WO2020138497A1 - 電子機器、カメラおよびプログラム - Google Patents

電子機器、カメラおよびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2020138497A1
WO2020138497A1 PCT/JP2019/051616 JP2019051616W WO2020138497A1 WO 2020138497 A1 WO2020138497 A1 WO 2020138497A1 JP 2019051616 W JP2019051616 W JP 2019051616W WO 2020138497 A1 WO2020138497 A1 WO 2020138497A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eye
face
image
display
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/051616
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
前田 敏彰
祐起 喜多
法義 立川
鉄人 河津
竹内 宏
斎藤 郁哉
亨 木嶋
雅之 齋藤
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Priority to US17/418,096 priority Critical patent/US20220086361A1/en
Priority to JP2020562552A priority patent/JP7211432B2/ja
Priority to CN201980091466.8A priority patent/CN113475055B/zh
Priority to CN202311260050.9A priority patent/CN117061870A/zh
Priority to CN202311259988.9A priority patent/CN117119301A/zh
Priority to CN202311259923.4A priority patent/CN117061869A/zh
Publication of WO2020138497A1 publication Critical patent/WO2020138497A1/ja
Priority to JP2023003097A priority patent/JP7424521B2/ja
Priority to JP2024001773A priority patent/JP2024041880A/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/675Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635Region indicators; Field of view indicators

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device, a camera and a program.
  • a camera that detects the face of a subject, further detects the eyes of the face, and controls so as to focus on the eyes (see Patent Document 1). Conventionally, improvement in focusing accuracy has been required.
  • the electronic device includes a detection unit that detects an eye from an image, a selection unit that selects one eye from the eyes detected by the detection unit, and the selected eye.
  • An operation unit that receives an operation for selecting a different eye by the selection unit, and a display unit that displays a display indicating the eye selected by the selection unit on the image in a superimposed manner.
  • the electronic device includes a detection unit that detects an eye from an image, and a display unit that displays a display showing one eye among the eyes detected by the detection unit in an overlapping manner on the image. And an operation unit that performs an operation of changing the display showing the one eye displayed on the display unit to a display showing a different eye detected by the detection unit.
  • the electronic device includes a detection unit that detects an eye and a face from an image, a selection unit that selects one eye from the eyes detected by the detection unit, and a selection unit that selects the eye.
  • the electronic device has one detecting unit that detects the first characteristic unit and the second characteristic unit from the image, and one of the first characteristic unit detected by the detecting unit.
  • a camera includes an image capturing unit that captures an image of a subject by a light flux that has passed through an optical system and outputs a signal, an image generating unit that generates an image based on the signal, and the image.
  • a detection unit for detecting the face and eyes from the image, an image formation state detection unit for detecting the image formation state of the image by the optical system, and a display corresponding to the position and size of the eye detected by the detection unit.
  • a display unit to be superimposed on the display unit, and controls the optical system based on the image formation state in a region corresponding to the position and size of the eye detected by the detection unit, or the eye detected by the detection unit.
  • the program includes a detection process of detecting an eye from an image, a selection process of selecting one eye from the detected eyes, and an eye selected in the selection process.
  • the computer is caused to execute a reception process of receiving an operation for selecting a different eye and a display process of displaying a display indicating that the eye is selected in the selection process on the display unit so as to be superimposed on the image.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by a body-side control unit. It is a figure which illustrates a photography range.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a display frame indicating the detected eye
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a display frame indicating the detected face. It is a figure explaining the case where a plurality of eyes or faces are detected. It is a figure which illustrates the exterior surface by the side of the back of a camera body in the case of being held in a horizontal position. It is a figure explaining the case where the eye located in the right side of the display frame of the face of FIG. 5 is selected.
  • FIG. 10A to FIG. 10C are diagrams for explaining the relationship between the size of the eyes or face in the image and the display frame.
  • 9 is a flowchart illustrating a flow of processing for determining a display frame when the first setting is selected in the first embodiment. It is a figure which illustrates the exterior surface by the side of the back of a camera body in the case of being held in a vertical position.
  • FIG. 16(a) and 16(b) are diagrams showing an example in which the face is facing right with respect to the camera system, and FIG. 16(c) is an example in which the face is facing left with respect to the camera system.
  • FIG. 16(a) and 16(b) are diagrams showing an example in which the face is facing right with respect to the camera system, and
  • FIG. 16(c) is an example in which the face is facing left with respect to the camera system.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a main part of a camera system 1 according to the first embodiment of the invention.
  • a detachable taking lens referred to as an interchangeable lens 3
  • the horizontal direction in the plane intersecting the optical axis O of the interchangeable lens 3 is the X axis
  • the vertical direction is the Y axis.
  • the camera body 2 has a body side control unit 230, a body side communication unit 240, an attitude sensor 250, an image sensor 260, a signal processing unit 270, an operation member 280, and a display unit 290.
  • the body-side control unit 230 is connected to the body-side communication unit 240, the attitude sensor 250, the image sensor 260, the signal processing unit 270, the operation member 280, and the display unit 290.
  • the body side control unit 230 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the body-side control unit 230 includes a storage unit 235 that stores a control program executed by the body-side control unit 230, a focus detection unit 230a that performs focus detection, an eye/face detection unit 230b that detects eyes/faces, and a display control unit.
  • 230c a display range selection unit 230d for selecting a display range
  • a focus detection range selection unit 230e for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a focus detection range
  • a display range selection unit 230d for selecting a
  • the body side communication section 240 performs predetermined communication with the lens side communication section 340 of the interchangeable lens 3.
  • the body side communication unit 240 is connected to the body side control unit 230.
  • the posture sensor 250 detects angle information indicating whether the camera system 1 is held in the horizontal position or the vertical position, and sends a detection signal to the body-side control unit 230.
  • the camera system 1 is held in the horizontal position (the position of the camera in which the long side of the image pickup surface 260S of the image pickup device 260 is the horizontal direction) when shooting a horizontally long screen that is long in the X axis direction in FIG. When shooting a long portrait screen, it is held at the portrait position (the position of the camera in which the long side of the image pickup surface 260S of the image pickup device 260 is in the vertical direction).
  • the light from the subject that has passed through the interchangeable lens 3 is guided to the image pickup surface 260S of the image pickup element 260.
  • the image sensor 260 is a solid-state image sensor such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor.
  • the image pickup device 260 picks up a subject image formed on the image pickup surface 260S by a control signal from the body side controller 230 and outputs a signal.
  • the image sensor 260 is capable of shooting moving images and still images. In addition to recording a moving image, the moving image shooting includes shooting of a so-called live view image (also referred to as a live view image) for continuously displaying monitor images on the display unit 290.
  • the image sensor 260 has a photoelectric conversion unit for image generation and a photoelectric conversion unit for focus detection.
  • the image pickup pixel signal based on the charges generated by the image generation photoelectric conversion unit is used by the image signal processing unit 270a of the signal processing unit 270 to generate image data.
  • the focus detection pixel signal based on the electric charge generated by the focus detection photoelectric conversion unit is the focus state of the subject image formed by the interchangeable lens 3 by the AF signal processing unit 270b of the signal processing unit 270, in other words, It is used for focus detection processing for detecting the deviation between the position of the subject image formed by the interchangeable lens 3 and the position of the imaging surface 260S.
  • the image sensor 260 is connected to the signal processing unit 270 and the body-side control unit 230.
  • the signal processing unit 270 includes an image signal processing unit 270a and an AF signal processing unit 270b.
  • the image signal processing unit 270a performs predetermined image processing on the image pickup pixel signal output from the image pickup device 260 to generate image data.
  • the generated image data is recorded in a storage medium (memory card or the like) (not shown) in a predetermined file format, or used for displaying a live view image before shooting or displaying a confirmation image after shooting.
  • the AF signal processing unit 270b uses the focus detection pixel signal output from the image sensor 260 to perform focus detection processing of a phase difference detection method to perform defocus amount (image forming position of the interchangeable lens 3 and image pickup surface). The amount of deviation from 260S) is calculated.
  • the focus detection process may employ a contrast method.
  • the signal processing unit 270 is connected to the body-side control unit 230, the image pickup device 260, and the display unit 290.
  • An operation member 280 including a release button and operation switches is provided on the exterior surface of the camera body 2.
  • the operation member 280 sends an operation signal according to a user's operation to the body side control unit 230.
  • the user operates the operation member 280 to give a shooting instruction and a shooting condition setting instruction. Further, the user can instruct switching of an “AF area mode” described later by the operation member 280.
  • the display unit 290 is composed of an organic EL display panel or a liquid crystal display panel.
  • the display unit 290 displays an image based on the image data processed by the image signal processing unit 270a, an operation menu screen, and the like in response to a control signal from the body-side control unit 230. Further, the display unit 290 may be provided with a touch panel to configure the touch operation member 290A as a part of the operation member 280.
  • the display unit 290 is connected to the body-side control unit 230.
  • the interchangeable lens 3 includes a lens-side control unit 330, a lens-side communication unit 340, a photographing optical system 360, a lens driving unit 370, and a diaphragm driving unit 380.
  • the lens-side control unit 330 is connected to the lens-side communication unit 340, the lens driving unit 370, and the diaphragm driving unit 380.
  • the lens side controller 330 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the lens-side control unit 330 executes a control program stored therein to control each unit of the interchangeable lens 3, such as automatic focus adjustment control.
  • the lens side communication unit 340 performs predetermined communication with the body side communication unit 240. Through the communication performed between the lens-side communication unit 340 and the body-side communication unit 240, an instruction to move the photographic optical system 360, which will be described later, or the like is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3. Further, information such as the driving state of the photographing optical system 360 is transmitted from the interchangeable lens 3 to the camera body 2 by communication performed between the lens side communication unit 340 and the body side communication unit 240.
  • the photographing optical system 360 includes a plurality of lenses and a diaphragm member 362, and guides subject light to the image pickup surface 260S of the image pickup device 260 of the camera body 2.
  • a focus lens 361 is included in the plurality of lenses.
  • the focus lens 361 is configured to be movable in the optical axis O direction by the lens driving unit 370. By moving the focus lens 361, the position of the subject image formed by the photographing optical system 360 is changed. As a result, the AF operation (focusing) is performed.
  • the diaphragm 362 adjusts the amount of light incident on the image sensor 260.
  • the diaphragm 362 is configured such that the diaphragm blades are driven and the aperture diameter (diaphragm value) can be changed by the diaphragm drive unit 380 or manual operation.
  • Driving instructions such as the moving direction, the moving amount, and the moving speed of the focus lens 361 are given from the body side control unit 230.
  • the instruction may be given from the lens side controller 330 based on the information from the body side controller 230.
  • the camera body 2 exchanges, for example, a focus lens drive signal that is a drive instruction for the focus lens, an aperture drive signal, information of the camera body 2 (imaging mode information, ISO sensitivity information, etc.). Send to lens 3.
  • the interchangeable lens 3 drives the focus lens 361 by the lens driving unit 370 according to the drive signal from the camera body 2.
  • the interchangeable lens 3 communicates with the camera body 2 to transmit, for example, optical characteristic information of the photographing optical system 360, position information of the focus lens 361, and aperture diameter information of the diaphragm 362 to the camera body 2. ..
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the body-side control unit 230.
  • the body-side control unit 230 starts the process according to the flowchart of FIG. 2 when the main switch is activated by turning on the main switch or when the sleep operation is canceled by operating a switch or the like of the operation member 280.
  • the sleep operation is an operation of shifting to a power saving state when a non-operation state continues for a predetermined time.
  • the release of the sleep operation (return to the normal state) can be performed by, for example, half-pressing the release button.
  • step S10 the body-side control unit 230 sets the exposure setting for the live view image, and performs the accumulation control (exposure control) for the image sensor 260.
  • the exposure setting for the first image pickup is controlled to a predetermined initial value, and the accumulation control for the image sensor 260 is performed.
  • step S20 the body-side control unit 230 causes the signal processing unit 270 to read a signal from the image sensor 260, and proceeds to step S30.
  • the body-side control unit 230 calculates each control value by performing the exposure calculation in step S30. That is, the body-side control unit 230 detects the brightness information (Bv value) of the subject based on the imaging pixel signal input to the signal processing unit 270, and the Bv value and the program stored in the storage unit 235.
  • the aperture value (Av value), the shutter speed (Tv value), and the sensitivity (Sv value) are determined based on the information of the diagram.
  • the calculated control values are stored in the storage unit 235.
  • step S40 the body-side control unit 230 sets the aperture 362 to the determined aperture value and performs live view display.
  • the body-side control unit 230 causes the image signal processing unit 270a to generate a live view image using the image capturing pixel signal output from the image sensor 260, and causes the display unit 290 to display the generated live view image.
  • step S45 the body-side control unit 230 causes the AF signal processing unit 270b to perform AF calculation.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount using the focus detection pixel signal output from the image sensor 260.
  • step S50 the body-side control unit 230 determines whether or not the release button has been pressed halfway.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S50 if the release button has been pressed halfway down to proceed to step S60, and returns to step S10 if it has not been pressed halfway down.
  • step S60 the body-side control unit 230 gives an AF drive instruction.
  • the body-side control unit 230 moves the focus lens 361 of the interchangeable lens 3 along the direction of the optical axis O based on the defocus amount calculated in step S45. That is, the lens-side control unit 330 instructs the lens drive unit 370 to drive the focus lens 361, and the focus drive operation is performed. Then, the body-side control unit 230 proceeds to step S70.
  • step S70 the body side control unit 230 determines whether or not the release button has been fully pressed.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S70 if the release button has been fully pressed to proceed to step S80, and makes a negative decision in step S70 if the full-press operation has not been carried out to return to step S10.
  • the exposure setting for the second and subsequent frames of the live view image uses the aperture value stored in the storage unit 235 and the shutter speed (Tv value) and sensitivity (Sv value) stored in the storage unit 235.
  • step S80 the body-side control unit 230 causes a storage operation for capturing a recording image.
  • the aperture 362 is set to the aperture value (Av value) stored in the storage unit 235
  • the accumulation control of the image sensor 260 is performed at the shutter speed (Tv value) stored in the storage unit 235
  • the storage is performed. Processing is performed using the sensitivity (Sv value) stored in the unit 235.
  • step S90 the body-side control unit 230 reads a signal from the image sensor 260 to the signal processing unit 270, and proceeds to step S100.
  • step S100 the body-side control unit 230 causes the image signal processing unit 270a to perform predetermined image processing on the image pickup pixel signal output from the image pickup device 260, and generate an image for recording. As a result, the image signal processing unit 270a performs predetermined image processing to generate an image for recording.
  • step S110 the body-side control unit 230 displays an image. That is, the body-side control unit 230 causes the display unit 290 to display the image processed by the image signal processing unit 270a in step S100 as a confirmation image.
  • step S120 the body-side control unit 230 causes the storage unit 235 to record the image file processed by the image signal processing unit 270a.
  • step S130 the body-side control unit 230 determines whether to end.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S130, for example, when the main switch has been turned off or in the case of shifting to the sleep operation, and ends the processing in FIG.
  • the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S130 and returns to step S10.
  • the display process (S110) and the recording process (S120) may be interchanged in the order of the processes, or may be performed in parallel.
  • the defocus amount is calculated by the AF calculation (S45) after the live view display (S40) is performed, but the defocus amount is calculated in parallel with the exposure calculation (S30).
  • the instruction to drive the focus lens 361 may be issued in step S60 after the half-press operation is performed in step S50.
  • the defocus amount may be calculated and the focus lens 361 may be driven in parallel with the exposure calculation (S30).
  • FIG. 3 is a diagram exemplifying the photographing range 50 imaged by the image sensor 260 of the camera body 2.
  • a plurality of (for example, 135) focus points P are provided in advance in the shooting range 50, and the focus points P are shown together with the captured image in FIG.
  • the focus point P indicates a position where focusing can be performed in the shooting range 50, and is also referred to as a focus detection area, a focus detection position, and a distance measuring point.
  • the number of focus points P and the positions in the photographing range 50 shown in the figure are merely examples, and the present invention is not limited to the mode shown in FIG.
  • the focus detection unit 230a uses the signal from the AF signal processing unit 270b to determine the position of the image of the subject formed by the light flux that has passed through the interchangeable lens 3 and the position of the image pickup surface 260S of the image pickup device 260 of the camera body 2.
  • a defocus amount (focus shift amount) which is a shift amount is calculated.
  • An image shift amount (phase difference) of a subject image due to a pair of light fluxes passing through different regions of the interchangeable lens 3 can be detected for each focus point P, and a defocus amount can be calculated for each focus point P.
  • the body side control unit 230 calculates the drive amount of the focus lens 361 based on the defocus amount calculated at the focus point P selected from the plurality of focus points P, and the interchangeable lens 3 has the focus lens 361.
  • the lens drive signal of is transmitted.
  • the interchangeable lens 3 moves the focus lens 361 in accordance with the drive signal, thereby determining the position of the image of the subject existing in the area corresponding to the focus point P selected from the plurality of focus points P, on the imaging surface of the image sensor 260. It can be adjusted to the position of 260S.
  • the body-side control unit 230 may automatically select the focus point P used for calculating the defocus amount (in other words, used for focusing) from all the focus points P, or may select the focus point P specified by the user's operation. It is also possible to choose P.
  • a general term for selecting and selecting the focus point P used for calculating the defocus amount from all the focus points P is referred to as “AF area mode”.
