WO2020170752A1 - 印刷装置およびインク供給方法 - Google Patents

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WO2020170752A1
WO2020170752A1 PCT/JP2020/003428 JP2020003428W WO2020170752A1 WO 2020170752 A1 WO2020170752 A1 WO 2020170752A1 JP 2020003428 W JP2020003428 W JP 2020003428W WO 2020170752 A1 WO2020170752 A1 WO 2020170752A1
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ink
pump
pipe
tank
mode
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PCT/JP2020/003428
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English (en)
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克説 竹内
満 種本
勇斗 鈴木
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株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19—Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles

Definitions

  • the present invention relates to a technique for supplying ink from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank.
  • ink is supplied from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank, and the ink that is temporarily stored in the intermediate tank is printed. Used for. Further, the supply of ink from the ink tank to the intermediate tank is executed by the pump.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to restore the liquid-feeding capacity of this pump when the liquid-feeding capacity of the pump that supplies ink from the ink tank to the intermediate tank decreases.
  • the printing apparatus includes a tank holding portion that detachably holds an ink tank that stores ink, an intermediate tank that stores ink sent from the ink tank in a liquid feeding direction, and an ink tank to a branch point.
  • a common pipe that is extended and sends the ink stored in the ink tank to the branch point, a first pipe that extends from the branch point to the intermediate tank, a first pump that is provided in the first pipe, and a first pipe.
  • An ink detection unit that detects an ink non-filling state at a detection location set on the upstream side in the liquid feeding direction with respect to the pump, and a first pipe extending from the branch point and between the first pump and the intermediate tank.
  • the control unit executes a first mode in which the first pump is driven and the second pump is stopped, and ink is supplied from the ink tank to the intermediate tank, and the ink is supplied during execution of the first mode.
  • the detection unit detects the non-filled state of the ink at the detection location
  • the first pump and the second pump are driven to move the ink in the second pipe toward the intermediate tank via the connection point and detect the ink.
  • the second mode in which the ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the location is moved to the detection location is executed, and while the second mode is being performed, the ink detection unit confirms that the ink unfilled state at the detection location has been resolved.
  • the restart process of stopping the second mode and restarting the first mode is executed.
  • the ink supply method is an ink supply method for supplying ink to an intermediate tank by sending ink in a liquid sending direction from an ink tank that is detachably held and stores ink.
  • the first pump provided in the first pipe connected to the installed common pipe at the branch point and extended from the branch point to the intermediate tank is driven to be extended from the branch point and intermediate with the first pump.
  • a first mode in which ink is sent from the ink tank to the intermediate tank in a state where the second pump provided in the second pipe connected to the connection point provided in the first pipe with the tank is stopped. And the step of executing the first mode, and when the non-filled state of ink at the detection location set upstream of the first pump in the liquid feeding direction is detected, the first pump and the second pump are driven.
  • the second mode is executed in which the ink in the second pipe is moved toward the intermediate tank via the connection point and the ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the detection point is moved toward the detection point. And a step of executing a restart process of stopping the second mode and restarting the first mode when it is detected that the non-filled state of the ink at the detection location is canceled during execution of the second mode. ..
  • the ink tank and the intermediate tank are connected to each other by the common pipe and the first pipe. Then, by driving the first pump provided in the first pipe, the ink can be supplied from the ink tank to the intermediate tank (first mode). Therefore, in the normal time when air is not mixed into the ink at the detection location, the ink can be supplied to the intermediate tank by the first mode.
  • a second pipe is extended from the branch point where the common pipe and the first pipe are connected, separately from the first pipe, and the second pipe is a first pipe between the first pump and the intermediate tank. It is connected to the connection point provided on the pipe. As described above, the second pipe is provided in parallel with the first pipe between the branch point and the connection point.
  • the second pump provided in the second pipe is driven in addition to the driving of the first pump to connect the first pipe.
  • Ink can be supplied from the second pipe to the intermediate tank via the portion on the intermediate tank side from the point, and ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the detection point can be moved toward the detection point (second mode). ..
  • the restart processing for stopping the second mode and restarting the first mode is executed. Even if air is mixed into the ink at the detection location and the liquid-feeding capability of the first pump is reduced, the liquid-feeding capability of the first pump can be restored by executing the second mode. Has become.
  • control unit configures the printing apparatus to execute the filling operation of filling the ink in the filling range including at least the placement range of the second pump in the second pipe before the start of the second mode. May be.
  • the second pump can be preliminarily filled with ink and then the second mode can be started. Therefore, in the second mode, the second pump can reliably supply the ink to the intermediate tank.
  • the arrangement range of the pump means the range in which the ink flows inside the pump.
  • control unit may configure the printing device to execute the filling operation before the start of the first mode. With such a configuration, it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode while performing the transition from the first mode to the second mode promptly.
  • a valve provided in the second pipe between the branch point and the second pump is further provided, and the filling range further includes a range from the valve to the arrangement range of the second pump in the second pipe,
  • the control unit may configure the printing device so as to perform the filling operation by driving the second pump with the valve opened to fill the filling range with ink from the ink tank.
  • the second pump can be started by filling the second pump with ink in advance, so that the second pump can reliably supply the ink to the intermediate tank in the second mode.
  • the control unit may configure the printing device so that the valve is closed when the filling operation is completed. With this configuration, the valve can prevent air from being mixed into the filling range after the completion of the filling operation.
  • the control unit may configure the printing device so that the valve is closed during execution of the first mode.
  • the valve can prevent air from being mixed into the filling range when the first mode is executed, so that the liquid transfer capability of the second pump when the first mode is switched to the second mode is sufficiently secured. It is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode.
  • the control unit may configure the printing device so that the valve is opened during execution of the second mode. With this, it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode.
  • control unit may configure the printing device so as to drive the first pump during execution of the second mode.
  • the control unit may configure the printing device so as to drive the first pump during execution of the second mode.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a printing apparatus according to the present invention.
  • 3 is a flowchart showing an example of ink supply control executed by the printing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
  • the printer 2A includes an intermediate tank 21 that stores ink, a print head 23 that ejects ink by an inkjet method, a pipe 24 that connects the intermediate tank 21 and the print head 23, and a pump P25 that is interposed in the pipe 24. , Is provided.
  • the print head 23 has a sub tank (not shown) that stores a predetermined amount of ink. When the amount of ink stored in the sub tank decreases, the pump P25 operates intermittently so as to replenish the ink from the intermediate tank 21 to the sub tank. Then, the ink ejected from the print head 23 is landed on the print medium such as paper or film to perform printing.
  • the printing apparatus 1 includes a tank holding unit 3 that detachably holds an ink tank I that has a capacity larger than that of the intermediate tank 21 and that stores ink, and an ink tank I held by the tank holding unit 3.
  • the liquid feeding unit 4 supplies ink only to the intermediate tank 21 of the printer 2A by feeding the ink in the liquid feeding direction from the ink tank I to the intermediate tank 21 of the printer 2A, and the printer 2B. Ink is not supplied to the intermediate tank 21.
  • upstream means upstream in the liquid feeding direction
  • downstream means downstream in the liquid feeding direction.
  • the liquid sending unit 4 has a common pipe 5 having an upstream end provided in the ink tank I, and two liquid sending pipes 6 and 7 branched from a branch point J5 corresponding to the downstream end of the common pipe 5.
  • the common pipe 5 is extended from the ink tank I to the branch point J5 and has a function of sending ink from the ink tank I to the branch point J5.
