WO2020115819A1 - 更新制御装置及び更新制御方法 - Google Patents

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WO2020115819A1
WO2020115819A1 PCT/JP2018/044590 JP2018044590W WO2020115819A1 WO 2020115819 A1 WO2020115819 A1 WO 2020115819A1 JP 2018044590 W JP2018044590 W JP 2018044590W WO 2020115819 A1 WO2020115819 A1 WO 2020115819A1
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update
update method
battery
setting unit
charging station
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PCT/JP2018/044590
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理生 岩田
良弘 中井
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三菱電機株式会社
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Priority to US17/288,265 priority patent/US11797290B2/en
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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to an update control device and an update control method.
  • the time required for the update can be shortened. Further, it is possible to eliminate the need for the user to pay the communication fee or reduce the communication fee.
  • the time required for the charging varies depending on the capacity and the remaining amount of the battery.
  • the time required for the update varies depending on the size of the data used for the update. Therefore, the time required for the charging may be shorter than the time required for the updating. In this case, since the charging ends before the update is completed, there is a problem that the update cannot be normally completed.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and when updating software of electronic devices in a vehicle driven by a replaceable battery, the updating method is selected from among a plurality of types of methods. It is an object of the present invention to provide an update control device and an update control method that can be selectively set to any of the above methods.
  • the update control device of the present invention is an update control device that controls the update of software of electronic devices in a vehicle driven by a replaceable battery, and displays information indicating the remaining amount of the battery and the size of data used for the update. Using at least one of the information shown, the information indicating the urgency of the update, or the information indicating the search result of the charging station in the search target area including the position of the vehicle, the software update method is performed by replacing the battery.
  • the updating method is set to any one of a plurality of methods. It can be set selectively.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a system configuration of the software updating system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a state in which a control device having the update control device according to the first embodiment is provided in a vehicle.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram showing a hardware configuration of a control device having the update control device according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram showing another hardware configuration of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of the control device having the update control device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of the software update system according to the first embodiment.
  • a software update system 200 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • a vehicle 1, a charging station 2 and a server 3 can communicate with each other via a network 4.
  • the connection to the network 4 in the vehicle 1 is by wireless communication and also by using a public line.
  • the connection uses a 3G (3rd Generation) line, a 4G (4th Generation) line, or a wireless LAN (Local Area Network) line.
  • connection of the charging station 2 to the network 4 may be wireless communication or wired communication.
  • connection may use a public line or a dedicated line.
  • connection of the server 3 to the network 4 may be wireless communication or wired communication.
  • connection may use a public line or a dedicated line.
  • the vehicle 1 is driven by a replaceable battery 5.
  • the charging station 2 has facilities for charging the replacement battery 6 with respect to the battery 5.
  • the work of replacing the battery 5 (more specifically, the battery 5 having a small remaining amount) mounted on the vehicle 1 with the charged replacement battery 6 is executed.
  • the vehicle 1 has electronic devices 7.
  • the electronic devices 7 include, for example, a wireless communication device 11, a navigation device 12, a display device 13, an operation input device 14, and a plurality of control devices 15-18.
  • the wireless communication device 11 is composed of, for example, a dedicated transmitter and a dedicated receiver.
  • the navigation device 12 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver and a dedicated computer.
  • the display device 13 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display.
  • the operation input device 14 includes at least one of a touch panel, a hardware key, a remote controller, a microphone for voice recognition, and a camera for gesture recognition, for example.
  • Each of the plurality of control devices 15 to 18 is composed of, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • the wireless communication device 11, the navigation device 12, the display device 13, and the operation input device 14 may be provided in a general-purpose portable information terminal, for example, a smartphone. Further, the navigation device 12, the display device 13, and the operation input device 14 may be provided in a dedicated portable information terminal, so-called “PND (Portable Navigation Device)”. These portable information terminals are, for example, detachable from the dashboard of the vehicle 1.
  • the server 3 distributes data (hereinafter sometimes referred to as “update data”) used for updating software of the electronic devices 7 (hereinafter sometimes simply referred to as “software”).
  • the battery 5 has a memory 8 for storing update data. That is, the replacement battery 6 has the memory 8 for storing the update data.
  • the software of the electronic devices 7 can be updated by replacing the battery 5.
  • the software updating method by replacing the battery 5 is referred to as a "first updating method”.
  • the charging station 2 executes a process of receiving update data from the server 3, a process of storing the received update data in the memory 8 of the replacement battery 6, and the like.
  • the vehicle 1 executes a process of updating the software to be updated using the stored update data.
  • first update control the control executed by the vehicle 1 is referred to as “first update control”.
  • the software of the electronic devices 7 can be updated by OTA.
  • the method of updating software by OTA is referred to as "second updating method”.
  • the vehicle 1 executes the process of receiving the update data from the server 3, the process of updating the software to be updated using the received update data, and the like.
  • the control executed by the vehicle 1 is referred to as "second update control”.
  • the first update control and the second update control are collectively referred to as “update control”.
  • the software updating system 200 usually includes a plurality of charging stations 2. In FIG. 1, only one charging station 2 of the plurality of charging stations 2 is shown. Further, normally, each of the plurality of charging stations 2 is capable of charging a plurality of replacement batteries 6. In FIG. 1, only one replacement battery 6 among the plurality of replacement batteries 6 is shown. In the first updating method, one charging station 2 of the plurality of charging stations 2 is used for updating the memory 8 of one replacement battery 6 of the plurality of replacement batteries 6. The process of storing the data is executed.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a control device having the update control device according to the first embodiment is provided in a vehicle.
  • the update control device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the battery remaining amount information acquisition unit 21 acquires information indicating the battery remaining amount (hereinafter referred to as “battery remaining amount information”) by monitoring the remaining amount of the battery 5 (hereinafter referred to as “battery remaining amount information”). It is a thing.
  • the data size information acquisition unit 22 acquires information indicating the size of update data (hereinafter referred to as “data size”) (hereinafter referred to as “data size information”) from the wireless communication device 11. That is, this data size information is received from the server 3 by the wireless communication device 11.
  • the update urgency information acquisition unit 23 acquires information (hereinafter referred to as “update urgency information”) indicating the urgency of update (hereinafter referred to as “update urgency information”) using the update data from the wireless communication device 11. To do. That is, the update urgency information is received by the wireless communication device 11 from the server 3.
  • the update urgency is represented by, for example, a value of 5 levels, and the larger the value, the higher the update urgency.
  • the navigation device 12 includes a charging station 2 (hereinafter, referred to as a “peripheral charging station”) within a predetermined range of an area (hereinafter, referred to as a “search target area”) including a position of the vehicle 1 (hereinafter, referred to as “own vehicle position”).
  • search target area an area including a position of the vehicle 1 (hereinafter, referred to as “own vehicle position”).
  • search process a process of searching for (see below)
  • search process various known search techniques in the technical field of car navigation systems can be used. A detailed description of these search techniques will be omitted.
  • the search result information acquisition unit 24 acquires information indicating the result of the search process (hereinafter referred to as “search result information”) from the navigation device 12.
  • the search result information is, for example, information indicating the presence or absence of a peripheral charging station, and the distance from the vehicle position to each peripheral charging station when one or more peripheral charging stations are present (more specifically, a linear distance or a shortest distance). It includes information indicating a route distance).
  • the search result information includes information indicating a map in the search target area, information indicating the vehicle position, information indicating the position of each peripheral charging station, and a route from the vehicle position to each peripheral charging station. The information may be included.
  • the update method setting unit 25 uses the battery remaining amount information acquired by the battery remaining amount information acquiring unit 21, the data size information acquired by the data size information acquiring unit 22, and the update emergency acquired by the update urgency degree information acquiring unit 23. Using the degree information and the search result information acquired by the search result information acquisition unit 24, the software update method is selectively set to the first update method or the second update method. A specific example of the method of setting the software update method using these pieces of information will be described later with reference to the flowchart of FIG.
  • the reservation process execution unit 27 includes one charging station 2 of the one or more charging stations 2 included in the search result information.
  • the process of making a reservation for the replacement battery 6 (hereinafter referred to as the "reservation process") is executed for the "reservation target charging station”.
  • the reservation process execution unit 27 executes a process of requesting the reservation target charging station to receive the update data from the server 3 (hereinafter referred to as “reception request process”), and the received request is received.
  • a process of requesting to store the update data in the memory 8 of the reserved replacement battery 6 (hereinafter referred to as “storage request process”) is executed.
  • the reservation target setting unit 26 acquires the battery remaining amount information and the search result information acquiring unit 24 acquired by the battery remaining amount information acquiring unit 21.
  • the charging target charging station is set using the search result information acquired by.
  • the update control unit 28 executes the first update control when the software update method is set to the first update method by the update method setting unit 25.
  • one replacement battery 6 (hereinafter referred to as “reservation target battery”) among the one or more replacement batteries 6 that are being charged or have been charged, according to the reservation process. .) is set as a reservation target.
  • a process of receiving update data from the server 3 is executed according to the reception request process.
  • a process of storing the received update data in the memory 8 of the reservation target battery is executed according to the storage request process.
  • the first update control causes the vehicle 1 to execute a process of updating the software to be updated using the stored update data.
  • the update control unit 28 executes the second update control when the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method.
  • the process of receiving the update data from the server 3 using the wireless communication device 11 and the process of updating the software to be updated using the received update data are executed in the vehicle 1. To be done.
  • the display control unit 29 performs various operations when the update method setting unit 25 sets the software update method, when the reservation target setting unit 26 sets the reservation target charging station, and when the update control unit 28 executes the update control.
