CN113165534B - 更新控制装置和更新控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的更新控制装置(100)控制由自由更换的电池(5)驱动的车辆(1)中的电子设备类(7)的软件的更新，包括：更新方法设定部(25)，使用表示电池(5)的剩余量的信息、表示用于更新的数据的大小的信息、表示更新的紧急度的信息和表示包含车辆(1)的位置的检索对象区域内的充电站(2)的检索结果的信息中的至少一个，来选择性地将软件的更新方法设定为基于电池(5)的更换的第一更新方法和基于无线通信的第二更新方法中的任一个；和预约处理执行部(27)，当更新方法被设定成第一更新方法时，对检索结果中所包含的充电站(2)中的预约对象充电站执行更换用电池(6)的预约处理和针对更换用电池(6)的数据的存储请求处理。

Description

更新控制装置和更新控制方法

技术领域

本发明涉及更新控制装置和更新控制方法。

背景技术

近年来，各种电子设备类设置于车辆。以往，利用所谓的“OTA(Over the Air：空中下载)”，开发了更新这些电子设备类的软件的技术。此外，在该车辆是由电池驱动的情况下，开发了在通过有线连接对该电池充电时，利用所谓的“电力线通信”更新该软件的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2010－142001号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

基于OTA的软件更新中使用了所谓的“开放”回路、即公共回路。通常，公共回路中的通信速度具有规定的上限值，并且公共回路的用户被要求支付与通信量对应的通信费用。因此，当用于该更新的数据的大小较大时，存在该更新所需的时间变长的问题、以及用户的支付金额变大的问题。

与此相对地，通过在电池充电时的电力线通信来进行软件更新，由此能够实现该更新所需的时间的缩短。此外，能够无需用户支付通信费用，或者能够降低通信费用。然而，该充电所需的时间随着电池的容量和剩余量等而不同。此外，该更新所需的时间随着用于该更新的数据的大小等而不同。因此，该充电所需的时间有时可以短于该更新所需的时间。这种情况下，由于该充电在该更新完成之前结束，因此存在无法正常完成该更新的问题。

即，开发了多种用于更新车辆中的电子设备类的软件时的更新方法。多种更新方法中的哪种更新方法是合适的，这随着当时的状况而不同。现有技术不能应对多种更新方法，并且也不能从多种更新方法中选择合适的更新方法，因此存在不能避免上述那样的问题的发生这样的课题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种更新控制装置和更新控制方法，能够在更新由自由更换的电池驱动的车辆中的电子设备类的软件时，将该更新的方法选择性地设定为多种方法中的任意种方法。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的更新控制装置是对由自由更换的电池驱动的车辆中的电子设备类的软件的更新进行控制的更新控制装置，包括：更新方法设定部，该更新方法设定部使用表示电池的剩余量的信息、表示用于更新的数据的大小的信息、表示更新的紧急度的信息和表示包含车辆的位置在内的检索对象区域内的充电站的检索结果的信息中的至少一个，来选择性地将软件的更新方法设定为基于电池的更换的第一更新方法或基于无线通信的第二更新方法中的任一个；以及预约处理执行部，该预约处理执行部在更新方法被设定成第一更新方法时，对检索结果中所包含的充电站中的预约对象充电站执行更换用电池的预约处理和针对更换用电池的数据的存储请求处理。

发明效果

根据本发明，由于如上那样地构成，因此能够在更新由自由更换的电池驱动的车辆中的电子设备类的软件时，将该更新的方法选择性地设定为多种方法中的任意种方法。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的软件更新系统的系统结构的说明图。

图2是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置设置于车辆中的状态的框图。

图3A是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的硬件结构的说明图。图3B是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的其他硬件结构的说明图。

图4A是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的动作的流程图。

图4B是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的动作的流程图。

图4C是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的动作的流程图。

图4D是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的动作的流程图。

图4E是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出实施方式1所涉及的软件更新系统的系统结构的说明图。参照图1，对实施方式1的软件更新系统200进行说明。

如图1所示，车辆1、充电站2和服务器3可以通过网络4相互地自由通信。车辆1与网络4的连接是基于无线通信的连接且是使用公共回路的连接。具体来说，例如，该连接是使用了3G(3rd Generation：第三代)回路、4G(4th Generation：第四代)回路或无线LAN(Local Area Network：局域网络)回路的连接。

与此相对地，充电站2与网络4的连接可以是通过无线通信的连接，或是通过有线通信的连接。此外，该连接可以是使用公共回路的连接，或是使用专用回路的连接。同样地，服务器3与网络4的连接可以是通过无线通信的连接，或是通过有线通信的连接。此外，该连接可以是使用公共回路的连接，或是使用专用回路的连接。

车辆1由自由更换的电池5驱动。充电站2具有对针对电池5的更换用电池6进行充电的设备。在充电站2中，执行将搭载在车辆1上的电池5(更具体地，剩余量较少的电池5)更换为充电完成的更换用电池6的作业。

