WO2020075551A1 - 展開構造物 - Google Patents

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WO2020075551A1
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strip
plate members
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昭人 十亀
慎太郎 石松
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株式会社Ｏｕｔｓｅｎｓｅ
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16S—CONSTRUCTIONAL ELEMENTS IN GENERAL; STRUCTURES BUILT-UP FROM SUCH ELEMENTS, IN GENERAL
    • F16S5/00—Other constructional members not restricted to an application fully provided for in a single class
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3449—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with living hinge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
    • B64G1/2222—Folding
    • B64G1/2224—Folding about multiple axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3445—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts foldable in a flat stack of parallel panels

Definitions

  • the present invention relates to a deployed structure.
  • the present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a deployable structure in which even a member having high rigidity can be folded.
  • the developed structure which is an aspect of the present invention made to solve the above-mentioned problems, includes a pair of strip plate members each extending in the longitudinal direction, and a surface on one side in the thickness direction of the pair of strip plate members.
  • the pair of strip plate members In a state where the corners are close to each other, the pair of strip plate members can be freely deformed between a folded state parallel to a predetermined plane and a developed state where the pair of strip plate members are perpendicular to the predetermined plane.
  • a connecting member that connects the pair of band plate members to each other is provided.
  • the end portions of the pair of strip plate members are connected to the connecting member via a first bending portion that can be folded in a mountain fold toward the front surface side along the longitudinal direction, and the connecting member is
  • the relative positions of the pair of first bent portions connecting each of the pair of strip plate members and the connection member may be maintained immovable from the folded state to the unfolded state.
  • the pair of first bent portions may be provided so as to intersect each other at a predetermined angle, and the predetermined angle may be the same as the intersecting angle of the pair of band plate members in the expanded state.
  • a first notch is formed on at least one of the side surfaces of the pair of band plate members and the connecting member that are close to each other in the deployed state, to avoid interference between the pair of band plate members and the connecting member in the deployed state. May be.
  • a second notch may be formed on the side surfaces of the pair of band plate members that are close to each other in the unfolded state to avoid interference between the pair of band plate members in the unfolded state.
  • the strip plate member is connected between the pair of first end members that are both ends in the longitudinal direction, the pair of first connecting members that connect to each of the pair of first end portions, and the pair of connecting members.
  • a first central member, and the first end member and the first connecting member are connected via a second bent portion that intersects the longitudinal direction, and the first connecting member and the first connecting member are connected to each other.
  • the first central member may be connected via a third bent portion that intersects the longitudinal direction.
  • the second bent portion and the third bent portion may be provided such that one is a mountain fold toward the front surface side and the other is a valley fold toward the front surface side.
  • the first central member includes a pair of second end members that are both ends in the longitudinal direction, a pair of second connecting members that connect to each of the pair of second end members, and a pair of second connecting members.
  • a second central member connected between the second end members and the second connecting member via a fourth bent portion intersecting the longitudinal direction,
  • the connecting member and the second central member may be connected via a fifth bent portion that intersects the longitudinal direction.
  • a plurality of units having the pair of strip plate members may be provided, and the units may be connected such that the ends on the strip width direction side are bendable.
  • it may be formed in a tubular shape in the expanded state.
  • a member having high rigidity can be folded.
  • FIG. 2 is a front surface side perspective view showing a folded state of a pair of band plate members which are connected in the cylinder height direction and which constitute the expanded structure shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state between a folded state and a developed state of the pair of band plate members shown in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a front side perspective view of the pair of band plate members shown in FIG.
  • FIG. 4 is a developed state.
  • FIG. 5 is a rear surface side perspective view of the pair of strip plate members shown in FIG. 4 in a developed state.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of a connecting member 4A in FIG.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the vicinity of a connecting member 4A of FIG.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view taken along the line II of FIG. 9.