  • the control for displaying the image of (3) on the display device 13 is executed. A specific example of the image displayed on the display device 13 will be described later with reference to the flowchart of FIG.
  • the unit 28 and the display control unit 29 are provided in, for example, one control device 15 of the plurality of control devices 15 to 18.
  • the update method setting unit 25, the reservation target setting unit 26, and the reservation process execution unit 27 constitute a main part of the update control device 100.
  • the control device 15 has a processor 31 and a memory 32.
  • the battery remaining amount information acquisition unit 21, the data size information acquisition unit 22, the update urgency information acquisition unit 23, the search result information acquisition unit 24, the update method setting unit 25, the reservation target setting Programs corresponding to the functions of the unit 26, the reservation process execution unit 27, the update control unit 28, and the display control unit 29 are stored.
  • the processor 31 loads the stored program into a volatile memory of the memory 32 and executes the loaded program.
  • the functions of the update control unit 28 and the display control unit 29 are realized.
  • the control device 15 has a processing circuit 33.
  • the functions of the update control unit 28 and the display control unit 29 are realized by the dedicated processing circuit 33.
  • the control device 15 has a processor 31, a memory 32, and a processing circuit 33 (not shown).
  • a part of the functions of the update control unit 28 and the display control unit 29 is realized by the processor 31 and the memory 32, and the remaining function is realized by the dedicated processing circuit 33.
  • the processor 31 is configured by, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a microprocessor, a microcontroller, and a DSP (Digital Signal Processor).
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • microprocessor a microcontroller
  • DSP Digital Signal Processor
  • the volatile memory of the memory 32 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • the non-volatile memory of the memory 32 is, for example, a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically DirtyErallyErasableEmryErallyEmableEmableEmReadyO-Ready-O-Ready-Only-Erasable-Read-Only-O-O-). It is configured by at least one of (Hard Disk Drive).
  • the processing circuit 33 includes, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), an FPGA (Field-Integral Gate Array), and a FPGA-Field-Integrated Gate Array (SOC) system. At least one of the above.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Process-Demand Generation
  • FPGA Field-Integral Gate Array
  • SOC FPGA-Field-Integrated Gate Array
  • control devices 16 to 18 are the same as the hardware configuration of the main part of the control device 15. Therefore, illustration and description of the hardware configuration of the main parts of these control devices 16 to 18 are omitted. In these control devices 16 to 18, various functions in various controls for the vehicle 1 are realized.
  • the wireless communication device 11 transmits information indicating the current software version in the electronic devices 7 (hereinafter referred to as “version information”) to the server 3 at a predetermined timing (eg, periodically).
  • version information information indicating the current software version in the electronic devices 7
  • the server 3 uses the version information to determine whether or not the software has been updated.
  • the server 3 transmits a signal to that effect (hereinafter referred to as “update notification signal”) to the vehicle 1, and the data size information and update urgency related to the update.
  • update notification signal a signal to that effect
  • Information is transmitted to the vehicle 1.
  • the update notification signal, the data size information, and the update urgency information are received by the wireless communication device 11, the process of step ST1 is started.
  • step ST1 the data size information acquisition unit 22 acquires the data size information from the wireless communication device 11. This data size information is received from the server 3 by the wireless communication device 11.
  • step ST2 the update urgency level information acquisition unit 23 acquires the update urgency level information from the wireless communication device 11. This update urgency level information is received from the server 3 by the wireless communication device 11.
  • step ST3 the battery remaining amount information acquisition unit 21 acquires the battery remaining amount information.
  • step ST4 the update method setting unit 25 uses the acquired battery remaining amount information to determine whether the battery remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount (hereinafter referred to as “update reference amount”). To do.
  • the update reference amount is set to a value with which it is possible to identify whether or not software update by OTA (that is, software update by the second update method) is possible with the current remaining battery level.
  • step ST4 “NO”) the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method in step ST5.
  • the display control unit 29 may execute control to display an image (hereinafter, referred to as “first update notice image”) that gives an advance notice of the software update by the first update method on the display device 13. ..
  • the update method setting unit 25, in step ST11 updates the update urgency information acquired by the update urgency information acquisition unit 23. (That is, the update urgency level information acquired in step ST2) is used to determine whether or not the update urgency level is equal to or higher than a predetermined value (hereinafter referred to as “reference value”).
  • the reference value is set to, for example, the value of the fourth step among the values of the above five steps.
  • the update method setting unit 25 causes the data size information acquired by the data size information acquisition unit 22 (that is, step ST12). Using the data size information acquired in ST1, it is determined whether or not the data size is equal to or larger than a predetermined threshold value (hereinafter referred to as “first threshold value”).
  • the first threshold is set to 10 megabytes, for example.
  • step ST13 the update method setting unit 25 causes the data size information acquisition unit 22 to acquire the data size information (that is, step S12).
  • the data size information acquired in ST1 it is determined whether or not the data size is equal to or smaller than a predetermined threshold value (hereinafter referred to as “second threshold value”).
  • the second threshold is set to a value smaller than the first threshold.
  • step ST11 “NO” When it is determined that the update urgency is less than the reference value (step ST11 “NO”), the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method in step ST14.
  • step ST11 “YES” and step ST12 “YES” When it is determined that the update urgency is equal to or greater than the reference value and the data size is equal to or greater than the first threshold value (step ST11 “YES” and step ST12 “YES”), in step ST14.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method.
  • the display control unit 29 may execute control to display the first update notice image on the display device 13.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method or the second update method according to the operation input to the operation input device 14 by the user.
  • step ST13 the display control unit 29 executes control to display an image for selecting a software update method (hereinafter referred to as “update method selection image”) on the display device 13. To do.
  • the user uses the operation input device 14 to select the first update method or the second update method by performing an operation input on the update method selection image.
  • step ST15 the update method setting unit 25 sets the software update method to the selected update method.
  • step ST16 “YES” when the software update method is set to the first update method (step ST16 “YES”), the display control unit 29 executes control to display the first update notice image on the display device 13. May be.
  • step ST16 “NO” the display control unit 29 displays an image for notifying the software update by the second update method (hereinafter, “second update notice image”). ”) is displayed on the display device 13.
  • step ST17 the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method.
  • the display control unit 29 may execute control to display the second update notice image on the display device 13.
  • step ST21 the remaining battery power is reached.
  • the amount information acquisition unit 21 acquires the remaining battery amount information.
  • step ST22 the update method setting unit 25 uses the acquired battery remaining amount information to determine whether or not the remaining battery amount is equal to or less than a predetermined amount (hereinafter referred to as “first reference amount”). judge.
  • the first reference amount is for controlling the execution timing (that is, the execution condition) of the reservation process and the like, and is conceptually essentially different from the update reference amount. Therefore, the first reference amount may be set to a value equivalent to the update reference amount, or may be set to a value different from the update reference amount.
  • the update control device 100 repeatedly executes the processes of steps ST21 and ST22 until the battery remaining amount becomes less than or equal to the first reference amount.
  • the search result information acquisition unit 24 acquires the search result information from the navigation device 12 in step ST23.
  • the update method setting unit 25 instructs the navigation device 12 to execute the search process.
  • the navigation device 12 executes a peripheral charging station search process in accordance with the instruction.
  • the search result information acquisition unit 24 acquires the search result information from the navigation device 12.
  • step ST24 the update method setting unit 25 outputs the battery remaining amount information acquired by the battery remaining amount information acquiring unit 21 (more specifically, the battery remaining amount information acquired in the latest step ST22) and Using the search result information acquired by the search result information acquisition unit 24 (that is, the search result information acquired in step ST23), the charging station 2 (hereinafter referred to as "reachable") to which the vehicle 1 can reach due to the current battery level "Charging station").
  • the search process is executed when the battery remaining amount becomes equal to or less than the first reference amount (step ST22 “YES”). Therefore, the search target area in the search processing is an area including the position of the vehicle when the remaining battery amount becomes equal to or less than the first reference amount.
  • the reachable charging station is the charging station 2 that the vehicle 1 can reach with the remaining battery amount equal to or less than the first reference amount when the remaining battery amount is equal to or less than the first reference amount.
  • the update method setting unit 25 determines the update emergency level information acquired by the update emergency level information acquiring unit 23 in step ST25. (That is, the update urgency information acquired in step ST2) is used to determine whether the update urgency is equal to or higher than the reference value.
  • step ST24 “YES” the update method setting unit 25 continues the state in which the software update method is set to the first update method (step ST26). ).
  • step ST27 When it is determined that there is no reachable charging station and the update urgency is equal to or higher than the reference value (step ST24 “NO” and step ST25 “YES”), in step ST27, The update method setting unit 25 resets the software update method to the second update method. At this time, the display control unit 29 may cause the display device 13 to display an image indicating that the reachable charging station does not exist and to display the second update notice image on the display device 13. good.
  • step ST28 When it is determined that there is no reachable charging station, and the update urgency is determined to be less than the reference value (step ST24 “NO” and step ST25 “NO”), in step ST28, the update control unit 28 cancels the execution of update control. At this time, the display control unit 29 controls the display device 13 to display an image indicating that the reachable charging station does not exist and the display device 13 to display an image indicating that the execution of the update process has been canceled. It may be executed.
  • step ST11 if the process of step ST11 has been executed, the process of step ST25 may be skipped.
  • the update method setting unit 25 may use the determination result of the process of step ST11 instead of the determination result of the process of step ST25.