  • the common pipe 5 extends in the vertical direction and is inserted into the ink tank I, the horizontal portion 52 extends horizontally from the upper end (downstream end) of the suction portion 51, and the horizontal portion 52. And a discharge portion 53 extending vertically downward from the downstream end to the branch point J5.
  • the liquid supply pipe 6 extends from the branch point J5 to the intermediate tank 21 of the printer 2A and has a function of sending ink from the branch point J5 to the intermediate tank 21.
  • the liquid sending unit 4 has a pump P6 provided in the liquid sending pipe 6, and a valve V61 provided in the liquid sending pipe 6 between the pump P6 and the branch point J5. Further, a valve V62 is provided in the liquid supply pipe 6 between the pump P6 and the intermediate tank 21 of the printer 2A.
  • the pump P6 is, for example, a diaphragm pump, and generates power for supplying ink in the liquid sending direction in the liquid sending pipe 6.
  • Each of the valves V61 and V62 regulates the flow of ink in the liquid supply pipe 6 in the closed state, and allows the flow of ink in the liquid supply pipe 6 in the open state.
  • the liquid supply pipe 7 extends from the branch point J5 to the intermediate tank 21 of the printer 2B and has a function of sending ink from the branch point J5 to the intermediate tank 21. However, in this example, as described above, the ink supply to the intermediate tank 21 of the printer 2B is not executed.
  • the liquid feeding unit 4 has a pump P7 provided in the liquid feeding pipe 7 and a valve V71 provided in the liquid feeding pipe 7 between the pump P7 and the branch point J5.
  • the valve V71 is provided with a gap from the pump P7, and the liquid supply pipe 7 between the valve V71 and the pump P6 can be filled with a predetermined amount of ink.
  • a valve V72 is provided in the liquid supply pipe 7 between the pump P7 and the intermediate tank 21 of the printer 2B.
  • the pump P7 is, for example, a diaphragm pump, and generates power for supplying ink in the liquid sending direction in the liquid sending pipe 7.
  • Each of the valves V71 and V72 regulates the flow of ink in the liquid supply pipe 7 in the closed state, and allows the flow of ink in the liquid supply pipe 7 in the open state.
  • the liquid delivery unit 4 has a connection pipe 8 that connects the liquid delivery pipe 6 and the liquid delivery pipe 7 to each other. That is, the liquid supply pipe 6 is provided with the connection point J6, the liquid supply pipe 7 is provided with the connection point J7, and the liquid supply liquid is supplied via the connection pipe 8 connecting the connection point J6 and the connection point J7.
  • the pipe 6 and the liquid delivery pipe 7 communicate with each other.
  • the valve V61 and the pump P6 are arranged between the branch point J5 and the connection point J6, and in the liquid supply pipe 7, the valve V71 and the pump P7 are arranged between the branch point J5 and the connection point J7. It is located in.
  • the liquid supply pipe 7 has an upstream part 71 from the branch point J5 to the connection point J7 and a downstream part 72 from the connection point J7 to the intermediate tank 21.
  • 71 and the connection pipe 8 constitute one liquid supply pipe 78.
  • a liquid supply pipe 78 is arranged in parallel with the liquid supply pipe 6 between the branch point J5 and the connection point J6, and the liquid supply pipe 78 is provided with a pump P7 and a valve V71.
  • the range from the valve V71 to the connection point J6 in the liquid delivery pipe 78 corresponds to the “filling range R”.
  • the liquid feeding unit 4 has an empty sensor S that detects the filling state of the ink in the common pipe 5.
  • the empty sensor S is, for example, a capacitance sensor, and detects the presence or absence of a predetermined amount of ink at the detection location L set at the downstream end of the horizontal portion 52, in other words, the upstream end of the discharge portion 53.
  • the empty sensor S outputs "ON" (filling state) when it determines that a predetermined amount of ink is present at the detection point L, and "OFF" (non-filling) when it determines that the predetermined amount of ink is not present at the detection point L. Status) is output.
  • the printing apparatus 1 includes a controller 9 that controls the liquid feeding unit 4 and the printers 2A and 2B.
  • the controller 9 is a processor including a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random access memory). Further, the printing apparatus 1 has a UI (User Interface) 91 for notifying the user by, for example, voice, light, characters or the like based on a command from the controller 9 and inputting a command from the user to the controller 9. Then, the controller 9 controls the pumps P6, P7 and the valves V61, V62, V71, V72 based on the detection result of the empty sensor S or the like, thereby executing the operation described below.
  • UI User Interface
  • the pumps not hatched are operating, and the pumps hatched are not operating.
  • the valves V61, V62, V71, and V72 the valves not hatched are open, and the valves hatched are closed.
  • FIGS. 3 to 10 are diagrams schematically showing an example of operation executed according to the ink supply control of FIG. ..
  • the range with dark dot hatching (the same dot hatching as in FIG. 1) shows the existing range of filled ink, and the range with light dot hatching shows the presence of air-containing ink. Indicates the range.
  • the pump P25 of the printers 2A and 2B operates intermittently according to the amount of ink stored in the sub-tank, so the pipe 24 is not always filled with ink. However, for simplicity, in FIGS. 1 and 3 to 10, it is assumed that the pipe 24 is illustrated with dark dot hatching so that the pipe 24 is always filled with ink.
  • This ink supply control controls the supply of ink from the ink tank I to the intermediate tank 21 of the printer 2A, and is executed by the controller 9.
  • the valve V72 that controls the flow of ink into the intermediate tank 21 of the printer 2B is always closed, and as described above, the ink is not supplied to the intermediate tank 21 of the printer 2B.
  • step S107 the filling operation described later executed at the time of the previous ink tank I (that is, when the currently used ink tank I is attached to the tank holding unit 3). It was done.
  • the valves V61 and V62 are open and the pump P6 is driven.
  • the ink in the liquid feed pipe 6 is driven in the liquid feed direction by the pump P6, and the ink is supplied from the ink tank I to the intermediate tank 21 via the common pipe 5 and the liquid feed pipe 6 (step S101).
  • the valves V61 and V62 are always open and the pump P6 is constantly driven through the states shown in FIGS. 1 and 3 to 10.
  • step S101 the controller 9 supplies ink to the intermediate tank 21 by the pump P6 in this way (step S101), and monitors whether or not the output of the empty sensor S is turned off (step S102).
  • the pump P6 supplies ink from the ink tank I to the intermediate tank 21. Along with this, the ink liquid level Is in the ink tank I gradually drops. When the ink surface Is in the ink tank I descends to the vicinity of the lower end of the suction section 51, the ink mixed with air is sent from the suction section 51 toward the horizontal section 52. FIG. 3 shows this state. As a result, ink containing air is supplied to the detection point L. Then, the output of the empty sensor S is turned off (“YES” in step S102), and the process proceeds to the next step S103. In step S103, the controller 9 requests the user to replace the ink tank I from the UI 91.
  • the controller 9 monitors whether the ink tank I has been replaced by the user.
  • the user replaces the ink tank I on the tank holder 3 with a new ink tank I, and then inputs from the UI 91 that the ink tank I has been replaced.
  • the controller 9 thereby determines that the ink tank I has been replaced ("YES" in step S104).
  • a sensor (not shown) that detects the ink tank I may be provided in the tank holding unit 3, and the controller 9 may determine that the ink tank I has been replaced based on the output of the sensor.
  • FIG. 4 shows the printing apparatus 1 immediately after being replaced with a new ink tank I.
