WO2020085092A1 - 着磁装置 - Google Patents

着磁装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020085092A1
WO2020085092A1 PCT/JP2019/039807 JP2019039807W WO2020085092A1 WO 2020085092 A1 WO2020085092 A1 WO 2020085092A1 JP 2019039807 W JP2019039807 W JP 2019039807W WO 2020085092 A1 WO2020085092 A1 WO 2020085092A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
salient pole
center
circle
magnetizing
pole portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/039807
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
公康 古澤
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2020553113A priority Critical patent/JP6968296B2/ja
Priority to CN201980060711.9A priority patent/CN112823466B/zh
Publication of WO2020085092A1 publication Critical patent/WO2020085092A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • the present application relates to a magnetizing device.
  • a cylindrical permanent magnet may be used for the motor.
  • it has a magnetizing direction extending in a direction orthogonal to the rotation axis and radially from the rotation axis, and is multi-pole magnetized in the radial direction so that a plurality of N poles and S poles are alternately formed in the circumferential direction.
  • a magnet is used.
  • a magnet which has a magnetization direction parallel to the rotation axis and is multi-pole magnetized in the axial direction so that a plurality of N poles and S poles are alternately formed in the circumferential direction.
  • the motor has a magnetizing direction parallel to the rotation axis and alternates in the circumferential direction by N.
  • a magnet is used which is multi-polarized in the axial direction so that a plurality of poles and S poles are formed.
  • a magnetizing device When magnetizing a magnet in the axial direction, a magnetizing device is used in which a magnetizing device is provided with a salient pole portion projecting in the axial direction, and a conductor wire is wound around each salient pole portion to form a magnetizing coil. Further, for example, in Patent Document 1, by using a conductor wire having a rectangular cross section for a magnetizing coil, a current flowing through the magnetizing coil is increased as compared with a case where a conductor wire having a circular cross section is used to magnetize the magnetizing coil. A technique has been proposed in which the generated magnet is less likely to be demagnetized at high temperatures and variation in motor characteristics can be reduced.
  • the magnetizing coil having a rectangular cross section when used, the variation in the position of the magnetizing coil with respect to the center of the yoke is small, so that the magnetizing unevenness is less likely to occur and the rotation accuracy of the motor can be improved.
  • a magnetizing coil is formed by winding a conductive wire around a salient pole portion having a fan-shaped cross section that is perpendicular to the axial direction, and the number of turns is two, two salient pole portions are adjacent to each other. A conductor will be inserted.
  • a salient pole portion generally made of a ferromagnetic member is used. With this, by using the ferromagnetic member, the magnetic field generated from the magnetizing coil can be concentrated on the salient pole portion having a fan-shaped cross section (see, for example, Patent Document 1 and FIG. 13).
  • the magnetizing magnetic fields of the N pole and the S pole will decrease.
  • the N poles and the S poles are alternately formed in the circumferential direction of the sensor magnet by the salient pole portions. Therefore, when the space between the adjacent salient pole portions is widened, the magnetizing coil is formed. The magnetizing magnetic field of the facing sensor magnet becomes small, and as a result, switching between the N pole and the S pole becomes gradual, and the magnetic field generated from the sensor magnet after magnetizing is distorted.
  • the permanent magnet before magnetizing is arranged so as to face the magnetizing coil of the upper layer, so that the magnetizing coil of the lower layer is better than the magnetizing coil of the upper layer. And the permanent magnet distance increases.
  • the coil ends of the inner layer and the outer layer are alternately present, and the coil end of the lower layer exists at the portion where the coil end of the upper layer does not exist.
  • the magnetic field applied to the sensor magnet is weakened by the magnetizing coil of the lower layer, and the surface magnetic flux density at the inner peripheral portion, the central portion, and the outer peripheral portion of the sensor magnet. The waveform of the distribution is different.
  • the angular pitch of the surface magnetic flux density of the N pole is narrowed, there is almost no error in the angular pitch in the vicinity of the center, and conversely, the angular pitch of the surface magnetic flux density of the N pole is widened in the vicinity of the inner circumference.
  • the accuracy of switching of the angular pitch at which the switching is performed deteriorates. Assuming that such a permanent magnet is used as a sensor magnet for detecting the rotational position of a rotary electric machine, the rotational position detection accuracy of each product will be reduced due to the problems of the switching accuracy of the magnetic poles of the sensor magnet and the mounting accuracy of the Hall element. There is a problem that variations occur and uniform product accuracy cannot be ensured.
  • the present application discloses a technique for solving the above problems, and an object thereof is to provide a magnetizing device capable of accurately adjusting a magnetic pole switching pitch of a permanent magnet whose magnetic poles are alternately switched in the circumferential direction.
  • the magnetizing device disclosed in the present application is A magnetizing device for magnetizing an annular permanent magnet radially with respect to a central axis so as to alternately arrange N poles and S poles in a circumferential direction, A stacked upper layer first magnetizing coil and a lower layer second magnetizing coil for generating a magnetic field for magnetizing the permanent magnet;
  • the first magnetizing coil one conductive wire has a plurality of inner folded portions and a plurality of outer folded portions that are folded back in a wavy and chrysanthemum pattern on a plane
  • the second magnetizing coil has a shape in which the first magnetizing coil is turned upside down, The inner folds of the first magnetizing coil and the inner folds of the first magnetizing coil are arranged so as to be offset by one magnetic pole in the circumferential direction, A winding start end of the second magnetizing coil is connected to a winding end end of the first magnetizing coil,
  • the center of the first magnetizing coil and the second magnetizing coil is the center O2, The center lines of
  • a center line PL1 and a center line PL2 are center lines of two intermediate portions of the second magnetizing coil, which extend in the radial direction, are connected to the same inner folded portion, and are connected to outer folded portions on opposite sides in the circumferential direction, respectively.
  • a circle having the center O2 as a center and passing through radially outer ends of the inner folded portions of the first magnetizing coil and the second magnetizing coil is a circle R11.
  • the angle formed by the intersection of the center line SL1 and the circle R33, the center O2, and the intersection of the center line SL2 and the circle R33 is larger than a value obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles of the permanent magnet
  • the angle formed by the intersection of the center line PL1 and the circle R11, the center O2, and the intersection of the center line PL2 and the circle R11 is larger than a value obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles of the permanent magnets.
  • the angle formed by the intersection of the center line PL1 and the circle R33, the center O2, and the intersection of the center line PL2 and the circle R33 is smaller than a value obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles of the permanent magnets. Is.
  • the first magnetizing coil is wound around the inner peripheral side of the first salient pole portion, and passes through a groove between the second salient pole portion adjacent to the first salient pole portion, It is wound around the outer periphery of the adjacent second salient pole portions, is further housed in the adjacent groove, and is repeatedly corrugated with respect to all the first salient pole portions and the second salient pole portions.
  • a winding start end of the second magnetizing coil is connected to a winding end end of the first magnetizing coil,
  • the second magnetizing coil is wound from the same groove as the groove accommodating the winding end portion of the first magnetizing coil through the inner peripheral side of the second salient pole portion to form the second protrusion.
  • the center lines of the two grooves extending in the radial direction are a center line ML1 and a center line ML2, respectively.
  • a circle passing through the radially inner ends of the first salient pole portion and the second salient pole portion and having the center O1 as the center is defined as a circle R1.
  • the angle formed by the intersection of the center line ML2 and the circle R1, the center O1, and the intersection of the center line ML3 and the circle R1 is 360 degrees between the first salient pole portion and the second salient pole portion.
  • the angle formed by the intersection of the center line ML1 and the circle R3, the center, and the intersection of the center line ML3 and the circle R3 is 360 degrees divided by the total number of the first salient pole portion and the second salient pole portion. It is smaller than the value.
  • the waveform of the surface magnetic flux density of the cylindrical permanent magnet magnetized in the axial direction having the magnetized surface perpendicular to the axial direction, the inner peripheral portion, the central portion, In the outer peripheral portion, the angular error can be reduced regardless of the measurement position.
  • FIG. 3A and 3B are a plan view and a side view of the permanent magnet according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the magnetizing device according to the first embodiment. 6 is a graph showing the relationship between the magnetic field applied to the salient pole portion and the magnetic flux density according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing the shape of a first salient pole portion according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing the shape of a second salient pole portion according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the magnetizing device according to the first embodiment as viewed from the magnetizing coil side. It is a top view of the magnetizing device as a comparative example.
  • FIG. 5 is a graph showing a part of the distribution of magnetic flux density generated from the surface of the permanent magnet magnetized by the magnetizing device according to the first embodiment. It is a graph which shows a part of distribution of magnetic flux density generated from the surface of a permanent magnet magnetized by a magnetizing device which is a comparative example.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the magnetizing device in which the pedestal and salient pole portions according to the first embodiment are omitted.
  • FIG. 1 is a plan view and a side view of a permanent magnet 60 that is magnetized using a magnetizing device.
  • FIG. 2 is a perspective view of the magnetizing device 100. The permanent magnet 60 magnetized by using the magnetizing device 100 shown in FIG.
  • the material of the permanent magnet 60 is a rare earth-based bonded magnet containing neodymium. As an example, description will be made assuming that a Nd-Fe-B (neodymium, iron, boron sintered magnet) -based bond magnet having an outer diameter of 30 mm, an inner diameter of 15 mm, and a thickness of 3 mm is magnetized.