  • the "AF area mode” includes, for example, a “single point AF” in which the defocus amount is calculated using only one focus point P selected by a user operation, and a plurality of focus points in a wider range than the single point AF.
  • Wide area AF in which the defocus amount is calculated using P, the camera detects a subject from the range in which all the focus points P are arranged, and the defocus is performed using the focus points P located in the range of the subject.
  • the "auto area AF” for calculating the focus amount and the like are included.
  • the switching of the “AF area mode” can be selected, for example, by a user operation from the operation menu screen.
  • the body-side control unit 230 switched to the “auto area AF” of the “AF area mode” causes the body side control unit 230 to be closer to the camera system 1 from the range where all focus points P are arranged (person ) Is detected and nine focus points Pa located in the range of the head of the person are selected.
  • the AF signal processing unit 270b can calculate the defocus amount for each of the nine focus points Pa.
  • the body-side control unit 230 causes the body side control unit 230 to be, for example, the closest (closest) to the camera system 1 among the plurality of focus points Pa, Alternatively, one focus point having the highest contrast of the focus detection pixel signal can be selected. Then, the body-side control unit 230 transmits a drive signal for the focus lens 361 to the interchangeable lens 3 so as to focus on a portion of the person corresponding to the selected focus point.
  • the body-side control unit 230 drives the focus lens 361 and the display (AF frame) showing one focus point Pa in focus is displayed on the display unit 290. Display on top of the view image.
  • the body-side control unit 230 performs the AF operation so as to focus on the entire head (include in the depth of field) in consideration of the defocus amounts of the nine focus points Pa located on the head. You can also do it.
  • the average value of nine defocus amounts may be calculated, and the focus lens 361 may be driven (AF operation) by the calculated defocus amount of the average value, or the nine defocus amounts may be set to the depth of field as much as possible.
  • the AF operation may be performed by calculating a weighted average so as to be included.
  • the body-side control unit 230 displays on the display unit 290 a display (AF frame) indicating each of the nine focus points Pa in focus during the AF operation (S60). Overlay on live view image.
  • the present embodiment has a function of detecting the face of the subject from the image data and a function of detecting the eyes of the detected face. Then, a first setting for enabling both the face and eye detecting functions, a second setting for enabling the face detecting function and disabling the eye detecting functions, and disabling both face and eye detecting functions. Any one of the third settings to be set can be selected when the "auto area AF" is switched. The selection of the first setting, the second setting, and the third setting is selected, for example, by a user operation from the operation menu screen. There may be provided a setting for disabling the face detection function and enabling the eye detection function.
  • an iris and a pupil may be similarly detected.
  • the eyes to be detected are not limited to human eyes, and may be eyes of animals such as pets. Furthermore, not only the eyes but also the characteristic parts of the face or objects may be used.
  • the body-side control unit 230 displays the display frame 41 (AF frame) indicating the detected eyes, as illustrated in FIG.
  • the live view image displayed on the unit 290 is displayed so as to be superimposed.
  • the display frame 41 indicating the detected eye a frame surrounding the outline of the eye including the white eye portion is illustrated, but a frame surrounding an iris or a pupil (pupil) that does not include the white eye may be used.
  • the body-side control unit 230 enlarges the detected eye position, if the eye is detected.
  • the body side control unit 230 can select, for example, one larger eye based on the sizes of the left and right eyes.
  • FIG. 4A is an example in which the display frame 41 is displayed on the right eye that is determined to be large.
  • the AF signal processing unit 270b can calculate the defocus amount for each focus point P corresponding to the display frame 41.
  • the body-side control unit 230 can select one of the focus points P that is closest to (closest to) the camera system 1 or has the highest contrast, for example. Then, the body-side control unit 230 performs the AF operation so as to focus on the portion of the display frame 41 corresponding to the selected focus point P.
  • the body-side control unit 230 focuses on the entire eye indicated by the display frame 41 in consideration of the defocus amounts of the plurality of focus points P corresponding to the display frame 41 (included in the depth of field).
  • the AF operation can also be performed as described above.
  • the body-side control unit 230 can also select, for example, one predetermined eye when detecting the left and right eyes.
  • the body-side control unit 230 displays the detected face in the display frame 42 (AF The frame) is displayed so as to overlap the live view image displayed on the display unit 290.
  • AF The frame a frame surrounding at least a part of the forehead including the eyebrows, at least a part of both cheeks, and at least a part below the lips is illustrated. If the background other than the face is not included in the frame, the size of the frame may be changed appropriately.
  • the frame length is 0.8 times the detected face contour in the X-axis direction (horizontal direction) and 0.8 times the detected face contour in the Y-axis direction (vertical direction).
  • the background other than the face is less likely to be included in the frame, which is preferable.
  • the AF signal processing unit 270b can calculate the defocus amount for each focus point P corresponding to the display frame 42.
  • the body-side control unit 230 selects one of the plurality of focus points P that is closest to (closest to) the camera system 1 or has the highest contrast of the focus detection pixel signal. You can Then, the body-side control unit 230 performs the AF operation so as to focus on the portion of the display frame 42 corresponding to the selected focus point P.
  • the body-side control unit 230 focuses on the entire face shown by the display frame 42 in consideration of the defocus amounts of the plurality of focus points P corresponding to the display frame 42 (included in the depth of field).
  • the AF operation can also be performed as described above.
  • the body-side control unit 230 displays the display frame 42 indicating the detected face in the display unit, as in the case of the second setting.
  • the live view image displayed in 290 is displayed in an overlapping manner (FIG. 4B).
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 42, as in the case of the second setting.
  • the face is first detected, and then the eyes of the detected face are detected. If the display frame 42 is displayed at the time when the face is detected, the display frame 41 is displayed instead of the display frame 42 that is being displayed at the time when the eyes are detected, which may impair the usability of the user. It Therefore, in the present embodiment, when the face is detected for the first time, whether to display the display frame 41 or the display frame 42 is determined depending on whether or not the eyes can be detected in the detected face. With this configuration, the display frame 41 is displayed when the eyes are detected in the detected face (FIG. 4A), and the display frame 42 is displayed when the eyes are not detected in the detected face (FIG. 4A). 4(b)).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a case where a plurality of eyes or faces are detected.
  • the body-side control unit 230 provides displays 52 and 53 (triangle marks) for notifying the user that an eye or face other than the eye or face corresponding to the display frame 51 (AF frame) displayed in the live view image has been detected. , Is displayed so as to be superimposed on the live view image displayed on the display unit 290.
  • the body-side control unit 230 detects the three faces 55, 56, and 57 included in the live view image illustrated in FIG. 5, and determines the face closest to the center of the screen. 55 is selected, the left and right eyes of the face 55 are detected, and the left eye (hereinafter referred to as the left eye) that is judged to be large is selected, and the display frame 51 showing the left eye is displayed on the display unit 290. Let it be done.
  • the body side control unit 230 records in the storage unit 235 information indicating that the body side control unit 230 has selected the left eye.
  • the reason for this is, for example, that the face cannot be detected once in the subsequent live view images, and when the eyes of the face detected in the subsequent live view images are selected, the information recorded in the storage unit 235 (in this example, the left side This is because the left eye is selected based on the information indicating that the eye has been selected).
  • the information indicating the eye on the side selected by the body-side control unit 230, which is recorded in the storage unit 235 is retained until the main switch is turned off or the “AF area mode” is switched.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the right side of the display frame 51, a display 53 indicating that the right eye (hereinafter, referred to as the right eye) 54 is detected (for example, ⁇ in display indicating direction, (Triangle mark) is displayed. Since the triangle mark 53 is displayed on the right side of the display frame 51, the user can understand that the right eye 54 can be selected.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the left side of the display frame 51, a display 52 (triangle mark) indicating that the face 56 on the left side of the face 55 has been detected. Since the triangle mark 52 is displayed on the left side of the display frame 51, the user knows that the left face 56 can be selected. It should be noted that the frame surrounding the right eye 54, the frame surrounding the face 55, the frame surrounding the face 56, and the frame surrounding the face 57, which are indicated by the alternate long and short dash lines in FIG. You do not have to display it in. The display frame is displayed on all the eyes detected from the three faces 55, 56, and 57 included in the live view image illustrated in FIG. 5, and the form of the display frame of the eye selected by the body-side control unit 230 is displayed.
  • a display 52 triangle mark
  • the display 52 is not limited to ⁇ , but may be a triangle, an arrow, or the like.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the exterior surface on the back side of the camera body 2 when the camera system 1 is held in the horizontal position.
  • the switches that form the operating member 280 two operating switches 281 and 282 are arranged in parallel with a straight line H indicating the X-axis direction (horizontal direction).
  • H indicating the X-axis direction
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the eye 54 located on the right side of the display frame 51 of the face 55 in FIG. 5 is selected.
  • the body-side control unit 230 selects the right eye of the face 55 and causes the display unit 290 to display the display frame 71 (AF frame) indicating the right eye.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 71.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the right side of the display frame 71, a display 73 (triangle mark) indicating that the face 57 on the right side of the face 55 has been detected. Since the triangle mark 73 is displayed on the right side of the display frame 71, the user knows that the right side face 57 can be selected.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the left side of the display frame 71, a display 72 (triangle mark) indicating that the left eye 74 of the face 55 has been detected. Since the triangle mark 72 is displayed on the left side of the display frame 71, the user can see that the left eye 74 can be selected. It should be noted that the frame surrounding the left eye 74, the frame surrounding the face 55, the frame surrounding the face 56, and the frame surrounding the face 57, which are indicated by alternate long and short dash lines in FIG. You do not have to display it in.
  • the body-side control unit 230 determines based on the user operation.
  • Information indicating that the right eye has been selected is recorded in the storage unit 235. For example, when the face cannot be detected in the subsequent live view images and the eyes of the face detected in the subsequent live view images are selected, the information recorded in the storage unit 235 (in this example, the right eye is selected). This is because the right eye is selected based on (information indicating that).
  • the information indicating the eye on the side selected based on the user's operation, which is recorded in the storage unit 235 is retained until the main switch is turned off or the “AF area mode” is switched.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a case where the eyes of the face 57 located on the right side of the display frame 71 of the face 55 of FIG. 7 are selected.
  • the body side control unit 230 selects the face 57 on the right side of the face 55, detects the left and right eyes of the face 57, and detects the left side of the face 57 (hereinafter, left side of the face 57).
  • the display frame 81 (AF frame) showing the left eye is displayed on the display unit 290.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 81.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the right side of the display frame 81, a display 83 (triangle mark) indicating that the right eye (hereinafter referred to as the right eye) 84 is detected toward the face 57. Since the triangle mark 83 is displayed on the left side of the display frame 81, it is understood that the user can select the right eye 84.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the left side of the display frame 81, a display 82 (triangle mark) indicating that the face 55 on the left side of the face 57 has been detected. Since the triangle mark 82 is displayed on the left side of the display frame 81, it is understood that the user can select the face 55 on the left side. It should be noted that the frame surrounding the right eye 84, the frame surrounding the face 55, the frame surrounding the face 56, and the frame surrounding the face 57, which are indicated by the alternate long and short dash line in FIG. Does not have to be displayed in.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example in which the eyes of the face 57 located on the right side of the display frame 71 of the face 55 of FIG. 7 are selected.
  • the body-side control unit 230 selects the face 57 on the right side of the face 55 and detects the left and right eyes of the face 57. Then, the right eye (hereinafter referred to as the right eye) facing the face 57 is selected and the display frame 84A indicating the right eye is displayed on the display unit 290.
  • the body-side control unit 230 When selecting the eye of the face 57 different from the face 55 in which the display frame 71 was displayed before the operation based on the touch operation, the body-side control unit 230 causes the information stored in the storage unit 235 (in this example, the information stored in the storage unit 235). , The information indicating that the right eye is selected), the right eye is selected, and the display frame 84A indicating the selected right eye is displayed.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 84A.
  • the body-side control unit 230 selects the left eye regardless of the information recorded in the storage unit 235, and selects the selected left eye. Is displayed.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame showing the left eye. In this way, the body-side control unit 230 selects the eye if the touch operation position is the eye position, and based on the information recorded in the storage unit 235 if the touch operation position is not the eye position, Choose either eye.
  • the body-side control unit 230 further displays, on the left side of the display frame 84A, a display 85 (triangle mark) indicating that the left eye 81A of the face 57 has been detected. Since the triangle mark 85 is displayed on the left side of the display frame 84A, the user can understand that the left eye 81A can be selected.
  • the frame surrounding the left eye 81A, the frame surrounding the face 55, the frame surrounding the face 56, and the frame surrounding the face 57 which are indicated by alternate long and short dash lines in FIG. You do not have to display it in.
  • the triangular mark display described with reference to FIG. 5 to FIG. 9 shows that the eye in the direction indicated by the triangular mark can be selected, and that the face can be detected in the direction indicated by the triangular mark and the eye cannot be detected.
  • the display mode such as color, shape, character, and icon addition may be different.
  • the display frame (AF frame) described with reference to FIGS. 5 to 9 is displayed on the eye selected by the body-side control unit 230 and displayed on the eye selected by the user operation.
  • display modes such as colors, shapes, characters, and icon additions may be different.
  • FIG. 10A to FIG. 10C are diagrams for explaining the relationship between the size of the eyes or face in the image and the display frame.
  • the first setting if the size of the eye in the live view image is too small, the amount of eye information included in the focus point P corresponding to the display frame is small, and the accuracy of the defocus amount calculation is reduced. Therefore, calculating the defocus amount using not only the eyes but also the face information is effective in preventing a decrease in the accuracy of the defocus amount calculation.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a case where the size of the eyes in the live view image is sufficiently large.
  • the body-side control unit 230 in which the first setting is selected detects the left and right eyes of the face 55 and causes the display unit 290 to display the display frame 51 having the size of the eye indicating the left eye, for example.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 51.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating a case where the size of the eye in the live view image is small.
  • the body-side control unit 230 in which the first setting is selected has, for example, a pixel number A in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye that is smaller than Q1% of the horizontal pixel number Th of the live view image and is Q2% ( When larger than Q2 ⁇ Q1), the display frame 51 showing the left eye of the face 55 is displayed on the display unit 290. At this time, the display frame 51 of a small size is displayed in accordance with the eye of FIG. 10(b) which is smaller in size than the eye of FIG. 10(a).
  • the AF signal processing unit 270b determines the size based on the focus point P corresponding to the frame showing the face 55 (the same size as the face size display frame), regardless of the size of the display frame 51 showing the left eye of the face 55.
  • the focus amount is calculated. With this configuration, not only the eye on the left side of the face 55 but also the information on the face 55 indicated by the alternate long and short dash line is used to prevent a decrease in the accuracy of defocus amount calculation.
  • the reason for calculating the defocus amount using the information of the face 55 will be further described.
  • the eye information included in the focus point P (FIG. 3) is small. It is also assumed that the focus point P is not arranged at the position corresponding to the detected eye and the eye information is not included in the focus point P. Therefore, it is difficult to calculate the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 51 showing the eyes.
  • the detected eye size becomes small when the distance from the camera system 1 to the eye (face) is long. It can be considered that such a distant subject has no substantial difference between the focus position on the face and the focus position on the eye unlike the subject close to the camera system 1.
  • the defocus amount is calculated by selecting the focus point P having the high contrast of the focus detection pixel signal from the plurality of focus points P corresponding to the frame showing the face 55 having a larger size than the display frame 51. To do. With such a calculation, the defocus amount can be appropriately calculated based on the many focus points P corresponding to the frame indicating the face 55.
  • the frame surrounding the face 55 is shown for the sake of explanation, and may not be displayed on the display unit 290.
  • FIG. 10C is a diagram illustrating a case where the size of the eyes in the live view image is smaller.
  • the size of the eye in the live view image is smaller than that in FIG. 10B, and, for example, the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is live
  • Q2 percent (Q2 ⁇ Q1) of the number of pixels Th in the horizontal direction of the view image a display frame 59 showing the size of the face 55 showing the face 55 is displayed instead of the display frame 51 showing the left eye of the face 55. 290 to display.
  • the AF signal processing unit 270b is assumed to calculate the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 59 showing the face 55. With this configuration, it is possible to prevent the accuracy of defocus amount calculation from being lowered by using the information of the face 55. Further, by displaying the display frame 59 having a size larger than the display frame 51 showing the eyes on the display unit 290, the user can easily show the focus target. Further, in FIGS. 10A to 10C, it is shown that the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is larger than a predetermined value that does not depend on the number of pixels of the live view image.
  • the display frame 51 may be displayed, and the display frame 59 indicating the face 55 may be displayed on the display unit 290 when the number of pixels A of the eye in the X-axis direction (horizontal direction) is smaller than the threshold value.
  • the face 55 when the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is larger than a predetermined value that does not depend on the number of pixels of the live view image, the face 55 The defocus amount is calculated based on the focus point P corresponding to the frame (the same size as the face size display frame), and the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is smaller than a predetermined value.
  • the defocus amount may be calculated based on the focus point P corresponding to the frame indicating the eye (the same size as the display frame of the eye size). That is, the determination may be made using a threshold value that does not depend on the horizontal pixel number Th of the live view image.
  • FIG. 11 is a flowchart exemplifying the flow of processing for determining the display frame (AF frame), which is executed by the body-side control unit 230 when the first setting is selected.
