WO2020091074A1

WO2020091074A1 - 投射レンズ及び投射装置

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Publication number: WO2020091074A1
Application number: PCT/JP2019/043266
Authority: WO
Inventors: 哲生神垣; 清水　仁; 泰斗黒田; 宏信茅野
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-05-07
Also published as: US11592731B2; JP6653745B1; CN112955819B; US20210247673A1; CN112955819A; JP2020071463A

Abstract

投射レンズは、第１回転筒と、第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒と、第１回転筒に設けられ、第１回転筒から突出する第１突出部と、第１固定筒に設けられ、第１突出部と当接する第１当接面とを有し、第１突出部及び第１当接面は、第１入射側光軸方向において対向して配置される第１係合部と、第１突出部を第１当接面に押し当てる第１押圧部と、を備えている。

Description

投射レンズ及び投射装置

　本開示の技術は、投射レンズ及び投射装置に関する。

　画像をスクリーンに投射する投射装置としてのプロジェクタが広く普及している。プロジェクタは、例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ；Liquid Crystal Display）又はＤＭＤ（Digital Micromirror Device：登録商標）等の画像形成パネルと、画像形成パネルで形成される画像をスクリーンに投射する投射レンズとを備えている。

　このようなプロジェクタにおいて、画像の投射方向を変更可能な投射レンズを備えたプロジェクタが開発されている（国際公開第２０１８／０５５９６４号参照）。国際公開第２０１８／０５５９６４号に記載のプロジェクタでは、本体部に画像形成パネルが収容され、本体部の外周面に投射レンズが取り付けられている。

　国際公開第２０１８／０５５９６４号に記載のプロジェクタにおいて、投射レンズには、画像形成パネルで形成された画像を表す光束が本体部から入射する。投射レンズは、入射側から順に、第１光軸、第２光軸、及び第３光軸の３つの光軸を持つ屈曲光学系を備えている。第１光軸は、本体部から入射する光束に対応する光軸であり、第２光軸は、第１光軸に対して９０°屈曲している。第３光軸は、第２光軸に対して９０°屈曲しており、スクリーンに向けて光束を出射する出射光軸である。

　投射レンズは、入射側端部、中間部、及び出射側端部を有している。入射側端部は、第１光軸に対応している。中間部は、第２光軸に対応している。出射側端部は、第３光軸に対応している。入射側端部は、本体部に対して回転不能に取り付けられており、中間部は、入射側端部に対して第１光軸周りに回転する。出射側端部は、中間部に連結されており、中間部が回転すると、出射側端部も第１光軸周りに回転する。また、出射側端部は、中間部に対して第２光軸周りに回転する。このように、出射側端部が第１光軸及び第２光軸周りに回転することで、投射方向が変更される。

　このような投射レンズにおいて、屈曲光学系を収容するレンズ鏡胴は、例えば、中間部に対して出射側端部を回転させるために、中間部を通る光軸周りに回転する回転筒と、回転筒が回転可能に取り付けられる固定筒とを有している。このような回転筒と固定筒がある場合は、回転筒の回転に伴う光軸ブレの懸念がある。

　本開示の技術は、屈曲した少なくとも２つの光軸を有する屈曲光学系と、光軸周りに回転する回転筒とを備えた投射レンズにおいて、回転筒の回転に伴う光軸ブレを抑制することができる投射レンズ及び投射装置を提供することを目的とする。

　本開示の投射レンズは、電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、筐体から入射した光を出射する出射側光軸と、出射側光軸よりも入射側に配置され、出射側光軸に対して屈曲した第１入射側光軸の少なくとも２つの光軸を備えた屈曲光学系と、出射側光軸を有する出射側光学系を収容し、第１入射側光軸周りに回転する出射側鏡胴部と、出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部であって、出射側鏡胴部の回転に伴って第１入射側光軸周りに回転する第１回転筒と、第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒とを有する第１入射側鏡胴部と、第１回転筒及び第１固定筒の一方に設けられ、第１回転筒及び第１固定筒の一方から突出する第１突出部と、第１回転筒及び第１固定筒の他方に設けられ、第１突出部と対向及び当接する第１当接面と、第１回転筒及び第１固定筒の少なくとも一方を第１入射側光軸方向に押圧することにより、第１突出部を第１当接面に押し当てる第１押圧部と、を備えている。

　第１回転筒及び第１固定筒の一方が外筒であり、他方が外筒の内部に挿入される内筒であり、第１突出部は、内筒の外周面に設けられ、かつ、外筒の内周面に向かって突出しており、外筒の内周面には、第１突出部の少なくとも一部を収容可能な収容溝が、第１入射側光軸の周方向に形成されており、収容溝の内部の一面に、第１当接面が形成されていることが好ましい。

　第１押圧部は、第１回転筒及び第１固定筒の一方に設けられており、第１回転筒及び第１固定筒の他方に設けられ、かつ、第１入射側光軸方向において第１押圧部と対向して配置され、第１押圧部からの押圧を受ける第１被押圧面と、第１被押圧面において、第１押圧部と嵌合する少なくとも１つの第１嵌合穴とを備えており、第１押圧部は、出射側鏡胴部が第１入射側光軸周りに回転する際に、第１押圧部が第１嵌合穴に嵌合する嵌合状態と、第１押圧部が第１嵌合穴から離脱する離脱状態とが切り替わることが好ましい。

　第１入射側光軸の方向が重力方向と直交する水平方向の場合において、重力の作用によって、第１入射側光軸周りに出射側鏡胴部を回転させる回転力をＴ１、出射側鏡胴部の第１入射側光軸周りの回転を規制する回転規制力であって、第１押圧部の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ１とした場合において、下記式（１）を満足することが好ましい。　　Ｆ１＞Ｔ１・・・・式（１）

　屈曲光学系は、第１入射側光軸よりも入射側に配置され、第１入射側光軸に対して屈曲した第２入射側光軸を備えており、さらに、第１入射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第２入射側光軸が通る第２入射側鏡胴部であって、第１入射側鏡胴部の回転に伴って第２入射側光軸周りに回転する第２回転筒と、第２回転筒が回転可能に取り付けられる第２固定筒とを有する第２入射側鏡胴部と、第２回転筒及び第２固定筒の一方に設けられ、第２回転筒及び第２固定筒の一方から突出する第２突出部と、第２回転筒及び第２固定筒の他方に設けられ、第２突出部と対向及び当接する第２当接面と、第２回転筒及び第２固定筒の少なくとも一方を第２入射側光軸方向に押圧することにより、第２突出部を第２当接面に押し当てる第２押圧部と、を備えていることが好ましい。

　第２入射側光軸の方向が重力方向と直交する水平方向の場合において、重力の作用によって、第２入射側光軸周りに出射側鏡胴部及び第１入射側鏡胴部を回転させる回転力をＴ２、出射側鏡胴部及び第１入射側鏡胴部の第２入射光軸周りの回転を規制する回転規制力であって、第２押圧部の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ２とした場合において、下記式（２）を満足することが好ましい。
　　Ｆ２＞Ｔ２・・・・式（２）

　さらに、回転規制力Ｆ１及び回転規制力Ｆ２は、下記式（３）を満足することが好ましい。
　　Ｆ１＜Ｆ２・・・・式（３）

　第１突出部は、ボールベアリングであることが好ましい。

　第１嵌合穴は、少なくとも４つ有り、４つの第１嵌合穴は、第１入射側光軸周りに９０°間隔で配置されていることが好ましい。

　第１押圧部は、複数設けられていることが好ましい。

　第１押圧部は、少なくとも３つ設けられていることが好ましい。

　複数の第１押圧部は、押圧力が異なる２種類以上の第１押圧部が含まれることが好ましい。

　出射側鏡胴部と第１入射側鏡胴部とを接続する第１接続フレームを備えていることが好ましい。

　第１押圧部は、第１接続フレームの外周面に取り付けられていることが好ましい。

　第１押圧部は、ボールプランジャであることが好ましい。

　本開示の別の投射レンズは、電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、筐体から入射した光を出射する出射側光軸と、出射側光軸よりも入射側に配置され、出射側光軸に対して屈曲した第１入射側光軸の少なくとも２つの光軸を備えた屈曲光学系と、出射側光軸を有する出射側光学系を収容し、第１入射側光軸周りに回転する出射側鏡胴部と、出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部であって、出射側鏡胴部の回転に伴って第１入射側光軸周りに回転する第１回転筒と、第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒とを有する第１入射側鏡胴部と、第１回転筒及び第１固定筒の一方に設けられ、他方を押圧する第１押圧部と、第１回転筒及び第１固定筒の他方に設けられ、第１押圧部からの押圧を受ける第１被押圧面と、第１被押圧面において、第１押圧部と嵌合する少なくとも１つの第１嵌合穴とを備えており、出射側鏡胴部が第１入射側光軸周りに回転する際に、第１押圧部が第１嵌合穴に嵌合する嵌合状態と、第１押圧部が第１嵌合穴から離脱する離脱状態とが切り替わる。

　本開示の別の投射レンズは、第１押圧部を複数備え、嵌合穴の数は、少なくとも一つ以上であり、嵌合穴の数は、第１押圧部の数よりも少ない。

　本開示の投射装置は、上記投射レンズを備えている。

　本開示によれば、屈曲した少なくとも２つの光軸を有する屈曲光学系と、光軸周りに回転する回転筒とを備えた投射レンズにおいて、回転筒の回転に伴う光軸ブレを抑制することができる。

プロジェクタの平面図である。横置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。縦置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。プロジェクタを使用して画像をスクリーンに投射している様子を示す図である。投射レンズの側面図である。投射レンズの縦断面図である。投射レンズの外観斜視図である。図７とは別の投射レンズの外観斜視図である。投射レンズの分解斜視図である。第１押圧部及び第１導通部の説明図である。ボールプランジャの説明図である。図１１Ａは嵌合状態を示し、図１１Ｂは離脱状態を示す。第２押圧部の説明図である。第１導通部及び第２導通部の説明図である。固定電極及び回転電極の説明図である。第２鏡胴部の縦断面図である。第１係合部の説明図である。図１６Ａは、第１係合部の平面図であり、図１６Ｂは、第１係合部の断面図である。第１係合部及び第１押圧部の関係を示す説明図である。図１７Ａは、第１押圧部を示す平面図であり、図１７Ｂは、第１係合部の断面図である。第１係合部の模式図である。第２光軸の方向が水平方向の姿勢の投射レンズの斜視図である。回転力Ｔ１と回転規制力Ｆ１の説明図である。回転力Ｔ２と回転規制力Ｆ２の説明図である。回転位置検出機構の説明図である。パターン形成部の説明図である。第１回転筒の回転位置の遷移図である。図２４Ａは初期位置を示す。図２４Ｃは初期位置から９０°回転した位置を示す。図２４Ｂは中間位置を示す。第２光軸Ａ２の方向が重力方向の場合の投射レンズの図である。

