WO2020158974A1 - 무인 현금 수납기 - Google Patents

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WO2020158974A1
WO2020158974A1 PCT/KR2019/001294 KR2019001294W WO2020158974A1 WO 2020158974 A1 WO2020158974 A1 WO 2020158974A1 KR 2019001294 W KR2019001294 W KR 2019001294W WO 2020158974 A1 WO2020158974 A1 WO 2020158974A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bill
sliding
plate
blocking plate
depositing device
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/001294
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
전준호
Original Assignee
주식회사 이노스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이노스텍 filed Critical 주식회사 이노스텍
Priority to PCT/KR2019/001294 priority Critical patent/WO2020158974A1/ko
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines

Definitions

  • the present invention relates to an unattended cash receiver, and more particularly, to an unattended cash receiver having an improved opening/closing mechanism for opening/closing the entrance of a bill storage box.
  • the unmanned cash storage machine is similar to an automated teller machine (ATM) that automates the withdrawal of cash, and is a device that automatically stores and stores cash such as bills or coins.
  • ATM automated teller machine
  • Conventional unmanned cash receivers are generally provided with a bill storage unit for storing bills at the bottom and a depositing device for counting and inserting/returning bills thereon.
  • a bill storage unit for storing bills at the bottom
  • a depositing device for counting and inserting/returning bills thereon.
  • the bill is counted by the depositing device and then the bill is dropped through the dropping port of the bill storage unit and stored in the storage unit.
  • the cash collector manager opens the case of the deposit device for reasons such as repair of the deposit device, the entrance must be closed so that the worker cannot touch the bill through the entrance (dropping hole) of the bill storage unit.
  • the conventional cash receiver is configured to electronically operate the cover plate that opens and closes the entrance of the bill storage unit, and when the case of the deposit device is opened, the drive motor is driven to close the entrance of the bill storage unit.
  • this electronic method often has an error, and when there is an error, the entire operation of the receiver is stopped.
  • An object of the present invention is to provide an unattended cash receiver capable of mechanically performing an opening/closing operation.
  • the unmanned cash storage device when dropping a bill that has passed through the counting device in the cash storage device to the delivery port of the bill storage unit, the unmanned cash storage device capable of preventing the paper money from being dropped on the device structure It is aimed at providing.
  • a counting device for receiving and counting bills, a bill outlet arranged in front of the counting device, and a bill disposed at the bottom of the counting device and temporarily passing bills passing through the counting device
  • Deposit device having a bill waiting module to accommodate; A front case and a rear case surrounding the front and rear of the depositing device, respectively;
  • a storage unit disposed under the depositing device to store bills and having a dropping hole through which bills falling from the depositing device pass.
  • the opening and closing of the dropping hole is performed mechanically by mechanically connecting the withdrawal of the depositing device and the closing of the dropping hole, the structure is simpler than in the prior art, and there is a fear of failure. There is an advantage that it is possible to perform opening and closing operation of the dropping port more reliably.
  • the bill receiving portion by installing the bill receiving portion to be able to rotate the bill is settled by the bill passing through the counting device, when you want to drop the bill into the bill storage unit, the bill is secured to drop the bill into the drop port Therefore, it is possible to prevent the phenomenon that the paper money is not dropped due to the device structure.
  • FIG. 1 is a perspective view of an unattended cash receiver according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view of a cash receiver according to an embodiment in a state where the upper case is removed
  • FIG. 3 is a view for explaining a part of the deposit device according to an embodiment
  • FIGS. 4 and 5 are perspective views of a bill waiting module according to an embodiment
  • FIGS. 6 and 7 are perspective views for explaining the operation of the bill waiting module
  • FIG. 8 is a view for explaining a bill waiting mode of the bill waiting module
  • FIG. 10 is a view for explaining a banknote return mode of the bill waiting module
  • 11 and 12 are views showing a state before withdrawing the deposit device
  • 13 to 15 are views showing a state while withdrawing the deposit device
  • 16 to 18 are views showing a state in which the depositing device is completely withdrawn.
  • FIG. 1 is a perspective view of an unattended cash receiver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the upper case 10 and 20 removed.
  • the cash receiver may include an upper case 10, 20 and a lower storage unit 30, and a deposit device 50 disposed in the case.
  • the upper case may be composed of a front case 10 and a rear case 20.
  • the rear case 20 may be fixed to the upper portion of the storage unit 30.
  • the front case 10 can be coupled to the rear case 20 by, for example, a hinge 15, and thus the front case 10 can be opened up to open.
  • the front case 10 is provided with, for example, a control panel 11 composed of a touch screen and/or a plurality of buttons, and the user uses the control panel 11 to cash in bills or gift certificates (hereinafter referred to as "banknotes"). ) Can be deposited.
  • a control panel 11 composed of a touch screen and/or a plurality of buttons
  • the user uses the control panel 11 to cash in bills or gift certificates (hereinafter referred to as "banknotes"). ) Can be deposited.
  • the depositing device 50 may include a bill input port 12, a bill discharge port 13, a counting device 90, a bill waiting module 100, and the like.
  • Banknote inlet 12 may be located on top of the front case (10).
  • a counting device 90 for counting the inserted bills is disposed under the bill input port 12, and a bill discharge port 13 for returning bills is provided in front of the counting device 90.
  • the bill waiting module 100 is a module that accepts bills until a user receives a final deposit order, and in one embodiment, may be disposed under the counting device 90 (see FIG. 3).
  • the bill When the user inserts a bill through the bill input port 12 into the depositing device 50, the bill is transferred to the counting device 90 for counting, and the counted bill is seated on the bill waiting module 100 and is waiting.
  • the deposit device 50 receives the user's final deposit order through the control panel 11, the bill may be transferred to the storage unit 30 through the dropping hole 35 formed on the storage unit 30.
  • the depositing device 50 may determine whether the corresponding bill is a counterfeit bill or severe damage, and an inappropriate bill to be delivered to the storage unit 30 for reasons of counterfeit bill or damage is a bill outlet 13 Can be returned to the user via
  • the storage unit 30 is a device for storing and storing bills, and may include a storage box 31 configured in the form of an approximately hexahedral shape and a door 32 installed on one side of the storage box 31. .
  • a dropping port 35 is formed on the upper plate 33 of the upper part of the storage box 31 so that the banknote falling from the depositing device 50 can pass.
  • the depositing device support plates 34 are vertically arranged on both sides of the upper plate 33 of the storage box 31.
  • the sliding bar support rail 37 is coupled to the support plate 34 in the inner direction of the depositing device support plate 34, one or more sliding bars are slidably attached to the inside of the support rail 37, and the depositing device 50 Is configured to be coupled to this sliding bar. Accordingly, while the depositing device 50 is supported on the upper portion of the storage portion 30 by the support plate 34 and the support rail 37, it can slide in the front-rear direction (the front and rear are the lower left and upper right directions, respectively, in the figure). .
  • FIG. 3 exemplarily shows a connection structure between the depositing device 50 and the support plate 34 according to an embodiment. For convenience of description, only a part of the depositing device 50 is illustrated.
  • the depositing device 50 includes a counting device 90 for counting bills (see FIG. 8), a bill waiting module 100 disposed under the counting device 90, and a counting device 90 and bills A plurality of frames surrounding the standby module 100 may be included.
  • the bill waiting module 100 of the deposit device 50 is surrounded by a front frame 51 and a side frame 52.
  • the front frame 51 is disposed in front of the banknote waiting module 100
  • the side frames 52 are disposed one on each of the left and right sides of the banknote waiting module 100, respectively.
  • a drop passage 55 through which bills can be dropped into the dropping hole 35 is formed (see FIG. 8), for this purpose, the bill waiting module 100 and the front
  • the passage front panel 53 and the passage rear panel 54 may be disposed between the frames 51 to form a drop passage 55.
  • the drop passage 55 is arranged to be located directly above the dropping hole 35.