  • FIG. 11 is a partial sectional view taken along line II-II of FIG. 10. It is a partial top view of the state which removed the connecting member from the unfolding structure shown in FIG. It is a perspective view which shows the folding state of the unfolding structure in 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a rear surface side perspective view of the pair of strip plate members shown in FIG. 4 in a developed state.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of a connecting member 4A in FIG.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state between the folded state and the deployed state of the deployment structure shown in FIG. 14. It is a perspective view which shows the expansion
  • FIG. 15 is a top view of the expanded structure shown in FIG. 14.
  • FIG. 17 is a top view of the expanded structure shown in FIG. 16.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a state between the folded state and the unfolded state of the pair of band plate members shown in FIG. 19.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a state between the folded state and the unfolded state of the pair of band plate members shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a front surface side perspective view showing a developed state of the pair of band plate members shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a rear perspective view showing a developed state of the pair of strip plate members shown in FIG. 19.
  • FIG. 9 is a top view of a developed structure that is a modified example of the first to third embodiments. It is a perspective view which shows the folding state of the expansion
  • FIG. 26 is a perspective view showing a state between the folded state and the unfolded state of the unfolded structure shown in FIG. 25.
  • FIG. 26 is a perspective view showing a developed state of the developed structure shown in FIG. 25.
  • the deployable structure of the present invention in the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 13.
  • the unfolded structure 1A in the first embodiment has a quadrangular tubular unfolded state (FIG. 3) and a folded state (FIG. 1) in which the tubular diameter and the tubular height are smaller than in the unfolded state. It is a structure that can be deformed between.
  • the unfolded structure 1A includes a plurality of cylindrical units 2A connected in the cylinder height direction. In the present embodiment, the unfolded structure 1A includes two tubular units 2A.
  • Each of the tubular units 2A includes four band plate members 3A each constituting one surface of a rectangular tube, and four connecting members 4A connecting the four band plate members 3A to each other.
  • Each of the four strip plate members 3A is formed in a strip plate shape having a predetermined length, width, and thickness in the expanded state, as shown in FIGS. 7 and 8.
  • the four band plate members 3A are made of rigid bodies that are thick and have no flexibility.
  • the strip plate members 3A each have a rectangular front surface 301 and a back surface 302 that are opposed to each other in the thickness direction along the longitudinal direction and the width direction in the unfolded state, a side surface 303 and a side surface 304 that are opposed to the longitudinal direction, and a width direction. And a side surface 305 and a side surface 306 facing each other.
  • the four band plate members 3A are folded into a band plate shape as shown in FIGS. 7 and 8 and a U shape so that the center thereof projects in the width direction as shown in FIGS. 4 and 5. It is configured to be deformable between the folded state and the folded state. The detailed configuration of the four band plate members 3A will be described later.
  • the four band plate members 3A are arranged such that the thickness direction is parallel to the cylinder height direction in the folded state, and are parallel to the predetermined plane xy. That is, they are arranged on the same plane in the folded state.
  • the predetermined plane xy is a plane perpendicular to the cylinder height direction.
  • the pair of strip plate members 3A, 3A adjacent to each other in the folded state have their corners 307 in contact with each other on the surface 301 of the first end member 311 described later, and extend from the corners 307 along the longitudinal direction.
  • the four strip plate members 3A are arranged such that the width direction is parallel to the cylinder height direction in the unfolded state, and are perpendicular to the predetermined plane xy.
  • the front surface 301 of the strip plate member 3A is arranged so as to be the outer surface of the square cylinder, and the rear surface 302 thereof is the inner surface of the square cylinder.
  • the pair of strip plate members 3A, 3A adjacent to each other in the unfolded state are arranged so that the corner portions 307 are in contact with each other and form 90 degrees.
  • the four connecting members 4A are configured so that the pair of band plate members 3A and 3A are deformable between the folded state and the unfolded state in a state where the corner portions 307 of the band plate members 3A and 3A are in contact with each other. , 3A are connected to each other.
  • each of the connecting members 4A has the same thickness as that of the strip plate member 3A and is connected to the surface 401 orthogonal to the cylinder height direction and the end portion of the surface 401, as shown in FIGS. 9 to 12.