　以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。

　なお、本明細書にて用いる「第１」、「第２」、及び「第３」等などの用語は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、プロジェクタ又はレンズ内に存在する構成要素の数を限定するものではない。

　図１に示すように、本実施形態のプロジェクタ１０は、投射装置に相当し、投射レンズ１１と、本体部１２とを備える。本体部１２は、筐体に相当する。投射レンズ１１の一端部は本体部１２に取り付けられている。図１は、プロジェクタ１０を使用しない場合に、投射レンズ１１を収納した収納状態を示している。

　本体部１２は、ベース部１２Ａと、突出部１２Ｂと、収納部１２Ｃとを備えている。ベース部１２Ａは、画像形成ユニット２６（図４参照）及び制御基板（図示せず）等の主要部品を収容する。

　ベース部１２Ａは、中央部に相当する。ベース部１２Ａは、図１に示す平面視において、横長の略矩形状である。突出部１２Ｂは、ベース部１２Ａの一辺から突出している。突出部１２Ｂは略矩形状であり、突出部１２Ｂの幅は、ベース部１２Ａの一辺の長さの略半分程度である。そのため、本体部１２は、ベース部１２Ａと突出部１２Ｂとを合わせた全体として、平面視において、略Ｌ字形状である。

　収納部１２Ｃは、投射レンズ１１を収納する。図１において、収納部１２Ｃは、突出部１２Ｂの左横に生じる空間であり、突出部１２Ｂと同様に平面視において略矩形状をしている。つまり、図１において、本体部１２の外周面のうち、上側の側面１２Ｄ及び左側の側面１２Ｅを、側面１２Ｄと側面１２Ｅとが交差する方向に延長したと仮定する。この延長された各側面１２Ｄ及び側面１２Ｅを外縁として画定される空間が、収納部１２Ｃである。そのため、本体部１２は、単体では略Ｌ字形状であるが、収納部１２Ｃを含めた全体としてみると、平面視において略矩形状になる。収納部１２Ｃは、プロジェクタ１０を縦置きした場合の突出部１２Ｂの高さに対して、ベース部１２Ａ側に窪んでいる部分と見ることもできるため、窪み部に相当する。

　投射レンズ１１は、プロジェクタ１０を使用しない場合においては、矩形状の収納部１２Ｃから出っ張らないよう変形されたうえで、収納部１２Ｃに収納される。そのため、図１に示すように、収納状態においては、プロジェクタ１０は、Ｌ字状の本体部１２と投射レンズ１１とを組み合わせた全体として、略直方体形状になり、外周面の凹凸が少なくなる。これにより、収納状態においては、プロジェクタ１０の持ち運び及び収納がしやすい。

　投射レンズ１１には、画像形成ユニット２６で形成された画像を表す光束が本体部１２から入射する。投射レンズ１１は、入射した光束に基づく画像光を、光学系により拡大して結像する。これにより、投射レンズ１１は、画像形成ユニット２６で形成された画像の拡大像をスクリーン３６（図４参照）に投射する。

　投射レンズ１１は、一例として、光軸を２回屈曲させる屈曲光学系（図２及び図３参照）を有しており、図１に示す収納状態では、投射レンズ１１は、全体として、上方に凸の略Ｕ字形状をしている。投射レンズ１１は、入射側端部１４Ａ、中間部１４Ｂ、及び出射側端部１４Ｃを備えている。中間部１４Ｂの両端のうちの一端には、入射側端部１４Ａが接続され、中間部１４Ｂの両端のうちの他端には、出射側端部１４Ｃが接続される。入射側端部１４Ａには、本体部１２からの光が入射する。出射側端部１４Ｃには、出射レンズ１６が設けられている。本体部１２から入射側端部１４Ａに入射された光は中間部１４Ｂを介して出射側端部１４Ｃに導かれる。出射側端部１４Ｃは、本体部１２から入射側端部１４Ａ及び中間部１４Ｂを介して導かれた光を出射レンズ１６からスクリーン３６に向けて光を出射する。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に取り付けられる。入射側端部１４Ａの取り付け位置は、図１の左右方向において、突出部１２Ｂに隣接した位置であり、ベース部１２Ａの中央付近に位置する。投射レンズ１１の収納状態において、中間部１４Ｂは、ベース部１２Ａの中央付近から、突出部１２Ｂとは反対の端部側、すなわち、図１において左側に延びている。出射側端部１４Ｃの角部１４Ｄと、突出部１２Ｂの角部１２Ｆとは、図１における左右方向において略対称をなす位置に配置される。

　出射側端部１４Ｃの外形は、突出部１２Ｂの外形とほぼ同様の形状で形成されており、投射レンズ１１の外形と本体部１２の外形とに統一感を持たせている。このため、収納状態においては、投射レンズ１１の外形が、あたかも本体部１２の外形の一部を構成するようなデザインになっている。

　図２及び図３に示すように、投射レンズ１１は、屈曲光学系を備えている。屈曲光学系は、第１光軸Ａ１、第２光軸Ａ２、及び第３光軸Ａ３を有する。第２光軸Ａ２は、第１光軸Ａ１に対して９０°屈曲した光軸である。第３光軸Ａ３は、第２光軸Ａ２に対して９０°屈曲した光軸である。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に対して回転不能に取り付けられている。中間部１４Ｂは、入射側端部１４Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能である。中間部１４Ｂには、出射側端部１４Ｃが連結されているため、中間部１４Ｂが入射側端部１４Ａに対して回転すると、出射側端部１４Ｃも第１光軸Ａ１周りに回転する。第１光軸Ａ１周りの回転可能範囲は３６０°未満であり、本例においては１８０°である。第１光軸Ａ１周りの回転可能範囲が３６０°未満に制限されているのは、突出部１２Ｂが入射側端部１４Ａに隣接している状態において、突出部１２Ｂと投射レンズ１１との干渉を防止するためである。

　また、出射側端部１４Ｃは、中間部１４Ｂに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能である。中間部１４Ｂとは異なり、第２光軸Ａ２周りの出射側端部１４Ｃの回転に制限はない。例えば、出射側端部１４Ｃを３６０°以上回転させることも可能である。

　まとめると、出射側端部１４Ｃは、第１光軸Ａ１と第２光軸Ａ２との２軸を回転軸として回転可能である。これにより、ユーザは、本体部１２を移動させることなく、投射レンズ１１の投射方向を変化させることができる。

　図２は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を横置きにした状態を示し、図３は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を縦置きにした状態を示す。このように、プロジェクタ１０は、横置きの姿勢及び縦置きの姿勢で使用することが可能である。

　図３に示すように、突出部１２Ｂの側面１２Ｄには、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２は、複数の操作スイッチを有する。操作スイッチは、例えば、電源スイッチ及び調整用スイッチ等である。調整用スイッチは、各種の調整を行うためのスイッチである。調整用スイッチには、例えば、スクリーン３６に投射された画像の画質調整、及び台形補正を行うためのスイッチが含まれる。

　中間部１４Ｂの一面には、第１ロック解除スイッチ２４Ａ及び第２ロック解除スイッチ２４Ｂが設けられている。投射レンズ１１には、第１回転ロック機構と、第２回転ロック機構とが設けられている。第１回転ロック機構は、入射側端部１４Ａに対する中間部１４Ｂの第１光軸Ａ１周りの回転をロックする。第２回転ロック機構は、中間部１４Ｂに対する出射側端部１４Ｃの第２光軸Ａ２周りの回転をロックする。第１ロック解除スイッチ２４Ａは、第１回転ロック機構に対して、中間部１４Ｂの回転のロックを解除する指示を入力する操作スイッチである。第２ロック解除スイッチ２４Ｂは、第２回転ロック機構に対して、出射側端部１４Ｃの回転のロックを解除する指示を入力する操作スイッチである。

　図４に示すように、本体部１２には、画像形成ユニット２６が設けられている。画像形成ユニット２６は、投射する画像を形成する。画像形成ユニット２６は、画像形成パネル３２、光源３４、及び導光部材（図示せず）等を備えている。画像形成パネル３２は、電気光学素子の一例である。

　光源３４は、画像形成パネル３２に光を照射する。導光部材は、光源３４からの光を画像形成パネル３２に導光する。画像形成ユニット２６は、例えば、画像形成パネル３２としてＤＭＤを使用した反射型の画像形成ユニットである。ＤＭＤは、周知の通り、光源３４から照射される光の反射方向を変化させることが可能な複数のマイクロミラーを有しており、各マイクロミラーを画素単位で二次元に配列した画像表示素子である。ＤＭＤは、画像に応じて各マイクロミラーの向きを変化させることで、光源３４からの光の反射光のオンオフを切り替えることにより、画像に応じた光変調を行う。

　光源３４の一例としては、白色光源が挙げられる。白色光源は、白色光を発する。白色光源は、例えば、レーザ光源と蛍光体とを組み合わせることで実現される光源である。レーザ光源は、蛍光体に対して青色光を励起光として発する。蛍光体は、レーザ光源から発せられた青色光によって励起されることで黄色光を発する。白色光源は、レーザ光源から発せられる青色光と、蛍光体から発せられる黄色光とを組み合わせることで、白色光を発する。画像形成ユニット２６には、さらに、光源３４が発する白色光を、青色光Ｂ（Ｂｌｕｅ）、緑色光Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、及び赤色光Ｒ（Ｒｅｄ）の各色光に時分割で選択的に変換する回転カラーフィルタが設けられている。Ｂ、Ｇ、及びＲの各色光が画像形成パネル３２に選択的に照射されることで、Ｂ、Ｇ、及びＲの各色の画像情報が担持された画像光が得られる。こうして得た各色の画像光が、投射レンズ１１に選択的に入射されることで、スクリーン３６に向けて投射される。各色の画像光は、スクリーン３６上で統合されて、スクリーン３６には、フルカラーの画像Ｐが表示される。