  • the permanent magnet 60 may be ferrite sintered, ferrite bond, neodymium sintered, or samarium-cobalt based magnet.
  • the magnetic field required for magnetization has increased.
  • the magnetizing device 100 includes a cylindrical pedestal portion 10 and first salient poles radially arranged around the central axis O of the pedestal portion 10 through grooves M in the circumferential direction. Part 20a and the second salient pole part 20b, and the first layer of the upper layer which is wound around the first salient pole part 20a and the second salient pole part 20b, respectively, and which generates a magnetic field for magnetizing the permanent magnet 60.
  • the magnetic coil 30a and the lower second magnetizing coil 30b are provided.
  • the pedestal portion 10 of the magnetizing device 100 has a diameter of 45 mm.
  • first salient pole portions 20a and the second salient pole portions 20b are alternately arranged in the circumferential direction at a pitch of 15 °, and 12 of each are arranged, that is, 24 in total.
  • both the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b are referred to, and when it is simply referred to as the salient pole portion 20, the first salient pole portion 20a and the second salient pole portion 20a are referred to. It shall refer to both the salient pole portion 20b.
  • the first salient pole portion 20a magnetizes the permanent magnet to the N pole
  • the second salient pole portion 20b magnetizes the permanent magnet to the S pole.
  • the N pole and the S pole are determined by the direction of the current flowing through the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b, the magnetic poles of the permanent magnet are magnetized in the opposite directions. Good.
  • the salient pole portion 20 is made of a ferromagnetic member integrated with the pedestal portion 10. Generally, it is made of a ferromagnetic member such as pure iron, carbon steel such as S45C, or a general structural material such as SS400. Although the salient pole portion 20 is made of a ferromagnetic member in the present embodiment, it may not necessarily be a ferromagnetic member but may be made of a paramagnetic member such as resin.
  • FIG. 3 is a graph showing the relationship between the magnetic field applied to the salient pole portion and the magnetic flux density.
  • FIG. 3 generally shows the relationship between the magnetic flux density passing through the inside of the ferromagnetic member and the applied magnetic field when a magnetic field is applied to the ferromagnetic member. After the density rises sharply, the relationship between the magnetic field and the magnetic flux density shows a linear shape, and the relationship changes proportionally.
  • the increase in the magnetic flux density saturates, and ⁇ is smaller than when the magnetic field is small, and the magnetic field and the magnetic flux density are linear as in the case where the magnetic field is applied in vacuum or air. It becomes a relationship that becomes a state.
  • the higher ⁇ the stronger the magnetizing magnetic field can be generated even if the current passing through the conductor is small.
  • the first salient pole portion 20a and the second salient pole portion 20b have a teardrop shape that becomes thicker toward the radially outer side. Also, the cross-sectional shapes of both are slightly different.
  • FIG. 4 is a plan view showing the shape of the first salient pole portion 20a.
  • FIG. 5 is a plan view showing the shape of the second salient pole portion 20b. For convenience of explanation, the angles shown in the drawings are exaggerated and different from the actual angles.
  • the first salient pole portion 20a and the second salient pole portion 20b have different shapes.
  • the first salient pole portion 20a has a smaller width in the circumferential direction than at the second salient pole portion 20b, and at the outer peripheral portion, the first salient pole portion is smaller than the second salient pole portion 20b. Is also wide in the circumferential direction.
  • the second salient pole portion 20b shown in FIG. 5 is arranged to the right of the first salient pole portion 20a shown in FIG.
  • the groove M is referred to as a groove M2, and is present between the first salient pole portion 20a shown in FIG. 4 and the second salient pole portion 20b shown in FIG.
  • the groove M is referred to as a groove M2
  • the groove M existing on the right side of the second salient pole portion 20b shown in FIG. 5 is referred to as a groove M3. Since the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b described above are inserted between the grooves M1 to M3, the widths of the grooves M1 to M3 in the circumferential direction are the same.
  • the chamfered teardrop-shaped salient pole portion is shown, it may have a triangular cross section.
  • the first salient pole portions 20a and the second salient pole portions 20b having different shapes are alternately arranged in the circumferential direction.
  • three points are defined on each of the center lines ML1 to ML3, and the center O1 on the pedestal portion 10 on the two center lines adjacent to each other in the circumferential direction and on the plan views shown in FIGS.
  • the angle between the center O1 and two points at the same distance in the radial direction from (also the intersection of the radial centerlines of all the salient pole portions 20) will be described.
  • a circle (diameter 30 mm) is defined as a circle R3.
  • the angle 20aR2 formed by the intersection ML1R2 of the circle R2 and the center line ML1, the center O1, and the intersection ML2R2 of the circle R2 and the center line ML2 is 15 degrees. This is the same as the above-mentioned value obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24.
  • the angle 20aR1 formed by the intersection ML1R1 between the circle R1 and the center line ML1 and O1 and the intersection ML2R1 between the circle R1 and the center line ML2 is 14 degrees. This is 1 degree smaller than the value of 15 degrees obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24, mentioned above.
  • the angle 20aR3 formed by the intersection ML1R3 between the circle R3 and the center line ML1, the center O1, and the intersection ML2R3 between the circle R3 and the center line ML2 is 16 degrees. This is one degree larger than the above-mentioned value of 15 degrees obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24.
  • the angle 20bR2 formed by the intersection ML2R2 of the circle R2 and the center line ML2, the center O1, and the intersection ML3R2 of the circle R2 and the center line ML3 is 15 degrees. This is the same as the above-mentioned value obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24.
  • the angle 20bR1 formed by the intersection ML2R1 between the circle R1 and the center line ML2, the center O1, and the intersection ML3R1 between the circle R1 and the center line ML3 is 16 degrees. This is one degree larger than the above-mentioned value of 15 degrees obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24.
  • the angle 20bR3 formed by the intersection ML2R3 between the circle R3 and the center line ML2, the center O1, and the intersection ML3R3 between the circle R3 and the center line ML3 is 14 degrees. This is 1 degree smaller than the value of 15 degrees obtained by dividing 360 degrees by the total number of magnetic poles, 24, mentioned above.
  • the angles of the angles 20aR1, 20aR3, 20bR1 and 20bR3 are respectively shifted by -1 degree from the angles of 20aR2 and 20bR2, but the angle of the radial conductor wire is 360 degrees / p (p Is less than or larger than the number of poles: 24) in the present embodiment, and is not limited to the above one degree.
  • FIG. 6 is a plan view of the magnetizing device 100 as viewed from the magnetizing coil 30 side.
  • a first magnetizing coil 30a and a second magnetizing coil 30b, each of which is composed of one conductor, are stacked on the pedestal 10 and arranged.
  • the pedestal portion 10 side is the bottom and the opposite side is the top
  • the second magnetizing coil 30b is disposed on the pedestal portion 10
  • the first magnetizing coil 30a is disposed thereon.
  • the second magnetizing coil 30b has a shape obtained by inverting the first magnetizing coil.
  • the first magnetizing coil 30a is wound around the inner peripheral side of the first salient pole portion 20a, passes through the 24 grooves M, and is adjacent to the second protrusion. It is wound through the outer peripheral side of the pole portion 20b, is housed in the adjacent groove M, and is repeatedly wound around all the salient pole portions 20 and is wound in a wavy and chrysanthemum pattern. .
  • the portion that is folded back on the outer peripheral side is the outer folded portion 30aout
  • the portion that is folded back on the inner peripheral side is the inner folded portion 30ain
  • the outer folded portion 30aout and the inner folded portion 30ain are A portion that is connected and accommodated in the groove M.
  • a portion connected to the same inner folded portion 30ain and accommodated in the adjacent groove M is referred to as an intermediate portion 30as2.
  • the second magnetizing coil 30b has a winding start end portion 30bs connected to the winding end end portion 30ae of the first magnetizing coil 30a, and a groove M accommodating the winding end end portion 30ae of the first magnetizing coil 30a. From the same groove M in the radial direction, passing through the inner peripheral side of the second salient pole portion 20b, passing through the 24 grooves M and adjoining the first salient pole portion 20a. It is wound around the outer peripheral side, is further housed in the adjacent groove M, and is repeatedly wound on all salient pole portions 20 and is wound in a wavy and chrysanthemum pattern.
  • a portion folded back on the outer peripheral side is an outer folded portion 30bout
  • a portion folded back on the inner peripheral side is an inner folded portion 30bin
  • an outer folded portion 30bout and an inner folded portion A portion connected to the portion 30bin and accommodated in the groove M is referred to as an intermediate portion 30bs1.
  • a portion connected to the same inner folded portion 30ain and accommodated in the adjacent groove M is referred to as an intermediate portion 30bs2.
  • the positions at which the conductor wire is folded back in the radial direction are deviated by one groove M (one magnetic pole) in the circumferential direction between the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b.
  • the conductor wire has a rectangular shape with a cross section of 1 mm ⁇ 1 mm, and has a shape along the inner wall surface of each groove M.
  • the cross-sectional shape may be rectangular.
  • each groove M is 1.2 mm. It is larger than the width of the conductor.
  • an insulating film or insulating paper is inserted between the conductor and the ferromagnetic member for insulation. Further, an insulating film such as electrodeposition coating may be formed on the conductive wire, the ferromagnetic member, or both the conductive wire and the ferromagnetic member. In this case, the width of the groove M may be substantially equal to the width of the conducting wire.