车辆1具有电子设备类7。电子设备类7例如包含无线通信装置11、导航装置12、显示装置13、操作输入装置14和多个控制装置15～18。

无线通信装置11例如由专用的发送机以及专用的接收机构成。导航装置12例如由GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机和专用的计算机构成。显示装置13例如由液晶显示器或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器构成。操作输入装置14例如由触摸面板、硬件键、遥控器、语音识别用的麦克风和手势识别用的摄像头中的至少一个构成。多个控制装置15～18中的每一个例如由ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)构成。

另外，无线通信装置11、导航装置12、显示装置13以及操作输入装置14也可以是通用的便携式信息终端，例如智能手机中设置的便携式信息终端。此外，导航装置12、显示装置13和操作输入装置14也可设置在专用的便携式信息终端、即所谓的“PND(PortableNavigation Device：便携式导航设备)”中。这些便携式信息终端例如相对于车辆1的仪表板自由地装拆。

服务器3发布用于电子设备类7的软件(以下有时简称成“软件”)的更新的数据(以下有时称为“更新用数据”)。电池5具有用于存储更新用数据的存储器8。即，更换用电池6具有用于存储更新用数据的存储器8。

这里，电子设备类7的软件可通过电池5的更换来自由地更新。下面，将通过更换电池5来更新软件的更新方法称为“第一更新方法”。在第一更新方法中，充电站2中执行从服务器3接收更新用数据的处理、以及将该接收到的更新用数据存储在更换用电池6的存储器8中的处理等。此外，在更换电池5之后，在车辆1中执行使用该存储的更新用数据来更新作为更新对象的软件的处理等。下面，在用于实现这些处理的控制中，将在车辆1中执行的控制称为“第一更新控制”。

此外，电子设备类7的软件可通过OTA来自由地更新。下面，将通过OTA来更新软件的更新方法称为“第二更新方法”。在第二更新方法中，车辆1中执行从服务器3接收更新用数据的处理、以及使用该接收到的更新用数据来更新作为更新对象的软件的处理等。下面，在用于实现这些处理的控制中，将在车辆1中执行的控制称为“第二更新控制”。此外，将第一更新控制以及第二更新控制统称成“更新控制”。

另外，通常，软件更新系统200包含多个充电站2。图1中，仅图示了该多个充电站2中的一个充电站2。此外，通常，该多个充电站2中的每一个能对多个更换用电池6进行充电。图1中，仅图示了该多个更换用电池6中的一个更换用电池6。在第一更新方法中，在该多个充电站2中的一个充电站2中，执行将更新用数据存储在该多个更换用电池6中的一个更换用电池6的存储器8中的处理。

图2是示出实施方式1所涉及的具有更新控制装置的控制装置设置于车辆中的状态的说明图。参照图2，对实施方式1的更新控制装置100进行说明。

电池剩余量信息获取部21通过监视电池5的剩余量(以下称为“电池剩余量”)获取表示电池剩余量的信息(以下称为“电池剩余量信息”)。

数据大小信息获取部22从无线通信装置11获取表示更新用数据的大小(以下称为“数据大小”)的信息(以下称为“数据大小信息”)。即，该数据大小信息由无线通信装置11从服务器3接收。

更新紧急度信息获取部23从无线通信装置11获取表示使用了更新用数据的更新的紧急度(以下称为“更新紧急度”)的信息(以下称为“更新紧急度信息”)。即，该更新紧急度信息由无线通信装置11从服务器3接收。更新紧急度例如由五个等级的值来表示，且该值越大则示出更新紧急度越高。

导航装置12具有执行对包含车辆1的位置(以下称为“本车位置”)的规定范围的区域(以下称为“检索对象区域”)内的充电站2(以下有时称为“周边充电站”)进行检索的处理(以下称为“检索处理”)的功能。检索处理中可以使用汽车导航系统的技术领域中公知的各种检索技术。省略针对这些检索技术的详细说明。检索结果信息获取部24从导航装置12获取表示检索处理的结果的信息(以下称为“检索结果信息”)。

检索结果信息例如包含表示有无周边充电站的信息和表示在存在一个以上的周边充电站时从本车位置到各个周边充电站为止的距离(更具体地，直线距离或最短路径距离)的信息。此外，检索结果信息也可包含表示检索对象区域内的地图的信息、表示本车位置的信息、表示各个周边充电站的位置的信息、和表示从本车位置到各个周边充电站为止的路径的信息等。

更新方法设定部25使用由电池剩余量信息获取部21获取的电池剩余量信息、由数据大小信息获取部22获取的数据大小信息、由更新紧急度信息获取部23获取的更新紧急度信息、和由检索结果信息获取部24获取的检索结果信息，选择性地将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法。关于使用这些信息来设定软件的更新方法的方法的具体示例，参照图4的流程图在后文中阐述。

在由更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法时，预约处理执行部27针对检索结果信息中包含的一个以上的充电站2中的一个充电站2(以下称为“预约对象充电站”)，执行预约更换用电池6的处理(以下称为“预约处理”)。此外，预约处理执行部27对于预约对象充电站执行请求从服务器3接收更新用数据的处理(以下称为“接收请求处理”)，并且执行请求将该接收到的更新用数据存储在该预约的更换用电池6的存储器8中的处理(以下称为“存储请求处理”)。

