WO2021172190A1 - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

第１サブタンクおよび第２サブタンクはそれぞれ第１印刷部および第２印刷部にインクを供給する。第１枝管および第２枝管はそれぞれ第１サブタンクおよび第２サブタンクに対してインクを供給する。共通管は第１枝管および第２枝管にインクを供給する。メインタンクは共通管にインクを供給する。第１バルブは第１枝管に介装され、第２バルブは第２枝管に介装される。中央制御部は、第１サブタンクおよび第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、第１サブタンクおよび第２サブタンクの各々のインク残量、ならびに、第１印刷部および第２印刷部の各々のインクの予測消費量の少なくともいずれか一方に基づいて決定し、その決定結果に基づいて第１バルブおよび第２バルブを制御する。

Description

印刷装置

　本願は、印刷装置に関する。

　従来から、複数のプリントヘッドと、複数のサブタンクと、一つのメインタンクとを含むインクジェット式プリンタが提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１では、１つのメインタンクから複数のサブタンクにインクが供給される。サブタンクはプリントヘッドと一対一で設けられており、対応するプリントヘッドにインクを供給する。各プリントヘッドは、供給されたインクを用いて印刷を行う。

特開２００９－２８６１４４号公報

　メインタンクが複数のサブタンクに対して同時にインクを供給することがある。つまり、メインタンクから複数のサブタンクに対して並行してインクを供給することがある。この場合、メインタンクと各サブタンクとの間の配管の圧力損失に応じて、各サブタンクに供給されるインクの流量に偏りが生じる。配管の圧力損失はプリンタの設置環境に応じて決まるので、インクの流量の偏りもプリンタの設置環境に応じて決まる。

　少ない流量でインクが供給されるサブタンクには、インク切れが生じやすい。サブタンクにインク切れが生じると、そのサブタンクに接続されたプリントヘッドが印刷不能となり、印刷が中断される。

　プリンタの設置環境によっては、圧力損失の配管間のばらつきが大きくなり、サブタンクに供給されるインクの流量もばらつきが大きくなる。ばらつきが非常に大きくなると、あるサブタンクには、非常に少ない流量でインクが供給されることとなる。このようなサブタンクには、他のサブタンクに比べて早期にインク切れが生じ得る。つまり、当該サブタンクに接続されたプリントヘッドが他のプリントヘッドに比べて早期に印刷不能となり得る。

　そこで、本願は、複数の印刷部が並行して印刷を継続できる期間を調整することができるインクジェット式の印刷装置を提供することを目的とする。

　印刷装置の第１の態様は、印刷媒体に対してインクを塗布して印刷を行う第１印刷部と、前記第１印刷部に対してインクを供給する第１サブタンクと、印刷媒体に対してインクを塗布して印刷を行う第２印刷部と、前記第２印刷部に対してインクを供給する第２サブタンクと、前記第１サブタンクに対してインクを供給する第１枝管と、前記第２サブタンクに対してインクを供給する第２枝管と、前記第１枝管および前記第２枝管にインクを供給する共通管と、前記共通管にインクを供給するメインタンクと、前記第１枝管に介装された第１バルブと、前記第２枝管に介装された第２バルブと、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクの各々のインク残量、ならびに、前記第１印刷部および前記第２印刷部の各々のインクの予測消費量の少なくともいずれか一方に基づいて決定し、その決定結果に基づいて前記第１バルブおよび前記第２バルブを制御する制御部とを備える。

　印刷装置の第２の態様は、第１の態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量を比較し、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうち、インク残量の少ない方のサブタンクに対してインクを優先的に供給すると決定する。

　印刷装置の第３の態様は、第２の態様にかかる印刷装置であって、前記第１印刷部が印刷処理中であり、前記第２印刷部が印刷処理中でないときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第４の態様は、第２の態様にかかる印刷装置であって、前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部がそれ以外の状態であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第５の態様は、第４の態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部が印刷状態を確認するための印刷処理を実行中であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第６の態様は、第４の態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部が回復処理を実行中であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第７の態様は、第２から第６のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量がある補充基準値よりも少ないときに、前記第１サブタンクへのインクの供給が必要であると判断し、前記第２サブタンクのインク残量が前記補充基準値よりも少ないときに、前記第２サブタンクへのインクの供給が必要であると判断し、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量がいずれも前記補充基準値よりも少なく、かつ、前記第１サブタンクのインク残量と前記第２サブタンクのインク残量との差がある差基準値よりも小さいときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうちインク残量が前記補充基準値を下回ったタイミングが早い方のサブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第８の態様は、第１から第７のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、現時点から所定期間が経過するまでの前記第１印刷部の予測インク消費量および前記第２印刷部の予測インク消費量を算出し、前記第１印刷部の予測インク消費量が前記第２印刷部の予測インク消費量よりも多いときに、前記所定期間において前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第９の態様は、第１から第８のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、現時点から所定期間が経過するまでの前記第１印刷部の予測インク消費量および前記第２印刷部の予測インク消費量を算出し、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクの各々について、インクを供給する優先度を、対応する印刷部の予測インク消費量が多く、かつ、現時点のインク残量が少ないサブタンクほど高く決定する。

　印刷装置の第１０の態様は、第９の態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量および前記第１印刷部の予測インク消費量に基づいて、前記所定期間の経過後の前記第１サブタンクの予測インク残量を算出し、前記第２サブタンクのインク残量および前記第２印刷部の予測インク消費量に基づいて、前記所定期間の経過後の前記第２サブタンクの予測インク残量を算出し、前記所定期間において、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうち、予測インク残量の少ない方のサブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第１１の態様は、第９の態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量および前記第１印刷部の予測インク消費量にそれぞれ重みづけを行って前記第１サブタンクの優先度を算出し、前記第２サブタンクのインク残量および前記第２印刷部の予測インク消費量にそれぞれ重みづけを行って前記第２サブタンクの優先度を算出する。

　印刷装置の第１２の態様は、第６から第１１のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量の両方が切替基準値以上であるときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１印刷部および前記第２印刷部の予測インク残量を用いずに、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量に基づいて決定し、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量の少なくともいずれか一方が前記切替基準値未満であるときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量ならびに前記第１印刷部および前記第２印刷部の予測インク残量に基づいて決定する。

　印刷装置の第１３の態様は、第１から第１２のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記制御部は、印刷画像データの残りの印刷に必要な前記第１印刷部の予測インク全消費量および前記第２印刷部のインクの予測全消費量を算出し、前記第１サブタンクのインク残量から前記第１印刷部のインクの予測全消費量を減算した第１値と、前記第２サブタンクのインク残量から前記第２印刷部のインクの予測全消費量を減算した第２値とを算出し、前記第１値が正であり前記第２値が負であるときに、前記第２サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　印刷装置の第１４の態様は、第１から第１３のいずれか一つの態様にかかる印刷装置であって、前記共通管に介装されたメインポンプと、前記第１サブタンクから前記第１印刷部にインクを送液する少なくとも一つのサブポンプと、前記第１サブタンクのインク残量が第１基準値であることを検出する第１液面センサとを備え、前記制御部は、前記第１バルブおよび前記第２バルブを相互に排他的に制御し、前記第１バルブが開いた状態で前記メインポンプが作動する作動時間と、前記メインポンプの送液能力の値とに基づいて、前記メインポンプから前記第１サブタンクに供給されるインクの流入量を求め、前記サブポンプの作動時間と、前記サブポンプの送液能力の値とに基づいて、前記第１サブタンクから前記第１印刷部に供給されるインクの流出量を求め、前記第１サブタンクのインク残量が前記第１基準値となったことを前記第１液面センサが検出した時点からの前記第１サブタンクへのインクの流入量および流出量に基づいて、前記第１サブタンクのインク残量を算出する。

　印刷装置の第１５の態様は、第１４の態様にかかる印刷装置であって、前記第１サブタンクのインク残量が、前記第１基準値よりも大きな第２基準値であることを検出する第２液面センサを備え、前記第１印刷部は、前記第１サブタンクからインクが供給される表面印刷部と、前記第１サブタンクからインクが供給される裏面印刷部とを含み、前記少なくとも一つのサブポンプは、前記第１サブタンクから前記表面印刷部にインクを送液する表面側ポンプと、前記第１サブタンクから前記裏面印刷部にインクを送液する裏面側ポンプとを含み、前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量が前記第２基準値から前記第１基準値に至るまでのサブ測定期間内における前記表面側ポンプの作動時間と前記表面側ポンプの送液能力の値との第１積、および、前記サブ測定期間内における前記裏面側ポンプの作動時間と前記裏面側ポンプの送液能力の値との第２積の和であるインクの流出量の算出値と、前記第２基準値と前記第１基準値との差であるインクの流出量の実際値とに基づいて、前記表面側ポンプの送液能力の値および前記裏面側ポンプの送液能力の値を更新する。

　印刷装置の第１の態様によれば、第１印刷部および第２印刷部が並行して印刷を継続できる期間を調整することができる。

　印刷装置の第２の態様によれば、第１サブタンクおよび第２サブタンクのインク残量の差を低減することができる。よって、第１印刷部および第２印刷部が並行して印刷を継続できる期間をより長くすることができる。

　印刷装置の第３から第６の態様によれば、第１印刷部が印刷を継続できる。

　印刷装置の第７の態様によれば、インク残量が同程度である場合には、先にインクの供給を必要したサブタンクに対してインクを供給できる。

　印刷装置の第８の態様によれば、より多くのインクが流出する第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する。第１サブタンクにインク切れが生じる可能性を効果的に低減できる。

　印刷装置の第９の態様によれば、インクの流出量が多く、かつ、インク残量が少ないサブタンクほど、優先的にインクが供給される。よって、第１印刷部および第２印刷部が並行して印刷を継続できる期間をより適切に長くすることができる。

　印刷装置の第１０の態様によれば、予測インク残量の少ない方のサブタンクに優先的にインクを供給するので、第１印刷部および第２印刷部が並行して印刷を継続できる期間をさらに適切に長くすることができる。

　印刷装置の第１１の態様によれば、インク残量および予測インク消費量の各々を相対的に程度重視するのかを、重みづけにより、適宜に設定できる。

　印刷装置の第１２の態様によれば、第１サブタンクおよび第２サブタンクの両方のインク残量が多いときには予測インク残量を用いないので、処理を軽くできる。一方で、第１サブタンクおよび第２サブタンクの少なくともいずれか一方のインク残量が少ないときには、インク残量のみならず予測インク残量も用いるので、より高い精度で第１サブタンクおよび第２サブタンクのインク残量を調整できる。

　印刷装置の第１３の態様によれば、第１サブタンクには、第１印刷部での印刷画像データの印刷に必要な量のインクが貯留されているので、第１サブタンクにはインク切れは生じない。一方で、第２サブタンクには、優先的にインクが供給される。よって、第２サブタンクにインク切れが生じる可能性も低減できる。

　印刷装置の第１４の態様によれば、第１バルブおよび第２バルブが相互に排他的に制御されるので、第１バルブが開いた状態でメインポンプが作動すると、メインポンプは第２サブタンクではなく第１サブタンクにインクを供給する。よって、第１バルブが開いた状態でのメインポンプの作動時間と、メインポンプの送液能力とに基づいて、適切に第１サブタンクへのインクの流入量を算出できる。ひいては、第１サブタンクのインク残量を適切に算出できる。つまり、簡易な第１液面センサを利用して、第１サブタンクのインク残量を測定することができる。

　印刷装置の第１５の態様によれば、送液能力の値を実測値に基づいて更新するので、送液能力を実際の値に近づけることができる。よって、以後、より高い精度でサブタンクのインク残量を算出できる。

印刷装置の構成の一例を概略的に示す図である。 印刷部の構成の一例を概略的に示す図である。 制御部の内部構成の一例を概略的に示す図である。 インク供給処理の一例を示すフローチャートである。 サブタンクのインク残量の時間変化の一例を示すグラフである。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 印刷画像データの一例を示す図である。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 優先度を決定する構成の一例を概略的に示すブロックである。 インク供給処理の他の一例を示すフローチャートである。 サブタンクの構成の一例を概略的に示す図である。 インク残量を測定する構成の一例を概略的に示すブロック図である。 送液能力算出処理の一例を示すフローチャートである。

　以下、添付の図面を参照しながら、実施の形態について説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本開示の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法および数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。