  • the reservation target setting unit 26 determines the battery remaining amount information acquired by the battery remaining amount information acquiring unit 21 (more specifically, the battery remaining amount acquired in the latest step ST22). Information) is used to determine whether or not the remaining battery amount is equal to or less than a predetermined amount (hereinafter referred to as “second reference amount”).
  • the second reference amount is set to a value smaller than the first reference amount, for example.
  • the reservation target setting unit 26 determines by the user among one or more reachable charging stations in step ST32.
  • One charging station 2 hereinafter referred to as “selected charging station” selected by the operation input to the operation input device 14 is set as the reservation target charging station.
  • the display control unit 29 executes control to display an image for selecting the reservation target charging station (hereinafter referred to as “charging station selection image”) on the display device 13.
  • the charging station selection image is, for example, a list-like image including a list of one or more reachable charging stations, or a map-like image including the position of each of the one or more reachable charging stations.
  • the user uses the operation input device 14 to select one charging station 2 from the one or more reachable charging stations by operating the charging station selection image.
  • the reservation target setting unit 26 sets the selected one charging station 2, that is, the selected charging station, as the reservation target charging station.
  • the reservation target setting unit 26 causes the search result information acquisition unit 24 to acquire the search result information ( That is, by using the search result information obtained in step ST23), one charging station 2 (hereinafter referred to as "recent charging station") closest to the own vehicle position among the one or more reachable charging stations. Set as the charging station for the reservation.
  • the recent charging station is also one or more charging stations 2 included in the search result information, that is, one charging station 2 closest to the vehicle position among the one or more peripheral charging stations.
  • step ST34 after step ST32 or step ST33, the reservation processing execution unit 27 sets the reservation target charging station set by the reservation target setting unit 26 (that is, the reservation target charging station set in step ST32 or step ST33). Perform reservation processing for. Further, the reservation process execution unit 27 executes a reception request process and a storage request process for the set reservation target charging station.
  • step ST41 the update control unit 28 determines whether or not the reservation of the replacement battery 6 is successful.
  • the reservation target charging station executes a process of transmitting information indicating that the reservation of the replacement battery 6 has succeeded (hereinafter referred to as “reservation success information”) to the vehicle 1.
  • the reservation success information is received by the wireless communication device 11.
  • reservation failure information information indicating that the reservation of the replacement battery 6 has failed. Is transmitted to the vehicle 1 at the reservation target power receiving station. In this case, the reservation failure information is received by the wireless communication device 11.
  • the update control unit 28 determines whether or not the reservation of the replacement battery 6 is successful, based on which of the reservation success information and the reservation failure information is received by the wireless communication device 11.
  • step ST41 “YES” the update control unit 28 executes the first update control after the replacement of the battery 5 in step ST42.
  • the first update control causes the vehicle 1 to execute a process of updating the software to be updated using the update data stored in the memory 8 of the battery 5 after replacement.
  • the display control unit 29 may execute control to display an image indicating that the software update by the first update method is started on the display device 13. good.
  • step ST41 “NO” If the reservation of the replacement battery 6 fails (step ST41 “NO”), the update control unit 28 cancels the execution of the update control in step ST43. At this time, the display control unit 29 causes the display device 13 to display an image indicating that the reservation of the replacement battery 6 has failed, and causes the display device 13 to display an image indicating that the execution of the update control has been canceled. It may be one.
  • the update control unit 28 causes the second update. Execute control.
  • the process of receiving the update data from the server 3 using the wireless communication device 11 and the process of updating the software to be updated using the received update data are executed in the vehicle 1.
  • the display control unit 29 may execute the control of causing the display device 13 to display an image indicating that the software update by the second update method is started. good.
  • step ST41 “NO” the update control unit 28 cancels the execution of the update control (step ST43), and the process of the update method setting unit 25 is performed in step S43. It may be one that returns to ST32.
  • the display control unit 29 executes control to display the charging station selection image on the display device 13.
  • the user uses the operation input device 14 to select one charging station 2 from the one or more reachable charging stations by operating the charging station selection image.
  • the reservation target setting unit 26 sets the selected one charging station 2, that is, the selected charging station, as the reservation target charging station.
  • the charging station selection image in this case may exclude the charging station 2 for which the reservation of the replacement battery 6 has failed.
  • the execution condition of the process of step ST23 is not limited to the condition that the determination of step ST22 is “YES”. That is, the execution conditions of the search process and the reservation process (and the reception request process, the storage request process, and the like) are not limited to the condition that the remaining battery amount is equal to or less than the first reference amount.
  • the display control unit 29 sets the software update method to the first update method by the update method setting unit 25 (that is, following step ST5, or following step ST14, or step ST16 “YES”).
  • the control for displaying on the display device 13 an image for selecting whether to update the software by the first updating method (hereinafter referred to as “updating/non-updating selection image”) may be executed.
  • the user uses the operation input device 14 to select whether or not the software can be updated by the first updating method by performing an operation input on the update/non-update selection image.
  • the update method setting unit 25 may execute the process of step ST23 when “OK” is selected by the operation input. That is, the search process and the reservation process (and the reception request process and the storage request process, etc.) may be executed without waiting for the remaining battery amount to become equal to or less than the first reference amount.
  • the update control unit 28 may determine, when the battery 5 is replaced, whether or not the replaced battery 5 corresponds to the reservation target battery. The update control unit 28 may cancel the execution of the first update control when it is determined that the battery 5 after replacement does not correspond to the reserved battery. In this case, the display control unit 29 may execute control to display on the display device 13 an image indicating that the battery 5 after replacement does not correspond to the reserved battery.
  • a unique identifier is assigned to each battery 5. That is, a unique identifier is assigned to each replacement battery 6. Further, the memory 8 of each battery 5 stores information indicating an identifier assigned to the corresponding battery 5. That is, each replacement battery 6 stores information indicating the identifier assigned to the corresponding replacement battery 6.
  • the reservation success information includes information indicating an identifier assigned to the reservation target battery.
  • the update control unit 28 compares the identifier stored in the memory 8 of the replaced battery 5 with the identifier included in the reservation success information received by the wireless communication device 11. When these identifiers match each other, the update control unit 28 determines that the replaced battery 5 corresponds to the reserved battery. On the other hand, when these identifiers do not match each other, the update control unit 28 determines that the replaced battery 5 does not correspond to the reservation target battery.
  • the first threshold value to be compared with the data size may be freely set by the user's operation input to the operation input device 14.
  • the first threshold may be set, for example, in a state where a dedicated setting screen is displayed on the display device 13.
  • the first reference amount to be compared with the remaining battery amount may be freely set by an operation input on the operation input device 14 by the user.
  • the first reference amount may be set in a state where a dedicated setting screen is displayed on the display device 13, for example.
  • the reservation target setting unit 26 may be provided inside the control device 15 and outside the update control device 100. That is, the update method setting unit 25 and the reservation process execution unit 27 may constitute a main part of the update control device 100.
  • the update method setting unit 25 uses at least one of the battery remaining amount information, the data size information, the update urgency information, and the search result information to set the software update method to the first update method or the second update method. Anything that can be selectively set to. That is, the setting method by the update method setting unit 25 is not limited to the specific example shown in FIG.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the battery remaining amount information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the battery remaining amount is less than the update reference amount. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the remaining battery amount is equal to or greater than the update reference amount.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the data size information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the data size is equal to or larger than the first threshold. When the data size is a value between the first threshold value and the second threshold value, the update method setting unit 25 changes the software update method to the first update method or the second update according to the operation input to the operation input device 14 by the user. Set to method. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the data size is equal to or smaller than the second threshold value.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the update urgency information. That is, when the update urgency is less than the reference value, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the update urgency is equal to or higher than the reference value.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the search result information. That is, when the search result information includes one or more reachable charging stations, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method. When the search result information does not include any reachable charging station, the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the battery remaining amount information and the data size information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the battery remaining amount is less than the update reference amount.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the remaining battery amount is the update reference amount or more and the data size is the first threshold value or more.
  • the update method setting unit 25 responds to the operation input to the operation input device 14 by the user.
  • the software updating method is set to the first updating method or the second updating method.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the remaining battery amount is equal to or larger than the update reference amount and the data size is equal to or smaller than the second threshold value.
  • the update method setting unit 25 may determine the software update method using the battery remaining amount information and the update urgency information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the battery remaining amount is less than the update reference amount. The update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the remaining battery amount is equal to or greater than the update reference amount and the update urgency is less than the reference value. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the remaining battery amount is the update reference amount or more and the update urgency is the reference value or more.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the battery remaining amount information and the search result information. That is, when the search result information includes one or more reachable charging stations, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the search result information does not include any reachable charging station and the battery remaining amount is equal to or more than the update reference amount. To do. However, if none of the reachable charging stations is included in the search result information and the battery remaining amount is less than the update reference amount, execution of update control is canceled.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the battery remaining amount is equal to or greater than the update reference amount.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the remaining battery amount is less than the update reference amount and the search result information includes one or more reachable charging stations. To do. However, when the remaining battery amount is less than the update reference amount and the search result information does not include any reachable charging station, execution of the update control is canceled.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the data size information and the update urgency information. That is, when the update urgency is less than the reference value, the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the update urgency is equal to or higher than the reference value and the data size is equal to or higher than the first threshold.
  • the update method setting unit 25 executes software according to the operation input to the operation input device 14 by the user. Is set to the first updating method or the second updating method.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the update urgency is equal to or higher than the reference value and the data size is equal to or lower than the second threshold.
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the data size information and the search result information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the search result information does not include any reachable charging station.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the search result information includes one or more reachable charging stations and the data size is equal to or larger than the first threshold value. ..
