WO2020095768A1 - 電動ポンプ - Google Patents

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WO2020095768A1
WO2020095768A1 PCT/JP2019/042405 JP2019042405W WO2020095768A1 WO 2020095768 A1 WO2020095768 A1 WO 2020095768A1 JP 2019042405 W JP2019042405 W JP 2019042405W WO 2020095768 A1 WO2020095768 A1 WO 2020095768A1
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WO
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shaft
rotation
electric pump
pump
rotation detection
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PCT/JP2019/042405
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康平 久保
藤田　朋之
浩一朗 赤塚
義之 牧
孔二 樋口
裕 橋本
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
日本電産トーソク株式会社
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    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring

Definitions

  • the present invention relates to an electric pump.
  • JP2018-80687A describes an electric pump that includes an electric motor, a pump unit that discharges a working fluid by being driven to rotate, and a shaft that applies the driving force of the electric motor to the pump unit.
  • the end of the shaft that applies the driving force of the electric motor to the pump portion is extended from the pump portion, and the rotation of the extended portion is prevented. It may be considered that the rotation detection unit detects the rotation.
  • the extension portion of the shaft extending from the pump portion is inserted into the pump portion during assembly, and thus has a relatively small diameter. When the diameter of the extending portion facing the rotation detecting portion is small in this way, shaft runout is likely to occur, which may reduce the accuracy of rotation detection of the pump portion by the rotation detecting portion.
  • the present invention aims to improve the rotation detection accuracy of the pump unit by the rotation detection unit.
  • an electric pump including a pump unit that discharges a working fluid by being rotationally driven by an electric motor is a transmission that transmits a rotational driving force of the electric motor to a rotating member of the pump unit.
  • FIG. 1 is a sectional view of an electric pump 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the electric pump 100 is used as a fluid pressure supply source that supplies a pressurized working fluid to a fluid pressure device mounted on a vehicle, such as a power steering device or a continuously variable transmission.
  • the working fluid is a working oil or other water-soluble alternative liquid.
  • the electric pump 100 includes an electric motor 10 and a pump unit 20 that is driven to rotate by the electric motor 10 to discharge hydraulic oil.
  • the electric motor 10 includes a drive shaft 11 as a transmission shaft that is rotatably supported by a housing via two bearings (not shown), a rotor (not shown) fixed to the drive shaft 11, and a rotor that faces the rotor in the radial direction.
  • a brushless motor having a stator (not shown) fixed to the inner circumference of the housing.
  • the electric motor 10 is coupled to the pump portion 20 via a flange portion 12 by a bolt (not shown).
  • the electric motor 10 is not limited to a brushless motor, and may be an electric motor having another configuration, for example, a brush motor.
  • the pump unit 20 is slidably accommodated in a rotor 24 as a rotating member to which the rotational driving force of the electric motor 10 is transmitted via the drive shaft 11 and a plurality of slits radially formed in the rotor 24.
  • the vane pump includes a plurality of vanes 25, and a cam ring 26 that accommodates the rotor 24 and has a cam surface 26a formed on the inner periphery thereof as the rotor 24 rotates and the tip of the vane 25 slidingly contacts the cam surface 26a.
  • a plurality of pump chambers 27 are defined by the outer peripheral surface of the rotor 24, the cam surface 26 a of the cam ring 26, and the adjacent vanes 25.
  • the rotor 24 is an annular member, and a through hole 24a as an engaging hole is formed in the center of the rotor 24 so as to penetrate in the axial direction.
  • the inner peripheral surface of the through hole 24a is splined.
  • the cam ring 26 is an annular member having a substantially elliptical cam surface 26a formed on the inner peripheral surface.
  • the cam surface 26 a has two suction regions that expand the volume of the pump chamber 27 with the rotation of the rotor 24 and two discharge regions that contract the volume of the pump chamber 27 with the rotation of the rotor 24.
  • the pump unit 20 includes a pump housing 21 provided with a housing recess 21 a for housing the rotor 24, the vanes 25, and the cam ring 26, a pump cover 22 closing an opening of the pump housing 21, and one of the rotor 24 and the cam ring 26. It further has a first side plate 28 arranged between the side surface and the pump housing 21, and a second side plate 29 arranged between the other side surface of the rotor 24 and the cam ring 26 and the pump cover 22.
  • the first side plate 28 is a disk-shaped member, and a through hole 28a formed so as to penetrate therethrough in the axial direction is provided at the center thereof. Further, in the first side plate 28, two arc-shaped through holes (not shown) are formed as discharge ports. The discharge port is provided corresponding to the discharge region of the cam ring 26, and the hydraulic oil discharged from the pump chamber 27 is guided to the high pressure chamber 32 described later through the discharge port.
  • the second side plate 29 is an annular member, and a through hole 29a is formed in the center of the second side plate 29 so as to penetrate therethrough in the axial direction. Further, two suction ports (not shown) are cut out in an arc shape on the outer periphery of the second side plate 29.
  • the suction port is provided corresponding to the suction region of the cam ring 26, and the hydraulic oil is guided to the pump chamber 27 through the suction port.
  • the suction port may be provided not only on the second side plate 29 but also on the first side plate 28. Further, by forming the suction port and the like formed in the second side plate 29 in the pump cover 22, it is possible to eliminate the second side plate 29.
  • a high-pressure chamber 32 formed on the bottom surface side of the housing recess 21a, a suction pressure chamber 31 formed on the inner peripheral surface of the housing recess 21a, and an axial direction at the center thereof.
  • a through-hole 21b formed so as to penetrate therethrough.
  • the high pressure chamber 32 is partitioned by the pump housing 21 and the first side plate 28, and communicates with an external fluid pressure device through a discharge passage (not shown) formed in the pump housing 21. Therefore, the hydraulic oil pressurized in the pump chamber 27 is guided to the fluid pressure device through the discharge port, the high pressure chamber 32 and the discharge passage.
  • the suction pressure chamber 31 communicates with the suction port, and also communicates with a tank for storing hydraulic oil through a suction passage (not shown) formed in the pump housing 21 or the pump cover 22. Therefore, the hydraulic oil stored in the tank is guided to the pump chamber 27 through the suction passage, the suction pressure chamber 31, and the suction port.
  • a bearing 34 that rotatably supports a rotation detection shaft 40 described later, an oil seal 36 that prevents leakage of hydraulic oil to the outside, and a bush 37 that supports the rotation detection shaft 40 are provided in the through hole 21b.
  • the bearing 34 is a ball bearing, and its movement in the axial direction is limited by a retaining ring 35 fitted in a groove formed in the through hole 21b.
  • the pump cover 22 is provided with a through hole 22a formed in the center thereof so as to penetrate therethrough in the axial direction.
  • An oil seal 38 is provided in the through hole 22a to prevent the hydraulic oil from leaking to the electric motor 10 side.
  • the rotor 24 is rotatably accommodated in the casing formed by the pump housing 21 and the pump cover 22 having the above-described shapes, with the rotor 24 being sandwiched between the first side plate 28 and the second side plate 29.
  • the electric pump 100 further includes a rotation detection shaft 40 that rotates together with the rotor 24, and a rotation detection unit 50 that detects rotation of the rotation detection shaft 40.
  • the rotation detecting shaft 40 has an engaging portion 41 that engages with the rotor 24, a detected portion 43 that faces the rotation detecting portion 50, and an extension that extends on the opposite side of the detected portion 43 with the engaging portion 41 interposed therebetween.
  • the outer diameter of the engaging portion 41 is larger than the outer diameter of the extending portion 42
  • the outer diameter of the detected portion 43 is larger than the outer diameter of the engaging portion 41. Formed in.