  • the surface 401 is arranged on the same plane as the surface 301 of the first end member 311 of the strip plate member 3A in the folded state (FIG. 11), and is arranged so as to be orthogonal to the unfolded state (FIG. 12).
  • the surface 401 is provided in a substantially quadrangular shape (in this embodiment, a substantially square shape). Further, the surface 401 constitutes one side of a square, and a pair of end portions T1 and T1 intersecting at 90 degrees are formed at the end portions extending in the longitudinal direction from the corner portions 307 on the pair of strip plate member 3A surfaces 301. Placed in contact with each other. Further, on the front surface 401, a fourth notch 406 is formed at a corner opposite to the corner 307.
  • the pair of side surfaces 402, 402 are connected to the pair of end portions T1, T1 of the front surface 301, respectively.
  • the pair of side surfaces 403, 403 constitutes one side of a square, respectively, is continuous with the pair of end portions T2, T2 intersecting the pair of end portions T1, T2 at 90 degrees, and is orthogonal to the surface 301. It is provided to do.
  • the pair of side surfaces 404, 404 are respectively connected to the ends T3, T3 formed by the fourth notch 406 of the front surface 401, and are provided so as to be orthogonal to the front surface 301. Further, the pair of side surfaces 404, 404 are orthogonal to each other and, as shown in FIG. 3, are flush with the back surface 302 of the strip plate member 3A in the unfolded state.
  • the ends of the pair of strip members 3A, 3A that extend in the longitudinal direction from the corners 307 on the surfaces 301 of the connecting member 4A are connected only via the first bendable portion 5 that can be bent along the ends. It is connected to a pair of ends T1 and T1 of the surface 401, respectively.
  • the first bent portion 5 allows the pair of strip plate members 3A, 3A and the connecting member 4A to be folded in a mountain fold toward the front surfaces 301, 401 along the longitudinal direction.
  • the first bent portion 5 is composed of a thin and low-rigidity flexible member such as an adhesive tape, and connects the end portions of the surface 301 of the strip plate member 3A and the surface 401 of the connection member 4A that are in contact with each other.
  • the adhesive tape is described as an example in the present embodiment as the first bent portion 5, the first bent portion 5 is not limited to this, and may have a bendable structure.
  • the adhesive tape instead of the adhesive tape, it may be made of a metal fitting that can be bent like a hinge.
  • the first bent portions 5 connecting the pair of strip plate members 3A, 3A and the connecting member 4A are provided to intersect each other at 90 degrees (predetermined angle). This angle is the same as the intersection angle of the pair of strip members 3A, 3A in the unfolded state.
  • the connection member 4A maintains the relative position of the pair of first bent portions 5 immovably from the folded state to the unfolded state.
  • FIGS. 7 and 8 the side surfaces 303, 304 approaching each other in the deployed state of the pair of strip plate members 3A, 3A avoid interference between the pair of strip plate members 3A, 3A in the deployed state.
  • the second cutout 308 is formed.
  • the second notch 308 is formed from the front surface 301 to the back surface 302, and the side surface 303 and the side surface 304 are provided on the inclined surface such that the longitudinal direction thereof becomes shorter as it approaches the back surface 302.
  • FIG. 13 in the unfolded state, the side surfaces 303 and the side surfaces 304 of the pair of strip plate members 3A, 3A contact each other.
  • FIG. 13 is a partial top view of the expanded structure shown in FIG. 3 with the connecting member removed.
  • the side surface 305 on the side of the corner 307 approaching the connecting member 4A in the deployed state of the strip member 3A has a first notch for avoiding interference with the connecting member 4A in the deployed state.
  • 309 is formed.
  • the first cutout 309 is formed by cutting out from the end portion of the front surface 301 connected to the first bent portion 5 to the back surface 302, and the back surface 302 is formed at both ends in the longitudinal direction of the side surface 305 by the first cutout 309.
  • the inclined surface 310 is provided such that the width direction thereof becomes shorter as it approaches.