  • the ink liquid level Is in the ink tank I is located above the lower end of the suction portion 51. Therefore, ink mixed with air is not sent from the suction section 51 to the horizontal section 52. However, since the ink containing air is present from the detection point L to the pump P6, the liquid feeding capacity of the pump P6 is significantly lower than that in the normal time.
  • step S105 when the controller 9 confirms that the ink tank I has been replaced (“YES” in step S104), it opens the valve V71 and starts driving the pump P7 (step S105).
  • step S105 As shown in FIG. 5, the ink in the liquid supply pipe 78 is driven in the liquid supply direction by the pump P7, and the ink filled in the filling range R is supplied via the connection point J6. It flows into the pipe 6 and goes to the intermediate tank 21. As a result, the ink existing in the liquid supply pipe 6 between the connection point J6 and the intermediate tank 21 flows into the intermediate tank 21. In this way, when the liquid feeding capacity of the pump P6 is lowered, the ink can be supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
  • the ink within the filling range R is moved into the liquid supply pipe 6 by driving the pump P7.
  • the air in the vicinity of the branch point J5 passes through the valve V71 and enters the filling range R.
  • the valve V72 is closed, even if the pump P7 is driven, the ink within the filling range R does not flow from the connection point J7 toward the downstream portion 72.
  • the ink on the upstream side of the detection position L in the liquid feeding direction advances in the common pipe 5 in the liquid feeding direction. As a result, as shown in FIG. 6, the ink flowing in the common pipe 5 reaches the detection point L, and the empty sensor S outputs ON.
  • the air remaining in the filling range R (FIG. 8) is discharged downstream from the filling range R via the connection point J6 (FIG. 9),
  • the ink sucked from the ink tank I flows into the filling range R, and the filling range R is filled with the ink (filling operation).
  • the ink filled in the filling range R by this filling operation can be supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 in step S105 when the next ink tank I is replaced.
  • the predetermined time in step S107 is set to be longer than or equal to the time required to complete the filling operation. In other words, when the predetermined time has elapsed (“YES” in step S107), the filling operation is completed. Then, after waiting for a predetermined time, the controller 9 closes the valve V71, stops the pump P7 (step S108), and restarts the ink supply by only the pump P6 in step S101, as shown in FIG. To do.
  • valve V71 is closed immediately after the output of the empty sensor S is turned on, the pump P7 is not stopped, and the valve V71 is closed after a predetermined time has elapsed (step S107). , The pump P7 is stopped. Since this predetermined period is secured, it is possible to further fill the ink in the pipe from the empty sensor S to the pump P6.
  • step S101 the ink tank I and the intermediate tank 21 are connected to each other by the common pipe 5 and the liquid supply pipe 6.
  • step S101 the ink can be supplied from the ink tank I to the intermediate tank 21 by driving the pump P6 provided in the liquid supply pipe 6 (FIG. 1). Therefore, in the normal time when the air is not mixed in the pump P6, the ink can be supplied to the intermediate tank 21 by this step S101 (first mode).
  • a liquid feed pipe 78 is extended separately from the liquid feed pipe 6, and the liquid feed pipe 78 is composed of the pump P6 and the intermediate tank 21. Is connected to a connection point J6 provided in the liquid supply pipe 6.
  • step S105 second mode
  • step S105 by driving the pump P7 provided in the liquid supply pipe 78, from the liquid supply pipe 78 via the portion on the intermediate tank 21 side of the connection point J6 of the liquid supply pipe 6.
  • Ink can be supplied to the intermediate tank 21 (FIGS. 5 and 6). Therefore, when air is mixed in the pump P6, ink can be supplied to the intermediate tank 21 by this step S105 (second mode).
  • step S105 second mode
  • an empty sensor S that detects the presence or absence of ink at the detection point L on the ink tank I side of the pump P6 is provided. Then, when the empty sensor S detects that the ink is not filled at the detection point L during the execution of step S101 (step S102), the controller 9 starts the ink supply to the intermediate tank 21 by the pump P7. (Step S104). In such a configuration, it is detected that the ink is not filled at the detection point L on the upstream side of the pump P6 in the liquid feeding direction. When it is detected that the ink is not filled at the detection point L while the pump P6 is being driven, air may be mixed in the pump P6, and the liquid feeding capability of the pump P6 may be reduced. It is highly likely. On the other hand, by starting the ink supply by the pump P7 (step S105), it becomes possible to suppress the stagnant supply of the ink to the intermediate tank 21.
  • step S106 when the empty sensor S detects the presence of the ink at the detection location L (step S106) during the ink supply (step S105) by the pump P7, the controller 9 pumps the pump after a predetermined time (step S107).
  • the ink supply by P7 is stopped (step S108).
  • step S101 the ink supply by only the pump P6 (step S101) is restarted. That is, when the air is mixed into the pump P6 due to the ink shortage in the ink tank I, the user replaces the ink tank I (step S104). Therefore, the ink sucked from the new ink tank I by the pump P7 in step S105 eventually reaches the detection point L and is further filled in the pump P6 (FIG. 6).
  • the detection point L is located above the pump P6, and the ink reaching the detection point L falls on the pump P6 due to gravity.
  • the pump P6 can be filled with the ink by gravity, and the liquid feeding ability of the pump P6 can be restored.
  • the filling operation of filling the filling range R including at least the arrangement range of the pump P7 with the ink in the liquid supply pipe 78 is executed in advance, in other words, executed in step S107 in the previous replacement of the ink tank I.
  • the ink filled in the filling operation is supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 in step S105.
  • the ink supply by the pump P7 (step S105) can be started after the pump P7 is filled with the ink in advance, so that the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
  • a valve V71 provided in the liquid sending pipe 78 is provided between the branch point J5 and the pump P7, and the filling range R is from the valve V71 to the arrangement range of the pump P7 in the liquid sending pipe 78. And the disposition range. Then, the controller 9 executes the filling operation by driving the pump P7 with the valve V71 opened (step S107), and fills the filling range R from the ink tank I with ink. With such a configuration, the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 since the ink supply by the pump P7 (step S105) can be started after the pump P7 is filled with the ink in advance.
  • the controller 9 closes the valve V71 when the filling operation is completed.
  • the valve V71 can prevent air from entering the filling range R after the filling operation is completed.
  • the controller 9 closes the valve V71 during the ink supply by the pump P6 (step S101).
  • the ink supply by the pump P6 step S101
  • the ink supply by the pump P7 step S104. It is possible to sufficiently secure the liquid-feeding capacity of the pump P7 at the time of shifting to, and it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank 21 by the pump P7.
  • the controller 9 also opens the valve V71 during the ink supply by the pump P7 (step S105). As a result, the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
  • the controller 9 drives the pump P6 during the ink supply by the pump P7 (step S105).
  • the ink supply to the intermediate tank 21 by the pump P6 can be started immediately after the pump P6 is filled with the ink as the ink supply by the pump P7 is performed.
  • the printing device 1 corresponds to an example of the “printing device” of the present invention
  • the intermediate tank 21 corresponds to an example of the “intermediate tank” of the present invention
  • the tank holding portion 3 of the present invention The common pipe 5 corresponds to an example of the “common pipe” of the present invention
  • the liquid supply pipe 6 corresponds to an example of the “first pipe” of the present invention
  • the liquid supply pipe the liquid supply pipe
  • the controller 9 corresponds to an example of the “control section” of the present invention
  • the ink tank I corresponds to an example of the “ink tank” of the present invention
  • the point J5 corresponds to an example of the “branch point” of the present invention
  • the connection point J6 corresponds to an example of the “connection point” of the present invention
  • the detection point L corresponds to an example of the “detection point” of the present invention.