  • the update method setting unit 25 operates the operation input device 14 by the user.
  • the software update method is set to the first update method or the second update method in accordance with the operation input for.
  • the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the search result information includes one or more reachable charging stations and the data size is less than or equal to the second threshold value. ..
  • the update method setting unit 25 may set the software update method using the update urgency information and the search result information. That is, the update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the search result information does not include any reachable charging station. The update method setting unit 25 sets the software update method to the second update method when the search result information includes one or more reachable charging stations and the update urgency is equal to or higher than the reference value. .. The update method setting unit 25 sets the software update method to the first update method when the search result information includes one or more reachable charging stations and the update urgency is less than the reference value. ..
  • the update control device 100 of the first embodiment is the update control device 100 that controls the software update of the electronic devices 7 in the vehicle 1 driven by the replaceable battery 5, and the remaining battery 5 is used.
  • Information indicating the amount (battery level information), information indicating the size of data used for updating (data size information), information indicating the urgency of updating (update urgency information), or the position of the vehicle 1 (vehicle position) ) Is used in at least one of the information (search result information) indicating the search result of the charging station 2 in the search target area
  • the software update method is the first update method by replacing the battery 5 or the wireless communication.
  • An updating method setting unit 25 that selectively sets one of the second updating methods, and a charging target charging station of the charging stations 2 included in the search result when the updating method is set to the first updating method.
  • a reservation process execution unit 27 that executes a reservation process for the replacement battery 6 and a data storage request process for the replacement battery 6 is provided.
  • the software update method is either the first update method or the second update method, depending on at least one of the remaining battery capacity, the data size, the update urgency, and the search result of the peripheral charging station. Can be set selectively. As a result, the efficiency of software update can be improved.
  • the reservation process execution unit 27 executes the reservation process and the storage request process when the remaining amount is less than or equal to the first reference amount. As a result, when the remaining battery level is low (more specifically, when the remaining battery level is less than or equal to the first reference amount), reservation processing or the like can be executed.
  • the update method setting unit 25 sets the update method to the first update method when the size is equal to or larger than the first threshold. As a result, when the size of the update data is large, it is possible to avoid executing the software update by OTA. As a result, the amount of communication between the vehicle 1 and the server 3 can be reduced.
  • the first threshold value can be freely set by an operation input to the operation input device 14. This allows the user to set the first threshold to an arbitrary value.
  • the update control device 100 includes a reservation target setting unit 26 that sets the reservation target charging station using the information indicating the remaining amount and the information indicating the search result, and the reservation target setting unit 26 determines that the remaining amount is the second.
  • the reservation target setting unit 26 determines that the remaining amount is the second.
  • the most recent charging station for the position (own vehicle position) of the charging stations 2 included in the search result is set as the reservation target charging station.
  • the most recent charging station of the peripheral charging stations that is, the most recent charging station of the reachable charging stations Can be set as the charging station to be reserved.
  • the update method setting unit 25 sets the update method to the second update method when the urgency is greater than or equal to the reference value and the size is less than or equal to the second threshold. As a result, when the update urgency is high and the size of the update data is small, the software update by OTA can be executed.
  • the update method setting unit 25 sets the update method to the second update method when the search result does not include the charging station reachable by the vehicle 1 and the urgency is equal to or higher than the reference value. As a result, when the update urgency is high and there is no reachable charging station, software update by OTA can be executed.
  • the first reference amount can be freely set by an operation input to the operation input device 14. This allows the user to set the first reference amount to an arbitrary value.
  • the update control method of the first embodiment is an update control method for controlling the update of software of the electronic devices 7 in the vehicle 1 driven by the replaceable battery 5, and the update method setting unit 25 sets the battery 5 Information indicating the remaining amount of the battery (battery remaining amount information), information indicating the size of data used for updating (data size information), information indicating the degree of urgency of updating (update urgency information), or the position of the vehicle 1 (self).
  • the software update method is a first update method by replacing the battery 5 or wireless using at least one of information (search result information) indicating the search result of the charging station 2 in the search target area including the vehicle position).
  • the reservation process execution unit 27 sets the update method to the first update method, among the charging stations 2 included in the search result.
  • a reservation process for the replacement battery 6 and a data storage request process for the replacement battery 6 are executed for the reservation target charging station.
  • the software update method is either the first update method or the second update method, depending on at least one of the remaining battery capacity, the data size, the update urgency, and the search result of the peripheral charging station. Can be set selectively. As a result, the efficiency of software update can be improved.
