WO2020085007A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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奨也 赤澤
寛之 小澤
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株式会社日立製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device including a three-level power conversion circuit, and is suitable as a power conversion device for railways.
  • the three-level power converter can divide the DC power supply voltage with two sets of smoothing capacitors and select and output three types of potentials, positive / negative and intermediate potential of the DC power supply voltage. As a result, the converter is used when the DC power supply voltage is high, or when it is desired to reduce the harmonics of the voltage / current applied to the connected AC load or AC power supply.
  • Patent Document 1 an initial charging circuit for a smoothing capacitor included in a power conversion device including a three-level PWM converter and a PWM inverter is provided to reduce the withstand voltage of devices involved in charging, downsizing of the device, and low cost.
  • a technology for achieving the above is disclosed.
  • a noise current flows in the frame through the stray capacitance between the semiconductor element and the frame of the power unit due to the switching operation of the semiconductor element that constitutes the main circuit. Since the frame of the power unit and the power conversion device are electrically connected to each other via the mounting portion, noise current starts flowing into the power conversion device. Further, since the power conversion device is connected to the vehicle body via the ground circuit, the noise current flowing outside the power conversion device also flows out to the vehicle body. When this noise current flows out into the vehicle body, there is a problem that high-frequency potential fluctuations are caused in the vehicle body and the signal equipment is disturbed.
  • a power conversion device includes a three-level power conversion circuit, and a frame to which a semiconductor element forming the three-level power conversion circuit is attached is installed in the three-level power conversion circuit. It is characterized by being electrically connected to the sex point.
  • noise generated from the three-level power conversion circuit can be obtained by electrically connecting the frame to which the semiconductor element forming the three-level power conversion circuit is attached to the neutral point of the three-level power conversion circuit. It is possible to reduce the noise current flowing out of the power conversion device by returning the current to the three-level power conversion circuit.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of part of a power conversion circuit included in the power conversion device according to the first embodiment and a connection with a vehicle body.
  • FIG. 3 is a diagram showing a semiconductor element of the power conversion device according to the first embodiment and a frame of a power unit to which the semiconductor element is attached.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of wiring of a noise absorption core and an example of components used in the power conversion device according to the first embodiment. It is a figure which shows the one part structure of the power converter circuit and the connection with a vehicle body which concern on Example 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a power conversion device mounted on a railway vehicle, the present invention is widely applicable not only to electric vehicles but also to power conversion devices used in fields related to power electronics such as industrial use. .
  • the power conversion device 1 is composed of a converter power unit 2 and an inverter power unit 3 which are three-level power conversion circuits.
  • the power conversion device 1 is mounted, for example, for an AC vehicle, and takes in single-phase AC power from an AC overhead wire via a pantograph 15 through a vacuum AC contactor 14 with a voltage drop at a main transformer 13.
  • AC power taken into the power converter 1 passes through the electromagnetic contactor 9 or 10 and is rectified by the converter power unit 2.
  • the rectified DC power is taken into the inverter power unit 3, and the converted AC power is supplied to the main motor 4 for control.
  • the inverter power unit 3 and the converter power unit 2 are three-level circuits, and the neutral point is grounded.
  • the neutral point is grounded via the grounding resistor 11 and the ground switch 12.
  • the ground switch 12 is normally turned on, including during operation, and is turned off in a special case such as a withstand voltage test.
  • the semiconductor elements that form the converter power unit 2 and the inverter power unit 3 are attached to the frame of the power unit.
  • the cooler for the power unit is also generally attached to the frame of the power unit as shown in, for example, FIG. 3 described later.
  • IGBT In addition, IGBT, hybrid SiC (combination of IGBT and SiC Schottky barrier diode) or full SiC is adopted as the semiconductor element that constitutes the converter power unit and the inverter power unit and performs switching operation as the main circuit.
  • FIG. 1 shows the configuration of the power converter in the case of an AC vehicle that takes in single-phase AC power from the AC overhead wire
  • the present invention may also be applied to a power converter in the case of taking DC power from a DC overhead wire.
  • the power conversion device in this case is composed of an inverter power unit of a three-level circuit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of part of the power conversion circuit included in the power conversion device according to the first embodiment and the connection with the vehicle body.
  • the power conversion device 17 (frame of solid line shown in FIG. 2) is attached to the vehicle body 16.