  • the pump P6 corresponds to an example of the "first pump” of the present invention
  • the pump P7 corresponds to an example of the "second pump” of the present invention
  • the filling range R corresponds to an example of the "filling range” of the present invention.
  • the empty sensor S corresponds to an example of the “ink detection unit” of the present invention
  • the step S101 corresponds to an example of the “first mode” of the present invention
  • the step S104 corresponds to an example of the “second mode” of the present invention
  • step S106 corresponds to an example of the "filling operation" of the present invention.
  • the application target of the above-described embodiment is not limited to the printing apparatus 1 including the two printers 2A and 2B, but to the printing apparatus 1 including the single printer 2A and the printing apparatus 1 including three or more printers.
  • the above embodiment can be similarly applied to the above.
  • the opening/closing timing of the valve V71 is not limited to the above example.
  • the valve V71 may be closed before a predetermined time elapses after the output of the empty sensor S is turned on in step S105.
  • the ink supply by the pump P7 is started when the next ink tank I is replaced. Even in this case, it is possible to supply the ink in the liquid supply pipe 78 to the liquid supply pipe 6 by the pump P7 to supply the ink to the intermediate tank 21.
  • the filling range R can be shortened/expanded as appropriate. In short, if the filling range R is set so as to include the arrangement range of the pump P7, the effect that the ink supply by the pump P7 is surely started can be obtained.
  • the position of the detection point L of the empty sensor S may be changed as appropriate, for example, the detection point L may be set at any position in the liquid delivery pipe 6 between the branch point J5 and the pump P6. good.
  • the specific configuration of the empty sensor S and the specific configurations of the pumps P6 and P7 can be appropriately changed.
  • the present invention is applicable to all printing techniques in which ink is supplied from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank and used for printing.

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Abstract

ステップＳ１０４（第２モード）では、送液配管７８に設けられたポンプＰ７を駆動することで、送液配管６の接続点Ｊ６より中間タンク２１側の部分を介して送液配管７８から中間タンク２１にインクを供給することができる。したがって、ポンプＰ６への空気の混入が生じた場合には、このステップＳ１０４（第２モード）によって中間タンク２１へインクを供給できる。その結果、インクタンクＩから中間タンク２１へインクを供給するポンプＰ６の送液能力が低下した場合に、このポンプＰ６の送液能力を回復させる。

Description

印刷装置およびインク供給方法
　この発明は、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクへインクを供給する技術に関する。
　特許文献１に示されるように、インクジェット方式でインクを吐出する印刷装置では、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクにインクが供給されて、中間タンクに一時的に貯留されたインクが印刷に使用される。また、インクタンクから中間タンクへのインクの供給は、ポンプによって実行される。
特開２０１６－１８７８８４号公報
　ところで、ポンプに空気が混入して、ポンプにインクが充填されないと、ポンプの送液能力が低下する。典型的には、インクタンク内のインクが使いきられた際に、インクタンクからポンプへの空気の混入によるポンプの送液能力の低下が生じやすい。その結果、中間タンクへのインクの供給が停滞してしまう場合があった。
　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、インクタンクから中間タンクへインクを供給するポンプの送液能力が低下した場合に、このポンプの送液能力を回復させることを目的とする。
　本発明に係る印刷装置は、インクを貯留するインクタンクを着脱可能に保持するタンク保持部と、インクタンクから送液方向に送られてきたインクを貯留する中間タンクと、インクタンクから分岐点まで延設されて、インクタンクに貯留されたインクを分岐点に送る共通配管と、分岐点から中間タンクまで延設された第１配管と、第１配管に設けられた第１ポンプと、第１ポンプよりも送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知するインク検知部と、分岐点から延設されて、第１ポンプと中間タンクとの間において第１配管に設けられた接続点に接続される第２配管と、第２配管に設けられた第２ポンプと、インク検知部の出力に基づいて第１ポンプと第２ポンプとを制御する制御部と、を備え、制御部は、第１ポンプを駆動して第２ポンプを停止した状態でインクタンクから中間タンクに向けてインクを送液する第１モードを実行し、第１モードの実行中にインク検知部が検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、第１ポンプおよび第２ポンプを駆動することにより、第２配管内のインクを接続点を経由して中間タンクに向けて移動させるとともに検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させる第２モードを実行し、第２モードの実行中にインク検知部が検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、第２モードを停止して第１モードを再開する再開処理を実行する。