在由更新方法设定部26将软件的更新方法设定为第一更新方法时，预约对象设定部26使用由电池剩余量信息获取部21获取的电池剩余量信息和由检索结果信息获取部24获取的检索结果信息来设定预约对象充电站。关于使用这些信息来设定预约对象充电站的方法的具体示例，参照图4的流程图在后文中阐述。

在由更新方法设定部25将软件的更新方法设定为第一更新方法时，更新控制部28执行第一更新控制。

即，该情况下，在预约对象充电站中，根据预约处理，执行将充电中或充电完成的一个以上的更换用电池6中的一个更换用电池6(以下称为“预约对象电池”)设定成预约对象的处理。此外，根据接收请求处理，执行从服务器3接收更新用数据的处理。此外，根据存储请求处理，执行将该接收到的更新用数据存储于预约对象电池的存储器8中的处理。

因此，当在预约对象充电站将电池5更换为预约对象电池时，更新用数据存储于更换后的电池5的存储器8中。通过第一更新控制，在车辆1中执行使用该存储的更新用数据来更新作为更新对象的软件的处理等。

此外，在由更新方法设定部25将软件的更新方法设定为第二更新方法时，更新控制部28执行第二更新控制。通过第二更新控制，在车辆1中执行使用无线通信装置11从服务器3接收更新用数据的处理、和使用该接收到的更新用数据更新作为更新对象的软件的处理等。

在更新方法设定部25设定软件的更新方法时、在预约对象设定部26设定预约对象充电站时、以及在更新控制部28执行更新控制时，显示控制部29执行使各种图像显示在显示装置13上的控制。关于显示在显示装置13上的图像的具体示例，参照图4的流程图来在后文中阐述。

电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27、更新控制部28和显示控制部29例如设置在多个控制装置15～18中的一个控制装置15中。更新控制装置100的主要部分由更新方法设定部25、预约对象设定部26以及预约处理执行部27构成。

接着，参照图3，对控制装置15的主要部分的硬件结构进行说明。

例如，如图3A所示，控制装置15具有处理器31以及存储器32。存储器32中的非易失性存储器中存储与电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27、更新控制部28以及显示控制部29的功能相对应的程序。处理器31将该存储的程序加载到存储器32中的易失性存储器中，并执行该加载的程序。由此，实现了电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27、更新控制部28以及显示控制部29的功能。

或者，例如，如图3B所示，控制装置15具有处理电路33。该情况下，电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27、更新控制部28以及显示控制部29的功能通过专用的处理电路33来实现。

或者，例如，控制装置15具有处理器31、存储器32以及处理电路33(未图示)。该情况下，电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27、更新控制部28以及显示控制部29的功能中的一部分功能通过处理器31和存储器32实现，剩余的功能通过专用的处理电路33实现。

处理器31例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)、微处理器、微控制器和DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)中的至少一个所构成。

存储器32中的易失性存储器例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)所构成。存储器32中的非易失性存储器例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、SSD(Solid State Drive:固态驱动器)和HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)中的至少一个来构成。

处理电路33例如由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmabel Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-Chip：片上系统)和系统LSI(Large-Scale Integration：大规模集成电路)中的至少一个构成。

另外，其他控制装置16～18中的各个的主要部分的硬件结构与控制装置15的主要部分的硬件结构相同。因此，关于这些控制装置16～18的主要部分的硬件结构，省略图示和说明。这些控制装置16～18中，实现了车辆1用的各种控制中的各种功能。

接着，参照图4的流程图，对于控制装置15的动作，以电池剩余量信息获取部21、数据大小信息获取部22、更新紧急度信息获取部23、检索结果信息获取部24、更新方法设定部25、预约对象设定部26、预约处理执行部27以及更新控制部28的动作为中心进行说明。同时，对显示在显示装置13上的图像进行说明。

无线通信装置11以规定的定时(例如，定期地)将表示电子设备类7中的当前的软件的版本的信息(以下称为“版本信息”)发送至服务器3。服务器3使用版本信息来判定软件有无更新。在判定为存在软件的更新时，服务器3将通知该意思的信号(以下称为“更新通知信号”)发送至车辆1，并将与该更新有关的数据大小信息及更新紧急度信息发送至车辆1。当由无线通信装置11接收到更新通知信号、数据大小信息及更新紧急度信息时，开始步骤ST1的处理。

首先，在步骤ST1，数据大小信息获取部22从无线通信装置11获取数据大小信息。该数据大小信息由无线通信装置11从服务器3接收。此外，在步骤ST2，更新紧急度信息获取部23从无线通信装置11获取更新紧急度信息。该更新紧急度信息由无线通信装置11从服务器3接收。

接着，在步骤ST3，电池剩余量信息获取部21获取电池剩余量信息。接着，在步骤ST4，更新方法设定部25使用该获取到的电池剩余量信息来判定电池剩余量是否在规定量(以下称为“更新基准量”)以上。更新基准量被设定为能识别在当前的电池剩余量下是否能进行基于OTA的软件更新(即，基于第二更新方法的软件更新)的值。