  • the neutral point 27 of the three-level inverter is electrically connected to the frame 18 of the power unit (frame of the broken line shown in FIG. 2) of the power unit to which the semiconductor elements 19 to 22 and the clamp diodes 23 and 24 which constitute one phase of this inverter are attached. Be configured to be connected electrically.
  • the frame 18 of the power unit also serves as the frame of the cooler for the power unit.
  • the neutral point 27 of the three-level inverter is connected via the grounding resistance 11 and the noise absorbing core 29, and the frame 18 of the power unit (and the cooler) is connected to the noise absorbing core. It is configured to be connected to the vehicle body 16 (that is, the ground) via the ground switch 12 via 29 respectively.
  • the present invention adopts a configuration in which a frame to which a semiconductor element forming the three-level power conversion circuit is attached is electrically connected to a neutral point of the three-level power conversion circuit.
  • the noise current generated from the power conversion circuit is returned to the three-level power conversion circuit to prevent the noise current from flowing out of the power conversion device.
  • the configuration shown in FIG. 2 can be said to be a configuration in which the above-described basic configuration according to the present invention is added to an existing ground circuit (grounding via a ground resistance and a ground switch).
  • the noise absorbing core 29 is provided to further reduce the noise current and enhance the effect.
  • the noise current flowing in the frame 18 of the power unit (and the cooler) due to the potential fluctuation due to the switching operation of the semiconductor elements 19 to 22 constituting the main circuit is as shown by the dotted line in FIG.
  • the current flows to the neutral point 27 of the three-level inverter via the grounding resistance 11.
  • the noise absorbing core 29 is a ferrite core, and by flowing an electric current through the core, the magnetic energy generated by the noise current is converted into heat by the core and consumed to reduce the noise current.
  • the noise absorbing core 29 to cause the noise current flowing through the frame 18 of the power unit (and the cooler) to the neutral point 27 of the three-level inverter is an effective means for reducing the noise current. is there.
  • the noise absorption core 29 is not an indispensable constituent element, and if the structure in which the frame 18 of the power unit (and the cooler) is connected to the neutral point 27 of the three-level inverter at a minimum, the noise current is converted into power. It is possible to prevent the fluid from flowing into the device 17 and the vehicle body 16.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating semiconductor elements (semiconductor elements and clamp diodes that form a main circuit) of the power converter according to the first embodiment and a frame of a power unit to which the semiconductor elements are attached.
  • the semiconductor element 32 is attached to one side of the frame 34 of the power unit, and the power unit cooler 33 is attached to the remaining one side.
  • a noise current flows in the frame of the power unit via the floating capacitance between the semiconductor element and the frame due to the potential fluctuation due to the switching operation of the semiconductor element forming the main circuit.
  • By connecting the level inverter to the neutral point it is possible to prevent noise current from flowing out to the vehicle body.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of wiring of the noise absorption core and an example of components used in the power conversion device according to the first embodiment.
  • FIG. 4A the wiring for electrically connecting the neutral point 27 of the three-level inverter shown in FIG. 2 and the frame 18 of the power unit (and the cooler) to which the semiconductor element is attached and the noise absorbing core 29.
  • An example of wiring with is shown.
  • a wiring 28 (shown by a solid line) electrically connected to the neutral point 27 of the three-level inverter and a wiring 30 electrically connected to the frame 18 of the power unit (and the cooler) to which the semiconductor element is attached. (Indicated by a broken line) is wound around the noise absorbing core 29 a plurality of times and then directly connected. That is, the connection configuration is the same as the connection configuration shown in FIG. 2 except that the wiring 28 and the wiring 30 are wound around the noise absorbing core 29 a plurality of times.
  • FIG. 4B shows a perspective view of an example of a component used as the noise absorbing core.
  • FIG. 5 is a diagram showing a partial configuration of a power conversion circuit according to a second embodiment of the present invention and a connection with a vehicle body.
  • the same numbers are assigned to the same elements as those in the configuration shown in FIG.
  • the core is used for noise reduction in the first embodiment, but the capacitor is used in place of the core in the second embodiment. That is, as shown in FIG. 2, one end of the noise absorbing capacitor 31 is connected to the neutral point 27 side of the three-level inverter, and the other end of the noise absorbing capacitor 31 is connected to the frame 18 side of the power unit (and the cooler). .
  • the noise current flowing in the frame 18 of the power unit (and the cooler) passes through the noise absorption capacitor 31 and the neutral level of the three-level inverter via the ground resistance 11 as shown by the dotted line in FIG. It will flow to point 27.