　相対的または絶対的な位置関係を示す表現（例えば「一方向に」「一方向に沿って」「平行」「直交」「中心」「同心」「同軸」など）は、特に断らない限り、その位置関係を厳密に表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる範囲で相対的に角度または距離に関して変位された状態も表すものとする。等しい状態であることを示す表現（例えば「同一」「等しい」「均質」など）は、特に断らない限り、定量的に厳密に等しい状態を表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる差が存在する状態も表すものとする。形状を示す表現（例えば、「四角形状」または「円筒形状」など）は、特に断らない限り、幾何学的に厳密にその形状を表すのみならず、同程度の効果が得られる範囲で、例えば凹凸や面取りなどを有する形状も表すものとする。一の構成要素を「備える」「具える」「具備する」「含む」または「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的表現ではない。「Ａ，ＢおよびＣの少なくともいずれか一つ」という表現は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ，ＢおよびＣのうち任意の２つ、ならびに、Ａ，ＢおよびＣの全てを含む。

　＜印刷装置＞
　図１は、印刷装置１００の構成の一例を概略的に示す図である。印刷装置１００は、複数の印刷部１０と、複数のサブタンク２０と、メインタンク４０とを含んでいる。各印刷部１０は、後に詳述するように、印刷媒体の一例である連続紙ＷＰに対して印刷を行う。図１の例では、複数の印刷部１０として２つの印刷部１０Ａ，１０Ｂが示されている。

　複数のサブタンク２０は複数の印刷部１０に対応して設けられている。具体的には、サブタンク２０は印刷部１０と一対一で設けられている。図１の例では、２つの印刷部１０Ａ，１０Ｂが設けられているので、サブタンク２０として２つのサブタンク２０Ａ，２０Ｂが設けられている。各サブタンク２０はインクを貯留し、自身に対応する印刷部１０に対してインクを供給する。具体的には、サブタンク２０Ａは印刷部１０Ａにインクを供給し、サブタンク２０Ｂは印刷部１０Ｂにインクを供給する。

　各サブタンク２０は、複数種のインクをそれぞれ貯留する複数のタンクを含んでいる。例えば、各サブタンク２０は、ブラック（Ｋ）用のインク、シアン（Ｃ）用のインク、マゼンタ（Ｍ）用のインクおよびイエロー（Ｙ）用のインクをそれぞれ貯留するための４つのタンクを含んでいる。以下では、説明の簡単のために、主として一つの色のタンクについて述べる。

　印刷部１０はインクジェット式の印刷装置である。図１の例では、印刷部１０は、表面印刷部１３と、裏面印刷部１６とを含んでいる。後に詳述するように、表面印刷部１３は、印刷媒体の一例である連続紙ＷＰの表面に対して印刷を行い、裏面印刷部１６は連続紙ＷＰの裏面に対して印刷を行う。

　以下では、印刷部１０Ａに属する各構成の符号の末尾に「Ａ」を付記し、印刷部１０Ｂに属する各構成の符号の末尾に「Ｂ」を付記することがある。例えば、印刷部１０Ａに属する表面印刷部１３を表面印刷部１３Ａと呼ぶことがある。

　サブタンク２０Ａは供給管２１Ａを介して表面印刷部１３Ａに接続され、供給管２２Ａを介して裏面印刷部１６Ａに接続される。供給管２１Ａにはポンプ２３Ａ（表面側ポンプに相当）およびバルブ２４Ａが介装され、供給管２２Ａにはポンプ２５Ａ（裏面側ポンプに相当）およびバルブ２６Ａが介装される。以下では、ポンプ２３Ａ，２５Ａをそれぞれサブポンプ２３Ａ，２５Ａと呼ぶ。バルブ２４Ａは供給管２１Ａの開閉を切り替え、バルブ２６Ａは供給管２２Ａの開閉を切り替える。サブポンプ２３Ａはサブタンク２０Ａから表面印刷部１３Ａにインクを送液し、サブポンプ２５Ａはサブタンク２０Ａから裏面印刷部１６Ａにインクを送液する。

　バルブ２４Ａが開いた状態でサブポンプ２３Ａが作動することにより、サブタンク２０Ａからのインクが供給管２１Ａの内部を流れて表面印刷部１３Ａに供給される。また、バルブ２６Ａが開いた状態でサブポンプ２５Ａが作動することにより、サブタンク２０Ａからのインクが供給管２２Ａの内部を流れて裏面印刷部１６Ａに供給される。

　サブタンク２０Ｂは供給管２１Ｂを介して表面印刷部１３Ｂに接続され、供給管２２Ｂを介して裏面印刷部１６Ｂに接続される。供給管２１Ｂにはポンプ２３Ｂ（表面側ポンプに相当）およびバルブ２４Ｂが介装され、供給管２２Ｂにはポンプ２５Ｂ（裏面側ポンプに相当）およびバルブ２６Ｂが介装される。以下では、ポンプ２３Ｂ，２５Ｂをそれぞれサブポンプ２３Ｂ，２５Ｂと呼ぶ。バルブ２４Ｂは供給管２１Ｂの開閉を切り替え、バルブ２６Ｂは供給管２２Ｂの開閉を切り替える。サブポンプ２３Ｂはサブタンク２０Ｂから表面印刷部１３Ｂにインクを送液し、サブポンプ２５Ｂはサブタンク２０Ｂから裏面印刷部１６Ｂにインクを送液する。

　バルブ２４Ｂが開いた状態でサブポンプ２３Ｂが作動することにより、サブタンク２０Ｂからのインクが供給管２１Ｂの内部を流れて表面印刷部１３Ｂに供給される。また、バルブ２６Ｂが開いた状態でサブポンプ２５Ｂが作動することにより、サブタンク２０Ｂからのインクが供給管２２Ｂの内部を流れて裏面印刷部１６Ｂに供給される。

　メインタンク４０はインクを貯留し、各サブタンク２０にインクを供給（補充）する。メインタンク４０もサブタンク２０と同様に、複数種のインクをそれぞれ貯留する複数のタンクを含んでいる。メインタンク４０は、例えば、ブラック（Ｋ）用のインク、シアン（Ｃ）用のインク、マゼンタ（Ｍ）用のインクおよびイエロー（Ｙ）用のインクをそれぞれ貯留するための４つのタンクを含んでいる。以下では、説明の簡単のために、主として一つ色のタンクについて述べる。

　メインタンク４０の容量は各サブタンク２０の容量よりも大きく、例えばサブタンク２０の数倍以上、望ましくは１０倍以上である。例えば、各サブタンク２０の容量は１８Ｌ（リットル）であり、メインタンク４０の容量は２００Ｌ（リットル）である。

　メインタンク４０は共通管３１の一端に接続されている。メインタンク４０は共通管３１にインクを供給する。共通管３１の他端は枝管３２Ａの一端および枝管３２Ｂの一端に共通して接続されている。共通管３１は枝管３２Ａ，３２Ｂにインクを供給する。枝管３２Ａの他端はサブタンク２０Ａに接続され、枝管３２Ｂの他端はサブタンク２０Ｂに接続される。枝管３２Ａはサブタンク２０Ａにインクを供給し、枝管３２Ｂはサブタンク２０Ｂにインクを供給する。共通管３１にはポンプ（以下、メインポンプと呼ぶ）３３が介装され、枝管３２Ａにはバルブ３４Ａが介装され、枝管３２Ｂにはバルブ３４Ｂが介装される。バルブ３４Ａは枝管３２Ａの開閉を切り替え、バルブ３４Ｂは枝管３２Ｂの開閉を切り替える。

　バルブ３４Ａが開いた状態でメインポンプ３３が作動することにより、メインタンク４０からのインクが共通管３１および枝管３２Ａの内部を流れて、サブタンク２０Ａに供給される。これにより、サブタンク２０Ａにインクが補充される。バルブ３４Ｂが開いた状態でメインポンプ３３が作動することにより、メインタンク４０からのインクが共通管３１および枝管３２Ｂの内部を流れて、サブタンク２０Ｂに供給される。これにより、サブタンク２０Ｂにインクが補充される。

　以上のように、印刷装置１００によれば、単一のメインポンプ３３によって、単一のメインタンク４０から複数のサブタンク２０Ａ，２０Ｂにインクが供給される。したがって、複数のサブタンク２０のそれぞれに対応したポンプが設けられる場合に比して、印刷装置１００の構成を簡易にでき、製造コストを低減できる。

　図１の例では、印刷部１０には、中央制御部５０が設けられている。具体的には、印刷部１０Ａには中央制御部５０Ａが設けられ、印刷部１０Ｂには中央制御部５０Ｂが設けられている。中央制御部５０Ａは、印刷部１０Ａで印刷される画像データを印刷用の印刷画像データに変換する。印刷部１０Ａはその印刷画像データに基づいて印刷処理を行って、連続紙ＷＰにその印刷画像データを印刷する。なお、ここでは、印刷画像データは表面用の印刷画像データと裏面用の印刷画像データを含んでいる。中央制御部５０Ｂは、印刷部１０Ｂで印刷される画像データを印刷用の印刷画像データに変換する。印刷部１０Ｂはその印刷画像データに基づいて印刷処理を行って、連続紙ＷＰにその印刷画像データを印刷する。印刷部１０Ａ，１０Ｂで印刷される印刷画像データは互いに相違し得る。

　中央制御部５０Ａ，５０Ｂは有線または無線によって、互いに通信可能に接続されており、後述のように種々の情報を送受信する。

　図１の例では、各サブタンク２０に対応してタンク側制御部２７が設けられている。つまり、サブタンク２０Ａ，２０Ｂにそれぞれ対応してタンク側制御部２７Ａ，２７Ｂが設けられている。タンク側制御部２７Ａはサブポンプ２３Ａ，２５Ａおよびバルブ２４Ａ，２６Ａ，３４Ａを制御し、タンク側制御部２７Ｂはサブポンプ２３Ｂ，２５Ｂおよびバルブ２４Ｂ，２６Ｂ，３４Ｂを制御する。図１の例では、メインタンク４０に対応してタンク側制御部４２が設けられている。タンク側制御部４２はポンプ３３を制御する。タンク側制御部２７，４２がこれらを制御することにより、メインタンク４０からサブタンク２０へのインクの供給、および、サブタンク２０から印刷部１０へのインクの供給を制御する。なお、ポンプ３３はタンク側制御部２７によって制御されてもよい。

　中央制御部５０は、メインタンク４０からサブタンク２０Ａ，２０Ｂのいずれに優先的にインクを供給するかを決定する。この点は後に詳述する。

　なお、以下では、符号Ａ，Ｂで区別される構成を、符号Ａ，Ｂを省略して呼ぶことがある。例えばサブポンプ２３Ａ，２３Ｂを区別する必要がない場合には、これらをサブポンプ２３と呼ぶことがある。

　＜印刷部１０＞
　図２は、印刷部１０の構成の一例を概略的に示す図である。印刷部１０は、給紙部１１と、温度調節装置１２と、表面印刷部１３と、反転装置１４と、冷却装置１５と、裏面印刷部１６と、排紙部１７とを含んでいる。

　給紙部１１は、印刷媒体の一例であるロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、温度調節装置１２に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。供給される連続紙ＷＰの温度は、給紙部１１の設置されている環境温度とほぼ同一の温度である。ここでは、当該温度は例えば２５℃である。温度調節装置１２は、連続紙ＷＰに対して加熱および冷却のどちらも実施可能な装置である。表面印刷部１３は、例えば、インク滴を吐出して画像を形成するインクジェット式の印刷装置であり、連続紙ＷＰの表面に対して印刷を行う。反転装置１４は、図示しない複数本のターンバーを備え、連続紙ＷＰの表裏を反転させる。これにより、連続紙ＷＰの裏面が上側を向く。冷却装置１５は、表面印刷部１３で印刷され、反転装置１４で反転された連続紙ＷＰを冷却する。裏面印刷部１６は、例えば、表面印刷部１３と同様の構成を有しており、連続紙ＷＰの裏面に対して印刷を行う。排紙部１７は、表面印刷部１３および裏面印刷部１６で処理された連続紙ＷＰを水平軸周りにロール状に巻き取る。

　表面印刷部１３は、温度調節装置１２からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１３１を上流側に含んでいる。温度調節装置１２で加熱または冷却された連続紙ＷＰは、駆動ローラ１３１によって複数個の搬送ローラ１３２に沿って下流側に搬送される。表面印刷部１３は、その最下流に、駆動ローラ１３８を含んでいる。駆動ローラ１３１と駆動ローラ１３８との間には、上流側から温度センサ１３３と、第１印刷部１３４と、第１ヒートローラ１３６と、検査部１３７とが配置されている。温度調節装置１２と第１印刷部１３４との間に温度センサ１３３を設置することで、表面印刷時の連続紙ＷＰの紙面温度を測定する。温度センサ１３３として、例えば非接触式温度センサが挙げられる。第１印刷部１３４は、インクジェット式の印刷ヘッド１３５を含んでいる。表面側制御部１３９は、温度センサ１３３の測定温度に基づいて、温度調節装置１２の第１設定温度を調節し、連続紙ＷＰの測定温度が目標温度となるように制御する。第１設定温度は熱媒体の設定温度であり、目標温度は、例えば、３０℃である。第１ヒートローラ１３６は、熱源を内蔵し、外周面に巻き付けられた連続紙ＷＰを加熱して印刷面を乾燥させる。検査部１３７は、連続紙ＷＰに印刷された画像を検査する。