  • depositing device support plates 34 are disposed on both left and right sides of the upper plate 33 of the storage unit 30, respectively, and sliding bar support rails 37 are provided inside the support plate 34. ) Is attached. Inside each sliding bar support rail 37, a first sliding bar 38 is slidably coupled in the front-rear direction along the support rail 37. Inside the first sliding bar 38, the second sliding bar 39 is slidably coupled in the front-rear direction along the first sliding bar 38, and the second sliding bar 39 is a depositing device 50 It is integrally coupled with the side frame 52 of the. According to this configuration, the depositing device 50 is supported and installed on the upper portion of the storage unit 30 by the depositing device support plate 34, but is slidable in the front-rear direction by the first and second sliding bars 38 and 39. It is composed.
  • the bill waiting module 100 includes a horizontal plate 101, a vertical plate 102, a driving motor 105, a sliding plate 120, one or more protrusions 123, a bill seating portion 127, and It may include a seating portion engaging plate 150, and the like.
  • the horizontal plate 101 is disposed under the counting device 90, and the vertical plate 102 is coupled to the horizontal plate 101 at the front end of the horizontal plate 101 and extends downward.
  • the horizontal plate 101 and the vertical plate 102 may be integrally manufactured or separately manufactured and attached.
  • the sliding plate 120 is disposed in front of the vertical plate 102 and is configured to slide in the vertical direction along the vertical plate 102.
  • the sliding plate 120 may have a horizontally long plate shape, and a slot 122 in the horizontal direction is formed in the center.
  • each protrusion 123 is coupled to the sliding plate 120 by a first hinge 125.
  • an elastic member such as a spring may be interposed in the first hinge 125, and accordingly, even if the protrusion 123 is bent, it is configured to return to the vertical direction again by the elastic force of the elastic member.
  • the bill seating portion 127 is coupled to the protrusion 123.
  • the banknote seating portion 127 is coupled to the protrusion 123 by the second hinge 128 and extends toward the rear of the device.
  • the bill seating portion 127 may be configured to extend obliquely upward in the rearward direction toward the counting device 90 side.
  • the banknote seating portion 127 may be longer than the length of the protrusion 123 and the tip portion of the banknote seating portion 127 may have a shape that is bent at a predetermined angle toward an upward direction.
  • an elastic member such as a spring may be interposed in the second hinge 128, and accordingly, when the bill seat 127 rotates toward the front of the device toward the protrusion 123, the elastic force of the elastic member It is configured to return to the rear side by.
  • Bills that have passed through the counting device 90 may be seated on the bill seating portion 127. That is, the bill may be placed in the space between the protrusion 123 and the bill seating portion 127.
  • the seating plate engaging plate 150 is a plate-shaped member having a through hole 151 through which the protrusion 123 can pass, for example, directly or indirectly coupled to the horizontal plate 101 or the vertical piece 102. It is fixed.
  • the protrusion 123 extends upward through the through hole 151, and the bill mounting portion 127 is coupled to the second hinge 128 of the protrusion 123 from above the through hole 151. .
  • the driving motor 105 is disposed below the horizontal plate 101, that is, on the rear side of the vertical plate 102.
  • the cam 108 is disposed between the sliding plate 120 and the vertical plate 102, and the drive shaft 106 of the driving motor 105 penetrates the vertical plate 102 and is coupled to the cam 108. .
  • the protrusion 109 protrudes on the front surface of the cam 108, and the protrusion 109 is disposed so that the slot 122 of the sliding plate 120 is fitted and moved. According to this configuration, when the drive shaft 106 is rotated by the drive of the drive motor 105, the sliding plate 120 moves up and down while the protrusion 109 moves left and right within the slot 122 by rotation of the cam 108. You can slide in the direction.
  • the bill waiting module 100 may further include a guide unit 130 for guiding the sliding operation of the sliding plate 120.
  • the guide unit 130 may be attached to the left and right sides of the sliding plate 120, respectively.
  • One side of the guide portion 130 is formed with a guide groove 131 in the vertical direction, and is configured to surround a part of the side surface of the vertical plate 102 of the guide groove 131. Therefore, the guide portion 130 and the sliding plate 120 integrally coupled thereto are guided by the side surfaces of the vertical plate 102 and the vertical plate 102 and can slide up and down.
  • FIGS. 6 and 7 are perspective views for explaining the operation of the bill waiting module, a view when the sliding plate 120 is lowered from different angles. It can be seen that the cam 108 rotates by the driving of the driving motor 105 and the sliding plate 120 descends while the protrusion 109 moves between the slots 122.
  • the bill seating portion 127 comes into contact with the corner of the through hole 151 of the seating portion engaging plate 150, and the sliding plate 120 and When the protrusion 123 further descends, the bill seating portion 127 rotates forward (ie, toward the protrusion 123) with the second hinge 128 as a rotation axis. Accordingly, as shown in Figs. 6 and 7, the banknote seating portion 127 is close enough to make contact with or almost contact with the protrusion 123, and the bill placed between the protrusion 123 and the banknote seating portion 127 ( (Not shown) may be dropped down.
  • the height sensing sensor unit for controlling the operation of the driving motor 105 by detecting the maximum rising and falling positions of the sliding plate 120 may be further included.
  • the height sensing sensor unit may include a sensing plate 133 attached to the guide unit 130 and an upper sensor 141 and a lower sensor 142 attached to the vertical plate 102.
  • the upper sensor 141 and the lower sensor 142 are installed at heights corresponding to the maximum raised and lowered positions of the sliding plate 120, respectively.
  • the sensors 141 and 142 may operate in one of various known sensing methods, and in the illustrated embodiment, an optical sensor is used, and each of the sensing plates 133 attached to the guide unit 130 may be detected. .
  • the control unit (not shown) operates the driving motor 105 to raise the sliding plate 120
  • the upper sensor 141 detects the sensing plate 133 and transmits a detection signal to the control unit Recognizes that the sliding plate 120 has reached the maximum raised position, thereby stopping the operation of the driving motor 105.
  • the control unit may recognize that the sliding plate 120 has reached the maximum descending position and stop the operation of the driving motor 105.
  • the bill waiting module 100 configured as described above may operate in a bill waiting mode, a bill dropping mode, and a bill return mode, which will be described below with reference to FIGS. 8 to 10.
  • Fig. 8 shows a bill waiting mode of the bill waiting module.
  • the bill standby mode is a mode in which a bill is temporarily received until a deposit is received from the user and the bill is dropped into the storage unit 30.
  • the counting device 90 and the bill waiting module 100 below it are shown, and the drop passage 55 is located in front of the bill waiting module 100 (left in the figure).
  • a bill outlet 13 for discharging bills is located, and in the bill waiting mode, the bill outlet 13 is closed by the outlet cover 17.
  • the sliding plate 120 and the protrusion 123 are positioned at the maximum raised position.
  • the banknote B that has passed through the counting device 90 is placed in the space between the protrusion 123 and the banknote seating portion 127.
  • the bill B may be placed flat on the bottom of the bill seating portion 127, or may be placed at an angle toward the protrusion 123 as shown in the drawing.
  • a bill dropping mode is set as shown in FIG. 9, and the bill is dropped into the drop passage 55.
  • the sliding plate 120 descends by driving the driving motor 105 in the banknote dropping mode.
  • the protrusion 123 supporting the bill B is lowered together with the sliding plate 120, and the banknote seating part 127 is caught toward the locking plate 150 toward the protrusion 123 (ie, half in FIG. 9). Clockwise).
  • the tip portion of the banknote seating portion 127 pushes the banknote B placed between the protrusion 123 and the banknote seating portion 127 into the falling passage 55, and the banknote B falls by its own weight. It falls to the delivery opening 35 of the passage 55 and the storage part 30 below it.
  • FIG. 10 shows a bill return mode of the bill waiting module.
  • the bill return mode is a mode for accepting bills until the user collects the bills according to a deposit cancellation command.
  • the deposit cancellation command may be generated, for example, when a user inputs a deposit cancellation command through the control panel 11 to cancel the deposit.
  • a deposit cancellation command may be generated when the deposit device 50 does not pass the inspection by checking whether the bill is forged, damaged, and/or conforms to a predetermined bill type.