  • the outer peripheral surface of the engaging portion 41 is splined, and the rotation detecting shaft 40 is connected to the through hole 24a of the rotor 24 through the engaging portion 41 by spline engagement.
  • Extending part 42 is connected to drive shaft 11 via a cylindrical joint member 13.
  • the joint member 13 is a shaft coupling that transmits the rotation of the drive shaft 11 to the rotation detecting shaft 40, and is provided on a key member (not shown) provided on the outer peripheral surface of the extending portion 42 and on the outer peripheral surface of the drive shaft 11. And a key groove (not shown) with which a key member (not shown) is engaged.
  • the joint member 13 may be a shaft coupling having any structure as long as the rotation of the drive shaft 11 can be transmitted to the rotation detection shaft 40, and may be, for example, an Oldham joint.
  • an oil seal 38 provided on the pump cover 22 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the extension portion 42, and the working oil is discharged through a gap between the extension portion 42 and the pump cover 22.
  • the oil seal 38 prevents leakage to the electric motor 10 side.
  • the detected part 43 is a columnar portion, and is provided with a member for detecting the rotation state of the detected part 43 by the rotation detection part 50 or formed in a shape for detecting the rotation state. It is the part that A magnet 51, for example, is attached to the end surface 43a facing the rotation detecting unit 50 as a member for detecting the rotation state.
  • the magnet 51 is a permanent magnet such as a neodymium magnet or a ferrite magnet, and is fixed to the end surface 43a via a holder (not shown).
  • the magnet 51 may be directly attached to the end surface 43a without a holder, or may be provided by magnetizing the end surface 43a.
  • a flange portion 43b protruding outward in the radial direction is provided on the outer peripheral surface of the detected portion 43.
  • the flange portion 43b is provided for axial positioning of the bearing 34 press-fitted into the outer peripheral surface of the detected portion 43.
  • the positioning of the bearing 34 may be performed by a retaining ring or the like fitted in a groove formed on the outer peripheral surface of the detected portion 43, instead of the flange portion 43b.
  • the rotation detecting shaft 40 further has an intermediate portion 44 formed between the engaging portion 41 and the detected portion 43.
  • the not-shown lip portion of the oil seal 36 provided in the pump housing 21 and the bush 37 are in sliding contact with the outer peripheral surface of the intermediate portion 44.
  • the outer diameter of the intermediate portion 44 is set larger than the outer diameter of the engaging portion 41 and smaller than the outer diameter of the detected portion 43.
  • the rotation detection unit 50 is a magnetic detection sensor (not shown) such as a Hall element that can detect a change in the magnetism of the magnet 51 that changes according to the rotation of the detection target 43, and a rotation detection unit based on the detection value of the magnetic detection sensor. It has a rotation speed of the shaft 40, that is, a calculation unit (not shown) that calculates the rotation speed of the rotor 24.
  • the rotation detection unit 50 is fixed to the pump housing 21 via the bracket 52 so that the magnetic detection sensor is located opposite to the magnet 51 provided on the end surface 43 a of the detected portion 43.
  • the drive shaft 11 of the electric motor 10 rotates according to the supplied electric power.
  • the rotation of the drive shaft 11 is transmitted to the rotation detection shaft 40 via the joint member 13, and the rotation of the rotation detection shaft 40 is transmitted to the rotor 24 of the pump unit 20. That is, the rotational driving force of the electric motor 10 is transmitted to the rotor 24 of the pump unit 20 via the rotation detection shaft 40 and the drive shaft 11.
  • the rotation speed of the pump unit 20 during operation of the electric pump 100 that is, the rotation speed of the rotor 24 is detected by the rotation detection unit 50 that detects the rotation of the rotation detection shaft 40 that rotates together with the rotor 24.
  • the rotation speed of the electric pump 100 is accurately controlled to an arbitrary size. It becomes possible.
  • the rotation detecting unit 50 when the outer diameter of the detected portion 43 facing the rotation detecting unit 50 is small, the position of the magnet 51 facing the rotation detecting unit 50 is not stable due to shaft runout, and as a result, the rotation detecting unit 50.
  • the rotation detection accuracy of the pump unit 20 by 50 becomes low, and it becomes difficult to accurately control the rotation speed of the electric pump 100.
  • the outer diameter of the detected portion 43 of the rotation detecting shaft 40 facing the rotation detecting portion 50 is formed by using the rotation detecting shaft 40 as a separate member from the drive shaft 11. Can be made larger than the outer diameter of the engaging portion 41 engaging with the rotor 24. In this way, the rotation detection accuracy of the pump unit 20 by the rotation detection unit 50 is suppressed by making the outer diameter of the detected portion 43 of the rotation detection shaft 40 facing the rotation detection unit 50 relatively large and suppressing the occurrence of shaft runout. Can be improved.
  • the rotation detection shaft 40 is rotatably supported by the bearing 34 held by the pump housing 21 on the portion to be detected 43 side.
  • the rotation detection shaft 40 is rotatably supported by the bearing 34 held by the pump housing 21 on the portion to be detected 43 side.
  • the rotation detecting shaft 40 is connected to the drive shaft 11 at the extending portion 42 that extends on the opposite side of the detected portion 43 with the engaging portion 41 interposed therebetween.
  • the drive shaft 11 is not directly connected to the rotor 24, and thus it is not necessary to perform special processing such as spline on the drive shaft 11. Therefore, a general electric motor can be adopted as the electric motor 10, and as a result, the manufacturing cost of the electric pump 100 can be reduced.
  • the rotation detecting shaft 40 As a separate member from the drive shaft 11, the outer diameter of the detected portion 43 of the rotation detecting shaft 40 facing the rotation detecting portion 50 engages with the rotor 24. It can be made larger than the outer diameter of the joint portion 41. As described above, by making the outer diameter of the detected portion 43 of the rotation detection shaft 40 facing the rotation detection portion 50 relatively large and suppressing the shaft run-out in the detected portion 43, the pump portion by the rotation detection portion 50. The rotation detection accuracy of 20 can be improved.
  • FIG. 2 is a sectional view of an electric pump 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the basic configuration of the electric pump 200 is the same as that of the electric pump 100 according to the first embodiment.
  • the drive shaft 11 and the rotation detecting shaft 40 are connected via the joint member 13, whereas in the electric pump 200, the drive shaft 111 and the rotation detecting shaft are connected. It is mainly different in that it is connected with 140 via the rotor 24.
  • the drive shaft 111 of the electric motor 110 has an insertion portion 111 a to be inserted into the pump portion 20, and an engagement portion 111 b provided at the tip of the insertion portion 111 a and engaged with the rotor 24.
  • the lip portion (not shown) of the oil seal 38 provided on the pump cover 22 slides on the outer peripheral surface of the insertion portion 111a.
  • the hydraulic oil is prevented from leaking to the electric motor 110 side through the gap between the insertion portion 111a and the pump cover 22.
  • the outer peripheral surface of the engaging portion 111b is splined, and the drive shaft 111 is connected to the through hole 24a of the rotor 24 by spline engagement via the engaging portion 111b.
  • the rotation detecting shaft 140 includes an engaging portion 141 that engages with the rotor 24, a detected portion 142 that faces the rotation detecting portion 50, and an intermediate portion 143 that is provided between the engaging portion 141 and the detected portion 142. Is a rod-shaped member having, and is provided coaxially with the drive shaft 111.
  • the rotation detecting shaft 140 is formed such that the outer diameter of the intermediate portion 143 is larger than the outer diameter of the engaging portion 141, and the outer diameter of the detected portion 142 is larger than the outer diameter of the intermediate portion 143. To be done.