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Abstract

３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームから電力変換装置の外に漏れ出るノイズ電流を低減するために、電力変換装置が備える３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームを、当該３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する構成とすることで、当該フレームから漏れ出るノイズ電流を３レベル電力変換回路の中性点に引き戻して電力変換装置外へのノイズ電流の流出を抑制し、当該ノイズ電流の低減を図る。

Description

電力変換装置
　本発明は、３レベル電力変換回路を備える電力変換装置に関し、鉄道用の電力変換装置として好適である。
　３レベル式の電力変換装置は、直流電源電圧を２組の平滑化コンデンサで分圧し、直流電源電圧の正・負および中間電位の３種類の電位を選択・出力できる。これにより、直流電源電圧が高い場合、あるいは接続する交流負荷や交流電源に与える電圧・電流の高調波を低減させたい場合に用いられる変換装置である。
　特許文献１には、３レベルのＰＷＭコンバータ及びＰＷＭインバータで構成した電力変換装置が備える平滑用コンデンサに対する初期充電回路を設け、充電に関与する機器の耐圧を小さくし、装置の小型化、低コスト化を図る技術が開示されている。
特開平７－２７４５２９号公報
　主回路を構成する半導体素子のスイッチング動作に伴って、該半導体素子とパワーユニットのフレーム間との浮遊容量を介して該フレームにノイズ電流が流れる。パワーユニットのフレームと電力変換装置とは取り付け部を介して導通していることにより、電力変換装置にノイズ電流が流れ出す。また、電力変換装置は、接地回路を介して車体に接続されているため、電力変換装置外に流れたノイズ電流は車体にも流れ出す。このノイズ電流が車体に流れ出すことで、車体に高周波の電位変動を引き起こし、信号機器に障害を及ぼす問題がある。
　上記課題を解決するために、本発明に係る電力変換装置は、３レベル電力変換回路を備え、３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームを当該３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続することを特徴とする。
　本発明によれば、３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームを３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続することで、３レベル電力変換回路から発生するノイズ電流を３レベル電力変換回路に引き戻し、電力変換装置の外に流れ出すノイズ電流を低減することを可能とする。
本発明の実施例１に係る電力変換装置の全体構成を示す図である。 実施例１に係る電力変換装置が備える電力変換回路の一部の構成と車体との接続を示す図である。 実施例１に係る電力変換装置の半導体素子と該半導体素子が取り付けられているパワーユニットのフレームを示す図である。 実施例１に係る電力変換装置に用いるノイズ吸収コアの配線例及び部品の一例を示す図である。 本発明の実施例２に係る電力変換回路の一部の構成と車体との接続を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明に係る実施例１及び２を、図面を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施例１に係る電力変換装置の全体構成の一例を示す図である。図１では鉄道車両に搭載する電力変換装置を示すが、本発明は、電気車両のみならず、産業用などのパワーエレクトロニクス関連分野で用いられる電力変換装置に対して、広く適用可能なものである。
　電力変換装置１は、３レベルの電力変換回路であるコンバータパワーユニット２及びインバータパワーユニット３で構成されている。電力変換装置１は、例えば交流車用に搭載され、単相交流電力を、交流架線からパンタグラフ１５を介し、真空交流接触器１４を通り主変圧器１３で電圧降下させて取り込む。
　電力変換装置１に取り込んだ交流電力は、電磁接触器９または１０を通り、コンバータパワーユニット２で整流する。整流した直流電力をインバータパワーユニット３に取り込み、主電動機４に変換した交流電力を供給し制御している。
　また、電力変換装置１においては、インバータパワーユニット３及びコンバータパワーユニット２は３レベル回路であり、中性点を接地している構成である。この中性点の接地について、図１では、中性点を、接地抵抗１１及びグランドスイッチ１２を介して接地する構成としている。ここで、グランドスイッチ１２は、運転時を含めた通常時はオンであり、耐圧試験等の特別な場合にオフとなる。
　コンバータパワーユニット２及びインバータパワーユニット３を構成する半導体素子として、主回路としてスイッチング動作をする半導体素子５と、クランプダイオード６とは、パワーユニットのフレームに取付けられている。また、一方で、パワーユニット用の冷却器に関しても、例えば後述する図３に示すように、パワーユニットのフレームに取り付けられるのが一般的である。
