傷）は許容されない可能性が高い。また、許容されるとしても、変形（傷）はできるだけ少ないことが望ましい。

　本開示によれば、摩擦攪拌していない側の内隅部を押圧ローラにより押圧することになる。これにより、摩擦攪拌により軟化した被接合物の一部が押圧ローラに付着することが有効に抑制または回避されるため、内隅部における変形（傷）等の発生を有効に回避することができる。

　しかも、本開示によれば、一対の内隅部のうち一方を１つの回転工具で摩擦攪拌接合し、他方を押圧ローラで押圧するだけでよい。そのため、特許文献１に開示される摩擦攪拌接合装置のように、２つの回転工具を対向させて用いたり、大型で非常に重い固定型の押圧部材を用いたりする必要がなく、装置構成の複雑化、大型化、またはコスト上昇等を有効に抑制することができる。

　（実施の形態２）
　前記実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置１０Ａは、図１に示すように、回転工具１１および内隅押圧部２０がそれぞれフレーム１４に取り付けられており、フレーム１４をフレーム移動機構１５により、被接合物３１，３２の長手方向（もしくは突合せ部３３の延伸方向）に移動させる構成であったが、本開示はこれに限定されない。

　例えば、図９に示すように、本実施の形態２に係る摩擦攪拌接合装置１０Ｂは、フレーム１４を備えていない。摩擦攪拌接合装置１０Ｂにおいては、回転工具１１は、回転工具駆動部１３により進退移動および回転移動可能に構成されるとともに、回転工具移動機構１８により長手方向に移動可能に構成されている。また、内隅押圧部２０は、内隅押圧部移動機構２３により突合せ部３３の延伸方向に移動可能に構成されている。すなわち、本実施の形態２では、回転工具１１（および固定ショルダ１２）と、内隅押圧部２０とは、それぞれ独立した移動機構によって延伸方向に移動可能に構成されている。

　このように、本開示に係る摩擦攪拌接合装置は、回転工具１１および内隅押圧部２０を突合せ部３３の延伸方向に沿って移動させる移動機構を備えていればよく、この移動機構の具体的な構成は特に限定されない。それゆえ、前記実施の形態１に示すように、フレーム１４のような、回転工具１１および内隅押圧部２０が取り付けられる工具取付部材を備え、この工具取付部材を延伸方向に移動させる構成であってもよいし、本実施の形態２に示すように、回転工具１１を移動させる回転工具移動機構１８と、内隅押圧部２０を移動させる内隅押圧部移動機構２３とを備える構成であってもよい。

　なお、回転工具移動機構１８および内隅押圧部移動機構２３は、いずれもフレーム移動機構１５と同様に、制御部１７により制御されるよう構成されていればよい。また、回転工具移動機構１８および内隅押圧部移動機構２３は、それぞれ独立して回転工具１１および内隅押圧部２０を移動させてもよいし、回転工具１１および内隅押圧部２０を同期させるように移動させてもよい。

　（実施の形態３）
　前記実施の形態１に係る摩擦攪拌接合装置１０Ａまたは前記実施の形態２に係る摩擦攪拌接合装置１０Ｂは、いずれも回転工具１１および内隅押圧部２０をそれぞれ１つずつ対向させて備える構成となっている。これに対して、本実施の形態３に係る摩擦攪拌接合装置は、対向する回転工具および内隅押圧部のセットを２つ備えている。

　図１０Ａに示す摩擦攪拌接合装置１０Ｃにおいては、移動方向Ｍ（ブロック矢印）の前側に、第一回転工具１１Ａが位置し、この第一回転工具１１Ａは、第二被接合物３２における第一内隅部３３ａを摩擦攪拌する。第一回転工具１１Ａに対向する第一押圧ローラ２１Ａは、第二被接合物３２を介して反対側の第二内隅部３３ｂに当接（押圧）する。第二回転工具１１Ｂは、第一押圧ローラ２１Ａから見て、移動方向Ｍの後側に位置し、第二内隅部３３ｂを摩擦攪拌する。第二回転工具１１Ｂに対向する第二押圧ローラ２１Ｂは、第二被接合物３２を介して反対側の第一内隅部３３ａに当接（押圧）する。