  • the outer peripheral surface of the engaging portion 141 is splined, and the rotation detecting shaft 140 is connected to the through hole 24a of the rotor 24 through the engaging portion 141 by spline engagement.
  • the detected part 142 has an end face 142a facing the rotation detecting part 50, and the magnet 51 is fixed to the end face 142a as in the first embodiment.
  • a flange portion 142b protruding outward in the radial direction is provided on the outer peripheral surface of the detected portion 142 in order to position the bearing 34, as in the first embodiment.
  • the lip portion (not shown) of the oil seal 36 provided on the pump housing 21 and the bush 37 are in sliding contact with the outer peripheral surface of the intermediate portion 143.
  • the drive shaft 111 of the electric motor 110 rotates according to the supplied electric power.
  • the rotation of the drive shaft 111 is directly transmitted to the rotor 24 of the pump unit 20. That is, the rotational driving force of the electric motor 110 is directly transmitted to the rotor 24 of the pump unit 20 via the drive shaft 111.
  • the rotation detection shaft 140 is rotationally driven by the rotor 24 which is rotationally driven by the drive shaft 111. Therefore, the rotation speed of the pump unit 20 during operation of the electric pump 200, that is, the rotation speed of the rotor 24 is detected by the rotation detection unit 50 that detects the rotation of the rotation detection shaft 140 that is rotationally driven by the rotor 24.
  • the drive shaft 111 needs to transmit the rotational driving force of the electric motor 110 to the rotor 24, while the rotation detection shaft 140 has only to rotate together with the rotor 24. There is no need to transmit driving force. Therefore, the first insertion length L1 that is the insertion length of the drive shaft 111 that is inserted into the through hole 24a of the rotor 24 is the second insertion that is the insertion length of the rotation detection shaft 140 that is inserted into the through hole 24a. It is set longer than the length L2.
  • the rotational driving force of the electric motor 110 is transmitted via the drive shaft 111. Can be reliably transmitted to the rotor 24.
  • the size of the clearance between the through hole 24a and the engaging portion 111b is set smaller than the clearance between the through hole 24a and the engaging portion 141. In this way, by fitting the drive shaft 111 to the rotor 24 with as little clearance as possible, the rotational driving force of the electric motor 110 can be efficiently transmitted to the pump portion 20, and the engagement portion of the rotation detection shaft 140 can be transmitted. By lowering the processing accuracy of 141, the processing cost of the rotation detection shaft 140 can be reduced.
  • the rotation detecting shaft 140 is a member separate from the drive shaft 111, so that the rotation detecting shaft 140 facing the rotation detecting unit 50 can be provided. It is possible to make the outer diameter of the detected portion 142 larger than the outer diameter of the engaging portion 141 that engages with the rotor 24. As described above, the rotation detection accuracy of the pump unit 20 by the rotation detection unit 50 is suppressed by making the outer diameter of the detected portion 142 of the rotation detection shaft 40 facing the rotation detection unit 50 relatively large and suppressing the occurrence of shaft runout. Can be improved.
  • the rotation detection shaft 140 is rotatably supported by the bearing 34 held by the pump housing 21 on the portion to be detected 142 side. ing.
  • the rotation detection shaft 140 is rotatably supported by the bearing 34 held by the pump housing 21 on the portion to be detected 142 side. ing.
  • the rotation detection shaft 140 is supported by the pump housing 21 to which the rotation detecting portion 50 is assembled via the bracket 52, the rotation detecting portion 50 can be accurately aligned with the detected portion 142. It can be done easily.
  • the joint member 13 used in the electric pump 100 according to the first embodiment described above since the drive shaft 111 and the rotation detection shaft 140 are connected via the rotor 24, the joint member 13 used in the electric pump 100 according to the first embodiment described above. Is unnecessary. Since the joint member 13 is unnecessary in this manner, the length of the electric pump 200 in the axial direction can be shortened, and the electric pump 200 can be made compact. Further, since the joint member 13 is unnecessary, the number of parts is reduced, and as a result, the manufacturing cost of the electric pump 200 can be reduced.
  • the rotation detection shaft 140 is a member separate from the drive shaft 111, so that the outer diameter of the detected portion 142 of the rotation detection shaft 140 facing the rotation detection portion 50 engages with the rotor 24. It is possible to make it larger than the outer diameter of the joining portion 141. As described above, by making the outer diameter of the detected part 142 of the rotation detection shaft 140 facing the rotation detection part 50 relatively large and suppressing the shaft runout in the detected part 142, the pump part by the rotation detection part 50. The rotation detection accuracy of 20 can be improved.
  • the rotation detection unit 50 has a magnetic detection sensor such as a Hall element that can detect a change in the magnetism of the magnet 51 in order to detect the rotation of the detection target portions 43 and 142.
  • the rotation detection method is not limited to this, and any method can be used as long as it can detect the rotation of the detection target parts 43 and 142.
  • a light such as a photo interrupter that detects passage or reflection of light.
  • a switch may be used, or an electromagnetic pickup that detects an induced electromotive force due to passage of a gear or the like may be used.
  • the detected parts 43 and 142 are processed into a shape according to the rotation detection method.
  • the rotation detection unit 50 is arranged so as to face the end faces 43a and 142a of the detected units 43 and 142.
  • the arrangement of the rotation detection unit 50 is not limited to this, and the rotation detection unit 50 may be arranged to face the side surfaces of the detected portions 43 and 142.
  • the magnets 51 and the like provided to detect the rotation of the detected parts 43 and 142 are arranged on the side surfaces of the detected parts 43 and 142.
  • the pump unit 20 is a vane pump.
  • the pump unit 20 is not limited to a vane pump, and may be any type of pump as long as it is a type of pump that discharges a working fluid by rotationally driving a rotating member.
  • a gear pump or a piston pump for example, a gear pump or a piston pump.
  • a vane pump or a swash plate type piston pump whose discharge capacity can be changed may be used.
  • the drive shafts 11 and 111 as the transmission shafts are so-called motor shafts to which the rotor is assembled.
  • the transmission shaft is not limited to the motor shaft, and may be a shaft to which the rotational driving force of the motor shaft is transmitted via gears or the like.
  • the bearing 34 is fitted on the outer peripheral surface of the detected portions 43 and 142.
  • the bearing 34 may be fitted to the outer peripheral surface of the intermediate portion 143.
  • the pump cover 22 of the pump housing 21 and the pump cover 22 is arranged on the electric motor 10, 110 side.
  • the pump housing 21 may be arranged on the electric motor 10, 110 side.
  • the bearing 34 is held by the pump cover 22.
  • the rotation detecting shaft 40 is spline-engaged with the rotor 24, and in the second embodiment, the drive shaft 111 and the rotation detecting shaft 140 are spline-engaging with the rotor 24.
  • each shaft may be configured to engage with a key groove formed in the rotor 24 via a key member, or each shaft may be press-fitted into a through hole formed in the rotor 24. ..
  • the drive shaft 111 and the rotation detection shaft 140 may be connected by the Oldham mechanism built in the rotor 24.
  • the electric pumps 100 and 200 including the pump unit 20 that discharges the hydraulic oil by being rotationally driven by the electric motors 10 and 110 are drives for transmitting the rotational driving force of the electric motors 10 and 110 to the rotor 24 of the pump unit 20.
  • the rotation detecting shafts 40, 140 include engaging portions 41, 141 engaging with the rotor 24, and detected portions 43, 142 facing the rotation detecting portion 50.
  • the outer diameter of is set to be larger than the outer diameter of the engaging portions 41 and 141.