　第１印刷部１３４は、例えば、４個の印刷ヘッド１３５を含んでいる。具体的には、上流側から順に、ブラック（Ｋ）用の印刷ヘッド１３５と、シアン（Ｃ）用の印刷ヘッド１３５と、マゼンタ（Ｍ）用の印刷ヘッド１３５と、イエロー（Ｙ）用の印刷ヘッド１３５とを含んでいる。各印刷ヘッド１３５は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。

　各印刷ヘッド１３５はサブタンク２０から供給されたインクを連続紙ＷＰに吐出して、印刷を行う。なお、サブタンク２０と印刷ヘッド１３５との間に、サブタンク２０よりも小さい容量を有するバッファタンク（不図示）が設けられてもよい。

　表面側制御部１３９は駆動ローラ１３８および印刷ヘッド１３５も制御する。表面側制御部１３９は有線または無線により中央制御部５０と通信可能に接続されており、中央制御部５０から表面用の印刷画像データを受信する。表面側制御部１３９が表面用の印刷画像データに基づいて印刷ヘッド１３５を制御する。これにより、連続紙ＷＰの表面には、表面用の印刷画像データに応じてインクが塗布される。

　裏面印刷部１６は、上述した表面印刷部１３とほぼ同様の構成を有する。具体的には、裏面印刷部１６は、駆動ローラ１６１と、搬送ローラ１６２と、温度センサ１６３と、印刷ヘッド１６５を有する第２印刷部１６４と、第２ヒートローラ１６６と、検査部１６７と、駆動ローラ１６８と、裏面側制御部１６９とを含んでいる。これらは、それぞれ、表面印刷部１３の各部と同様である。

　裏面印刷部１６の第２印刷部１６４は、冷却装置１５で冷却された連続紙ＷＰの裏面に対して印刷を行う。冷却装置１５と第２印刷部１６４との間に温度センサ１６３を設置することで、裏面印刷時の連続紙ＷＰの紙面温度を測定する。裏面側制御部１６９は、温度センサ１６３の測定温度に基づいて、冷却装置１５の第２設定温度を調節し、連続紙ＷＰの測定温度が目標温度となるように制御する。第２設定温度は冷媒の温度である。これにより、第１ヒートローラ１３６により乾燥されて例えば４０℃であった連続紙ＷＰは３０℃にまで冷却される。この場合の冷却装置１５の第２設定温度は２０℃に設定されている。第２ヒートローラ１６６は、熱源を内蔵し、外周面に巻き付けられた連続紙ＷＰを加熱して印刷面を乾燥させる。

　各印刷ヘッド１６５はサブタンク２０から供給されたインクを連続紙ＷＰに吐出して、印刷を行う。なお、サブタンク２０と印刷ヘッド１６５との間に、サブタンク２０よりも小さい容量を有するバッファタンク（不図示）が設けられてもよい。

　裏面側制御部１６９は駆動ローラ１６８および印刷ヘッド１６５も制御する。裏面側制御部１６９は有線または無線により中央制御部５０と通信可能に接続されており、中央制御部５０から裏面用の印刷画像データを受信する。裏面側制御部１６９が裏面用の印刷画像データに基づいて印刷ヘッド１６５を制御する。これにより、連続紙ＷＰの裏面には、裏面用の印刷画像データに応じてインクが塗布される。

　各制御部５０，２７，４２，１３９，１６９は制御回路とも言える。図３は、中央制御部５０の内部構成の一例を概略的に示す図である。制御部５０は演算処理部５０１と記憶媒体５０２とを含む。演算処理部５０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置を含む。記憶媒体５０２は例えば非一時的な記憶媒体５０２１と一時的な記憶媒体５０２２とを含む。非一時的な記憶媒体５０２１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを含む。一時的な記憶媒体５０２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを含む。図３の例では、演算処理部５０１および記憶媒体５０２はバス５０３によって相互に接続されている。中央制御部５０に電気的に接続される上述の各種構成は、直接または通信回路を介してバス５０３に接続される。

　非一時的な記憶媒体５０２１には、演算処理部５０１によって実行されるプログラムが格納されている。演算処理部５０１が当該プログラムを実行することにより、中央制御部５０は各種の機能を実行することができる。ただし、中央制御部５０が実行する機能の一部または全部は、プログラムなどのソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、制御部２７，４２，１３９，１６９も中央制御部５０と同様の構成を有していてもよい。

　＜ポンプの送液能力＞
　この印刷装置１００においては、各サブタンク２０が、対応する印刷部１０（表面印刷部１３および裏面印刷部１６）にインクを供給する。サブタンク２０から供給されるインクの量は、各印刷部１０で連続紙ＷＰに吐出されるインクの量に応じて増減する。具体的には、印刷画像データの印字率が大きいほど、印刷部１０がより多くのインクを連続紙ＷＰに吐出するので、これに応じて、各サブタンク２０から印刷部１０に供給されるインクの量も多くなる。このように印刷画像データにおける印字率が高いほど、より多くのインクがサブタンク２０から印刷部１０に供給されるので、サブタンク２０のインク残量は高い速度で低下する。なお、印字率は像密度とも呼ばれ得る。

　図１を参照して、サブタンク２０Ａから表面印刷部１３Ａにインクを供給するサブポンプ２３Ａは、表面印刷部１３Ａが印字率１００％で印刷処理を行っているときであってもインクを十分に表面印刷部１３Ａに供給できる程度の送液能力を有している。ここでいう送液能力とは、ポンプが供給可能なインクの流量を意味する。サブポンプ２５Ａも同様に、裏面印刷部１６Ａが印字率１００％で印刷処理を行っているときであってもインクを十分に裏面印刷部１６Ａに供給できる程度の送液能力を有している。よって、サブタンク２０Ａにインクが貯留されている限りにおいて、サブポンプ２３Ａ，２５Ａはそれぞれ適切に表面印刷部１３Ａおよび裏面印刷部１６Ａにインクを供給し続けることができる。サブポンプ２３Ｂ，２５Ｂの送液能力も同様である。

　一方、複数のサブタンク２０Ａ，２０Ｂには、単一のメインポンプ３３によってメインタンク４０からインクが供給（補充）される。ここで、メインポンプ３３の送液能力が、複数の印刷部１０におけるサブポンプ２３，２５の送液能力の総和以上の送液能力を有している場合について考慮する。つまり、メインポンプ３３の送液能力が、サブポンプ２３Ａ，２３Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの送液能力の総和以上である場合について考慮する。この場合、たとえ各印刷部１０Ａ，１０Ｂの両方が印字率１００％で印刷処理を行っても、サブタンク２０Ａ，２０Ｂにインク切れを生じさせること無く、メインタンク４０からサブタンク２０Ａ，２０Ｂにインクを供給することが可能である。なお、印刷部１０における印字率１００％とは、その印刷部１０の表面印刷部１３および裏面印刷部１６がそれぞれ印字率１００％で連続紙ＷＰの表面および裏面に印刷処理を行うことを意味する。

　ポンプ３３の送液能力が高い場合には、サブタンク２０のインク切れを回避でき得るものの、送液能力の高いメインポンプ３３は高価である上にサイズが大きい。また、印字率１００％で複数の印刷部１０の全てが印刷を行い続ける期間は短い場合が多いと考えられる。つまり、メインポンプ３３として、複数の印刷部１０のサブポンプ２３，２５の送液能力の総和以上の送液能力を有するポンプを選定しても、その送液能力を活用できる機会は少ない。

　また、印刷部１０を新たに増設すると、その分だけサブポンプ２３，２５の数も増えるので、この増設により、メインポンプ３３の送液能力が複数の印刷部１０のサブポンプ２３，２５の送液能力の総和を下回ることもあり得る。

　そこで、本実施の形態では、メインポンプ３３の送液能力が、複数の印刷部１０のサブポンプ２３，２５の送液能力の総和未満に選定された場合について述べる。この場合、印刷部１０Ａ，１０Ｂでの印字率が両方とも高ければ、メインタンク４０からサブタンク２０Ａ，２０Ｂにインクを供給しても、メインポンプ３３の送液能力の不足により、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の総量は時間の経過とともに徐々に低下し得る。

　ただし、メインポンプ３３の送液能力は、１つの印刷部１０におけるサブポンプ２３，２５の送液能力の和以上に設定されるとよい。サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力の和とサブポンプ２３Ｂ，２５Ｂの送液能力の和とが互いに相違しているときには、メインポンプ３３の送液能力はより大きい方の和以上に設定されるとよい。これによれば、１つの印刷部１０のみが印字率１００％で印刷処理を行っているときに、メインポンプ３３は、その印刷部１０に対応するサブタンク２０にインク切れを生じさせずに、そのサブタンク２０にインクを供給することが可能である。

　以下では、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのいずれに対して優先的にインクを供給するのかの決定方法について、複数の例を述べる。なお、本実施の形態では、サブタンク２０へのインクの供給は、サブタンク２０のインク残量が補充基準値（例えば１７Ｌ）以下となったときに行われるものとする。

　＜優先度決定：インク残量＞
　以下、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の両方が補充基準値（例えば１７Ｌ）よりも少ない状況におけるインク供給方法について説明する。

　中央制御部５０は、メインタンク４０から複数のサブタンク２０のいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、例えばサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量に基づいて決定する。つまり、中央制御部５０は複数のサブタンク２０の優先度をサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量に基づいて決定する。

　図１に例示するように、サブタンク２０には、インク残量を測定する残量センサ２８が設けられている。残量センサ２８は、サブタンク２０に貯留されたインクの量（つまりインク残量）を測定し、その測定結果を示す残量情報をタンク側制御部２７に出力する。具体的には、残量センサ２８Ａはサブタンク２０Ａのインク残量を測定して、サブタンク２０Ａの残量情報をタンク側制御部２７Ａに出力し、残量センサ２８Ｂはサブタンク２０Ｂのインク残量を測定して、サブタンク２０Ｂの残量情報をタンク側制御部２７Ｂに出力する。

　タンク側制御部２７は有線または無線により中央制御部５０と通信可能に接続されている。図２の例では、タンク側制御部２７は有線または無線により表面側制御部１３９および裏面側制御部１６９とも通信可能に接続されており、これらを介して中央制御部５０と通信する。もちろん、タンク側制御部２７は中央制御部５０と直接に通信してもよい。タンク側制御部２７はサブタンク２０の残量情報を中央制御部５０に送信する。具体的には、タンク側制御部２７Ａがサブタンク２０Ａの残量情報を中央制御部５０Ａに送信し、タンク側制御部２７Ｂがサブタンク２０Ｂの残量情報を中央制御部５０Ｂに送信する。

　中央制御部５０は両残量情報に基づいてサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量を比較し、インク残量が少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。つまり、中央制御部５０は、インク残量が少ない方のサブタンク２０の優先度を、インク残量が多い方のサブタンク２０の優先度よりも高く決定する。中央制御部５０は、その決定結果を示す優先情報をタンク側制御部２７Ａ，２７Ｂに送信する。また、中央制御部５０（図１の例では中央制御部５０Ａ）は有線または無線によりタンク側制御部４２とも通信可能に接続されており、タンク側制御部４２にポンプ３３の作動を指示する。

　タンク側制御部２７Ａ，２７Ｂは優先情報に基づいて、バルブ３４Ａ，３４Ｂをそれぞれ制御する。例えば、タンク側制御部２７Ａ，２７Ｂは優先度の高いサブタンク２０に対応したバルブ３４を開き、優先度の低いサブタンク２０に対応したバルブ３４を閉じる。また、タンク側制御部４２はポンプ３３を作動させる。これにより、メインタンク４０から優先度の高いサブタンク２０にインクが供給され、優先度の低いサブタンク２０にはインクが供給されない。よって、インク残量の少ないサブタンク２０に対して優先的にインクが供給される。

　図４は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、各サブタンク２０のインク残量が測定される（ステップＳ１）。具体的には、残量センサ２８Ａ，２８Ｂがサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量をそれぞれ測定し、その残量情報をタンク側制御部２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ出力する。タンク側制御部２７Ａ，２７Ｂは残量情報を中央制御部５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ送信する。中央制御部５０Ａ，５０Ｂの一方は他方に残量情報を送信する。例えば、中央制御部５０Ｂがサブタンク２０Ｂの残量情報を中央制御部５０Ａに送信する。