　本発明に係るインク供給方法は、着脱可能に保持されてインクを貯留するインクタンクから送液方向にインクを送ることで、中間タンクにインクを供給するインク供給方法であって、インクタンクから延設された共通配管と分岐点で接続されて分岐点から中間タンクまで延設された第１配管に設けられた第１ポンプを駆動して、分岐点から延設されて、第１ポンプと中間タンクとの間において第１配管に設けられた接続点に接続される第２配管に設けられた第２ポンプを停止した状態で、インクタンクから中間タンクに向けてインクを送液する第１モードを実行する工程と、第１モードの実行中に、第１ポンプよりも送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、第１ポンプおよび第２ポンプを駆動することにより、第２配管内のインクを接続点を経由して中間タンクに向けて移動させるとともに検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させる第２モードを実行する工程と、第２モードの実行中に検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、第２モードを停止して第１モードを再開する再開処理を実行する工程と、を備える。
　このように構成された本発明（印刷装置、インク供給方法）では、インクタンクと中間タンクとは、共通配管と第１配管とによって相互に連通されている。そして、第１配管に設けられた第１ポンプを駆動することで、インクタンクから中間タンクへインクを供給することができる（第１モード）。したがって、検知箇所でのインクへの空気の混入がない通常時には、この第１モードによって中間タンクへインクを供給できる。さらに、共通配管と第１配管とが接続される分岐点からは、第１配管とは別に第２配管が延設され、この第２配管は、第１ポンプと中間タンクとの間で第１配管に設けられた接続点に接続される。このように、分岐点と接続点との間には、第１配管に並列に第２配管が設けられている。そして、検知箇所にてインクへの空気の混入が検知された場合には、第１ポンプの駆動に加えて、第２配管に設けられた第２ポンプを駆動することで、第１配管の接続点より中間タンク側の部分を介して第２配管から中間タンクにインクを供給させるとともに、検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させることができる（第２モード）。さらに、第２モードの実行中に検知箇所でのインクの非充填状態の解消を検知すると、第２モードを停止して第１モードを再開する再開処理を実行する。このように検知箇所でのインクへの空気の混入が生じて第１ポンプの送液能力が低下しても、第２モードを実行することにより第１ポンプの送液能力を復帰することが可能となっている。
　また、検知箇所は、第１ポンプよりも上方に位置し、検知箇所に到達したインクは重力により第１ポンプへ落下するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、検知箇所までインクを引き込めば、重力によって第１ポンプにインクを充填して、第１ポンプの送液能力を回復することができる。
　また、制御部は、第２配管のうち、第２ポンプの配設範囲を少なくとも含む充填範囲にインクを充填する充填動作を、第２モードの開始までに実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、予め第２ポンプにインクを充填した上で第２モードを開始できるため、第２モードにおいて第２ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
　なお、ポンプの配設範囲とは、ポンプの内部でインクが流動する範囲を意味する。
　また、制御部は、第１モードの開始前に充填動作を実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１モードから第２モードへの移行を速やかに実行しつつ、第２モードにおいて第２ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
　また、分岐点と第２ポンプとの間で第２配管に設けられた弁をさらに備え、充填範囲は、第２配管のうち、弁から第２ポンプの配設範囲までの範囲をさらに含み、制御部は、弁を開いた状態で第２ポンプを駆動することで充填動作を実行して、インクタンクから充填範囲にインクを充填するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、予め第２ポンプにインクを充填した上で第２モードを開始できるため、第２モードにおいて第２ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
　また、制御部は、充填動作が完了すると、弁を閉じるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、充填動作の完了後は、充填範囲に空気が混入するのを弁によって防止できる。
　また、制御部は、第１モードの実行中は弁を閉じるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１モードの実行に伴って充填範囲に空気が混入するのを弁により防止できるため、第１モードから第２モードへ移行した際の第２ポンプの送液能力を十分に確保することができ、第２モードにおいて第２ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
　また、制御部は、第２モードの実行中は弁を開くように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第２モードにおいて第２ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
　また、制御部は、第２モードの実行中に第１ポンプを駆動するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第２モードの実行に伴って第１ポンプにインクが充填されると直ちに、第１ポンプによる中間タンクへのインクの供給を開始できる。
　以上のように、本発明によれば、インクタンクから中間タンクへインクを供給するポンプの送液能力の低下したときに、このポンプの送液能力を回復することが可能となる。
本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す図。 図１の印刷装置で実行されるインク供給制御の一例を示すフローチャート。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。
　図１は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す図である。図１において、ドットハッチングが付された範囲はインクの存在範囲を示す。この印刷装置１は、それぞれ印刷を実行可能な２台のプリンター２Ａ、２Ｂを備える。これらプリンター２Ａ、２Ｂは共通する構成を備えるため、ここでは、プリンター２Ａについて説明を行い、プリンター２Ｂについては相当符号を付して説明を省略する。
　プリンター２Ａは、インクを貯留する中間タンク２１と、インクをインクジェット方式で吐出する印刷ヘッド２３と、中間タンク２１と印刷ヘッド２３とを連通する配管２４と、配管２４に介装されたポンプＰ２５と、を備える。印刷ヘッド２３は所定量のインクを貯留するサブタンク（不図示）を有する。ポンプＰ２５は、サブタンクのインク貯留量が減少すると、中間タンク２１からサブタンクに向けてインクを補給すべく間欠的に作動する。そして、紙あるいはフィルムといった印刷媒体に対して印刷ヘッド２３から吐出されたインクを着弾させることで、印刷が実行される。
　さらに、印刷装置１は、中間タンク２１よりも大きな容量を有してインクを貯留するインクタンクＩを着脱可能に保持するタンク保持部３と、タンク保持部３に保持されたインクタンクＩから各プリンター２Ａ、２Ｂの中間タンク２１にインクを送る送液ユニット４とを備える。
　なお、ここの例では、送液ユニット４は、インクタンクＩからプリンター２Ａの中間タンク２１へ向かう送液方向にインクを送ることで、プリンター２Ａの中間タンク２１にのみインクを供給し、プリンター２Ｂの中間タンク２１にはインクを供給しない。また、以下の説明において、「上流」とは送液方向の上流を意味し、「下流」とは送液方向の下流を意味するものとする。
　送液ユニット４は、上流端がインクタンクＩに設けられた共通配管５と、共通配管５の下流端に相当する分岐点Ｊ５から分岐する２本の送液配管６、７を有する。共通配管５はインクタンクＩから分岐点Ｊ５まで延設されて、インクタンクＩから分岐点Ｊ５にインクを送る機能を果たす。この共通配管５は、鉛直方向に延設されてインクタンクＩに差し込まれた吸引部５１と、吸引部５１の上端（下流端）から水平方向に延設された水平部５２と、水平部５２の下流端から分岐点Ｊ５まで鉛直下方に延設された排出部５３とを有する。
　送液配管６は、分岐点Ｊ５からプリンター２Ａの中間タンク２１まで延設されており、分岐点Ｊ５から当該中間タンク２１にインクを送る機能を有する。送液ユニット４は、送液配管６に設けられたポンプＰ６と、ポンプＰ６と分岐点Ｊ５との間で送液配管６に設けられたバルブＶ６１とを有する。また、ポンプＰ６とプリンター２Ａの中間タンク２１との間において、送液配管６にはバルブＶ６２が設けられている。ポンプＰ６は、例えばダイアフラムポンプであり、送液方向にインクを供給する動力を送液配管６内に発生する。バルブＶ６１、Ｖ６２のそれぞれは、閉じた状態において送液配管６内におけるインクの流動を規制し、開いた状態において送液配管６内におけるインクの流動を許容する。