  • the rotation detecting shafts 40 and 140 are formed as separate members from the drive shafts 11 and 111, so that the outer diameters of the detected portions 43 and 142 of the rotation detecting shafts 40 and 140 facing the rotation detecting portion 50 are reduced. It is possible to make it larger than the outer diameter of the engaging portions 41 and 141 that engage with the rotor 24. As described above, the rotation detecting shafts 40 and 140 are rotated by rotating the detection shafts 40 and 140 with relatively large outer diameters of the detection target portions 43 and 142 so as to suppress axial runout in the detection target portions 43 and 142. The rotation detection accuracy of the pump unit 20 by the detection unit 50 can be improved.
  • the pump unit 20 has a casing configured by a pump housing 21 that rotatably accommodates the rotor 24 and a pump cover 22, and a bearing 34 held by the pump housing 21 that configures the casing.
  • the shafts 40, 140 are rotatably supported by the bearings 34 on the detected portions 43, 142 side.
  • the rotation detecting shafts 40 and 140 are rotatably supported by the bearings 34 held by the pump housing 21 on the portions to be detected 43 and 142.
  • the pump housing 21 supports the portions on the side of the detected portions 43, 142, which are the portions near the ends of the rotation detecting shafts 40, 140, via the bearings 34 in this way, so that the shaft runout in the detected portions 43, 142 occurs. Is suppressed. As a result, the rotation detection accuracy of the pump unit 20 by the rotation detection unit 50 can be further improved.
  • the rotation detecting shaft 40 further has an extending portion 42 that extends on the opposite side of the detected portion 43 with the engaging portion 41 interposed therebetween.
  • the rotation detecting shaft 40 has the extending portion 42 at which the drive shaft 11 extends. Connected with.
  • the rotation detecting shaft 40 is connected to the drive shaft 11 at the extending portion 42 that extends on the side opposite to the detected portion 43 with the engaging portion 41 interposed therebetween.
  • the drive shaft 11 is not directly connected to the rotor 24, and thus it is not necessary to perform special processing such as spline on the drive shaft 11. Therefore, a general electric motor can be adopted as the electric motor 10, and as a result, the manufacturing cost of the electric pump 100 can be reduced.
  • the rotor 24 has a through hole 24 a into which the rotation detecting shaft 140 is engaged from one end side and the drive shaft 111 is engaged from the other end side, and the rotation detecting shaft 140 is connected to the drive shaft via the rotor 24. It is connected with 111.
  • the drive shaft 111 and the rotation detection shaft 140 are connected via the rotor 24. Therefore, it is not necessary to separately provide a joint member such as an Oldham joint in order to connect the drive shaft 111 and the rotation detection shaft 140.
  • a joint member such as an Oldham joint
  • the joint member is unnecessary, the length of the electric pump 200 in the axial direction can be shortened, and as a result, the electric pump 200 can be made compact. Further, since the joint member is unnecessary, the number of parts is reduced, and as a result, the manufacturing cost of the electric pump 200 can be reduced.
  • the first insertion length L1 that is the insertion length of the drive shaft 111 that is inserted into the through hole 24a is greater than the second insertion length L2 that is the insertion length of the rotation detection shaft 140 that is inserted into the through hole 24a.
  • the first insertion length L1 that is the insertion length of the drive shaft 111 that is inserted into the through hole 24a of the rotor 24 is the second insertion length that is the insertion length of the rotation detection shaft 140 that is inserted into the through hole 24a. It is set longer than the insertion length L2. In this way, by making the first insertion length L1 longer than the second insertion length L2 and ensuring the contact area between the rotor 24 and the engaging portion 111b, the rotational driving force of the electric motor 110 is transmitted via the drive shaft 111. Can be efficiently transmitted to the rotor 24.