　次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）は各サブタンク２０の残量情報に基づいてサブタンク２０のインク残量を互いに比較する（ステップＳ２）。次に、当該中央制御部５０はその比較結果に基づいて、各サブタンク２０の優先度を決定する（ステップＳ３）。具体的には、中央制御部５０はインク残量が少ない方のサブタンク２０の優先度を、他方のサブタンク２０の優先度よりも高く決定する。サブタンク２０Ａのインク残量がサブタンク２０Ｂのインク残量よりも少ないときには、中央制御部５０はサブタンク２０Ａの優先度をサブタンク２０Ｂの優先度よりも高く設定する。中央制御部５０は優先度を示す優先情報を各タンク側制御部２７に送信する。例えば中央制御部５０Ａは優先情報をタンク側制御部２７Ａに送信するとともに、中央制御部５０Ｂにも送信する。中央制御部５０Ｂはこの優先情報をタンク側制御部２７Ｂに送信する。

　なお、上述の例では、一方の中央制御部５０が優先度を決定しているものの、両方が優先度を決定してもよい。例えば中央制御部５０は残量情報を互いに送信し合い、各中央制御部５０が上述のように優先度を決定して、対応するタンク側制御部２７に優先情報を送信してもよい。この点は後に述べる他の実施例でも同様である。

　次に、タンク側制御部２７は優先情報に基づいてバルブ３４を制御する（ステップＳ４）。タンク側制御部２７は、優先度の高いサブタンク２０にインクを供給すべく、優先度の高いサブタンク２０に対応するバルブ３４を開き、優先度の低いサブタンク２０に対応するバルブ３４を閉じる。また、タンク側制御部４２はポンプ３３を作動させる。これにより、インク残量の少ないサブタンク２０に対してインクを供給することができる。これにより、当該サブタンク２０のインク残量が時間の経過とともに増加する。

　次に、中央制御部５０は印刷部１０Ａ，１０Ｂの印刷処理の両方が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。印刷処理が終了していれば、処理を終了する。

　印刷処理が終了していなければ、タンク側制御部２７は、供給先のサブタンク２０のインク残量が予め設定された補充量（例えば１Ｌ）だけ増加したか否かを判断する（ステップＳ６）。インクの増加量が補充量未満であるときには、タンク側制御部２７は再びステップＳ６を実行する。つまり、タンク側制御部２７は、供給先のサブタンク２０に補充量のインクが供給されるまで、対応するバルブ３４を開き続ける。

　例えば、サブタンク２０Ａのインク残量がサブタンク２０Ｂのインク残量よりも少ない場合について説明する。この場合、タンク側制御部２７Ａがバルブ３４Ａを開いて、メインタンク４０からサブタンク２０Ａにインクが供給される（ステップＳ４）。これにより、サブタンク２０Ａのインク残量は時間の経過とともに増加する。このとき、サブタンク２０Ａのインク残量が予め設定された補充量だけ増加するまでは、バルブ３４Ａの開状態を維持する（ステップＳ６）。つまり、たとえサブタンク２０Ａのインク残量がサブタンク２０Ｂのインク残量よりも多くなったとしても、サブタンク２０Ａのインク残量の増加量が補充量に至るまでは、バルブ３４Ａの開状態を維持する。これによれば、バルブ３４Ａ，３４Ｂの切り替え頻度を低減することができる。

　ステップＳ６においてインク残量の増加量が補充量以上であるときには、再びステップＳ１が実行される。これにより、再びサブタンク２０のインク残量が比較され（ステップＳ１，Ｓ２）、その比較時点においてインク残量の少ない方のサブタンク２０に対して、インクが供給されることになる（ステップＳ３，Ｓ４）。

　図５は、上記のインク供給処理におけるインク残量の時間変化の一例を示すグラフである。図５では、印刷部１０Ａ，１０Ｂが印字率１００％で印刷処理を行ったときの一例を示している。図５では、サブタンク２０Ａのインク残量の時間変化を実線のグラフで示し、サブタンク２０Ｂのインク残量の時間変化を破線のグラフで示している。

　図５では、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量は補充基準値（ここでは１７Ｌ）よりも少ない。例えば時点ｔ０において、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が互いに比較される（ステップＳ２）。ここでは、サブタンク２０Ａのインク残量がサブタンク２０Ｂのインク残量よりも若干少ないものとする。よって、中央制御部５０はサブタンク２０Ｂよりもサブタンク２０Ａに対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ３）。この決定に応じて、タンク側制御部２７Ａはバルブ３４Ａを開き、タンク側制御部２７Ｂはバルブ３４Ｂを閉じたままとする（ステップＳ４）。また、タンク側制御部４２はメインポンプ３３を作動させる。これにより、時点ｔ０以降において、サブタンク２０Ａのインク残量は時間の経過と共に増加し、サブタンク２０Ｂのインク残量は時間の経過と共に低下する。

　メインポンプ３３の送液能力は、印刷部１０Ａ，１０Ｂのサブポンプ２３，２５の送液能力の総和未満であるので、サブタンク２０Ｂのインク残量の低下速度はサブタンク２０Ａのインク残量の増加速度よりも高い。

　サブタンク２０Ａのインク残量が所定の補充量（ここでは１Ｌ）だけ増加した時点ｔ１において、再びサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が互いに比較される（ステップＳ２）。時点ｔ１では、サブタンク２０Ｂのインク残量がサブタンク２０Ａのインク残量よりも少ないので、中央制御部５０は今度はサブタンク２０Ａよりもサブタンク２０Ｂに対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ３）。この決定に応じて、タンク側制御部２７Ａはバルブ３４Ａを閉じ、タンク側制御部２７Ｂはバルブ３４Ｂを開く（ステップＳ４）。これにより、時点ｔ１以降において、サブタンク２０Ｂのインク残量は時間の経過と共に増加し、サブタンク２０Ａのインク残量は時間の経過と共に低下する。サブタンク２０Ａのインク残量の低下速度はサブタンク２０Ｂのインク残量の増加速度よりも高い。

　サブタンク２０Ｂのインク残量が所定の補充量だけ増加した時点ｔ２において、再びサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が互いに比較される（ステップＳ２）。時点ｔ２では、サブタンク２０Ａのインク残量がサブタンク２０Ｂのインク残量よりも若干少ない。よって、中央制御部５０は再びサブタンク２０Ｂよりもサブタンク２０Ａに対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ３）。この決定に応じて、タンク側制御部２７Ａはバルブ３４Ａを開き、タンク側制御部２７Ｂはバルブ３４Ｂを閉じる（ステップＳ４）。これにより、時点ｔ２以降において、サブタンク２０Ａのインク残量は時間の経過と共に増加し、サブタンク２０Ｂのインク残量は時間の経過と共に低下する。以後、同様の動作を繰り返す。

　インク残量の低下速度はインク残量の増加速度よりも高いので、全体としては、時間の経過と共に徐々にインク残量が低下する。ただし、上述の例では、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量を繰り返し比較し、その都度、インク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。よって、サブタンク２０のインク残量の一方が他方に対して偏って少なくなることを回避できる。言い換えれば、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の差を所定範囲内に維持することができる。よって、印刷部１０Ａ，１０Ｂは互いに同程度の時期まで印刷処理を行い続けることができる。言い換えれば、印刷部１０Ａ，１０Ｂの両方が並行して動作できる期間を長くすることができる。

　なお、上述の例では、タンク側制御部２７はバルブ３４Ａ，３４Ｂを相互に排他的に制御している。しかしながら、必ずしもこれに限らない。例えばバルブ３４がインクの流量を調整可能なバルブである場合には、バルブ３４Ａ，３４Ｂの両方を開きつつも、インク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給することができる。例えば、タンク側制御部２７は、優先度の高いサブタンク２０に対応するバルブ３４の流量が、優先度の低いサブタンク２０に対応するバルブ３４の流量よりも大きくなるように、バルブ３４を制御してもよい。この点は、後述の他の実施例でも同様である。

　これによっても、インク残量の少ない方のサブタンク２０により多くのインクを供給することができる。したがって、サブタンク２０のインク残量のうち一方が他方に対して偏って少なくなることを回避できる。

　インクの流量はバルブ３４の開度を調整することによって制御されてもよいし、あるいは、バルブ３４の開閉のデューティを調整することによって制御されてもよい。

　＜優先度決定：印刷ステータス＞
　上述の例では、中央制御部５０はサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の大小に応じて優先度を決定した。しかしながら、必ずしもこれに限らない。例えば、印刷部１０Ａ，１０Ｂの一方のみが印刷処理を行っている場合、中央制御部５０は、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量に拘わらず、当該一方の印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定してもよい。

　ところで、中央制御部５０は印刷部１０の表面側制御部１３９および裏面側制御部１６９にそれぞれ印刷画像データを送信して印刷を指示することができる。よって、中央制御部５０は、印刷部１０が印刷処理を行っているか否かを示す印刷ステータス情報を管理している。そこで、中央制御部５０は印刷ステータス情報に基づいてサブタンク２０の優先度を決定してもよい。

　例えば、中央制御部５０Ｂは印刷部１０Ｂの印刷ステータス情報を中央制御部５０Ａに送信してもよい。中央制御部５０Ａは印刷部１０Ａ，１０Ｂの印刷ステータス情報に基づいて、サブタンク２０の優先度を決定する。具体的には、中央制御部５０Ａは、印刷部１０Ａ，１０Ｂの一方が印刷処理中であり、他方が印刷処理中でないときには、その一方の印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。言い換えれば、中央制御部５０Ａは、当該一方の印刷部１０に対応するサブタンク２０の優先度を、他方のサブタンク２０の優先度よりも高く決定する。

　図６は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、中央制御部５０は印刷ステータス情報を送信する（ステップＳ１１）。例えば、中央制御部５０Ｂが印刷部１０Ｂの印刷ステータス情報を中央制御部５０Ａに送信する。次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）は印刷部１０Ａ，１０Ｂのうち一方のみが印刷処理を行っているか否かを印刷ステータス情報に基づいて判断する（ステップＳ１２）。

　一方の印刷部１０のみが印刷処理を行っているときには、中央制御部５０は他方の印刷部１０に対応するサブタンク２０よりも、一方の印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ１３）。つまり、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量に拘わらず、印刷処理中の印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。中央制御部５０はその優先情報をタンク側制御部２７に送信し、またタンク側制御部４２にポンプ３３の作動を指示する。

　ステップＳ１２において否定的な判断（ＮＯ）がなされたときには、ステップＳ１４～１６を実行する。ステップＳ１４～Ｓ１６はそれぞれステップＳ１～Ｓ３と同様である。つまり、両方の印刷部１０Ａ，１０Ｂが印刷処理を行っているときには、既述のように、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の大小に基づいて優先度を決定する。

　ステップＳ１３またはステップＳ１６の次に、タンク側制御部２７Ａ，２７Ｂはその優先情報に応じてバルブ３４Ａ，３４Ｂを制御する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７はステップＳ４と同様である。またタンク側制御部４２がポンプ３３を作動させる。次に、ステップＳ５，Ｓ６と同様のステップＳ１８，Ｓ１９が実行される。

　上述の処理によれば、一方の印刷部１０のみが印刷処理中であるときには、その一方の印刷部１０のサブタンク２０に対して優先的にインクが供給される（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１７）。よって、一方の印刷部１０に対するサブタンク２０にインク切れが生じる可能性を低減することができる。他方の印刷部１０は印刷処理を行っていないので、他方のサブタンク２０にはインク切れは生じない。

　また、両方の印刷部１０が印刷処理中であるときには、インク残量の少ないサブタンク２０に対して優先的にインクが供給される（ステップＳ１２，Ｓ１４～Ｓ１７）。したがって、一方のサブタンク２０のインク残量が他方のサブタンク２０のインク残量に比べて偏って少なくなることを回避できる。

　なお、上述の処理では、一方の印刷部１０のみが印刷処理中で、他方の印刷部１０が印刷処理中でない場合に、その一方の印刷部１０のサブタンク２０に対して優先的にインクが供給されたが、一方の印刷部１０のみが印刷画像データに基づく印刷処理中で、他方の印刷部１０がそれ以外の状態である場合に、その一方の印刷部１０のサブタンク２０に対して優先的にインクが供給されるようにしてもよい。印刷画像データに基づく印刷処理中でない状態とは、例えば、各印刷ヘッド１３５から連続紙ＷＰにインクを吐出して各印刷ヘッド１３５の作動状態を確認するためのテスト用の印刷を行うケースが例示される。また、各印刷ヘッド１３５がフラッシング、クリーニング、およびキャッピングなどの回復処理を実行するケースが例示される。これにより、一方の印刷部１０による印刷画像データの印刷処理を優先的に継続することができる。

　＜優先度決定：インク要求順＞
　印刷部１０Ａ，１０Ｂが印刷処理中であり、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が補充基準値以下で互いにほぼ等しい場合には、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのうち先にインクの補充が必要となった方に対して優先的にインクを供給してもよい。言い換えれば、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのうち先にインクを要求した方に対して優先的にインクを供給してもよい。