  • the body-side control unit 230 determines the focus point P used for the above-described calculation of the defocus amount by executing the processing according to the flowchart of FIG. 11.
  • step S310 the body side control unit 230 determines whether or not a face is detected based on the live view image.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S310 if a face has been detected and proceeds to step S320, whereas it makes a negative decision in step S310 if it has not detected a face and proceeds to step S360.
  • step S320 the body-side control unit 230 determines whether or not eyes have been detected on the face detected in step S310 based on the live view image.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S320 if an eye has been detected and proceeds to step S330, whereas it makes a negative decision in step S320 if an eye has not been detected and proceeds to step S350.
  • step S330 the body-side control unit 230 determines whether or not the size of the eye is larger than a predetermined first threshold value. For example, when the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is larger than Q2% of the number of pixels Th in the horizontal direction of the live view image, the body-side controller 230 makes an affirmative decision in step S330 and proceeds to step S340. move on. When the pixel number A is equal to or less than Q2% of the pixel number Th, the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S330 and proceeds to step S350.
  • step S340 the body-side control unit 230 causes the display unit 290 to display the eye-size display frame 51 based on the detected eye information. Specifically, as illustrated in FIGS. 10A and 10B, the display frame 51 showing the eye is displayed at the detected eye position, and the process proceeds to step S370.
  • step S370 the body-side control unit 230 determines whether or not the size of the eye is larger than the second threshold value set in advance.
  • the body side control unit 230 makes an affirmative decision in step S370 if, for example, the number A of pixels in the X-axis direction (horizontal direction) of the eye is greater than Q1 (Q2 ⁇ Q1)% of the number of pixels Th in the horizontal direction of the live view image. Then, the process proceeds to step S380.
  • the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S370 and proceeds to step S390. If the size of the eye is small, it is likely that the eye has been erroneously detected. In the present embodiment, the reliability of the detected eye is evaluated by comparing the size of the eye with the second threshold value.
  • step S380 the body side control unit 230 causes the AF signal processing unit 270b to perform the AF calculation based on the eye size display frame 51, and ends the process in FIG.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 51 (FIG. 10A).
  • step S350 to which the operation proceeds after making a negative decision in step S320 or step S330, the body side control unit 230 causes the display unit 290 to display the face size display frame 59 based on the detected face information. Specifically, as illustrated in FIG. 10C, a display frame 59 showing the face 55 is displayed at the detected face position, and the process proceeds to step S390.
  • step S390 the body-side control unit 230 causes the AF signal processing unit 270b to perform the AF calculation based on the face size display frame 59, and ends the process in FIG.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the focus point P corresponding to the display frame 59 (FIG. 10C).
  • the AF signal processing unit 270b causes the frame indicating the face 55 (display of the face size) regardless of the size of the display frame 51 displayed in FIG. The defocus amount is calculated based on the focus point P corresponding to the frame.
  • step S360 the body-side control unit 230 does not display the display frame on the face position or the eye position, but displays the same display frame as when the third setting is selected. That is, a subject close to the camera system 1 is detected from the range in which all the focus points P are arranged, and a display (AF frame) showing a plurality of focus points P located in the range of the subject is displayed on the display unit 290.
  • the body-side control section 230 causes the AF signal processing section 270b to perform a predetermined AF calculation, and ends the processing in FIG.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount for each of the plurality of focus points P located in the range of the subject, as in the case where the third setting is selected.
  • the first threshold used for the determination in step S330 may be different depending on whether the eye size is changing in the larger direction or when the eye size is changing in the smaller direction. By providing the difference, it is possible to prevent the user's feeling of use from being lowered due to frequent switching of the display size of the display frame (AF frame) near the first threshold. Further, step S330 may be omitted in the flowchart of FIG. That is, when the eye is detected in step S320, the display frame 51 of the eye size may be displayed on the display unit 290 based on the detected eye information regardless of the size of the eye.
  • FIG. 12 is a diagram exemplifying the exterior surface on the back side of the camera body 2 when the camera system 1 is held in the vertical position.
  • the switches that form the operating member 280 two operating switches 283 and 284 are arranged substantially parallel to the straight line H that indicates the X-axis direction (horizontal direction).
  • the operation switches 283 and 284 By operating the operation switches 283 and 284, for example, the user can change the eyes and face to be focused in the horizontal direction.
  • the two operation switches 281 and 282 which are arranged in parallel with the straight line H in the state where the camera system 1 is held in the horizontal position (FIG. 6), focus in the horizontal direction. It is not suitable for use in the operation of changing the matching target.
  • the body-side control unit 230 uses the two operation switches 283 and 284 instead of the operation switches 281 and 282 to change the focus target in the horizontal direction, in other words, to perform an operation of selecting the left and right eyes.
  • a straight line H′ indicates the longitudinal direction of the exterior surface of the camera body 2.
  • the body-side control unit 230 switches two switches used for the operation of selecting the left and right eyes based on the detection signal of the posture sensor 250.
  • the camera system 1 held in the horizontal position is changed to the vertical position, if the angle ⁇ between the straight line H indicating the X-axis direction (horizontal direction) and the straight line H′ exceeds 75 degrees, for example, the body side
  • the control unit 230 uses the two operation switches 283 and 284 for the operation of selecting the left and right eyes.
  • the body-side control unit 230 causes the two operation switches 281 and 282 to move to the left and right eyes. Used to select.
  • the left and right eyes are selected depending on whether the camera system 1 held in the horizontal position is changed to the vertical position or the camera system 1 held in the vertical position is changed to the horizontal position. Since a difference is set in the threshold value of the angle ⁇ for judging the switching of the two switches used for the operation, it is possible to prevent the user's feeling of use from being deteriorated due to the frequent switching of the two switches in the vicinity of the threshold value. it can.
  • Display of operation members (icons and the like) corresponding to the operation switches 281-284 of FIGS. 12 and 6 is displayed on the display unit 290, and the user touches the operation icon to select the left and right eyes. It may be configured.
  • the user can select the left and right eyes by simply moving the finger within a predetermined range, and thus the usability can be improved.
  • FIG. 12 and FIG. 6 when the camera body 2 has an electronic viewfinder (EVF), the contents (live view image, display frame, etc.) displayed on the display unit 290 are displayed on the EVF. Good.
  • EVF electronic viewfinder
  • the user selects the left or right eye by operating the operation switches 281-284 while observing the EVF. Since the left and right eyes can be selected by operating the operation switches 281-284 without taking the eyes off the EVF, the usability for the user can be improved.
  • ⁇ Select left and right eyes based on face position> 7 to 9 referred to in the above description in which the left and right eyes are selected based on the operation of the operation switch 282 by the user is an example in which a plurality of faces are arranged in the X-axis direction (horizontal direction). If the operation switch 282 is operated in a state where the display frame 71 is displayed on the right eye of the display frame 81, there is no problem in displaying the display frame 81 on the left eye of the face 57 on the right side of the face 55 in FIG. It was That is, the right eye is selected next to the left eye in the face 55 by sequentially selecting the right eye without determining which face the eye is, and the left side is selected in the right face 57 next to the face 55. Next to the eye, the right eye was selected.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which a plurality of faces are arranged in the Y-axis direction.
  • an eye on the left side of the face 131 (hereinafter, left eye) is selected next to an eye on the left side of the face 132 (hereinafter, left eye), and the eye of the face 132 is selected.
  • the right eye (hereinafter referred to as the right eye) facing the face 131 is selected.
  • the eye positions are set based on the center position of the face so that the left and right eyes of the same face are selected in order and then the left and right eyes of another face are selected in order. Try to sort in the X-axis direction. Specifically, when the center position of the face 131 in the X-axis direction (horizontal direction) is C1 and the center position of the face 132 in the X-axis direction (horizontal direction) is C2, C2 is located on the right side of C1.
  • the body-side control unit 230 selects the right eye of the face 131 each time the operation switch 282 is operated while the display frame 133 is displayed on the left eye of the face 131 (FIG. 13 ).
  • the left eye of the face 132 is selected next to the right eye, and the left eye of the face 132 is selected next to the right eye of the face 132.
  • ⁇ Vertical position> The same applies when the camera system 1 is held in a vertical position as shown in FIG.
  • the left and right eyes in the same face are selected in order, and then the left and right eyes in another face are selected in order. Try to sort by direction.
  • the center position of one face in the Y-axis direction is C3
  • the center position of the other face in the Y-axis direction is C4.
  • C4 is located on the right side of C3.
  • the body-side control unit 230 selects the right eye of a certain face each time the operation switch 284 is operated while the display frame (AF frame) is displayed on the left eye of the certain face, and selects the right side of the certain face. Eye, then the left eye of the other face, and then the left eye of the other face, then the right eye of the other face. With this configuration, the left and right eyes in the same face can be continuously selected, and the usability for the user can be improved.
  • a camera (camera system 1) as an example of an electronic device includes a body-side control unit 230 that detects a face and eyes from an image, and a body that selects one eye from the eyes detected by the body-side control unit 230.
  • a display unit 290 that displays the display of a triangular mark indicating that the image is detected by 230 so as to be superimposed on the live view image.
  • the display unit 290 displays the triangular mark depending on whether it is a triangular mark display regarding a face position different from the selected eye or a triangular mark display regarding an eye position different from the selected eye. Since the mode is different, it is possible to visually inform the user whether an eye other than the selected eye is detected or a face is detected other than the selected eye.
  • the body-side control unit 230 selects one eye based on the size of the detected eyes, and thus, for example, selects the selected eye as a focus target. By doing so, it is possible to obtain an effect that focusing is easier than in the case of selecting a small eye.
  • the body-side control unit 230 is configured to select the eye based on the operation by the user, it is possible to meet the user's request to select an eye other than the eye selected by the body-side control unit 230.
  • the image is generated by capturing a subject image formed by the photographing optical system 360.
  • the camera stores in the storage unit 235 information regarding whether the eye selected by the user's operation is the right eye or the left eye with respect to the face having the eye.
  • the body-side control unit 230 selects an eye based on the information stored in the storage unit 235 in the image obtained by capturing a frame different from the image in which the information is stored.
  • the camera includes operation switches 281-284 for the user to select information regarding the direction indicated by the triangular mark display.
  • the body-side control unit 230 selects the eye having the same face as the selected eye in the first direction determined based on the information regarding the direction selected by one of the operation switches 281-284. An eye having the same face as the eye is newly selected, and if there is no eye having the same face as the selected eye, the face closest to the first direction is newly selected. With this configuration, it is possible to properly select the eye or face located in the first direction desired by the user.
  • the camera is provided on the display surface of the display unit 290, and the user touches the display surface to receive an operation of selecting a part of the image displayed at the operated position on the display surface.
  • the operation member 290A is provided.
  • the body-side control unit 230 based on the information stored in the storage unit 235, when two eyes are detected for the face which is a part of the display image and is selected through the touch operation member 290A. , Choose one of the eyes. With this configuration, the eye desired by the user can be appropriately selected from the faces selected by the touch operation.
  • the storage unit 235 is stored until at least one of a power-off operation and an operation for setting the face-side or eye-free detection by the body-side control unit 230 by switching the “AF area mode”, for example. Since the information of the unit 235 is held, the information recorded in the storage unit 235 (for example, the information indicating that the left eye is selected) can be appropriately used.
  • the body-side control unit 230 causes the AF signal processing unit 270b to calculate the defocus amount at the focus point P corresponding to the displayed display frame.
  • the body-side control unit 230 displays an eye size display frame (AF frame) at the detected eye position or displays the face size at the detected face position according to the detected eye size. Determines whether to display the display frame (AF frame). With this configuration, it is possible to display a display frame (AF frame) having an appropriate size in the image.
  • the body-side control unit 230 performs AF calculation based on the display frame of the eye size according to the detected eye size (S380) or performs AF calculation based on the display frame of the face size (S390). ) Or not.
  • S380 detected eye size
  • S390 AF calculation based on the display frame of the face size
  • FIG. 14 is a flowchart exemplifying the flow of processing for determining the display frame, which is executed by the body-side control unit 230 when the first setting is selected.
  • the body-side control unit 230 determines the focus point P to be used in the above-described calculation of the defocus amount by executing the process of the flowchart of FIG. 14 instead of the process of the flowchart of FIG. 11.
  • steps S330 and S370 of FIG. 11 differs from FIG. 11 in that steps S330 and S370 of FIG. 11 are omitted and steps S345 and S370A of FIG. 14 are added instead. Therefore, these differences will be mainly described.
  • step S345 which proceeds after making an affirmative decision in step S340, the body-side control unit 230 calculates the distance R from the detected face position to the eye position detected in that face.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the calculation of the distance R.
  • the detected position of the face 161 is, for example, the center position CA of the range of the detected face 161
  • the detected position of the eye 162 is, for example, the center position CB of the detected range of the eye 162.
  • the distance R is the distance between the points CA and CB in FIG.
  • step S370A which proceeds to step S345, the body-side control unit 230 determines whether or not the distance R is greater than a predetermined threshold value.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S370A if the distance R is greater than R′ ⁇ k1 obtained by multiplying the length R′ of the eye in the X-axis direction (horizontal direction) by a coefficient k1, and makes an affirmative decision in step S370A to make a determination in step S380. Go to.
  • the distance R is equal to or less than the threshold value R′ ⁇ k1
  • the body side control unit 230 makes a negative decision in step S370A and proceeds to step S390.
  • the distance R is short, there is a high possibility that the eye is erroneously detected. In the present embodiment, the reliability of the detected eye is evaluated by calculating the distance R.
  • the distance R is the distance from the center position CA of the detected face 161 to the center position CB of the eye 162 detected in the face 161, but the center position of the left and right eyes detected in the detected face 161.
  • the distance R′ (FIG. 15) may be used as the distance.
  • the distance R (or the distance R′) described above, instead of comparing the product of the length R′ of the eye in the X-axis direction (horizontal direction) and the coefficient k1, the distance R (or the distance R′) is lived. You may compare the ratio with respect to the horizontal direction of a view image with the predetermined threshold value X1. Further, the detected number of pixels A in the X-axis direction of the eye may be compared with a predetermined threshold value to make the determination based on the absolute value.
  • the body-side control unit 230 calculates the distance R from the center position CA of the face 161 detected in the image to the center position CB of the eye 162 detected in the face 161. Then, according to the distance R, it is determined whether the AF calculation based on the display frame of the eye size (AF frame) (S380) or the AF calculation based on the display frame of the face size (S390). With this configuration, as in the case of the first embodiment, it is possible to prevent the accuracy of defocus amount calculation from decreasing by performing the AF calculation using not only the eyes but also the face information. ..
  • FIG. 16A and FIG. 16B are diagrams showing an example in which the face is facing the right with respect to the camera system 1.
  • the body-side control unit 230 determines that the left eye (hereinafter, left eye) is larger than the right eye (hereinafter, right eye) (FIG. 16A), Even when the eye is smaller than the right eye (FIG. 16B), one left eye closer to the camera system 1 is selected based on the face orientation information, and the display frame 51 is displayed on the selected left eye. Display it.
  • the difference in the size of the detected left and right eyes is often small, so if you try to select one of the larger eyes, the selected eyes may frequently switch between the left and right eyes.
  • the face orientation information it is possible to prevent the user's feeling of use from being lowered due to frequent replacement of the selected eyes.
  • FIG. 16C is a diagram showing an example in which the face is facing left with respect to the camera system.
  • the body-side control unit 230 reselects the right eye closer to the camera system 1 based on the new orientation information, and displays the display frame 71 on the selected left eye. (FIG. 16(c)).
  • the face (eye) search range may be changed between the single shooting and the continuous shooting.
  • Single shooting is a shooting mode in which one frame is imaged when the release button is fully pressed.
  • the continuous shooting is a shooting mode in which one frame is continuously shot for a plurality of frames while the release button is fully pressed.
  • the body-side control unit 230 sets the range in which the face (eye) is detected during continuous shooting to, for example, 70% of the range of the live view image.
  • the body-side control unit 230 shortens the processing time for searching for the face (eye) by setting the range of 70% of the range of the live view image centering on the position of the face (eye) detected in the previous frame, for example. At the same time, the face (eye) detected in the previous frame can be appropriately followed. Also, when setting the search range to search for the eye centered on the position of the detected eye in the previous frame, the range may be 50% of the range of the live view image.
  • the body-side control unit 230 sets the range in which the face (eye) is detected during single shooting to 100% of the live-view image. This is for appropriately detecting the face (eye) using a wide range of the live view image.
  • the body-side control unit 230 can include the information acquired in the AF operation (S60) in the file recorded in the recording process (S110). For example, information indicating the size and position of the detected face, information indicating the size and position of the detected left and right eyes, information indicating the reliability at the time of detection, and the eye for which the display frame has been set can be determined by the body-side control unit 230. Information indicating whether the face has been selected, or a face for which a display frame is set is selected by the body side control unit 230, or information indicating whether the face is selected based on the user's operation. , Is recorded in a file together with image data for recording.
  • the method using the phase difference detection method is illustrated as the focus detection method, but the contrast method may be adopted.
  • the contrast method is adopted, on the image pickup surface 260S, image pickup pixel signals output from pixels arranged at positions corresponding to the display frame, or arranged at positions corresponding to inside and around the display frame.