  • the angle of the portion surrounding the periphery of the first salient pole portion 20a is the portion that bends and folds on the inner peripheral side. Is 14 degrees, the radial center portion of the groove M is 15 degrees, and the radial outer peripheral portion of the groove M is 16 degrees.
  • the angle of the portion surrounding the second salient pole portion 20b is 16 degrees at the bent and folded portion on the inner peripheral side, and the angle in the radial direction of the groove M. It is 15 degrees in the central portion and 14 degrees in the radial outer peripheral portion of the groove M.
  • the cross-sectional shape of the bent and folded portion on the inner peripheral side of the conductors forming the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b is a rectangle of 1.5 mm in the radial direction ⁇ 1 mm in the axial direction, and is bent on the outer peripheral side.
  • the cross-sectional shape of the folded back portion is 2 mm in the radial direction and 1 mm in the axial direction.
  • the first magnetizing coil 30a is arranged in the upper layer and the second magnetizing coil 30b is arranged in the lower layer.
  • the winding end end of the first magnetizing coil 30a and the winding start end of the second magnetizing coil 30b are arranged. Are connected and form two turns. The number of turns is not limited to 2 and may be 3 or 4 turns.
  • the cross-sectional shape of the conducting wire may be circular or rectangular.
  • a commercially available magnet wire may be used, and more preferably, a copper plate is preferably processed by wire cutting or the like in order to ensure the shape accuracy of the magnetizing coil.
  • the copper plate can be accurately processed by wire cutting, and the position accuracy of the conductor wire can be improved.
  • the conductor has a large cross-sectional area.
  • a power source having a large-capacity capacitor is connected to the magnetizing device 100 in order to flow a large current.
  • a switch is connected between the capacitor and the magnetizing device 100, and a charge of the capacitor is momentarily supplied to the magnetizing device, so that a pulse of a large current flows through the conductor of the magnetizing device 100.
  • the repulsive force acting on the conductor is repeatedly applied.
  • the magnetizing coil 30 stress concentrates on the conductor wire at the portion where the inner and outer circumference sides of the salient pole portion are bent and folded back, and the conductor wire may be broken. Therefore, in order to make the conductor wire less likely to break, the stress is reduced by making the cross-sectional area of the portion larger than the cross-sectional area of the portion accommodated in the groove M, and the breakage of the conductor wire is prevented.
  • a conductor wire having a uniform cross-sectional area may be used.
  • the salient pole portion 20 and the conducting wire are integrated with a thermosetting resin such as an epoxy-based resin to form the salient pole portion 20.
  • a thermosetting resin such as an epoxy-based resin
  • the space between the magnetic pole coil and the conductor is filled so that the conductor does not move.
  • the temperature at which the resin used is softened is preferably 100 degrees Celsius or higher, and more preferably 150 degrees Celsius or higher.
  • a shock is applied to the resin from the conductive wire, so the resin needs to have impact resistance, and it is more preferable to mix a filler such as glass powder with the resin.
  • FIG. 7 is a plan view of a magnetizing device 100B as a comparative example.
  • a magnetizing device 100B will be described as a comparative example of the magnetizing device 100.
  • the major difference between the magnetizing device 100 and the magnetizing device 100B as a comparative example is that all 24 salient pole portions 20B have the same shape.
  • the configuration of the magnetizing coil 30B is the same as the magnetizing coil 30 of the magnetizing device 100, except that the cross-sectional area of the bent portion and the cross-sectional area of the portion accommodated in the groove M are the same.
  • FIG. 8 is a graph showing a part of the distribution of the magnetic flux density generated from the surface of the permanent magnet 60 magnetized by the magnetizing device 100.
  • the vertical axis represents the magnetic flux density
  • the horizontal axis represents the circumferential position of the magnet as the rotation angle.
  • the graph FR1 represents the change of the magnetic flux density of the permanent magnet 60 at the position of the diameter of 15 mm
  • the graph FR2 represents the change of the magnetic flux density of the permanent magnet 60 at the position of the diameter of 22.5 mm
  • the graph FR3 represents the change of the permanent magnet 60 in the diameter of 30 mm. It represents the change in magnetic flux density at a position. This corresponds to the magnetic flux density at the positions of the circles R1, R2, R3 described above.
  • each graph shows only a part of 12 to 18 degrees out of 360 degrees in the entire circumferential direction of the permanent magnet 60.
  • the distribution of the magnetic flux density of the N pole and the S pole is , Becomes sinusoidal.
  • FIG. 9 is a graph showing a part of the distribution of the magnetic flux density generated from the surface of the permanent magnet magnetized by the magnetizing device 100B as the comparative example.
  • the position where the magnetic flux density is measured is the same as that of the permanent magnet 60 described above.
  • Graph FRB1 represents the change in the magnetic flux density of the permanent magnet at a position of 15 mm in diameter
  • graph FRB2 represents the change of the magnetic flux density in the position of the permanent magnet at a diameter of 22.5 mm
  • graph FRB3 represents the magnetic flux at the position of 30 mm in the permanent magnet. It represents the change in density. Since each of the permanent magnets has 24 poles, the magnetic pole switches from S to N or vice versa every 15 degrees.
  • the angle at which the magnetic poles are switched at the positions of 15 mm and 30 mm in diameter is almost the same as the angle at which the magnetic poles of the surface magnetic flux density at the position of 22.5 mm in diameter are switched.
  • the deviation of the angle at which the magnetic poles at the positions of 15 mm and 30 mm are switched from the position at the diameter of 22.5 mm (15 °) is about 0.05 °.
  • the magnetic pole switching angle of the surface magnetic flux density distribution at the position of diameter 22.5 mm is about 15 degrees, and the surface magnetic flux density at the positions of diameter 15 mm and 30 mm is The deviation of the switching angle of the magnetic poles was 15 degrees to 0.8 degrees.
  • the magnetizing coil 30 is folded back so as to be bent on the inner peripheral side of the salient pole portion 20, and is inserted into each groove M. It can be seen that it was effective to change the angle formed by the conductive wire of the magnetic coil 30 as described above.
  • FIG. 10 is a sectional view of the motor 80.
  • a stator 85 having a plurality of stator coils 82 arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction on a stator iron core 81, and a plurality of permanent magnets 83 arranged in the circumferential direction have an outer peripheral surface.
  • a rotor 88 disposed so as to face the inner peripheral surface of the stator 85, and a rotary shaft 89 serving as a trigger for commutating a direct current supplied from a power source through the rotor 88.
  • a permanent magnet 60 that is fixed and that generates a magnetic field for detecting the rotation angle ⁇ of the rotor 88, and three permanent magnets that are arranged so as to face the sensor magnet and that output a signal according to the magnetic field are provided.
  • the hall element 87 is arranged.
  • the magnetizing direction of the sensor magnet is a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 89.
  • the permanent magnet 60 is used as a sensor magnet, but it may be applied to a permanent magnet for driving a motor such as an axial gap motor.
  • FIG. 11 is a plan view of the magnetizing device 100C. Further, as shown in FIG. 11, in the magnetizing device 100C, the pedestal portion 10, the first salient pole portion 20a, and the second salient pole portion 20b are omitted, and only the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b are included. It is composed of. Such a magnetizing device 100C also has the same effect as the magnetizing device 100.
  • center O1 is referred to as “first O1” for "the center lines ML1 and ML2 of the grooves M1 and M2 and the intersections of the circles R1 to R3 and the angle specified by the center O1".
  • the term “center O2 of the magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b” should be read as “the groove M1 and the center lines ML1 and ML2 of the groove M2".
  • center O1 is referred to as the “first arrival point”.
  • center O2 of the magnetic coil 30a and the second magnetizing coil 30b should be read as "the center line ML2, ML3 of the groove M2 and the groove M3" that extends in the radial direction of the second magnetizing coil 30b and has the same inner folded portion.
  • center line PL1 and the center line PL2 of each of the two intermediate portions 30bs1 and 30bs2 connected to the outer folded-back portion 30bout on the opposite side in the circumferential direction, which are connected to 30bin, are read as “circle R1" and "first magnetized”.
  • the circle R11 passing through the radially outer ends Q1 of the inner folded portions 30ain and 30bin of the coil 30a and the second magnetizing coil 30b and having the center O2 as the center is read as “ "R3” is read as "a circle R33 passing through the radially inner ends Q3 of the outer folded portions 30aout and 30bout of the first magnetizing coil 30a and the second magnetizing coil 30b and having the center O2 as the center", and the "circle R2 "May be read as a circle R22 passing through the radial center portions of the intermediate portions 30bs1 and 30bs2 and centered on the center O2".