  • the update control device and the update control method of the present invention can be used for updating software of electronic devices in a vehicle driven by a replaceable battery.

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Abstract

更新制御装置（１００）は、交換自在なバッテリ（５）により駆動する車両（１）における電子機器類（７）のソフトウェアの更新を制御する更新制御装置（１００）であって、バッテリ（５）の残量を示す情報、更新に用いられるデータのサイズを示す情報、更新の緊急度を示す情報、又は車両（１）の位置を含む検索対象領域内の充電ステーション（２）の検索結果を示す情報のうちの少なくとも一つを用いて、ソフトウェアの更新方法をバッテリ（５）の交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定する更新方法設定部（２５）と、更新方法が第１更新方法に設定された場合、検索結果に含まれる充電ステーション（２）のうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリ（６）の予約処理及び交換用バッテリ（６）に対するデータの格納要求処理を実行する予約処理実行部（２７）と、を備える。

Description

更新制御装置及び更新制御方法
　本発明は、更新制御装置及び更新制御方法に関する。
　近年、種々の電子機器類が車両に設けられている。従来、いわゆる「ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ　ｔｈｅ　Ａｉｒ）」により、これらの電子機器類のソフトウェアを更新する技術が開発されている。また、当該車両がバッテリにより駆動するものである場合において、当該バッテリを有線接続により充電するとき、いわゆる「電力線通信」により当該ソフトウェアを更新する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１０－１４２００１号公報
　ＯＴＡによるソフトウェア更新には、いわゆる「オープン」な回線、すなわち公衆回線が用いられる。通常、公衆回線における通信速度は所定の上限値を有しており、かつ、公衆回線のユーザは通信量に応じた通信料の支払を求められる。このため、当該更新に用いられるデータのサイズが大きい場合、当該更新にかかる時間が長くなる問題、及びユーザによる支払金額が大きくなる問題があった。
　これに対して、バッテリ充電時の電力線通信によるソフトウェア更新により、当該更新にかかる時間の短縮を図ることができる。また、ユーザによる通信料の支払を不要とすることができるか、又は通信料を低減することができる。しかしながら、当該充電にかかる時間は、バッテリの容量及び残量などに応じて異なるものとなる。また、当該更新にかかる時間は、当該更新に用いられるデータのサイズなどに応じて異なるものとなる。このため、当該充電にかかる時間が当該更新にかかる時間よりも短くなる場合がある。この場合、当該更新が完了するよりも先に当該充電が終了するため、当該更新を正常に完了することができない問題があった。
　すなわち、車両における電子機器類のソフトウェアを更新するときの更新方法は、複数種類開発されている。複数種類の更新方法のうちのいずれの更新方法が好適であるかは、その時々の状況に応じて異なるものとなる。従来技術は、複数種類の更新方法に対応したものではなく、かつ、複数種類の更新方法のうちの好適な更新方法を選択するものでもないため、上記のような問題の発生を回避することができないという課題があった。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアを更新するとき、当該更新の方法を複数種類の方法のうちのいずれかの方法に選択的に設定することができる更新制御装置及び更新制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の更新制御装置は、交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアの更新を制御する更新制御装置であって、バッテリの残量を示す情報、更新に用いられるデータのサイズを示す情報、更新の緊急度を示す情報、又は車両の位置を含む検索対象領域内の充電ステーションの検索結果を示す情報のうちの少なくとも一つを用いて、ソフトウェアの更新方法をバッテリの交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定する更新方法設定部と、更新方法が第１更新方法に設定された場合、検索結果に含まれる充電ステーションのうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリの予約処理及び交換用バッテリに対するデータの格納要求処理を実行する予約処理実行部と、を備えるものである。
　本発明によれば、上記のように構成したので、交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアを更新するとき、当該更新の方法を複数種類の方法のうちのいずれかの方法に選択的に設定することができる。
実施の形態１に係るソフトウェア更新システムのシステム構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置が車両に設けられている状態を示すブロック図である。 図３Ａは、実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置のハードウェア構成を示す説明図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の他のハードウェア構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るソフトウェア更新システムのシステム構成を示す説明図である。図１を参照して、実施の形態１のソフトウェア更新システム２００について説明する。
　図１に示す如く、車両１、充電ステーション２及びサーバ３がネットワーク４により相互に通信自在である。車両１におけるネットワーク４に対する接続は、無線通信によるものであり、かつ、公衆回線を用いたものである。具体的には、例えば、当該接続は、３Ｇ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）回線、４Ｇ（４ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）回線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線を用いたものである。
　これに対して、充電ステーション２におけるネットワーク４に対する接続は、無線通信によるものであっても良く、又は有線通信によるものであっても良い。また、当該接続は、公衆回線を用いたものであっても良く、又は専用回線を用いたものであっても良い。同様に、サーバ３におけるネットワーク４に対する接続は、無線通信によるものであっても良く、又は有線通信によるものであっても良い。また、当該接続は、公衆回線を用いたものであっても良く、又は専用回線を用いたものであっても良い。
　車両１は、交換自在なバッテリ５により駆動するものである。充電ステーション２は、バッテリ５に対する交換用バッテリ６を充電する設備を有している。充電ステーション２においては、車両１に搭載されているバッテリ５（より具体的には残量の少ないバッテリ５）を充電済みの交換用バッテリ６に交換する作業が実行される。
　車両１は、電子機器類７を有している。電子機器類７は、例えば、無線通信装置１１、ナビゲーション装置１２、表示装置１３、操作入力装置１４及び複数個の制御装置１５～１８を含むものである。
　無線通信装置１１は、例えば、専用の送信機及び専用の受信機により構成されている。ナビゲーション装置１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機及び専用のコンピュータにより構成されている。表示装置１３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイにより構成されている。操作入力装置１４は、例えば、タッチパネル、ハードウェアキー、リモートコントローラ、音声認識用のマイク、又はジェスチャ認識用のカメラのうちの少なくとも一つにより構成されている。複数個の制御装置１５～１８の各々は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。
　なお、無線通信装置１１、ナビゲーション装置１２、表示装置１３及び操作入力装置１４は、汎用の携帯情報端末、例えばスマートフォンに設けられているものであっても良い。また、ナビゲーション装置１２、表示装置１３及び操作入力装置１４は、専用の携帯情報端末、いわゆる「ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）」に設けられているものであっても良い。これらの携帯情報端末は、例えば、車両１のダッシュボードに対して着脱自在なものである。
　サーバ３は、電子機器類７のソフトウェア（以下単に「ソフトウェア」ということがある。）の更新に用いられるデータ（以下「更新用データ」ということがある。）を配信するものである。バッテリ５は、更新用データを記憶するためのメモリ８を有している。すなわち、交換用バッテリ６は、更新用データを記憶するためのメモリ８を有している。
　ここで、電子機器類７のソフトウェアは、バッテリ５の交換により更新自在なものである。以下、バッテリ５の交換によるソフトウェアの更新方法を「第１更新方法」という。第１更新方法においては、更新用データをサーバ３から受信する処理、及び当該受信された更新用データを交換用バッテリ６のメモリ８に格納する処理などが充電ステーション２にて実行される。また、バッテリ５の交換後に、当該格納された更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。以下、これらの処理を実現するための制御のうち、車両１にて実行される制御を「第１更新制御」という。
　また、電子機器類７のソフトウェアは、ＯＴＡにより更新自在なものである。以下、ＯＴＡによるソフトウェアの更新方法を「第２更新方法」という。第２更新方法においては、更新用データをサーバ３から受信する処理、及び当該受信された更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。以下、これらの処理を実現するための制御のうち、車両１にて実行される制御を「第２更新制御」という。また、第１更新制御及び第２更新制御を総称して「更新制御」という。
　なお、通常、ソフトウェア更新システム２００は複数個の充電ステーション２を含むものである。図１においては、当該複数個の充電ステーション２のうちの１個の充電ステーション２のみが図示されている。また、通常、当該複数個の充電ステーション２の各々は、複数個の交換用バッテリ６を充電可能なものである。図１においては、当該複数個の交換用バッテリ６のうちの１個の交換用バッテリ６のみが図示されている。第１更新方法においては、当該複数個の充電ステーション２のうちの１個の充電ステーション２にて、当該複数個の交換用バッテリ６のうちの１個の交換用バッテリ６のメモリ８に更新用データを格納する処理が実行される。
　図２は、実施の形態１に係る更新制御装置を有する制御装置が車両に設けられている状態を示す説明図である。図２を参照して、実施の形態１の更新制御装置１００について説明する。
　バッテリ残量情報取得部２１は、バッテリ５の残量（以下「バッテリ残量」という。）を監視することにより、バッテリ残量を示す情報（以下「バッテリ残量情報」という。）を取得するものである。
　データサイズ情報取得部２２は、更新用データのサイズ（以下「データサイズ」という。）を示す情報（以下「データサイズ情報」という。）を無線通信装置１１から取得するものである。すなわち、このデータサイズ情報は、無線通信装置１１によりサーバ３から受信されたものである。
　更新緊急度情報取得部２３は、更新用データを用いた更新の緊急度（以下「更新緊急度」という。）を示す情報（以下「更新緊急度情報」という。）を無線通信装置１１から取得するものである。すなわち、この更新緊急度情報は、無線通信装置１１によりサーバ３から受信されたものである。更新緊急度は、例えば、５段階の値により表されるものであり、かつ、当該値が大きいほど更新緊急度が高いことを示すものである。
　ナビゲーション装置１２は、車両１の位置（以下「自車位置」という。）を含む所定範囲の領域（以下「検索対象領域」という。）内の充電ステーション２（以下「周辺充電ステーション」ということがある。）を検索する処理（以下「検索処理」という。）を実行する機能を有している。検索処理には、カーナビゲーションシステムの技術分野における公知の種々の検索技術を用いることができる。これらの検索技術についての詳細な説明は省略する。検索結果情報取得部２４は、検索処理の結果を示す情報（以下「検索結果情報」という。）をナビゲーション装置１２から取得するものである。
　検索結果情報は、例えば、周辺充電ステーションの有無を示す情報、及び１個以上の周辺充電ステーションが存在する場合における自車位置から各周辺充電ステーションまでの距離（より具体的には直線距離又は最短経路距離）を示す情報を含むものである。これに加えて、検索結果情報は、検索対象領域内の地図を示す情報、自車位置を示す情報、各周辺充電ステーションの位置を示す情報、及び自車位置から各周辺充電ステーションまでの経路を示す情報などを含むものであっても良い。
　更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報取得部２１により取得されたバッテリ残量情報、データサイズ情報取得部２２により取得されたデータサイズ情報、更新緊急度情報取得部２３により取得された更新緊急度情報、及び検索結果情報取得部２４により取得された検索結果情報を用いて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に選択的に設定するものである。これらの情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定する方法の具体例については、図４のフローチャートを参照して後述する。
　予約処理実行部２７は、更新方法設定部２５によりソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された場合、検索結果情報に含まれる１個以上の充電ステーション２のうちの１個の充電ステーション２（以下「予約対象充電ステーション」という。）に対して、交換用バッテリ６の予約をする処理（以下「予約処理」という。）を実行するものである。また、予約処理実行部２７は、予約対象充電ステーションに対して、サーバ３から更新用データを受信することを要求する処理（以下「受信要求処理」という。）を実行するとともに、当該受信された更新用データを当該予約された交換用バッテリ６のメモリ８に格納することを要求する処理（以下「格納要求処理」という。）を実行するものである。