在判定为电池剩余量低于更新基准量的情况下(步骤ST4“否”)，在步骤ST5，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。此时，显示控制部29也可以执行使对基于第一更新方法的软件的更新进行预告的图像(以下称为“第一更新预告图像”)在显示装置13上显示的控制。

在判定为电池剩余量在更新基准量以上的情况下(步骤ST4“是”)，在步骤ST11，更新方法设定部25使用由更新紧急度信息获取部23获取的更新紧急度信息(即，在步骤ST2获取的更新紧急度信息)，来判定更新紧急度是否在规定值(以下称为“基准值”)以上。基准值例如设定成上述五个等级的值中的第四等级的值。

在判定为更新紧急度在基准值以上的情况下(步骤ST11“是”)，在步骤ST12，更新方法设定部25使用由数据大小信息获取部22获取的数据大小信息(即，在步骤ST1获取的数据大小信息)，来判定数据大小是否在规定的阈值(以下称为“第一阈值”)以上。第一阈值例如被设定为10兆字节。

在判定为数据大小低于第一阈值的情况下(步骤ST12“否”)，在步骤ST13，更新方法设定部25使用由数据大小信息获取部22获取的数据大小信息(即，在步骤ST1获取的数据大小信息)，来判定数据大小是否在规定的阈值(以下称为“第二阈值”)以下。第二阈值被设定成小于第一阈值的值。

在判定为更新紧急度低于基准值的情况下(步骤ST11“否”)，在步骤ST14，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。此外，在判定为更新紧急度为基准值以上的情况下，当判定为数据大小在第一阈值以上时(步骤ST11“是”且步骤ST12“是”)，在步骤ST14，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。此时，显示控制部29也可执行使第一更新预告图像显示于显示装置13上的控制。

此外，在判定为更新紧急度为基准值以上的情况下，当判定为数据大小为第一阈值与第二阈值之间的值时(步骤ST11“是”且步骤ST12“否”且步骤ST13“否”)，在步骤ST15，更新方法设定部25根据用户对操作输入装置14的操作输入，来将软件的更新方法设定成第一更新方法或者第二更新方法。

即，在判定为步骤ST13“否”时，显示控制部29执行使得用于选择软件的更新方法的图像(以下，称为“更新方法选择图像”)显示于显示装置13上的控制。用户使用操作输入装置14通过对更新方法选择图像进行操作输入，来选择第一更新方法或第二更新方法。然后，在步骤ST15，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成该选择出的更新方法。

这里，在软件的更新方法被设定为第一更新方法的情况下(步骤ST16“是”)，显示控制部29也可执行用于使第一更新预告图像显示于显示装置13上的控制。此外，在软件更新方法被设定为第二更新方法的情况下(步骤ST16“否”)，显示控制部29也可执行使对基于第二更新方法的软件的更新进行预告的图像(以下，称为“第二更新预告图像”)显示于显示装置13上的控制。

在判定为更新紧急度在基准值以上的情况下，当判定为数据大小在第二阈值以下时(步骤ST11“是”且步骤ST12“否”且步骤ST13“是”)，在步骤ST17，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。此时，显示控制部29也可执行使第二更新预告图像显示于显示装置13上的控制。

在软件的更新方法被设定为第一更新方法的状态下(即，在步骤ST5之后，或者在步骤ST14之后，或者在步骤ST16为“是”的情况下)，在步骤ST21，电池剩余量信息获取部21获取电池剩余量信息。接着，在步骤ST22，更新方法设定部25使用该获取到的电池剩余量信息来判定电池剩余量是否在规定量(以下称为“第一基准量”)以下。

另外，第一基准量是用于控制预约处理等的执行定时(即执行条件)的量，为与更新基准量在概念上本质不同的量。因此，第一基准量可被设定为与更新基准量相等的值，或可被设定为与更新基准量不同的值。

更新控制装置100重复执行步骤ST21、ST22的处理，直到电池剩余量变为第一基准量以下。当电池剩余量变为第一基准量以下时(步骤ST22“是”)，在步骤ST23，检索结果信息获取部24从导航装置12获取检索结果信息。

即，当判定为步骤ST22“是”时，更新方法设定部25指示导航装置12执行检索处理。导航装置12根据该指示执行周边充电站的检索处理。然后，在步骤ST23，检索结果信息获取部24从导航装置12获取检索结果信息。

接着，在步骤ST24，更新方法设定部25使用由电池剩余量信息获取部21获取的电池剩余量信息(更具体地，在最近的步骤ST22获取的电池剩余量信息)及由检索结果信息获取部24获取的检索结果信息(即，在步骤ST23获取的检索结果信息)，根据当前的电池剩余量判定有无车辆1能够到达的充电站2(以下称为“可到达充电站”)。

另外，图4所示的示例中，当电池剩余量变为第一基准量以下时(步骤ST22“是”)，执行检索处理。因此，检索处理中的检索对象区域是包含当电池剩余量变为第一基准量以下时的本车位置的区域。此外，可到达充电站是在电池剩余量变为第一基准量以下时的、车辆1根据该第一基准量以下的电池剩余量而能够到达的充电站2。