  • the control unit (not shown) that has received the deposit cancellation instruction maintains the sliding plate 120 in the maximum raised position and opens the outlet cover 17 at the same time.
  • the bill B is placed in the space between the protrusion 123 and the bill seat 127, and the user can pull out the bill B through the bill outlet 13 Can.
  • the protrusion 123 since the protrusion 123 is hinged to the sliding plate 120, the protrusion 123 may be slightly bent as shown in the drawing, and the protrusion 123 may be configured to not interfere when the user withdraws the bill. .
  • the bill B in the standby mode, is placed in the space between the protrusion 123 and the bill seat 127 rotatably coupled to the protrusion 123, and the protrusion 123 is lowered in the dropping mode. Since the banknote B is configured to be dropped through the dropping port 35 only by rotating the banknote seating portion 127, there is no need for a separate device or driving means for dropping the banknote, and a relatively simple configuration allows the banknote to be dropped and dropped. It has the advantage of being able to switch between modes.
  • FIGS. 11 and 12 are views for explaining a state before sliding the depositing device and pulling it out (pulling forward),
  • FIG. 11 is a side sectional view
  • FIG. 12 is a sliding frame 210 and a blocking plate 220 It is a perspective view explaining. It will be understood that, for convenience of description, components not directly related to the opening/closing operation of the delivery port 35 are not illustrated.
  • the depositing device 50 is slidably supported on the sliding bar support rail 37.
  • a rear vertical plate 21 is installed at the rear of the depositing device 50.
  • the rear vertical plate 21 may be an inner surface of the rear case 20 or a separate plate installed inside the inner surface.
  • FIG. 11 and FIGS. 14 and 17
  • the rear vertical plate 21 is shown so that it is easy to compare whether the deposit device 50 is withdrawn.
  • the blocking structure for opening and closing the throwing hole 35 may include a sliding frame 210 and a blocking plate 220.
  • the sliding frame 210 and the blocking plate 220 are disposed between the depositing device 50 and the storage unit 30.
  • the sliding frame 210 is coupled to the depositing device 50 and is configured to be slidable forward and backward (left and right directions in the drawing) integrally with the depositing device 50.
  • the blocking plate 220 is coupled to the lower portion of the sliding frame 210.
  • the blocking plate 220 is coupled to the front and rear sliding relative to the sliding frame 210. Accordingly, when the deposit device 50 is withdrawn in the non-operational state, the blocking plate 220 may slide forward to close the upper portion of the dropping port 35.
  • a dropping port 35 is formed on the upper plate 33 of the storage unit 30, and a pedestal 36 may be installed at the rear.
  • the pedestal 36 may support the blocking plate 220, or alternatively, may have a guide groove or the like to guide the sliding operation of the blocking plate 220. However, in another embodiment, the pedestal 36 may be omitted.
  • the sliding frame 210 includes one or more slots 211 formed in the front-rear direction on the surface. Although the illustrated embodiment is illustrated as having three slots 211, the number of slots 211 may vary according to specific embodiments.
  • the blocking plate 220 is disposed under the sliding frame 210.
  • the blocking plate 220 passes through each slot 211 of the sliding frame 210 but includes one or more protrusions 225 integrally connected to the blocking plate 220.
  • the upper end of the protrusion 225 is configured to be wider than the width of the slot 211, so that the blocking plate 220 can slide forward and backward along the slot 211 without being separated from the sliding frame 210. That is, the blocking plate 220 is coupled to the lower portion of the sliding frame 210, but it is possible to slide in a forward and backward direction relative to the sliding frame 210. It will also be appreciated that the distance at which the blocking plate 220 can slide is determined by the length of the slot 211.
  • side bending portions 221 bent downward on both sides of the blocking plate 220 are formed, and rear bending portions 222 bent downward are formed on the rear end of the blocking plate 220.
  • the height of the lower ends of the side bent portion 221 and the rear bent portion 222 is configured to be positioned below the upper height of the dropping hole 35. Therefore, if the blocking plate 220 continues to slide forward, the rear bent portion 222 hits the upper end of the dropping hole 35, so that the blocking plate 220 can no longer proceed forward, so that the rear bent portion 222 is It can serve as a stopper that limits the forward sliding movement of the blocking plate 220.
  • the opening/closing blocking structure includes one or more elastic members 230 connecting the sliding frame 210 and the blocking plate 220.
  • the elastic member 230 is a spring.
  • other elastic members such as rubber bands may be used.
  • one end of the elastic member 230 is coupled to the locking portion 213 of the rear of the sliding frame 210, and the other end of the elastic member 230 is a locking portion 223 in front of the blocking plate 220 ) Is coupled to the sliding frame 210 and the blocking plate 220 can be elastically connected.
  • FIGS. 11 and 12 show a state in which the depositing device 50 is not withdrawn forward, and both the sliding frame 210 and the blocking plate 220 are pushed to the rear as much as possible, and can be seen in FIG. 11.
  • the dropping port 35 is located under the dropping passage 55 and is open in this state.
  • the elastic member 230 is extended as much as possible, a tensile force is applied to the elastic member 230.
  • the rear end of the blocking plate 220 is blocked by the vertical plate 21 of the rear case 20 and cannot move rearward, the tensile force of the elastic member 230 exerts a force to slide the sliding frame 210 forward.
  • the depositing device 50 integrally coupled to the sliding frame 210 is heavy, the sliding frame 210 does not move despite the tensile force of the elastic member 230 being applied.
  • first withdrawal operation When the depositing device is withdrawn forward, only the sliding frame 210 moves forward by the tensile force of the elastic member 230, and the blocking plate 220 does not move (“first withdrawal operation”), and the depositing device 50 ) As the withdrawal is further performed, the sliding frame 210 and the blocking plate 220 move forward together (“second withdrawal operation”), so that the blocking plate 220 closes the upper portion of the dropping port 35.
  • FIG. 13 to 15 are views for explaining the first withdrawal operation, FIG. 13 is a perspective view, FIG. 14 is a side view, and FIG. 15 is a perspective view of the sliding frame 210 and the blocking plate 220. It will be understood that for convenience of description, the main components of the depositing device 50 are omitted in the drawings.
  • the sliding frame 210 coupled to the deposit device 50 moves forward.
  • the force to move the sliding frame 210 forward by the tensile force of the elastic member 230 is acting, even if the user pulls the front frame 51 is small, the deposit device 50 easily slides forward. can do.
  • the protrusion 225 of the blocking plate 220 has been moved from the front to the rear of the slot along the slot 211 of the sliding frame 210 by the first drawing operation, and the protrusion
  • the depositing device 50 is further pulled while the 225 is moved to the rear end of the slot 211, the second withdrawal operation in which the sliding frame 210 and the blocking plate 220 move together is started.
  • FIG. 16 to 18 show a state in which the depositing device is withdrawn by the second withdrawal operation
  • FIG. 16 is a perspective view
  • FIG. 17 is a side view
  • FIG. 18 is a perspective view of the sliding frame 210 and the blocking plate 220.
  • the sliding frame 210 coupled to the depositing device 50 and the blocking plate 220 connected thereto slide forward together, thereby blocking The plate 220 closes the upper portion of the dropping hole 35.
  • a rear bent portion 222 bent downwardly is formed at the rear end of the blocking plate 220, and the height of the lower end of the rear bent portion 222 is located below the upper height of the dropping port 35. 17 and 18, as the rear bent portion 222 hits the upper end of the dropping hole 35, the blocking plate 220 can no longer proceed forward and this state of the depositing device 50 This is the maximum withdrawal position.
  • the opening/closing mechanism of the dropping port since the opening/closing of the dropping port in a mechanical manner is connected by connecting the operation of withdrawing the depositing device 50 forward and the operation of closing the dropping port 35, conventionally Compared to a configuration in which the operation of closing the dropping port 35 is performed by a separate electronic device such as a driving motor, the structure is simpler and the opening/closing operation of the dropping port can be reliably performed without fear of failure.