　送液配管７は、分岐点Ｊ５からプリンター２Ｂの中間タンク２１まで延設されており、分岐点Ｊ５から当該中間タンク２１にインクを送る機能を有する。ただし、ここの例では、上述のとおり、プリンター２Ｂの中間タンク２１へのインクの供給は実行されない。送液ユニット４は、送液配管７に設けられたポンプＰ７と、ポンプＰ７と分岐点Ｊ５との間で送液配管７に設けられたバルブＶ７１とを有する。このバルブＶ７１は、ポンプＰ７と間隔を空けて設けられており、バルブＶ７１とポンプＰ６との間の送液配管７内には、所定量のインクを充填しておくことができる。また、ポンプＰ７とプリンター２Ｂの中間タンク２１との間において、送液配管７にはバルブＶ７２が設けられている。ポンプＰ７は、例えばダイアフラムポンプであり、送液方向にインクを供給する動力を送液配管７内に発生する。バルブＶ７１、Ｖ７２のそれぞれは、閉じた状態において送液配管７内におけるインクの流動を規制し、開いた状態において送液配管７内におけるインクの流動を許容する。
　さらに、送液ユニット４は、送液配管６と送液配管７とを相互に接続する接続配管８を有する。つまり、送液配管６には接続点Ｊ６が設けられ、送液配管７には接続点Ｊ７が設けられており、接続点Ｊ６と接続点Ｊ７とを接続する接続配管８を介して、送液配管６と送液配管７とは連通する。送液配管６において、バルブＶ６１およびポンプＰ６は分岐点Ｊ５と接続点Ｊ６との間に配置されており、送液配管７において、バルブＶ７１およびポンプＰ７は分岐点Ｊ５と接続点Ｊ７との間に配置されている。
　換言すれば、送液配管７は、分岐点Ｊ５から接続点Ｊ７に到る上流部７１と、接続点Ｊ７から中間タンク２１に到る下流部７２とを有し、送液配管７の上流部７１と接続配管８とが１本の送液配管７８を構成する。そして、分岐点Ｊ５と接続点Ｊ６との間において、送液配管７８が送液配管６と並列に配置されており、この送液配管７８に、ポンプＰ７およびバルブＶ７１が設けられている。また、図２を用いて後述する制御では、送液配管７８のうち、バルブＶ７１から接続点Ｊ６までの範囲が「充填範囲Ｒ」に相当する。
　また、送液ユニット４は、共通配管５内のインクの充填状態を検知するエンプティセンサーＳを有する。エンプティセンサーＳは、例えば静電容量センサーであり、水平部５２の下流端、換言すれば排出部５３の上流端に設定された検知箇所Ｌにおける所定量のインクの有無を検知する。このエンプティセンサーＳは、検知箇所Ｌに所定量のインクが存在すると判断すると「オン」（充填状態）を出力し、検知箇所Ｌに所定量のインクが存在しないと判断すると「オフ」（非充填状態）を出力する。
　検知箇所Ｌにおいてインクが非充填状態になると、エンプティセンサーＳよりも送液方向の下流側に位置するポンプＰ６がエア噛みを起こして正常に作動しなくなる可能性が高くなる。このため、本実施形態では検知箇所Ｌでインクが充填されていないことを検知すると、インクが充填した状態に検知箇所Ｌを戻す処理を実行する。詳細は後述する。
　かかる印刷装置１は、送液ユニット４およびプリンター２Ａ、２Ｂを制御するコントローラー９を備える。コントローラー９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random access memory)等で構成されたプロセッサーである。さらに、印刷装置１は、コントローラー９の指令に基づき、例えば音声、光あるいは文字等によりユーザーに報知を行うとともにユーザーからの指令をコントローラー９に入力するＵＩ(User Interface)９１を有する。そして、コントローラー９がエンプティセンサーＳの検知結果等に基づき、ポンプＰ６、Ｐ７およびバルブＶ６１、Ｖ６２、Ｖ７１、Ｖ７２を制御することで、以下に説明する動作を実行する。
　なお、図１および以下の図において、ポンプＰ６、Ｐ７のうち、斜線ハッチングが付されていないポンプが稼動しており、斜線ハッチングが付されたポンプは停止している。また、バルブＶ６１、Ｖ６２、Ｖ７１、Ｖ７２のうち、斜線ハッチングが付されていないバルブが開いており、斜線ハッチングが付されたバルブは閉じている。
　図２は図１の印刷装置で実行されるインク供給制御の一例を示すフローチャートであり、図３～図１０は図２のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図３～図１０において濃いドットハッチング（図１と同一のドットハッチング）が付された範囲は充填状態のインクの存在範囲を示し、薄いドットハッチングが付された範囲は空気が混入したインクの存在範囲を示す。なお、プリンター２Ａ、２ＢのポンプＰ２５はサブタンクのインク貯留量に応じて間欠的に作動するため、配管２４に常時インクが充填しているわけではない。しかし、簡単のため、図１および図３～図１０では、配管２４に常時インクが充填しているように濃いドットハッチングを付して図示するものとする。
　このインク供給制御は、インクタンクＩからプリンター２Ａの中間タンク２１へのインクの供給を制御するものであり、コントローラー９によって実行される。なお、プリンター２Ｂの中間タンク２１へのインクの流入を制御するバルブＶ７２は常時閉じられており、上述のとおり、プリンター２Ｂの中間タンク２１にはインクの供給は実行されない。
　図１に示すように、通常時には、バルブＶ７１が閉じているため送液配管７８内でのインクの流動は規制されており、ポンプＰ７は停止している。なお、送液配管７８の充填範囲Ｒにはインクが予め充填されている。このインクは、前回のインクタンクＩの際（すなわち、現在使用中のインクタンクＩをタンク保持部３に装着する際）に実行された後述の充填動作（ステップＳ１０７）によって、充填範囲Ｒに充填されたものである。一方、バルブＶ６１、Ｖ６２は開いており、ポンプＰ６は駆動されている。したがって、送液配管６内のインクはポンプＰ６によって送液方向に駆動され、インクタンクＩから共通配管５および送液配管６を介して中間タンク２１にインクが供給される（ステップＳ１０１）。なお、図１および図３～図１０に示す各状態を通じて、バルブＶ６１、Ｖ６２は常時開いており、ポンプＰ６は常時駆動されている。
　通常時において、コントローラー９はこのようにポンプＰ６により中間タンク２１にインクを供給しつつ（ステップＳ１０１）、エンプティセンサーＳの出力がオフになったか否かを監視する（ステップＳ１０２）。
　ポンプＰ６はインクタンクＩから中間タンク２１に向けてインクを供給する。これに伴って、インクタンクＩ内のインク液面Ｉｓが次第に下降する。インクタンクＩ内のインク液面Ｉｓが吸引部５１の下端近傍まで下降すると、空気が混入したインクが吸引部５１から水平部５２に向けて送液される。図３はこの状態を示している。この結果、検知箇所Ｌには空気が混入したインクが供給される。すると、エンプティセンサーＳの出力がオフになり（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、次のステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、コントローラー９がインクタンクＩの交換をＵＩ９１からユーザーに要求する。
　次のステップＳ１０４では、コントローラー９はインクタンクＩの交換がユーザーによって行われたかを監視する。ユーザーはタンク保持部３上のインクタンクＩを新しいインクタンクＩに交換した後、ＵＩ９１からインクタンクＩを交換した旨を入力する。コントローラー９はこれによりインクタンクＩが交換されたと判断する（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）。あるいは、タンク保持部３にインクタンクＩを検出するセンサー（不図示）を設けておき、当該センサーの出力によりコントローラー９はインクタンクＩが交換されたと判断しても良い。
　図４は新しいインクタンクＩに交換された直後の印刷装置１を示している。インクタンクＩ内のインク液面Ｉｓは吸引部５１の下端よりも上方に位置している。このため、空気が混入したインクが吸引部５１から水平部５２に送液されることはない。しかし、検知箇所ＬからポンプＰ６にかけては空気が混入したインクが存在するため、ポンプＰ６の送液能力は通常時と比較して著しく低下している。
　そこで、コントローラー９は、インクタンクＩが交換されたことを確認すると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、バルブＶ７１を開くとともに、ポンプＰ７の駆動を開始する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５の開始によって、図５に示すように、送液配管７８内のインクはポンプＰ７によって送液方向に駆動され、充填範囲Ｒに充填されていたインクが接続点Ｊ６を介して送液配管６に流入して、中間タンク２１へと向かう。これによって、接続点Ｊ６と中間タンク２１との間において送液配管６内に存在していたインクが中間タンク２１に流入する。このように、ポンプＰ６の送液能力が低下した場合には、ポンプＰ７によって中間タンク２１へのインクの供給を実行できる。