　ここでは、中央制御部５０は、インク残量が補充基準値（ここでは１７Ｌ）以下であるときに、サブタンク２０に対するインク供給が必要であると判断する。つまり、中央制御部５０は、インク残量が補充基準値以下となったときに、サブタンク２０がインクを要求していると判断する。中央制御部５０はインク残量が補充基準値以下となったタイミング（以下、補充必要タイミングと呼ぶ）を記憶媒体５０２に記憶（上書き）する。補充必要タイミングは、不図示のタイマ回路により測定できる。これにより、中央制御部５０はサブタンク２０ごとに補充必要タイミングを記憶することができる。

　図７は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローでは、図４のフローに比べて、ステップＳ２ａ，Ｓ３ａがさらに実行される。ステップＳ２ａはステップＳ２の後に実行される。ステップＳ２ａでは、中央制御部５０はサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が互いにほぼ等しいか否かを判断する。なお、インク残量が互いにほぼ等しいとは、両インク残量の差が所定の差基準値よりも小さいことを意味する。差基準値は例えば予め設定される。

　インク残量がほぼ等しいときには、中央制御部５０はサブタンク２０Ａ，２０Ｂの補充必要タイミングを互いに比較し、補充必要タイミングが早い方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ３ａ）。つまり、中央制御部５０は、インク残量が先に補充基準値を下回った方のサブタンク２０の優先度を、インク残量が後に補充基準値を下回った方のサブタンクの優先度よりも高く決定する。

　一方、ステップＳ２ａにおいてインク残量が互いに相違しているときには、中央制御部５０はインク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ３）。ステップＳ３またはステップＳ３ａの次には、ステップＳ４～Ｓ６が実行される。

　上述の処理によれば、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が同程度であるときには、先にインクの補充が必要となった方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給することができる。

　＜優先度決定：点数制＞
　中央制御部５０は、印刷ステータス情報、インク残量およびインク要求順序に応じた数値を導入し、これらを加算することで、サブタンク２０の優先度を算出してもよい。インク要求順序とは、サブタンク２０へのインクの補充が必要となった時間的な順番を意味する。つまり、インク要求順序とは、インク残量が補充基準値を下回った順番を意味する。

　例えば、印刷ステータス情報に応じた数値β１と、インク残量に応じた数値β２と、インク要求順序に応じた数値β３を導入する。数値β１は、印刷部１０が印刷処理中であるときの数値β１が、印刷部１０が印刷処理中でないときの数値β１よりも大きくなるように設定される。数値β２は、インク残量が少ないほど大きくなるように設定される。数値β３は、先にインクを要求したサブタンク２０に対する数値β３が、後にインクを要求したサブタンク２０の数値β３よりも大きくなるように、設定される。

　中央制御部５０はサブタンク２０の優先度を例えば数値β１～β３の和で算出する。つまり、サブタンク２０Ａの優先度を、印刷部１０Ａについての数値β１と、サブタンク２０Ａについての数値β２，β３との総和で算出し、サブタンク２０Ｂの優先度を、印刷部１０Ｂについての数値β１と、サブタンク２０Ｂについての数値β２，β３との総和で算出する。中央制御部５０は、優先度の高いサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　＜優先度決定：インク消費量＞
　次に、印刷部１０における将来のインクの消費量の予測値に基づいて、サブタンク２０の優先度を決定する方法について述べる。以下では、インクの消費量の予測値を予測インク消費量と呼ぶ。

　中央制御部５０は、各印刷部１０で消費されるインクの予測インク消費量を、例えば各印刷部１０の印刷画像データに基づいて算出する。より具体的には、中央制御部５０は、現時点から所定期間Ｔが経過するまでに各印刷部１０で消費されるインクの予測消費量を算出する。図８は、印刷部１０が印刷する印刷画像データ（以下、印刷画像データＩＭと呼ぶ）の一部の一例を概略的に示す図である。図８では、印刷画像データＩＭのうち、所定期間Ｔで印刷される領域Ｒ１が斜線のハッチングで示されている。この領域Ｒ１の印刷は未だ行われておらず、直後の所定期間Ｔにおいて行われる。この領域Ｒ１の長さＬは、連続紙ＷＰの搬送方向における領域Ｒ１の長さであり、連続紙ＷＰの搬送速度Ｖと所定期間Ｔとの積（Ｖ・Ｔ）で示される。搬送速度Ｖは例えば予め設定される。

　中央制御部５０は、印刷部１０の印刷画像データＩＭ内の領域Ｒ１におけるインクの予測インク消費量を、その印刷画像データＩＭに基づいて求める。予測インク消費量の算出方法は任意であるものの、例えば、印刷画像データＩＭの各色の画素の画素値がインク量を示している場合には、中央制御部５０はその領域Ｒ１内の色ごとの画素値の総和に基づいて、予測インク消費量を色ごとに求めてもよい。ここでは、印刷部１０は表面印刷部１３および裏面印刷部１６を含んでいるので、中央制御部５０は表面用の印刷画像データＩＭの領域Ｒ１内の画素値と裏面用の印刷画像データＩＭの領域Ｒ１内の画素値とに基づいて、印刷部１０における予測インク消費量を求める。

　中央制御部５０は、所定期間Ｔにおいてサブタンク２０Ａ，２０Ｂのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、印刷部１０Ａ，１０Ｂの予測インク残量に基づいて決定する。具体的には、中央制御部５０は、予測インク残量の多い印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　図９は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、中央制御部５０Ａ，５０Ｂは現時点から所定期間Ｔが経過するまでに印刷部１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ消費するインクの予測インク消費量を算出する（ステップＳ２１）。所定期間Ｔは予め設定されており、例えば数秒から数分程度に設定され得る。

　中央制御部５０の一方は他方に、予測インク消費量を示す予測消費情報を送信する。例えば中央制御部５０Ｂは印刷部１０Ｂの予測消費情報を中央制御部５０Ａに送信する。

　次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）は、印刷部１０Ａ，１０Ｂの予測インク消費量を互いに比較する（ステップＳ２２）。次に、中央制御部５０はその比較結果に基づいて、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのうちのいずれに優先的にインクを供給するのかを決定する（ステップＳ２３）。具体的には、中央制御部５０は予測インク消費量の多い印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。言い換えれば、中央制御部５０は予測インク消費量の多い方の印刷部１０に対応するサブタンク２０の優先度を、他方の印刷部１０に対応するサブタンク２０の優先度よりも高く設定する。中央制御部５０はその優先度を示す優先情報をタンク側制御部２７に送信する。また、中央制御部５０はタンク側制御部４２にポンプ３３の作動を指示する。

　次に、タンク側制御部２７は優先情報に基づいてバルブ３４を制御する（ステップＳ２４）。具体的には、タンク側制御部２７は次の所定期間Ｔにおいて、優先度の高いサブタンク２０に対応するバルブ３４を開き、優先度の低いサブタンク２０に対応するバルブ３４を閉じる。また、タンク側制御部４２はポンプ３３を作動させる。これにより、この所定期間Ｔにおいて、予測インク消費量が大きい印刷部１０に対応したサブタンク２０にインクが供給される。

　次に、中央制御部５０は印刷部１０Ａ，１０Ｂの印刷処理の両方が終了したか否かを判断し（ステップＳ２５）、印刷処理が終了していれば処理を終了する。印刷処理が終了していなければ、中央制御部５０は、ステップＳ２４のバルブ制御の開始から所定期間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ２６）、所定期間Ｔが経過していなければ、再びステップＳ２６を実行する。所定期間Ｔが経過していれば、再びステップＳ２１が実行される。つまり、その所定期間Ｔにおいては、バルブ３４の開閉状態が維持され、優先度の高いサブタンク２０へのインクの供給が維持される。

　上述の処理によれば、所定期間Ｔでの予測インク消費量が多い印刷部１０に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。よって、所定期間Ｔにおいてインク残量がより大幅に減る方のサブタンク２０に対して、所定期間Ｔにおいて優先的にインクを補充できる。よって、サブタンク２０にインク切れが生じる可能性を低減することができる。

　＜優先度決定：予測インク残量＞
　中央制御部５０は、サブタンク２０の将来のインク残量を予測し、その予測値に基づいてサブタンク２０の優先度を決定してもよい。まず、中央制御部５０は所定期間Ｔの経過後のサブタンク２０のインク残量の予測値を求める。ここでいうインク残量の予測値とは、サブタンク２０へのインクの供給が行われないと仮定したときの、サブタンク２０のインク残量の予測値である。以下では、この予測値を予測インク残量と呼ぶ。

　中央制御部５０は、残量センサ２８によって測定されたサブタンク２０の現時点のインク残量から、所定期間Ｔでの印刷部１０の予測インク消費量を減算して、所定期間Ｔの経過後の予測インク残量を算出する。予測インク消費量は既述のようにして算出される。中央制御部５０は予測インク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する。

　図１０は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、各中央制御部５０は、次の所定期間Ｔにおける各印刷部１０での予測インク消費量を算出する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１はステップＳ２１と同様である。次に、各サブタンク２０の現時点のインク残量が測定される（ステップＳ３２）。ステップＳ３２はステップＳ１と同様である。次に、中央制御部５０は、所定期間Ｔの経過後の各サブタンク２０の予測インク残量を、インク残量および予測インク消費量に基づいて算出する（ステップＳ３３）。具体的には、中央制御部５０Ａは、サブタンク２０Ａの現時点のインク残量から印刷部１０Ａでの次の所定期間Ｔにおける予測インク消費量を減算して、サブタンク２０Ａの予測インク残量を算出する。サブタンク２０Ｂも同様である。中央制御部５０の一方は他方に、予測インク残量を示す予測残量情報を送信する。例えば中央制御部５０Ｂはサブタンク２０Ｂの予測残量情報を中央制御部５０Ａに送信する。

　次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）はサブタンク２０Ａ，２０Ｂの予測インク残量を互いに比較する（ステップＳ３４）。次に、中央制御部５０はその比較結果に基づいて、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのいずれに対して優先的にインクを供給するかを決定する（ステップＳ３５）。具体的には、中央制御部５０は予測インク残量の少ない方のサブタンク２０に優先的にインクを供給する、と決定する。言い換えれば、中央制御部５０は予測インク残量の少ない方のサブタンク２０の優先度を、予測インク残量の多い方のサブタンク２０の優先度よりも高く設定する。中央制御部５０はその優先度を示す優先情報をタンク側制御部２７に送信する。また中央制御部５０はタンク側制御部４２にポンプ３３の作動を指示する。

　次に、タンク側制御部２７は優先情報に基づいてバルブ３４を制御する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６はステップＳ２４と同様である。具体的には、タンク側制御部２７は次の所定期間Ｔにおいて、予測インク残量の少ない方のサブタンク２０に対応するバルブ３４を開き、他方のバルブ３４を閉じる。次にステップＳ２５，Ｓ２６とそれぞれ同様のステップＳ３７，Ｓ３８を実行する。

　上述の処理によれば、所定期間Ｔの経過後の予測インク残量が少ない方のサブタンク２０に対して、所定期間Ｔにおいてインクを優先的に供給できる（ステップＳ３１～Ｓ３６）。したがって、一方のサブタンク２０のインク残量が他方のサブタンク２０のインク残量に対して偏って低下することをより確実に回避することができる。

　＜優先度決定：予測インク全消費量＞
　中央制御部５０は、次の所定期間Ｔにおける各印刷部１０の予測インク消費量のみならず、印刷画像データＩＭのうち残りの領域Ｒ２（図８も参照）の印刷で消費されるインクの量の予測値を算出してもよい。以下では、この領域Ｒ２におけるインクの消費量の予測値を予測インク全消費量と呼ぶ。予測インク全消費量の算出方法は、予測インク消費量と同様である。

　中央制御部５０は、残量センサ２８によって測定されたサブタンク２０の現時点のインク残量と、そのサブタンク２０に対応する印刷部１０の予測インク全消費量とを比較する。インク残量が予測インク全消費量よりも多いことは、現時点のサブタンク２０のインク残量で、印刷画像データＩＭの領域Ｒ２の印刷を賄うことができることを意味する。この場合、当該サブタンク２０へのインクの供給の緊急性は低い。よって、中央制御部５０は他方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定してもよい。

　図１１は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、各中央制御部５０は、ステップＳ３１と同様に次の所定期間Ｔにおける各印刷部１０での予測インク消費量を算出するとともに、各印刷部１０での予測インク全消費量も算出する（ステップＳ４１）。領域Ｒ２についての予測インク全消費量は、領域Ｒ１についての予測インク消費量と同様にして算出される。