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Abstract

본 발명은 무인 현금 수납기에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 지폐를 투입받아 계수하는 계수장치, 계수장치의 전방에 배치된 지폐 배출구, 및 계수장치의 하단에 배치되며 계수장치를 통과한 지폐를 일시적으로 수용하는 지폐 대기모듈을 구비한 입금장치; 상기 입금장치의 전방과 후방을 각각 둘러싸는 전방 케이스 및 후방 케이스; 및 지폐를 보관하기 위해 상기 입금장치의 하부에 배치되며, 상기 입금장치에서 낙하하는 지폐가 통과하는 투하구를 구비한 보관부;를 포함하는 무인 현금 수납기를 제공한다.

Description

무인 현금 수납기
본 발명은 무인 현금 수납기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐 보관함의 입구를 개방/폐쇄하기 위한 개선된 구조의 개방/폐쇄 메커니즘을 갖는 무인 현금 수납기에 관한 것이다.
무인 현금 수납기는 현금의 출납을 자동화한 현금 자동 입출금기(Automated Teller Machine; ATM)와 유사한 것으로, 지폐 또는 동전 등의 현금을 자동으로 수납해 보관하는 장치이다.
종래의 무인 현금 수납기는 일반적으로 하부에 지폐를 보관하는 지폐 보관부가 위치하고 그 상부에 지폐를 투입/반환하고 지폐를 계수하는 입금장치가 설치되어 있다. 사용자가 입금장치로 지폐를 투입하면 입금장치에서 지폐를 계수한 후 지폐 보관부의 투하구를 통해 지폐를 투하하여 보관부에 보관하였다. 그런데 현금 수납기 관리자가 입금장치의 수리 등의 이유로 입금장치의 케이스를 열 경우 작업자가 지폐 보관부의 입구(투하구)를 통해 지폐를 만질 수 없도록 입구를 폐쇄해야 한다.
그런데 종래 현금 수납기는 지폐 보관부의 입구를 개폐하는 커버 플레이트를 구동모터 등으로 전자적으로 작동하도록 구성하고, 입금장치의 케이스를 열면 구동모터가 구동하여 지폐 보관부의 입구를 폐쇄하였다. 그러나 이러한 전자적 방식은 종종 에러가 날 수 있으며 에러가 나면 수납기 전체 작동이 정지하는 문제가 있었다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 입금장치를 전방으로 인출하는 동작과 지폐 보관부의 투하구를 폐쇄하는 동작을 연결하여 기계적 방식으로 투하구를 개폐하도록 구성하여 별도의 전자적 장치 없이 간단한 구성으로 투하구의 개폐 동작을 기계적으로 수행할 수 있는 무인 현금 수납기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 현금 수납기 내에서 계수장치를 통과한 지폐를 지폐 보관부의 투하구로 투하할 때, 지폐가 장치 구조물에 걸려서 투하되지 않는 현상을 방지할 수 있는 무인 현금 수납기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 현금 수납기로서, 지폐를 투입받아 계수하는 계수장치, 계수장치의 전방에 배치된 지폐 배출구, 및 계수장치의 하단에 배치되며 계수장치를 통과한 지폐를 일시적으로 수용하는 지폐 대기모듈을 구비한 입금장치; 상기 입금장치의 전방과 후방을 각각 둘러싸는 전방 케이스 및 후방 케이스; 및 지폐를 보관하기 위해 상기 입금장치의 하부에 배치되며, 상기 입금장치에서 낙하하는 지폐가 통과하는 투하구를 구비한 보관부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 입금장치를 전방으로 인출하는 동작과 투하구를 폐쇄하는 동작을 기계적으로 연결하여 투하구의 개폐를 기계적 방식으로 수행하기 때문에 종래에 비해 구조가 간단하면서도 고장의 염려가 없고 더 확실하게 투하구의 개폐 동작을 수행할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 계수장치를 통과한 지폐가 안착되는 지폐 안착부를 회동 가능하게 설치함으로써, 지폐를 지폐 보관부로 투하하고자 할 때 지폐 안착부를 회동시켜 지폐를 투하구로 확실히 투하할 수 있으므로 지폐가 장치 구조물에 걸려서 투하되지 않는 현상을 방지할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 현금 수납기의 사시도,
도2는 상부 케이스를 제거한 상태의 일 실시예에 따른 현금 수납기의 사시도,
도3은 일 실시예에 따른 입금장치의 일부를 설명하기 위한 도면,
도4 및 도5는 일 실시예에 따른 지폐 대기모듈의 사시도,
도6 및 도7은 지폐 대기모듈의 동작을 설명하기 위한 사시도,
도8은 지폐 대기모듈의 지폐 대기 모드를 설명하기 위한 도면,
도9는 지폐 대기모듈의 지폐 투하 모드를 설명하기 위한 도면,
도10은 지폐 대기모듈의 지폐 반환 모드를 설명하기 위한 도면,
도11 및 도12는 입금장치를 인출하기 전 상태를 나타내는 도면,
도13 내지 도15는 입금장치를 인출하는 동안의 상태를 나타내는 도면,
도16 내지 도18은 입금장치를 완전히 인출한 상태를 나타내는 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 현금 수납기의 사시도이고, 도2는 상부 케이스(10,20)를 제거한 상태의 사시도이다.
도1과 도2를 참조하면 일 실시예에 따른 현금 수납기는 상부의 케이스(10,20) 및 하부의 보관부(30), 및 케이스 내에 배치된 입금장치(50)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서 상부의 케이스는 전방 케이스(10)와 후방 케이스(20)로 구성될 수 있다. 후방 케이스(20)는 보관부(30)의 상부에 결합되어 고정될 수 있다. 전방 케이스(10)는 예컨대 힌지(15)에 의해 후방 케이스(20)에 결합될 수 있고, 이에 따라 전방 케이스(10)를 위로 열어 개방할 수 있다.
전방 케이스(10)에는 예컨대 터치스크린 및/또는 다수의 버튼으로 구성된 제어 패널(11)이 설치되고, 사용자가 제어 패널(11)을 이용하여 지폐나 상품권 등의 현금(이하 "지폐"라고 통칭함)을 입금할 수 있다.
일 실시예에서 입금장치(50)는 지폐 투입구(12), 지폐 배출구(13), 계수장치(90), 지폐 대기 모듈(100) 등을 포함할 수 있다. 지폐 투입구(12)는 전방 케이스(10)의 상부에 위치될 수 있다. 도8 등에 도시한 것처럼 지폐 투입구(12)의 하부에는 투입된 지폐를 계수하는 계수장치(90)가 배치되고, 계수장치(90)의 전방에는 지폐를 반환하기 위한 지폐 배출구(13)가 설치된다. 지폐 대기 모듈(100)은 사용자의 최종 입금 명령을 받기 전까지 지폐 수용하는 모듈로서, 일 실시예에서 계수장치(90)의 하부에 배치될 수 있다(도3 참조).
사용자가 지폐 투입구(12)를 통해 지폐를 입금장치(50)로 투입하면 지폐가 계수장치(90)로 전달되어 계수되고, 계수된 지폐는 지폐 대기 모듈(100)에 안착되어 대기된다. 입금장치(50)가 제어 패널(11)을 통해 사용자의 최종 입금 명령을 받으면 보관부(30) 상부에 형성된 투하구(35)를 통해 지폐를 보관부(30)로 전달할 수 있다.
일 실시예에서 입금장치(50)는 해당 지폐가 위조지폐이거나 훼손이 심한지 등을 판단할 수 있고, 위조지폐 또는 훼손 등의 이유로 보관부(30)로 전달하기 부적절한 지폐는 지폐 배출구(13)를 통해 사용자에게 반환할 수 있다.
일 실시예에서 보관부(30)는 지폐를 수용하여 보관하는 장치이며, 대략 육면체 형상의 금고 형태로 구성된 보관함(31) 및 보관함(31)의 일 측면에 설치된 도어(32)를 포함할 수 있다. 보관함(31) 상부의 상부판(33)에는 입금장치(50)에서 낙하하는 지폐가 통과할 수 있도록 투하구(35)가 형성되어 있다.