　図５及び図６に示すように、投射レンズ１１は、レンズ鏡胴４０を備えている。レンズ鏡胴４０は、屈曲光学系を収容する。レンズ鏡胴４０は、第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３を備えている。第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３の各々は、レンズを収容している。第１鏡胴部４１に収容されているレンズは、第１光軸Ａ１上に配置されている。第２鏡胴部４２に収容されているレンズは、第２光軸Ａ２上に配置されている。第３鏡胴部４３に収容されているレンズは、第３光軸Ａ３上に配置されている。第１鏡胴部４１の中心軸は、第１光軸Ａ１と略一致している。第２鏡胴部４２の中心軸は、第２光軸Ａ２と略一致している。第３鏡胴部４３の中心軸は、第３光軸Ａ３と略一致している。なお、図５及び図６は、図２及び図４で示した状態におけるレンズ鏡胴４０を示している。なお、本実施形態においては、説明を簡略化するため、各々レンズの詳細な構成は省略して１枚のレンズのように表現している。しかし、各々レンズは、複数枚のレンズであってもよい。

　第１鏡胴部４１は、最も入射側に位置する鏡胴部であり、第３鏡胴部４３は、最も出射側に位置する鏡胴部であり、第２鏡胴部４２は、第１鏡胴部４１と第３鏡胴部４３の間に位置する鏡胴部である。

　さらに、レンズ鏡胴４０は、第１ミラー保持部４４および第２ミラー保持部４６を備えている。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８を保持し、第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９を保持する。第１ミラー４８及び第２ミラー４９は、それぞれ、屈曲光学系を構成する光学素子の１つであり、光軸を屈曲させる反射部である。第１ミラー４８は、第１光軸Ａ１を屈曲させることで第２光軸Ａ２を形成する。第２ミラー４９は、第２光軸Ａ２を屈曲させることで第３光軸Ａ３を形成する。第１ミラー保持部４４は、第１鏡胴部４１と第２鏡胴部４２との間に配置されている。第２ミラー保持部４６は、第２鏡胴部４２と第３鏡胴部４３との間に配置されている。

　第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂの先端部と、その先端部に保持されているレンズＬ２２とは、第２ミラー保持部４６の内部にまで入り込んでいる。これによって、レンズＬ２２と第２ミラー４９との距離が小さくなり、第２ミラー４９を小型化してもレンズＬ２２からの光を反射出来る。また、第２ミラー４９の小型化と共に第２ミラー保持部４６の小型化も出来る。

　レンズ鏡胴４０は、出射レンズ１６等の一部を除いて、外装カバー５０で覆われている。外装カバー５０は、第１外装カバー５０Ａ、第２外装カバー５０Ｂ、及び第３外装カバー５０Ｃを有する。第１外装カバー５０Ａは、入射側端部１４Ａに対応している外装カバーであり、第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂに対応する外装カバーであり、第３外装カバー５０Ｃは、出射側端部１４Ｃに対応する外装カバーである。

　第１外装カバー５０Ａは、第１鏡胴部４１を覆い、入射側端部１４Ａの外周面を構成する。第２外装カバー５０Ｂは、主として、第１ミラー保持部４４と第２鏡胴部４２とを覆い、中間部１４Ｂの外周面を構成する。第３外装カバー５０Ｃは、主として、第２ミラー保持部４６と第３鏡胴部４３とを覆い、出射側端部１４Ｃの外周面を構成する。

　また、図７及び図８にも示すように、レンズ鏡胴４０の外周面には、各種のアクチュエータが配置されている。具体的には、第１鏡胴部４１の外周面には、ズーム用モータ５１が設けられており、第２ミラー保持部４６の外周面には、フォーカス用モータ５２が設けられている。また、第１ミラー保持部４４の外周面には、ソレノイド５３（図６も参照）が設けられており、第２鏡胴部４２の外周面には、ソレノイド５４（図６も参照）が設けられている。ソレノイド５３は、第１回転ロック機構を構成する。ソレノイド５４は、第２回転ロック機構を構成する。ズーム用モータ５１、フォーカス用モータ５２、ソレノイド５３、及びソレノイド５４は、電気駆動部の一例である。

　図６において、第１鏡胴部４１は、内筒４１Ａ、外筒４１Ｂ、ズームレンズ鏡胴４１Ｃ、カム筒４１Ｄ、及びフォーカス調整筒４１Ｅを備えている。内筒４１Ａの第１光軸Ａ１における入射側の端部には、内筒４１Ａの径方向の外側に向けて突出するフランジ５６が設けられている。フランジ５６は、本体部１２に対して内筒４１Ａを回転不能に固定する。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａの出射側に配置されており、内筒４１Ａの外周面の一部を覆う。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能に取り付けられている。

　第１鏡胴部４１は、第１光学系Ｌ１を保持する。第１光学系Ｌ１は、例えば、レンズＦＡ、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２で構成され、第１光軸Ａ１上に配置される。レンズ群Ｚ１は、レンズＺ１１及びレンズＺ１２で構成される。内筒４１Ａ内には、カム筒４１Ｄとズームレンズ鏡胴４１Ｃとが収容されている。ズームレンズ鏡胴４１Ｃは、２群のズームレンズを有する。２群のズームレンズは、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２とで構成されている。

　カム筒４１Ｄには、第１のカム溝（図示せず）及び第２のカム溝（図示せず）が形成されている。第１のカム溝は、レンズ群Ｚ１を移動させるためのカム溝である。第２のカム溝は、レンズＺ２を移動させるためのカム溝である。レンズ群Ｚ１のレンズ保持枠には、第１のカムピン（図示せず）が設けられている。レンズＺ２のレンズ保持枠には、第２のカムピン（図示せず）が設けられている。第１のカム溝には、第１のカムピンが挿し込まれ、第２のカム溝には、第２のカムピンが挿し込まれる。

　カム筒４１Ｄが第１光軸Ａ１周りに回転すると、レンズ群Ｚ１は、第１のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動し、レンズＺ２は、第２のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動する。このように、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２が第１光軸Ａ１に沿って移動すると、レンズ群Ｚ１の第１光軸上の位置が変化し、レンズＺ２の第１光軸Ａ１上の位置が変化し、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２との間隔が変化する。これにより、ズームが行われる。

　カム筒４１Ｄは、ズーム用モータ５１の駆動によって回転する。内筒４１Ａの外側には、円筒状のギヤ５８が設けられている。ギヤ５８は、ズーム用モータ５１の駆動によって内筒４１Ａの周囲を回転する。ギヤ５８には、カム筒４１Ｄを回転させるための駆動ピン（図示せず）が設けられている。ギヤ５８が回転すると、駆動ピンも内筒４１Ａの周方向に回転し、その回転に伴ってカム筒４１Ｄが回転する。内筒４１Ａには、駆動ピンとの干渉を防止するために、駆動ピンを挿通させる挿通溝（図示せず）が周方向に形成されている。

　また、ズームレンズ鏡胴４１Ｃの内部には、レンズＺ１１とレンズＺ１２の間に、固定絞りＳｔが設けられている。固定絞りＳｔは、本体部１２から入射した光束を絞る。固定絞りＳｔをズームレンズ鏡胴４１Ｃ内に設けることで、光束の入射高に関わらず、結像面の中心と周辺の画像の大きさが変化しないテレセントリックな光学系が実現される。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、内筒４１Ａの入射側の端部に取り付けられており、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能である。フォーカス調整筒４１Ｅの出射側の端部の外周面と、内筒４１Ａの内周面には、それぞれネジ溝が形成されており、各ネジ溝が噛み合う。内筒４１Ａは本体部１２に対して固定されているため、フォーカス調整筒４１Ｅが内筒４１Ａに対して回転すると、ネジの作用によってフォーカス調整筒４１Ｅが第１光軸Ａ１に沿って移動する。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、フォーカス調整用のレンズＦＡを保持する。レンズＦＡは、第１光軸Ａ１に沿って移動することで、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を調整する。投射レンズ１１の本体部１２への取り付けに際しては、画像形成パネル３２に対する投射レンズ１１の取り付け位置に個体差が生じる。フォーカス調整筒４１Ｅは、こうした製造時の個体差を吸収して、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を略同じにするために設けられる。

　外筒４１Ｂの外周面には、第１回転位置検出センサ５９が設けられている。第１回転位置検出センサ５９は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転位置を検出する。

　第１ミラー保持部４４は、外筒４１Ｂの出射側の端部に取り付けられている。このため、第１ミラー保持部４４は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの第１光軸Ａ１周りの回転に伴って、第１光軸Ａ１周りに回転する。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８の反射面が、第１光軸Ａ１及び第２光軸Ａ２のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第１ミラー４８を保持する。第１ミラー４８は、ガラス等の透明部材に反射膜をコーティングした鏡面反射型のミラーである。

　第２鏡胴部４２は、外筒４２Ａと内筒４２Ｂとを備えている。外筒４２Ａは、入射側の端部が第１ミラー保持部４４に取り付けられている。内筒４２Ｂは、外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能に取り付けられている。

　第２鏡胴部４２は、第２光学系Ｌ２を保持する。第２光学系Ｌ２は、例えば、レンズＬ２１及びレンズＬ２２で構成され、第２光軸Ａ２上に配置される。外筒４２Ａは、レンズＬ２１を保持する。内筒４２Ｂは、レンズＬ２２を保持する。

　本例において、第２光学系Ｌ２は、リレーレンズとして機能する。より具体的には、第１鏡胴部４１の第１光学系Ｌ１は、第１ミラー保持部４４内において、中間像を形成する。第２光学系Ｌ２は、この中間像を被写体として、中間像を表す光束を第２ミラー保持部４６及び第３鏡胴部４３に中継する。

　第２鏡胴部４２において、第２ミラー保持部４６は、内筒４２Ｂの出射側の端部に取り付けられている。このため、第２ミラー保持部４６は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２周りの回転に伴って、第２光軸Ａ２周りに回転する。

　外筒４２Ａの外周面には、第２回転位置検出センサ６０が設けられている。第２回転位置検出センサ６０は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転位置を検出する。

　第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９の反射面が、第２光軸Ａ２及び第３光軸Ａ３のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第２ミラー４９を保持する。第２ミラー４９は、第１ミラー４８と同様の鏡面反射型のミラーである。

　第２ミラー保持部４６の出射側の端部４６Ａは、第３鏡胴部４３を構成している。第３鏡胴部４３は、端部４６Ａに加えて、固定筒４３Ａと、出射レンズ保持枠４３Ｂと、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃとを備えている。