　また、ポンプＰ７の駆動により充填範囲Ｒ内のインクが送液配管６内へ移動する。これに伴って、分岐点Ｊ５近傍の空気がバルブＶ７１を超えて充填範囲Ｒに進入する。このときバルブＶ７２が閉鎖しているため、ポンプＰ７を駆動しても、充填範囲Ｒ内のインクが接続点Ｊ７から下流部７２に向けて流入することはない。また、かかる空気の移動に伴って、検知箇所Ｌよりも送液方向の上流側のインクが共通配管５内を送液方向に進む。その結果、図６に示すように、共通配管５内を進むインクが検知箇所Ｌに到達して、エンプティセンサーＳがオンを出力する。上述のとおり、検知箇所ＬはポンプＰ６よりも上方に位置するため、検知箇所Ｌに到達したインクの一部は重力によりポンプＰ６向かって落下する。その結果、図７の落下インクＦに示すように、ポンプＰ６まで落下したインクがポンプＰ６に充填され、ポンプＰ６の送液能力が回復する。
　コントローラー９は、エンプティセンサーＳの出力がオンになったのを確認すると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ１０７）。この期間において、ポンプＰ６、Ｐ７によってインクタンクＩから吸引され検知箇所Ｌに到達したインクがポンプＰ６に順次落下する。その結果、図８に示すように、送液配管６においては、インクタンクＩからポンプＰ６までの範囲から、ポンプＰ６の下流側に空気が追い出される。また、送液配管７においては、インクタンクＩからポンプＰ７までの範囲から、ポンプＰ７の下流側に空気が追い出される。さらに、図８および図９の比較から分かるように、充填範囲Ｒに残存していた空気（図８）が接続点Ｊ６を介して充填範囲Ｒから下流側に排出されるとともに（図９）、インクタンクＩから吸引されたインクが充填範囲Ｒに流入して、充填範囲Ｒへインクが充填される（充填動作）。この充填動作で充填範囲Ｒに充填されたインクは、次のインクタンクＩの交換時におけるステップＳ１０５により、ポンプＰ７によって中間タンク２１に供給されることができる。
　ステップＳ１０７の所定時間は、この充填動作の完了に要する時間以上に設定されており、換言すれば、所定時間が経過すると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、充填動作が完了している。そして、コントローラー９は、所定時間の経過を待ってから、図１０に示すように、バルブＶ７１を閉じて、ポンプＰ７を停止し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１のポンプＰ６のみによるインクの供給を再開する。
　また、本実施形態では、エンプティセンサーＳの出力がオンになった後、直ちにバルブＶ７１を閉鎖し、ポンプＰ７を停止しておらず、所定時間経過（ステップＳ１０７）した後に、バルブＶ７１を閉鎖し、ポンプＰ７を停止する。この所定期間を確保しているため、エンプティセンサーＳからポンプＰ６にかけての配管内でインクをより充填させることができる。
　以上に示した実施形態では、インクタンクＩと中間タンク２１とは、共通配管５と送液配管６とによって相互に連通されている。そして、ステップＳ１０１（第１モード）では、送液配管６に設けられたポンプＰ６を駆動することで、インクタンクＩから中間タンク２１へインクを供給することができる（図１）。したがって、ポンプＰ６への空気の混入がない通常時には、このステップＳ１０１（第１モード）によって中間タンク２１へインクを供給できる。さらに、共通配管５と送液配管６とが接続される分岐点Ｊ５からは、送液配管６とは別に送液配管７８が延設され、この送液配管７８は、ポンプＰ６と中間タンク２１との間で送液配管６に設けられた接続点Ｊ６に接続される。このように、分岐点Ｊ５と接続点Ｊ６との間には、送液配管６に並列に送液配管７８が設けられている。そして、ステップＳ１０５（第２モード）では、送液配管７８に設けられたポンプＰ７を駆動することで、送液配管６の接続点Ｊ６より中間タンク２１側の部分を介して送液配管７８から中間タンク２１にインクを供給することができる（図５、図６）。したがって、ポンプＰ６への空気の混入が生じた場合には、このステップＳ１０５（第２モード）によって中間タンク２１へインクを供給できる。その結果、インクタンクＩから中間タンク２１へインクを供給するポンプＰ６の送液能力の低下によって、中間タンク２１へのインクの供給が停滞するのを抑制することが可能となっている。
　また、ポンプＰ６よりインクタンクＩ側の検知箇所Ｌにおけるインクの有無を検知するエンプティセンサーＳが設けられている。そして、コントローラー９は、ステップＳ１０１の実行中に検知箇所Ｌにおいてインクが非充填状態になったことをエンプティセンサーＳが検知すると（ステップＳ１０２）、ポンプＰ７による中間タンク２１へのインク供給を開始する（ステップＳ１０４）。かかる構成では、ポンプＰ６より送液方向の上流側の検知箇所Ｌでのインクが非充填状態になったことが検知される。そして、ポンプＰ６の駆動中に検知箇所Ｌにおいてインクが非充填状態になったことが検知された場合には、ポンプＰ６に空気が混入して、ポンプＰ６の送液能力が低下している可能性が高い。これに対して、ポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）を開始することで、中間タンク２１へのインクの供給が停滞するのを抑制することが可能となる。
　また、コントローラー９は、ポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）の実行中に検知箇所Ｌにおけるインクの存在をエンプティセンサーＳが検知すると（ステップＳ１０６）、所定時間が経過した（ステップＳ１０７）後に、ポンプＰ７によるインク供給を停止する（ステップＳ１０８）。また、ポンプＰ６のみによるインク供給（ステップＳ１０１）を再開する。つまり、ポンプＰ６への空気の混入がインクタンクＩでのインク切れによって生じた場合には、ユーザーによってインクタンクＩの交換が実行される（ステップＳ１０４）。そのため、ステップＳ１０５においてポンプＰ７によって新たなインクタンクＩから吸引されたインクはやがて検知箇所Ｌまで到達し、さらにポンプＰ６に充填される（図６）。その結果、ポンプＰ６の送液能力が回復するため、ポンプＰ７によるインク供給を停止して（ステップＳ１０８）、ポンプＰ６のみによるインク供給（ステップＳ１０１）を再開することで、中間タンク２１へのインクの供給を実行できる。
　また、検知箇所Ｌは、ポンプＰ６よりも上方に位置し、検知箇所Ｌに到達したインクは重力によりポンプＰ６へ落下する。かかる構成では、検知箇所Ｌまでインクを引き込めば、重力によってポンプＰ６にインクを充填して、ポンプＰ６の送液能力を回復することができる。
　また、送液配管７８のうち、ポンプＰ７の配設範囲を少なくとも含む充填範囲Ｒにインクを充填する充填動作が予め、換言すれば前回のインクタンクＩの交換の際のステップＳ１０７で実行されており、当該充填動作で充填されたインクがステップＳ１０５においてポンプＰ７により中間タンク２１に供給される。かかる構成では、予めポンプＰ７にインクを充填した上でポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）を開始できるため、ポンプＰ７により中間タンク２１へインクを確実に供給することができる。
　また、ポンプＰ６によるインク供給（ステップＳ１０１）の開始前に、換言すれば前回のインクタンクＩの交換の際のステップＳ１０６で充填動作が実行されている。かかる構成では、ポンプＰ６によるインク供給（ステップＳ１０１）からポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）への移行を速やかに実行しつつ、ポンプＰ７により中間タンク２１へインクを確実に供給することができる。
　また、分岐点Ｊ５とポンプＰ７との間で送液配管７８に設けられたバルブＶ７１が具備されており、充填範囲Ｒは、送液配管７８のうち、バルブＶ７１からポンプＰ７の配設範囲までの範囲と、当該配設範囲とを含む。そして、コントローラー９は、バルブＶ７１を開いた状態でポンプＰ７を駆動することで充填動作を実行して（ステップＳ１０７）、インクタンクＩから充填範囲Ｒにインクを充填する。かかる構成では、予めポンプＰ７にインクを充填した上でポンプＰ７によるインクの供給（ステップＳ１０５）を開始できるため、ポンプＰ７により中間タンク２１へインクを確実に供給することができる。
　また、コントローラー９は、充填動作が完了すると、バルブＶ７１を閉じる。かかる構成では、充填動作の完了後は、充填範囲Ｒに空気が混入するのをバルブＶ７１によって防止できる。
　また、コントローラー９は、ポンプＰ６によるインク供給（ステップＳ１０１）の実行中はバルブＶ７１を閉じる。かかる構成では、ポンプＰ６によるインク供給の実行に伴って充填範囲Ｒに空気が混入するのをバルブＶ７１により防止できるため、ポンプＰ６によるインク供給（ステップＳ１０１）からポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０４）へ移行した際のポンプＰ７の送液能力を十分に確保することができ、ポンプＰ７により中間タンク２１へインクを確実に供給することができる。