도2를 참조하면, 보관함(31)의 상부판(33)의 좌우 양쪽에 입금장치 지지판(34)이 수직으로 배치된다. 입금장치 지지판(34)의 내측 방향으로 슬라이딩바 지지 레일(37)이 지지판(34)에 결합되어 있고, 지지 레일(37)의 내측으로 하나 이상의 슬라이딩 바가 슬라이딩 가능하게 부착되고, 입금장치(50)가 이 슬라이딩 바에 결합되도록 구성된다. 이에 따라 입금장치(50)가 지지판(34)과 지지 레일(37)에 의해 보관부(30) 상부에 지지되면서 전후 방향으로(전방과 후방은 도면에서 각각 좌하 및 우상 방향임) 슬라이딩할 수 있다.
이와 관련하여 도3은 일 실시예에 따른 입금장치(50)와 지지판(34)의 연결 구조를 예시적으로 나타낸다. 설명의 편의를 위해 입금장치(50)의 일부만 도시하였다.
일 실시예에서 입금장치(50)는 지폐를 계수하는 계수장치(90)(도8 참조), 계수장치(90)의 하부에 배치된 지폐 대기 모듈(100), 및 계수장치(90)와 지폐 대기 모듈(100)을 둘러싸는 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 입금장치(50)의 지폐 대기 모듈(100)은 전방 프레임(51)과 측면 프레임(52)에 둘러싸여 있다. 전방 프레임(51)은 지폐 대기 모듈(100)의 전방에 배치되고, 측면 프레임(52)는 지폐 대기 모듈(100)의 좌우측에 각각 하나씩 배치된다.
지폐 대기 모듈(100)과 전방 프레임(51) 사이에는 지폐가 투하구(35)로 투하될 수 있는 낙하 통로(55)가 형성되며(도8 참조), 이를 위해 지폐 대기 모듈(100)과 전방 프레임(51) 사이에 통로 전방 패널(53)과 통로 후방 패널(54)이 배치되어 낙하통로(55)를 형성할 수 있다. 입금장치(50)의 운전 상태에서 낙하통로(55)는 투하구(35)의 바로 상부에 위치하도록 정렬된다.
도2와 도3을 참조하면, 보관부(30)의 상부판(33)의 좌우 양측에 입금장치 지지판(34)이 각각 하나씩 배치되고, 이 지지판(34)의 안쪽으로 슬라이딩바 지지 레일(37)이 부착되어 있다. 각각의 슬라이딩바 지지 레일(37)의 내측에는 제1 슬라이딩 바(38)가 지지 레일(37)을 따라 전후방 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 제1 슬라이딩 바(38)의 내측에는 제2 슬라이딩 바(39)가 제1 슬라이딩 바(38)를 따라 전후방 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있고, 제2 슬라이딩 바(39)는 입금장치(50)의 측면 프레임(52)과 일체로 결합되어 있다. 이러한 구성에 따라 입금장치(50)가 입금장치 지지판(34)에 의해 보관부(30)의 상부에 지지되어 설치되되 제1 및 제2 슬라이딩 바(38,39)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성된다.
이제 도4 내지 도7을 참조하여 지폐 대기 모듈(100)을 설명하기로 한다.
도4 및 도5는 일 실시예에 따른 지폐 대기모듈을 각각 다른 각도에서 바라본 사시도이다. 일 실시예에서 지폐 대기 모듈(100)은 수평판(101), 수직판(102), 구동모터(105), 슬라이딩판(120), 하나 이상의 돌출부(123), 지폐 안착부(127), 및 안착부 걸림판(150) 등을 포함할 수 있다. 수평판(101)은 계수장치(90)의 하부에 배치되고, 수직판(102)은 수평판(101)의 전방 단부에서 수평판(101)에 결합되며 하방으로 뻗어 있다. 수평판(101)과 수직판(102)은 일체로 제작될 수도 있고 각기 별개로 제작되어 부착될 수도 있다.
슬라이딩판(120)은 수직판(102)의 전방에 배치되며 수직판(102)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩하도록 구성된다. 슬라이딩판(120)은 가로로 긴 판재 형상일 수 있고, 중앙에 가로 방향의 슬롯(122)이 형성되어 있다.
슬라이딩판(120)의 상부에는 하나 이상의 돌출부(123)가 결합되어 있다. 일 실시예에서 각각의 돌출부(123)는 제1 힌지(125)에 의해 슬라이딩판(120)에 결합된다. 바람직하게는, 예컨대 스프링과 같은 탄성부재가 제1 힌지(125)에 개재될 수 있고, 이에 따라 돌출부(123)가 구부러지더라도 탄성부재의 탄성력에 의해 다시 수직 방향으로 복귀할 수 있도록 구성된다.
지폐 안착부(127)는 돌출부(123)에 결합된다. 일 실시예에서 지폐 안착부(127)는 제2 힌지(128)에 의해 돌출부(123)에 결합되고, 장치의 후방을 향해 뻗어있다. 예를 들어, 도시한 것과 같이 지폐 안착부(127)는 계수장치(90)측을 향해 뒤쪽 상방향으로 비스듬하게 뻗어있도록 구성할 수 있다. 지폐 안착부(127)는 돌출부(123)의 길이보다 길고 지폐 안착부(127)의 선단부는 상방향을 향해 소정 각도 절곡된 형상을 가질 수 있다.
바람직하게는, 스프링과 같은 탄성부재(도시 생략)가 제2 힌지(128)에 개재될 수 있고, 이에 따라 지폐 안착부(127)가 돌출부(123)를 향해 장치 전방쪽으로 회동하면 탄성부재의 탄성력에 의해 다시 후방쪽으로 복귀할 수 있도록 구성된다.
계수장치(90)를 통과한 지폐가 지폐 안착부(127)에 안착될 수 있다. 즉 돌출부(123)와 지폐 안착부(127) 사이의 공간에 지폐가 놓여질 수 있다.
슬라이딩판(120)의 상부에는 안착부 걸림판(150)이 배치된다. 안착부 걸림판(150)은 돌출부(123)가 통과할 수 있는 관통구(151)를 구비한 판재 형상의 부재이며, 예컨대 수평판(101)이나 수직편(102)에 직접적 또는 간접적으로 결합되어 고정되어 있다. 돌출부(123)는 관통구(151)을 관통하여 상방향으로 뻗어 있고, 지폐 안착부(127)는 이 관통구(151)의 위쪽에서 돌출부(123)의 제2 힌지(128)에 결합되어 있다.
구동모터(105)는 수평판(101)의 하부, 즉 수직판(102)의 후방측에 배치된다. 캠(108)이 슬라이딩판(120)과 수직판(102) 사이에 개재되어 배치되며, 구동모터(105)의 구동축(106)이 수직판(102)을 관통하여 캠(108)에 결합되어 있다. 캠(108)의 전방 표면에는 돌기부(109)가 돌출되어 있고, 돌기부(109)가 슬라이딩판(120)의 슬롯(122)이 끼워져서 움직일 수 있도록 배치된다. 이러한 구성에 따라, 구동모터(105)의 구동에 의해 구동축(106)이 회전하면 캠(108)의 회전에 의해 돌기부(109)가 슬롯(122) 내에서 좌우로 움직이면서 슬라이딩판(120)이 상하 방향으로 슬라이딩할 수 있게 된다.
일 실시예에서 지폐 대기 모듈(100)은 슬라이딩판(120)의 슬라이딩 동작을 가이드하기 위한 가이드부(130)를 더 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 가이드부(130)는 슬라이딩판(120)의 좌측과 우측에 각각 하나씩 부착될 수 있다. 가이드부(130)의 일 측면에는 수직방향으로 가이드홈(131)이 형성되고, 가이드홈(131)의 수직판(102)의 측면의 일부를 둘러싸도록 구성된다. 따라서 가이드부(130) 및 이에 일체로 결합된 슬라이딩판(120)이 수직판(102) 수직판(102)의 측면에 의해 가이드되며 상하로 슬라이딩 할 수 있다.