　第３鏡胴部４３は、第３光学系Ｌ３を保持する。第３光学系Ｌ３は、例えば、レンズＬ３１、レンズＬ３２、及び出射レンズ１６で構成され、第３光軸Ａ３上に配置される。端部４６Ａは、中心軸が第３光軸Ａ３と略一致する筒状部であり、レンズＬ３１を保持するレンズ保持枠として機能する。

　端部４６Ａの出射側には、固定筒４３Ａが取り付けられている。固定筒４３Ａの出射側の端部には、出射レンズ保持枠４３Ｂが取り付けられている。固定筒４３Ａは、内周側で、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃを第３光軸Ａ３方向に移動可能に保持する。フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃは、フォーカス用のレンズＬ３２を保持する。

　固定筒４３Ａの外周には、ギヤ６２が設けられている。ギヤ６２は、フォーカス用モータ５２の駆動によって、固定筒４３Ａの周方向に回転する。ギヤ６２の内周面には、ネジ溝が形成されている。固定筒４３Ａの外周面にも、ネジ溝が形成されている。ギヤ６２の内周面のネジ溝と固定筒４３Ａの外周面のネジ溝とは互いに噛み合う。そのため、ギヤ６２が回転すると、固定筒４３Ａに対して、ギヤ６２が第３光軸Ａ３方向に移動する。ギヤ６２には、駆動ピン６２Ａが設けられており、駆動ピン６２Ａは、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃに挿し込まれている。従って、ギヤ６２の移動に伴って、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃも第３光軸Ａ３に沿って移動する。このフォーカスレンズ鏡胴４３Ｃの移動により、投射レンズ１１の合焦位置として、スクリーン３６と投射レンズ１１との間の距離に応じた合焦位置が調節される。

　　ここで、本例において、第３光軸Ａ３は、本体部１２から投射レンズ１１に入射した光を出射する出射側光軸の一例であり、第２光軸Ａ２は、第３光軸Ａ３よりも入射側に配置され、第３光軸Ａ３に対して屈曲した第１入射側光軸の一例であり、第１光軸Ａ１は、第２光軸Ａ２よりも入射側に配置され、第２光軸Ａ２に対して屈曲した第２入射側光軸の一例である。

　また、第３鏡胴部４３は、出射側光軸が通る出射側鏡胴部の一例である。第２鏡胴部４２は、出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部の一例である。第１鏡胴部４１は、第１入射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第２入射側光軸が通る第２入射側鏡胴部の一例である。

　また、第２鏡胴部４２において、内筒４２Ｂは、第３鏡胴部４２の回転に伴って第１入射側光軸（第２光軸Ａ２）回りに回転する第１回転筒の一例である。外筒４２Ａは、第１回転筒が取り付けられる第１固定筒の一例である。第１鏡胴部４１において、外筒４１Ｂは第２入射側光軸（第１光軸Ａ１）回りに回転する第２回転筒の一例であり、内筒４１Ａは第２固定筒の一例である。

　図７から図９に示すように、第２ミラー保持部４６の入射側の端部には、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂの一端と連結される回転部６４が設けられている。内筒４２Ｂと回転部６４が連結されることで、第３鏡胴部４３及び第２ミラー保持部４６の第２光軸Ａ２周りの回転に伴って内筒４２Ｂが回転する。回転部６４は、内筒４２Ｂの直径よりも大きく、内筒４２Ｂよりも径方向に広がるフランジ形状をしている。

　外筒４２Ａの出射側の端部には、入射側の端部よりも直径が大きい幅広部６６が設けられている。図６に示すように、回転部６４の入射側の面６４Ａと、幅広部６６の出射側の端面６６Ａとは、第２光軸Ａ２方向において、対向して配置されている。

　回転部６４の出射側の面６４Ｂには、４つのボールプランジャ６８が取り付けられている。ボールプランジャ６８は、後述するように、第１固定筒である外筒４２Ａを第２光軸Ａ２方向に押圧する第１押圧部の一例である。第２ミラー保持部４６は、第３鏡胴部４３と第２鏡胴部４２とを接続する第１接続フレームの一例である。第１押圧部の一例であるボールプランジャ６８は、第１接続フレームの外周面の一例である回転部６４の面６４Ｂに取り付けられている。

　回転部６４の面６４Ｂには、ボールプランジャ６８を取り付けるための取り付け穴６９が形成されている。取り付け穴６９は、ボールプランジャ６８の数に対応して、４つ形成されている。ボールプランジャ６８の軸回りの外周面にはネジが形成されており、ネジが取り付け穴６９と係合することで、ネジの作用によってボールプランジャ６８が回転部６４に固定される。また、ボールプランジャ６８は、ネジの作用によって第２光軸Ａ２方向の取り付け位置を調整可能である。

　４つの取り付け穴６９は、一例として、第２光軸Ａ２周りの周方向において、９０°間隔で配置されている。４つのボールプランジャ６８は、各取り付け穴６９に取り付けられることで、第２光軸Ａ２周りの周方向において９０°の間隔を空けて配置される。

　幅広部６６の面６６Ａ（図１０及び図１１も参照）は、第２光軸Ａ２方向において、ボールプランジャ６８と対向して配置される。幅広部６６の面６６Ａは、ボールプランジャ６８からの押圧を受ける第１被押圧面の一例である。ボールプランジャ６８は、第２光軸Ａ２周りの第３鏡胴部４３の回転に伴って回転する。幅広部６６の面６６Ａは、第３鏡胴部４３の回転位置にかかわらず、ボールプランジャ６８からの押圧を受ける。

　図１０に示すように、面６６Ａには、４つのボールプランジャ６８のそれぞれの端部が嵌合する４つの嵌合穴７０が形成されている。嵌合穴７０は、第１嵌合穴の一例である。４つの嵌合穴７０は、４つのボールプランジャ６８に対応して、第２光軸Ａ２周りの周方向に９０°の間隔を空けて配置される。

　図１１に示すように、ボールプランジャ６８は、周知のように、本体内部に設けられるバネ６８Ｂと本体の一端部に設けられたボール６８Ａとを有している。ボール６８Ａは、バネ６８Ｂの押圧力によって本体の一端部から突出する方向に押圧されている。ボールプランジャ６８は、第３鏡胴部４３が第２光軸Ａ２周りに回転する際に、図１１Ａに示す、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０と嵌合する嵌合状態と、図１１Ｂに示す、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０から離脱する離脱状態とが切り替わる。

　また、図１０において、内筒４２Ｂ（図９等参照）の外周面には、ボールベアリング７２を取り付ける取り付け穴７３が形成されている。ボールベアリング７２は、内筒４２Ｂの径方向に突出する第１突出部の一例である。ボールベアリング７２は、後述するように、内筒４２Ｂを外筒４２Ａ（図９等参照）に対して回転可能に係合させる第１係合部を構成する。ボールベアリング７２は、軸部とヘッド部とを有しており、ヘッド部がボールベアリングとして機能する軸付きのボールベアリングである。ボールベアリング７２の軸部が取り付け穴７３に嵌合することにより、ボールベアリング７２が内筒４２Ｂに固定される。ボールベアリング７２が内筒４２Ｂに固定された状態では、ボールベアリング７２が内筒４２Ｂの径方向に突出する。

　ボールベアリング７２は、３つ設けられている。３つのボールベアリング７２は、内筒４２Ｂにおいて、第２光軸Ａ２周りの周方向に１２０°の間隔を空けて配置されている（図１４も参照）。幅広部６６において、第２光軸Ａ２周りの周方向の外周面には、３つのボールベアリング７２を挿入可能な挿入穴６６Ｂが形成されている。挿入穴６６Ｂは、内筒４２Ｂを外筒４２Ａの内部に挿入した状態で、外筒４２Ａの外部から、ボールベアリング７２を外筒４２Ａの内部に進入させるために設けられる。

　また、図９に加えて図１２にも示すように、第１鏡胴部４１において、第２回転筒である外筒４１Ｂにも、４つのボールプランジャ７４が設けられている。ボールプランジャ７４は、後述するように、第２固定筒である内筒４１Ａを第１光軸Ａ１方向に押圧する第２押圧部の一例である。第１ミラー保持部４４は、第２鏡胴部４２と第１鏡胴部４１とを接続する第２接続フレームの一例である。ボールプランジャ７４は、第１ミラー保持部４４に取り付けられており、第１ミラー保持部４４の内部に配置されている。第１ミラー保持部４４は、第２押圧部を保持する押圧部保持部材の一例である。第１ミラー保持部４４は、外筒４１Ｂと分離可能である。

　第１ミラー保持部４４には、取り付け穴６９と同様に、ボールプランジャ７４を取り付けるための取り付け穴４４Ａが形成されている。取り付け穴４４Ａは、ボールプランジャ７４の数に対応して、４つ形成されている。ボールプランジャ６８と同様に、ボールプランジャ７４の軸回りの外周面にはネジが形成されており、ネジが取り付け穴４４Ａと係合することで、ネジの作用によってボールプランジャ７４が第１ミラー保持部４４に固定される。また、ボールプランジャ７４は、ネジの作用によって第１光軸Ａ１方向の取り付け位置を調整可能である。

　４つの取り付け穴４４Ａは、一例として、ボールプランジャ６８の取り付け穴６９と同様に、第１光軸Ａ１周りの周方向において、９０°間隔で配置されている。４つのボールプランジャ７４は、各取り付け穴４４Ａに取り付けられることで、第１光軸Ａ１周りの周方向において９０°の間隔を空けて配置される。

　内筒４１Ａの出射側の端面４１Ａ１は、第１光軸Ａ１方向において、ボールプランジャ７４と対向して配置される。端面４１Ａ１は、ボールプランジャ７４からの押圧を受ける第２被押圧部の一例である。ボールプランジャ７４は、第１光軸Ａ１周りの第２鏡胴部４２の回転に伴って回転する。内筒４１Ａの端面４１Ａ１は、第２鏡胴部４２の回転位置にかかわらず、ボールプランジャ７４からの押圧を受ける。

　内筒４１Ａの端面４１Ａには、４つのボールプランジャ７４のそれぞれの端部が嵌合する４つの嵌合穴７６（図９参照）が形成されている。嵌合穴７６は、第２嵌合穴の一例である。４つの嵌合穴７６は、４つのボールプランジャ７４に対応して、第１光軸Ａ１周りの周方向に９０°の間隔を空けて配置される。