  • 100,100B magnetizing device 10 pedestal part, 20a first salient pole part, 20b second salient pole part, 20,20B salient pole part, 30,30B magnetizing coil, 30a first magnetizing coil, 30b second magnetizing Magnetic coil, 30ain, 30bin inner folded part, 30aout, 30bout outer folded part, 30as1, 30as2, 30bs1, 30bs2 middle part, R1, R2, R3, R11, R22, R33 circle, 20aR1, 20aR2, 20aR3, 20bR1, 20bR2 20bR3 angle, M, M1, M2, M3 groove, ML1, ML2, ML3, SL1, SL2, PL1, PL2 center line, ML1R1, ML1R2 intersection, ML1R3, ML2R1, ML2R2, ML2R3, ML3R1, ML3R2, ML3R3 intersection, O, 61 in Shaft, O1, O2 center, Q1 radial outer end, Q3 radial inner end, 60 permanent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

着磁装置（１００Ｃ）は、上層の第１着磁コイル（３０ａ）及び下層の第２着磁コイル（３０ｂ）とを備え、第１着磁コイル（３０ａ）の中心を中心Ｏ２とし、第１着磁コイルの２つの中間部の中央線を中央線ＳＬ１、中央線ＳＬ２とし、第１着磁コイル（３０ａ）の内側折り返し部（３０ａｉｎ）における径方向外側端部（Ｑ１）を通り、中心Ｏ２を中心とする円を円Ｒ１１とするとき、中央線ＳＬ１と円Ｒ１１との交点、中心Ｏ２、中央線ＳＬ２と円Ｒ１１との交点とが成す角度は、３６０度を永久磁石（６０）の磁極の総数で除した値よりも小さい。

Description

着磁装置
　本願は、着磁装置に関するものである。
　従来、モータには、円筒状の永久磁石が用いられる場合がある。例えば、回転軸と直交する方向に、且つ回転軸から放射状に広がる着磁方向を有し、周方向に交互にＮ極とＳ極が複数形成されるようにラジアル方向に多極着磁されたマグネットが用いられている。
　また、回転軸と平行の着磁方向を有し、周方向に交互にＮ極とＳ極が複数形成されるようにアキシャル方向に多極着磁されたマグネットが用いられている。さらに、モータの回転子に、その回転数を検出するためのセンサが組み込まれている回転位置検出装置付きモータの場合は、回転軸と平行の着磁方向を有し、周方向に交互にＮ極とＳ極が複数形成されるようにアキシャル方向に多極着磁されたマグネットが用いられる。
　アキシャル方向に磁石を着磁する場合、着磁装置に、軸方向に突出する突極部を設け、各突極部に導線を巻回して着磁コイルを形成する着磁装置を使用する。さらに、例えば、特許文献１には、断面が長方形の導線を着磁コイルに使用することにより、断面が円形の導線を使用する場合に比べて着磁コイルに通電する電流を大きくし、着磁された磁石が高温で減磁しにくく、モータの特性のばらつきも小さくできる技術が提案されている。このように、断面長方形の着磁コイルを使用すれば、ヨークの中心に対して、着磁コイルの位置のばらつきが小さいため、着磁むらが発生しにくく、モータの回転精度を向上できる。
　近年、希土類系の磁石が普及し、フェライト系の磁石などに比べ、磁石の着磁に必要な磁界が増加している。着磁装置の着磁コイルに通電することによって発生する磁界を大きくするためには、アンペアターンを増加する必要がある。これには、通電する電流を増やすか、巻回する導線のターン数を増加させる必要がある。
　例えば、軸方向に垂直な断面扇形の突極部の周囲に導線を巻き回して着磁コイルを形成し、ターン数を２ターンとする場合には、隣り合う突極部の間に２本の導線が入ることになる。また、着磁磁界を大きくするため、一般的に強磁性部材からなる突極部を用いる。これにより、強磁性部材を用いることで、着磁コイルから発生する磁界を断面扇形の突極部に集中させることができる（例えば特許文献１、図１３参照）。
　しかしながら、着磁コイルのターン数を増やすと、突極部を形成する空間が狭くなり、突極部の断面積が小さくなるとＮ極とＳ極の着磁磁界が低下してしまう。また、センサマグネットに着磁する場合、突極部によりセンサマグネットの周方向にＮ極とＳ極が交互に形成されるため、隣り合う突極部の間の間隔が広がると、着磁コイルと対向するセンサマグネットの着磁磁界が小さくなり、結果的にＮ極とＳ極の切り替わりが緩やかになって、着磁後にセンサマグネットから発生する磁界が歪んでしまう。
特開２００１－３５１８１６号公報
　着磁装置を用いて永久磁石に着磁する際には、上層の着磁コイルに対向するように着磁前の永久磁石を配置するため、上層の着磁コイルに比べ、下層の着磁コイルと永久磁石の距離が遠くなる。
　したがって、この場合、上層の着磁コイルに着目すると、内周と外周にコイルエンドが交互に存在し、上層のコイルエンドが存在しない部分には下層のコイルエンドが存在する。この場合、下層のコイルエンドとセンサマグネットとの距離が遠いため、下層の着磁コイルによりセンサマグネットに印加される磁界が弱くなり、センサマグネットの内周部、中心部、外周部で表面磁束密度分布の波形が異なってしまう。例えば、外周付近では、Ｎ極の表面磁束密度の角度ピッチが狭くなり、中央付近では角度ピッチの誤差がほぼなく、内周付近では逆にＮ極の表面磁束密度の角度ピッチが広くなり、磁極が切り替わる角度ピッチの切り替わりの精度が悪くなるという課題があった。このような永久磁石を、回転電機の回転位置検出用のセンサマグネットとして使用することを想定すると、センサマグネットの磁極の切り替え精度とホール素子の取り付け精度の問題から、製品毎の回転位置検出精度にばらつきが生じ均一な製品精度を確保できないという課題があった。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、周方向に交互に磁極が切り替わる永久磁石の磁極の切り替えピッチを精度良く調整できる着磁装置を提供することを目的とする。
　本願に開示される着磁装置は、
円環状の永久磁石を中心軸に対して放射状に、Ｎ極とＳ極を周方向に交互に配設するように着磁する着磁装置であって、
前記永久磁石を着磁するための磁界を発生させる、積み重ねられた上層の第１着磁コイル及び下層の第２着磁コイルとを備え、
前記第１着磁コイルは、1本の導線が、平面上において波状かつ菊花文様状に折り返される複数の内側折り返し部と複数の外側折り返し部を有し、
前記第２着磁コイルは、前記第１着磁コイルを表裏反転させた形状であり、
前記第1着磁コイルの各前記内側折り返し部と、前記第1着磁コイルの各前記内側折り返し部とは、周方向に１磁極分だけずれて配置され、
前記第２着磁コイルの巻き始め端部は、前記第１着磁コイルの巻き終わり端部と接続され、
前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの中心を中心Ｏ２とし、
前記第１着磁コイルの、径方向に延び、同じ内側折り返し部に繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部に繋がる２つの中間部の、それぞれの中央線を中央線ＳＬ１、中央線ＳＬ２とし、
前記第２着磁コイルの、径方向に延び、同じ内側折り返し部に繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部に繋がる２つの中間部の、それぞれの中央線を中央線ＰＬ１、中央線ＰＬ２とし、
前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの前記内側折り返し部における径方向外側端部を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円を円Ｒ１１とし、
前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの前記外側折り返し部における径方向内側端部を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円を円Ｒ３３とするとき、
前記中央線ＳＬ１と前記円Ｒ１１との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＳＬ２と前記円Ｒ１１との交点とが成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも小さく、
前記中央線ＳＬ１と前記円Ｒ３３との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＳＬ２と前記円Ｒ３３との交点が成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも大きく、
前記中央線ＰＬ１と前記円Ｒ１１との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＰＬ２と前記円Ｒ１１との交点とが成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも大きく、
前記中央線ＰＬ１と前記円Ｒ３３との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＰＬ２と前記円Ｒ３３との交点が成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも小さいものである。
　また、本願に開示される着磁装置は、
円環状の永久磁石を中心軸に対して放射状に、Ｎ極とＳ極を周方向に交互に配設するように着磁する着磁装置であって、
台座部と、前記台座部の上に放射状に、溝を介して周方向に交互に配置された第１突極部及び第２突極部と、
前記第１突極部及び前記第２突極部の周囲にそれぞれ巻回され、前記永久磁石を着磁するための磁界を発生させる第１着磁コイル及び第２着磁コイルとを備え、
前記第１着磁コイルは、前記第１突極部の内周側を通って巻回され、前記第１突極部と隣り合う前記第２突極部の間の溝の中を通って、隣り合う前記第２突極部の外周側を通って巻回され、さらに隣の溝の中に収納され、全ての前記第１突極部及び前記第２突極部に対して繰り返して波状に巻回されており、
前記第２着磁コイルの巻き始め端部は、前記第１着磁コイルの巻き終わり端部と接続され、
前記第２着磁コイルは、前記第１着磁コイルの前記巻き終わり端部を収納した溝と同じ溝から、前記第２突極部の内周側を通って巻回され、前記第２突極部と隣り合う前記第１突極部との間の溝の中を通って、隣り合う前記第１突極部の外周側を通って巻回され、さらに隣の溝の中に収納され、全ての前記第１突極部及び前記第２突極部に対して繰り返して波状に巻回されており、