  • Focus detection is performed by calculating an evaluation value for evaluating the contrast of the high frequency component of the image based on the image pickup pixel signal output from the pixel. Further, if the detected eye size is smaller than a predetermined value, focus detection by the contrast method is performed, and if the detected eye size is larger than the predetermined value, focus detection by the phase difference detection method may be performed. Good. By doing so, when the size of the detected eye is small, or when the focus point P is not located at the position corresponding to the detected eye, focus detection by the contrast method is appropriately performed. Focus detection can be performed.
  • the face is first detected, and then the eyes of the detected face are detected.
  • the shape of the head may be detected, and then the eyes may be detected.
  • the shapes of the face, eyes, and head are detected in a plurality of images that are continuously generated, and the position and size of each are stored for each image.
  • relative information that is a relative position and a relative size of each of the shapes of the face, the eyes, and the head is stored.
  • the shape of the head is first detected, and the position and size of the detected head shape and the stored relative information are used to detect the position and size of the eye.
  • tracking detection may be performed using the position and size of the head shape in past images. If the shape of the face and head cannot be detected, the pattern of the image including the color when the face is detected is stored as a feature amount, the feature amount is searched for a similar area in the image, and the stored relative amount is compared. The information may be used to detect the position and size of the eye. Tracking detection may be performed by using the position and size of similar regions in the image of the feature amount of the past image. Thus, even if the face cannot be detected, by displaying the display frame at a position where it is estimated that there is an eye, the display frame of the eye can be displayed in the image in which the eye can be detected and the image in which the eye cannot be detected. It can be prevented from being displayed or not displayed. In other words, it is possible to prevent the eye frame from being displayed or not displayed for each frame of the through images that are continuously displayed.
  • the face position, size, and face orientation angle detected in the latest frame are calculated from the face positions detected in previous frames.
  • Position, size, face orientation angle and averaged value are calculated (weighted average, weight is lower for older frames, etc.), and eye detection is performed based on the averaged face position, size, and angle. May go. It is possible to prevent the selected eyes (left and right) from changing due to changes in the position and orientation of the selected face due to variations in face detection position, size, and angle between frames due to shaking of the imaging device.
  • Modification 7 Calculates the size of the eye detected in the current frame, the size of the eye detected in the previous frame, and the value averaged with the position of the eye (weighted average, lower weight for older frames, etc.) ), and a display frame may be displayed. As a result, it is possible to prevent the display frame from changing in size or being displaced from frame to frame. It should be noted that when a face or an eye of a person different from the currently detected face or an eye is selected, or when an eye different from the currently detected eye is selected, or a predetermined eye is detected after the previous eye is detected.
  • averaging may be performed on frames captured after a new frame.
  • Whether the display frame is displayed on the face or the display frame on the eye may be changed depending on whether the size of the detected face is larger or smaller than the reference value.
  • the reference value may be changed between the display of the face display frame and the display of the eye display frame and vice versa. For example, if the size of the face is 50 pixels (pixels) or more in the captured image data, a display frame is displayed on the eyes, and the size of the face is 50 pixels (the size in the captured image data). If it is smaller than (pixels), a display frame is displayed on the face.
  • the display frame of the eye is displayed from the display frame of the face.
  • the face display frame is displayed from the eye display frame when the size of the face becomes 45 pixels or less in the captured image data. Change to. That is, the standard of the size of the face when changing from the display frame of the face to the display of the display frame of the eye, and the standard of the size of the face when changing from the display frame of the eye to the display of the face display frame. May be different.
  • the display of the face display frame and the display of the eye display frame are frequently changed between images that are continuously displayed over time. Can be prevented.
  • the shooting mode of the camera is the portrait mode
  • the eyes are detected
  • the focus state of the detected eyes is detected
  • the ball is detected and the detected ball is focused.
  • the state may be detected.
  • a birthday plate of a cake, a candle, or a main dish may be detected.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

電子機器は、画像から眼を検出する検出部と、前記検出部で検出された眼から1つの眼を選択する選択部と、前記選択された眼とは異なる眼を選択部に選択させる操作を受け付ける操作部と、前記選択部で選択された眼であることを示す表示を画像に重ねて表示する表示部と、を備える。

Description

電子機器、カメラおよびプログラム
 本発明は、電子機器、カメラおよびプログラムに関する。
 被写体の顔を検出し、さらに顔の目を検出して、目にピントを合わせるように制御するカメラが知られている(特許文献1参照)。従来から合焦精度の向上が求められている。
日本国特開2001-215403号公報
 本発明の第1の態様によると、電子機器は、画像から眼を検出する検出部と、前記検出部で検出された眼から1つの眼を選択する選択部と、前記選択された眼とは異なる眼を選択部に選択させる操作を受け付ける操作部と、前記選択部で選択された眼であることを示す表示を画像に重ねて表示する表示部と、を備える。
 本発明の第2の態様によると、電子機器は、画像から眼を検出する検出部と、前記検出部で検出された眼のうち、1つの眼を示す表示を画像に重ねて表示する表示部と、前記表示部に表示されている前記1つの眼を示す表示を、前記検出部で検出された異なる眼を示す表示に変更する操作を行う操作部と、を備える。
 本発明の第3の態様によると、電子機器は、画像から眼及び顔を検出する検出部と、前記検出部で検出された眼から1つの眼を選択する選択部と、前記選択部で選択された眼の位置を示す第1表示と、前記選択された眼とは異なる、顔及び眼の少なくともいずれかが前記検出部により検出されていることを示す第2表示とを画像に重ねて表示する表示部と、を備える。
 本発明の第4の態様によると、電子機器は、画像から第1の特徴部及び第2の特徴部を検出する検出部と、前記検出部で検出された前記第1の特徴部から1つの前記第1の特徴部を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記第1の特徴部を示す第1表示と、前記選択された前記第1の特徴部の他に選択可能な前記第1の特徴部または前記第2の特徴部がある方向に関する情報を示す第2表示とを表示し、選択可能な前記第1の特徴部が検出されている場合と選択可能な前記第2の特徴部が検出されている場合とで、前記第2表示の形態を異ならせる表示部と、を有する。
 本発明の第5の態様によると、カメラは、上記第1から第3のいずれかの態様の電子機器である。
 本発明の第6の態様によると、カメラは、光学系を透過した光束による被写体の像を撮像し信号を出力する撮像部と、前記信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、前記画像から顔及び眼を検出する検出部と、前記光学系による像の結像状態を検出する結像状態検出部と、前記検出部で検出された眼の位置及び大きさに対応する表示を前記画像に重ねて表示する表示部と、前記検出部で検出された眼の位置及び大きさに対応する領域における前記結像状態に基づいて前記光学系を制御するか、前記検出部で検出された眼を有する顔の位置及び大きさに対応する領域における前記結像状態に基づいて前記光学系を制御するかを、検出された前記眼の大きさに基づいて選択する制御部と、を有する。
 本発明の第7の態様によると、プログラムは、画像から眼を検出する検出処理と、前記検出された眼から1つの眼を選択する選択処理と、前記選択処理で選択されている眼とは異なる眼を選択させるための操作を受付ける受付け処理と、前記選択処理で選択されている眼であることを示す表示を、画像に重ねて表示部に表示する表示処理と、をコンピュータに実行させる。
カメラシステムの要部構成を説明する模式図である。 ボディ側制御部が実行する処理の流れを例示するフローチャートである。 撮影範囲を例示する図である。 図4(a)は検出した眼を示す表示枠を例示する図、図4(b)は検出した顔を示す表示枠を例示する図である。 複数の眼または顔が検出される場合を説明する図である。 横位置に構えられている場合のカメラボディの背面側の外装面を例示する図である。 図5の顔の表示枠の右側に位置する眼が選択される場合を説明する図である。 図7の顔の表示枠の右側に位置する顔の眼が選択される場合を説明する図である。 図7の顔の表示枠の右側に位置する顔の眼が選択される場合の別の例を説明する図である。 図10(a)から図10(c)は、画像における眼または顔のサイズと表示枠との関係を説明する図である。 第1の実施の形態において、第1設定が選択されている場合の表示枠を決める処理の流れを例示するフローチャートである。 縦位置に構えられている場合のカメラボディの背面側の外装面を例示する図である。 複数の顔がY軸方向(鉛直方向)に並ぶ状態を説明する図である。 第2の実施の形態において、第1設定が選択されている場合の表示枠を決める処理の流れを例示するフローチャートである。 距離の算出を説明する模式図である。 図16(a)および図16(b)は、顔がカメラシステムに対して右を向いている例を示す図、図16(c)は、顔がカメラシステムに対して左を向いている例を示す図である。
 以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
(第1の実施の形態)
 図1は、発明の第1の実施形態によるカメラシステム1の要部構成を説明する模式図である。カメラシステム1は、カメラボディ2に着脱可能な撮影レンズ(交換レンズ3と称する)を装着した例を説明するが、カメラボディ2と撮影レンズを一体に構成したカメラとしても構わない。
 なお、図1において交換レンズ3の光軸Oと交差する面内の水平方向をX軸とし、鉛直方向をY軸とする。
<カメラボディ>
 カメラボディ2は、ボディ側制御部230、ボディ側通信部240、姿勢センサ250、撮像素子260、信号処理部270、操作部材280、および表示部290を有する。ボディ側制御部230は、ボディ側通信部240、姿勢センサ250、撮像素子260、信号処理部270、操作部材280および表示部290と接続される。
 ボディ側制御部230は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部230は、ボディ側制御部230が実行する制御プログラム等を記憶する記憶部235、焦点検出を行う焦点検出部230a、眼・顔を検出する眼・顔検出部230b、表示制御部230c、表示範囲を選択する表示範囲選択部230d、焦点検出範囲を選択する焦点検出範囲選択部230e、表示範囲選択部230dと焦点検出範囲選択部230eを有する選択部230fを含む。ボディ側制御部230は、記憶部235に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ2内の各部を制御する。記憶部235は、ボディ側制御部230によってデータの記録と読み出しが制御される。
 ボディ側通信部240は、交換レンズ3のレンズ側通信部340との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部240は、ボディ側制御部230と接続される。姿勢センサ250は、カメラシステム1が横位置に構えられているか、あるいは縦位置に構えられているかを示す角度情報を検出し、検出信号をボディ側制御部230へ送出する。カメラシステム1は、図1のX軸方向に長い横長画面を撮影する場合に横位置(撮像素子260の撮像面260Sの長辺が水平方向になるカメラの位置)に構えられ、Y軸方向に長い縦長画面を撮影する場合に縦位置(撮像素子260の撮像面260Sの長辺が垂直方向になるカメラの位置)に構えられる。
 交換レンズ3を透過した被写体からの光は、撮像素子260の撮像面260Sに導かれる。撮像素子260は、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子260は、ボディ側制御部230からの制御信号により、撮像面260Sに形成される被写体像を撮像して信号を出力する。撮像素子260は、動画撮影と静止画撮影とが可能である。動画撮影には、動画を記録する他、表示部290で連続的にモニタ用の画像を表示させるための、いわゆるスルー画(ライブビュー画像とも称される)の撮影も含むものとする。
 撮像素子260は、画像生成用の光電変換部と焦点検出用の光電変換部を有する。画像生成用の光電変換部で生成された電荷に基づく撮像用画素信号は、信号処理部270の画像信号処理部270aによって画像データの生成に用いられる。また、焦点検出用の光電変換部で生成された電荷に基づく焦点検出用画素信号は、信号処理部270のAF信号処理部270bによって交換レンズ3によって形成される被写体像の合焦状態、換言すると交換レンズ3によって形成される被写体像の位置と撮像面260Sの位置とのずれを検出する焦点検出処理に用いられる。
 撮像素子260は、信号処理部270、ボディ側制御部230と接続される。
 信号処理部270は、画像信号処理部270aおよびAF信号処理部270bを含む。画像信号処理部270aは、撮像素子260から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体(メモリーカード等)に所定のファイル形式で記録されたり、撮影前のライブビュー画像の表示や撮影後の確認画像の表示に用いられたりする。
 また、AF信号処理部270bは、撮像素子260から出力された焦点検出用画素信号を用いて、位相差検出方式の焦点検出処理を行ってデフォーカス量(交換レンズ3の結像位置と撮像面260Sとのずれ量)を算出する。焦点検出処理は、コントラスト方式を採用しても構わない。