  • the size of the clearance between the through hole 24a and the drive shaft 111 is set smaller than the clearance between the through hole 24a and the rotation detection shaft 140.
  • the size of the clearance between the through hole 24a and the engaging portion 111b of the drive shaft 111 is set smaller than the clearance between the through hole 24a and the engaging portion 141 of the rotation detection shaft 140.

Landscapes

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Abstract

電動モータ（１０）により回転駆動されることによって作動油を吐出するポンプ部（２０）を備えた電動ポンプ（１００）は、電動モータ（１０）の回転駆動力をポンプ部（２０）のロータ（２４）に伝達する駆動シャフト（１１）と、駆動シャフト（１１）と同軸上に設けられ、ロータ（２４）とともに回転する回転検出用シャフト（４０）と、回転検出用シャフト（４０）の回転を検出する回転検出部（５０）と、を備える。回転検出用シャフト（４０）は、ロータ（２４）に係合する係合部（４１）と、回転検出部（５０）に臨む被検出部（４３）と、を有し、被検出部（４３）の外径は、係合部（４１）の外径よりも大きく設定される。

Description

電動ポンプ
　本発明は、電動ポンプに関するものである。
　ＪＰ２０１８－８０６８７Ａには、電動モータと、回転駆動されることにより作動流体を吐出するポンプ部と、電動モータの駆動力をポンプ部に付与するシャフトと、を備えた電動ポンプが記載されている。
　ＪＰ２０１８－８０６８７Ａに記載の電動ポンプにおいて、ポンプ部の回転を検出するためには、電動モータの駆動力をポンプ部に付与するシャフトの端部をポンプ部から延出させ、延出部における回転を回転検出部で検出することが考えられる。この場合、ポンプ部から延出するシャフトの延出部は、組み立て時にポンプ部を挿通することになるため、比較的小径に形成されることになる。このように回転検出部に臨む延出部の径が小さいと、軸振れが生じやすくなることで、回転検出部によるポンプ部の回転検出精度が低下するおそれがある。
　本発明は、回転検出部によるポンプ部の回転検出精度を向上させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、電動モータにより回転駆動されることによって作動流体を吐出するポンプ部を備えた電動ポンプは、前記電動モータの回転駆動力を前記ポンプ部の回転部材に伝達する伝達シャフトと、前記伝達シャフトと同軸上に設けられ、前記回転部材とともに回転する回転検出用シャフトと、前記回転検出用シャフトの回転を検出する回転検出部と、を備え、前記回転検出用シャフトは、前記回転部材に係合する係合部と、前記回転検出部に臨む被検出部と、を有し、前記被検出部の外径は、前記係合部の外径よりも大きく設定される。
本発明の第１実施形態に係る電動ポンプの断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動ポンプの断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る電動ポンプ１００について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る電動ポンプ１００の断面図である。
　電動ポンプ１００は、車両に搭載される流体圧機器、例えば、パワーステアリング装置や無段変速機等へ加圧された作動流体を供給する流体圧供給源として用いられる。作動流体は、作動油やその他の水溶性代替液等である。
　図１に示すように、電動ポンプ１００は、電動モータ１０と、電動モータ１０により回転駆動されることによって作動油を吐出するポンプ部２０と、を備える。
　電動モータ１０は、図示しない２つの軸受を介してハウジングに回転自在に支持される伝達シャフトとしての駆動シャフト１１と、駆動シャフト１１に固定される図示しないロータと、径方向においてロータと対向してハウジングの内周に固定される図示しないステータと、を有するブラシレスモータである。電動モータ１０は、図示しないボルトによってフランジ部１２を介してポンプ部２０に結合される。なお、電動モータ１０は、ブラシレスモータに限定されず、他の構成の電動モータであってもよく、例えばブラシ付きモータであってもよい。
　ポンプ部２０は、駆動シャフト１１を介して電動モータ１０の回転駆動力が伝達される回転部材としてのロータ２４と、ロータ２４に放射状に形成された複数のスリットに摺動自在に収装される複数のベーン２５と、ロータ２４を収容すると共にロータ２４の回転に伴って内周に形成されたカム面２６ａにベーン２５の先端部が摺接するカムリング２６と、を有するベーンポンプである。カムリング２６の内部には、ロータ２４の外周面、カムリング２６のカム面２６ａ、及び隣り合うベーン２５によって複数のポンプ室２７が画成される。
　ロータ２４は環状部材であり、その中心部には係合孔としての貫通孔２４ａが軸方向に貫通して形成される。貫通孔２４ａの内周面には、スプライン加工が施されている。
　カムリング２６は、略楕円形状のカム面２６ａが内周面に形成された環状部材である。カム面２６ａは、ロータ２４の回転に伴ってポンプ室２７の容積を拡張する２つの吸込領域と、ロータ２４の回転に伴ってポンプ室２７の容積を収縮する２つの吐出領域と、を有する。
　ポンプ部２０は、ロータ２４、ベーン２５及びカムリング２６を収容する収容凹部２１ａが設けられたポンプハウジング２１と、ポンプハウジング２１の開口部を閉塞するポンプカバー２２と、ロータ２４及びカムリング２６の一方の側面とポンプハウジング２１との間に配置される第１サイドプレート２８と、ロータ２４及びカムリング２６の他方の側面とポンプカバー２２との間に配置される第２サイドプレート２９と、をさらに有する。
　第１サイドプレート２８は、円板状部材であり、その中心部には軸方向に貫通して形成される貫通孔２８ａが設けられる。また、第１サイドプレート２８には、図示しない２つの円弧状の貫通孔が吐出ポートとして形成される。吐出ポートは、カムリング２６の吐出領域に対応して設けられており、吐出ポートを通じてポンプ室２７から吐出された作動油が後述の高圧室３２へと導かれる。
　第２サイドプレート２９は環状部材であり、その中心部には軸方向に貫通して形成される貫通孔２９ａが設けられる。また、第２サイドプレート２９の外周には、図示しない２つの吸込ポートが円弧状に切り欠かれて形成される。吸込ポートは、カムリング２６の吸込領域に対応して設けられており、吸込ポートを通じてポンプ室２７へと作動油が導かれる。なお、吸込ポートは、第２サイドプレート２９だけではなく、第１サイドプレート２８にも設けられていてもよい。また、第２サイドプレート２９に形成される吸込ポート等をポンプカバー２２に形成することによって、第２サイドプレート２９を廃止することが可能である。
　収容凹部２１ａが設けられるポンプハウジング２１には、収容凹部２１ａの底面側に形成される高圧室３２と、収容凹部２１ａの内周面に形成される吸込圧室３１と、その中心部に軸方向に貫通して形成される貫通孔２１ｂと、がさらに設けられる。
　高圧室３２は、ポンプハウジング２１と第１サイドプレート２８とによって区画され、ポンプハウジング２１に形成される図示しない吐出通路を通じて外部の流体圧機器と連通する。このため、ポンプ室２７で加圧された作動油は、吐出ポート、高圧室３２及び吐出通路を通じて流体圧機器へと導かれる。
　吸込圧室３１は、吸込ポートと連通するとともに、ポンプハウジング２１またはポンプカバー２２に形成される図示しない吸込通路を通じて作動油が貯留されるタンクと連通する。このため、タンクに貯留された作動油は、吸込通路、吸込圧室３１及び吸込ポートを通じてポンプ室２７へと導かれる。
　貫通孔２１ｂには、後述の回転検出用シャフト４０を回転自在に支持する軸受３４と、外部への作動油の漏れを防止するオイルシール３６と、回転検出用シャフト４０を支持するブッシュ３７と、がロータ２４に向かってこの順番で保持される。軸受３４は、ボールベアリングであり、その軸方向における移動は貫通孔２１ｂに形成された溝に嵌め込まれた止め輪３５によって制限される。
　ポンプカバー２２には、その中心部に軸方向に貫通して形成される貫通孔２２ａが設けられる。貫通孔２２ａには、電動モータ１０側への作動油の漏れを防止するオイルシール３８が設けられる。
　上記形状のポンプハウジング２１とポンプカバー２２とにより構成されるケーシング内には、ロータ２４が第１サイドプレート２８と第２サイドプレート２９とにより挟まれた状態で回転自在に収容される。
　電動ポンプ１００は、さらに、ロータ２４とともに回転する回転検出用シャフト４０と、回転検出用シャフト４０の回転を検出する回転検出部５０と、を備える。