　したがって、第二被接合物３２における第一内隅部３３ａの側には、移動方向Ｍの前側に第一回転工具１１Ａが位置し、その後側に第二押圧ローラ２１Ｂが位置する。また、第二被接合物３２における第二内隅部３３ｂの側には、移動方向Ｍの前側に第一押圧ローラ２１Ａが位置し、その後側に第二回転工具１１Ｂが位置する。

　なお、図示の便宜上、図１０Ａ，図１０Ｂでは、内隅押圧部２０の要部である押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂのみを図示している。また、図１０Ａ，図１０Ｂは、前記実施の形態１で説明した図４Ａ，図４Ｂと同様に、立設する第二被接合物３２に対して、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂおよび回転工具１１Ａ，１１Ｂが略垂直に当接しているように模式的に図示している。

　第一回転工具１１Ａおよび第一押圧ローラ２１Ａ（第一内隅押圧部）のセットを、摩擦攪拌接合装置１０Ｃにおける第一の工具セットとし、第二回転工具１１Ｂおよび第二押圧ローラ２１Ｂ（第二内隅押圧部）を、摩擦攪拌接合装置１０Ｃにおける第二の工具セットとすれば、第一の工具セットが移動方向Ｍの前側に位置し、第二の工具セットが移動方向Ｍの後側に位置し、さらに、それぞれの工具セットにおいて、回転工具１１Ａ，１１Ｂの位置と押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂの位置とが、互い違いになっている。

　前述した摩擦攪拌接合装置１０Ａ，１０Ｂでは、回転工具１１および押圧ローラ２１（内隅押圧部２０）の工具セットが１つであった。それゆえ、これらを用いた摩擦攪拌接合方法においては、図５Ｃ～図６Ａに示すように、一方の第一内隅部３３ａを摩擦攪拌接合してから回転工具１１および押圧ローラ２１の位置を入れ換え、他方の第二内隅部３３ｂを摩擦攪拌接合することになる。すなわち、前記実施の形態１または２に係る摩擦攪拌接合方法では、突合せ部３３全体を摩擦攪拌接合するために、当該突合せ部３３の延伸方向に沿って工具セットを２回移動させる必要がある。

　これに対して、本実施の形態３に係る摩擦攪拌接合装置１０Ｃでは、前記の通り、回転工具１１および押圧ローラ２１の位置が入れ違いになっている２つの工具セットを備えている。それゆえ、移動方向Ｍに移動させながら、回転工具１１Ａ，１１Ｂにより内隅部３３ａ，３３ｂの双方を同時に摩擦攪拌接合することができる。その結果、工具セットを１回移動させるだけ、突合せ部３３全体を摩擦攪拌接合することができる。

　また、回転工具１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに対して、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂ（内隅押圧部）が対向するように設けられており、摩擦攪拌されない側の内隅部を押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ押圧することになる。それゆえ、摩擦攪拌により軟化した材料の一部が押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂに付着することが有効に抑制または回避されるため、内隅部におけるかじり等の変形（傷）の発生を有効に回避することができる。

　図１０Ａに示す摩擦攪拌接合装置１０Ｃでは、図４Ａにおける左図に示すように、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂの押圧位置（図中破線）は、回転工具１１Ａ，１１Ｂの挿入位置（図中一点鎖線）の反対側に実質的に一致する位置となっている。しかしながら、前記実施の形態１で説明したように、押圧ローラ２１の押圧位置はこれに限定されず、図１０Ｂに示すように、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂの押圧位置は、回転工具１１Ａ，１１Ｂの挿入位置から見て、移動方向Ｍの後方側にずれた位置（図中Ｄｒ）であってもよい。また、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂの押圧位置における後側のずれＤｒの範囲も特に限定されず、前記実施の形態１で説明した範囲内を挙げることができる。もちろん押圧位置のずれは、図４Ｂに示すような前側のわずかなずれＤｆであってもよい。