在判定为可到达充电站一个都不存在的情况下(步骤ST24“否”)，在步骤ST25，更新方法设定部25使用由更新紧急度信息获取部23获取的更新紧急度信息(即，在步骤ST2获取的更新紧急度信息)，判定更新紧急度是否在基准值以上。

在判定为存在一个以上的可到达充电站的情况下(步骤ST24“是”)，更新方法设定部25继续将软件的更新方法设定成第一更新方法的状态(步骤ST26)。

在判定为可到达充电站一个都不存在的情况下，当判定为更新紧急度在基准值以上时(步骤ST24“否”且步骤ST25“是”)，在步骤ST27，更新方法设定部25将软件的更新方法再次设定成第二更新方法。此时，显示控制部29也可执行使表示可到达充电站不存在这一情况的图像显示于显示装置13上并且使第二更新预告图像显示于显示装置13上的控制。

在判定为可到达充电站一个都不存在的情况下，当判定为更新紧急度低于基准值时(步骤ST24“否”且步骤ST25“否”)，在步骤ST28，更新控制部28取消更新控制的执行。此时，显示控制部29也可执行使表示可到达充电站不存在这一情况的图像显示于显示装置13上并且使表示取消更新处理的执行这一情况的图像显示于显示装置13上的控制。

另外，在步骤ST11的处理执行完成的情况下，也可跳过步骤ST25的处理。该情况下，更新方法设定部25也可使用通过步骤ST11的处理而获得的判定结果来代替通过步骤ST25的处理而获得的判定结果。

在步骤ST26之后，在步骤ST31，预约对象设定部26使用由电池剩余量信息获取部21获取的电池剩余量信息(更具体地，在最近的步骤ST22获取的电池剩余量信息)，判定电池剩余量是否在规定量(以下称为“第二基准量”)以下。第二基准量例如被设定成小于第一基准量的值。

在判定为电池剩余量超过第二基准量的情况下(步骤ST31“否”)，在步骤ST32，预约对象设定部26将通过用户对操作输入装置14的操作输入从一个以上的可到达充电站中选择的一个充电站2(以下，称为“选择充电站”)设定成预约对象充电站。

即，在判定成步骤ST31“否”时，显示控制部29执行使得用于选择预约对象充电站的图像(以下，称为“充电站选择图像”)在显示装置13上显示的控制。充电站选择图像例如是包含一个以上的可到达充电站的一览的列表状的图像，或是包含一个以上的可到达充电站中的每一个的位置的地图状的图像。用户使用操作输入装置14对充电站选择图像进行操作输入，由此，选择一个以上的可到达充电站中的一个充电站2。预约对象设定部26将该选择出的1个充电站2、即选择充电站设定成预约对象充电站。

在判定为电池剩余量在第二基准量以下的情况下(步骤ST31“是”)，在步骤ST33，预约对象设定部26使用由检索结果信息获取部24获取的检索结果信息(即，在步骤ST23获取的检索结果信息)，将一个以上的可到达充电站中的最接近本车位置的一个充电站2(以下，称为“最近充电站”)设定成预约对象充电站。另外，最近充电站是包含在检索结果信息中的一个以上的充电站2、即一个以上的周边充电站中最接近本车位置的一个充电站2。

在步骤ST32或ST33之后，在步骤ST34，预约处理执行部27执行对由预约对象设定部26设定的预约对象充电站(即，在步骤ST32或ST33中设定的预约对象充电站)的预约处理。此外，预约处理执行部27执行对该设定的预约对象充电站的接收请求处理以及存储请求处理。

在步骤ST34之后，在步骤ST41，更新控制部28判定更换用电池6的预约是否成功。

即，在预约对象充电站中存在充电中或充电完成的一个以上的更换用电池6的情况下，在预约对象充电站中执行将该一个以上的更换用电池6中的一个更换用电池6设定为预约对象电池的处理。此外，在预约对象充电站中执行将表示更换用电池6的预约成功的情况的信息(以下称为“预约成功信息”)发送给车辆1的处理。该情况下，预约成功信息由无线通信装置11来接收。

与此相对，在预约对象充电站中，充电中或充电完成的更换用电池6一个都没有的情况下，在预约对象充电站中执行将表示更换用电池6的预约失败的情况的信息(以下，称为“预约失败信息”)发送给车辆1的处理。该情况下，预约失败信息由无线通信装置11来接收。

更新控制部28基于由无线通信装置11接收到预约成功信息或预约失败信息中的任一个，来判定更换用电池6的预约是否成功。

在更换用电池6的预约成功的情况下(步骤ST41“是”)，在步骤ST42，更新控制部28在更换电池5之后执行第一更新控制。通过第一更新控制，在车辆1中执行使用存储在更换后的电池5的存储器8中的更新用数据来更新作为更新对象的软件的处理等。另外，在开始第一更新控制时，显示控制部29也可执行使表示基于第一更新方法的软件的更新开始这一情况的图像显示于显示装置13上的控制。