도6 및 도7은 지폐 대기 모듈의 동작을 설명하기 위한 사시도로서, 슬라이딩판(120)이 하강했을 때의 모습을 서로 다른 각도에서 바라본 도면이다. 구동모터(105)의 구동에 의해 캠(108)이 회전하고 돌기부(109)가 슬롯(122) 사이를 움직이면서 슬라이딩판(120)이 하강하였음을 알 수 있다.
슬라이딩판(120) 및 이에 결합된 돌출부(123)가 하강할 때, 지폐 안착부(127)가 안착부 걸림판(150)의 관통구(151)의 모서리에 닿게 되고, 슬라이딩판(120)과 돌출부(123)가 더 하강하면 지폐 안착부(127)가 제2 힌지(128)를 회전축으로 하여 전방으로(즉 돌출부(123)를 향해) 회동한다. 이에 따라, 도6과 도7에 도시한 것처럼 지폐 안착부(127)가 돌출부(123)와 접촉하거나 거의 접촉할 정도로 가까워지고, 돌출부(123)와 지폐 안착부(127) 사이에 놓여있던 지폐(도시 생략)이 아래로 투하될 수 있다.
한편 도시한 일 실시예에서 슬라이딩판(120)의 최대 상승 및 하강 위치를 감지하여 구동모터(105)의 동작을 제어하기 위한 높이 감지 센서부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서 높이감지 센서부는 가이드부(130)에 부착된 감지판(133) 및 수직판(102)에 부착된 상부 센서(141) 및 하부 센서(142)로 구성될 수 있다.
상부 센서(141)와 하부 센서(142)는 각각 슬라이딩판(120)의 최대 상승 위치와 하강 위치에 해당하는 높이에 설치된다. 센서(141,142)는 공지된 다양한 센싱 방식 중 하나의 방식으로 작동할 수 있으며, 도시한 실시예의 경우 광센서가 사용되었고, 각각 가이드부(130)에 부착된 감지판(133)을 감지할 수 있다.
이에 따라, 예컨대 제어부(도시 생략)가 구동모터(105)를 동작시켜 슬라이딩판(120)을 상승시킨 경우, 상부 센서(141)가 감지판(133)을 감지하여 감지 신호를 제어부로 전달하면 제어부는 슬라이딩판(120)이 최대 상승 위치에 도달한 것으로 인식하여 구동모터(105)의 동작을 중지시킨다. 마찬가지로 하부 센서(142)가 감지판(133)을 감지하면 제어부는 슬라이딩판(120)이 최대 하강 위치에 도달한 것으로 인식하여 구동모터(105)의 동작을 중지시킬 수 있다.
상기와 같이 구성된 지폐 대기 모듈(100)은 지폐 대기 모드, 지폐 투하 모드, 및 지폐 반환 모드로 동작할 수 있으며, 도8 내지 도10을 참조하여 이하에서 설명한다.
우선 도8은 지폐 대기 모듈의 지폐 대기 모드를 나타낸다. 지폐 대기 모드는 사용자로부터 지폐의 입금 완료 명령을 받아서 지폐를 보관부(30)로 투하하기 전까지 지폐를 일시적으로 수용하는 모드이다.
도면을 참조하면, 계수장치(90) 및 그 하부의 지폐 대기 모듈(100)이 도시되어 있고, 지폐 대기 모듈(100)의 전방(도면에서는 좌측)에 낙하 통로(55)가 위치한다. 지폐 대기 모듈(100)의 전방 상부에는 지폐를 배출할 수 있는 지폐 배출구(13)가 위치하며, 지폐 대기 모드에서 지폐 배출구(13)는 배출구 커버(17)에 의해 닫혀 있다.
지폐 대기 모드에서 슬라이딩판(120) 및 돌출부(123)가 최대 상승 위치에 위치한다. 계수 장치(90)를 통과한 지폐(B)가 돌출부(123)와 지폐 안착부(127) 사이의 공간에 놓여진다. 이 때 지폐(B)는 지폐 안착부(127)의 바닥에 평평하게 놓여질 수도 있고 도면에 도시한 것처럼 돌출부(123)쪽으로 비스듬히 세워져서 놓여질 수 있다.
이 상태에서 예컨대 사용자가 제어 패널(11)을 통해 입금 완료 명령을 입력하면 도9에 도시한 것처럼 지폐 투하 모드가 되어 지폐를 낙하 통로(55)로 투하한다. 도9를 참조하면, 지폐 투하 모드에서 구동모터(105)의 구동에 의해 슬라이딩판(120)이 하강한다. 지폐(B)를 지지하던 돌출부(123)가 슬라이딩판(120)과 함께 하강하고, 지폐 안착부(127)는 걸림판(150)의 걸리면서 돌출부(123)쪽을 향해(즉, 도9에서 반시계 방향으로) 회동한다. 이에 따라, 지폐 안착부(127)의 선단부가 돌출부(123)와 지폐 안착부(127) 사이에 놓여있던 지폐(B)를 낙하 통로(55)로 밀게 되고, 지폐(B)가 자중에 의해 낙하 통로(55) 및 그 아래쪽의 보관부(30)의 투하구(35)로 낙하한다.
한편 도10은 지폐 대기 모듈의 지폐 반환 모드를 나타낸다. 지폐 반환 모드는 입금 취소 명령에 따라 사용자가 지폐를 회수할 때까지 지폐를 수용하는 모드이다. 이 때 입금 취소 명령은 예컨대 사용자가 입금을 취소하고자 제어 패널(11)을 통해 입금 취소 명령을 입력하였을 때 생성될 수 있다. 다른 예로서, 입금장치(50)가 지폐의 위조여부, 훼손 여부, 및/또는 기정의된 지폐 형식에 부합하는지 여부 등을 검사하여 검사를 통과하지 못했을 때 입금 취소 명령이 생성될 수 있다. 이러한 입금 취소 명령을 수신한 제어부(도시 생략)는 슬라이딩판(120)을 최대 상승 위치로 유지시킴과 동시에 배출구 커버(17)를 개방한다.
지폐 대기 모드와 유사하게, 지폐 반환 모드에서도 지폐(B)가 돌출부(123)와 지폐 안착부(127) 사이의 공간에 놓여져 있고, 사용자가 지폐 배출구(13)를 통해 지폐(B)를 끄집어 낼 수 있다. 이 때 돌출부(123)가 슬라이딩판(120)에 힌지 결합되어 있으므로 도면에 도시한 것처럼 돌출부(123)가 약간 구부러질 수 있으며, 사용자의 지폐 인출시 돌출부(123)가 방해하지 않도록 구성할 수 있다.
상기 구성과 같이 대기 모드에서 지폐(B)가 돌출부(123) 및 돌출부(123)에 회동 가능하게 결합된 지폐 안착부(127) 사이의 공간에 놓여지도록 하고 투하 모드에서 돌출부(123)를 하강시키고 지폐 안착부(127)를 회동시키는 것만으로 지폐(B)를 투하구(35)로 투하하도록 구성하였으므로, 지폐 투하를 위한 별도의 장치나 구동수단이 필요 없고 비교적 간단한 구성으로 지폐의 대기 모드와 투하 모드 사이를 전환할 수 있는 이점이 있다.
또한 지폐를 반환할 때 단순히 배출구 커버(17)를 개방하면 되고 돌출부(123)를 힌지 결합에 의해 구부러질 수 있도록 구성하였으므로, 지폐 반환을 위해 별도의 반환 통로로 지폐를 전달할 필요가 없어 지폐 반환을 위한 구조가 간단하고 지폐 반환시 사용자의 동작도 방해하지 않는 이점이 있다.
이제 이하에서 도11 내지 도18을 참조하여 투하구(35)를 개방하고 폐쇄하는 블로킹 구조를 설명하기로 한다.
우선 도11 및 도12는 입금장치를 슬라이딩하여 인출(전방으로 잡아 당기는 것)하기 전의 상태를 설명하는 도면으로, 도11은 측단면도이고 도12는 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)를 설명하는 사시도이다. 설명의 편의를 위해 투하구(35)의 개방/폐쇄 동작과 직접 관련이 없는 구성요소들을 도시하지 않았음을 이해할 것이다.