　本実施の形態３に係る摩擦攪拌接合装置１０Ｃにおいても、押圧ローラ２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの踏面と内隅部３３ａ，３３ｂとの間にフィレット部３４に対応する空間が形成される場合には、図７Ａまたは図７Ｃに示すように、その空間体積に相当する材料として、前述した線状部材４２を内隅部３３ａ，３３ｂのそれぞれに配置すればよい。なお、図７Ｂに示すように線状部材４２を内隅部３３ａ，３３ｂのうちの一方（例えば第一内隅部３３ａ）に配置する場合であっても、内隅部３３ａ，３３ｂの双方を同時に摩擦攪拌接合することは可能である。

　［本開示に係る摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法］
　本開示に係る摩擦攪拌接合装置は、第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に挿入可能な回転工具と、他方の前記内隅部を押圧する内隅押圧部と、前記回転工具および前記内隅押圧部を前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させる移動機構と、を備え、前記内隅押圧部は、前記移動機構により移動している状態で、転動しながら前記内隅部を押圧する押圧ローラを含む構成である。

　前記構成の摩擦攪拌接合装置においては、前記回転工具の外周側に位置し、当該回転工具が前記内隅部に挿入されている状態で当該内隅部に当接する固定ショルダをさらに備えている構成であってもよい。

　また、前記構成の摩擦攪拌接合装置においては、前記内隅押圧部における前記押圧ローラの外周面を前記内隅部の踏面としたときに、前記押圧ローラが前記内隅部に当接した状態では、第一被接合物および前記第二被接合物の接合によるフィレット部（隅肉部）に前記踏面が当接するか、または、前記踏面と前記内隅部との間に前記フィレット部に対応する空間が形成される構成であってもよい。

　また、前記構成の摩擦攪拌接合装置においては、前記押圧ローラの前記踏面の両側には、当該踏面から内周側に向かって形成される一対の傾斜面が形成され、前記突合せ部における前記第一被接合物の表面を基準面とし、立設する前記第二被接合物の両面を前記基準面に対する立設面としたときに、前記押圧ローラが前記内隅部に当接した状態では、それぞれの前記傾斜面が前記基準面と一方の前記立設面とに当接するように、当該傾斜面の傾斜角が設定されている構成であってもよい。

　また、前記構成の摩擦攪拌接合装置においては、前記内隅押圧部は、前記押圧ローラを転動可能に支持するローラ支持部を備えており、当該ローラ支持部は、転動軸方向に沿って前記押圧ローラを遊び移動可能な状態で支持している構成であってもよい。

　また、前記構成の摩擦攪拌接合装置においては、前記押圧ローラの押圧位置は、前記第二被接合物を介して前記回転工具の挿入位置の反対側に対応する位置であるか、または、前記移動機構による移動方向の後方側にずれた位置である構成であってもよい。

　本開示に係る摩擦攪拌接合方法は、第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に回転工具を挿入して、前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させるとともに、他方の前記内隅部を内隅押圧部により押圧しながら、前記回転工具とともに前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させ、前記内隅押圧部における前記内隅部の押圧部材として、移動により転動しながら当該内隅部を押圧する押圧ローラを用いる構成である。

　前記構成の摩擦攪拌接合方法においては、少なくとも前記回転工具と一方の前記内隅部との間には、前記突合せ部の延伸方向に沿って線状部材が配置され、前記回転工具は、線状部材を軟化させて前記突合せ部に押し込むことにより、前記突合せ部にフィレット部（隅肉部）を形成する構成であってもよい。

　また、前記構成の摩擦攪拌接合方法においては、前記第二被接合物における突き合わせ側の縁部には、予めフィレット部（隅肉部）が形成されている構成であってもよい。

　なお、本発明は前記実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

　本発明は、Ｔ字状構造（Ｔ継手）を有する構造物を製造する分野に広く好適に用いることができ、特に、航空機用の各種部材であってＴ字状構造を有するものを製造する分野に好適に用いることができる。