 信号処理部270は、ボディ側制御部230、撮像素子260、および表示部290と接続される。
 レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材280は、カメラボディ2の外装面に設けられる。操作部材280は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部230へ送出する。ユーザは、操作部材280を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。また、ユーザは、操作部材280によって、後述する「AFエリアモード」の切替えを指示することができる。
 表示部290は、有機EL表示パネルや液晶表示パネルによって構成される。表示部290は、ボディ側制御部230からの制御信号により、画像信号処理部270aによって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。また、表示部290にタッチパネルを備え、操作部材280の一部としてのタッチ操作部材290Aを構成しても良い。表示部290は、ボディ側制御部230と接続される。
<交換レンズ>
 交換レンズ3は、レンズ側制御部330、レンズ側通信部340、撮影光学系360、レンズ駆動部370、および絞り駆動部380を有する。レンズ側制御部330は、レンズ側通信部340、レンズ駆動部370、絞り駆動部380と接続される。
 レンズ側制御部330は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部330は、内部に記憶されている制御プログラムを実行し、自動焦点調節制御など、交換レンズ3の各部を制御する。
 レンズ側通信部340は、ボディ側通信部240との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部340とボディ側通信部240との間で行われる通信により、後述する撮影光学系360などを移動させる指示等が、カメラボディ2から交換レンズ3へ送信される。また、レンズ側通信部340とボディ側通信部240との間で行われる通信により、撮影光学系360の駆動状態などの情報が交換レンズ3からカメラボディ2へ送信される。
 撮影光学系360は、複数のレンズと絞り部材362とを含み、カメラボディ2の撮像素子260の撮像面260Sに被写体光を導く。上記複数のレンズには、フォーカスレンズ361が含まれる。
 例えばフォーカスレンズ361は、レンズ駆動部370により、光軸O方向に移動が可能に構成されている。フォーカスレンズ361が移動することにより、撮影光学系360により形成される被写体像の位置が変更される。これによりAF動作(合焦)が行われる。
 絞り362は、撮像素子260に入射する光量を調節する。絞り362は、絞り駆動部380や手動操作により、絞り羽根が駆動され開口径(絞り値)を変化させることが可能に構成されている。
 フォーカスレンズ361の移動方向や移動量、移動速度などの駆動指示は、ボディ側制御部230から指示する。または、ボディ側制御部230からの情報に基づいてレンズ側制御部330から指示することとしてもよい。
 カメラボディ2は、交換レンズ3との通信により、例えば、フォーカスレンズの駆動指示であるフォーカスレンズ駆動信号、絞り駆動信号、カメラボディ2の情報(撮像モード情報、ISO感度情報等)などを、交換レンズ3へ送る。交換レンズ3は、カメラボディ2からの駆動信号に応じて、レンズ駆動部370により、フォーカスレンズ361を駆動する。
 一方、交換レンズ3は、カメラボディ2との通信により、例えば、撮影光学系360の光学特性の情報、フォーカスレンズ361の位置情報、絞り362の開口径の情報などを、カメラボディ2へ送信する。
<カメラ動作の一例>
 まず、上記カメラシステム1によるカメラ動作の一例を説明する。
 図2は、ボディ側制御部230が実行する処理の流れを例示するフローチャートである。ボディ側制御部230は、例えば、メインスイッチのオン操作に伴う起動時、または、操作部材280を構成するスイッチ等の操作によりスリープ動作の解除時に、図2のフローチャートによる処理を開始させる。スリープ動作は、無操作状態が所定の時間続いた場合に省電力状態へ移行する動作をいう。スリープ動作の解除(通常状態への復帰)は、例えばレリーズボタンに対する半押し操作によって行うことができる。
 ステップS10において、ボディ側制御部230は、ライブビュー画像のための露出設定を行い、撮像素子260に対する蓄積制御(露光制御)を行う。起動後1枚目の撮像の露出設定は予め定めた初期値に制御し、撮像素子260に対する蓄積制御を行う。
 ステップS20において、ボディ側制御部230は、撮像素子260から信号処理部270へ信号を読み出させてステップS30へ進む。ボディ側制御部230は、ステップS30において露出演算を行うことにより、各制御値を算出する。すなわち、ボディ側制御部230は、信号処理部270に入力された撮像用画素信号に基づいて被写体の明るさ情報(Bv値)を検出し、Bv値と、記憶部235に格納されているプログラム線図の情報とに基づいて、絞り値(Av値)、シャッタ速度(Tv値)、および感度(Sv値)を決定する。算出した各制御値は、記憶部235に記憶させておく。
 ステップS40において、ボディ側制御部230は、絞り362を決定した絞り値に設定してライブビュー表示を行う。ボディ側制御部230は、画像信号処理部270aに対し、撮像素子260から出力された撮像用画素信号を用いてライブビュー画像を生成させ、生成されたライブビュー画像を表示部290に表示させる。
 ステップS45において、ボディ側制御部230は、AF信号処理部270bにAF演算を行わせる。これにより、AF信号処理部270bが撮像素子260から出力された焦点検出用画素信号を用いてデフォーカス量を算出する。
 ステップS50において、ボディ側制御部230はレリーズボタンが半押し操作されたか否かを判定する。ボディ側制御部230は、レリーズボタンが半押し操作された場合にステップS50を肯定判定してステップS60へ進み、半押し操作されない場合にはステップS10へ戻る。
 ステップS60において、ボディ側制御部230はAF駆動指示を行う。ボディ側制御部230は、ステップS45において算出されたデフォーカス量に基づき、交換レンズ3のフォーカスレンズ361を光軸Oの方向に沿って移動させる。すなわち、レンズ側制御部330からレンズ駆動部370へフォーカスレンズ361の駆動指示を行わせ、合焦駆動動作を行わせる。その後、ボディ側制御部230はステップS70へ進む。
 ステップS70において、ボディ側制御部230はレリーズボタンが全押し操作されたか否かを判定する。ボディ側制御部230は、レリーズボタンが全押し操作された場合にステップS70を肯定判定してステップS80へ進み、全押し操作されない場合にはステップS70を否定判定してステップS10へ戻る。
 ステップS10へ戻ったボディ側制御部230は、再びステップS10以降の処理を行う。ライブビュー画像の2コマ目以降の露出設定は、記憶部235に記憶されている絞り値と、記憶部235に記憶されているシャッタ速度(Tv値)および感度(Sv値)とを用いる。
 レリーズボタンが全押し操作された場合に進む(ステップS70を肯定判定)ステップS80において、ボディ側制御部230は、記録用の画像を撮像するための蓄積動作を行わせる。その際に、絞り362を記憶部235に記憶されている絞り値(Av値)に設定し、記憶部235に記憶されているシャッタ速度(Tv値)で撮像素子260の蓄積制御を行い、記憶部235に記憶されている感度(Sv値)を用いて処理を行う。
 ステップS90において、ボディ側制御部230は、撮像素子260から信号処理部270へ信号を読み出してステップS100へ進む。ステップS100において、ボディ側制御部230は、画像信号処理部270aに対し、撮像素子260から出力された撮像用画素信号に所定の画像処理を行わせ、記録用の画像を生成させる。これにより、画像信号処理部270aが所定の画像処理を行って記録用の画像を生成する。
 ステップS110において、ボディ側制御部230は画像表示を行う。すなわち、ボディ側制御部230は、ステップS100において画像信号処理部270aで処理された画像を確認画像として表示部290に表示させる。
 ステップS120において、ボディ側制御部230は、画像信号処理部270aで処理された画像のファイルを記憶部235に記録させる。
 ステップS130において、ボディ側制御部230は終了するか否かを判定する。ボディ側制御部230は、例えばメインスイッチがオフ操作された場合やスリープ動作に移行する場合に、ステップS130を肯定判定して図2による処理を終了する。ボディ側制御部230は、図2による処理を終了しないでカメラ動作を継続する場合にはステップS130を否定判定してステップS10へ戻る。
 なお、表示処理(S110)と記録処理(S120)は、処理の順番を入れ替えてもよいし、並行して行ってもよい。
 また、図2の例では、ライブビュー表示(S40)がなされた後のAF演算(S45)でデフォーカス量の算出を行っているが、露出演算(S30)と並行してデフォーカス量を算出しておき、ステップS50で半押し操作がなされた後にステップS60でフォーカスレンズ361の駆動指示を行ってもよい。
 さらにまた、ライブビュー画像の各コマが取得されるごとに、露出演算(S30)と並行してデフォーカス量の算出とフォーカスレンズ361の駆動指示とを行う構成にしても良い。
<フォーカスポイント>
 AF動作(S60)において焦点検出処理に用いるフォーカスポイントについて説明する。
 図3は、カメラボディ2の撮像素子260によって撮像される撮影範囲50を例示する図である。撮影範囲50には、予め複数(例えば135点)のフォーカスポイントPが設けられており、図3においてフォーカスポイントPが撮像画像とともに示されている。
 フォーカスポイントPは、撮影範囲50においてピント合わせが可能な位置を示し、焦点検出エリア、焦点検出位置、測距点とも称される。
 なお、図示したフォーカスポイントPの数と撮影範囲50における位置は一例に過ぎず、図3の態様に限定されるものではない。
 焦点検出部230aはAF信号処理部270bからの信号を用いて、交換レンズ3を通過した光束により形成された被写体の像の位置と、カメラボディ2の撮像素子260の撮像面260Sの位置とのずれ量であるデフォーカス量(ピントずれ量)を算出する。交換レンズ3の異なる領域を通過する一対の光束による被写体像の像ずれ量(位相差)をフォーカスポイントPごとに検出し、フォーカスポイントPごとにデフォーカス量を算出することができる。そして、ボディ側制御部230は、複数のフォーカスポイントPの中から選んだフォーカスポイントPで算出されたデフォーカス量を基にフォオーカスレンズ361の駆動量を算出し、交換レンズ3にフォーカスレンズ361のレンズ駆動信号を送信する。交換レンズ3は、駆動信号に従ってフォーカスレンズ361を移動させることで、複数のフォーカスポイントPの中から選んだフォーカスポイントPに対応する領域に存在する被写体の像の位置を、撮像素子260の撮像面260Sの位置に合わせることができる。
 ボディ側制御部230は、全てのフォーカスポイントPの中からデフォーカス量の算出に用いる(換言すると、ピント合わせに用いる)フォーカスポイントPを自動で選ぶことも、ユーザの操作によって指示されたフォーカスポイントPを選ぶことも可能である。全てのフォーカスポイントPの中からデフォーカス量の算出に用いるフォーカスポイントPを選ぶ選び方の総称を「AFエリアモード」と称する。
 「AFエリアモード」には、例えば、ユーザの操作によって選ばれた一つのフォーカスポイントPだけを用いてデフォーカス量を算出する「シングルポイントAF」、シングルポイントAFよりも広い範囲の複数のフォーカスポイントPを用いてデフォーカス量を算出する「ワイドエリアAF」、全てのフォーカスポイントPが配置されている範囲から被写体をカメラが検出して、その被写体の範囲に位置するフォーカスポイントPを用いてデフォーカス量を算出する「オートエリアAF」などが含まれる。「AFエリアモード」の切替えは、例えば、操作メニュー画面の中からユーザ操作によって選ぶことができる。
 図3の例は、「AFエリアモード」のうちの「オートエリアAF」に切替えられたボディ側制御部230が、全てのフォーカスポイントPが配置されている範囲からカメラシステム1に近い被写体(人物)を検出して、人物の頭部の範囲に位置する9つのフォーカスポイントPaを選んだ状態を示す。この場合のAF信号処理部270bは、9つのフォーカスポイントPaごとにそれぞれのデフォーカス量を算出することができる。
 AF信号処理部270bが複数のフォーカスポイントPaごとにそれぞれのデフォーカス量を算出する場合、ボディ側制御部230は、複数のフォーカスポイントPaのうち、例えばカメラシステム1に一番近い(至近)、または、焦点検出用画素信号のコントラストが一番高いフォーカスポイントを一つ選択することができる。そして、ボディ側制御部230は、人物のうちの選択したフォーカスポイントに対応する部分にピントを合わせるように交換レンズ3にフォーカスレンズ361の駆動信号を送信する。
 フォーカスポイントを一つ選択する場合、ボディ側制御部230は、フォーカスレンズ361が駆動され、ピントが合った一つのフォーカスポイントPaを示す表示(AF枠)を、表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる。
 なお、ボディ側制御部230は、頭部に位置する9つのフォーカスポイントPaのそれぞれのデフォーカス量を考慮して、頭部全体にピントを合わせる(被写界深度に含める)ようにAF動作を行うこともできる。例えば9つのデフォーカス量の平均値を算出して、算出した平均値のデフォーカス量でフォーカスレンズ361を駆動(AF動作)させても良いし、9つのデフォーカス量ができるだけ被写界深度に入るように加重平均を算出してAF動作を行っても良い。
 9つのフォーカスポイントPaを用いる場合、ボディ側制御部230は、AF動作(S60)において、ピントが合った9つのフォーカスポイントPaをそれぞれ示す表示(AF枠)を、表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる。
<顔検出と眼検出>
 本実施の形態では、画像データから被写体の顔を検出する機能と、検出した顔の眼を検出する機能とを備える。そして、顔と眼の双方の検出機能を有効にする第1設定と、顔の検出機能を有効にして眼の検出機能を無効にする第2設定と、顔と眼の双方の検出機能を無効にする第3設定とのうちいずれか一つを、「オートエリアAF」に切替えられている場合において選ぶことができる。第1設定、第2設定、第3設定の選択は、例えば、操作メニュー画面の中からユーザ操作によって選ばれる。顔の検出機能を無効にして眼の検出機能を有効にする設定を備えても良い。
 なお本実施の形態では眼を検出する例を説明するが、同様に虹彩、瞳孔(瞳)を検出することにしても構わない。また、検出する眼は人の眼に限らずペットなどの動物の眼でも構わない。さらに、目に限らず顔やものの特徴部分でも構わない。
 「オートエリアAF」のAF動作として例示した上記の説明は、第3設定が選択されている場合のAF動作である。そのため、第1設定が選択されている場合のAF動作と、第2設定が選択されている場合のAF動作とを以下に説明する。
<第1設定>
 顔と眼の双方の検出機能を有効にする第1設定の場合、ボディ側制御部230は、図4(a)に例示するように、検出した眼を示す表示枠41(AF枠)を表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる。本実施の形態では、検出した眼を示す表示枠41として、白目部分を含む眼の輪郭を囲む枠を例示するが、白目を含まない虹彩や瞳孔(瞳)を囲む枠としてもよい。
 ボディ側制御部230は、表示部290のライブビュー画像を拡大表示する場合、眼が検出されていたら検出した眼の位置を中心に拡大を行う。
 ボディ側制御部230は、左右の眼を検出した場合に、左右の眼の大きさに基づき、例えば大きい方の眼を一つ選択することができる。図4(a)は、大きいと判断された右側の眼に表示枠41が表示された例である。AF信号処理部270bは、表示枠41に対応するフォーカスポイントPごとにそれぞれのデフォーカス量を算出することができる。ボディ側制御部230は、複数のフォーカスポイントPのうち、例えばカメラシステム1に一番近い(至近)、または、コントラストが一番高いフォーカスポイントを一つ選択することができる。そして、ボディ側制御部230は、表示枠41のうちの選択したフォーカスポイントPに対応する部分にピントを合わせるようにAF動作を行う。
 なお、ボディ側制御部230は、表示枠41に対応する複数のフォーカスポイントPのそれぞれのデフォーカス量を考慮して、表示枠41で示す眼全体にピントを合わせる(被写界深度に含める)ようにAF動作を行うこともできる。
 また、ボディ側制御部230は、左右の眼を検出した場合に、例えば予め定めた一方の眼を一つ選択することもできる。
<第2設定>
 顔の検出機能を有効にして眼の検出機能を無効にする第2設定の場合、ボディ側制御部230は、図4(b)に例示するように、検出した顔を示す表示枠42(AF枠)を表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる。本実施の形態では、検出した顔を示す表示枠42として、眉を含む額の少なくとも一部、両頬をそれぞれ少なくとも一部、および唇の下の少なくとも一部を囲む枠を例示するが、枠内に顔以外の背景を含まないのであれば、枠のサイズを適宜変更して構わない。例えば、検出した顔の輪郭のX軸方向(水平方向)の長さの0.8倍と、検出した顔の輪郭のY軸方向(鉛直方向)の長さの0.8倍とで枠のサイズを定めると、枠内に顔以外の背景が含まれにくくなって好適である。
 AF信号処理部270bは、表示枠42に対応するフォーカスポイントPごとにそれぞれのデフォーカス量を算出することができる。ボディ側制御部230は、複数のフォーカスポイントPのうち、例えばカメラシステム1に一番近い(至近)、または、前記焦点検用画素信号のコントラストが一番高いフォーカスポイントPを一つ選択することができる。そして、ボディ側制御部230は、表示枠42のうちの選択したフォーカスポイントPに対応する部分にピントを合わせるようにAF動作を行う。
 なお、ボディ側制御部230は、表示枠42に対応する複数のフォーカスポイントPのそれぞれのデフォーカス量を考慮して、表示枠42で示す顔全体にピントを合わせる(被写界深度に含める)ようにAF動作を行うこともできる。
 また、第1設定において顔を検出したものの、その顔において眼が検出されなかった場合、ボディ側制御部230は、第2設定の場合と同様に、検出した顔を示す表示枠42を表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる(図4(b))。AF信号処理部270bは、第2設定の場合と同様に、表示枠42に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出するものとする。
 上記第1設定では、まず顔を検出し、続いて検出した顔の眼を検出する。もし、顔を検出した時点で表示枠42を表示すると、眼を検出した時点で表示中の表示枠42に代えて表示枠41を表示させることになり、ユーザの使用感を損ねることも想定される。そのため、本実施の形態では、初めての顔を検出する場合において、検出した顔に眼を検出できたか否かにより、表示枠41を表示するか、表示枠42を表示するかを決定する。このように構成することにより、検出した顔に眼が検出されれば表示枠41を表示し(図4(a))、検出した顔に眼が検出されなければ表示枠42を表示させる(図4(b))ことができる。
<複数の眼または顔が検出された場合>
 図5は、複数の眼または顔が検出される場合を説明する図である。第1設定および第2設定において、ボディ側制御部230によって選ばれた眼や顔でない他の眼や顔にユーザがピント合わせを所望する場合が想定される。そのため、ボディ側制御部230は、ライブビュー画像に表示した表示枠51(AF枠)に対応する眼や顔以外の眼や顔を検出したことをユーザに知らせる表示52、53(三角印)を、表示部290に表示されているライブビュー画像に重ねて表示させる。
 例えば第1設定の場合において、ボディ側制御部230は、図5に例示したライブビュー画像に含まれた3つの顔55、顔56、顔57を検出し、画面の中央に最も近い位置の顔55を選び、顔55の左右の眼を検出し、大きいと判断した、向かって左側の眼(以下、左側の眼と言う)を選んで左側の眼を示す表示枠51を表示部290に表示させたものとする。
 ボディ側制御部230は、左側の眼を選んだ場合、ボディ側制御部230が左側の眼を選択したことを示す情報を記憶部235に記録しておく。この理由は、例えば、以降のライブビュー画像において一旦顔を検出できなくなり、その後のライブビュー画像において検出した顔の眼を選ぶとき、記憶部235に記録されている情報(本例では、左側の眼を選択したことを示す情報)に基づいて左側の眼を選ぶためである。記憶部235に記録されている情報を用いて左右の眼のうちの一方の眼を選ぶことにより、顔を検出し直すたびに選択する眼が入れ替わるという事態を避けることができる。
 記憶部235に記録された、ボディ側制御部230が選択した側の眼を示す情報は、メインスイッチがオフ操作される、または、「AFエリアモード」の切替えが行われるまで保持される。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠51の右側に、向かって右側の眼(以下、右側の眼と言う)54を検出したことを示す表示53(方向を示す表示などで例えば<で、以下三角印という)を表示させる。ユーザは、表示枠51の右側に三角印53が表示されるので、右側の眼54を選択可能であることがわかる。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠51の左側に、顔55の左側の顔56を検出したことを示す表示52(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠51の左側に三角印52が表示されるので、左側の顔56を選択可能であることがわかる。