　予約対象設定部２６は、更新方法設定部２５によりソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された場合、バッテリ残量情報取得部２１により取得されたバッテリ残量情報及び検索結果情報取得部２４により取得された検索結果情報を用いて、予約対象充電ステーションを設定するものである。これらの情報を用いて予約対象充電ステーションを設定する方法の具体例については、図４のフローチャートを参照して後述する。
　更新制御部２８は、更新方法設定部２５によりソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された場合、第１更新制御を実行するものである。
　すなわち、この場合、予約対象充電ステーションにおいては、予約処理に応じて、充電中又は充電済みの１個以上の交換用バッテリ６のうちの１個の交換用バッテリ６（以下「予約対象バッテリ」という。）を予約対象に設定する処理が実行される。また、受信要求処理に応じて、サーバ３から更新用データを受信する処理が実行される。また、格納要求処理に応じて、当該受信された更新用データを予約対象バッテリのメモリ８に格納する処理が実行される。
　したがって、予約対象充電ステーションにてバッテリ５が予約対象バッテリに交換されたとき、交換後のバッテリ５のメモリ８には更新用データが格納されている。第１更新制御により、当該格納されている更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。
　また、更新制御部２８は、更新方法設定部２５によりソフトウェアの更新方法が第２更新方法に設定された場合、第２更新制御を実行するものである。第２更新制御により、無線通信装置１１を用いてサーバ３から更新用データを受信する処理、及び当該受信された更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。
　表示制御部２９は、更新方法設定部２５がソフトウェアの更新方法を設定するとき、予約対象設定部２６が予約対象充電ステーションを設定するとき、及び更新制御部２８が更新制御を実行するとき、種々の画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものである。表示装置１３に表示される画像の具体例については、図４のフローチャートを参照して後述する。
　バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７、更新制御部２８及び表示制御部２９は、例えば、複数個の制御装置１５～１８のうちの１個の制御装置１５に設けられている。更新方法設定部２５、予約対象設定部２６及び予約処理実行部２７により、更新制御装置１００の要部が構成されている。
　次に、図３を参照して、制御装置１５の要部のハードウェア構成について説明する。
　例えば、図３Ａに示す如く、制御装置１５はプロセッサ３１及びメモリ３２を有している。メモリ３２のうちの不揮発性メモリには、バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７、更新制御部２８及び表示制御部２９の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ３１は、当該記憶されているプログラムをメモリ３２のうちの揮発性メモリにロードして、当該ロードされたプログラムを実行する。これにより、バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７、更新制御部２８及び表示制御部２９の機能が実現される。
　または、例えば、図３Ｂに示す如く、制御装置１５は処理回路３３を有している。この場合、バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７、更新制御部２８及び表示制御部２９の機能が専用の処理回路３３により実現される。
　または、例えば、制御装置１５はプロセッサ３１、メモリ３２及び処理回路３３を有している（不図示）。この場合、バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７、更新制御部２８及び表示制御部２９の機能のうちの一部の機能がプロセッサ３１及びメモリ３２により実現されて、残余の機能が専用の処理回路３３により実現される。
　プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
　メモリ３２のうちの揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されている。メモリ３２のうちの不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
　処理回路３３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
　なお、他の制御装置１６～１８の各々の要部のハードウェア構成は、制御装置１５の要部のハードウェア構成と同様である。このため、これらの制御装置１６～１８の要部のハードウェア構成については、図示及び説明を省略する。これらの制御装置１６～１８においては、車両１用の種々の制御における種々の機能が実現されるものである。
　次に、図４のフローチャートを参照して、制御装置１５の動作について、バッテリ残量情報取得部２１、データサイズ情報取得部２２、更新緊急度情報取得部２３、検索結果情報取得部２４、更新方法設定部２５、予約対象設定部２６、予約処理実行部２７及び更新制御部２８の動作を中心に説明する。併せて、表示装置１３に表示される画像について説明する。
　無線通信装置１１は、電子機器類７における現在のソフトウェアのバージョンを示す情報（以下「バージョン情報」という。）を所定のタイミングにて（例えば定期的に）サーバ３に送信する。サーバ３は、バージョン情報を用いて、ソフトウェアの更新の有無を判定する。サーバ３は、ソフトウェアの更新があると判定された場合、その旨を通知する信号（以下「更新通知信号」という。）を車両１に送信するとともに、当該更新に係るデータサイズ情報及び更新緊急度情報を車両１に送信する。更新通知信号、データサイズ情報及び更新緊急度情報が無線通信装置１１により受信されたとき、ステップＳＴ１の処理が開始される。
　まず、ステップＳＴ１にて、データサイズ情報取得部２２がデータサイズ情報を無線通信装置１１から取得する。このデータサイズ情報は、無線通信装置１１によりサーバ３から受信されたものである。また、ステップＳＴ２にて、更新緊急度情報取得部２３が更新緊急度情報を無線通信装置１１から取得する。この更新緊急度情報は、無線通信装置１１によりサーバ３から受信されたものである。
　次いで、ステップＳＴ３にて、バッテリ残量情報取得部２１がバッテリ残量情報を取得する。次いで、ステップＳＴ４にて、更新方法設定部２５は、当該取得されたバッテリ残量情報を用いて、バッテリ残量が所定量（以下「更新基準量」という。）以上であるか否かを判定する。更新基準量は、現在のバッテリ残量にてＯＴＡによるソフトウェアの更新（すなわち第２更新方法によるソフトウェアの更新）が可能であるか否かを識別可能な値に設定されている。
　バッテリ残量が更新基準量未満であると判定された場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ５にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。このとき、表示制御部２９は、第１更新方法によるソフトウェアの更新を予告する画像（以下「第１更新予告画像」という。）を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　バッテリ残量が更新基準量以上であると判定された場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１にて、更新方法設定部２５は、更新緊急度情報取得部２３により取得された更新緊急度情報（すなわちステップＳＴ２にて取得された更新緊急度情報）を用いて、更新緊急度が所定値（以下「基準値」という。）以上であるか否かを判定する。基準値は、例えば、上記５段階の値のうちの第４段目の値に設定されている。
　更新緊急度が基準値以上であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１２にて、更新方法設定部２５は、データサイズ情報取得部２２により取得されたデータサイズ情報（すなわちステップＳＴ１にて取得されたデータサイズ情報）を用いて、データサイズが所定の閾値（以下「第１閾値」という。）以上であるか否かを判定する。第１閾値は、例えば、１０メガバイトに設定されている。
　データサイズが第１閾値未満であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１３にて、更新方法設定部２５は、データサイズ情報取得部２２により取得されたデータサイズ情報（すなわちステップＳＴ１にて取得されたデータサイズ情報）を用いて、データサイズが所定の閾値（以下「第２閾値」という。）以下であるか否かを判定する。第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定されている。
　更新緊急度が基準値未満であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、ステップＳＴ１４にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。また、更新緊急度が基準値以上であると判定された場合において、データサイズが第１閾値以上であると判定されたとき（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１４にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。このとき、表示制御部２９は、第１更新予告画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　更新緊急度が基準値以上であると判定された場合において、データサイズが第１閾値と第２閾値間の値であると判定されたとき（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ１２“ＮＯ”かつステップＳＴ１３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１５にて、更新方法設定部２５は、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力に応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に設定する。
　すなわち、ステップＳＴ１３“ＮＯ”と判定されたとき、表示制御部２９は、ソフトウェアの更新方法を選択するための画像（以下「更新方法選択画像」という。）を表示装置１３に表示させる制御を実行する。ユーザは、操作入力装置１４を用いて、更新方法選択画像に対する操作入力により、第１更新方法又は第２更新方法を選択する。そして、ステップＳＴ１５にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を当該選択された更新方法に設定する。
　ここで、ソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された場合（ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”）、表示制御部２９は、第１更新予告画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。また、ソフトウェアの更新方法が第２更新方法に設定された場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、表示制御部２９は、第２更新方法によるソフトウェアの更新を予告する画像（以下「第２更新予告画像」という。）を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　更新緊急度が基準値以上であると判定された場合において、データサイズが第２閾値以下であると判定されたとき（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ１２“ＮＯ”かつステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１７にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。このとき、表示制御部２９は、第２更新予告画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　ソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された状態にて（すなわち、ステップＳＴ５に次いで、又は、ステップＳＴ１４に次いで、又は、ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”である場合）、ステップＳＴ２１にて、バッテリ残量情報取得部２１がバッテリ残量情報を取得する。次いで、ステップＳＴ２２にて、更新方法設定部２５は、当該取得されたバッテリ残量情報を用いて、バッテリ残量が所定量（以下「第１基準量」という。）以下であるか否かを判定する。
　なお、第１基準量は、予約処理等の実行タイミング（すなわち実行条件）をコントロールするためのものであり、更新基準量とは概念的に本質的に相違するものである。このため、第１基準量は、更新基準量と同等の値に設定されているものであっても良く、又は更新基準量と異なる値に設定されているものであっても良い。
　更新制御装置１００は、バッテリ残量が第１基準量以下になるまで、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を繰り返し実行する。バッテリ残量が第１基準量以下になったとき（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２３にて、検索結果情報取得部２４は、検索結果情報をナビゲーション装置１２から取得する。
　すなわち、ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”と判定されたとき、更新方法設定部２５は、検索処理の実行をナビゲーション装置１２に指示する。ナビゲーション装置１２は、当該指示に応じて、周辺充電ステーションの検索処理を実行する。そして、ステップＳＴ２３にて、検索結果情報取得部２４は、検索結果情報をナビゲーション装置１２から取得する。
　次いで、ステップＳＴ２４にて、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報取得部２１により取得されたバッテリ残量情報（より具体的には直近のステップＳＴ２２にて取得されたバッテリ残量情報）及び検索結果情報取得部２４により取得された検索結果情報（すなわちステップＳＴ２３にて取得された検索結果情報）を用いて、現在のバッテリ残量により車両１が到達可能な充電ステーション２（以下「到達可能充電ステーション」という。）の有無を判定する。