在更换用电池6的预约失败的情况下(步骤ST41“否”)，在步骤ST43，更新控制部28取消更新控制的执行。此时，显示控制部29也可使表示更换用电池的预约失败的情况的图像显示于显示装置13上并且使表示取消更新控制的执行的情况的图像显示于显示装置13上。

在软件的更新方法被设定为第二更新方法的情况下(即，在步骤ST16为“否”的情况下，或者在步骤ST17之后，或者在步骤ST27之后)，更新控制部28执行第二更新控制。通过第二更新控制，在车辆1中执行使用无线通信装置11从服务器3接收更新用数据的处理、和使用该接收到的更新用数据更新作为更新对象的软件的处理等。另外，在开始第二更新控制时，显示控制部29也可执行使表示基于第二更新方法的软件的更新开始这一情况的图像显示于显示装置13上的控制。

另外，在更换用电池6的预约失败的情况下(步骤ST41“否”)，更新方法设定部25的处理也可返回至步骤ST32，来代替更新控制部28取消更新控制的执行(步骤ST43)。

即，在判定为步骤ST41“否”时，显示控制部29执行使充电站选择图像显示于显示装置13上的控制。用户使用操作输入装置14对充电站选择图像进行操作输入，由此，选择一个以上的可到达充电站中的一个充电站2。预约对象设定部26将该选择出的1个充电站2、即选择充电站设定成预约对象充电站。另外，该情况下的充电站选择图像也可为排除掉更换用电池6的预约失败的充电站2而得到的图像。

此外，步骤ST23的处理的执行条件不限于判定为步骤ST22“是”这样的条件。即，检索处理和预约处理(以及接收请求处理和存储请求处理等)的执行条件不限于电池剩余量变为第一基准量以下这样的条件。

例如，在由更新方法设定部25来将软件的更新方法设定成第一更新方法时(即，在步骤ST5之后，或者在步骤ST14之后，或者在步骤ST16为“是”的情况下)，显示控制部29执行使得用于选择可否通过第一更新方法来更新软件的图像(以下，称为“更新可否选择图像”)在显示装置13上显示的控制。用户使用操作输入装置14对更新可否选择图像进行操作输入，由此，选择可否通过第一更新方法来更新软件。更新方法设定部25可以在通过该操作输入选择了“可以”时，执行步骤ST23的处理。即，检索处理和预约处理(以及接收请求处理和存储请求处理等)也可在不等待电池剩余量变为第一基准量以下的情况下执行。

此外，更新控制部28也可在更换了电池5时，判定更换后的电池5是否对应于预约对象电池。更新控制部28也可在判定为更换后的电池5不对应于预约对象电池的情况下，取消第一更新控制的执行。该情况下，显示控制部29也可执行使表示更换后的电池5不对应于预约对象电池这一情况的图像显示于显示装置13上的控制。

例如，将固有的标识分配给各个电池5。即，固有的标识分配给各个更换用电池6。此外，表示分配给相应的电池5的标识的信息存储在各个电池5的存储器8中。即，表示分配给相应的更换用电池6的标识的信息存储于各个更换用电池6中。此外，预约成功信息包含表示分配给预约对象电池的标识的信息。

在更换电池5时，更新控制部28将存储在更换后的电池5的存储器8中的标识与包含在由无线通信装置11接收的预约成功信息中的标识进行比较。在这些标识彼此一致的情况下，更新控制部28判定更换后的电池5对应于预约对象电池。另一方面，在这些标识彼此不一致的情况下，更新控制部28判定更换后的电池5不对应于预约对象电池。

此外，作为数据大小的比较对象的第一阈值也可通过用户对操作输入装置14的操作输入来自由地设定。例如，也可在显示装置13上显示专用的设定画面的状态下设定第一阈值。

此外，作为电池剩余量的比较对象的第一基准量也可通过用户对操作输入装置14的操作输入来自由地设定。例如，也可在显示装置13上显示专用的设定画面的状态下设定第一基准量。

此外，预约对象设定部26也可在控制装置15内设置于更新控制装置100外。即，更新控制装置100的主要部分也可由更新方法设定部25和预约处理执行部27构成。

此外，更新方法设定部25使用电池剩余量信息、数据大小信息、更新紧急度信息和检索结果信息中的至少一个来选择性地将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法即可。即，更新方法设定部25进行的设定方法不限于图4所示的具体示例。