 なお、図5において一点鎖線で示した右側の眼54を囲む枠、顔55を囲む枠、顔56を囲む枠、顔57を囲む枠は、説明のために付したものであって表示部290には表示しなくてよい。
 図5に例示したライブビュー画像に含まれた3つの顔55、顔56、顔57から検出した眼のすべてに表示枠を表示し、ボディ側制御部230によって選ばれた眼の表示枠の形態を他の表示枠の形態と変えてもよい。例えば、選ばれた眼の表示枠の大きさを変えたり、表示枠の色を変えたり、表示枠の形を変えても良い。
 尚、表示52は<に限られず三角形、矢印などでもよい。
<ユーザによる眼の選択>
 図6は、カメラシステム1が横位置に構えられている場合のカメラボディ2の背面側の外装面を例示する図である。操作部材280を構成するスイッチのうち二つの操作スイッチ281および282が、X軸方向(水平方向)を示す直線Hと平行に配置されている。ユーザは、例えば操作スイッチ281および282を操作することにより、水平方向にフォーカスを合わせる眼や顔を変更することができる。
 図7は、図5の顔55の表示枠51の右側に位置する眼54が選択される場合を説明する図である。ボディ側制御部230は、ユーザによって操作スイッチ282が操作されると、顔55の右側の眼を選んで右側の眼を示す表示枠71(AF枠)を表示部290に表示させる。AF信号処理部270bは、表示枠71に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠71の右側に、顔55の右側の顔57を検出したことを示す表示73(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠71の右側に三角印73が表示されるので、右側の顔57を選択可能であることがわかる。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠71の左側に、顔55の左側の眼74を検出したことを示す表示72(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠71の左側に三角印72が表示されるので、左側の眼74を選択可能であることがわかる。
 なお、図7において一点鎖線で示した左側の眼74を囲む枠、顔55を囲む枠、顔56を囲む枠、顔57を囲む枠は、説明のために付したものであって表示部290には表示しなくてよい。
 操作スイッチ282の操作に基づいて、操作前に表示枠51(図5)が表示されていた左側の眼と異なる右側の眼を選択する場合、ボディ側制御部230は、ユーザの操作に基づいて右側の眼を選択したことを示す情報を記憶部235に記録しておく。例えば、以降のライブビュー画像において一旦顔を検出できなくなり、その後のライブビュー画像において検出した顔の眼を選ぶとき、記憶部235に記録されている情報(本例では、右側の眼を選択したことを示す情報)に基づいて右側の眼を選ぶためである。記憶部235に記録されている情報を用いて左右の眼のうちの一方の眼を選ぶことにより、顔を検出し直すたびに選択する眼が入れ替わるという事態を避けることができる。
 記憶部235に記録された、ユーザの操作に基づいて選択された側の眼を示す情報は、メインスイッチがオフ操作される、または、「AFエリアモード」の切替えが行われるまで保持される。
 図8は、図7の顔55の表示枠71の右側に位置する顔57の眼が選択される場合を説明する図である。ボディ側制御部230は、ユーザによって操作スイッチ282が操作されると、顔55の右側の顔57を選び、顔57の左右の眼を検出し、顔57の向かって左側の眼(以下、左側の眼と言う)を選んで左側の眼を示す表示枠81(AF枠)を表示部290に表示させる。AF信号処理部270bは、表示枠81に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠81の右側に、顔57の向かって右側の眼(以下、右側の眼と言う)84を検出したことを示す表示83(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠81の左側に三角印83が表示されるので、右側の眼84を選択可能であることがわかる。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠81の左側に、顔57の左側の顔55を検出したことを示す表示82(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠81の左側に三角印82が表示されるので、左側の顔55を選択可能であることがわかる。
 なお、図8において一点鎖線で示した右側の眼84を囲む枠、顔55を囲む枠、顔56を囲む枠、顔57を囲む枠は、説明のために付したものであって表示部290には表示しなくてよい。
 以上説明したように、操作スイッチ282の操作に基づいて、操作前に表示枠71が表示されていた顔55と異なる顔57の眼が選択される場合、顔55に近い左側の眼を選び、この左側の眼を示す表示枠81を表示させる。
 図9は、図7の顔55の表示枠71の右側に位置する顔57の眼が選択される場合の別の例を説明する図である。ボディ側制御部230は、ユーザによってタッチ操作部材290Aを介して表示部290の顔57の表示位置がタッチ操作されると、顔55の右側の顔57を選び、顔57の左右の眼を検出し、顔57の向かって右側の眼(以下、右側の眼と言う)を選んで右側の眼を示す表示枠84Aを表示部290に表示させる。
 タッチ操作に基づいて、操作前に表示枠71が表示されていた顔55と異なる顔57の眼を選択する場合、ボディ側制御部230は、記憶部235に記録されている情報(本例では、右側の眼を選択したことを示す情報)に基づいて右側の眼を選び、選んだ右側の眼を示す表示枠84Aを表示させる。
 AF信号処理部270bは、表示枠84Aに対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 なお、タッチ操作位置が、顔57の左側の眼の位置であった場合、ボディ側制御部230は、記憶部235に記録されている情報にかかわらず左側の眼を選び、選んだ左側の眼を示す表示枠を表示させる。AF信号処理部270bは、左側の眼を示す表示枠に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 このように、ボディ側制御部230は、タッチ操作位置が眼の位置であればその眼を選び、タッチ操作位置が眼の位置でなければ記憶部235に記録されている情報に基づいて、左右いずれかの眼を選ぶ。
 ボディ側制御部230はさらに、表示枠84Aの左側に、顔57の左側の眼81Aを検出したことを示す表示85(三角印)を表示させる。ユーザは、表示枠84Aの左側に三角印85が表示されるので、左側の眼81Aを選択可能であることがわかる。
 なお、図9において一点鎖線で示した左側の眼81Aを囲む枠、顔55を囲む枠、顔56を囲む枠、顔57を囲む枠は、説明のために付したものであって表示部290には表示しなくてよい。
 図5から図9を参照して説明した三角印の表示は、三角印が示す方向の眼を選択可能である場合と、三角印が示す方向に顔が検出できていて眼が検出できておらず顔のみを選択可能である場合とで、例えば色、形、文字、アイコン付加などの表示態様を異ならせてもよい。
 また、図5から図9を参照して説明した表示枠(AF枠)の表示は、ボディ側制御部230が選択した眼に表示する場合と、ユーザの操作によって選択した眼に表示する場合とで、例えば色、形、文字、アイコン付加などの表示態様を異ならせてもよい。
<眼または顔のサイズと表示枠との関係>
 図10(a)から図10(c)は、画像における眼または顔のサイズと表示枠との関係を説明する図である。第1設定において、ライブビュー画像における眼のサイズが小さすぎると、表示枠に対応するフォーカスポイントPに含まれる眼の情報が少なくなるためにデフォーカス量の算出の精度が低下する。そのため、眼だけでなく顔の情報を用いてデフォーカス量を算出することは、デフォーカス量の算出の精度の低下を防止する点において有効となる。
 図10(a)は、ライブビュー画像において眼のサイズが十分大きい場合を説明する図である。眼のサイズが十分大きい場合は、眼の情報だけを用いてもデフォーカス量の算出の精度が確保される。そのため、第1設定が選択されているボディ側制御部230は、顔55の左右の眼を検出し、例えば左側の眼を示す眼のサイズの表示枠51を表示部290に表示させる。AF信号処理部270bは、表示枠51に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 図10(b)は、ライブビュー画像において眼のサイズが小さい場合を説明する図である。第1設定が選択されているボディ側制御部230は、例えば、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aがライブビュー画像の水平方向のピクセル数ThのQ1パーセントより小さく、Q2パーセント(Q2<Q1)より大きいと、顔55の左側の眼を示す表示枠51を表示部290に表示させる。このとき、図10(a)の眼に比べてサイズが小さい図10(b)の眼に合わせて、小さなサイズの表示枠51を表示させる。
 AF信号処理部270bは、顔55の左側の眼を示す表示枠51のサイズにかかわらず、顔55を示す枠(顔のサイズの表示枠と同サイズ)に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出するものとする。このように構成することにより、顔55の左側の眼だけでなく、一点鎖線で示した顔55の情報も用いることにより、デフォーカス量の算出の精度の低下を防止する。
 顔55の情報を用いてデフォーカス量を算出する理由をさらに説明する。ライブビュー画像において眼のサイズが小さいと、フォーカスポイントP(図3)に含まれる眼の情報が少なくなる。また、検出された眼に対応する位置にフォーカスポントPが配置されておらず、眼の情報がフォーカスポイントPに含まれていない場合も想定される。そのため、眼を示す表示枠51に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出することが困難になる。
 一方で、検出される眼のサイズが小さくなるのは、カメラシステム1から眼(顔)までの距離が長い場合と考えられる。このような遠方の被写体は、カメラシステム1に近い被写体とは異なり、顔でのピント位置と眼のピント位置に実質的な差がないと考えてよい。すなわち、鼻や唇のピント位置と、眼のピント位置とは同等とみなしてもよい。そのため、本実施の形態では、表示枠51よりサイズが大きい顔55を示す枠に対応する複数のフォーカスポイントPから焦点検出用画素信号のコントラストが高いフォーカスポイントPを選択してデフォーカス量を算出する。このように算出すると、顔55を示す枠に対応する数多くのフォーカスポイントPに基づき、適切にデフォーカス量を算出することができる。
 なお、顔55を囲む枠は、説明のために図示したものであって表示部290には表示しなくてよい。
 図10(c)は、ライブビュー画像において眼のサイズがさらに小さい場合を説明する図である。第1設定が選択されているボディ側制御部230は、ライブビュー画像において眼のサイズが図10(b)よりもさらに小さく、例えば、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aがライブビュー画像の水平方向のピクセル数ThのQ2パーセント(Q2<Q1)より小さいと、顔55の左側の眼を示す表示枠51に代えて、顔55を示す顔のサイズの表示枠59を表示部290に表示させる。
 AF信号処理部270bは、顔55を示す表示枠59に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出するものとする。このように構成することにより、顔55の情報を用いてデフォーカス量の算出の精度の低下を防止する。また、眼を示す表示枠51より大きなサイズの表示枠59を表示部290に表示させることにより、ユーザにピント合わせの対象をわかりやすく示すことができる。
 また、図10(a)から図10(c)で、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが、ライブビュー画像のピクセル数に依らない、所定の値よりも大きいと眼を示す表示枠51を表示し、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが閾値よりも小さいと顔55を示す表示枠59を表示部290に表示させてもよい。
 同様に、図10(a)から図10(c)で、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが、ライブビュー画像のピクセル数に依らない、所定の値よりも大きいと顔55を示す枠(顔のサイズの表示枠と同サイズ)に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出し、眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが所定の値よりも小さいと眼を示す枠(眼のサイズの表示枠と同じサイズ)に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出してもよい。
 つまり、ライブビュー画像の水平方向のピクセル数Thに依存しない閾値により判断されるとしてもよい。
<枠表示動作の一例>
 図11は、第1設定が選択されている場合にボディ側制御部230が実行する、表示枠(AF枠)を決める処理の流れを例示するフローチャートである。ボディ側制御部230は、図11のフローチャートによる処理を実行することにより、上述したデフォーカス量の算出に用いるフォーカスポイントPを決定する。
 ステップS310において、ボディ側制御部230は、ライブビュー画像に基づいて顔を検出したか否かを判定する。ボディ側制御部230は、顔を検出した場合にステップS310を肯定判定してステップS320へ進み、顔を検出しない場合にはステップS310を否定判定してステップS360へ進む。
 ステップS320において、ボディ側制御部230は、ライブビュー画像に基づいてS310で検出した顔に眼を検出したか否かを判定する。ボディ側制御部230は、眼を検出した場合にステップS320を肯定判定してステップS330へ進み、眼を検出しない場合にはステップS320を否定判定してステップS350へ進む。
 ステップS330において、ボディ側制御部230は、眼のサイズが予め定められた第1閾値より大きいか否かを判定する。ボディ側制御部230は、例えば眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが、ライブビュー画像の水平方向のピクセル数ThのQ2パーセントより大きい場合にステップS330を肯定判定してステップS340へ進む。ボディ側制御部230は、上記ピクセル数Aがピクセル数ThのQ2パーセント以下の場合にステップS330を否定判定してステップS350へ進む。
 ステップS340において、ボディ側制御部230は、検出した眼の情報に基づいて眼のサイズの表示枠51を表示部290に表示させる。具体的には、図10(a)、(b)に例示するように、検出した眼の位置に眼を示す表示枠51を表示させてステップS370へ進む。
 ステップS370において、ボディ側制御部230は、眼のサイズが予め定められた第2閾値より大きいか否かを判定する。ボディ側制御部230は、例えば眼のX軸方向(水平方向)のピクセル数Aが、ライブビュー画像の水平方向のピクセル数ThのQ1(Q2<Q1)パーセントより大きい場合にステップS370を肯定判定してステップS380へ進む。ボディ側制御部230は、上記ピクセル数Aがピクセル数ThのQ1パーセント以下の場合にステップS370を否定判定してステップS390へ進む。
 眼のサイズが小さい場合は、眼が誤って検出されている可能性が高い。本実施の形態では、眼のサイズを第2閾値と比較することによって、検出した眼の信頼性を評価している。
 ステップS380において、ボディ側制御部230は、AF信号処理部270bに対して眼のサイズの表示枠51に基づいてAF演算を行わせ、図11による処理を終了する。AF信号処理部270bは、表示枠51(図10(a))に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 ステップS320またはステップS330を否定判定して進むステップS350において、ボディ側制御部230は、検出した顔の情報に基づいて顔のサイズの表示枠59を表示部290に表示させる。具体的には、図10(c)に例示するように、検出した顔の位置に顔55を示す表示枠59を表示させてステップS390へ進む。
 ステップS390において、ボディ側制御部230は、AF信号処理部270bに対して顔のサイズの表示枠59に基づいてAF演算を行わせ、図11による処理を終了する。S350の次にS390へ進む場合、AF信号処理部270bは、表示枠59(図10(c))に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。また、S370を否定判定してS390へ進む場合、AF信号処理部270bは、図10(b)に表示されている表示枠51のサイズにかかわらず、顔55を示す枠(顔のサイズの表示枠)に対応するフォーカスポイントPに基づいてデフォーカス量を算出する。
 ステップS310を否定判定する場合は、顔検出および眼検出は行われない。ボディ側制御部230は、ステップS360において、顔位置や眼位置に表示枠を表示させずに、上記第3設定が選択されている場合と同様の表示枠を表示させる。すなわち、全てのフォーカスポイントPが配置されている範囲からカメラシステム1に近い被写体を検出して、その被写体の範囲に位置する複数のフォーカスポイントPを示す表示(AF枠)を表示部290に表示させる。
 そして、ステップS400において、ボディ側制御部230は、AF信号処理部270bに対して所定のAF演算を行わせ、図11による処理を終了する。AF信号処理部270bは、上記第3設定が選択されている場合と同様に、被写体の範囲に位置する複数のフォーカスポイントPごとにそれぞれのデフォーカス量を算出する。
 上記ステップS330の判定に用いる第1閾値を、眼のサイズが大きい方向に変化している場合と、眼のサイズが小さい方向に変化している場合とで差を設けてもよい。差を設けることにより、第1閾値の近傍で表示枠(AF枠)の表示サイズの切替えが頻繁に行われることによるユーザの使用感の低下を防止することができる。
 また、図11のフローチャートにおいて、ステップS330を省略してもよい。すなわち、ステップS320で眼を検出した場合には、眼の大きさにかかわらず、検出した眼の情報に基づいて眼のサイズの表示枠51を表示部290に表示させるようにしてもよい。
<縦位置時における、ユーザによる眼の選択>
 図12は、カメラシステム1が縦位置に構えられている場合のカメラボディ2の背面側の外装面を例示する図である。操作部材280を構成するスイッチのうち二つの操作スイッチ283および284が、X軸方向(水平方向)を示す直線Hとほぼ平行に配置されている。ユーザは、例えば操作スイッチ283および284を操作することにより、水平方向にフォーカスを合わせる眼や顔を変更することができる。
 カメラシステム1が縦位置に構えられると、カメラシステム1が横位置に構えられていた状態(図6)で直線Hと平行に配置されていた二つの操作スイッチ281および282は、水平方向にピント合わせの対象を変更する操作に用いることが不向きとなる。ボディ側制御部230は、操作スイッチ281および282に代えて、二つの操作スイッチ283および284を、水平方向にピント合わせの対象を変更する、換言すると、左右の眼を選択する操作に用いる。
 図12において、直線H´は、カメラボディ2の外装面の長手方向を示す。ボディ側制御部230は、姿勢センサ250の検出信号に基づき、左右の眼を選択する操作に用いる二つのスイッチを切り替える。横位置に構えられていたカメラシステム1が縦位置に変更されるとき、X軸方向(水平方向)を示す直線Hと上記直線H´との角度θが、例えば75度を超えると、ボディ側制御部230は、二つの操作スイッチ283および284を左右の眼を選択する操作に用いる。
 反対に、縦位置に構えられていたカメラシステム1が横位置に変更されるとき、上記角度θが65度より小さくなると、ボディ側制御部230は、二つの操作スイッチ281および282を左右の眼を選択する操作に用いる。
 このように、横位置に構えられていたカメラシステム1が縦位置に変更される場合と、縦位置に構えられていたカメラシステム1が横位置に変更される場合とで、左右の眼を選択する操作に用いる二つのスイッチの切替えを判断する角度θの閾値に差を設けたので、閾値の近傍で二つのスイッチの切替えが頻繁に行われることによるユーザの使用感の低下を防止することができる。
 また、図12や図6の操作スイッチ281-284に相当する操作部材(アイコン等)の表示を表示部290に表示させておき、ユーザが操作アイコンをタッチ操作することによって左右の眼を選択する構成にしてもよい。例えばカメラシステム1がスマートフォンのような筐体で構成される場合において、ユーザが所定範囲で指を動かすだけで左右の眼を選択できるので、使い勝手をよくすることができる。
 さらにまた、図12や図6において、カメラボディ2が電子ビューファインダー(EVF)を有する場合には、表示部290に表示している内容(ライブビュー画像、表示枠等)をEVFに表示させてもよい。このとき、ユーザはEVFを観察したままで、操作スイッチ281-284を操作することによって左右の眼を選択する。EVFから眼を離さずに操作スイッチ281-284を操作して左右の眼を選択できるので、ユーザの使い勝手をよくすることができる。