前記台座部の中心を中心Ｏ１とし、
前記第１突極部の周方向両側において、径方向に延びる２本の前記溝の中央線をそれぞれ中央線ＭＬ１、中央線ＭＬ２とし、
前記第１突極部及び前記第２突極部の径方向内側端部を通り、前記中心Ｏ１を中心とする円を円Ｒ１とし、
前記第１突極部及び前記第２突極部の径方向外側端部を通り、前記中心Ｏ１を中心とする円を円Ｒ３とするとき、
前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ１との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ１との交点とが成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも小さく、
前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ３との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ３との交点が成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも大きく、
前記第２突極部の周方向両側において、径方向に延びる２本の前記溝の中央線をそれぞれ前記中央線ＭＬ２、中央線ＭＬ３とするとき、
前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ１との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ３と前記円Ｒ１との交点とが成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも大きく、
前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ３の交点、前記中心、前記中央線ＭＬ３と前記円Ｒ３との交点が成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも小さいものである。
　本願に開示される着磁装置によれば、軸方向に対して垂直な着磁面のあるアキシャル方向に着磁した円筒状の永久磁石の表面磁束密度の波形を、内周部、中心部、外周部において、測定する位置によらず角度誤差を低減できる。
実施の形態１に係る永久磁石の平面図と側面図である。 実施の形態１に係る着磁装置の斜視図である。 実施の形態１に係る突極部に印加する磁界と、磁束密度との関係を示すグラフである。 実施の形態１に係る第１突極部の形状を示す平面図である。 実施の形態１に係る第２突極部の形状を示す平面図である。 実施の形態１に係る着磁装置を着磁コイル側からみた平面図である。 比較例としての着磁装置の平面図である。 実施の形態１に係る着磁装置で着磁した永久磁石の表面から発生する磁束密度の分布の一部を示すグラフである。 比較例である着磁装置で着磁した永久磁石の表面から発生する磁束密度の分布の一部を示すグラフである。 実施の形態１に係るモータの断面図である。 実施の形態１に係る台座及び突極部を省略した着磁装置の平面図である。
実施の形態１．
　以下、実施の形態１に係る永久磁石の着磁装置を図に基づいて説明する。
　なお、以下の説明において、特に断り無く径方向、周方向、外周側、内周側というときは、着磁装置の径方向、周方向、外周側、内周側をいうものとする。
図１は、着磁装置を用いて着磁する永久磁石６０の平面図と側面図である。
図２は、着磁装置１００の斜視図である。
図２に示す着磁装置１００を用いて着磁する永久磁石６０は、円環状であり、その中心軸６１に垂直な平面において、中心軸から放射状に、周方向にＮ極とＳ極とが周方向に交互に配設されるように２４極に着磁されている。永久磁石６０の材料は、ネオジムを含む希土類系ボンド磁石である。一例として、外径が直径３０ｍｍ、内径が直径１５ｍｍ、厚みが３ｍｍのＮｄ－Ｆｅ－Ｂ（ネオジム、鉄、ホウ素焼結磁石）系のボンド磁石に着磁するものとして説明する。
　なお、永久磁石６０は、フェライト焼結、フェライトボンド、ネオジム焼結、サマリウム－コバルト系磁石であってもよい。近年、永久磁石の高特性化に伴い、着磁に必要な磁界が増加している。永久磁石６０を着磁するには、高出力、高容量の電源を着磁装置１００に使用する必要がある。
　次に、着磁装置１００について説明する。
着磁装置１００は、円柱状の台座部１０と台座部１０の上に、台座部１０の中心軸Ｏを中心として放射状に、周方向に溝Ｍを介して交互に配置された第１突極部２０ａ及び第２突極部２０ｂと、第１突極部２０ａ及び第２突極部２０ｂの周囲にそれぞれ巻回され、永久磁石６０を着磁するための磁界を発生させる上層の第１着磁コイル３０ａと下層の第２着磁コイル３０ｂとを備える。着磁装置１００の台座部１０の直径は、４５ｍｍとする。また、第１突極部２０ａ、第２突極部２０ｂが１５°ピッチで、周方向に交互に、それぞれ１２個、合計２４個配置されている。以下、単に着磁コイル３０という時は、第１着磁コイル３０ａと第２着磁コイル３０ｂとの双方を指すものとし、単に突極部２０という時は、第１突極部２０ａと第２突極部２０ｂとの双方を指すものとする。本実施の形態では、第１突極部２０ａは、永久磁石をＮ極に、第２突極部２０ｂは、永久磁石をＳ極に着磁する。ただし、Ｎ極とＳ極は、第１着磁コイル３０ａ、第２着磁コイル３０ｂに流す電流の向きで決まるため、永久磁石の磁極は、Ｎ極とＳ極を逆に着磁してもよい。
　突極部２０は、台座部１０と一体化された強磁性部材からなる。一般的には、純鉄、Ｓ４５Ｃなどの炭素鋼、或いはＳＳ４００などの一般構造材などの強磁性部材により構成されている。なお、本実施の形態では、突極部２０に強磁性部材を用いているが、必ずしも強磁性部材でなくてもよく、樹脂などの常磁性部材で構成されていてもよい。
　しかしながら、近年の磁石の高性能化により着磁に必要な磁界が増加しているため、強磁性部材を用いて導線から発生する磁界を高めることが有効である。
図３は、突極部に印加する磁界と磁束密度との関係を示すグラフである。
図３は、一般的に強磁性部材に磁界を印加した場合の、強磁性部材の内部を通る磁束密度と印加した磁界の関係を示しており、磁界が小さい領域において強磁性部材内を通る磁束密度が急激に立ち上がった後、磁界と磁束密度の関係が線形を示し、それぞれが比例するように変化することを示している。
　磁束密度が急激に立ち上がる領域において、ある磁界の範囲をΔＨ、その時の磁束密度の増加分をΔＢとした際、μ＝ΔＢ／ΔＨを透磁率と呼び、μが大きいほど急峻に磁束密度が立ち上がることになり、より小さい磁界で大きい磁束密度を得ることができる。
　さらに大きい磁界をかけた後、磁束密度の上昇が飽和し、真空中、或いは空気中に磁界を印加した場合と同様に、磁界が小さい場合よりもμが小さく、かつ磁界と磁束密度とが直線状となる関係となる。このように、μが高いものほど、導線に通電する電流が小さくても強い着磁磁界を発生することができる。
　第１突極部２０ａと第２突極部２０ｂとは、径方向外側に向かって太くなる涙型をしている。また、双方の断面形状は、やや異なる。
図４は、第１突極部２０ａの形状を示す平面図である。
図５は、第２突極部２０ｂの形状を平面図である。
なお、説明の都合上、図面に示す角度は、誇張して記載したものであり、実際の角度とは異なる。
　図４と図５とを比較すると分かるように、第１突極部２０ａと第２突極部２０ｂとは形状が異なる。内周部では、第１突極部２０ａの方が、第２突極部２０ｂよりも周方向の幅が狭く、外周部では、第１突極部の方が、第２突極部２０ｂよりも周方向の幅が広い。ここで、図４に示す第１突極部２０ａの右隣りに、図５に示す第２突極部２０ｂが配置されているとする。また、図４に示す第１突極部２０ａの左に存在する溝Ｍを溝Ｍ１とし、図４に示す第１突極部２０ａと図５に示す第２突極部２０ｂの間に存在する溝Ｍを溝Ｍ２とし、図５に示す第２突極部２０ｂの右に存在する溝Ｍを溝Ｍ３とする。溝Ｍ１～溝Ｍ３の間には上述の第１着磁コイル３０ａ、第２着磁コイル３０ｂが挿入されるので溝Ｍ１～溝Ｍ３の周方向の幅は同じある。なお、面取りされた断面涙型の突極部を示したが、断面三角形でもよい。
　ところで、仮に、第１突極部２０ａの形状と第２突極部２０ｂの形状とが同じであった場合には、周方向に隣り合う溝Ｍ１と溝Ｍ２、溝Ｍ２と溝Ｍ３の、それぞれの中央を径方向に延びる中央線ＭＬ１、ＭＬ２、ＭＬ３のうち、中央線ＭＬ１と中央線ＭＬ２、中央線ＭＬ２と中央線ＭＬ３同士が成す角度は、３６０度を磁極の総数２４（永久磁石６０の磁極の総数に等しい）で除した値である１５度となる。
　一方、上述のように、実際には、形状の異なる第１突極部２０ａと第２突極部２０ｂとが、周方向に交互に並んでいる。次に、各中央線ＭＬ１～ＭＬ３上にそれぞれ３点を定義し、周方向に隣り合う２本の中央線上、かつ、図４、図５に示す平面図上での台座部１０上の中心Ｏ１（全ての突極部２０の径方向の中心線の交点でもある）から、径方向に同じ距離にある２点と、中心Ｏ１とが成す角度について説明する。
　図４及び図５に示す、第１突極部２０ａ及び第２突極部２０ｂの径方向内側端部を通る、中心Ｏ１を中心とする円（直径１５ｍｍ）を円Ｒ１とし、同様に第１突極部２０ａ及び第２突極部２０ｂの径方向中央部を通る円（直径２２．５ｍｍ）を円Ｒ２、第１突極部２０ａ及び第２突極部２０ｂの径方向外側端部を通る円（直径３０ｍｍ）を円Ｒ３とする。
　まず、図４に示す、第１突極部２０ａについて述べる。
第１突極部２０ａの周方向両側には、径方向に延びる溝Ｍ１と溝Ｍ２とが存在する。
円Ｒ２と中央線ＭＬ１との交点ＭＬ１Ｒ２と、中心Ｏ１と、円Ｒ２と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ２とが成す角度２０ａＲ２は、１５度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値と同じである。
　次に、円Ｒ１と中央線ＭＬ１との交点ＭＬ１Ｒ１と、Ｏ１と、円Ｒ１と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ１とが成す角度２０ａＲ１は、１４度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値１５度よりも１度小さい。
　次に、円Ｒ３と中央線ＭＬ１との交点ＭＬ１Ｒ３と、中心Ｏ１と、円Ｒ３と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ３とが成す角度２０ａＲ３は、１６度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値１５度よりも１度大きい。
　次に、図５に示す、第２突極部２０ｂについて述べる。