　回転検出用シャフト４０は、ロータ２４に係合する係合部４１と、回転検出部５０に臨む被検出部４３と、係合部４１を挟んで被検出部４３とは反対側に延びる延出部４２と、を有する棒状部材であり、駆動シャフト１１と同軸上に設けられる。回転検出用シャフト４０は、延出部４２の外径よりも係合部４１の外径の方が大きく、係合部４１の外径よりも被検出部４３の外径の方が大きくなるように形成される。
　係合部４１の外周面にはスプライン加工が施されており、回転検出用シャフト４０は、係合部４１を介してロータ２４の貫通孔２４ａにスプライン係合により連結される。
　延出部４２は、円筒状のジョイント部材１３を介して駆動シャフト１１に連結される。ジョイント部材１３は、駆動シャフト１１の回転を回転検出用シャフト４０へと伝達する軸継手であり、延出部４２の外周面に設けられた図示しないキー部材と駆動シャフト１１の外周面に設けられた図示しないキー部材とが係合される図示しないキー溝を有する。
　なお、ジョイント部材１３は、駆動シャフト１１の回転を回転検出用シャフト４０へと伝達可能であればどのような構成の軸継手であってもよく、例えば、オルダムジョイントであってもよい。
　また、延出部４２の外周面には、ポンプカバー２２に設けられたオイルシール３８の図示しないリップ部が摺接しており、延出部４２とポンプカバー２２との間の隙間を通じて作動油が電動モータ１０側へと漏れ出ることがオイルシール３８によって防止される。
　被検出部４３は、円柱状に形成された部分であって、回転検出部５０によって被検出部４３の回転状態を検出するための部材が設けられたり回転状態を検出するための形状に形成されたりする部分である。回転検出部５０に対向する端面４３ａには、回転状態を検出するための部材として、例えば磁石５１が取り付けられる。磁石５１は、ネオジム磁石やフェライト磁石といった永久磁石であり、図示しないホルダを介して端面４３ａに固定される。なお、磁石５１は、ホルダを介することなく、端面４３ａに直接組み付けられていてもよいし、端面４３ａを磁化することによって設けられてもよい。
　また、被検出部４３の外周面には径方向外側に突出するフランジ部４３ｂが設けられる。フランジ部４３ｂは、被検出部４３の外周面に圧入される軸受３４の軸方向における位置決めのために設けられる。なお、軸受３４の位置決めは、フランジ部４３ｂに代えて、被検出部４３の外周面に形成された溝に嵌め込まれた止め輪等によって行われてもよい。
　回転検出用シャフト４０は、係合部４１と被検出部４３との間に形成される中間部４４をさらに有する。中間部４４の外周面には、ポンプハウジング２１に設けられたオイルシール３６の図示しないリップ部及びブッシュ３７が摺接する。オイルシール３６が設けられることによって、中間部４４とポンプハウジング２１との間の隙間を通じて作動油が回転検出部５０側へと漏れ出ることが防止される。なお、中間部４４の外径は、係合部４１の外径よりも大きく、被検出部４３の外径よりも小さく設定される。
　回転検出部５０は、被検出部４３の回転に応じて変化する磁石５１の磁気の変化を検出可能なホール素子等の図示しない磁気検出センサと、磁気検出センサの検出値に基づいて回転検出用シャフト４０の回転数、すなわち、ロータ２４の回転数を演算する図示しない演算部と、を有する。回転検出部５０は、磁気検出センサが、被検出部４３の端面４３ａに設けられた磁石５１に対して対向して位置するようにブラケット５２を介してポンプハウジング２１に固定される。
　次に、上記構成の電動ポンプ１００の動作について説明する。
　図示しないモータドライバから電動モータ１０へ電力が供給されると、供給された電力に応じて電動モータ１０の駆動シャフト１１が回転する。駆動シャフト１１の回転は、ジョイント部材１３を介して回転検出用シャフト４０に伝達され、回転検出用シャフト４０の回転は、ポンプ部２０のロータ２４へと伝達される。つまり、ポンプ部２０のロータ２４には、回転検出用シャフト４０及び駆動シャフト１１を介して電動モータ１０の回転駆動力が伝達される。
　このようにロータ２４が回転駆動されると各ポンプ室２７が拡縮し、拡張するポンプ室２７にはタンク内の作動油が吸い込まれ、収縮するポンプ室２７からは作動油が吐出される。そして、吐出ポートを通じてポンプ室２７から高圧室３２へと吐出された作動油は、吐出通路を通じて外部の流体圧機器へと供給される。
　また、電動ポンプ１００が動作中のポンプ部２０の回転数、すなわち、ロータ２４の回転数は、ロータ２４とともに回転する回転検出用シャフト４０の回転を検出する回転検出部５０によって検出される。回転検出部５０によって検出された回転数が所望の回転数となるように電動モータ１０に供給される電力をフィードバック制御することで、電動ポンプ１００の回転数を任意の大きさに精度よく制御することが可能となる。
　ここで、例えば、回転検出部５０に臨む被検出部４３の外径が小さいと、軸振れが生じることによって回転検出部５０に対向する磁石５１の位置が安定せず、結果として、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度が低くなり、電動ポンプ１００の回転数を精度よく制御することが困難となる。
　これに対して、上記構成の電動ポンプ１００では、回転検出用シャフト４０を駆動シャフト１１とは別部材とすることによって、回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０の被検出部４３の外径をロータ２４に係合する係合部４１の外径よりも大きくすることが可能である。このように回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０の被検出部４３の外径を比較的大きくし軸振れが生じることを抑制することによって、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度を向上させることができる。
　また、上記構成の電動ポンプ１００では、回転検出用シャフト４０は、ポンプハウジング２１に保持される軸受３４によって被検出部４３側の部分が回転自在に支持されている。このように軸受３４を介してポンプハウジング２１によって回転検出用シャフト４０の端部寄りの部分である被検出部４３側の部分を支持することにより被検出部４３において軸振れが生じることが抑制されるため、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度をさらに向上させることができる。また、ブラケット５２を介して回転検出部５０が組み付けられるポンプハウジング２１によって回転検出用シャフト４０の被検出部４３が支持されることから、被検出部４３に対する回転検出部５０の位置合わせを精度よく容易に行うことができる。
　また、上記構成の電動ポンプ１００では、回転検出用シャフト４０が、係合部４１を挟んで被検出部４３とは反対側に延びる延出部４２において駆動シャフト１１と連結される。このように、駆動シャフト１１は、ロータ２４に直接連結されるものではないため、駆動シャフト１１にスプライン等の特殊な加工を施す必要がない。このため、電動モータ１０として一般的な電動モータを採用することが可能となり、結果として、電動ポンプ１００の製造コストを低減させることができる。
　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　電動ポンプ１００では、回転検出用シャフト４０を駆動シャフト１１とは別部材とすることによって、回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０の被検出部４３の外径をロータ２４に係合する係合部４１の外径よりも大きくすることが可能である。このように回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０の被検出部４３の外径を比較的大きくし被検出部４３において軸振れが生じることを抑制することによって、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度を向上させることができる。
　＜第２実施形態＞
　次に図２を参照して、本発明の第２実施形態に係る電動ポンプ２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態に係る電動ポンプ１００と同一の機能を有する構成には図中に同一の符号を付して説明を省略する。図２は、本発明の第２実施形態に係る電動ポンプ２００の断面図である。
　電動ポンプ２００の基本的な構成は、上記第１実施形態に係る電動ポンプ１００と同様である。上記第１実施形態に係る電動ポンプ１００では、駆動シャフト１１と回転検出用シャフト４０とがジョイント部材１３を介して連結されるのに対して、電動ポンプ２００では、駆動シャフト１１１と回転検出用シャフト１４０とがロータ２４を介して連結される点で主に相違する。
　電動モータ１１０の駆動シャフト１１１は、ポンプ部２０内に挿入される挿入部１１１ａと、挿入部１１１ａの先端に設けられロータ２４に係合する係合部１１１ｂと、を有する。
　挿入部１１１ａは、ポンプカバー２２の貫通孔２２ａを挿通することから、挿入部１１１ａの外周面には、ポンプカバー２２に設けられたオイルシール３８の図示しないリップ部が摺接する。オイルシール３８が設けられることによって、挿入部１１１ａとポンプカバー２２との間の隙間を通じて作動油が電動モータ１１０側へと漏れ出ることが防止される。
　また、係合部１１１ｂの外周面にはスプライン加工が施されており、駆動シャフト１１１は、係合部１１１ｂを介してロータ２４の貫通孔２４ａにスプライン係合により連結される。