　なお、図４に示す例においては、バッテリ残量が第１基準量以下になったとき（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）に検索処理が実行される。このため、検索処理における検索対象領域は、バッテリ残量が第１基準量以下になったときの自車位置を含む領域である。また、到達可能充電ステーションは、バッテリ残量が第１基準量以下になったときの、当該第１基準量以下のバッテリ残量により車両１が到達可能な充電ステーション２である。
　到達可能充電ステーションが１個も存在しないと判定された場合（ステップＳＴ２４“ＮＯ”）、ステップＳＴ２５にて、更新方法設定部２５は、更新緊急度情報取得部２３により取得された更新緊急度情報（すなわちステップＳＴ２にて取得された更新緊急度情報）を用いて、更新緊急度が基準値以上であるか否かを判定する。
　１個以上の到達可能充電ステーションが存在すると判定された場合（ステップＳＴ２４“ＹＥＳ”）、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定された状態を継続する（ステップＳＴ２６）。
　到達可能充電ステーションが１個も存在しないと判定された場合において、更新緊急度が基準値以上であると判定されたとき（ステップＳＴ２４“ＮＯ”かつステップＳＴ２５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２７にて、更新方法設定部２５は、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に再設定する。このとき、表示制御部２９は、到達可能充電ステーションが存在しないことを示す画像を表示装置１３に表示させるとともに、第２更新予告画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　到達可能充電ステーションが１個も存在しないと判定された場合において、更新緊急度が基準値未満であると判定されたとき（ステップＳＴ２４“ＮＯ”かつステップＳＴ２５“ＮＯ”）、ステップＳＴ２８にて、更新制御部２８は、更新制御の実行をキャンセルする。このとき、表示制御部２９は、到達可能充電ステーションが存在しないことを示す画像を表示装置１３に表示させるとともに、更新処理の実行がキャンセルされたことを示す画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　なお、ステップＳＴ１１の処理が実行済みである場合、ステップＳＴ２５の処理はスキップされるものであっても良い。この場合、更新方法設定部２５は、ステップＳＴ２５の処理による判定結果に代えて、ステップＳＴ１１の処理による判定結果を用いるものであっても良い。
　ステップＳＴ２６に次いで、ステップＳＴ３１にて、予約対象設定部２６は、バッテリ残量情報取得部２１により取得されたバッテリ残量情報（より具体的には直近のステップＳＴ２２にて取得されたバッテリ残量情報）を用いて、バッテリ残量が所定量（以下「第２基準量」という。）以下であるか否かを判定する。第２基準量は、例えば、第１基準量よりも小さい値に設定されている。
　バッテリ残量が第２基準量を超えていると判定された場合（ステップＳＴ３１“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２にて、予約対象設定部２６は、１個以上の到達可能充電ステーションのうち、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力により選択された１個の充電ステーション２（以下「選択充電ステーション」という。）を予約対象充電ステーションに設定する。
　すなわち、ステップＳＴ３１“ＮＯ”と判定されたとき、表示制御部２９は、予約対象充電ステーションを選択するための画像（以下「充電ステーション選択画像」という。）を表示装置１３に表示させる制御を実行する。充電ステーション選択画像は、例えば、１個以上の到達可能充電ステーションの一覧を含むリスト状の画像、又は１個以上の到達可能充電ステーションの各々の位置を含む地図状の画像である。ユーザは、操作入力装置１４を用いて、充電ステーション選択画像に対する操作入力により、１個以上の到達可能充電ステーションのうちの１個の充電ステーション２を選択する。予約対象設定部２６は、当該選択された１個の充電ステーション２、すなわち選択充電ステーションを予約対象充電ステーションに設定する。
　バッテリ残量が第２基準量以下であると判定された場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３３にて、予約対象設定部２６は、検索結果情報取得部２４により取得された検索結果情報（すなわちステップＳＴ２３にて取得された検索結果情報）を用いて、１個以上の到達可能充電ステーションのうちの自車位置に対する最も近い１個の充電ステーション２（以下「最近充電ステーション」という。）を予約対象充電ステーションに設定する。なお、最近充電ステーションは、検索結果情報に含まれる１個以上の充電ステーション２、すなわち１個以上の周辺充電ステーションのうちの自車位置に最も近い１個の充電ステーション２でもある。
　ステップＳＴ３２又はステップＳＴ３３に次いで、ステップＳＴ３４にて、予約処理実行部２７は、予約対象設定部２６により設定された予約対象充電ステーション（すなわちステップＳＴ３２又はステップＳＴ３３にて設定された予約対象充電ステーション）に対する予約処理を実行する。また、予約処理実行部２７は、当該設定された予約対象充電ステーションに対する受信要求処理及び格納要求処理を実行する。
　ステップＳＴ３４に次いで、ステップＳＴ４１にて、更新制御部２８は、交換用バッテリ６の予約の成否を判定する。
　すなわち、充電中又は充電済みの１個以上の交換用バッテリ６が予約対象充電ステーションにある場合、当該１個以上の交換用バッテリ６のうちの１個の交換用バッテリ６を予約対象バッテリに設定する処理が予約対象充電ステーションにて実行される。これに加えて、交換用バッテリ６の予約に成功したことを示す情報（以下「予約成功情報」という。）を車両１に送信する処理が予約対象充電ステーションにて実行される。この場合、予約成功情報が無線通信装置１１により受信される。
　これに対して、充電中又は充電済みの交換用バッテリ６が予約対象充電ステーションに１個もない場合、交換用バッテリ６の予約に失敗したことを示す情報（以下「予約失敗情報」という。）を車両１に送信する処理が予約対象受電ステーションにて実行される。この場合、予約失敗情報が無線通信装置１１により受信される。
　更新制御部２８は、無線通信装置１１により予約成功情報又は予約失敗情報のうちのいずれが受信されたかに基づき、交換用バッテリ６の予約の成否を判定する。
　交換用バッテリ６の予約に成功した場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２にて、更新制御部２８は、バッテリ５の交換後に第１更新制御を実行する。第１更新制御により、交換後のバッテリ５のメモリ８に格納されている更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。なお、第１更新制御が開始されるとき、表示制御部２９は、第１更新方法によるソフトウェアの更新が開始されることを示す画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　交換用バッテリ６の予約に失敗した場合（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）、ステップＳＴ４３にて、更新制御部２８は、更新制御の実行をキャンセルする。このとき、表示制御部２９は、交換用バッテリ６の予約に失敗したことを示す画像を表示装置１３に表示させるとともに、更新制御の実行がキャンセルされたことを示す画像を表示装置１３に表示させるものであっても良い。
　ソフトウェアの更新方法が第２更新方法に設定された場合（すなわち、ステップＳＴ１６“ＮＯ”である場合、又は、ステップＳＴ１７に次いで、又は、ステップＳＴ２７に次いで）、更新制御部２８は、第２更新制御を実行する。第２更新制御により、無線通信装置１１を用いてサーバ３から更新用データを受信する処理、及び当該受信された更新用データを用いて更新対象のソフトウェアを更新する処理などが車両１にて実行される。なお、第２更新制御が開始されるとき、表示制御部２９は、第２更新方法によるソフトウェアの更新が開始されることを示す画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　なお、交換用バッテリ６の予約に失敗した場合（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）、更新制御部２８が更新制御の実行をキャンセルする（ステップＳＴ４３）のに代えて、更新方法設定部２５の処理がステップＳＴ３２に戻るものであっても良い。
　すなわち、ステップＳＴ４１“ＮＯ”と判定されたとき、表示制御部２９は、充電ステーション選択画像を表示装置１３に表示させる制御を実行する。ユーザは、操作入力装置１４を用いて、充電ステーション選択画像に対する操作入力により、１個以上の到達可能充電ステーションのうちの１個の充電ステーション２を選択する。予約対象設定部２６は、当該選択された１個の充電ステーション２、すなわち選択充電ステーションを予約対象充電ステーションに設定する。なお、この場合における充電ステーション選択画像は、交換用バッテリ６の予約に失敗した充電ステーション２が除外されたものであっても良い。
　また、ステップＳＴ２３の処理の実行条件は、ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”と判定されたという条件に限定されるものではない。すなわち、検索処理及び予約処理（並びに受信要求処理及び格納要求処理など）の実行条件は、バッテリ残量が第１基準量以下になったという条件に限定されるものではない。
　例えば、表示制御部２９は、更新方法設定部２５によりソフトウェアの更新方法が第１更新方法に設定されたとき（すなわち、ステップＳＴ５に次いで、又は、ステップＳＴ１４に次いで、又は、ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”である場合）、第１更新方法によるソフトウェアの更新の可否を選択するための画像（以下「更新可否選択画像」という。）を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。ユーザは、操作入力装置１４を用いて、更新可否選択画像に対する操作入力により、第１更新方法によるソフトウェアの更新の可否を選択する。更新方法設定部２５は、当該操作入力により「可」が選択されたとき、ステップＳＴ２３の処理を実行するものであっても良い。すなわち、検索処理及び予約処理（並びに受信要求処理及び格納要求処理など）は、バッテリ残量が第１基準量以下になるのを待つことなく実行されるものであっても良い。
　また、更新制御部２８は、バッテリ５が交換されたとき、交換後のバッテリ５が予約対象バッテリに対応するものであるか否かを判定するものであっても良い。更新制御部２８は、交換後のバッテリ５が予約対象バッテリに対応するものでないと判定された場合、第１更新制御の実行をキャンセルするものであっても良い。この場合、表示制御部２９は、交換後のバッテリ５が予約対象バッテリに対応するものでないことを示す画像を表示装置１３に表示させる制御を実行するものであっても良い。
　例えば、個々のバッテリ５に固有の識別子が割り当てられている。すなわち、個々の交換用バッテリ６に固有の識別子が割り当てられている。また、個々のバッテリ５のメモリ８には、対応するバッテリ５に割り当てられた識別子を示す情報が記憶されている。すなわち、個々の交換用バッテリ６には、対応する交換用バッテリ６に割り当てられた識別子を示す情報が記憶されている。また、予約成功情報は、予約対象バッテリに割り当てられた識別子を示す情報を含むものである。
　更新制御部２８は、バッテリ５が交換されたとき、交換後のバッテリ５のメモリ８に記憶されている識別子と、無線通信装置１１により受信された予約成功情報に含まれる識別子とを比較する。これらの識別子が互いに一致している場合、更新制御部２８は、交換後のバッテリ５が予約対象バッテリに対応するものであると判定する。他方、これらの識別子が互いに不一致である場合、更新制御部２８は、交換後のバッテリ５が予約対象バッテリに対応するものでないと判定する。
　また、データサイズに対する比較対象となる第１閾値は、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力により設定自在なものであっても良い。第１閾値は、例えば、専用の設定画面が表示装置１３に表示された状態にて設定されるものであっても良い。
　また、バッテリ残量に対する比較対象となる第１基準量は、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力により設定自在なものであっても良い。第１基準量は、例えば、専用の設定画面が表示装置１３に表示された状態にて設定されるものであっても良い。
　また、予約対象設定部２６は、制御装置１５内にて更新制御装置１００外に設けられているものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５及び予約処理実行部２７により、更新制御装置１００の要部が構成されているものであっても良い。
　また、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報、データサイズ情報、更新緊急度情報又は検索結果情報のうちの少なくとも一つを用いて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に選択的に設定するものであれば良い。すなわち、更新方法設定部２５による設定方法は、図４に示す具体例に限定されるものではない。