　円Ｒ２と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ２と、中心Ｏ１と、円Ｒ２と中央線ＭＬ３との交点ＭＬ３Ｒ２とが成す角度２０ｂＲ２は、１５度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値と同じである。
　次に、円Ｒ１と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ１と、中心Ｏ１と、円Ｒ１と中央線ＭＬ３との交点ＭＬ３Ｒ１とが成す角度２０ｂＲ１は、１６度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値１５度よりも１度大きい。
　次に、円Ｒ３と中央線ＭＬ２との交点ＭＬ２Ｒ３と、中心Ｏ１と、円Ｒ３と中央線ＭＬ３との交点ＭＬ３Ｒ３とが成す角度２０ｂＲ３は、１４度である。これは、上述した、３６０度を磁極の総数２４で除した値１５度よりも１度小さい。
　なお、図４、図５では、角度２０ａＲ１、２０ａＲ３、２０ｂＲ１、２０ｂＲ３の角度を、角度２０ａＲ２、２０ｂＲ２の角度からそれぞれ＋－１度ずらしているが、放射状の導線の角度が３６０度／ｐ（ｐは極数：本実施の形態では２４）よりも小さい、または、大きければよく、上記１度に限定されるものではない。
　次に、着磁コイル３０について詳細を説明する。
図６は、着磁装置１００を着磁コイル３０側からみた平面図である。
それぞれ、１本の導線からなる第１着磁コイル３０ａと、第２着磁コイル３０ｂとが、台座部１０の上で積み重なって配置されている。台座部１０側を下、その反対を上とすると、台座部１０の上に第２着磁コイル３０ｂが配設され、その上に第１着磁コイル３０ａが配設される。第２着磁コイル３０ｂは、第１着磁コイルを表裏反転させた形状をしている。
　図２、図６に示すように第１着磁コイル３０ａは、第１突極部２０ａの内周側を通って巻回され、２４個の溝Ｍの中を通って、隣り合う第２突極部２０ｂの外周側を通って巻回され、隣の溝Ｍの中に収納され、これを全ての突極部２０に対して繰り返して波状、かつ菊花文様状に折り返して巻回されている。第１着磁コイル３０ａのうち、外周側で折り返されている部分を外側折り返し部３０ａｏｕｔとし、内周側で折り返されている部分を内側折り返し部３０ａｉｎとし、外側折り返し部３０ａｏｕｔおよび内側折り返し部３０ａｉｎに繋がり、溝Ｍに収納される部分を中間部３０ａｓ１とする。また、同じ内側折り返し部３０ａｉｎに繋がり、隣の溝Ｍに収納される部分を中間部３０ａｓ２とする。
　第２着磁コイル３０ｂは、その巻き始め端部３０ｂｓが、第１着磁コイル３０ａの巻き終わり端部に３０ａｅに接続され、第１着磁コイル３０ａの巻き終わり端部３０ａｅを収納した溝Ｍと同じ溝Ｍから、径方向の逆方向に、第２突極部２０ｂの内周側を通って巻回され、２４個の溝Ｍの中を通って、隣り合う第１突極部２０ａの外周側を通って巻回され、さらに隣の溝Ｍの中に収納され、これを全ての突極部２０対して繰り返して波状かつ菊花文様状に折り返して巻回されている。
　同様に、第２着磁コイル３０ｂのうち、外周側で折り返されている部分を外側折り返し部３０ｂｏｕｔとし、内周側で折り返されている部分を内側折り返し部３０ｂｉｎとし、外側折り返し部３０ｂｏｕｔおよび内側折り返し部３０ｂｉｎに繋がり、溝Ｍに収納される部分を中間部３０ｂｓ１とする。また、同じ内側折り返し部３０ａｉｎに繋がり、隣の溝Ｍに収納される部分を中間部３０ｂｓ２とする。
　第１着磁コイル３０ａおよび第２着磁コイル３０ｂはこのように構成されているので、図６に示すように、導線が径方向に折り返される位置（内側折り返し部３０ａｉｎと内側折り返し部３０ｂｉｎ、外側折り返し部３０ａｏｕｔと外側折り返し部３０ｂｏｕｔ）が、第１着磁コイル３０ａと第２着磁コイル３０ｂとでは、周方向に溝Ｍ１つ分（１磁極分）だけずれている。導線は１ｍｍＸ１ｍｍの断面四角形状であり、各溝Ｍの内壁面に沿った形状を有する。なお、断面形状は、長方形でもよい。
　溝Ｍに沿って導線を収納するが、各溝Ｍの幅は、１．２ｍｍである。導線の幅よりも大きくしている。導線に電流を流した際に、絶縁破壊を防止するため、導線と強磁性部材の間には絶縁フィルム、或いは絶縁紙を挿入して絶縁する。また、導線又は強磁性部材、もしくは導線と強磁性部材の両方に電着塗装などの絶縁膜を形成してもよい。この場合は、溝Ｍの幅は、導線の幅とほぼ等しくてもよい。
　上述した各溝Ｍの構成によれば、各溝Ｍに収納される第１着磁コイル３０ａについて、第１突極部２０ａの周囲を取り囲む部分の角度は、内周側の屈曲して折り返す部分では１４度、溝Ｍの径方向中央部分では１５度、溝Ｍの径方向外周部分では１６度となる。
　同様に、各溝Ｍに収納される第２着磁コイル３０ｂについて、第２突極部２０ｂ周囲を取り囲む部分の角度は、内周側の屈曲して折り返す部分では１６度、溝Ｍの径方向中央部分では１５度、溝Ｍの径方向外周部分では１４度となる。
　第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂを構成する導線の内周側の屈曲して折り返す部分の断面形状は、径方向１．５ｍｍ×軸方向１ｍｍの長方形であり、外周側屈曲して折り返す部分の断面形状は、径方向２ｍｍ×軸方向１ｍｍである。
　第１着磁コイル３０ａを上層に配置し、第２着磁コイル３０ｂを下層に配置しており、第１着磁コイル３０ａの巻き終わり端部と、第２着磁コイル３０ｂの巻き始め端部が接続されており、２ターンを構成している。なお、ターン数は２ターンに限らず、３ターン、または４ターンでもよい。
　また、導線の断面形状は円形でもよく、断面長方形でもよい。市販のマグネットワイヤ―を用いてもよく、より好ましくは着磁コイルの形状精度を確保するために銅板をワイヤーカットなどで加工することが望ましい。銅板からワイヤーカットで精度よく加工でき、導線の位置精度を向上できる。
　近年、モータの小型高効率化に伴い、小径で多極の着磁装置が要求され、ヨークの歯、溝の構成が寸法的に困難になってきていることから、着磁コイルの断面寸法をそれほど大きくできないため、通電する電流を増加する必要があるが、電流を１０ｋＡ／ｍｍ＾２以上流すと導線が発熱し過ぎたり、ローレンツ力によって導線が力を受けて破断したりする恐れがある。そのため、上述のように着磁コイル３０のターン数を増やして対応することが望ましい。
　また、上述のように、第１突極部２０ａ、第２突極部２０ｂの間の溝Ｍに収納されている導線の断面積に比べて、内周側と外周側で折り返されている部分の導線の断面積が大きい。永久磁石６０への着磁時には、導線に大電流を通電するため、ローレンツ力により導線に力が発生する。反平行に電流が流れると導線に反発力が働く。
　着磁装置１００に大電流を流すために、大容量のコンデンサを有する電源をこれに接続する。コンデンサと着磁装置１００の間にスイッチを接続し、瞬間的にコンデンサの電荷を着磁装置に流すことで大電流のパルスが着磁装置１００の導線に流れる。
　そのため、生産ラインで着磁する場合、導線に働く反発力が繰り返し印加される。このとき、着磁コイル３０のうち、突極部の内周側と外周側を屈曲して折り返す部分の導線に応力が集中し、導線が破断する可能性がある。そのため、導線を破断しにくくするため、当該部分の断面積を、溝Ｍに収納される部分の断面積よりも大きくすることで応力を低減し、導線の破断を防止している。ただし、必ずしも必要ではなく、均一な断面積の導線を使用してもよい。
　さらに、永久磁石６０の着磁時に着磁コイル３０の導線が動かないようにするために、突極部２０と導線とをエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂で一体化し、突極部２０と磁極コイルの導線との間の空間を埋め、導線が動かないようにする。また、着磁コイル３０への通電により導線が発熱するため、使用する樹脂が軟化する温度は、摂氏１００度以上、望ましくは摂氏１５０度以上であることが望ましい。また、永久磁石６０への着磁時に、樹脂に対して導線から衝撃がかかるため、樹脂には耐衝撃性が必要であり、ガラス粉末などのフィラーを樹脂に混合するとなおよい。
　図７は、比較例としての着磁装置１００Ｂの平面図である。
　次に、着磁装置１００の比較例として着磁装置１００Ｂについて述べる。
着磁装置１００と比較例としての着磁装置１００Ｂとの大きな違いは、２４個の突極部２０Ｂの形状は全て同一である点である。着磁コイル３０Ｂの構成は、屈曲部の断面積と溝Ｍの中に収納される部分の断面積とが同じである点以外は、着磁装置１００の着磁コイル３０と同じである。
　図８は、着磁装置１００で着磁した永久磁石６０の表面から発生する磁束密度の分布の一部を示すグラフである。縦軸が磁束密度を示し、横軸が磁石の周方向の位置を回転角度として示している。グラフＦＲ１が永久磁石６０の直径１５ｍｍの位置の磁束密度の変化を表し、グラフＦＲ２が永久磁石６０の直径２２．５ｍｍの位置の磁束密度の変化を表し、グラフＦＲ３が永久磁石６０の直径３０ｍｍの位置の磁束密度の変化を表す。これは、上述の円Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の位置の磁束密度に相当する。なお、それぞれのグラフは、永久磁石６０の周方向全体３６０度の内の、１２度から１８度までの一部のみを示していて、実際には、Ｎ極とＳ極の磁束密度の分布は、正弦波状となる。
　図９は、比較例である着磁装置１００Ｂで着磁した永久磁石の表面から発生する磁束密度の分布の一部を示すグラフである。磁束密度を測定した位置は、上述の永久磁石６０と同じである。グラフＦＲＢ１が永久磁石の直径１５ｍｍの位置の磁束密度の変化を表し、グラフＦＲＢ２が永久磁石の直径２２．５ｍｍの位置の磁束密度の変化を表し、グラフＦＲＢ３が永久磁石の直径３０ｍｍの位置の磁束密度の変化を表す。いずれの永久磁石も２４極であるため、磁極が１５度毎にＳからＮ又はその反対に切り替わる。
　図８に示すように、本実施の形態の永久磁石６０では、直径１５ｍｍの位置、３０ｍｍの位置共に、磁極が切り替わる角度は、直径２２．５ｍｍの位置の表面磁束密度の磁極が切り替わる角度とほぼ一致している。そして、直径１５ｍｍと３０ｍｍの位置の磁極が切り替わる角度の、直径２２．５ｍｍの位置（１５度）とのずれは、０．０５度程度である。
　次に、図９の比較例の永久磁石の場合、直径２２．５ｍｍの位置の表面磁束密度分布の磁極の切り替わりの角度は、ほぼ１５度であり、直径１５ｍｍと３０ｍｍの位置の表面磁束密度の磁極の切り替わりの角度のずれは、１５度から０．８度であった。このような永久磁石を回転センサ用のセンサマグネットとして使用する場合であって、回転軸に組付けられた後に回転子のマグネットが着磁される場合、回転子マグネットを着磁する時の磁界がセンサマグネットにも印加され、センサマグネットから発生する磁束密度分布が乱れてしまう。センサマグネットの磁極が等間隔でなくなり、回転センサから正しい回転数信号が出力されなくなる。