<顔の位置を基準に左右の眼を選択する>
 ユーザによる操作スイッチ282の操作に基づき左右の眼を選択する上記説明において参照した図7~図9は、複数の顔がX軸方向(水平方向)に並ぶ例であったため、図7において顔55の右側の眼に表示枠71が表示された状態で操作スイッチ282が操作されると、図8において顔55の右側の顔57の左側の眼に表示枠81が表示させることに問題は生じなかった。すなわち、どの顔の眼かを判断することなしに右側の眼を順番に選ぶことにより、顔55において左側の眼の次に右側の眼が選択され、顔55の次の右側の顔57において左側の眼の次に右側の眼が選択された。
 しかしながら、図13に示すように、複数の顔がY軸方向(鉛直方向)に並ぶと、以下のような問題が生じる。図13は、複数の顔がY軸方向に並ぶ状態を説明する図である。図13の例では、顔131の向かって左側の眼(以下、左側の眼と言う)の次に顔132の向かって左側の眼(以下、左側の眼と言う)が選択され、顔132の左側の眼の次に顔131の向かって右側の眼(以下、右側の眼と言う)が選択されてしまう。そのため、本実施の形態では、同じ顔の中の左右の眼を順番に選択した後に別の顔の左右の眼を順番に選択するように、顔の中心の位置を基準に、眼の位置をX軸方向に並べ替えるようにする。具体的には、顔131のX軸方向(水平方向)の中心位置をC1、顔132のX軸方向(水平方向)の中心位置をC2とすると、C2はC1の右側に位置する。
 ボディ側制御部230は、顔131の左側の眼に表示枠133が表示された状態(図13)で操作スイッチ282が操作されるごとに、顔131の右側の眼を選択し、顔131の右側の眼の次に顔132の左側の眼を選択し、顔132の左側の眼の次に顔132の右側の眼を選択する。このように構成したので、同じ顔の中の左右の眼を続けて選ぶことができるようになり、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
<縦位置時>
 図12のように、カメラシステム1が縦位置に構えられている場合も同様である。縦位置の場合では、同じ顔の中の左右の眼を順番に選択した後に別の顔の左右の眼を順番に選択するように、顔の中心の位置を基準に、眼の位置をY軸方向に並べ替えるようにする。図示を省略するが、ある顔のY軸方向の中心位置をC3、他の顔のY軸方向の中心位置をC4とする。C4はC3の右側に位置するものとする。
 ボディ側制御部230は、ある顔の左側の眼に表示枠(AF枠)が表示された状態で操作スイッチ284が操作されるごとに、ある顔の右側の眼を選択し、ある顔の右側の眼の次に他の顔の左側の眼を選択し、他の顔の左側の眼の次に他の顔の右側の眼を選択する。このように構成したので、同じ顔の中の左右の眼を続けて選ぶことができるようになり、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
 以上説明した第1の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
(1)電子機器の一例としてのカメラ(カメラシステム1)は、画像から顔及び眼を検出するボディ側制御部230と、ボディ側制御部230で検出された眼から1つの眼を選択するボディ側制御部230と、ボディ側制御部230で選択された眼の位置を示す表示枠(AF枠)の表示と、選択された眼とは異なる、顔及び眼の少なくともいずれかがボディ側制御部230により検出されていることを示す三角印の表示とを、ライブビュー画像に重ねて表示する表示部290とを備える。このように構成したので、ライブビュー画像から検出された顔や眼のうちのどの眼が選ばれているのかを、視覚的にユーザに知らせることができる。
(2)上記三角印の表示は、選択された眼とは異なる、顔または眼が検出されている位置の表示枠(AF枠)の表示からの方向を示すので、選択された眼以外の顔や眼が、表示枠(AF枠)からどの方向に位置するのかを、視覚的にユーザに知らせることができる。
(3)表示部290は、選択された眼とは異なる顔の位置に関する三角印の表示であるか、選択された眼とは異なる眼の位置に関する三角印の表示であるかにより三角印の表示の態様を異ならせるので、選択された眼以外に眼が検出されているのか、選択された眼以外に顔が検出されているのかを、視覚的にユーザに知らせることができる。
(4)ボディ側制御部230は、顔に複数の眼が検出されると、検出された眼の大きさに基づいて1つの眼を選択するので、例えば、選択した眼をピント合わせの対象にすることにより、小さい眼を選択する場合に比べてピント合わせがしやすいという作用効果が得られる。
(5)ボディ側制御部230は、ユーザによる操作に基づいて眼を選択するようにしたので、ボディ側制御部230が選択した眼以外の眼を選びたいというユーザの要望に応えることもできる。
(6)上記画像は、撮影光学系360が形成する被写体像を撮像して生成される。上記カメラは、ユーザによる操作で選択された眼が、眼を有する顔に対して右眼であるか左眼であるかに関する情報を記憶部235に記憶する。そして、ボディ側制御部230は、情報を記憶した画像とは異なるコマの撮像で得られた画像において、記憶部235に記憶された情報に基づいて眼を選択する。このように構成したので、例えば、ライブビュー画像において一旦顔を検出できなくなって、その後のライブビュー画像において再び検出した顔から眼を選ぶ場合において、顔を検出し直すたびに選択する眼が入れ替わるという事態を避けることができる。
(7)上記カメラは、三角印の表示が示す方向に関する情報をユーザが選択する操作をする操作スイッチ281-284を備える。ボディ側制御部230は、操作スイッチ281-284のいずれかにより選択された方向に関する情報に基づき決定された第1方向に、選択されている眼と同じ顔の眼があると、選択されている眼と同じ顔の眼を新たに選択し、選択されている眼と同じ顔の眼がないと、第1方向に最も距離の近い顔を新たに選択する。このように構成したので、ユーザが望む第1方向に位置する眼または顔を適切に選ぶことができる。
(8)上記カメラは、表示部290の表示面に設けられ、ユーザが表示面をタッチ操作することで、表示面上の操作した位置に表示されている画像の一部分を選択する操作を受けるタッチ操作部材290Aを備える。ボディ側制御部230は、タッチ操作部材290Aを介して選択された、表示画像の一部分である顔に対して2つの眼が検出されていると、記憶部235に記憶されている情報に基づいて、いずれかの眼を選択する。このように構成したので、タッチ操作により選択した顔からユーザが望む眼を適切に選ぶことができる。
(9)記憶部235は、電源オフ操作、および、例えば「AFエリアモード」の切替えによってボディ側制御部230による顔や眼の検出を行わない設定にする操作の少なくとも一つが行われるまで、記憶部235の情報を保持するので、記憶部235に記録されている情報(例えば、左側の眼を選択したことを示す情報)を適切に利用することができる。
(10)ボディ側制御部230は、表示した表示枠に対応するフォーカスポイントPにおいて、AF信号処理部270bにデフォーカス量を算出させる。このように構成したので、画像のどこをピント合わせの対象にするのかを視覚的にユーザに知らせることができる。
(11)ボディ側制御部230は、検出した眼のサイズに応じて、検出した眼の位置に眼のサイズの表示枠(AF枠)を表示するか、検出した顔の位置に顔のサイズの表示枠(AF枠)を表示するかを決定する。このように構成したので、画像において適切なサイズの表示枠(AF枠)を表示することができる。
(12)ボディ側制御部230は、検出した眼のサイズに応じて、眼のサイズの表示枠に基づくAF演算をする(S380)か、顔のサイズの表示枠に基づくAF演算をする(S390)かを決定する。このように構成したので、眼が小さい場合には、眼だけでなく顔の情報も用いてAF演算することにより、デフォーカス量の算出の精度の低下を防止することができる。
(第2の実施の形態)
 第1設定が選択されている場合の表示枠(AF枠)の表示を、第1の実施形態と異なる方法で行ってもよい。図14は、第1設定が選択されている場合にボディ側制御部230が実行する、表示枠を決める処理の流れを例示するフローチャートである。ボディ側制御部230は、図11のフローチャートによる処理に代えて、図14のフローチャートによる処理を実行することにより、上述したデフォーカス量の算出に用いるフォーカスポイントPを決定する。
 図14は、図11と比べると図11のステップS330およびS370が省略され、代わりに図14のステップS345およびS370Aが追加されている点が異なる。そのため、これらの相違点を中心に説明する。
 ステップS340を肯定判定して進むステップS345において、ボディ側制御部230は、検出した顔の位置から、その顔において検出した眼の位置までの距離Rを算出する。図15は、距離Rの算出を説明する模式図である。図15において、検出した顔161の位置は、例えば、検出した顔161の範囲の中心位置CAとし、検出した眼162の位置は、例えば、検出した眼の162の範囲の中心位置CBとする。距離Rは、図15の点CAおよび点CB間の距離である。
 ステップS345の次に進むステップS370Aにおいて、ボディ側制御部230は、距離Rが予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。ボディ側制御部230は、例えば、距離Rが、眼のX軸方向(水平方向)の長さR´に係数k1を乗じたR´×k1より大きい場合にステップS370Aを肯定判定してステップS380へ進む。ボディ側制御部230は、上記距離Rが閾値であるR´×k1以下の場合にステップS370Aを否定判定してステップS390へ進む。
 距離Rが短い場合は、眼が誤って検出されている可能性が高い。本実施の形態では、距離Rを算出することによって、検出した眼の信頼性を評価している。
 上記説明において、距離Rは、検出した顔161の中心位置CAから、その顔161において検出した眼162の中心位置CBまでの距離としたが、検出した顔161において検出した左右の眼の中心位置間の距離R´(図15)としてもよい。
 また、上記説明の距離R(または距離R´)について、眼のX軸方向(水平方向)の長さR´と係数k1の積と比較する代わりに、距離R(または距離R´)のライブビュー画像の水平方向に対する割合を、予め定めた閾値X1と比較してもよい。
 また、検出された眼のX軸方向のピクセル数Aを予め定めた閾値と比較して、絶対値による判断を行うようにしてもよい。
 以上説明した第2の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
 ボディ側制御部230は、画像において検出した顔161の中心位置CAから、その顔161において検出した眼162の中心位置CBまでの距離Rを算出する。そして距離Rに応じて、眼のサイズの表示枠(AF枠)に基づくAF演算をする(S380)か、顔のサイズの表示枠に基づくAF演算をする(S390)か、を決定する。このように構成したので、第1の実施の形態の場合と同様に、眼だけでなく顔の情報も用いてAF演算することにより、デフォーカス量の算出の精度の低下を防止することができる。
 次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
(変形例1)
 以上の説明では、左右の眼を検出したボディ側制御部230が、眼の大きさに基づいて大きい方の眼を一つ選択する例を説明した。顔がカメラシステム1に対して右を向いているか、あるいは左を向いているかを示す向き情報が得られる場合には、ボディ側制御部230は、顔の向き情報に基づいてカメラシステム1に近い方の眼を一つ選択してよい。
 図16(a)および図16(b)は、顔がカメラシステム1に対して右を向いている例を示す図である。ボディ側制御部230は、向かって左側の眼(以下、左側の眼と言う)が向かって右側の眼(以下、右側の眼と言う)より大きい場合(図16(a))も、左側の眼が右側の眼より小さい場合(図16(b))も、顔の向き情報に基づいてカメラシステム1に近い方の左側の眼を一つ選択し、選択した左側の眼に表示枠51を表示させる。
 一般に、検出される左右の眼のサイズの差は小さいことが多いため、大きい方の眼を一つ選択しようとすると、選択される眼が左右で頻繁に入れ替わることがある。顔の向き情報を参照することで、選択される眼が頻繁に入れ替わることによるユーザの使用感の低下を防止することができる。
 図16(c)は、顔がカメラシステムに対して左を向いている例を示す図である。ボディ側制御部230は、顔の向き情報が変わると、新たな向き情報に基づいてカメラシステム1に近い方の右側の眼を一つ選択し直し、選択した左側の眼に表示枠71を表示させる(図16(c))。
(変形例2)
 上述したようにライブビュー画像から顔や眼を検出する場合において、単写時と連写時とで顔(眼)の探索範囲を変化させてもよい。単写は、レリーズボタンが全押し操作されると1コマの撮像を行う撮影モードである。連写は、レリーズボタンを全押し操作している間、1コマの撮像を連続して複数コマ分行う撮影モードである。
 一般に、連写時には次コマの撮像をより早く開始することが望まれる。一方で、ライブビュー画像から顔(眼)を探す場合、広い範囲で顔(眼)を探すよりも狭い範囲で顔(眼)を探すが、処理時間が短くなる。そこで、ボディ側制御部230は、連写時に顔(眼)の検出を行う範囲を、例えば、ライブビュー画像の範囲の70パーセントの範囲とする。範囲を狭めて顔(眼)を探す処理時間を短くすることにより、次コマの撮像をより早く開始させ、連写速度を向上させることができる。
 ボディ側制御部230は、例えば、前コマにおいて検出した顔(眼)の位置を中心にライブビュー画像の範囲の70パーセントの範囲を設定することで、顔(眼)を探す処理時間を短くしつつ、前コマにおいて検出していた顔(眼)を適切に追従することができる。 また、前コマにおいて検出した眼の位置を中心に眼を探す探索範囲を設定する場合、ライブビュー画像の範囲の50パーセントの範囲としてもよい。
 なお、ボディ側制御部230は、単写時に顔(眼)の検出を行う範囲はライブビュー画像の100パーセントの範囲とする。ライブビュー画像の広い範囲を使って適切に顔(眼)を検出するためである。
(変形例3)
 ボディ側制御部230は、記録処理(S110)において記録するファイルの中に、AF動作(S60)において取得した情報を含めることができる。例えば、検出した顔のサイズや位置を示す情報、検出した左右の眼のサイズや位置を示す情報、検出時の信頼性を示す情報、表示枠を設定した眼がボディ側制御部230の判断で選択されたか、ユーザの操作に基づいて選択されたかを示す情報、表示枠を設定した顔がボディ側制御部230の判断で選択されたか、ユーザの操作に基づいて選択されたかを示す情報などが、記録用の画像のデータとともにファイルに記録される。
(変形例4)
 上述した実施形態では、焦点検出の方式として位相差検出方式を用いた手法を例示したが、コントラスト方式を採用してもよい。コントラスト方式を採用する場合は、撮像面260Sにおいて、表示枠に対応する位置に配置されている画素から出力された撮像用画素信号、または、表示枠内及び表示枠周辺に対応する位置に配置されている画素から出力された撮像用画素信号を基に、画像の高周波成分のコントラストを評価する評価値を算出することによって焦点検出を行う。
 また、検出された眼のサイズが所定値よりも小さい場合にコントラスト方式による焦点検出を行い、検出された眼のサイズが所定値よりも大きい場合に位相差検出方式による焦点検出を行うこととしてもよい。このようにすることで、検出された眼のサイズが小さい場合や、検出された眼に対応する位置にフォーカスポイントPが配置されていない場合には、コントラスト方式による焦点検出を行うことによって適切に焦点検出を行うことができる。
(変形例5)
 上述した実施形態では、まず顔を検出し、続いて検出した顔の眼を検出したが、顔が検出できない場合には頭部の形を検出し、続いて眼を検出てもよい。具体的には、連続して生成される複数の画像において、顔、眼、及び頭部の形を検出し、それぞれの位置と大きさを画像ごとに記憶する。さらに、顔、眼、及び頭部の形のそれぞれの相対位置及び相対的な大きさである相対情報を記憶する。そして、顔を検出できない場合はまず頭部の形を検出し、検出した頭部の形の位置及び大きさと、記憶している相対情報とを用いて眼の位置及び大きさを検出する。1つの画像で頭部の形を検出できない場合は、過去の画像の頭部の形の位置と大きさを利用した追尾検出をしてもよい。また顔及び頭部の形が検出できない場合は、顔を検出したときの色を含む画像のパターンを特徴量として記憶し、特徴量を画像中の類似した領域を探索し、記憶している相対情報とを用いて眼の位置及び大きさを検出してもよい。過去の画像の特徴量の画像中の類似した領域の位置と大きさを利用する追尾検出をしてもよい。
 これにより、顔が検出ができない場合でも、眼があると推測される位置に表示枠を表示することで、眼が検出ができた画像と眼が検出できなかった画像とで眼の表示枠が表示されたりされなかったりすることを防ぐことができる。つまり、連続して表示されるスルー画のフレームごとに眼枠表示されたりされなかったりすることを防ぐことができる。
(変形例6)
 最新のフレーム(所定の時間間隔で撮像して生成される画像をフレームと呼ぶ。)で検出された顔の位置、大きさ、顔の向きの角度を、それ以前のフレームで検出された顔の位置、大きさ、顔の向きの角度と平均化した値を算出(加重平均、古いフレームほど重みを低くするなど)し、平均化された顔の位置、大きさ、角度に基づいて眼の検出を行っても良い。
 撮像装置の揺れで顔の検出の位置、大きさ、角度がフレーム間でばらつく事により、選択される顔の位置や向きが変わることで選択される眼(左右)が変ってしまうことを防ぐことができる。
 なお、最新のフレームで検出している顔や眼の人物と異なる人物の顔や眼が選択された場合や、前回のフレームで顔や眼を検出してから所定の時間が経過した後に顔や眼を検出した場合や、検出した顔の位置が大きく変化した場合には、最新のフレームで検出した顔の位置、大きさ、角度と、それ以前に検出された顔の位置、大きさ、角度を平均化せず、新たなフレームから以降に撮影されたフレームで平均化を行っても良い。
 上記の説明で、前回の顔や眼を検出してから所定の時間が経過した後に顔や眼を検出した場合とは、顔や眼を検出して以降、所定のフレーム数にわたり顔や眼を検出できず、所定のフレーム数の後に再び顔や眼を検出できた場合のことである。
(変形例7)
 現在のフレームで検出された眼の大きさ、眼の位置をそれ以前のフレームで検出した眼の大きさ、眼の位置と平均化した値を算出(加重平均、古いフレームほど重みを低くするなど)し、表示枠を表示しても構わない。
 これによりフレーム間で、表示枠の大きさが変ったり、位置がずれるのを防ぐことができる。
 なお、現在検出している顔や眼の人物と異なる人物の顔や眼が選択された場合や、現在検出している眼と異なる眼が選択された場合や、前回眼を検出してから所定の時間が経過した後に眼を検出した場合や、眼の検出の位置がかなりずれた場合には、現在のフレームで検出した眼の位置、大きさと、それ以前に検出された眼の位置、大きさを平均化せず、新たなフレームから以降に撮影されたフレームで平均化を行っても良い。
(変形例8)
 顔に表示枠を表示するか、眼に表示枠を表示するかを、検出した顔の大きさが基準の値より大きいか小さいかにより変更してもよい。また、基準値を顔の表示枠の表示から眼の表示枠の表示へ変更する場合と、その逆の場合とで変更しても構わない。例えば、顔の大きさが撮影画像データ中の大きさで50ピクセル(画素)以上あった場合には眼に表示枠を表示し、顔の大きさが撮影画像データ中の大きさで50ピクセル(画素)より小さい場合には顔に表示枠を表示する。
 前のフレームで顔に表示枠を表示している場合は、顔の大きさが撮影画像データ中の大きさで55ピクセル(画素)以上になったら、顔の表示枠から眼の表示枠を表示するように変更する。逆に前のフレームで眼に表示枠を表示している場合には、顔の大きさが撮影画像データ中の大きさで45ピクセル以下なったら眼の表示枠から顔の表示枠を表示するように変更する。つまり、顔の表示枠から眼の表示枠の表示へと変更する場合の顔の大きさの基準と、眼の表示枠から顔の表示枠の表示へと変更する場合の顔の大きさの基準を異なるようにしても良い。
 これにより、眼の大きさが多少変わった場合に、時間の経過とともに連続して表示される画像間で、顔の表示枠の表示と眼の表示枠の表示とが頻繁に変更されることを防ぐことができる。
(変形例9)
 上述した実施形態では、顔や眼を検出し、検出した顔や眼の合焦状態を検出する例を示したがこれに限定されない。例えば、撮影して取得した画像からユーザが選択した画像の一部を特徴物として登録し、登録された特徴物を画像データから検出し、合焦状態を検出する構成にしてもよい。もしくは、眼以外にも、唇、サッカーボール、食べ物や指輪など検出できる物体をカメラで設定できるようにしてもよい。また、カメラが複数のシーンに応じた撮影モードを有する場合に、撮影モードに応じて合焦状態を検出する対象を変更してもよい。具体的には、カメラの撮影モードがポートレートモードである場合は眼を検出し、検出した眼の合焦状態を検出し、スポーツモードである場合はボールを検出し、検出したボールの合焦状態を検出するなどとしてもよい。なお、食べ物の場合にはケーキのバースデープレートやロウソクやメインディッシュを検出しても構わない。
 本発明は上述した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
 日本国特願2018-248622号(2018年12月28日出願)
1…カメラシステム、2…カメラボディ、3…交換レンズ、230…ボディ側制御部、235…記憶部、40,41,51,59,71,81,84A、133…表示枠、52,53,72,73,82,83,85…三角印、270…信号処理部、280、281-284…操作部材、290…表示部、290A…タッチ操作部材、360…撮影光学系、370…レンズ駆動部

Claims (25)

  1.  画像から眼を検出する検出部と、