　例えば、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、データサイズ情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、データサイズが第１閾値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、データサイズが第１閾値と第２閾値間の値である場合、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力に応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、データサイズが第２閾値以下である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、更新緊急度情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、検索結果情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれている場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれていない場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報及びデータサイズ情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上であり、かつ、データサイズが第１閾値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上であり、かつ、データサイズが第１閾値と第２閾値間の値である場合、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力に応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上であり、かつ、データサイズが第２閾値以下である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報及び更新緊急度情報を用いてソフトウェアの更新方法を判定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上であり、かつ、更新緊急度が基準値未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上であり、かつ、更新緊急度が基準値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、バッテリ残量情報及び検索結果情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれている場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれておらず、かつ、バッテリ残量が更新基準量以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。ただし、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれておらず、かつ、バッテリ残量が更新基準量未満である場合、更新制御の実行がキャンセルされる。
　または、更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、バッテリ残量が更新基準量未満であり、かつ、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれている場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。ただし、バッテリ残量が更新基準量未満であり、かつ、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれていない場合、更新制御の実行がキャンセルされる。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、データサイズ情報及び更新緊急度情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値以上であり、かつ、データサイズが第１閾値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値以上であり、かつ、データサイズが第１閾値と第２閾値間の値である場合、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力に応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、更新緊急度が基準値以上であり、かつ、データサイズが第２閾値以下である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、データサイズ情報及び検索結果情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれていない場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれており、かつ、データサイズが第１閾値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれており、かつ、データサイズが第１閾値と第２閾値間の値である場合、ユーザによる操作入力装置１４に対する操作入力に応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれており、かつ、データサイズが第２閾値以下である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。
　または、例えば、更新方法設定部２５は、更新緊急度情報及び検索結果情報を用いてソフトウェアの更新方法を設定するものであっても良い。すなわち、更新方法設定部２５は、検索結果情報に到達可能充電ステーションが１個も含まれていない場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれており、かつ、更新緊急度が基準値以上である場合、ソフトウェアの更新方法を第２更新方法に設定する。更新方法設定部２５は、検索結果情報に１個以上の到達可能充電ステーションが含まれており、かつ、更新緊急度が基準値未満である場合、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法に設定する。
　以上のように、実施の形態１の更新制御装置１００は、交換自在なバッテリ５により駆動する車両１における電子機器類７のソフトウェアの更新を制御する更新制御装置１００であって、バッテリ５の残量を示す情報（バッテリ残量情報）、更新に用いられるデータのサイズを示す情報（データサイズ情報）、更新の緊急度を示す情報（更新緊急度情報）、又は車両１の位置（自車位置）を含む検索対象領域内の充電ステーション２の検索結果を示す情報（検索結果情報）のうちの少なくとも一つを用いて、ソフトウェアの更新方法をバッテリ５の交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定する更新方法設定部２５と、更新方法が第１更新方法に設定された場合、検索結果に含まれる充電ステーション２のうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリ６の予約処理及び交換用バッテリ６に対するデータの格納要求処理を実行する予約処理実行部２７と、を備える。これにより、バッテリ残量、データサイズ、更新緊急度、又は周辺充電ステーションの検索結果のうちの少なくとも一つに応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定することができる。この結果、ソフトウェアの更新の効率化を図ることができる。
　また、予約処理実行部２７は、残量が第１基準量以下であるとき、予約処理及び格納要求処理を実行する。これにより、バッテリ残量が低下したとき（より具体的にはバッテリ残量が第１基準量以下になったとき）、予約処理等を実行することができる。
　また、更新方法設定部２５は、サイズが第１閾値以上である場合、更新方法を第１更新方法に設定する。これにより、更新用データのサイズが大きいとき、ＯＴＡによるソフトウェアの更新が実行されるのを回避することができる。この結果、車両１とサーバ３間の通信量を低減することができる。
　また、第１閾値は、操作入力装置１４に対する操作入力により設定自在である。これにより、ユーザが第１閾値を任意の値に設定することができる。
　また、更新制御装置１００は、残量を示す情報及び検索結果を示す情報を用いて、予約対象充電ステーションを設定する予約対象設定部２６を備え、予約対象設定部２６は、残量が第２基準量以下である場合、検索結果に含まれる充電ステーション２のうちの位置（自車位置）に対する最近充電ステーションを予約対象充電ステーションに設定する。これにより、バッテリ残量が少ないとき（より具体的にはバッテリ残量が第２基準量以下であるとき）、周辺充電ステーションのうちの最近充電ステーション、すなわち到達可能充電ステーションのうちの最近充電ステーションを予約対象充電ステーションに設定することができる。
　また、更新方法設定部２５は、緊急度が基準値以上であり、かつ、サイズが第２閾値以下である場合、更新方法を第２更新方法に設定する。これにより、更新緊急度が高く、かつ、更新用データのサイズが小さいとき、ＯＴＡによるソフトウェアの更新を実行することができる。
　また、更新方法設定部２５は、車両１による到達可能充電ステーションが検索結果に含まれておらず、かつ、緊急度が基準値以上である場合、更新方法を第２更新方法に設定する。これにより、更新緊急度が高く、かつ、到達可能充電ステーションが１個も存在しないとき、ＯＴＡによるソフトウェアの更新を実行することができる。
　また、第１基準量は、操作入力装置１４に対する操作入力により設定自在である。これにより、ユーザが第１基準量を任意の値に設定することができる。
　また、実施の形態１の更新制御方法は、交換自在なバッテリ５により駆動する車両１における電子機器類７のソフトウェアの更新を制御する更新制御方法であって、更新方法設定部２５が、バッテリ５の残量を示す情報（バッテリ残量情報）、更新に用いられるデータのサイズを示す情報（データサイズ情報）、更新の緊急度を示す情報（更新緊急度情報）、又は車両１の位置（自車位置）を含む検索対象領域内の充電ステーション２の検索結果を示す情報（検索結果情報）のうちの少なくとも一つを用いて、ソフトウェアの更新方法をバッテリ５の交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定して、予約処理実行部２７が、更新方法が第１更新方法に設定された場合、検索結果に含まれる充電ステーション２のうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリ６の予約処理及び交換用バッテリ６に対するデータの格納要求処理を実行する。これにより、バッテリ残量、データサイズ、更新緊急度、又は周辺充電ステーションの検索結果のうちの少なくとも一つに応じて、ソフトウェアの更新方法を第１更新方法又は第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定することができる。この結果、ソフトウェアの更新の効率化を図ることができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　本発明の更新制御装置及び更新制御方法は、交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアの更新に用いることができる。
　１　車両、２　充電ステーション、３　サーバ、４　ネットワーク、５　バッテリ、６　交換用バッテリ、７　電子機器類、８　メモリ、１１　無線通信装置、１２　ナビゲーション装置、１３　表示装置、１４　操作入力装置、１５　制御装置、１６　制御装置、１７　制御装置、１８　制御装置、２１　バッテリ残量情報取得部、２２　データサイズ情報取得部、２３　更新緊急度情報取得部、２４　検索結果情報取得部、２５　更新方法設定部、２６　予約対象設定部、２７　予約処理実行部、２８　更新制御部、２９　表示制御部、３１　プロセッサ、３２　メモリ、３３　処理回路、１００　更新制御装置、２００　ソフトウェア更新システム。

Claims (9)

  1. 　交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアの更新を制御する更新制御装置であって、
    　前記バッテリの残量を示す情報、前記更新に用いられるデータのサイズを示す情報、前記更新の緊急度を示す情報、又は前記車両の位置を含む検索対象領域内の充電ステーションの検索結果を示す情報のうちの少なくとも一つを用いて、前記ソフトウェアの更新方法を前記バッテリの交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定する更新方法設定部と、
    　前記更新方法が前記第１更新方法に設定された場合、前記検索結果に含まれる充電ステーションのうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリの予約処理及び前記交換用バッテリに対する前記データの格納要求処理を実行する予約処理実行部と、
    　を備えることを特徴とする更新制御装置。
  2. 　前記予約処理実行部は、前記残量が第１基準量以下であるとき、前記予約処理及び前記格納要求処理を実行することを特徴とする請求項１記載の更新制御装置。
  3. 　前記更新方法設定部は、前記サイズが第１閾値以上である場合、前記更新方法を前記第１更新方法に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の更新制御装置。
  4. 　前記第１閾値は、操作入力装置に対する操作入力により設定自在であることを特徴とする請求項３記載の更新制御装置。
  5. 　前記残量を示す情報及び前記検索結果を示す情報を用いて、前記予約対象充電ステーションを設定する予約対象設定部を備え、
    　前記予約対象設定部は、前記残量が第２基準量以下である場合、前記検索結果に含まれる充電ステーションのうちの前記位置に最も近い充電ステーションを前記予約対象充電ステーションに設定する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の更新制御装置。
  6. 　前記更新方法設定部は、前記緊急度が基準値以上であり、かつ、前記サイズが第２閾値以下である場合、前記更新方法を前記第２更新方法に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の更新制御装置。
  7. 　前記更新方法設定部は、前記車両による到達可能充電ステーションが前記検索結果に含まれておらず、かつ、前記緊急度が基準値以上である場合、前記更新方法を前記第２更新方法に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の更新制御装置。
  8. 　前記第１基準量は、操作入力装置に対する操作入力により設定自在であることを特徴とする請求項２記載の更新制御装置。
  9. 　交換自在なバッテリにより駆動する車両における電子機器類のソフトウェアの更新を制御する更新制御方法であって、
    　更新方法設定部が、前記バッテリの残量を示す情報、前記更新に用いられるデータのサイズを示す情報、前記更新の緊急度を示す情報、又は前記車両の位置を含む検索対象領域内の充電ステーションの検索結果を示す情報のうちの少なくとも一つを用いて、前記ソフトウェアの更新方法を前記バッテリの交換による第１更新方法又は無線通信による第２更新方法のうちのいずれかに選択的に設定して、
    　予約処理実行部が、前記更新方法が前記第１更新方法に設定された場合、前記検索結果に含まれる充電ステーションのうちの予約対象充電ステーションに対して、交換用バッテリの予約処理及び前記交換用バッテリに対する前記データの格納要求処理を実行する
    　ことを特徴とする更新制御方法。
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