도11을 참조하면, 입금장치(50)가 슬라이딩바 지지 레일(37)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 이 구조에 대해서는 도2와 도3을 참조하여 설명하였으므로 설명을 생략한다. 입금장치(50)의 후방에는 후방 수직 플레이트(21)가 설치되어 있다. 후방 수직 플레이트(21)는 후방 케이스(20)의 내측면이거나 이 내측면의 안쪽에 설치된 별도의 플레이트일 수 있다. 도11(및 도14와 도17)에서는 입금장치(50)의 인출 여부를 쉽게 비교할 수 있도록 후방 수직 플레이트(21)를 도시하였다.
투하구(35)를 개방하고 폐쇄하는 블로킹 구조는 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)는 입금장치(50)와 보관부(30) 사이에 배치된다. 도시한 실시예에서, 슬라이딩 프레임(210)은 입금장치(50)에 결합되어 입금장치(50)와 일체로 전후방(도면에서는 좌우 방향)으로 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 블로킹 플레이트(220)는 슬라이딩 프레임(210)의 하부에 결합된다. 블로킹 플레이트(220)는 슬라이딩 프레임(210)에 대해 상대적으로 전후방으로 슬라이딩이 가능하도록 결합된다. 이에 따라, 입금장치(50)가 비운전 상태에서 전방으로 인출될 때 블로킹 플레이트(220)가 전방으로 슬라이딩하여 투하구(35)의 상부를 폐쇄할 수 있다.
보관부(30)의 상부판(33)에는 투하구(35)가 형성되어 있고 그 후방에 받침대(36)가 설치될 수 있다. 받침대(36)는 블로킹 플레이트(220)를 지지할 수 있고, 대안적으로, 블로킹 플레이트(220)의 슬라이딩 동작을 가이드하기 위해 가이드 홈 등을 구비할 수도 있다. 그러나 또 다른 실시예에서 받침대(36)가 생략되어도 무방하다.
도12를 참조하면, 슬라이딩 프레임(210)은 표면에 전후방 방향으로 형성된 하나 이상의 슬롯(211)을 포함한다. 도시한 실시예에서는 3개의 슬롯(211)을 갖는 것으로 도시하였지만 구체적 실시 형태에 따라 슬롯(211)의 개수가 달라질 수 있다.
블로킹 플레이트(220)는 슬라이딩 프레임(210)의 하부에 배치된다. 블로킹 플레이트(220)는 슬라이딩 프레임(210)의 각 슬롯(211)을 관통하되 블로킹 플레이트(220)에 일체로 연결된 하나 이상의 돌출부(225)를 포함한다. 이 때 돌출부(225)의 상단부가 슬롯(211)의 폭 보다 넓도록 구성하여, 블로킹 플레이트(220)가 슬라이딩 프레임(210)에서 분리되지 않으면서 슬롯(211)을 따라 전후방으로 슬라이딩 될 수 있다. 즉 블로킹 플레이트(220)가 슬라이딩 프레임(210)의 하부에 결합되되 슬라이딩 프레임(210)에 대해 상대적으로 전후방으로 슬라이딩 운동이 가능하다. 또한 이 때 블로킹 플레이트(220)가 슬라이딩할 수 있는 거리는 슬롯(211)의 길이에 의해 결정됨을 이해할 것이다.
도시한 실시예에서 블로킹 플레이트(220)의 양쪽 측면에 아래쪽으로 절곡된 측면 절곡부(221)가 형성되고, 블로킹 플레이트(220)의 후방 단부에는 아래쪽으로 절곡된 후방 절곡부(222)가 형성되어 있다. 일 실시예에서 측면 절곡부(221)와 후방 절곡부(222)의 하단의 높이는 투하구(35)의 상단 높이보다 아래쪽에 위치하도록 구성한다. 따라서 블로킹 플레이트(220)가 전방으로 계속 슬라이딩하면 후방 절곡부(222)가 투하구(35)의 상단부에 부딪혀서 블로킹 플레이트(220)가 더 이상 전방으로 진행하지 못하므로, 후방 절곡부(222)가 블로킹 플레이트(220)의 전방 슬라이딩 이동을 제한하는 스토퍼로서 역할을 할 수 있다.
바람직한 일 실시예에 따른 투하구 개방/폐쇄 블로킹 구조는 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)를 연결하는 하나 이상의 탄성부재(230)를 포함한다. 도시한 실시예에서 탄성부재(230)는 스프링이다. 그러나 대안적 실시예에서 고무줄 등 다른 탄성부재가 사용될 수 있다.
도시한 실시예에서, 탄성부재(230)의 일단이 슬라이딩 프레임(210)의 후방의 걸림부(213)에 결합되고 탄성부재(230)의 타단은 블로킹 플레이트(220)의 전방의 걸림부(223)에 결합되어 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)를 탄성적으로 연결할 수 있다.
한편 도11과 도12는 입금장치(50)가 전방으로 인출되지 않은 상태를 도시한 것으로, 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)가 모두 최대한 후방으로 밀려나 있는 상태이며, 도11에서 알 수 있듯이 이 상태에서 투하구(35)는 낙하 통로(55)의 바로 아래에 위치하며 개방되어 있다. 또한 도12에서 알 수 있듯이 이 때 탄성부재(230)가 최대한 늘어나 있으므로 탄성부재(230)에 인장력이 가해지고 있다. 이 때 블로킹 플레이트(220)의 후단은 후방 케이스(20)의 수직 플레이트(21)에 막혀서 후방으로 움직일 수 없으므로, 이 탄성부재(230)의 인장력이 슬라이딩 프레임(210)을 전방으로 슬라이딩 하도록 힘을 가한다. 그러나 슬라이딩 프레임(210)에 일체로 결합된 입금장치(50)가 무겁기 때문에 탄성부재(230)의 인장력이 가해짐에도 불구하고 슬라이딩 프레임(210)이 움직이지 않는다.
이제 관리자가 수리 등의 이유로 입금장치(50)의 운전을 정지시키고 입금장치(50)를 전방으로 슬라이딩하여 인출하는 경우를 설명하기로 한다. 관리자가 예컨대 전방 프레임(51)을 잡아당기면 입금장치(50)가 제1 및 제2 슬라이딩 바(38,39)를 따라 전방으로 슬라이딩되며 인출된다.
입금장치가 전방으로 인출될 때, 탄성부재(230)의 인장력에 의해 슬라이딩 프레임(210)만 전방으로 움직이고 블로킹 플레이트(220)는 움직이지 않다가("제1 인출 동작"), 입금장치(50)가 더 인출되면서 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)가 함께 전방으로 움직이면서("제2 인출 동작") 블로킹 플레이트(220)가 투하구(35)의 상부를 폐쇄하게 된다.
이하에서 도13 내지 도15를 참조하여 제1 인출동작을 설명하고 도16 내지 도18을 참조하여 제2 인출동작을 설명하기로 한다.
도13 내지 도15는 제1 인출 동작을 설명하는 도면으로, 도13은 사시도, 도14는 측면도, 그리고 도15는 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)의 사시도이다. 설명의 편의를 위해 도면에서 입금장치(50)의 주요 구성요소들을 생략하였음을 이해할 것이다.
도면을 참조하면, 예컨대 관리자가 입금장치(50)의 전방 프레임(51)을 잡아당김에 따라 입금장치(50)에 결합된 슬라이딩 프레임(210)이 전방으로 이동한다. 이 때 탄성부재(230)의 인장력에 의해 슬라이딩 프레임(210)을 전방으로 움직이게 하려는 힘이 작용하고 있으므로, 사용자가 전방 프레임(51)을 잡아당기는 힘이 작아도 입금장치(50)가 손쉽게 전방으로 슬라이딩할 수 있다.