  • a first notch 405 for avoiding interference with the strip plate member 3A in the expanded state is also formed on the side surfaces 402, 402 approaching the pair of strip plate members 3A in the expanded state of the connection member 4A, respectively.
  • the first notch 405 is provided so that the ends of the side surfaces 402, 402 on the side away from the surface 401 intersect the ends of the side surfaces 404, 404 on the side away from the surface 401. Due to the first notch 405, as shown in FIG. 11, the side surfaces 402, 402 are provided on the inclined surfaces that are separated from the strip plate member 3A as they are separated from the surface 401 in the folded state. Then, in the unfolded state, as shown in FIG. 12, the inclined surfaces 310 of the pair of band plate members 3A, 3A and the side surfaces 402, 402 of the connection member 4A are in contact with each other.
  • the band plate member 3A is formed of a rigid body that is thick and inflexible, and has a pair of first end members 311, a pair of first connecting members 312, and a first center member. It is divided into five 313.
  • the pair of first end members 311 serve as both ends in the longitudinal direction.
  • the pair of connecting members 312 are connected to the pair of first end members 311.
  • the first central member 313 is connected between the pair of first connecting members 312.
  • the pair of first end members 311, the pair of first connecting members 312, and the first center member 313 are thin and flexible like adhesive tapes, and have a second bending portion 6 and a third bending portion to be described later. It is connected by the part 7.
  • the band plate member 3A is bendable along the second bent portion 6 and the third bent portion 7.
  • the adhesive tape is described as an example in the present embodiment as the second bent portion 6 and the third bent portion 7, the present invention is not limited to this and has a bendable structure. If for example, instead of the adhesive tape, it may be made of a metal fitting that can be bent like a hinge.
  • the first both end members 311 are provided with the above-mentioned second cutout 308 and first cutout 309.
  • the first end member 311 and the first connecting member 312 are provided by being divided in the longitudinal direction along a dividing line that intersects the longitudinal direction at 45 degrees, and the second bent portion 6 is provided along the dividing line. Are linked together.
  • the second bent portion 6 connects the ends of the first end member 311 and the back surface 302 of the first connecting member 312 along the dividing line.
  • the second bent portion 6 is provided so as to be inclined toward the center in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of second bent portions 6 that respectively connect the pair of first end members 311 and the pair of first connecting members 312 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of first connecting member 312 and the first central member 313 are divided and provided in the longitudinal direction along a dividing line that intersects the longitudinal direction at 45 degrees, and the third bending portion is formed along the dividing line. They are connected via the part 7.
  • the third bent portion 7 connects the end portions of the surface 301 of the first connecting member 312 and the first central member 313 along the dividing line.
  • the third bent portion 7 is provided with an inclination that approaches the center in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of third bent portions 7 that respectively connect the pair of first connecting members 312 and the first center member 313 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of third bent portions 7 are provided so as to be separated from each other at the end portion on the side surface 305 side.
  • the side surfaces 305 of the pair of first connecting members 312 connected to the first central member 313 are folded so as to approach each other.
  • the side surfaces 305 of the pair of first connecting members 312 are folded so as to face each other with a space (see FIG. 4).
  • the mountain folding is performed along the second bent portion 6 toward the front surface 301 side
  • the first end members 311 and the first connecting member 312 are bent so that the longitudinal directions thereof are orthogonal to each other.
  • the strip plate member 3A is folded in a U shape with the center protruding to one side in the width direction.
  • the strip plate member 3A is arranged so that one side in the width direction in which the center projects is directed toward the inside of the cylinder.
  • the back surface 302 of the band plate member 3A is provided with a fifth notch 317 for avoiding the interference of the first end member 311 and the first connecting member 312 in the folded state.
  • the fifth notch 317 is provided at an end portion where the first end members 311 and the first connecting member 312 are overlapped with each other in the thickness direction in the folded state. Due to the fifth cutout 317, the thickness of the portions of the pair of first end members 311 and the pair of first connecting members 312 that overlap each other is half that of the other portions.
  • the surface 301 of the strip member 3A is provided with a sixth notch 318 for avoiding the interference of the first connecting member 312 and the first central member 313 in the folded state.