　このように、磁極の切り替わりの角度の径方向の位置によるずれを低減するため、突極部２０の内周側で屈曲するように、着磁コイル３０を折り返し、各溝Ｍに挿入される着磁コイル３０の導線が成す角度を上述のように変えることが有効であったことが分かる。
　次に、永久磁石６０を回転検出装置付きモータに搭載した場合を考える。
図１０は、モータ８０の断面図である。
図１０に示すように、固定子鉄心８１に複数の固定子コイル８２が周方向にほぼ等間隔に配設された固定子８５と、複数の永久磁石８３が周方向に配設され、外周面が固定子８５の内周面に対向するように配設された回転子８８と、電源から供給される直流電流を、回転子８８を介して転流させるためのトリガーとなる、回転軸８９に固定され、回転子８８の回転角θを検出するための磁界を発生するセンサマグネットとしての永久磁石６０と、このセンサマグネットと対向して配設され、上記磁界に応じた信号を出力する３つのホール素子８７を配置する。センサマグネットの着磁方向は、回転軸８９の軸方向と平行な方向である。
　なお、この適用例では、永久磁石６０をセンサ用のマグネットとしているが、アキシャルギャップモータのようにモータを駆動するための永久磁石に適用してもよい。
　図１１は、着磁装置１００Ｃの平面図である。
また、図１１に示すように、着磁装置１００Ｃは、台座部１０、第１突極部２０ａ、第２突極部２０ｂを省略し、第１着磁コイル３０ａと第２着磁コイル３０ｂのみで構成されたものである。このような、着磁装置１００Ｃでも、着磁装置１００と同様の効果を奏する。
　この場合、これまでの説明で「溝Ｍ１、溝Ｍ２の中央線ＭＬ１、ＭＬ２と、円Ｒ１～Ｒ３の各交点、中心Ｏ１を用いて特定した角度」については、「中心Ｏ１」を「第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂの中心Ｏ２」と読み替え、「溝Ｍ１、溝Ｍ２の中央線ＭＬ１、ＭＬ２」を「第１着磁コイル３０ａの、径方向に延び、同じ内側折り返し部３０ａｉｎに繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部３０ａｏｕｔに繋がる２つの中間部３０ａｓ１、３０ａｓ２のそれぞれの中央線ＳＬ１、中央線ＳＬ２」と読み替え、「円Ｒ１」を、「第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂの内側折り返し部３０ａｉｎ、３０ｂｉｎにおける径方向外側端部Ｑ１を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円Ｒ１１」と読み替え、「円Ｒ３」を、「第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂの外側折り返し部３０ａｏｕｔ、３０ｂｏｕｔにおける径方向内側端部Ｑ３を通り、中心Ｏ２を中心とする円Ｒ３３」と読み替え、「円Ｒ２」を、中間部３０ａｓ１、３０ａｓ２のそれぞれの径方向の中央部を通り、中心Ｏ２を中心とする円Ｒ２２」と読み替えるとよい。
　また、これまでの説明で「溝Ｍ２、溝Ｍ３の中央線ＭＬ２、ＭＬ３と、円Ｒ１～Ｒ３の各交点、中心Ｏ１を用いて特定した角度」については、「中心Ｏ１」を「第１着磁コイル３０ａ及び前記第２着磁コイル３０ｂの中心Ｏ２」と読み替え、「溝Ｍ２、溝Ｍ３の中央線ＭＬ２、ＭＬ３」を「第２着磁コイル３０ｂの、径方向に延び、同じ内側折り返し部３０ｂｉｎに繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部３０ｂｏｕｔに繋がる２つの中間部３０ｂｓ１、中間部３０ｂｓ２のそれぞれの中央線ＰＬ１、中央線ＰＬ２」と読み替え、「円Ｒ１」を、「第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂの内側折り返し部３０ａｉｎ、３０ｂｉｎにおける径方向外側端部Ｑ１を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円Ｒ１１」と読み替え、「円Ｒ３」を、「第１着磁コイル３０ａ及び第２着磁コイル３０ｂの外側折り返し部３０ａｏｕｔ、３０ｂｏｕｔにおける径方向内側端部Ｑ３を通り、中心Ｏ２を中心とする円Ｒ３３」と読み替え、「円Ｒ２」を、中間部３０ｂｓ１、３０ｂｓ２のそれぞれの径方向の中央部を通り、中心Ｏ２を中心とする円Ｒ２２」と読み替えるとよい。
　さらに、コイルを固定するために、樹脂などでコイルを覆うことが望ましい。これにより、コイルの変形を防止できる。
　本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
　１００，１００Ｂ　着磁装置、１０　台座部、２０ａ　第１突極部、２０ｂ　第２突極部、２０，２０Ｂ　突極部、３０，３０Ｂ　着磁コイル、３０ａ　第１着磁コイル、３０ｂ　第２着磁コイル、３０ａｉｎ，３０ｂｉｎ　内側折り返し部、３０ａｏｕｔ，３０ｂｏｕｔ　外側折り返し部、３０ａｓ１，３０ａｓ２，３０ｂｓ１，３０ｂｓ２　中間部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１１，Ｒ２２，Ｒ３３　円、２０ａＲ１，２０ａＲ２，２０ａＲ３，２０ｂＲ１，２０ｂＲ２，２０ｂＲ３　角度、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３　溝、ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３，ＳＬ１，ＳＬ２，ＰＬ１，ＰＬ２　中央線、ＭＬ１Ｒ１，ＭＬ１Ｒ２　交点、ＭＬ１Ｒ３，ＭＬ２Ｒ１，ＭＬ２Ｒ２，ＭＬ２Ｒ３，ＭＬ３Ｒ１，ＭＬ３Ｒ２，ＭＬ３Ｒ３　交点、Ｏ，６１　中心軸、Ｏ１，Ｏ２　中心、Ｑ１　径方向外側端部、Ｑ３　径方向内側端部、６０　永久磁石、８０　モータ、８１　固定子鉄心、８２　固定子コイル、８３　永久磁石、８５　固定子、８７　ホール素子、８８　回転子、８９　回転軸、ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＲ３，ＦＲＢ１，ＦＲＢ２，ＦＲＢ３　グラフ。

Claims (7)

  1. 円環状の永久磁石を中心軸に対して放射状に、Ｎ極とＳ極を周方向に交互に配設するように着磁する着磁装置であって、
    前記永久磁石を着磁するための磁界を発生させる、積み重ねられた上層の第１着磁コイル及び下層の第２着磁コイルとを備え、
    前記第１着磁コイルは、1本の導線が、平面上において波状かつ菊花文様状に折り返される複数の内側折り返し部と複数の外側折り返し部を有し、
    前記第２着磁コイルは、前記第１着磁コイルを表裏反転させた形状であり、
    前記第1着磁コイルの各前記内側折り返し部と、前記第1着磁コイルの各前記内側折り返し部とは、周方向に１磁極分だけずれて配置され、
    前記第２着磁コイルの巻き始め端部は、前記第１着磁コイルの巻き終わり端部と接続され、
    前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの中心を中心Ｏ２とし、
    前記第１着磁コイルの、径方向に延び、同じ内側折り返し部に繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部に繋がる２つの中間部の、それぞれの中央線を中央線ＳＬ１、中央線ＳＬ２とし、
    前記第２着磁コイルの、径方向に延び、同じ内側折り返し部に繋がり、それぞれ周方向反対側の外側折り返し部に繋がる２つの中間部の、それぞれの中央線を中央線ＰＬ１、中央線ＰＬ２とし、
    前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの前記内側折り返し部における径方向外側端部を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円を円Ｒ１１とし、
    前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの前記外側折り返し部における径方向内側端部を通り、前記中心Ｏ２を中心とする円を円Ｒ３３とするとき、
    前記中央線ＳＬ１と前記円Ｒ１１との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＳＬ２と前記円Ｒ１１との交点とが成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも小さく、
    前記中央線ＳＬ１と前記円Ｒ３３との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＳＬ２と前記円Ｒ３３との交点が成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも大きく、
    前記中央線ＰＬ１と前記円Ｒ１１との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＰＬ２と前記円Ｒ１１との交点とが成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも大きく、
    前記中央線ＰＬ１と前記円Ｒ３３との交点、前記中心Ｏ２、前記中央線ＰＬ２と前記円Ｒ３３との交点が成す角度は、３６０度を前記永久磁石の磁極の総数で除した値よりも小さい着磁装置。
  2. 円環状の永久磁石を中心軸に対して放射状に、Ｎ極とＳ極を周方向に交互に配設するように着磁する着磁装置であって、
    台座部と、前記台座部の上に放射状に、溝を介して周方向に交互に配置された第１突極部及び第２突極部と、
    前記第１突極部及び前記第２突極部の周囲にそれぞれ巻回され、前記永久磁石を着磁するための磁界を発生させる第１着磁コイル及び第２着磁コイルとを備え、
    前記第１着磁コイルは、前記第１突極部の内周側を通って巻回され、前記第１突極部と隣り合う前記第２突極部の間の溝の中を通って、隣り合う前記第２突極部の外周側を通って巻回され、さらに隣の溝の中に収納され、全ての前記第１突極部及び前記第２突極部に対して繰り返して波状に巻回されており、
    前記第２着磁コイルの巻き始め端部は、前記第１着磁コイルの巻き終わり端部と接続され、
    前記第２着磁コイルは、前記第１着磁コイルの前記巻き終わり端部を収納した溝と同じ溝から、前記第２突極部の内周側を通って巻回され、前記第２突極部と隣り合う前記第１突極部との間の溝の中を通って、隣り合う前記第１突極部の外周側を通って巻回され、さらに隣の溝の中に収納され、全ての前記第１突極部及び前記第２突極部に対して繰り返して波状に巻回されており、
    前記台座部の中心を中心Ｏ１とし、
    前記第１突極部の周方向両側において、径方向に延びる２本の前記溝の中央線をそれぞれ中央線ＭＬ１、中央線ＭＬ２とし、
    前記第１突極部及び前記第２突極部の径方向内側端部を通り、前記中心Ｏ１を中心とする円を円Ｒ１とし、
    前記第１突極部及び前記第２突極部の径方向外側端部を通り、前記中心Ｏ１を中心とする円を円Ｒ３とするとき、