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ：摩擦攪拌接合装置
１１：回転工具
１１Ａ：第一回転工具
１１Ｂ：第二回転工具
１２：固定ショルダ
１３：回転工具駆動部
１４：フレーム
１５：フレーム移動機構（移動機構）
１６：裏当て部
１７：制御部
１８：回転工具移動機構（移動機構）
２０：内隅押圧部
２１：押圧ローラ
２１Ａ：第一押圧ローラ
２１Ｂ：第二押圧ローラ
２１ａ：踏面
２１ｂ：第一傾斜面
２１ｃ：第二傾斜面
２１ｄ：支持孔部
２２：ローラ支持部
２２ａ：ローラ支持軸
２３：内隅押圧部移動機構（移動機構）
３０：Ｔ字状構造物
３１：第一被接合物
３１ａ：基準面（表面、接合面）
３２：第二被接合物
３２ａ：第一立設面
３２ｂ：第二立設面
３３：突合せ部
３３ａ：第一内隅部
３３ｂ：第二内隅部
３４：フィレット部
３５：突合せ接合部
４１～４３：線状部材

Claims

　第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、
　前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に挿入可能な回転工具と、
　他方の前記内隅部を押圧する内隅押圧部と、
　前記回転工具および前記内隅押圧部を前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させる移動機構と、
を備え、
　前記内隅押圧部は、前記移動機構により移動している状態で、転動しながら前記内隅部を押圧する押圧ローラを含むことを特徴とする、
摩擦攪拌接合装置。
　前記回転工具の外周側に位置し、当該回転工具が前記内隅部に挿入されている状態で当該内隅部に当接する固定ショルダをさらに備えていることを特徴とする、
請求項１に記載の摩擦攪拌接合装置。
　前記内隅押圧部における前記押圧ローラの外周面を前記内隅部の踏面としたときに、
　前記押圧ローラが前記内隅部に当接した状態では、
　第一被接合物および前記第二被接合物の接合によるフィレット部（隅肉部）に前記踏面が当接するか、または、前記踏面と前記内隅部との間に前記フィレット部に対応する空間が形成されることを特徴とする、
請求項１または２に記載の摩擦攪拌接合装置。
　前記押圧ローラの前記踏面の両側には、当該踏面から内周側に向かって形成される一対の傾斜面が形成され、
　前記突合せ部における前記第一被接合物の表面を基準面とし、立設する前記第二被接合物の両面を前記基準面に対する立設面としたときに、
　前記押圧ローラが前記内隅部に当接した状態では、それぞれの前記傾斜面が前記基準面と一方の前記立設面とに当接するように、当該傾斜面の傾斜角が設定されていることを特徴とする、
請求項３に記載の摩擦攪拌接合装置。
　前記内隅押圧部は、前記押圧ローラを転動可能に支持するローラ支持部を備えており、
　当該ローラ支持部は、転動軸方向に沿って前記押圧ローラを遊び移動可能な状態で支持していることを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合装置。
　前記押圧ローラの押圧位置は、前記第二被接合物を介して前記回転工具の挿入位置の反対側に対応する位置であるか、または、
　前記移動機構による移動方向の後方側にずれた位置であることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合装置。
　第一被接合物に対して第二被接合物を立設するように突き合わせた突合せ部の摩擦攪拌接合に用いられ、
　前記突合せ部における前記第二被接合物の両側にそれぞれ位置する一対の内隅部のうち、一方の前記内隅部に回転工具を挿入して、前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させるとともに、
　他方の前記内隅部を内隅押圧部により押圧しながら、前記回転工具とともに前記突合せ部の延伸方向に沿って移動させ、
　前記内隅押圧部における前記内隅部の押圧部材として、移動により転動しながら当該内隅部を押圧する押圧ローラを用いることを特徴とする、
摩擦攪拌接合方法。
　少なくとも前記回転工具と一方の前記内隅部との間には、前記突合せ部の延伸方向に沿って線状部材が配置され、
　前記回転工具は、線状部材を軟化させて前記突合せ部に押し込むことにより、前記突合せ部にフィレット部（隅肉部）を形成することを特徴とする、
請求項７に記載の摩擦攪拌接合方法。
　前記第二被接合物における突き合わせ側の縁部には、予めフィレット部（隅肉部）が形成されていることを特徴とする、
請求項７に記載の摩擦攪拌接合方法。