     前記検出部で検出された眼から1つの眼を選択する選択部と、
     前記選択された眼とは異なる眼を選択部に選択させる操作を受け付ける操作部と、
     前記選択部で選択された眼であることを示す表示を画像に重ねて表示する表示部と、
     を備える電子機器。
  2.  請求項1に記載の電子機器において、
     前記検出部は、画像から顔を検出し、
     前記操作部は、前記操作として方向を指示する操作を受け付け、
     前記選択部は、前記選択された眼を有する顔の、前記選択された眼より前記方向の側に、前記異なる眼があると、前記異なる眼を選択する、電子機器。
  3.  請求項2に記載の電子機器において、
     前記選択部は、前記選択された眼より前記方向の側に、前記検出部で検出された眼が複数ある場合、前記選択された眼からの前記方向における距離が第1の距離にある、前記選択された眼と異なる顔の眼よりも、前記選択された眼からの前記方向における距離が前記第1の距離より長い第2の距離にある、前記選択された眼と同じ顔の前記異なる眼を選択する、電子機器。
  4.  請求項2または請求項3に記載の電子機器において、
     前記選択部は、前記選択された眼を有する顔の前記選択された眼より前記方向の側に前記異なる眼が無いと、前記選択された眼を有する顔から前記方向における距離が最も近い顔の眼を選択する、電子機器。
  5.  請求項4に記載の電子機器において、
     前記選択部は、前記選択された眼を有する顔の中心から顔の中心までの距離が前記方向において最も近い顔を選択する、電子機器。
  6.  請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の電子機器において、
     光学系による像を撮像し、前記画像を生成する信号を出力する撮像素子と、
     前記選択部により選択された眼に対応する被写体の像が、前記撮像素子に合焦するように前記光学系を移動させる制御部と、
     を有する電子機器。
  7.  画像から眼を検出する検出部と、
     前記検出部で検出された眼のうち、1つの眼を示す表示を画像に重ねて表示する表示部と、
     前記表示部に表示されている前記1つの眼を示す表示を、前記検出部で検出された異なる眼を示す表示に変更する操作を行う操作部と、
     を備える電子機器。
  8.  請求項7に記載の電子機器において、
     前記表示部は、前記操作として方向が指示する操作が行われると、前記1つの眼より前記方向の側にある、前記異なる眼を示す表示に変更する、電子機器。
  9.  画像から眼及び顔を検出する検出部と、
     前記検出部で検出された眼から1つの眼を選択する選択部と、
     前記選択部で選択された眼の位置を示す第1表示と、前記選択された眼とは異なる、顔及び眼の少なくともいずれかが前記検出部により検出されていることを示す第2表示とを画像に重ねて表示する表示部と、
     を備える電子機器。
  10.  請求項9に記載の電子機器において、
     前記第2表示は、前記選択された眼とは異なる、顔または眼が検出されている位置の前記第1表示からの方向に関する情報を示す表示である、電子機器。
  11.  請求項9または10に記載の電子機器において、
     前記表示部は、前記選択された眼とは異なる顔の位置に関する前記第2表示であるか、前記選択された眼とは異なる眼の位置に関する前記第2表示であるかにより前記第2表示の態様を異ならせる、電子機器。
  12.  請求項9に記載の電子機器において、
     前記検出部は、顔の向きを検出し、
     前記選択部は、前記検出部により1つの顔に対して2つの眼が検出されると、前記顔の向きに基づいて1つの眼を選択する、電子機器。
  13.  請求項9に記載の電子機器において、
     前記選択部は、前記検出部により複数の眼が検出されると、検出された眼の大きさに基づいて1つの眼を選択する、電子機器。
  14.  請求項9から11までのいずれか一項に記載の電子機器において、
     前記選択部は、前記電子機器のユーザによる操作に基づいて眼を選択する、電子機器。
  15.  請求項14に記載の電子機器において、
     前記画像は、光学系が形成する被写体の像を撮像して生成され、
     前記ユーザによる操作で選択された眼が、前記眼を有する顔に対して右眼であるか左眼であるかに関する情報を記憶する記憶部を備え、
     前記選択部は、前記情報を記憶した画像とは異なる撮像による画像において、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて眼を選択する、電子機器。
  16.  請求項10を引用する請求項14に記載の電子機器において、
     前記第2表示が示す前記方向に関する情報を前記ユーザが選択する操作をする第1操作部材を備え、
     前記選択部は、前記選択された前記方向に関する情報に基づき決定された第1方向に前記選択されている眼と同じ顔にある眼があると、前記選択されている眼と同じ顔にある眼を新たに選択し、前記選択されている眼と同じ顔にある眼がないと、前記第1方向に最も距離の近い顔を新たに選択する、電子機器。
  17.  請求項15に記載の電子機器において、
     前記表示部の表示面に設けられ、前記ユーザが前記表示面を操作することで、前記表示面上の操作した位置に表示されている前記画像の一部分を選択する操作を受ける第2操作部材を備え、
     前記選択部は、ユーザの前記第2操作部材で選択された顔に対して2つの眼が検出されていると、前記記憶部に記憶されている前記情報に基づいて、いずれかの眼を選択する、電子機器。
  18.  請求項15または17に記載の電子機器において、
     前記記憶部は、電源オフ操作、および前記検出部による検出を行わない設定にする操作の少なくとも一つが行われるまで前記情報を記憶する、電子機器。
  19.  請求項9から請求項18までのいずれか一項に記載の電子機器において、
     被写体の像を形成する光学系と、
     前記光学系による前記像を撮像し信号を出力する撮像部と、
     前記信号に基づいて前記画像を生成する画像生成部と、
     前記第1表示に対応する前記光学系による前記像の合焦状態を検出する検出部と、
     を有する電子機器。
  20.  画像から第1の特徴部及び第2の特徴部を検出する検出部と、
     前記検出部で検出された前記第1の特徴部から1つの前記第1の特徴部を選択する選択部と、
     前記選択部で選択された前記第1の特徴部を示す第1表示と、前記選択された前記第1の特徴部の他に選択可能な前記第1の特徴部または前記第2の特徴部がある方向に関する情報を示す第2表示とを表示し、選択可能な前記第1の特徴部が検出されている場合と選択可能な前記第2の特徴部が検出されている場合とで、前記第2表示の形態を異ならせる表示部と、
     を有する電子機器。
  21.  請求項9から請求項20までのいずれか一項に記載の電子機器である、カメラ。
  22.  光学系を透過した光束による被写体の像を撮像し信号を出力する撮像部と、
     前記信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
     前記画像から顔及び眼を検出する検出部と、
     前記光学系による像の結像状態を検出する結像状態検出部と、
     前記検出部で検出された眼の位置及び大きさに対応する表示を前記画像に重ねて表示する表示部と、
     前記検出部で検出された眼の位置及び大きさに対応する領域における前記結像状態に基づいて前記光学系を制御するか、前記検出部で検出された眼を有する顔の位置及び大きさに対応する領域における前記結像状態に基づいて前記光学系を制御するかを、検出された前記眼の大きさに基づいて選択する制御部と、
     を有するカメラ。
  23.  請求項22に記載のカメラにおいて、
     前記表示部は、前記検出部で検出された、顔の中心位置と眼の中心位置との距離が所定距離より長い場合に、前記検出部で検出された眼の位置及び大きさに対応する表示を前記画像に重ねて表示する、カメラ。
  24.  画像から眼を検出する検出処理と、
     前記検出された眼から1つの眼を選択する選択処理と、
     前記選択処理で選択されている眼とは異なる眼を選択させるための操作を受付ける受付け処理と、
     前記選択処理で選択されている眼であることを示す表示を、画像に重ねて表示部に表示する表示処理と、
     をコンピュータに実行させるプログラム。
  25.  請求項24に記載のプログラムにおいて、
     前記検出処理は、画像から顔を検出し、
     前記受付け処理は、前記操作として方向を指示する操作を受け付け、
     前記選択処理は、前記選択されている眼を有する顔の、前記選択されている眼より前記方向の側に、前記異なる眼があると、前記異なる眼を選択する、プログラム。
PCT/JP2019/051616 2018-12-28 2019-12-27 電子機器、カメラおよびプログラム WO2020138497A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/418,096 US20220086361A1 (en) 2018-12-28 2019-12-27 Electronic apparatus, camera, and program
JP2020562552A JP7211432B2 (ja) 2018-12-28 2019-12-27 電子機器およびプログラム
CN201980091466.8A CN113475055B (zh) 2018-12-28 2019-12-27 电子设备、照相机以及程序
CN202311260050.9A CN117061870A (zh) 2018-12-28 2019-12-27 电子设备、照相机以及程序
CN202311259988.9A CN117119301A (zh) 2018-12-28 2019-12-27 电子设备、照相机以及程序
CN202311259923.4A CN117061869A (zh) 2018-12-28 2019-12-27 电子设备、照相机以及程序
JP2023003097A JP7424521B2 (ja) 2018-12-28 2023-01-12 電子機器、及びプログラム
JP2024001773A JP2024041880A (ja) 2018-12-28 2024-01-10 電子機器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-248622 2018-12-28
JP2018248622 2018-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020138497A1 true WO2020138497A1 (ja) 2020-07-02

Family

ID=71127049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/051616 WO2020138497A1 (ja) 2018-12-28 2019-12-27 電子機器、カメラおよびプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220086361A1 (ja)
JP (3) JP7211432B2 (ja)
CN (4) CN117119301A (ja)
WO (1) WO2020138497A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220233245A1 (en) * 2021-01-28 2022-07-28 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical control device and medical observation system
WO2023189366A1 (ja) * 2022-03-30 2023-10-05 ソニーグループ株式会社 撮像装置、撮像制御方法、プログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022131706A (ja) 2021-02-26 2022-09-07 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009094725A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Fujifilm Corp 撮像方法及び装置
JP2010103615A (ja) * 2008-10-21 2010-05-06 Sony Corp 撮像装置およびその制御方法
JP2015096961A (ja) * 2014-12-16 2015-05-21 オリンパスイメージング株式会社 撮像装置
JP2016039573A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 キヤノン株式会社 撮像システム
JP2016197179A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 キヤノン株式会社 焦点検出装置およびその制御方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4536218B2 (ja) * 2000-06-19 2010-09-01 オリンパス株式会社 合焦装置及び撮像装置
JP4553346B2 (ja) * 2003-10-22 2010-09-29 キヤノン株式会社 焦点調節装置及び焦点調節方法
CN100448267C (zh) * 2004-02-06 2008-12-31 株式会社尼康 数码相机
JP4782725B2 (ja) * 2007-05-10 2011-09-28 富士フイルム株式会社 合焦装置および方法並びにプログラム
JP4453721B2 (ja) * 2007-06-13 2010-04-21 ソニー株式会社 画像撮影装置及び画像撮影方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4906632B2 (ja) 2007-08-03 2012-03-28 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP5067884B2 (ja) * 2008-08-07 2012-11-07 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法及びプログラム
JP2010217915A (ja) * 2010-05-17 2010-09-30 Canon Inc 撮像装置及びその制御方法
JP2011013683A (ja) 2010-08-13 2011-01-20 Ricoh Co Ltd 撮像装置、自動合焦方法、およびその方法をコンピュータが実行するためのプログラム
JP5669549B2 (ja) * 2010-12-10 2015-02-12 オリンパスイメージング株式会社 撮像装置
JP5883564B2 (ja) * 2011-02-03 2016-03-15 オリンパス株式会社 撮像装置
CN102914932A (zh) * 2011-08-03 2013-02-06 浪潮乐金数字移动通信有限公司 一种利用摄像设备用户的眼睛来对焦的方法及摄像设备
CN106060373B (zh) * 2015-04-03 2019-12-20 佳能株式会社 焦点检测装置及其控制方法
JP6598589B2 (ja) * 2015-08-26 2019-10-30 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP6701145B2 (ja) * 2017-10-16 2020-05-27 キヤノン株式会社 電子機器及びその制御方法
JP6602361B2 (ja) * 2017-10-16 2019-11-06 キヤノン株式会社 電子機器及びその制御方法
JP7418104B2 (ja) * 2019-08-30 2024-01-19 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法
JP7433860B2 (ja) * 2019-11-26 2024-02-20 キヤノン株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009094725A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Fujifilm Corp 撮像方法及び装置
JP2010103615A (ja) * 2008-10-21 2010-05-06 Sony Corp 撮像装置およびその制御方法
JP2016039573A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 キヤノン株式会社 撮像システム
JP2015096961A (ja) * 2014-12-16 2015-05-21 オリンパスイメージング株式会社 撮像装置
JP2016197179A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 キヤノン株式会社 焦点検出装置およびその制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220233245A1 (en) * 2021-01-28 2022-07-28 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical control device and medical observation system
WO2023189366A1 (ja) * 2022-03-30 2023-10-05 ソニーグループ株式会社 撮像装置、撮像制御方法、プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023052357A (ja) 2023-04-11
JP7424521B2 (ja) 2024-01-30
JP2024041880A (ja) 2024-03-27
CN113475055B (zh) 2023-10-13
CN117061870A (zh) 2023-11-14
CN113475055A (zh) 2021-10-01
JP7211432B2 (ja) 2023-01-24
CN117119301A (zh) 2023-11-24
CN117061869A (zh) 2023-11-14
US20220086361A1 (en) 2022-03-17
JPWO2020138497A1 (ja) 2021-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5473551B2 (ja) オートフォーカスシステム
JP7424521B2 (ja) 電子機器、及びプログラム
US10136067B2 (en) Observation apparatus providing an enlarged display for facilitating changing an image-pickup condition
JP2010282085A (ja) 撮像装置
US8711274B2 (en) Image processing apparatus and method configured to calculate defocus amount of designated area
JP2010010729A (ja) 撮像装置及びプログラム
JP5051812B2 (ja) 撮像装置、その合焦方法および記録媒体
JP2009109839A (ja) 画像追尾装置、撮像装置
JP2010130633A (ja) 撮像装置
TWI508551B (zh) 攝像裝置、攝像方法及記憶媒體
JP2008211630A (ja) 撮像装置
JP6525809B2 (ja) 焦点検出装置及びその制御方法
JP2019054378A (ja) 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム
JP2021021857A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2007133301A (ja) オートフォーカスカメラ
JP5409483B2 (ja) 撮像装置
JP4941141B2 (ja) 撮像装置
JP6501536B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP5928016B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP7110078B2 (ja) 撮像装置、撮像方法
WO2020129620A1 (ja) 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法
JP6493594B2 (ja) 撮像装置
JP6858059B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP2007114414A (ja) 撮像装置
JP2015106823A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19902022

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020562552

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19902022

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1