  • the sixth notch 318 is provided in a portion where the first connecting member 312 and the first central member 313 are stacked in the thickness direction in the folded state. Due to the sixth notch 318, the thickness of the portion of the pair of first connecting member 312 and the first central member 313 that overlap with each other is half that of the other portion.
  • the front surface 301 of the first end member 311 and the back surface 302 of the first connecting member 312 are flush with each other. Further, as shown in FIG. 5, the back surface 302 of the first end member 311, the surface of the first connecting member 312, and the surface 301 of the first central member 313 are flush with each other.
  • the cylindrical units 2A are connected to each other in the cylinder height direction, and are folded into a bellows shape.
  • the side surfaces 306 (FIG. 6) of the pair of band plate members 3A adjacent to each other in the cylinder height direction are connected so as to be in contact with each other.
  • the front surfaces 301 and the back surfaces 302 of the pair of band plate members 3A adjacent to each other in the cylinder height direction are in contact with each other.
  • the pair of band plate members 3A arranged in the cylinder height direction include end portions on the side surface 306 side on the back surface 302 of the pair of first end members 311 and a pair of first connecting members. Ends of the back surface 302 of the side surface 306 on the side surface 306 are connected to each other, and ends of the back surface 302 of the first central member 313 on the side surface 306 side are connected to each other via the sixth bent portion 10.
  • the strip plate members 3A to 3B of the pair of cylindrical units 2A whose side surfaces 305 contact each other have the end portions on the side surface 305 side on the back surface 302 of the pair of first end members 311 and the pair of first connecting members 312. Ends on the side surface 305 side of the back surface 302, and ends on the side surface 305 side of the back surface 302 of the first central member 313 are connected via a seventh bent portion (not shown).
  • the strip plate members 3A continuous in the tube height direction are stacked in the thickness direction. It is folded so that the tube height becomes smaller. Further, when folded along the second bent portion 6 and the third bent portion 7, the pair of connecting members and the first end members are folded toward the inside of the square tube, and the tube diameter is reduced.
  • connection member 4A has the pair of strip plate members 3A, 3A, with the corner portions 307 being close to each other on the surface 301 on one side in the thickness direction of the strip plate members 3A, 3A.
  • the pair of strip plate members 3A and 3A are configured to be deformable between a folded state in which 3A is parallel to the predetermined plane xy and a deployed state in which the pair of strip plate members 3A and 3A are perpendicular to the predetermined plane xy. Connect each other. Thereby, even if the strip plate member 3A is formed of a highly rigid member, it can be folded.
  • the end portions of the pair of strip plate members 3A, 3A are the first foldable portion that can be folded in a mountain fold toward the front surface 301 side along the longitudinal direction.
  • the connecting member 4A is connected to the connecting member 4A via 5 and maintains the relative position of the pair of first bent portions 5 immovably from the folded state to the unfolded state.
  • the connection member 4A can guide the change of the pair of strip plate members 3A, 3A to the expanded state.
  • the first bent portions 5 that connect the pair of strip plate members 3A and 3A and the connection member 4A are provided to intersect at 90 degrees.
  • the 90 degrees is the same as the intersection angle of the pair of band plate members 3A, 3A in the deployed state.
  • the connection member 4A can guide the change of the pair of strip plate members 3A, 3A to the expanded state.
  • the side surfaces 305, 403, 404 that approach each other in the unfolded state of the pair of strip plate members 3A, 3A and the connecting member 4A have mutual side faces in the unfolded state.
  • First notches 309 and 405 are formed to avoid interference.
  • the band plate member 3A can be folded without interference between the band plate member 3A and the connection member 4A.
  • the side surfaces 303, 304 approaching each other in the pair of strip plate members 3A, 3A interfere with each other in the unfolded state between the pair of strip plate members 3A, 3A.
  • a second notch 308 is formed to avoid Thereby, the pair of strip members 3A can be folded without interfering with each other.
  • the strip plate member 3A includes the pair of first end members 311 that are both ends in the longitudinal direction and the pair of first end members 311 that are connected to each other.