　また、コンバータパワーユニット及びインバータパワーユニットを構成する半導体素子にあって主回路としてスイッチング動作をする半導体素子としては、ＩＧＢＴ、ハイブリッドＳｉＣ（ＩＧＢＴとＳｉＣショットキーバリアダイオードとの組み合わせ）またはフルＳｉＣを採用する。
　さらに、図１では、交流架線から単相交流電力を取り込む交流車の場合の電力変換装置の構成を示したが、本発明は、直流架線から直流電力を取り込む場合の電力変換装置に適用できることも勿論のことであり、この場合の電力変換装置は、３レベル回路のインバータパワーユニットで構成されることになる。
　図２は、実施例１に係る電力変換装置が備える電力変換回路の一部の構成と車体との接続を示す図である。
　電力変換装置１７（図２に示す実線の枠組み）は、車体１６に取付けられている。また、３レベルインバータの中性点２７は、このインバータの１相を構成する半導体素子１９～２２及びクランプダイオード２３、２４を取り付けているパワーユニットのフレーム１８（図２に示す破線の枠組み）と電気的に接続する構成とする。ここで、パワーユニットのフレーム１８は、図３に示すように、パワーユニット用の冷却器のフレームを兼用するものである。
　具体的には、図２に示すように、３レベルインバータの中性点２７は、接地抵抗１１及びノイズ吸収コア２９を介して、また、パワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８は、ノイズ吸収コア２９を介して、それぞれグランドスイッチ１２を経て車体１６（すなわち、グランド）に接続する構成である。
　ここで、本発明は、３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームを３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する構成を採ることにより、３レベル電力変換回路から発生するノイズ電流を３レベル電力変換回路に引き戻し、該ノイズ電流が電力変換装置外へ流れ出すことを防ぐものである。図２に示す構成は、既存の接地回路（接地抵抗及びグランドスイッチを介した接地）に、上記した本発明に係る基本的構成を付加した構成といえるものである。また、ノイズ吸収コア２９は、ノイズ電流をより低減させて効果を高めるために設けたものである。
　上記した構成とすることで、主回路を構成する半導体素子１９～２２のスイッチング動作による電位変動に伴いパワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８に流れるノイズ電流は、図２に矢印の点線で示すように、ノイズ吸収コア２９を往復してから、接地抵抗１１を介して３レベルインバータの中性点２７に流れることになる。これにより、ノイズ電流が電力変換装置１７及び車体１６に積極的に流れることを防ぐことができ、車体へのノイズ電流を低減し、信号機器への通信障害を低減することができる。
　ノイズ吸収コア２９はフェライトコアであり、電流を該コア内に流すことにより、ノイズ電流によって発生する磁気エネルギーを該コアにより熱に変換して消費させ、ノイズ電流を低減させるものである。
　以上のとおり、ノイズ吸収コア２９を用いて、パワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８に流れるノイズ電流を３レベルインバータの中性点２７に流すことは、ノイズ電流を低減させるために有効な手段である。ただし、ノイズ吸収コア２９は、必須の構成要件ではなく、最小限、パワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８を３レベルインバータの中性点２７に接続する構成を採用すれば、ノイズ電流が電力変換装置１７及び車体１６に流れることを防ぐことができる。
　図３は、実施例１に係る電力変換装置の半導体素子（主回路を構成する半導体素子及びクランプダイオード）と該半導体素子が取り付けられているパワーユニットのフレームを示す図である。
　パワーユニットを構成する上で、パワーユニットのフレーム３４には、片面側に半導体素子３２が取り付けられ、残る片面側にパワーユニット冷却器３３が取り付けられる構成となっている。本発明は、主回路を構成する半導体素子のスイッチング動作による電位変動に伴い、該半導体素子とフレーム間の浮遊容量を介してパワーユニットのフレームにノイズ電流が流れることに対して、パワーユニットのフレームを３レベルインバータ中性点に接続することにより、車体へノイズ電流が流れ出すことを積極的に防ぐものである。
　図４は、実施例１に係る電力変換装置に用いるノイズ吸収コアの配線例及び部品の一例を示す図である。
　図４の（ａ）には、図２に示す、３レベルインバータの中性点２７と半導体素子を取り付けているパワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８を電気的に接続する配線とノイズ吸収コア２９との配線例を示す。３レベルインバータの中性点２７と電気的に接続している配線２８（実線で示す）と、半導体素子を取り付けているパワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８と電気的に接続している配線３０（破線で示す）を、ノイズ吸収コア２９に複数回巻き付けた上で直結する構成としている。すなわち、配線２８と配線３０とを複数回ノイズ吸収コア２９に巻き付ける以外の接続構成は、図２の示す接続構成と同様である。