　次に、各サブタンク２０のインク残量が測定される（ステップＳ４２）。ステップＳ４２はステップＳ３２と同様である。次に、中央制御部５０は、インク残量と予測インク全消費量との差をサブタンク２０ごとに算出する（ステップＳ４３）。具体的には、中央制御部５０Ａは、サブタンク２０Ａのインク残量から印刷部１０Ａの予測インク全消費量を減算して当該差（第１値）を算出し、中央制御部５０Ｂは、サブタンク２０Ｂのインク残量から印刷部１０Ｂの予測インク全消費量を減算して当該差（第２値）を算出する。

　当該差が正であることは、印刷部１０が残りの領域Ｒ２を印刷するのに、そのサブタンク２０内に貯留されたインクで足りることを意味する。当該差が負であることは、印刷部１０が残りの領域Ｒ２を印刷するのに、そのサブタンク２０内に貯留されたインクでは足りないことを意味する。つまり、当該差が正であれば、サブタンク２０へのインクの補充は必ずしも必要ではなく、当該差が負であれば、サブタンク２０へのインクの補充が必要である。

　中央制御部５０の一方は他方に、当該差を示す情報を送信する。例えば中央制御部５０Ｂはサブタンク２０Ｂについての当該差を示す情報を中央制御部５０Ａに送信する。

　次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）はサブタンク２０Ａ，２０Ｂについての当該差の一方のみが正であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。当該差の一方のみが正であるときには、中央制御部５０は、当該差が負であるサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する、と決定する（ステップＳ４５）。つまり、中央制御部５０は、当該差が負であるサブタンク２０の優先度を、当該差が正であるサブタンク２０の優先度よりも高く決定する。要するに、印刷画像データＩＭの残りの領域Ｒ２の印刷のためにインクの補充が必要であるサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。

　ステップＳ４４において否定的な判断（ＮＯ）がなされたときには、ステップＳ３３～Ｓ３５と同様のステップＳ４６～Ｓ４８を実行する。つまり、予測インク残量の少ないサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。

　ステップＳ４５またはステップＳ４８の次に、タンク側制御部２７は優先度情報に基づいてバルブ３４を制御する（ステップＳ４９）。ステップＳ４９はステップＳ３６と同様である。また、タンク側制御部４２はポンプ３３を作動させる。次に、ステップＳ３７，Ｓ３８と同様のステップＳ５０，Ｓ５１を実行する。

　上述の処理によれば、一方のサブタンク２０に、印刷画像データＩＭの印刷を終了するのに必要な量のインクが貯留されており、他方のサブタンク２０に、印刷画像データＩＭの印刷を終了するのに必要な量のインクが貯留されていない場合には、他方のサブタンク２０にインクが優先的に供給される。これによれば、一方のサブタンク２０にはインク切れが生じず、また、他方のサブタンク２０においてインク切れが生じる可能性も低減することができる。

　また、両方のサブタンク２０に、印刷画像データＩＭの印刷を終了するのに必要なインクが貯留されていない場合には、予測インク残量の低い方のサブタンク２０に優先的にインクが供給される。よって、サブタンク２０のインク残量の一方が他方に比べて偏って低下することを回避できる。

　＜優先度決定：重み付け＞
　次に、インク残量と予測インク消費量とを用いた優先度決定の他の一例について説明する。中央制御部５０は、現時点のサブタンク２０のインク残量と、次の所定期間Ｔにおける印刷部１０での予測インク消費量とに対して重み付けを行って、サブタンク２０の優先度を算出してもよい。図１２は、サブタンク２０についての優先度（以下では、優先度ＳＰとも呼ぶ）を算出する構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。例えば中央制御部５０は乗算器５１，５２と減算器５３とを含んでいる。

　乗算器５１には、重み付け係数α１および次の所定期間Ｔにおける予測インク消費量（以下、予測インク消費量Ｃとも呼ぶ）が入力される。重み付け係数α１は例えば予め設定される。乗算器５１は重み付け係数α１と予測インク消費量Ｃとの積（α１・Ｃ）を減算器５３に出力する。乗算器５２には、重み付け係数α２、および、残量センサ２８によって測定されたサブタンク２０のインク残量（以下、インク残量Ｆ２０とも呼ぶ）が入力される。重み付け係数α２は例えば予め設定される。乗算器５２は重み付け係数α２とインク残量Ｆ２０との積（α２・Ｆ２０）を減算器５３に出力する。減算器５３は積（α１・Ｃ）から積（α２・Ｆ２０）を減算した値を、優先度ＳＰとして出力する。これを式で示すと、以下の通りとなる。

　ＳＰ＝α１・Ｃ－α２・Ｆ２０　　　・・・（１）
　この優先度ＳＰは、予測インク消費量Ｃが多いほど、かつ、インク残量Ｆ２０が少ないほど、高くなる。

　中央制御部５０はサブタンク２０ごとに優先度ＳＰを算出する。例えば、中央制御部５０Ａはサブタンク２０Ａのインク残量Ｆ２０および印刷部１０Ａの予測インク消費量Ｃを式（１）に代入して、サブタンク２０Ａの優先度ＳＰを算出し、中央制御部５０Ｂはサブタンク２０Ｂのインク残量Ｆ２０および印刷部１０Ｂの予測インク消費量Ｃを式（１）に代入して、サブタンク２０Ｂの優先度ＳＰを算出する。

　中央制御部５０はサブタンク２０Ａの優先度ＳＰとサブタンク２０Ｂの優先度ＳＰとを互いに比較し、優先度ＳＰが高い方のサブタンク２０に対して、次の所定期間Ｔで優先的にインクを供給する、と決定する。

　これによれば、重み付け係数α１，α２を適宜に調整することで、インク残量および予測インク消費量を相対的に程度重視するのかを、適宜に設定できる。

　＜優先度決定：切り替え＞
　サブタンク２０のインク残量が比較的に多い場合には、予測インク消費量を用いずに、インク残量に基づいてサブタンク２０にインクを供給し、インク残量が比較的に低い場合には、インク残量および予測インク消費量の両方に基づいてサブタンク２０にインクを供給してもよい。

　図１３は、当該インク供給処理の一例を示すフローチャートである。まず、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量が測定される（ステップＳ６１）。ステップＳ６１はステップＳ１と同様である。

　次に、中央制御部５０（例えば中央制御部５０Ａ）はサブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量の両方が切替基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。切替基準値は補充基準値よりも小さく、例えば５Ｌである。切替基準値は例えば予め設定される。

　インク残量の両方が切替基準値以上であるときには、中央制御部５０は予測インク消費量を用いずにインク残量に基づいたインク供給処理を行う（ステップＳ６３）。このインク供給処理は、図４～図７を参照して説明したインク供給処理と同様である。例えば、印刷装置１００はインク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。

　一方で、インク残量の少なくともいずれか一方が切替基準値未満であるときには、中央制御部５０はインク残量および予測インク残量に基づいたインク供給処理を行う（ステップＳ６４）。このインク供給処理は、図８～図１２を参照して説明したインク供給処理と同様である。例えば印刷装置１００は予測インク残量の少ない方のサブタンク２０に対して優先的にインクを供給する。

　これによれば、インク残量の両方が切替基準値以上であるときに、優先度決定の処理負荷を軽くすることができる。一方で、インク残量の少なくともいずれか一方が切替基準値未満であるときには、インク残量の偏りをより確実に回避して、印刷部１０Ａ，１０Ｂが並行して印刷を続行できる期間を長くできる。

　＜予測インク消費量：ページ数＞
　上述の例では、中央制御部５０は、印刷画像データＩＭの領域Ｒ１での各色の画素値に基づいて、所定期間Ｔにおける予測インク消費量を算出し、印刷画像データＩＭの領域Ｒ２での各色の画素値に基づいて予測インク全消費量を算出した。しかしながら、中央制御部５０はより簡易的に予測インク消費量および予測インク全消費量を算出してもよい。例えば、印刷画像データＩＭの領域Ｒ１または領域Ｒ２のページ数（小数を含む）に基づいて、予測インク消費量または予測インク全消費量を算出してもよい。具体的には、中央制御部５０は当該ページ数と所定の係数を乗算して予測インク消費量または予測インク全消費量を算出してもよい。

　＜予測インク消費量：メンテナンス処理＞
　印刷部１０は、印刷処理とは別の処理において、インクを消費することもある。このような処理の一例としてフラッシング処理などのメンテナンス処理が挙げられる。フラッシング処理とは、印刷ヘッド１３５，１６５の吐出口の状態を良好にすべく、印刷ヘッド１３５，１６５からインクを吐出する処理である。また、印刷ヘッド１３５，１６５の各々の吐出口に吸引装置を当接させ、吸引装置がインクを吸引する処理もある。

　このように、インクが消費されるメンテナンス処理が予定されている場合には、中央制御部５０は、そのメンテナンス処理に使用されるインクの消費量も含めて、予測インク消費量を求めてもよい。メンテナンス処理が行われるタイミングは予め設定されていてもよい。例えば、印刷部１０の起動時、終了時、印刷処理の開始時および印刷処理の終了時の少なくともいずれかのタイミングでメンテナンス処理を行ってもよい。また、メンテナンス処理で消費されるインクの量も例えば予め設定されていてもよい。

　例えば、次の所定期間Ｔにおいて印刷部１０でメンテナンス処理のみが行われる場合には、中央制御部５０は、その印刷部１０の予測インク消費量として、予め設定されたインクの消費量を設定する。また、次の所定期間Ｔにおいて印刷部１０でメンテナンス処理および印刷処理の両方が行われる場合には、中央制御部５０は、メンテナンス処理で使用されるインクの消費量と、印刷画像データＩＭに基づいて算出されたインクの消費量との和を、予測インク消費量として算出する。

　＜インク残量の測定＞
　次に、残量センサ２８について説明する。残量センサ２８の種類は特に限定される必要はないものの、以下では、その一例について述べる。図１４は、サブタンク２０の構成の一例を概略的に示す図である。サブタンク２０内には、残量センサ２８が設けられる。図１４の例では、残量センサ２８は液面センサ２８１，２８２を含んでいる。液面センサ２８１はいわゆるレベルセンサであって、サブタンク２０内の第１高さ位置に設けられている。液面センサ２８１は第１高さ位置において、インクの液面を検出する。つまり、液面センサ２８１はインクの液面が第１高さ位置を含む所定範囲内にあることを検出する。第１高さ位置は、インク残量が第１基準値となるときの高さ位置である。よって、液面センサ２８１はインク残量が第１基準値を含む所定範囲内にあることを検出する、ともいえる。所定範囲は小さいので、実質的には、液面センサ２８１はインク残量が第１基準値となったことを検出できる。第１基準値は、サブタンク２０の容量（ここでは１８Ｌ）よりも小さい値に設定され、例えばサブタンク２０の容量よりも１Ｌだけ小さい値（例えば１７Ｌ）に設定される。ここでは、第１基準値は補充基準値と等しい。

　液面センサ２８２もいわゆるレベルセンサであって、サブタンク２０内において、第１高さ位置よりも高い第２高さ位置に設けられている。液面センサ２８２は第２高さ位置において、液面を検出する。つまり、液面センサ２８２は、インクの液面が第２高さ位置を含む所定範囲内にあることを検出する。第２高さ位置は、インク残量が第２基準値となるときの高さ位置である。よって、液面センサ２８２は実質的には、インク残量が第２基準値となったことを検出する。第２基準値は、サブタンク２０の容量（ここでは１８Ｌ）以下の値に設定され、例えばサブタンク２０の容量と同じ値（例えば１８Ｌ）に設定される。

　本実施の形態では、サブタンク２０のインク残量をより高い精度で求める。図１５は、インク残量の測定機能を実現する構成の一例を概略的に示すブロック図である。以下では、説明の簡単のために、代表的にサブタンク２０Ａのインク残量の測定について述べる。

　図１５の例では、インク残量算出部２７１、作動時間測定部２７２、送液能力算出部２７３およびバルブ・ポンプ制御部２７４が設けられている。これらの機能部は、適宜に制御部２７Ａ，４２などに実装される。

　インク残量算出部２７１はサブタンク２０Ａのインク残量を算出する。図１も参照して、インク残量算出部２７１は、後に詳述するように、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間と送液能力とに基づいて、サブタンク２０Ａから印刷部１０Ａへのインクの流出量を算出し、バルブ３４Ａが開いた状態でのメインポンプ３３の作動時間と送液能力とに基づいて、メインタンク４０からサブタンク２０Ａへのインクの流入量を算出し、算出したインクの流入量および流出量に基づいて、サブタンク２０Ａのインク残量を算出する。インク残量算出部２７１は例えばタンク側制御部２７Ａに実装され得る。

　送液能力算出部２７３は、サブポンプ２３Ａの送液能力、サブポンプ２５Ａの送液能力およびメインポンプ３３の送液能力を取得する。これらの送液能力は後に詳述する手法で算出することができるものの、予め設定された値を採用してもよい。送液能力算出部２７３の機能は例えばタンク側制御部２７に実装され得る。