　回転検出用シャフト１４０は、ロータ２４に係合する係合部１４１と、回転検出部５０に臨む被検出部１４２と、係合部１４１と被検出部１４２との間に設けられる中間部１４３と、を有する棒状部材であり、駆動シャフト１１１と同軸上に設けられる。回転検出用シャフト１４０は、係合部１４１の外径よりも中間部１４３の外径の方が大きく、中間部１４３の外径よりも被検出部１４２の外径の方が大きくなるように形成される。
　係合部１４１の外周面にはスプライン加工が施されており、回転検出用シャフト１４０は、係合部１４１を介してロータ２４の貫通孔２４ａにスプライン係合により連結される。
　被検出部１４２は、回転検出部５０に対向する端面１４２ａを有し、端面１４２ａには、上記第１実施形態と同様に、磁石５１が固定される。また、被検出部１４２の外周面には、上記第１実施形態と同様に、軸受３４の位置決めを行うために、径方向外側に突出するフランジ部１４２ｂが設けられる。
　中間部１４３の外周面には、ポンプハウジング２１に設けられたオイルシール３６の図示しないリップ部及びブッシュ３７が摺接する。オイルシール３６が設けられることによって、中間部１４３とポンプハウジング２１との間の隙間を通じて作動油が回転検出部５０側へと漏れ出ることが防止される。
　次に、上記構成の電動ポンプ２００の動作について説明する。
　図示しないモータドライバから電動モータ１１０へ電力が供給されると、供給された電力に応じて電動モータ１１０の駆動シャフト１１１が回転する。駆動シャフト１１１の回転は、ポンプ部２０のロータ２４へと直接伝達される。つまり、ポンプ部２０のロータ２４には、駆動シャフト１１１を介して電動モータ１１０の回転駆動力が直接伝達される。
　このようにロータ２４が回転駆動されると各ポンプ室２７が拡縮し、拡張するポンプ室２７にはタンク内の作動油が吸い込まれ、収縮するポンプ室２７からは作動油が吐出される。そして、吐出ポートを通じてポンプ室２７から高圧室３２へと吐出された作動油は、吐出通路を通じて外部の流体圧機器へと供給される。
　一方で、電動ポンプ２００が動作しているとき、回転検出用シャフト１４０は、駆動シャフト１１１により回転駆動されるロータ２４によって回転駆動されることになる。このため、電動ポンプ２００が動作中のポンプ部２０の回転数、すなわち、ロータ２４の回転数は、ロータ２４により回転駆動される回転検出用シャフト１４０の回転を検出する回転検出部５０によって検出される。
　このように上記構成の電動ポンプ２００では、駆動シャフト１１１は、電動モータ１１０の回転駆動力をロータ２４に伝達する必要がある一方、回転検出用シャフト１４０は、ロータ２４とともに回転すればよく、回転駆動力を伝達する必要がない。このため、ロータ２４の貫通孔２４ａに挿入される駆動シャフト１１１の挿入長さである第１挿入長Ｌ１は、貫通孔２４ａに挿入される回転検出用シャフト１４０の挿入長さである第２挿入長Ｌ２よりも長く設定される。このように第２挿入長Ｌ２よりも第１挿入長Ｌ１を長くし、ロータ２４と係合部１１１ｂとの接触面積を確保することによって、電動モータ１１０の回転駆動力を、駆動シャフト１１１を介してロータ２４へと確実に伝達することができる。
　また、同様の理由から、貫通孔２４ａと係合部１１１ｂとのクリアランスの大きさは、貫通孔２４ａと係合部１４１とのクリアランスよりも小さく設定される。このように、ロータ２４に対して駆動シャフト１１１をできるだけ隙間なく嵌め合わせることによって電動モータ１１０の回転駆動力を効率よくポンプ部２０に伝達することができるとともに、回転検出用シャフト１４０の係合部１４１の加工精度を下げることによって回転検出用シャフト１４０の加工コストを低減させることができる。
　また、上記構成の電動ポンプ２００においても、上記第１実施形態と同様に、回転検出用シャフト１４０を駆動シャフト１１１とは別部材とすることによって、回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト１４０の被検出部１４２の外径をロータ２４に係合する係合部１４１の外径よりも大きくすることが可能である。このように回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０の被検出部１４２の外径を比較的大きくし軸振れが生じることを抑制することによって、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度を向上させることができる。
　また、上記構成の電動ポンプ２００においても、上記第１実施形態と同様に、回転検出用シャフト１４０は、ポンプハウジング２１に保持される軸受３４によって被検出部１４２側の部分が回転自在に支持されている。このように軸受３４を介してポンプハウジング２１によって回転検出用シャフト１４０の端部寄りの部分である被検出部１４２側の部分を支持することにより被検出部１４２において軸振れが生じることが抑制されるため、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度をさらに向上させることができる。また、ブラケット５２を介して回転検出部５０が組み付けられるポンプハウジング２１によって回転検出用シャフト１４０の被検出部１４２が支持されることから、被検出部１４２に対する回転検出部５０の位置合わせを精度よく容易に行うことができる。
　また、上記構成の電動ポンプ２００では、駆動シャフト１１１と回転検出用シャフト１４０とがロータ２４を介して連結されているため、上記第１実施形態に係る電動ポンプ１００において用いられているジョイント部材１３が不要となる。このようにジョイント部材１３が不要となることで、電動ポンプ２００の軸方向における長さを短くすることが可能となり、電動ポンプ２００をコンパクト化することができる。また、ジョイント部材１３が不要となることで、部品点数が削減され、結果として、電動ポンプ２００の製造コストを低減することができる。
　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　電動ポンプ２００では、回転検出用シャフト１４０を駆動シャフト１１１とは別部材とすることによって、回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト１４０の被検出部１４２の外径をロータ２４に係合する係合部１４１の外径よりも大きくすることが可能である。このように回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト１４０の被検出部１４２の外径を比較的大きくし被検出部１４２において軸振れが生じることを抑制することによって、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度を向上させることができる。
　次に、上記各実施形態の変形例について説明する。
　上記各実施形態では、回転検出部５０は、被検出部４３，１４２の回転を検出するために、磁石５１の磁気の変化を検出可能なホール素子等の磁気検出センサを有している。回転検出方法としてはこれに限定されず、被検出部４３，１４２の回転を検出することができればどのような方法であってもよく、例えば、光の通過や反射を検出するフォトインタラプタ等の光スイッチを利用したものであってもよいし、歯車等の通過による誘導起電力を検出する電磁ピックアップを利用したものであってもよい。この場合、被検出部４３，１４２は、回転検出方法に応じた形状に加工される。
　また、上記各実施形態では、回転検出部５０は、被検出部４３，１４２の端面４３ａ，１４２ａに対向して配置されている。回転検出部５０の配置はこれに限定されず、被検出部４３，１４２の側面に対向して配置されてもよい。この場合、被検出部４３，１４２の回転を検出するために設けられる磁石５１等は、被検出部４３，１４２の側面に配置される。
　また、上記各実施形態では、ポンプ部２０は、ベーンポンプである。ポンプ部２０としては、ベーンポンプに限定されず、回転部材が回転駆動されることによって作動流体を吐出する形式のポンプであればどのような形式のポンプであってもよく、例えば、ギヤポンプやピストンポンプであってもよいし、吐出容量を変更可能なベーンポンプや斜板式ピストンポンプであってもよい。
　また、上記各実施形態では、伝達シャフトとしての駆動シャフト１１，１１１は、ロータが組み付けられた、いわゆるモータシャフトである。伝達シャフトとしては、モータシャフトに限定されず、ギヤ等を介してモータシャフトの回転駆動力が伝達されるシャフトであってもよい。
　また、上記各実施形態では、軸受３４は被検出部４３，１４２の外周面に嵌合されている。これに代えて、軸受３４は中間部１４３の外周面に嵌合されるものであってもよい。
　また、上記各実施形態では、ポンプハウジング２１とポンプカバー２２とのうち、ポンプカバー２２が電動モータ１０，１１０側に配置されている。これに代えて、ポンプハウジング２１が電動モータ１０，１１０側に配置されてもよい。この場合、軸受３４はポンプカバー２２により保持される。