　このように、フレーム１８に流れるノイズ電流に対して、フレーム１８と電気的に接続している配線３０と３レベルインバータの中性点２７と電気的に接続している配線２８とをノイズ吸収コア２９に複数回巻きつけることにより、ノイズ吸収コア２９による減衰効果を高め、ノイズをより低減することができる。
　図４の（ｂ）には、ノイズ吸収コアとして採用する部品の一例を斜視図として示す。
　図５は、本発明の実施例２に係る電力変換回路の一部の構成と車体との接続を示す図である。図２に示す構成と同じ要素については、同じ付番としている。
　実施例１の構成上の違いとして、実施例１では、ノイズの低減にコアを使用するが、実施例２では、コアの代わりにコンデンサを使用する。すなわち、図２に示すように、ノイズ吸収コンデンサ３１の一端を３レベルインバータの中性点２７側に接続し、ノイズ吸収コンデンサ３１の他端をパワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８側に接続する。
　以上の構成により、パワーユニット（及び冷却器）のフレーム１８に流れるノイズ電流は、図５に矢印の点線で示すように、ノイズ吸収コンデンサ３１を通り、接地抵抗１１を介して３レベルインバータの中性点２７に流れることになる。これにより、ノイズ電流が電力変換装置１７及び車体１６に積極的に流れることを防ぐことができ、車体へのノイズ電流を低減し、信号機器への通信障害を低減することができる。すなわち、実施例２に係る構成を採用することに依っても、実施例１と同様の効果が得られることになる。
１、１７　電力変換装置、２　コンバータパワーユニット、
３　インバータパワーユニット、４　主電動機、
５、１９～２２、３２　半導体素子、
６、２３、２４　クランプダイオード、
７、２５、２６　フィルタコンデンサ、
８　予備充電抵抗器、９　予備充電用電磁接触器、１０　電磁接触器、
１１　接地抵抗器、１２　グランドスイッチ、１３　主変圧器、
１４　真空接触器、１５　パンタグラフ、１６　車体、
１８　パワーユニットのフレーム、２７　３レベルインバータの中性点、
２８、３０　配線、２９　ノイズ吸収コア、
３１　ノイズ吸収コンデンサ、３３　パワーユニット冷却器、
３４　パワーユニット及び冷却器のフレーム

Claims (10)

  1. 　３レベル電力変換回路を備える電力変換装置であって、
    　前記３レベル電力変換回路を構成する半導体素子が取り付けられているフレームを当該３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する
    ことを特徴とする電力変換装置。
  2. 　請求項１に記載の電力変換装置であって、
    　前記フレームを前記３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する配線の経路にノイズ吸収コアを設置する
    ことを特徴とする電力変換装置。
  3. 　請求項２に記載の電力変換装置であって、
    　前記ノイズ吸収コアに対して、前記フレームと電気的に接続する配線と前記３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する配線とをそれぞれ複数回巻き付けた上で直結する
    ことを特徴とする電力変換装置。
  4. 　請求項１に記載の電力変換装置であって、
    　前記フレームを前記３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する配線の経路にノイズ吸収コンデンサを設置する
    ことを特徴とする電力変換装置。
  5. 　請求項２～４のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
    　前記３レベル電力変換回路の中性点に電気的に接続する配線として、当該中性点から接地抵抗を介して接地に到る接地線を用いる
    ことを特徴とする電力変換装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
    　前記フレームは、当該電力変換装置内に収納されている
    ことを特徴とする電力変換装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
    　前記フレームは、前記半導体素子を冷却する冷却器のフレームでもある
    ことを特徴とする電力変換装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
    　当該電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換するインバータおよび交流電力を直流電力に変換するコンバータの少なくともいずれか１つから構成される
    ことを特徴とする電力変換装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
    　スイッチング動作をする前記半導体素子として、ＩＧＢＴ、ハイブリッドＳｉＣまたはフルＳｉＣのいずれか１つを用いる
    ことを特徴とする電力変換装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の電力変換装置を搭載した鉄道車両。
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