　バルブ・ポンプ制御部２７４はサブポンプ２３Ａ，２５Ａ、メインポンプ３３およびバルブ２４Ａ，２６Ａ，３４Ａにそれぞれ制御信号を出力してこれらを制御する。なお、ここでは、バルブ・ポンプ制御部２７４はバルブ３４Ａ，３４Ｂを相互に排他的に制御する。つまり、バルブ３４Ａが開いているときには、バルブ３４Ｂは閉じており、バルブ３４Ｂが開いているときは、バルブ３４Ａは閉じている。バルブ・ポンプ制御部２７４の機能は、例えば、タンク側制御部２７Ａおよびタンク側制御部４２に適宜に実装される。

　作動時間測定部２７２は例えばタイマ回路（不図示）を含んでおり、上記制御信号に基づいてサブポンプ２３Ａの作動時間、サブポンプ２５Ａの作動時間およびメインポンプ３３の作動時間をそれぞれ累積して測定する。より具体的には、作動時間測定部２７２は、バルブ２４Ａが開いた状態でのサブポンプ２３Ａの作動時間を累積して測定し、バルブ２６Ａが開いた状態でのサブポンプ２５Ａの作動時間を累積して測定し、バルブ３４Ａが開いた状態でのメインポンプ３３の作動時間を累積して測定する。作動時間測定部２７２は例えばタンク側制御部２７Ａに実装され得る。

　インク残量算出部２７１は、サブタンク２０Ａ内の液面センサ２８１が液面を検出したとき、つまり、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値となったときに、作動時間測定部２７２に作動時間の測定を指示する。よって、作動時間測定部２７２は、インク残量が第１基準値となった時点（以下、基準時点と呼ぶ）から現時点までの各ポンプ２３Ａ，２５Ａ，３３の作動時間を測定する。

　基準時点から現時点までの期間においてメインタンク４０からサブタンク２０Ａに供給されるインクの流入量は、バルブ３４Ａが開いた状態でのポンプ３３の作動時間と送液能力との積で表される。よって、インク残量算出部２７１は以下の式（２）に基づいて、基準時点から現時点までのサブタンク２０からのインクの流入量（以下、流入量Ｆｉ２０とも呼ぶ）を算出する。

　Ｆｉ２０＝ｔ３３・Ｐ３３　　　・・・（２）
　ここで、ｔ３３は、基準時点から現時点までの期間において、バルブ３４Ａが開いた状態でのメインポンプ３３の作動時間の累積値を示し、Ｐ３３は、メインポンプ３３の送液能力を示す。

　また、基準時点から現時点までの期間においてサブタンク２０Ａから印刷部１０Ａに供給されるインクの流出量は、バルブ２４Ａが開いた状態でのポンプ２３Ａの作動時間と送液能力との積、および、バルブ２６Ａが開いた状態でのポンプ２５Ａの作動時間と送液能力との積の和で表される。よって、インク残量算出部２７１は以下の式（３）に基づいて、基準時点から現時点までのサブタンク２０へのインクの流出量（以下、流出量Ｆｏ２０とも呼ぶ）を算出する。

　Ｆｏ２０＝ｔ２３・Ｐ２３＋ｔ２５・Ｐ２５　　　・・・（３）
　ここで、ｔ２３は、基準時点から現時点までの期間においてバルブ２４Ａが開いた状態でのサブポンプ２３Ａの作動時間の累積値を示し、ｔ２５は、基準時点から現時点までの期間においてバルブ２６Ａが開いた状態でのサブポンプ２５Ａの作動時間の累積値を示し、Ｐ２３，Ｐ２５はそれぞれサブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力を示す。

　インク残量算出部２７１は、第１基準値（以下、第１基準値Ｆｒｅｆ１とも呼ぶ）とインクの流入量Ｆｉ２０と流出量Ｆｏ２０とに基づいて、以下の式でサブタンク２０Ａのインク残量（以下、インク残量Ｆ２０とも呼ぶ）を算出する。

　Ｆ２０＝Ｆｒｅｆ１＋Ｆｉ２０－Ｆｏ２０　　　・・・（４）
　これによれば、簡易な液面センサ２８１（レベルセンサ）を用いて、サブタンク２０Ａのインク残量Ｆ２０を算出することができる。サブタンク２０Ｂも同様である。

　＜ポンプの送液能力＞
　次に、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の算出方法の一例について述べる。まず、送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の初期値を設定する。例えばサブポンプ２３Ａ，２５Ａの設計仕様から送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の初期値を設定してもよい。

　図１６は、送液能力算出処理の一例を示すフローチャートである。このフローは印刷部１０Ａの印刷処理の実行中に実行され得る。まず、送液能力算出部２７３は、液面センサ２８２が液面を検出したか否かを判断する（ステップＳ７１）。つまり、サブタンク２０Ａのインク残量が第２基準値であるか否かを判断する。インク残量が第２基準値となっていなければ、送液能力算出部２７３は後述の処理を実行せずに、再びステップＳ７１を実行する。

　インク残量が第２基準値となったときには、送液能力算出部２７３は作動時間測定部２７２に、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間の測定を指示する（ステップＳ７２）。なお、ここでは、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値（＝補充基準値）よりも多いときには、サブタンク２０Ａにインクが供給されない。よって、インク残量が第２基準値となった時点以後において、インク残量が第１基準値以下になるまでは、サブタンク２０Ａにはインクが供給されない。したがって、ここでは、作動時間測定部２７２はメインポンプ３３の作動時間を測定する必要がない。

　作動時間測定部２７２は当該指示に応答して、サブポンプ２３Ａが作動しているか否かを判断する（ステップＳ７３）。具体的には、作動時間測定部２７２はバルブ２４Ａが開いた状態でサブポンプ２３Ａが作動しているか否かを判断する。サブポンプ２３Ａが作動しているときには、作動時間測定部２７２はサブポンプ２３Ａの作動時間を累積する（ステップＳ７４）。具体的には、作動時間測定部２７２は、サブポンプ２３Ａの作動開始に同期してサブポンプ２３Ａ用のタイマ回路を初期化しつつ動作させる。そして、サブポンプ２３Ａが作動している期間では、当該タイマ回路を中断せずに、タイマ回路によるタイマ値のカウントを継続させる。一方で、サブポンプ２３Ａが作動していないときには、作動時間を累積しない。つまり、サブポンプ２３Ａ用のタイマ回路のカウントを中断する。

　次に、作動時間測定部２７２はサブポンプ２５Ａが作動しているか否かを判断する（ステップＳ７５）。具体的には、作動時間測定部２７２はバルブ２６Ａが開いた状態でサブポンプ２５Ａが作動しているか否かを判断する。サブポンプ２５Ａが作動しているときには、作動時間測定部２７２はサブポンプ２５Ａの作動時間を累積する（ステップＳ７６）。具体的には、作動時間測定部２７２は、サブポンプ２５Ａの作動開始に同期してサブポンプ２５Ａ用のタイマを初期化しつつ動作させる。そして、サブポンプ２５Ａが作動している期間では、当該タイマ回路を中断せずに、タイマ回路によるタイマ値のカウントを継続させる。一方で、サブポンプ２５Ａが作動していないときには、作動時間を累積しない。つまり、サブポンプ２５Ａ用のタイマ回路のカウントを中断する。

　次に、送液能力算出部２７３は、液面センサ２８１が液面を検出したか否かを判断する（ステップＳ７７）。つまり、送液能力算出部２７３は、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値であるか否かを判断する。インク残量が第１基準値となっていなければ、再びステップＳ７３が実行される。つまり、インク残量が第１基準値に低下するまで、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間が累積される。

　インク残量が第１基準値となっているときには、送液能力算出部２７３は、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間に基づいて、以下に説明するように、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力を算出（更新）する（ステップＳ７８）。以下では、まず、送液能力の算出手法の考え方について説明する。

　上述のステップＳ７１～Ｓ７７によって、インク残量が第２基準値から第１基準値に低下するまでの期間（以下、サブ測定期間とも呼ぶ）におけるサブポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間（以下、作動時間ｔ２３ｄ，ｔ２５ｄとも呼ぶ）が測定される。このサブ測定期間においてサブタンク２０Ａから印刷部１０Ａに供給されるインクの流出量の算出値Ｆｏ２０ｃは、以下の式で表すことができる。

　Ｆｏ２０ｃ＝Ｆ２３ｃ＋Ｆ２５ｃ　　　・・・（５）
　Ｆ２３ｃ＝ｔ２３ｄ・Ｐ２３　　　・・・（６）
　Ｆ２５ｃ＝ｔ２５ｄ・Ｐ２５　　　・・・（７）
　ここで、Ｆ２３ｃは、サブ測定期間においてサブポンプ２３Ａを介して印刷部１０Ａに供給されるインクの流出量の算出値を示し、Ｆ２５ｃは、サブ測定期間においてサブポンプ２５Ａを介して印刷部１０Ａに供給されるインクの流出量の算出値を示す。

　一方で、サブ測定期間におけるインクの流出量の実際値Ｆｏ２０ａは以下の式で表される。

　Ｆｏ２０ａ＝Ｆｒｅｆ２－Ｆｒｅｆ１　　　・・・（８）
　ここで、Ｆｒｅｆ１，Ｆｒｅｆ２はそれぞれ第１基準値および第２基準値を示す。

　サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５（初期値）が実態に即した適切な値であれば、式（５）～（７）に基づいて得られたインクの流出量の算出値Ｆｏ２０ｃは、インクの流出量の実際値Ｆｏ２０ａと一致する。しかしながら、初期値が実態に即した値となっていなければ、算出値Ｆｏ２０ｃは実際値Ｆｏ２０ａと相違する。

　そこで、送液能力算出部２７３は、算出値Ｆｏ２０ｃと実際値Ｆｏ２０ａとの差ΔＦ２０（＝Ｆｏ２０ｃ－Ｆｏ２０ａ）を算出し、その差ΔＦ２０に基づいて、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の値をそれぞれ以下の式で算出（更新）する。

　Ｐ２３＝（Ｆ２３ｃ－ΔＦ２０・Ｆ２３ｃ／Ｆｏ２０ｃ）／ｔ２３ｄ　・・・（９）
　Ｐ２５＝（Ｆ２５ｃ－ΔＦ２０・Ｆ２５ｃ／Ｆｏ２０ｃ）／ｔ２５ｄ　・・・（１０）
　これにより、よりサブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の値を実際の値に近づけることができる。サブポンプ２３Ｂ，２５Ｂの送液能力も同様である。

　なお、図１６の送液能力算出処理は繰り返し行われてもよい。これによれば、サブタンク２０Ａのインク残量が第２基準値から第１基準値に低下するたびに、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５が更新される。よって、サブポンプ２３Ａ，２５Ａに経年劣化が生じても、その経年劣化を反映して送液能力Ｐ２３，Ｐ２５を更新することができる。また、インクの種類が変わると、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力も変化するものの、そのようなインクの変更に応じて、サブポンプ２３Ａ，２５Ａの送液能力Ｐ２３，Ｐ２５を更新することもできる。

　次に、メインポンプ３３の送液能力Ｐ３３の算出方法について述べる。送液能力算出部２７３は、印刷部１０Ａの印刷処理の実行中において、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値Ｆｒｅｆ１（１７Ｌ）となるたびに、後述の送液能力Ｐ３３の算出処理を実行してもよい。

　中央制御部５０は、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値Ｆｒｅｆ１以下であるときには、サブタンク２０Ａへのインクの補充が必要であると判断する。この場合、サブタンク２０Ａ，２０Ｂの優先度に応じて、バルブ３４Ａが開いてサブタンク２０Ａにインクが供給される。印刷部１０Ａ，１０Ｂでの印字率がさほど高くない場合には、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのインク残量は再び第２基準値まで増加し得る。

　送液能力算出部２７３は、サブタンク２０Ａの液面センサ２８１が液面を検出したときに、作動時間測定部２７２に対して、サブポンプ２３Ａ，２５Ａおよびメインポンプ３３の作動時間の測定を指示する。つまり、送液能力算出部２７３は、サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値Ｆｒｅｆ１となったときに、作動時間の測定を指示する。

　作動時間測定部２７２は、当該指示に応じて、サブポンプ２３Ａ用のタイマ回路、サブポンプ２５Ａ用のタイマ回路およびポンプ３３用のタイマ回路を初期化する。これにより、インク残量が第１基準値Ｆｒｅｆ１となった時点以後のサブポンプ２３Ａ，２５Ａおよびメインポンプ３３の作動時間をそれぞれ累積して測定できる。ただし、作動時間測定部２７２は、バルブ３４Ａが開いた状態でのメインポンプ３３の作動時間を測定する。言い換えれば、バルブ３４Ｂが開いているときには、メインポンプ３３の作動時間を累積しない。