　４つのボールプランジャ７４は、第２鏡胴部４２が第１光軸Ａ１周りに回転する際に、ボールプランジャ７４が嵌合穴７６と嵌合する嵌合状態と、ボールプランジャ７４が嵌合穴７６から離脱する離脱状態とが切り替わる。こうしたボールプランジャ７４の動作は、ボールプランジャ６８について図１１において示したのと同様である。

　また、図９に示すように、内筒４１Ａの外周面には、ボールベアリング７２と同様のボールベアリング７８を取り付けるための取り付け穴４１Ａ２が形成されている。ボールベアリング７８は、内筒４１Ａから突出する第２突出部の一例である。第２突出部として機能するボールベアリングは、後述するように、外筒４１Ｂを内筒４１Ａに対して回転可能に係合させる第２係合部を構成する。

　ボールベアリング７８は、ボールベアリング７２と同様に、３つ設けられている。３つのボールベアリング７８は、内筒４１Ａにおいて、第１光軸Ａ１周りの周方向に１２０°の間隔を空けて配置されている。外筒４１Ｂにおいて、第２光軸Ａ２周りの周方向の外周面には、３つのボールベアリング７８を挿入可能な挿入穴４１Ｂ１が形成されている。挿入穴４１Ｂ１は、内筒４１Ａを外筒４１Ｂの内部に挿入した状態で、外筒４１Ｂの外部から、ボールベアリング７８を外筒４１Ｂの内部に進入させるために設けられる。

　また、内筒４２Ｂの外周面において、内筒４２Ｂが外筒４２Ａに取り付けられた状態で、外筒４２Ａの内周面と対向する部分には、パターン形成部８０（図９及び図１０参照）が設けられている。後述するように、パターン形成部８０と第２回転位置検出センサ６０とは、第２回転位置検出機構を構成する。

　図１０に示すように、外筒４２Ａの幅広部６６の端面６６Ａと、回転部６４の面６４Ａとの間には、第１導通部８２が設けられている。第１導通部８２は、外筒４２Ａ側と内筒４２Ｂ側の間で電気的な導通を行う。例えば、光軸方向において、内筒４２Ｂ側には、第２ミラー保持部４６の外周面に、フォーカス用モータ５２が配置されている。一方、外筒４２Ａ側において、例えば、本体部１２内には、フォーカス用モータ５２に電力を供給する電源及び制御信号を送信する制御基板が設けられている。第１導通部８２は、電源からの電力及び制御基板からの制御信号をフォーカス用モータ５２に送信するために用いられる。第１導通部８２は、ケーブルレス方式の導通部で構成されている。

　図１３に示すように、コネクタ８３Ａは、例えば金属切片（図示せず）などを介して第１導通部８２と電気的に接続されている。コネクタ８３Ａは、内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２周りの回転に伴って回転する。また、コネクタ８３Ａは、フォーカス用モータ５２とケーブル８６Ａを介して電気的に接続されている。

　図１０に示すように、第２ミラー保持部４６の回転部６４と外筒４２Ａの幅広部６６において、ボールプランジャ６８よりも、回転電極８２Ｂと固定電極８２Ａが外側に配置されている。この結果、ケーブル８６Ａを回転部６４の外側から引き出すことが出来るため、他の部材の干渉が減少し、フォーカス用モータ５２とケーブル８６Ａとの電気的な接続が容易に行える。

　また、コネクタ８３Ｂは、外筒４２Ａに設けられている（図９も参照）。コネクタ８３Ｂは、例えば金属切片（図示せず）などを介して第１導通部８２と電気的に接続されている。また、コネクタ８３Ｂは、本体部１２の電源及び制御基板とケーブル８６Ｂを介して電気的に接続されている。

　図１０において、第１導通部８２は、外筒４２Ａに設けられた固定電極８２Ａと、内筒４２Ｂに設けられた回転電極８２Ｂとの１組の電極で構成される。回転電極８２Ｂは、内筒４２Ｂと連結された回転部６４に取り付けらており、内筒４２Ｂに対して間接的に設けられている。そのため、回転電極８２Ｂは、内筒４２Ｂの回転に伴って回転する。固定電極８２Ａは、外筒４２Ａの幅広部６６の面６６Ａに取り付けられており、外筒４２Ａに対して直接的に設けられている。外筒４２Ａは第２光軸Ａ２周りに回転しないため、固定電極８２Ａも第２光軸Ａ２周りに回転しない。

　固定電極８２Ａは、第２光軸Ａ２周りの周方向に延在する平面電極である。より具体的には平面電極はリング状の電極である。回転電極８２Ｂは、固定電極８２Ａと部分的に接触する部分接触電極である。回転電極８２Ｂは、４つ設けられており、４つの回転電極８２Ｂは、リング状の固定電極８２Ａの周方向に間隔を空けて配置されている。

　４つの回転電極８２Ｂは、リング状の取り付け板８４に取り付けられる。取り付け板８４は、回転部６４に取り付けられる。これにより、４つの回転電極８２Ｂは、内筒４２Ｂに間接的に設けられ、内筒４２Ｂの回転に伴って回転する。取り付け板８４には、コネクタ８３Ａも取り付けられる。固定電極８２Ａと回転電極８２Ｂは、接触状態を保ちながら相対的に回転する。すなわち、固定電極８２Ａと回転電極８２Ｂは、常時接触した状態で相対的に回転する。

　外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂの径方向において、第１導通部８２は、ボールプランジャ６８よりも外側に配置されている。

　図１０に加えて、図１４にも示すように、回転電極８２Ｂは、弾性を有し、かつ導電性の切片８２Ｂ１で形成されている。切片８２Ｂ１は帯状をしている。切片８２Ｂ１は、長手方向の中間部において、切片８２Ｂ１の両端が、固定電極８２Ａに向かう方向に屈曲している。切片８２Ｂ１は、長手方向の両端において固定電極８２Ａと接触する。

　切片８２Ｂ１が取り付けられる取り付け板８４と、固定電極８２Ａとの間隔Ｄ１は、切片８２Ｂ１に対して外力が加わっていない状態の厚みよりも狭い。このため、切片８２Ｂ１は、弾性変形した状態で、固定電極８２Ａと接触する。切片８２Ｂ１は弾性力の作用により、切片８２Ｂ１の両端を固定電極８２Ａに向けて押圧する。そのため、回転電極８２Ｂが固定電極８２Ａに圧接される。

　また、図１０に示すように、回転電極８２Ｂは、互いに異なる電気信号が入力される２つ１組の切片８２Ｂ１を有している。固定電極８２Ａも２つ設けられており、２つの固定電極８２Ａは、それぞれ各切片８２Ｂ１と接触する。これらは、電力供給用及び制御信号送信用のそれぞれの電極として使用される。

　図１３に示すように、第２鏡胴部４２において、第１回転筒である内筒４２Ｂ側と、第１固定筒である外筒４２Ａ側の間で電気的な導通を行うための第１導通部８２は、ケーブルレス方式の導通部である。これに対して、第１鏡胴部４１において、第２回転筒である外筒４１Ｂ側と、第２固定筒である内筒４１Ａ側との間の電気的な導通を行うための第２導通部は、ケーブル８６Ｂを利用するケーブル方式の導通部である。

　図１５及び図１７に示すように、第２鏡胴部４２において、外筒４２Ａの内周面には、収容溝８８が形成されている。図１６Ａに示すように、外筒４２Ａの内周面において、収容溝８８は、第２光軸Ａ２周りの周方向の全周に形成されている。収容溝８８は、ボールベアリング７２の少なくとも一部を収容可能である。内筒４２Ｂは、内筒４２Ｂから突出するボールベアリング７２を収容溝８８に収容した状態で、外筒４２Ａに対して回転する。

　図１６Ｂに示すように、収容溝８８の内部において、第２光軸Ａ２方向において出射側の一面には、ボールベアリング７２と当接する当接面８８Ａが形成されている。ボールベアリング７２と当接面８８Ａとは、第２光軸Ａ２方向において対向して配置される。当接面８８Ａは、第１当接面の一例である。ボールベアリング７２と当接面８８Ａによって第１係合部が構成される。

　図１７において、図１７Ａに示すように、ボールプランジャ６８は、回転部６４に設けられている。図１７Ｂに示すように、ボールプランジャ６８は、外筒４２Ａの面６６Ａを第２光軸Ａ２方向に押圧する。この押圧により、内筒４２Ｂに設けられたボールベアリング７２が、外筒４２Ａの収容溝８８に形成された当接面８８Ａに押し当てられる。ボールベアリング７２が当接面８８Ａに押し当てられることで、ボールベアリング７２と収容溝８８とのガタ付きが抑制される。

　図１８は、複数のボールベアリング７２と、複数のボールプランジャ６８との実際の相対的な位置関係を無視して、ボールベアリング７２とボールプランジャ６８の機能が明確になるように示した模式図である。

　図１８に示すように、ボールプランジャ６８は、頂部６８Ｃを有している。頂部６８Ｃは、ボールプランジャ６８の外周部のうち、端面６６Ａから最も離れた部分である。ボールプランジャ６８が取り付けられる回転部６４とボールベアリング７２の間隔Ｄ２は、固定されている。回転部６４に対するボールプランジャ６８の取り付け位置は、ボールプランジャ６８のネジの作用によって調整可能である。そのため、ボールプランジャ６８の回転部６４に対する挿入量を多くすれば、ボールプランジャ６８の頂部６８Ｃとボールベアリング７２との間隔Ｄ３が狭くなり、反対に挿入量を少なくすれば間隔Ｄ３は広くなる。

　間隔Ｄ３を狭くするほど、ボールベアリング７２の当接面８８Ａに対する押圧力は強くなる。押圧力が強いほど、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂのガタ付きは抑制される。

　また、押圧力が強いほど、ボールベアリング７２と当接面８８Ａの摩擦力及びボールプランジャ６８と面６６Ａとの摩擦力が大きくなる。これらの摩擦力に起因して、内筒４２Ｂの回転を規制する回転規制力、すなわち、出射側端部１４Ｃの第２光軸Ａ２周りの回転を規制する回転規制力が発生する。回転規制力が大きいと、出射側端部１４Ｃを回転させるための操作力も大きくなる。一方、回転規制力が小さいと、出射側端部１４Ｃが不用意に回転してしまうおそれもある。これらの事情を考慮して、ボールプランジャ６８の押圧力に基づいて発生する回転規制力が設定される。