　また、コントローラー９は、ポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）の実行中はバルブＶ７１を開く。これによって、ポンプＰ７により中間タンク２１へインクを確実に供給することができる。
　また、コントローラー９は、ポンプＰ７によるインク供給（ステップＳ１０５）の実行中にポンプＰ６を駆動する。かかる構成では、ポンプＰ７によるインク供給の実行に伴ってポンプＰ６にインクが充填されると直ちに、ポンプＰ６による中間タンク２１へのインクの供給を開始できる。
　以上に説明した実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、中間タンク２１が本発明の「中間タンク」の一例に相当し、タンク保持部３が本発明の「タンク保持部」の一例に相当し、共通配管５が本発明の「共通配管」の一例に相当し、送液配管６が本発明の「第１配管」の一例に相当し、送液配管７８が本発明の「第２配管」の一例に相当し、コントローラー９が本発明の「制御部」の一例に相当し、インクタンクＩが本発明の「インクタンク」の一例に相当し、分岐点Ｊ５が本発明の「分岐点」の一例に相当し、接続点Ｊ６が本発明の「接続点」の一例に相当し、検知箇所Ｌが本発明の「検知箇所」の一例に相当し、ポンプＰ６が本発明の「第１ポンプ」の一例に相当し、ポンプＰ７が本発明の「第２ポンプ」の一例に相当し、充填範囲Ｒが本発明の「充填範囲」の一例に相当し、エンプティセンサーＳが本発明の「インク検知部」の一例に相当し、ステップＳ１０１が本発明の「第１モード」の一例に相当し、ステップＳ１０４が本発明の「第２モード」の一例に相当し、ステップＳ１０６が本発明の「充填動作」の一例に相当する。
　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記の実施形態では、プリンター２Ａの中間タンク２１にインクを供給する場合が説明されている。しかしながら、プリンター２Ｂの中間タンク２１にインクを供給する場合にも、上記の実施例を同様に適用できる。
　また、上記の実施形態の適用対象は、２台のプリンター２Ａ、２Ｂを備える印刷装置１に限られず、単一のプリンター２Ａを備える印刷装置１や、３台以上のプリンターを備える印刷装置１に対しても上記の実施形態を同様に適用できる。
　また、バルブＶ７１の開閉タイミングも上記の例に限られない。例えば、ステップＳ１０５でエンプティセンサーＳの出力がオンになってから所定時間が経過する前に、バルブＶ７１を閉じても良い。かかる変形例では、充填範囲Ｒには空気が混入した状態で、次のインクタンクＩの交換の際に、ポンプＰ７によるインクの供給が開始されることとなる。この場合であっても、送液配管７８内のインクをポンプＰ７によって送液配管６に送り出して、中間タンク２１にインクを供給することは可能である。
　また、充填範囲Ｒも適宜短縮・伸張が可能である。要するに、ポンプＰ７の配設範囲を含むように充填範囲Ｒを設定すれば、ポンプＰ７によるインク供給を確実に開始するといった効果を奏することができる。
　また、エンプティセンサーＳの検知箇所Ｌの位置を適宜変更しても良く、例えば、分岐点Ｊ５とポンプＰ６との間の送液配管６内の何れかの位置に検知箇所Ｌを設定しても良い。
　また、エンプティセンサーＳの具体的構成や、ポンプＰ６、Ｐ７の具体的構成も適宜変更が可能である。
　本発明は、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクへインクを供給して印刷に用いる印刷技術の全般に適用可能である。
　１…印刷装置
　２１…中間タンク
　３…タンク保持部
　５…共通配管
　６…送液配管（第１配管）
　７８…送液配管（第２配管）
　９…コントローラー（制御部）
　Ｉ…インクタンク
　Ｊ５…分岐点
　Ｊ６…接続点
　Ｌ…検知箇所
　Ｐ６…ポンプ（第１ポンプ）
　Ｐ７…ポンプ（第２ポンプ）
　Ｒ…充填範囲
　Ｓ…エンプティセンサー（検知部）
　Ｓ１０１…第１モード
　Ｓ１０４…第２モード
　Ｓ１０６…充填動作
 

Claims (9)

  1. 　インクを貯留するインクタンクを着脱可能に保持するタンク保持部と、
    　前記インクタンクから送液方向に送られてきたインクを貯留する中間タンクと、
    　前記インクタンクから分岐点まで延設されて、前記インクタンクに貯留されたインクを前記分岐点に送る共通配管と、
    　前記分岐点から前記中間タンクまで延設された第１配管と、
    　前記第１配管に設けられた第１ポンプと、
    　前記第１ポンプよりも前記送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知するインク検知部と、
    　前記分岐点から延設されて、前記第１ポンプと前記中間タンクとの間において前記第１配管に設けられた接続点に接続される第２配管と、
    　前記第２配管に設けられた第２ポンプと、
    　前記インク検知部の出力に基づいて前記第１ポンプと前記第２ポンプとを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記第１ポンプを駆動して前記第２ポンプを停止した状態で前記インクタンクから前記中間タンクに向けてインクを送液する第１モードを実行し、
    　前記第１モードの実行中に前記インク検知部が前記検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプを駆動することにより、前記第２配管内のインクを前記接続点を経由して前記中間タンクに向けて移動させるとともに前記検知箇所より前記送液方向の上流側のインクを前記検知箇所に向けて移動させる第２モードを実行し、
    　前記第２モードの実行中に前記インク検知部が前記検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、前記第２モードを停止して前記第１モードを再開する再開処理を実行する印刷装置。
  2. 　前記検知箇所は、前記第１ポンプよりも上方に位置し、前記検知箇所に到達したインクは重力により前記第１ポンプへ落下する請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記制御部は、前記第２配管のうち、前記第２ポンプの配設範囲を少なくとも含む充填範囲にインクを充填する充填動作を、前記第２モードの開始までに実行する請求項１または２に記載の印刷装置。
  4. 　前記制御部は、前記第１モードの開始前に前記充填動作を実行する請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記分岐点と前記第２ポンプとの間で前記第２配管に設けられた弁をさらに備え、
    　前記充填範囲は、前記第２配管のうち、前記弁から前記第２ポンプの配設範囲までの範囲をさらに含み、
    　前記制御部は、前記弁を開いた状態で前記第２ポンプを駆動することで前記充填動作を実行して、前記インクタンクから前記充填範囲にインクを充填する請求項３または４に記載の印刷装置。
  6. 　前記制御部は、前記充填動作が完了すると、前記弁を閉じる請求項５に記載の印刷装置。
  7. 　前記制御部は、前記第１モードの実行中は前記弁を閉じる請求項５または６に記載の印刷装置。
  8. 　前記制御部は、前記第２モードの実行中は前記弁を開く請求項５ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
  9. 　着脱可能に保持されてインクを貯留するインクタンクから送液方向にインクを送ることで、中間タンクにインクを供給するインク供給方法であって、
    　前記インクタンクから延設された共通配管と分岐点で接続されて前記分岐点から前記中間タンクまで延設された第１配管に設けられた第１ポンプを駆動して、前記分岐点から延設されて、前記第１ポンプと前記中間タンクとの間において前記第１配管に設けられた接続点に接続される第２配管に設けられた第２ポンプを停止した状態で、前記インクタンクから前記中間タンクに向けてインクを送液する第１モードを実行する工程と、
    　前記第１モードの実行中に、前記第１ポンプよりも前記送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプを駆動することにより、前記第２配管内のインクを前記接続点を経由して前記中間タンクに向けて移動させるとともに前記検知箇所より前記送液方向の上流側のインクを前記検知箇所に向けて移動させる第２モードを実行する工程と、
    　前記第２モードの実行中に前記検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、前記第２モードを停止して前記第１モードを再開する再開処理を実行する工程と、を備えたインク供給方法。
     
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