  • the first connecting member 312 and the first central member 313 connected between the pair of connecting members 312 are provided.
  • the first end member 311 and the first connecting member 312 are connected via the second bent portion 6 intersecting at 45 degrees in the longitudinal direction, and the first connecting member 312 and the first central member 313 are The second bent portion 6 and the third bent portion 7 parallel to each other are connected.
  • the central portion of the strip plate member 3A can be bent in the width direction, and the longitudinal direction in the folded state can be reduced.
  • the second bent portion 6 is provided so as to make a mountain fold toward the surface 301, and the third bent portion 7 is provided on the surface 301. It is provided so as to be a valley fold toward the side. As a result, the thickness direction when folded can be reduced.
  • a plurality of tubular units 2A having the pair of strip plate members 3A are provided, and the tubular units 2A can be bent at the end portions on the band width direction side. It is connected to the.
  • the strip plate members 3A that are continuous in the cylinder height direction can be folded so as to overlap in the thickness direction, and the cylinder height can be reduced.
  • the unfolded structure 1B according to the second embodiment has a hexagonal tubular unfolded state (FIG. 16) and a folded state in which the tubular diameter and the tubular height are smaller than in the unfolded state.
  • FIG. 14 is a structure that can be freely deformed between.
  • the expansion structure 1B includes a plurality of cylindrical units 2B connected in the cylinder height direction. In the present embodiment, the expanded structure 1B includes twelve cylindrical units 2B.
  • the tubular unit 2B includes six strip plate members 3A each constituting one surface of the hexagonal cylinder, and six connecting members 4B connecting the six strip plate members 3A to each other.
  • the six strip plate members 3A are equivalent to the strip plate members 3A described in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • the angle formed by the end portions of the surface 301 extending from the corner portion 307 along the longitudinal direction is 90 degrees, but in the second embodiment, it is 120 degrees, which is the inner angle of a regular hexagon.
  • the angle formed by the pair of adjacent band plate members 3A, 3A in the expanded state is also 120 degrees.
  • the shape of the connecting member 4B is also different from that of the first embodiment.
  • the connecting member 4B includes a surface 401 orthogonal to the cylinder height direction and a pair of side surfaces 402, 402, 403, 403, 404, 404 (FIGS. 14 to 40). 18 is not shown).
  • the surface 401 of the connecting member 4A is provided in a substantially square shape, and the ends T1 and T1 forming one side of the square intersect with each other at an inner angle of 90 degrees of the square.
  • the surface of the connecting member 4B is provided in a substantially quadrangular shape, and the ends T1 and T1 forming one side of the quadrangle are provided so as to intersect at an internal angle of 120 degrees, which is the regular hexagon. Has been.
  • the strip plate member 3A is divided into five and is provided so as to be foldable as shown in FIGS. 7 and 8, but the present invention is not limited to this.
  • a strip plate member 3B divided into ten pieces as shown in FIGS. 19 to 23 may be used.
  • the strip plate member 3B is divided into a pair of first end members 311, a pair of first connecting members 312, and a first central member 313, as in the first embodiment.
  • the first central member 313 further includes a pair of second end members 314 that are longitudinal ends of the first central member 313, and a pair of second connecting members 315 connected to the second end members 314. And a second central member 316 connected between the pair of second connecting members 315. That is, in the third embodiment, the strip plate member 3B is divided into nine pieces.
  • the pair of first end members 311, the pair of first connecting members 312, the pair of second end members 314 forming the first center member 313, the pair of second connecting members 315, and the second center members 316 are bonded to each other. It is bendable along the second bent portion 5, the third bent portion 6, the fourth bent portion 7, and the fifth bent portion 8 which are thin and flexible like a tape.
  • the first end members 311 and the first connecting member 312 are provided by being divided in the longitudinal direction along a dividing line intersecting at 45 degrees in the longitudinal direction, and along the dividing line. They are connected via the second bent portion 6.
  • the second bent portion 6 connects the ends of the first end member 311 and the back surface 302 of the first connecting member 312 along the dividing line.