　本例では、次のように設定される。まず、図１９及び図２０に示すように、第２光軸Ａ２の方向が、重力方向Ｇと直交する水平方向Ｈの場合において、重力の作用によって、出射側端部１４Ｃを第２光軸Ａ２周りに回転させる回転力をＴ１とする。回転力Ｔ１は、出射側端部１４Ｃの重心Ｏ１位置に作用する回転力である。回転力Ｔ１は、第３鏡胴部４３を第２光軸Ａ２周りに回転させる回転力に相当する。

　また、第２光軸Ａ２の方向が水平方向Ｈの場合において、出射側端部１４Ｃの第２光軸Ａ２周りの回転を規制する回転規制力であって、第１押圧部であるボールプランジャ６８の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ１とする。回転規制力Ｆ１は、第３鏡胴部４３の第２光軸Ａ２周りの回転を規制する回転規制力に相当する。

　これら回転力Ｔ１と回転規制力Ｆ１の関係は、次の式（１）を満足するように設定される。
　Ｆ１＞Ｔ１・・・・式（１）

　回転力Ｔ１と回転規制力Ｆ１の関係が、式（１）を満足すると、投射レンズ１１の姿勢を、図１９及び図２０に示す姿勢とした場合でも、出射側端部１４Ｃの光の出射方向が重力の作用によって回転しまうことが無い。

　また、第１鏡胴部４１においても、第２鏡胴部４２における第１係合部と同様の第２係合部が設けられている。第２係合部は、第２突出部に相当するボールベアリング７８（図９参照）と、第１光軸Ａ１方向において、ボールベアリング７８と対向して配置される第２当接面（図示せず）とで構成される。第２当接面は、外筒４１Ｂの内周面に形成され、ボールベアリング７８を収容する収容溝の内部の一面に形成される。収容溝及び第２当接面は、第２鏡胴部４２の収容溝８８及び第１当接面８８Ａと同様の構成であるため、図示及び説明を省略する。

　第２鏡胴部４２と同様に、第１鏡胴部４１においても、第２押圧部であるボールプランジャ７４の押圧力が強いほど、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂのガタ付きは抑制される。

　また、ボールプランジャ７４の押圧力が強いほど、ボールベアリング７８と当接面（図示せず）の摩擦力及びボールプランジャ７４と端面４１Ａ１（図１２参照）との摩擦力が大きくなる。これらの摩擦力に起因して、外筒４１Ｂの回転を規制する回転規制力、すなわち、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃの第１光軸Ａ１周りの回転を規制する回転規制力が発生する。回転規制力が大きいと、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃを回転させるための操作力も大きくなる。一方、回転規制力が小さいと、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃが不用意に回転してしまうおそれもある。これらの事情を考慮して、ボールプランジャ７４の押圧力に基づいて発生する回転規制力が設定される。

　本例では、次のように設定される。図２１に示すように、まず、第１光軸Ａ１の方向が、重力方向Ｇと直交する水平方向Ｈの場合において、重力の作用によって、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃを第１光軸Ａ１周りに回転させる回転力をＴ２とする。回転力Ｔ２は、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃの重心Ｏ２位置に作用する回転力である。回転力Ｔ２は、第２鏡胴部４２及び第３鏡胴部４３を第１光軸Ａ１周りに回転させる回転力に相当する。

　また、第１光軸Ａ１の方向が水平方向Ｈの場合において、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃの第１光軸Ａ１周りの回転を規制する回転規制力であって、第２押圧部であるボールプランジャ７４の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ２とする。回転規制力Ｆ２は、第２鏡胴部４２及び第３鏡胴部４３の第１光軸Ａ１周りの回転を規制する回転規制力に相当する。

　これら回転力Ｔ２と回転規制力Ｆ２の関係は、次の式（２）を満足するように設定される。
　Ｆ２＞Ｔ２・・・・式（２）

　回転力Ｔ２と回転規制力Ｆ２の関係が、式（２）を満足すると、投射レンズ１１の姿勢を、図２１に示す姿勢とした場合でも、中間部１４Ｂ及び出射側端部１４Ｃの光の出射方向が重力の作用によって回転しまうことが無い。

　また、回転力Ｔ２は、中間部１４Ｂの重さが影響する分、回転力Ｔ１よりも大きいため、回転規制力Ｆ１と回転規制力Ｆ２の関係は、次の式（３）を満足するように設定される。
　Ｆ１＜Ｆ２・・・・式（３）

　また、図２２から図２４に示すように、パターン形成部８０及び第２回転位置検出センサ６０で構成される第２回転位置検出機構は、第２鏡胴部４２において、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２周りの回転位置を検出する。内筒４２Ｂが回転すると、第３光軸Ａ３が通る第３鏡胴部４３が第２光軸Ａ２周りに回転する。投射レンズ１１のように、複数の光軸が互いに回転する屈曲光学系を備えている場合、光軸の回転に応じて、スクリーン３６に投射される画像Ｐの表示姿勢が変化する。第２回転位置検出機構は、内筒４２Ｂの回転位置を検出し、検出した回転位置を本体部１２の制御基板に送信する。

　図２３に示すように、パターン形成部８０には、例えば、内筒４２Ｂの回転位置毎に異なる複数のパターンが形成されている。第２回転位置検出センサ６０は、例えば、複数のパターンを光学的に読み取るフォトセンサである。

　パターン形成部８０には、例えば、９０°間隔で設定された４つの回転位置Ｐ１からＰ４を示す４個のパターンに加えて、各回転位置Ｐ１からＰ４のそれぞれの間の回転位置を２つずつ示すパターンが形成されている。すなわち、パターン形成部８０は、合計で１２個の異なるパターンが形成されている。第２回転位置検出センサ６０は、１２個の異なるパターンを光学的に読み取り、各パターンに応じた回転位置を表す検出信号を本体部１２の制御基板に送信する。回転位置Ｐ１と回転位置Ｐ２との間には２つのパターンがあり、これらのパターンにより、第２回転位置検出センサ６０は、４５°単位で現在の回転位置を検出することができる。

　図２４は、第２ミラー保持部４６と一体的に回転する内筒４２Ｂ（図２２参照）の回転位置を示す。図２４において、図２４Ａに示す内筒４２Ｂの回転位置が初期の回転位置Ｐ１で、図２４Ｃに示す回転位置が回転位置Ｐ１から反時計方向に９０°回転した回転位置Ｐ４だとする。図２４Ａに示す状態では、第２回転位置検出機構は、回転位置Ｐ１を表す検出信号を本体部１２に送信する。そして、図２４Ｂに示すように、内筒４２Ｂが回転位置Ｐ１から反時計方向の回転を開始すると、第２回転位置検出機構は、回転位置Ｐ１と回転位置Ｐ４の間の回転位置に応じた検出信号を送信する。そして、内筒４２Ｂが反時計方向に９０°回転すると、第２回転位置検出機構は、回転位置Ｐ４を表す検出信号を送信する。本実施形態では、回転位置Ｐ１から回転位置Ｐ４は、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０に挿入される位置に対応している。よって、この回転位置Ｐ１からＰ４において投射レンズ１１は安定して画像を投射することができる。言い換えれば、本実施形態の第２回転位置検出機構は、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０に挿入される位置と挿入されない位置とを共に検出することができる。

　制御基板は、受信した回転位置に基づいて、画像形成ユニット２６を制御する。これにより、画像Ｐの表示姿勢が適切な姿勢に切り替わる。

　なお、第１鏡胴部４１には、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転位置を検出する第１回転位置検出機構が設けられている。第１回転位置検出機構は、外筒４１Ｂに設けられた第１回転位置検出センサ５９と、パターン形成部８０と同様の内筒４１Ａに設けられたパターン形成部で構成される。

　第１回転位置検出機構及び第２回転位置検出機構により、第２鏡胴部４２の回転位置及び第３鏡胴部４３の回転位置が検出される。正確には、本体部１２の制御基板は、これらの２つの回転位置の組み合わせに応じて、画像Ｐの表示姿勢を切り替える。

　以下、上記構成による作用について説明する。まず、投射レンズ１１の収納状態においては、投射レンズ１１が収納部（窪み部）１２Ｃに収まるため、図１に示すように、平面視において、プロジェクタ１０は、全体として、略直方体形状である。このため、収納状態においては、プロジェクタ１０の持ち運び及び収納がしやすい。

　プロジェクタ１０を使用する場合は、使用場面に応じて、プロジェクタ１０を、図２に示す横置き姿勢又は図３に示す縦置き姿勢で、使用場所に設置する。そして、投射レンズ１１において、出射側端部１４Ｃ及び中間部１４Ｂを、第１光軸Ａ１周りに回転することにより、出射レンズ１６を外部に露出する。さらに、出射側端部１４Ｃを第２光軸Ａ２周りに回転することにより、出射レンズ１６の投射方向を変更する。

　出射側端部１４Ｃを第２光軸Ａ２周りに回転させると、出射側端部１４Ｃ内の第３鏡胴部４３が第２光軸Ａ２周りに回転する。内筒４２Ｂは、第３鏡胴部４３の回転に伴って第２光軸Ａ２周りに回転する。第２鏡胴部４２おいて、内筒４２Ｂと外筒４２Ａは、第１突出部の一例であるボールベアリング７２と第１当接面の一例である当接面８８Ａ（図１６参照）を備えている。そして、第１押圧部の一例であるボールプランジャ６８は、第２光軸Ａ２方向において外筒４２Ａを押圧して、ボールベアリング７２を当接面８８Ａに押し当てる。このため、内筒４２Ｂは、ガタ付きが抑制された状態で、外筒４２Ａに対して回転する。

　このため、第１回転筒である内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２周りの回転に伴う光軸ブレを抑制することができる。

　また、第１突出部の一例として、ボールベアリング７２を使用するため、第１突出部と第１当接面との摩擦力が軽減される。そのため、ボールベアリング７２を使用しない場合と比べて、光軸ブレを抑制しつつ、第１回転筒の一例である内筒４２Ｂをスムーズに回転させることができる。

　また、ボールプランジャ６８は、第３鏡胴部４３が第２光軸Ａ２周りに回転する際に、図１１Ａに示す、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０と嵌合する嵌合状態と、図１１Ｂに示す、ボールプランジャ６８が嵌合穴７０から離脱する離脱状態とが切り替わる。