　送液能力算出部２７３は液面センサ２８２が液面を検出したときに、メインポンプ３３の送液能力Ｐ３３を算出（更新）する。つまり、送液能力算出部２７３は、サブタンク２０Ａのインク残量が第２基準値となったときに、送液能力Ｐ３３を算出する。以下では、まず、送液能力Ｐ３３の算出方法の考え方について述べる。

　サブタンク２０Ａのインク残量が第１基準値Ｆｒｅｆ１から第２基準値Ｆｒｅｆ２に増加するまでの期間（以下、メイン測定期間と呼ぶ）でのインク残量の増加量ΔＦｕは、第１基準値Ｆｒｅｆ１および第２基準値Ｆｒｅｆ２を用いて以下の式で表される。

　ΔＦｕ＝Ｆｒｅｆ２－Ｆｒｅｆ１　　　・・・（１１）
　一方で、増加量ΔＦｕは、メイン測定期間におけるサブタンク２０Ａのインクの流入量および流出量の差で表されるので、以下の式でも表される。

　ΔＦｕ＝ｔ３３ｕ・Ｐ３３－ｔ２３ｕ・Ｐ２３－ｔ２５ｕ・Ｐ２５　　・・・（１２）
　ここで、ｔ３３ｕは、メイン測定期間においてバルブ３４Ａが開いた状態でのメインポンプ３３の作動時間の累積値を示し、ｔ２３ｕ，ｔ２５ｕは、それぞれ、メイン測定期間におけるポンプ２３Ａ，２５Ａの作動時間の累積値を示す。

　式（１１）および式（１２）から以下の式を導くことができる。

　P33＝｛（Fref2－Fref1）＋t23u・P23＋t25u・P25｝／t33u　　　・・・（１３）
　送液能力算出部２７３は式（１３）を用いて、メインポンプ３３の送液能力Ｐ３３を算出する。

　なお、メイン測定期間において、印刷部１０Ａが印刷処理などのインク消費を伴う処理を行っていない場合、作動時間ｔ２３ｕ，ｔ２５ｕが零となる。この場合、式（１３）から理解できるように、送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の値を用いずに送液能力Ｐ３３を算出することができる。よって、送液能力Ｐ２３，Ｐ２５の誤差に影響されずに、高い精度で送液能力Ｐ３３を算出することができる。

　以上のように、この印刷装置１００は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この印刷装置１００がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

　例えば、印刷部１０Ａ，１０Ｂの一方のみが印刷処理を行っているときに、当該一方に対応するサブタンク２０に対して優先的にインクを供給し、印刷部１０Ａ，１０Ｂの両方が印刷処理を行っているときに、サブタンク２０Ａ，２０Ｂのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、サブタンク２０Ａ，２０Ｂの予測インク残量に基づいて決定してもよい。

　また、例えば、印刷装置１００は３以上の印刷部１０および３以上のサブタンク２０を含んでいてもよい。複数のサブタンク２０のうち最も優先度の高いサブタンク２０のみにインクを供給してもよく、優先度に応じた流量でインクを各サブタンク２０に供給してもよい。

　また、３以上のサブタンク２０が設けられている場合には、サブタンク２０の個数未満のメインタンク４０およびメインポンプ３３が設けられてもよい。この場合、メインポンプ３３の送液能力の総和は、複数の印刷部１０のサブポンプ２３，２５の総和未満に設定される。

　また、上述の例では、中央制御部５０、タンク側制御部２７，４２が設けられている。しかるに、これらが担う機能は単一の制御部によって実現されてもよい。あるいは、各機能の少なくともいずれか一つが上述の説明とは別の制御部によって実現されてもよい。例えば、ポンプ３３の制御はタンク側制御部２７によって行われてもよい。

　また、上述の例では、サブタンク２０Ａのインク残量とサブタンク２０Ｂのインク残量とが同程度となるように、バルブ３４Ａ，３４Ｂが制御されている態様を説明した。しかしながら、必ずしもこれに限らない。例えば、サブタンク２０Ｂのインク残量に対するサブタンク２０Ａのインク残量の比が所定比を含む所定の範囲内となるように、バルブ３４Ａ，３４Ｂを制御してもよい。これによっても、印刷部１０が並行して印刷処理を行う期間を適宜に調整することができる。

　上述の例では、印刷装置１００は、複数の印刷部１０として２つの印刷部１０Ａ、１０Ｂを備えていた。そして、２つの印刷部１０Ａ、１０Ｂのそれぞれにサブタンク２０Ａ、２０Ｂを設けると共に、これらのサブタンク２０Ａ、２０Ｂに対してメインタンク４０からインクを選択的に供給していた。しかし、印刷部１０の表面印刷部１３、裏面印刷部１６のそれぞれに、バルブ２４、２６およびサブタンク２０、２０を設けると共に、これらのサブタンク２０、２０に対してメインタンク４０からインクを供給することも可能である。この場合、中央制御部５０がバルブ２４、２６を制御することによりメインタンク２０からサブタンク２０、２０にインクを選択的に供給することが可能になる。

　１０Ａ　第１印刷部（印刷部）
　１０Ｂ　第２印刷部（印刷部）
　１３Ａ，１３Ｂ　表面印刷部
　１６Ａ，１６Ｂ　裏面印刷部
　２０Ａ　第１サブタンク（サブタンク）
　２０Ｂ　第２サブタンク（サブタンク）
　２３Ａ　表面側ポンプ（サブタンク）
　２５Ａ　裏面側ポンプ（サブタンク）
　２７，４２，５０　制御部
　３１　共通管
　３２Ａ　第１枝管（枝管）
　３２Ｂ　第２枝管（枝管）
　３４Ａ　第１バルブ（バルブ）
　３４Ｂ　第２バルブ（バルブ）
　４０　メインタンク
　１００　印刷装置

Claims (15)

1. 　印刷媒体に対してインクを塗布して印刷を行う第１印刷部と、
   　前記第１印刷部に対してインクを供給する第１サブタンクと、
   　印刷媒体に対してインクを塗布して印刷を行う第２印刷部と、
   　前記第２印刷部に対してインクを供給する第２サブタンクと、
   　前記第１サブタンクに対してインクを供給する第１枝管と、
   　前記第２サブタンクに対してインクを供給する第２枝管と、
   　前記第１枝管および前記第２枝管にインクを供給する共通管と、
   　前記共通管にインクを供給するメインタンクと、
   　前記第１枝管に介装された第１バルブと、
   　前記第２枝管に介装された第２バルブと、
   　前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクの各々のインク残量、ならびに、前記第１印刷部および前記第２印刷部の各々のインクの予測消費量の少なくともいずれか一方に基づいて決定し、その決定結果に基づいて前記第１バルブおよび前記第２バルブを制御する制御部と
   を備える、印刷装置。
2. 　請求項１に記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量を比較し、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうち、インク残量の少ない方のサブタンクに対してインクを優先的に供給すると決定する、印刷装置。
3. 　請求項２に記載の印刷装置であって、
   　前記第１印刷部が印刷処理中であり、前記第２印刷部が印刷処理中でないときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
4. 　請求項２に記載の印刷装置であって、
   　前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部がそれ以外の状態であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
5. 　請求項４に記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部が印刷状態を確認するための印刷処理を実行中であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
6. 　請求項４に記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、前記第１印刷部が印刷画像データに基づく印刷処理中であり、前記第２印刷部が回復処理を実行中であるときには、前記制御部は、前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
7. 　請求項２から請求項６のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、
   　前記第１サブタンクのインク残量がある補充基準値よりも少ないときに、前記第１サブタンクへのインクの供給が必要であると判断し、
   　前記第２サブタンクのインク残量が前記補充基準値よりも少ないときに、前記第２サブタンクへのインクの供給が必要であると判断し、
   　前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量がいずれも前記補充基準値よりも少なく、かつ、前記第１サブタンクのインク残量と前記第２サブタンクのインク残量との差がある差基準値よりも小さいときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうちインク残量が前記補充基準値を下回ったタイミングが早い方のサブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
8. 　請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、現時点から所定期間が経過するまでの前記第１印刷部の予測インク消費量および前記第２印刷部の予測インク消費量を算出し、前記第１印刷部の予測インク消費量が前記第２印刷部の予測インク消費量よりも多いときに、前記所定期間において前記第２サブタンクよりも前記第１サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
9. 　請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
   　前記制御部は、現時点から所定期間が経過するまでの前記第１印刷部の予測インク消費量および前記第２印刷部の予測インク消費量を算出し、
   　前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクの各々について、インクを供給する優先度を、対応する印刷部の予測インク消費量が多く、かつ、現時点のインク残量が少ないサブタンクほど高く決定する、印刷装置。
10. 　請求項９に記載の印刷装置であって、
    　前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量および前記第１印刷部の予測インク消費量に基づいて、前記所定期間の経過後の前記第１サブタンクの予測インク残量を算出し、前記第２サブタンクのインク残量および前記第２印刷部の予測インク消費量に基づいて、前記所定期間の経過後の前記第２サブタンクの予測インク残量を算出し、前記所定期間において、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのうち、予測インク残量の少ない方のサブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
11. 　請求項９に記載の印刷装置であって、
    　前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量および前記第１印刷部の予測インク消費量にそれぞれ重みづけを行って前記第１サブタンクの優先度を算出し、前記第２サブタンクのインク残量および前記第２印刷部の予測インク消費量にそれぞれ重みづけを行って前記第２サブタンクの優先度を算出する、印刷装置。
12. 　請求項６から請求項１１のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
    　前記制御部は、
    　前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量の両方が切替基準値以上であるときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１印刷部および前記第２印刷部の予測インク残量を用いずに、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量に基づいて決定し、
    　前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量の少なくともいずれか一方が前記切替基準値未満であるときには、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのいずれに対して優先的にインクを供給するのかを、前記第１サブタンクおよび前記第２サブタンクのインク残量ならびに前記第１印刷部および前記第２印刷部の予測インク残量に基づいて決定する、印刷装置。
13. 　請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
    　前記制御部は、
    　印刷画像データの残りの印刷に必要な前記第１印刷部の予測インク全消費量および前記第２印刷部のインクの予測全消費量を算出し、
    　前記第１サブタンクのインク残量から前記第１印刷部のインクの予測全消費量を減算した第１値と、前記第２サブタンクのインク残量から前記第２印刷部のインクの予測全消費量を減算した第２値とを算出し、
    　前記第１値が正であり前記第２値が負であるときに、前記第２サブタンクに対して優先的にインクを供給する、と決定する、印刷装置。
14. 　請求項１から請求項１３のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
    　前記共通管に介装されたメインポンプと、
    　前記第１サブタンクから前記第１印刷部にインクを送液する少なくとも一つのサブポンプと、
    　前記第１サブタンクのインク残量が第１基準値であることを検出する第１液面センサと
    を備え、
    　前記制御部は、
    　前記第１バルブおよび前記第２バルブを相互に排他的に制御し、
    　前記第１バルブが開いた状態で前記メインポンプが作動する作動時間と、前記メインポンプの送液能力の値とに基づいて、前記メインポンプから前記第１サブタンクに供給されるインクの流入量を求め、
    　前記サブポンプの作動時間と、前記サブポンプの送液能力の値とに基づいて、前記第１サブタンクから前記第１印刷部に供給されるインクの流出量を求め、
    　前記第１サブタンクのインク残量が前記第１基準値となったことを前記第１液面センサが検出した時点からの前記第１サブタンクへのインクの流入量および流出量に基づいて、前記第１サブタンクのインク残量を算出する、印刷装置。
15. 　請求項１４に記載の印刷装置であって、
    　前記第１サブタンクのインク残量が、前記第１基準値よりも大きな第２基準値であることを検出する第２液面センサを備え、
    　前記第１印刷部は、
    　前記第１サブタンクからインクが供給される表面印刷部と、
    　前記第１サブタンクからインクが供給される裏面印刷部と
    を含み、
    　前記少なくとも一つのサブポンプは、
    　前記第１サブタンクから前記表面印刷部にインクを送液する表面側ポンプと、
    　前記第１サブタンクから前記裏面印刷部にインクを送液する裏面側ポンプと
    を含み、
    　前記制御部は、前記第１サブタンクのインク残量が前記第２基準値から前記第１基準値に至るまでのサブ測定期間内における前記表面側ポンプの作動時間と前記表面側ポンプの送液能力の値との第１積、および、前記サブ測定期間内における前記裏面側ポンプの作動時間と前記裏面側ポンプの送液能力の値との第２積の和であるインクの流出量の算出値と、前記第２基準値と前記第１基準値との差であるインクの流出量の実際値とに基づいて、前記表面側ポンプの送液能力の値および前記裏面側ポンプの送液能力の値を更新する、印刷装置。

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