　また、上記第１実施形態では、回転検出用シャフト４０はロータ２４にスプライン係合しており、上記第２実施形態では、駆動シャフト１１１及び回転検出用シャフト１４０はロータ２４にスプライン係合している。これに代えて、各シャフトはキー部材を介してロータ２４に形成されたキー溝に係合する構成であってもよいし、各シャフトはロータ２４に形成された貫通孔に圧入されてもよい。また、上記第２実施形態では、ロータ２４に内蔵されたオルダム機構により駆動シャフト１１１と回転検出用シャフト１４０とを連結した構成としてもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　電動モータ１０，１１０により回転駆動されることによって作動油を吐出するポンプ部２０を備えた電動ポンプ１００，２００は、電動モータ１０，１１０の回転駆動力をポンプ部２０のロータ２４に伝達する駆動シャフト１１，１１１と、駆動シャフト１１，１１１と同軸上に設けられ、ロータ２４とともに回転する回転検出用シャフト４０，１４０と、回転検出用シャフト４０，１４０の回転を検出する回転検出部５０と、を備え、回転検出用シャフト４０，１４０は、ロータ２４に係合する係合部４１，１４１と、回転検出部５０に臨む被検出部４３，１４２と、を有し、被検出部４３，１４２の外径は、係合部４１，１４１の外径よりも大きく設定される。
　この構成では、回転検出用シャフト４０，１４０を駆動シャフト１１，１１１とは別部材とすることによって、回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０，１４０の被検出部４３，１４２の外径をロータ２４に係合する係合部４１，１４１の外径よりも大きくすることが可能である。このように回転検出部５０に臨む回転検出用シャフト４０，１４０の被検出部４３，１４２の外径を比較的大きくし被検出部４３，１４２において軸振れが生じることを抑制することによって、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度を向上させることができる。
　また、ポンプ部２０は、ロータ２４を回転自在に収容するポンプハウジング２１及びポンプカバー２２により構成されるケーシングと、ケーシングを構成するポンプハウジング２１に保持される軸受３４と、を有し、回転検出用シャフト４０，１４０は、被検出部４３，１４２側において軸受３４により回転自在に支持される。
　この構成では、回転検出用シャフト４０，１４０は、ポンプハウジング２１に保持される軸受３４によって被検出部４３，１４２側の部分が回転自在に支持されている。このように軸受３４を介してポンプハウジング２１により回転検出用シャフト４０，１４０の端部寄りの部分である被検出部４３，１４２側の部分を支持することによって被検出部４３，１４２において軸振れが生じることが抑制される。この結果、回転検出部５０によるポンプ部２０の回転検出精度をさらに向上させることができる。
　また、回転検出用シャフト４０は、係合部４１を挟んで被検出部４３とは反対側に延びる延出部４２をさらに有し、回転検出用シャフト４０は、延出部４２において駆動シャフト１１と連結される。
　この構成では、回転検出用シャフト４０は、係合部４１を挟んで被検出部４３とは反対側に延びる延出部４２において駆動シャフト１１と連結される。このように、駆動シャフト１１は、ロータ２４に直接連結されるものではないため、駆動シャフト１１にスプライン等の特殊な加工を施す必要がない。このため、電動モータ１０として一般的な電動モータを採用することが可能となり、結果として、電動ポンプ１００の製造コストを低減させることができる。
　また、ロータ２４は、一端側から回転検出用シャフト１４０が係合し他端側から駆動シャフト１１１が係合する貫通孔２４ａを有し、回転検出用シャフト１４０は、ロータ２４を介して駆動シャフト１１１と連結される。
　この構成では、駆動シャフト１１１と回転検出用シャフト１４０とがロータ２４を介して連結される。このため、駆動シャフト１１１と回転検出用シャフト１４０とを連結するために、オルダムジョイント等のジョイント部材を別途設ける必要がない。このように、ジョイント部材が不要となることで、電動ポンプ２００の軸方向における長さを短くすることが可能となり、結果として、電動ポンプ２００をコンパクト化することができる。また、ジョイント部材が不要となることで、部品点数が削減され、結果として、電動ポンプ２００の製造コストを低減することができる。
　また、貫通孔２４ａに挿入される駆動シャフト１１１の挿入長さである第１挿入長Ｌ１は、貫通孔２４ａに挿入される回転検出用シャフト１４０の挿入長さである第２挿入長Ｌ２よりも長く設定される。
　この構成では、ロータ２４の貫通孔２４ａに挿入される駆動シャフト１１１の挿入長さである第１挿入長Ｌ１が、貫通孔２４ａに挿入される回転検出用シャフト１４０の挿入長さである第２挿入長Ｌ２よりも長く設定される。このように第２挿入長Ｌ２よりも第１挿入長Ｌ１を長くし、ロータ２４と係合部１１１ｂとの接触面積を確保することによって、電動モータ１１０の回転駆動力を、駆動シャフト１１１を介してロータ２４へと効率よく伝達することができる。
　また、貫通孔２４ａと駆動シャフト１１１とのクリアランスの大きさは、貫通孔２４ａと回転検出用シャフト１４０とのクリアランスよりも小さく設定される。
　この構成では、貫通孔２４ａと駆動シャフト１１１の係合部１１１ｂとのクリアランスの大きさが、貫通孔２４ａと回転検出用シャフト１４０の係合部１４１とのクリアランスよりも小さく設定される。このように、ロータ２４に対して駆動シャフト１１１をできるだけ隙間なく嵌め合わせることによって電動モータ１１０の回転駆動力を効率よくポンプ部２０に伝達することができるとともに、回転検出用シャフト１４０の係合部１４１の加工精度を下げることによって回転検出用シャフト１４０の加工コストを低減させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１８年１１月９日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－２１１３１９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (12)

  1. 　電動モータにより回転駆動されることによって作動流体を吐出するポンプ部を備えた電動ポンプであって、
    　前記電動モータの回転駆動力を前記ポンプ部の回転部材に伝達する伝達シャフトと、
    　前記伝達シャフトと同軸上に設けられ、前記回転部材とともに回転する回転検出用シャフトと、
    　前記回転検出用シャフトの回転を検出する回転検出部と、を備え、
    　前記回転検出用シャフトは、前記回転部材に係合する係合部と、前記回転検出部に臨む被検出部と、を有し、
    　前記被検出部の外径は、前記係合部の外径よりも大きく設定される電動ポンプ。
  2. 　請求項１に記載の電動ポンプであって、
    　前記ポンプ部は、前記回転部材を回転自在に収容するハウジングと、前記ハウジングに保持される軸受と、を有し、
    　前記回転検出用シャフトは、前記被検出部側において前記軸受により回転自在に支持される電動ポンプ。
  3. 　請求項１に記載の電動ポンプであって、
    　前記回転検出用シャフトは、前記係合部を挟んで前記被検出部とは反対側に延びる延出部をさらに有し、
    　前記回転検出用シャフトは、前記延出部において前記伝達シャフトと連結される電動ポンプ。
  4. 　請求項２に記載の電動ポンプであって、
    　前記回転検出用シャフトは、前記係合部を挟んで前記被検出部とは反対側に延びる延出部をさらに有し、
    　前記回転検出用シャフトは、前記延出部において前記伝達シャフトと連結される電動ポンプ。
  5. 　請求項１に記載の電動ポンプであって、
    　前記回転部材は、一端側から前記回転検出用シャフトが係合し他端側から前記伝達シャフトが係合する係合孔を有し、
    　前記回転検出用シャフトは、前記回転部材を介して前記伝達シャフトと連結される電動ポンプ。
  6. 　請求項２に記載の電動ポンプであって、
    　前記回転部材は、一端側から前記回転検出用シャフトが係合し他端側から前記伝達シャフトが係合する係合孔を有し、
    　前記回転検出用シャフトは、前記回転部材を介して前記伝達シャフトと連結される電動ポンプ。
  7. 　請求項５に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔に挿入される前記伝達シャフトの挿入長さは、前記係合孔に挿入される前記回転検出用シャフトの挿入長さよりも長く設定される電動ポンプ。
  8. 　請求項６に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔に挿入される前記伝達シャフトの挿入長さは、前記係合孔に挿入される前記回転検出用シャフトの挿入長さよりも長く設定される電動ポンプ。
  9. 　請求項５に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔と前記伝達シャフトとのクリアランスの大きさは、前記係合孔と前記回転検出用シャフトとのクリアランスよりも小さく設定される電動ポンプ。
  10. 　請求項６に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔と前記伝達シャフトとのクリアランスの大きさは、前記係合孔と前記回転検出用シャフトとのクリアランスよりも小さく設定される電動ポンプ。
  11. 　請求項７に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔と前記伝達シャフトとのクリアランスの大きさは、前記係合孔と前記回転検出用シャフトとのクリアランスよりも小さく設定される電動ポンプ。
  12. 　請求項８に記載の電動ポンプであって、
    　前記係合孔と前記伝達シャフトとのクリアランスの大きさは、前記係合孔と前記回転検出用シャフトとのクリアランスよりも小さく設定される電動ポンプ。
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