    前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ１との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ１との交点とが成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも小さく、
    前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ３との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ３との交点が成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも大きく、
    前記第２突極部の周方向両側において、径方向に延びる２本の前記溝の中央線をそれぞれ前記中央線ＭＬ２、中央線ＭＬ３とするとき、
    前記中央線ＭＬ２と前記円Ｒ１との交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ３と前記円Ｒ１との交点とが成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも大きく、
    前記中央線ＭＬ１と前記円Ｒ３の交点、前記中心Ｏ１、前記中央線ＭＬ３と前記円Ｒ３との交点が成す角度は、３６０度を前記第１突極部及び前記第２突極部の総数で除した値よりも小さい着磁装置。
  3. 前記第１突極部及び前記第２突極部は、強磁性部材からなる請求項２に記載の着磁装置。
  4. 前記第１突極部及び前記第２突極部は、軸方向に垂直な断面が、涙型又は三角形である請求項２又は請求項３に記載の着磁装置。
  5. 前記溝の周方向の幅は、前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルの幅と等しい請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の着磁装置。
  6. 前記第１着磁コイルが、前記第１突極部の内周側に及び前記第２突極部の外周側において屈曲して折り返す部分の断面積及び、
    前記第２着磁コイルが、前記第２突極部の内周側及び前記第１突極部の外周側において屈曲して折り返す部分の断面積は、前記溝に収納される部分の断面積よりも大きい請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の着磁装置。
  7. 前記第１着磁コイル及び前記第２着磁コイルは、断面長方形である請求項５又は請求項６に記載の着磁装置。
PCT/JP2019/039807 2018-10-22 2019-10-09 着磁装置 WO2020085092A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020553113A JP6968296B2 (ja) 2018-10-22 2019-10-09 着磁装置、着磁方法、およびモータの製造方法
CN201980060711.9A CN112823466B (zh) 2018-10-22 2019-10-09 磁化装置、磁化方法以及马达的制造方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-198179 2018-10-22
JP2018198179 2018-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020085092A1 true WO2020085092A1 (ja) 2020-04-30

Family

ID=70331936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/039807 WO2020085092A1 (ja) 2018-10-22 2019-10-09 着磁装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6968296B2 (ja)
CN (1) CN112823466B (ja)
WO (1) WO2020085092A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021251348A1 (ja) * 2020-06-09 2021-12-16 株式会社デンソー ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01101162U (ja) * 1987-12-24 1989-07-07
JPH01253216A (ja) * 1988-04-01 1989-10-09 Hitachi Metals Ltd 着磁器
JPH0241669U (ja) * 1988-09-06 1990-03-22
JPH0739118A (ja) * 1993-07-23 1995-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｆｄｄスピンドルモータ用着磁装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0534205Y2 (ja) * 1987-01-20 1993-08-30
JP3749389B2 (ja) * 1999-02-02 2006-02-22 東芝キヤリア株式会社 圧縮機用電動機の着磁方法
JP2001351816A (ja) * 2000-06-08 2001-12-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 着磁ヨーク装置とそれを使用して着磁されたマグネットを使用したモータ
JP3474152B2 (ja) * 2000-08-10 2003-12-08 三菱電機株式会社 永久磁石回転子の着磁装置
JP2002223548A (ja) * 2001-01-26 2002-08-09 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石回転子の着磁装置
JP4298311B2 (ja) * 2003-02-07 2009-07-15 キヤノン株式会社 モータ
JP4688507B2 (ja) * 2005-01-18 2011-05-25 Ｎｔｎ株式会社 磁気エンコーダの製造方法
JP2007318985A (ja) * 2006-04-26 2007-12-06 Victor Co Of Japan Ltd マグネットの着磁方法，モータ及びモータの製造方法
JP2016100441A (ja) * 2014-11-20 2016-05-30 株式会社ジェイテクト 着磁装置、および磁石の製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01101162U (ja) * 1987-12-24 1989-07-07
JPH01253216A (ja) * 1988-04-01 1989-10-09 Hitachi Metals Ltd 着磁器
JPH0241669U (ja) * 1988-09-06 1990-03-22
JPH0739118A (ja) * 1993-07-23 1995-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｆｄｄスピンドルモータ用着磁装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021251348A1 (ja) * 2020-06-09 2021-12-16 株式会社デンソー ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ
JP2021197748A (ja) * 2020-06-09 2021-12-27 株式会社デンソー ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ
JP7476679B2 (ja) 2020-06-09 2024-05-01 株式会社デンソー ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP6968296B2 (ja) 2021-11-17
CN112823466A (zh) 2021-05-18
CN112823466B (zh) 2023-06-06
JPWO2020085092A1 (ja) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101255934B1 (ko) 횡방향 스위치드 릴럭턴스 모터
JP6128419B2 (ja) 回転電機
US10530203B2 (en) Rotor and reluctance motor
TWI400857B (zh) 電動機械之轉子-定子結構
KR100687528B1 (ko) 영구자석 전동기
JP6019875B2 (ja) 回転電機
JP2013215021A (ja) 電磁誘導装置
JP5910464B2 (ja) 回転電機のロータ
JP7222341B2 (ja) 回転電機
JP6432016B2 (ja) 回転電気機械
WO2016147946A1 (ja) 回転電機のロータ
JP6615375B2 (ja) 電動機および空気調和装置
KR101533228B1 (ko) 고정자 및 이를 구비한 스위치드 릴럭턴스 모터
WO2020085092A1 (ja) 着磁装置
CN110277889B (zh) 一种定子永磁式旋转变压器
WO2023276514A1 (ja) 回転子及びその製造方法、並びに電動機
KR20160091057A (ko) 전자 유도 장치
JP6415029B2 (ja) 電磁誘導装置
JP7258824B2 (ja) 回転電機
TW202203549A (zh) 旋轉電機
CN114498966A (zh) 电机及磁场的制造方法
JP5740250B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JP6892219B2 (ja) 回転電機
JPH0150182B2 (ja)
US20240275218A1 (en) Stator and rotary electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19876134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020553113

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19876134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1