例如，更新方法设定部25也可使用电池剩余量信息来设定软件的更新方法。即，在电池剩余量低于更新基准量的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用数据大小信息来设定软件的更新方法。即，在数据大小为第一阈值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在数据大小为第一阈值与第二阈值之间的值的情况下，更新方法设定部25根据用户对操作输入装置14的操作输入来将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法。在数据大小为第二阈值以下的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用更新紧急度信息来设定软件的更新方法。即，在更新紧急度低于基准值的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在更新紧急度为基准值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用检索结果信息来设定软件的更新方法。即，在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在检索结果信息中一个可到达充电站都不含有的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用电池剩余量信息和数据大小信息来设定软件的更新方法。即，在电池剩余量低于更新基准量的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上且数据大小为第一阈值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上且数据大小为第一阈值与第二阈值之间的值的情况下，更新方法设定部25根据用户对操作输入装置14的操作输入来将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上且数据大小为第二阈值以下的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用电池剩余量信息和更新紧急度信息来判定软件的更新方法。即，在电池剩余量低于更新基准量的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上且更新紧急度低于基准值的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在电池剩余量为更新基准量以上且更新紧急度为基准值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用电池剩余量信息和检索结果信息来设定软件的更新方法。即，在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在检索结果信息中一个可到达充电站都不含有且电池剩余量为更新基准量以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。然而，在检索结果信息中一个可到达充电站都不含有且电池剩余量低于更新基准量的情况下，取消更新控制的执行。

或者，在电池剩余量为更新基准量以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。在电池剩余量低于更新基准量且检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。然而，在电池剩余量低于更新基准量并且检索结果信息中一个可到达充电站都不含有的情况下，取消更新控制的执行。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用数据大小信息和更新紧急度信息来设定软件的更新方法。即，在更新紧急度低于基准值的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在更新紧急度为基准值以上并且数据大小为第一阈值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。在更新紧急度为基准值以上并且数据大小为第一阈值与第二阈值之间的值的情况下，更新方法设定部25根据用户对操作输入装置14的操作输入来将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法。在更新紧急度为基准值以上并且数据大小为第二阈值以下的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用数据大小信息和检索结果信息来设定软件的更新方法。即，在检索结果信息中一个可到达充电站都不含有的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站且数据大小为第一阈值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。

在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站并且数据大小为第一阈值与第二阈值之间的值的情况下，更新方法设定部25根据用户对操作输入装置14的操作输入来将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法。在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站且数据大小为第二阈值以下的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。

或者，例如，更新方法设定部25也可使用更新紧急度信息和检索结果信息来设定软件的更新方法。即，在检索结果信息中一个可到达充电站都不含有的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站且更新紧急度为基准值以上的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第二更新方法。在检索结果信息中含有一个以上的可到达充电站且更新紧急度低于基准值的情况下，更新方法设定部25将软件的更新方法设定成第一更新方法。

如以上那样，实施方式1的更新控制装置100是对由自由更换的电池5驱动的车辆1中的电子设备类7的软件的更新进行控制的更新控制装置100，包括：更新方法设定部25，该更新方法设定部25使用表示电池5的剩余量的信息(电池剩余量信息)、表示用于更新的数据的大小的信息(数据大小信息)、表示更新的紧急度的信息(更新紧急度信息)和表示包含车辆1的位置(本车位置)在内的检索对象区域内的充电站2的检索结果的信息(检索结果信息)中的至少一个，来选择性地将软件的更新方法设置为基于电池5的更换的第一更新方法或基于无线通信的第二更新方法中的任一个；以及预约处理执行部27，该预约处理执行部27在更新方法被设定成第一更新方法时，对检索结果中所包含的充电站2中的预约对象充电站执行更换用电池6的预约处理和针对更换用电池6的数据的存储请求处理。由此，能够根据电池剩余量、数据大小、更新紧急度和周边充电站的检索结果中的至少一个来选择性地将软件的更新方法设定成第一更新方法和第二更新方法中的任一个。其结果是，可以实现软件的更新的效率化。

此外，预约处理执行部27在剩余量为第一基准量以下时执行预约处理以及存储请求处理。由此，当电池剩余量降低时(更具体地，当电池剩余量变为第一基准量以下时)，能够执行预约处理等。

此外，在大小为第一阈值以上的情况下，更新方法设定部25将更新方法设定成第一更新方法。由此，当更新用数据的大小较大时，可以避免执行基于OTA的软件的更新。其结果是，能够降低车辆1和服务器3之间的通信量。

此外，第一阈值可通过对操作输入装置14的操作输入来自由设定。由此，用户可将第一阈值设定成任意值。

此外，更新控制装置100包括预约对象设定部26，该预约对象设定部26使用表示剩余量的信息和表示检索结果的信息来设定预约对象充电站，并且预约对象设定部26在剩余量为第二基准量以下的情况下，将检索结果中所包含的充电站2中的相对于位置(本车位置)的最近充电站设定成预约对象充电站。由此，当电池剩余量较少时(更具体地，当电池剩余量为第二基准量以下时)，能够将周边充电站中的最近充电站、即可到达充电站中的最近充电站设定成预约对象充电站。

此外，在紧急度为基准值以上并且大小为第二阈值以下的情况下，更新方法设定部25将更新方法设定成第二更新方法。由此，当更新紧急度较高且更新用数据的大小较小时，可以执行基于OTA的软件的更新。

此外，在检索结果中不包含车辆1能够到达的充电站且紧急度为基准值以上的情况下，更新方法设定部25将更新方法设定成第二更新方法。由此，当更新紧急度较高且可到达充电站一个都不存在时，可以执行基于OTA的软件的更新。