  • the second bent portion 6 is provided so as to be inclined toward the center in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of second bent portions 6 that respectively connect the pair of first end members 311 and the pair of first connecting members 312 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of first connecting members 312 and the pair of second end members 314 are provided by being divided in the longitudinal direction along a dividing line intersecting at 45 degrees in the longitudinal direction, and the third portion along the dividing line. They are connected via a bent portion 7.
  • the third bent portion 7 connects the end portions of the surface 301 of the first connecting member 312 and the second end member 314 along the dividing line.
  • the third bent portion 7 is provided with an inclination that approaches the center in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of third bent portions 7 that respectively connect the pair of first connecting members 311 and the second end members 314 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of second end members 314 and the pair of second connecting members 315 are provided by being divided in the longitudinal direction along a dividing line intersecting at 45 degrees in the longitudinal direction, and a fourth portion along the dividing line. They are connected via the bent portion 8.
  • the fourth bent portion 8 connects the ends of the second end member 314 and the second connecting member 315 along the dividing line of the surface 301.
  • the fourth bent portion 8 is provided so as to be inclined toward both end portions in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of fourth bent portions 8 that respectively connect the pair of second end members 314 and the pair of second connecting members 315 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of second connecting members 315 and the second central member 316 are provided by being divided in the longitudinal direction along a dividing line intersecting with each other at 45 degrees in the longitudinal direction, and a fifth bending along the dividing line. They are connected via the part 9.
  • the fifth bent portion 9 connects the ends of the second connecting member 315 and the second central member 316 along the dividing line of the back surface 302.
  • the fifth bent portion 9 is provided with an inclination that approaches the center in the longitudinal direction as it approaches the side surface 305. That is, the pair of third bent portions 9 that respectively connect the pair of second connecting members 315 and the second center member 316 are provided so as to form a right angle.
  • the pair of third bent portions 9 are provided so as to intersect with each other at the end portion on the side surface 305 side.
  • the side surfaces 306 of the pair of second connecting members 315 connected to the second central member 316 are folded so as to approach each other.
  • the side surfaces 306 of the pair of second connecting members 315 are folded so as to contact each other.
  • the surface 301 is valley-folded along the third bent portion 7 and the fourth bent portion 8
  • the side surfaces 305 of the first connecting member 312 and the second connecting member 315 connected to the second end members 314 are joined together.
  • the first connecting member 312 and the second connecting member 315 are folded such that the side surfaces 305 are in contact with each other.
  • the first end members 311 and the first connecting member 312 are bent so that their longitudinal directions are orthogonal to each other.
  • the strip plate member 3B is folded into a W shape with its center protruding to one side in the width direction.
  • the strip plate member 3B is arranged so that one side in the width direction in which the center projects is directed toward the inside of the cylinder.
  • the back surface 302 of the strip plate member 3B is provided with a fifth notch 317 for avoiding the interference of the first both end members 311 and the first connecting member 312 in the folded state.
  • the fifth cutout 317 is provided at an end portion of the first end member 311 and the first connecting member 312 which are overlapped with each other in the folded state. Due to the fifth cutout 317, the thickness of the portions of the pair of first end members 311 and the pair of first connecting members 312 that overlap each other is half that of the other portions.
  • the surface 301 of the strip member 3B avoids interference between the first connecting member 312 and the second end member 314, the second end member 314, and the second connecting member 315 in the folded state.
  • a sixth cutout 318 is provided.
  • the sixth notch 318 is provided in a portion where the first connecting member 312, the second end member 314, the second end member 314, and the second connecting member 315 are overlapped with each other in the folded state. Due to the sixth cutout 318, the thickness of the portions of the pair of first connecting member 312, second end members 314, and second connecting member 315 that overlap each other is half that of the other portions.
  • the back surface 302 of the strip member 3B is provided with a seventh notch 319 for avoiding the interference of the second connecting member 315 and the second central member 316 in the folded state.