　ボールプランジャ６８の嵌合状態と離脱状態とが切り替わることにより、ボールプランジャ６８が離脱状態から嵌合状態に変化した場合、ユーザは、触覚及び／又は音を通じてクリック感を感じられるため、嵌合穴７０で規定された回転位置を検知することができる。嵌合穴７０は、９０°間隔で配置されている。そのため、予め設定された画像Ｐの４つの表示姿勢に対応する４つの回転位置をユーザは検知することができる。

　また、嵌合穴７０と嵌合する第１押圧部の一例としてボールプランジャ６８を使用したため、バネ６８Ｂの弾性変形により、嵌合状態と離脱状態の切り替えをスムーズに行うことができる。

　また、ボールプランジャ６８は、第２ミラー保持部４６の外周面に設けられているため、メインテナンス時の着脱に便利である。

　また、第１押圧部の一例であるボールプランジャ６８は複数設けられている。そのため、第１回転筒の一例である内筒４２Ｂを安定した状態で回転させることができる。また、ボールプランジャ６８は、少なくとも３つ設けられている。また、上述したとおり、第１押圧部の一例であるボールベアリング７２は３つ設けられており、これらが、第２光軸Ａ２周りの周方向に１２０°の間隔を空けて等間隔で配置されている（図１６参照）。３つのボールベアリング７２によって、外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂは、３点で支持されるため、さらに、安定した状態で回転させることができる。また、第２押圧部の一例であるボールベアリング７８についても、ボールベアリング７２と同様に、３つ設けられており、これらが、第１光軸Ａ１回りの周方向に１２０°の間隔を空けて等間隔で配置されている。このため、ボールベアリング７２と同様の効果が得られる。

　また、図１９及び図２０に示すように、第２光軸Ａ２が水平方向Ｈの場合において、重力の作用によって、出射側鏡胴部の一例である第３鏡胴部４３が第２光軸Ａ２周りに回転する回転力Ｔ１よりも、第３鏡胴部４３の回転を規制する回転規制力Ｆ１の方が大きい。そのため、図１９に示す状態でも、第２鏡胴部４２が不用意に回転することが抑制される。

　また、第１鏡胴部４１では、第２回転筒の一例である外筒４１Ｂが第２固定筒の一例である内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転する。第１鏡胴部４１においても、ボールベアリング７８を備えている。

　このため、第２回転筒の一例である外筒４１Ｂの第１光軸Ａ１周りの回転に伴う光軸ブレを抑制することができる。

　また、図２１に示すように、第２光軸Ａ２が水平方向Ｈの場合において、重力の作用によって、出射側鏡胴部の一例である第３鏡胴部４３及び第２鏡胴部４２が第１光軸Ａ１周りに回転する回転力Ｔ２よりも、第３鏡胴部４３及び第２鏡胴部４２の回転を規制する回転規制力Ｆ２の方が大きい。そのため、図２１に示す状態でも、第３鏡胴部４３及び第２鏡胴部４２が不用意に回転することが抑制される。

　さらに、回転規制力Ｆ１は、回転規制力Ｆ２よりも小さい。回転規制力Ｆ１及び回転規制力Ｆ２の大小関係は、回転力Ｔ１及び回転力Ｔ２に応じて設定される。そのため、第３鏡胴部４３の回転規制力Ｆ１が必要以上に大きくならなくて済む。

　また、第１突出部の一例であるボールベアリング７２は、第１回転筒の一例である内筒４２Ｂに設けられている。第１固定筒の一例である外筒４２Ａの内周面に形成された収容溝８８の一面に当接面８８Ａが形成されている。このため、ボールベアリング７２を外筒４２Ａの内周面に設け、かつ、収容溝８８を内筒４２Ｂの外周面に形成する場合と比較して、組み立てしやすい。

　というのも、ボールベアリング７２を外筒４２Ａの内周面に設ける場合は、ボールベアリング７２のヘッド部が、外筒４２Ａの径方向において内向きになってしまうためである。なお、ボールベアリング７２を外筒４２Ａに設けてもよい。

　また、図２４において、ボールプランジャ６８と嵌合穴７０の数は同数になっている。しかし、嵌合穴７０の数がボールプランジャ６８の数よりも少なくても良い。具体例としては、ボールプランジャ６８を４つとし、嵌合穴７０の数を２つとしても良い。この場合、少なくとも２つのボールプランジャ６８は嵌合穴７０には嵌らない状態となる（図１１Ｂの状態）。図１１Ｂのようなボールプランジャ６８が嵌合穴７０に嵌らない場合は、図１１Ａのようなボールプランジャ６８が嵌合穴７０に嵌る場合に比べ、バネ６８Ｂがボール６８Ａを強く押圧するため、回転規制力が強くなる。言い換えれば、投射レンズ１１が少なくとも一つ以上の嵌合穴７０と複数のボールプランジャ６８を備えており、嵌合穴の数がボールプランジャ６８の数よりも少なくすることで、両者の数が同数の場合と比較して、回転規制力が強くなる。

　また、複数のボールプランジャは、押圧力が異なる２種類以上のボールプランジャが含まれていてもよい。

　例えば、図２５に示すように、第１鏡胴部４１に設けられる複数のボールプランジャ７４において、押圧力が相対的に大きな第１ボールプランジャ７４Ａと、押圧力が相対的に小さな第２ボールプランジャ７４Ｂとを設けてもよい。第２光軸Ａ２の方向を重力方向Ｇとした場合において、第１ボールプランジャ７４Ａは、出射側に配置される。第２ボールプランジャ７４Ｂは、入射側に配置される。

　図２５に示す投射レンズ１１の姿勢は、図４に示す姿勢である。このような構成とした場合には、押圧力に基づいて発生する回転規制力Ｆ３を大きくすることができる。回転規制力Ｆ３が大きいと、投射レンズ１１に対して第１光軸Ａ１周りに回転させる回転力Ｔ３を加えた場合でも、投射レンズ１１が不用意に横に倒れてしまうことがより抑制される。このように、複数のボールプランジャの押圧力を異ならせることで、有利な効果が得られる場合がある。この場合、第２ボールプランジャ７４Ｂの押圧力も合わせて大きくしてしまうと、中間部１４Ｂを入射側端部１４Ａに対して回転させる際の回転規制力が過度に強くなってしまう場合があるからである。

　また、本例においては、第１押圧部として、第２光軸Ａ２方向において対向する第１被押圧面を押圧する例で説明した。第１押圧部を、第１回転筒及び第１固定筒のガタ付き抑制ではなく、ユーザにクリック感を感じさせる目的を主とする場合は、第１押圧部の押圧方向は、第２光軸Ａ２と平行でなくてもよい。例えば、第１回転筒及び第１固定筒の第２光軸Ａ２周りの周方向の側面を第１被押圧面として、第２光軸Ａ２に対して直交する方向から第１被押圧面を押圧する第１押圧部を設けてもよい。

　また、本例の投射レンズ１１は、第１回転筒の一例である外筒４２Ａに設けられた固定電極８２Ａと、第１回転筒の一例である内筒４２Ｂに設けられた回転電極８２Ｂとを有する第１導通部８２を備えている。そのため、第１回転筒側と第１固定筒側で電気的な導通が必要な投射レンズにおいて、第１回転筒の回転可能範囲が３６０°以上となる場合でも、ケーブルのねじれの懸念が無い。

　また、図１０に示すように、固定電極８２Ａはリング状電極であり、回転電極８２Ｂは、リング状電極と部分的に接触する部分接触電極であり、これらは接触状態を保ちながら相対的に回転する。このように、平面電極が切断部を有しないリング状である場合、固定電極８２Ａと回転電極８２Ｂは常時接触するため、接触と離間とを繰り返す場合と比べて、接触状態が安定する。但し、固定電極８２Ａは、リング状に設けられた電極ではなく、部分的に形成された電極であっても良い。

　また、部分接触電極の一例である回転電極８２Ｂは、図１４に示すように、弾性変形した状態でリング状電極の一例である固定電極８２Ａと接触するため、接触状態がより安定する。また、部分接触電極の一例である回転電極８２Ｂは、帯状の切片８２Ｂ１であり、切片８２Ｂ１の中間部において、切片８２Ｂ１の両端がリング状電極に向かう方向に屈曲しており、両端がリング状電極と接触する。そのため、接触状態がより安定する。

　また、部分接触電極は、複数有り、複数の部分接触電極は、リング状電極の周方向において、間隔を空けて配置されている。そのため、接触状態がより安定する。

　また、外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂの径方向において、第１導通部８２は、ボールプランジャ６８よりも外側に配置されている。そのため、ケーブルの引き回しがしやすい。

　また、ボールプランジャ７４は、第１ミラー保持部４４に取り付けられており、第１ミラー保持部４４の内部に配置されている。そして、第１ミラー保持部４４は、外筒４１Ｂと分離可能である。これによって、第１ミラー保持部４４と外筒４１Ｂとを分離することでボールプランジャ７４が露出するため、ボールプランジャ７４の交換及び修理が容易となる。

　また、第１鏡胴部４１において、第２回転筒の一例である外筒４１Ｂ側と、第２固定筒の一例である内筒４１Ａ側の電気的な導通を行うための第２導通部として、ケーブル８６Ｂを利用したケーブル方式の導通部が設けられている。

　第１鏡胴部４１において、第２回転筒である外筒４１Ｂの回転可能範囲は１８０°であり、３６０°未満である。一方、第２鏡胴部４２において、第１回転筒である内筒４２Ｂの回転可能範囲は３６０°以上である。回転筒の回転可能範囲が３６０°未満の場合は、回転可能範囲が３６０°以上の場合と比べて、ケーブルのねじれの懸念が少ない。

　第１導通部８２のように固定電極８２Ａ及び回転電極８２Ｂで構成されたケーブルレス方式の導通部は、ケーブル方式の第２導通部よりもコストが高い。そのため、ケーブルのねじれの懸念が少ない第１鏡胴部４１において、ケーブル方式を採用することで、信頼し得が高い導通の確保とコストの抑制ができる。

　なお、ケーブルレス方式の導通部として、固定電極８２Ａ及び回転電極８２Ｂを有する導通部を例に説明したが、ケーブルレス方式の導通部としては、非接触給電方式を採用してもよい。非接触給電方式としては、電磁誘導を利用する方式及び磁気共鳴を利用する方式等があり、これらのいずれでもよい。