此外，第一基准量可通过对操作输入装置14的操作输入来自由地设定。由此，用户能够将第一基准量设定成任意值。

此外，实施方式1的更新控制方法是对由自由更换的电池5驱动的车辆1中的电子设备类7的软件的更新进行控制的更新控制方法，更新方法设定部25使用表示电池5的剩余量的信息(电池剩余量信息)、表示用于更新的数据的大小的信息(数据大小信息)、表示更新的紧急度的信息(更新紧急度信息)和表示包含车辆1的位置在内的检索对象区域内的充电站2的检索结果的信息(检索结果信息)中的至少一个，来选择性地将软件的更新方法设置为基于电池5的更换的第一更新方法或基于无线通信的第二更新方法中的任一个，并且预约处理执行部27在更新方法被设定成第一更新方法时，对检索结果中所包含的充电站2中的预约对象充电站执行更换用电池6的预约处理和针对更换用电池6的数据的存储请求处理。由此，能够根据电池剩余量、数据大小、更新紧急度和周边充电站的检索结果中的至少一个，来选择性地将软件的更新方法设定成第一更新方法或第二更新方法中的任一个。其结果是，可以实现软件的更新的效率化。

另外，本申请发明在其发明范围内可以对实施方式的任意结构要素进行变形，或者在实施方式中省略任意的结构要素。

工业上的实用性

本发明的更新控制装置和更新控制方法能够用于由自由更换的电池所驱动的车辆中的电子设备类的软件的更新。

标号说明

1车辆，2充电站，3服务器，4网络，5电池，6更换用电池，7电子设备类，8存储器，11无线通信装置，12导航装置，13显示装置，14操作输入装置，15控制装置，16控制装置，17控制装置，18控制装置，21电池剩余量信息获取部，22数据大小信息获取部，23更新紧急度信息获取部，24检索结果信息获取部，25更新方法设定部，26预约对象设定部，27预约处理执行部，28更新控制部，29显示控制部，31处理器，32存储器，33处理电路，100更新控制装置，200软件更新系统。

Claims (9)

1.一种更新控制装置，

该更新控制装置对由自由更换的电池所驱动的车辆中的电子设备类的软件的更新进行控制，所述更新控制装置的特征在于，包括：

更新方法设定部，该更新方法设定部使用表示所述电池的剩余量的信息、表示用于所述更新的数据的大小的信息、表示所述更新的紧急度的信息、和表示包含所述车辆的位置在内的检索对象区域内的充电站的检索结果的信息中的至少一个，来将所述软件的更新方法选择性地设定为基于所述电池的更换的第一更新方法和基于无线通信的第二更新方法中的任一个；以及

预约处理执行部，该预约处理执行部在所述更新方法被设定为所述第一更新方法的情况下，对于所述检索结果中所包含的充电站中的预约对象充电站，执行更换用电池的预约处理以及针对所述更换用电池的所述数据的存储请求处理。

2.如权利要求1所述的更新控制装置，其特征在于，

在所述剩余量为第一基准量以下时，所述预约处理执行部执行所述预约处理以及所述存储请求处理。

3.如权利要求1或2所述的更新控制装置，其特征在于，

在所述大小为第一阈值以上的情况下，所述更新方法设定部将所述更新方法设定为所述第一更新方法。

4.如权利要求3所述的更新控制装置，其特征在于，

通过对操作输入装置的操作输入，能自由设定所述第一阈值。

5.如权利要求1或2所述的更新控制装置，其特征在于，

包括：预约对象设定部，该预约对象设定部使用表示所述剩余量的信息以及表示所述检索结果的信息，来设定所述预约对象充电站，

在所述剩余量为第二基准量以下的情况下，所述预约对象设定部将所述检索结果中所包含的充电站中的最接近所述位置的充电站设定为所述预约对象充电站。

6.如权利要求1或2所述的更新控制装置，其特征在于，

在所述紧急度为基准值以上且所述大小为第二阈值以下的情况下，所述更新方法设定部将所述更新方法设定为所述第二更新方法。

7.如权利要求1或2所述的更新控制装置，其特征在于，

在所述检索结果中不包含所述车辆的可到达充电站且所述紧急度为基准值以上的情况下，所述更新方法设定部将所述更新方法设定为所述第二更新方法。

8.如权利要求2所述的更新控制装置，其特征在于，

通过对操作输入装置的操作输入，能自由设定所述第一基准量。

9.一种更新控制方法，其特征在于，

该更新控制方法对由自由更换的电池所驱动的车辆中的电子设备类的软件的更新进行控制，所述更新控制方法的特征在于，

更新方法设定部使用表示所述电池的剩余量的信息、表示用于所述更新的数据的大小的信息、表示所述更新的紧急度的信息、和表示包含所述车辆的位置在内的检索对象区域内的充电站的检索结果的信息中的至少一个，来将所述软件的更新方法选择性地设定为基于所述电池的更换的第一更新方法和基于无线通信的第二更新方法中的任一个，并且

在所述更新方法被设定为所述第一更新方法的情况下，预约处理执行部对于所述检索结果中所包含的充电站中的预约对象充电站，执行更换用电池的预约处理以及针对所述更换用电池的所述数据的存储请求处理。