한편 이 때 탄성부재(230)의 인장력이 블로킹 플레이트(220)를 후방으로 움직이려고 하지만 블로킹 플레이트(220)의 후단이 수직 플레이트(21)에 막혀서 후방으로 움직일 수 없으므로, 블로킹 플레이트(220)는 후방으로 밀려나지 못하고 제자리에 그대로 위치한다. 따라서 도13 내지 도15에 도시한 것처럼 제1 인출 동작시에는 슬라이딩 프레임(210)만 전방으로 움직이고 블로킹 플레이트(220)는 움직이지 않고 제자리를 유지한다.
도12와 도15의 비교에서 알 수 있듯이 제1 인출 동작에 의해 블로킹 플레이트(220)의 돌출부(225)가 슬라이딩 프레임(210)의 슬롯(211)을 따라 슬롯의 전방에서 후방까지 이동하였고, 돌출부(225)가 슬롯(211)의 후방 끝까지 이동한 상태에서 입금장치(50)를 더 잡아당기면 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)가 함께 움직이는 제2 인출 동작이 시작된다.
도16 내지 도18은 제2 인출 동작에 의해 입금장치를 인출하는 상태를 나타내며, 도16은 사시도, 도17은 측면도, 그리고 도18은 슬라이딩 프레임(210)과 블로킹 플레이트(220)의 사시도이다.
도16 내지 도18에 도시하였듯이 입금장치(50)를 전방으로 더 잡아당기면 입금장치(50)에 결합된 슬라이딩 프레임(210)과 이에 연결된 블로킹 플레이트(220)가 함께 전방으로 슬라이딩하고, 이에 따라 블로킹 플레이트(220)가 투하구(35)의 상부를 폐쇄하게 된다. 이 때 블로킹 플레이트(220)의 후단에 하방으로 절곡된 후방 절곡부(222)가 형성되어 있고 이 후방 절곡부(222)의 하단의 높이가 투하구(35)의 상단 높이보다 아래에 위치하도록 구성하였으므로, 도17 및 도18에 도시한 것처럼 후방 절곡부(222)가 투하구(35)의 상단부에 부딪히면서 블로킹 플레이트(220)가 더 이상 전방으로 진행하지 못하게 되며 이 상태가 입금장치(50)의 최대 인출 위치가 된다.
이상 상술한 투하구의 개방/폐쇄 메커니즘에 따르면 입금장치(50)를 전방으로 인출하는 동작과 투하구(35)를 폐쇄하는 동작을 연결하여 기계적 방식으로 투하구를 개방/폐쇄하기 때문에, 종래에 투하구(35)를 폐쇄하는 동작을 구동모터 등의 별도의 전자적 장치로 수행하는 구성에 비해 구조가 더 간단하면서도 고장의 염려없이 확실하게 투하구의 개방/폐쇄 동작을 수행할 수 있다.
이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (13)

  1. 무인 현금 수납기로서,
    지폐를 투입받아 계수하는 계수장치, 계수장치의 전방에 배치된 지폐 배출구, 및 계수장치의 하단에 배치되며 계수장치를 통과한 지폐를 일시적으로 수용하는 지폐 대기모듈을 구비한 입금장치;
    상기 입금장치의 전방과 후방을 각각 둘러싸는 전방 케이스 및 후방 케이스; 및
    지폐를 보관하기 위해 상기 입금장치의 하부에 배치되며, 상기 입금장치에서 낙하하는 지폐가 통과하는 투하구를 구비한 보관부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐 대기모듈은,
    상기 지폐 배출구와 계수장치 사이에서 상하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 배치된 슬라이딩판; 및
    상기 슬라이딩판의 상부의 제1 힌지 결합부에 의해 힌지 결합되어 상방향으로 돌출된 하나 이상의 돌출부;를 포함하고,
    각각의 상기 돌출부는, 이 돌출부의 제2 힌지 결합부에 의해 힌지 결합되어 상기 계수장치를 향해 뻗어 있는 지폐 안착부를 구비하고,
    상기 계수장치를 통과한 지폐가 상기 지폐 안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이딩판 및 이에 결합된 돌출부가 하강할 때, 상기 지폐 안착부의 선단부가 상기 제2 힌지 결합부를 회전축으로 하여 돌출부를 향해 회동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지폐 대기모듈은,
    사용자로부터 지폐의 입금 완료 명령을 받기 전까지 지폐를 수용하는 지폐 대기 모드;
    사용자로부터 입금 완료 명령을 받은 후 지폐를 상기 투하구 측으로 투하하는 지폐 투하 모드; 및
    입금 취소 명령에 따라 사용자가 지폐를 회수할 때까지 지폐를 수용하는 지폐 반환 모드; 중 하나의 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 지폐 투하 모드에서,
    상기 슬라이딩판과 돌출부이 하강함에 따라 상기 지폐 안착부가 회동하면서 지폐 안착부에 안착되어 있던 지폐를 상기 투하구 측으로 투하하는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 지폐 대기모듈이,
    상기 슬라이딩판에 가로로 형성된 슬롯;
    구동모터;
    상기 구동모터의 구동축에 연결된 캠; 및
    상기 캠에 일체로 연결되되 상기 슬롯을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 슬롯에 연결된 돌기부;를 포함하고,
    상기 구동축의 회전에 의해 상기 돌기부가 슬롯을 따라 움직이면서 상기 슬라이딩판을 상하 방향으로 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 입금장치와 상기 보관부의 사이에 배치된 슬라이딩 프레임; 및
    상기 슬라이딩 프레임과 상기 보관부 사이에 배치된 블로킹 플레이트;를 포함하고,
    상기 슬라이딩 프레임은 상기 입금장치에 결합되어 입금장치와 일체로 전후방으로 슬라이딩 가능하고, 상기 블로킹 플레이트는 상기 슬라이딩 프레임의 하부에 결합되되 상기 슬라이딩 프레임에 대해 상대적으로 전후방으로 슬라이딩 운동이 가능하도록 결합되며,
    상기 입금장치가 운전상태에 있을 때, 상기 슬라이딩 프레임과 블로킹 플레이트가 각각 후방으로 후퇴함으로써 상기 투하구가 개방되고,
    상기 입금장치가 비운전 상태에서 전방으로 인출될 때, 상기 블로킹 플레이트가 전방으로 슬라이딩하여 상기 투하구의 상부를 폐쇄하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 프레임은 표면에 전후방 방향으로 형성된 하나 이상의 슬롯을 포함하고,
    상기 블로킹 플레이트는, 상기 슬롯을 관통하되 상기 블로킹 플레이트에 일체로 연결된 돌출부를 포함함으로써, 상기 슬롯에 가이드되며 전후방 방향으로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 프레임과 상기 블로킹 플레이트를 연결하는 하나 이상의 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 입금장치가 운전상태에 있을 때 상기 탄성부재에 소정의 인장력이 가해지는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 일단이 상기 슬라이딩 프레임의 후방 단부에 결합되고 상기 탄성부재의 타단이 상기 블로킹 플레이트의 전방 단부에 결합된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 입금장치가 전방으로 인출될 때,
    상기 탄성부재의 인장력에 의해 상기 슬라이딩 프레임이 전방으로 움직이고 상기 블로킹 플레이트는 움직이지 않는 제1 인출동작, 및 상기 제1 인출동작 이후 상기 슬라이딩 프레임과 블로킹 플레이트가 함께 전방으로 움직이면서 상기 투하구의 상부를 폐쇄하는 제2 인출동작이 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 블로킹 플레이트의 후단에 하방으로 절곡된 후면 절곡부가 형성되고,
    상기 후면 절곡부의 하단의 높이가 상기 투하구의 상단 높이보다 아래에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 보관부의 상부판의 좌우 양쪽에 수직으로 배치된 입금장치 지지판;
    상기 입금장치 지지판에 각각 부착된 슬라이딩바 지지 레일;
    각각의 상기 슬라이딩바 지지 레일에 전후방 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 슬라이딩 바;
    각각의 상기 제1 슬라이딩 바에 전후방 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2 슬라이딩 바;를 더 포함하고,
    상기 입금장치가 상기 제2 슬라이딩 바에 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 무인 현금 수납기.
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