　また、固定電極８２Ａと回転電極８２Ｂの一方が、特開２００１－２０３０２２号公報に開示されているような、弾性変形する弾性導電部（例えばスプリングコネクタ）であっても良い。他方は、筒部に突起を設け、その突起の表面に導電膜付けた導電突起部とすればよい。これによって、第２回転筒の回転によって、特定の回転位置で導電突起部が弾性導電部を押圧する。そして、その押圧力と弾性導電部の弾性部材（例えばスプリング）の反発力で、両部材が密接し、電気的に導通する。

　上記実施形態においては、光軸が２回屈曲した３つの光軸を有する投射レンズを例に説明したが、光軸が１回屈曲した２つの光軸を有する投射レンズに本開示の技術を適用してもよい。また、４つ以上の光軸を有する投射レンズに本開示の技術を適用してもよい。４つ以上の光軸を有する投射レンズの場合は、４つ以上のうち光軸のうち相対的に出射側にある光軸が出射側光軸であり、出射側光軸よりも入射側の直前にある光軸が第１入射側光軸である。

　なお、上記例では、各々電気駆動部５１～５４として、モータ及びソレノイドを挙げたが、電気によって駆動する部品であれば他の機構を含む。例えば、特開２０１７－１４２７２６号に記載のように、投射装置であるプロジェクタ１０が投影面に文字などを描画出来る電子ペンを備えている場合もある。この場合、電気駆動部は、電子ペンの描画に伴う発光を撮像する撮像素子の駆動部でもよい。

　電気光学素子に相当する画像形成パネル３２としては、ＤＭＤの代わりにＬＣＤを使用した透過型画像形成パネルを用いてもよい。また、ＤＭＤの代わりにＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）及び／又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）のような自発光型素子を用いたパネルを用いても良い。反射部としては、鏡面反射型の代わりに、全反射型のミラーを用いてもよい。

　上記例では、光源３４としてレーザ光源を用いている例を説明したが、これに限らず、水銀ランプ及び／又はＬＥＤを光源３４として用いても良い。また、上記例では、青色レーザ光源と黄色蛍光体を用いたが、これに限らず、黄色蛍光体の代わりに緑色蛍光体と赤色蛍光体を用いても良い。また、黄色蛍光体の代わりに緑色レーザ光源と赤色レーザ光源を用いても良い。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　また、上記記載から、以下の付記項記載の投射レンズを把握することができる。
　［付記項１］
　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、
　筐体から入射した光を出射する出射側光軸と、出射側光軸よりも入射側に配置され、出射側光軸に対して屈曲した第１入射側光軸の少なくとも２つの光軸を備えた屈曲光学系と、
　出射側光軸を有する出射側光学系を収容し、第１入射側光軸周りに回転する出射側鏡胴部と、
　出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部であって、出射側鏡胴部の回転に伴って第１入射側光軸周りに回転する第１回転筒と、第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒とを有する第１入射側鏡胴部と、
　第１回転筒及び第１固定筒の一方に設けられ、第１回転筒及び第１固定筒の一方から突出する第１突出部と、
　第１回転筒及び第１固定筒の他方に設けられ、第１入射側光軸方向において第１突出部と対向し、かつ、第１突出部が当接する第１当接面と、
　第１回転筒及び第１固定筒の他方を第１入射側光軸方向に押圧することにより、第１突出部を第１当接面に押し当てる第１押圧部と、を備え、
　第１押圧部と第１突出部は、第１入射側光軸方向において、第１当接面を挟んで対向している投射レンズ。

Claims

　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、
　前記筐体から入射した光を出射する出射側光軸と、前記出射側光軸よりも入射側に配置され、前記出射側光軸に対して屈曲した第１入射側光軸の少なくとも２つの光軸を備えた屈曲光学系と、
　前記出射側光軸を有する出射側光学系を収容し、前記第１入射側光軸周りに回転する出射側鏡胴部と、
　前記出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、前記第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部であって、前記出射側鏡胴部の回転に伴って前記第１入射側光軸周りに回転する第１回転筒と、前記第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒とを有する第１入射側鏡胴部と、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の一方に設けられ、前記第１回転筒及び前記第１固定筒の一方から突出する第１突出部と、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の他方に設けられ、前記第１突出部と対向及び当接する第１当接面と、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の少なくとも一方を前記第１入射側光軸方向に押圧することにより、前記第１突出部を前記第１当接面に押し当てる第１押圧部と、
　を備えている投射レンズ。
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の一方が外筒であり、他方が前記外筒の内部に挿入される内筒であり、
　前記第１突出部は、前記内筒の外周面に設けられ、かつ、前記外筒の内周面に向かって突出しており、
　前記外筒の内周面には、前記第１突出部の少なくとも一部を収容可能な収容溝が、前記第１入射側光軸の周方向に形成されており、
　前記収容溝の内部の一面に、前記第１当接面が形成されている請求項１に記載の投射レンズ。
　前記第１押圧部は、前記第１回転筒及び前記第１固定筒の一方に設けられており、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の他方に設けられ、かつ、前記第１入射側光軸方向において前記第１押圧部と対向して配置され、前記第１押圧部からの押圧を受ける第１被押圧面と、
　前記第１被押圧面において、前記第１押圧部と嵌合する少なくとも１つの第１嵌合穴とを備えており、
　前記第１押圧部は、前記出射側鏡胴部が前記第１入射側光軸周りに回転する際に、前記第１押圧部が前記第１嵌合穴に嵌合する嵌合状態と、前記第１押圧部が前記第１嵌合穴から離脱する離脱状態とが切り替わる請求項１又は２に記載の投射レンズ。
　前記第１入射側光軸の方向が重力方向と直交する水平方向の場合において、重力の作用によって、前記第１入射側光軸周りに前記出射側鏡胴部を回転させる回転力をＴ１、前記出射側鏡胴部の前記第１入射側光軸周りの回転を規制する回転規制力であって、前記第１押圧部の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ１とした場合において、下記式（１）を満足する請求項３に記載の投射レンズ。
　　Ｆ１＞Ｔ１・・・・式（１）
　前記屈曲光学系は、前記第１入射側光軸よりも入射側に配置され、前記第１入射側光軸に対して屈曲した第２入射側光軸を備えており、
　さらに、前記第１入射側鏡胴部よりも入射側に配置され、前記第２入射側光軸が通る第２入射側鏡胴部であって、前記第１入射側鏡胴部の回転に伴って前記第２入射側光軸周りに回転する第２回転筒と、前記第２回転筒が回転可能に取り付けられる第２固定筒とを有する第２入射側鏡胴部と、
　前記第２回転筒及び前記第２固定筒の一方に設けられ、前記第２回転筒及び前記第２固定筒の一方から突出する第２突出部と、
　前記第２回転筒及び前記第２固定筒の他方に設けられ、前記第２突出部と対向及び当接する第２当接面と、
　前記第２回転筒及び前記第２固定筒の少なくとも一方を前記第２入射側光軸方向に押圧することにより、前記第２突出部を前記第２当接面に押し当てる第２押圧部と、
　を備えている請求項１から４のいずれか１項に記載の投射レンズ。
　前記第２入射側光軸の方向が重力方向と直交する水平方向の場合において、重力の作用によって、前記第２入射側光軸周りに前記出射側鏡胴部及び前記第１入射側鏡胴部を回転させる回転力をＴ２、前記出射側鏡胴部及び前記第１入射側鏡胴部の前記第２入射光軸周りの回転を規制する回転規制力であって、前記第２押圧部の押圧力に基づいて発生する回転規制力をＦ２とした場合において、下記式（２）を満足する請求項５に記載の投射レンズ。
　　Ｆ２＞Ｔ２・・・・式（２）
　さらに、前記回転規制力Ｆ１及び前記回転規制力Ｆ２は、下記式（３）を満足する請求項６に記載の投射レンズ。
　　Ｆ１＜Ｆ２・・・・式（３）
　前記第１突出部は、ボールベアリングである請求項５から７のいずれか１項に記載の投射レンズ。
　前記第１嵌合穴は、少なくとも４つ有り、
　４つの前記第１嵌合穴は、前記第１入射側光軸周りに９０°間隔で配置されている請求項３に記載の投射レンズ。
　前記第１押圧部は、複数設けられている請求項１から９いずれか１項に記載の投射レンズ。
　前記第１押圧部は、少なくとも３つ設けられている請求項１０に記載の投射レンズ。
　複数の前記第１押圧部は、押圧力が異なる２種類以上の前記第１押圧部が含まれる請求項１１に記載の投射レンズ。
　前記出射側鏡胴部と前記第１入射側鏡胴部とを接続する第１接続フレームを備えている請求項１１から請求項１２のいずれか１項に記載の投射レンズ。
　前記第１押圧部は、前記第１接続フレームの外周面に取り付けられている請求項１３に記載の投射レンズ。
　前記第１押圧部は、ボールプランジャである請求項１から１４のいずれか１項に記載の投射レンズ。
　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、
　筐体から入射した光を出射する出射側光軸と、前記出射側光軸よりも入射側に配置され、前記出射側光軸に対して屈曲した第１入射側光軸の少なくとも２つの光軸を備えた屈曲光学系と、
　前記出射側光軸を有する出射側光学系を収容し、前記第１入射側光軸周りに回転する出射側鏡胴部と、
　前記出射側鏡胴部よりも入射側に配置され、前記第１入射側光軸が通る第１入射側鏡胴部であって、前記出射側鏡胴部の回転に伴って前記第１入射側光軸周りに回転する第１回転筒と、前記第１回転筒が回転可能に取り付けられる第１固定筒とを有する第１入射側鏡胴部と、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の一方に設けられ、他方を押圧する第１押圧部と、
　前記第１回転筒及び前記第１固定筒の他方に設けられ、前記第１押圧部からの押圧を受ける第１被押圧面と、
　前記第１被押圧面において、前記第１押圧部と嵌合する少なくとも１つの第１嵌合穴とを備えており、
　前記出射側鏡胴部が前記第１入射側光軸周りに回転する際に、前記第１押圧部が前記第１嵌合穴に嵌合する嵌合状態と、前記第１押圧部が前記第１嵌合穴から離脱する離脱状態とが切り替わる投射レンズ。
　前記第１押圧部を複数備え、
　前記第１嵌合穴の数は、少なくとも一つ以上であり、
　前記第１嵌合穴の数は、前記第１押圧部の数よりも少ない、請求項１６に記載の投射レンズ。
　請求項１から１７のいずれか１項に記載の投射レンズを備えた投射装置。