  • the seventh cutout 319 is provided in a portion where the second connecting member 315 and the second central member 316 are overlapped with each other in the folded state. Due to the seventh notch 319, the thickness of the portion of the pair of second connecting members 315 and the second center member 316 that overlap with each other is half that of the other portions.
  • the first central member 313 includes the pair of second end members 314 that are both ends in the longitudinal direction and the pair of second connecting members 315 that connect to the pair of second end members 314, respectively. And a second central member 316 that is connected between the pair of second connecting members 315, and the second bending member 314 and the second connecting member 315 intersect at 45 degrees in the longitudinal direction.
  • the second connecting member 315 and the second central member 316 are connected to each other through the portion 8 and the fifth bending portion 9 that is parallel to the fourth bending portion 8. Thereby, the strip plate member 3B can be folded so as to further shorten the longitudinal direction.
  • FIG. 24 is a top view showing a variation of the developed structure of the present invention.
  • FIG. 24 (A) shows a deployed structure 1B in which the deployed state is formed into a regular hexagonal tube shape as in the second embodiment.
  • FIG. 24 (C) shows a deployment structure that is formed by the strip-shaped member 3B of the third embodiment and has a regular hexagonal tubular configuration when deployed.
  • the belt-shaped members 3A and 3B are folded in a U shape toward the inside of the cylinder, but the present invention is not limited to this.
  • the belt-shaped members 3A and 3B may be folded in a U shape toward the outside of the cylinder.
  • the belt-shaped members 3A and 3B are provided mirror-symmetrically even in the folded state, but the present invention is not limited to this.
  • the strip-shaped member may not be mirror-symmetrical, but may be rotationally-symmetrically provided as a developed structure in the folded state.
  • the deployable structure is provided in a uniaxial rotationally symmetrical tubular shape, but the invention is not limited to this.
  • the unfolded structure may be provided in an asymmetric cylindrical shape as shown in FIG. 24 (F), or may not be cylindrical as shown in FIG. 24 (G).
  • the unfolded structure 1C according to the fourth embodiment has a square tubular unfolded state (FIG. 27) and a folded state (FIG. 25) in which the tube height is smaller than that in the unfolded state. ), Is a structure that can be freely deformed between.
  • the expansion structure 1C includes a plurality of cylindrical units 2C connected in the cylinder height direction. In the present embodiment, the expanded structure 1C includes two tubular units 2C.
  • the tubular unit 2C includes four band plate members 3C each forming one surface of a rectangular tube, and four connecting members 4C connecting the four band plate members 3C to each other.
  • a major difference between the first to third embodiments and the fourth embodiment is the configuration of the strip plate member 3C.
  • the band plate members 3A and 3B can be folded so that the longitudinal direction becomes short.
  • the strip plate member 3C is formed in the shape of a single plate having a rectangular surface, which cannot be folded so as to be shortened in the longitudinal direction.
  • the structure of the connecting member 4C is also different from that of the first embodiment.
  • the connecting member 4A is provided with the fourth notch 406, but in the fourth embodiment, the fourth notch 406 is not formed.
  • the fourth cutout 406 is not essential and may be omitted.
  • the connecting members 4A to 4C are provided with the first cutout 405 on the side surface 402, but the invention is not limited to this. As long as the connecting member is provided in a thin plate shape, it is not necessary to provide the first cutout 405.
  • the expansion structures 1A to 1C are formed in a cylindrical shape, but the invention is not limited to this.
  • the unfolded structure does not have to be formed in a tubular shape.
  • the unfolding structures 1A to 1C are freely deformable from the folding state to the unfolding state with the corner portions 307 of the pair of strip plate members 3A to 3C in contact with each other. It was provided, but it is not limited to this.
  • the corners 307 need only be close to each other and may not be in contact with each other.
  • the pair of strip plate members 3A to 3C have the first bent portion 5 which is foldable in a mountain fold toward the front surface 301 side along the longitudinal direction. Are connected to the connecting members 4A to 4C, and the connecting members 4A to 4C fold the relative positions of the pair of first bent portions 5 that connect the pair of band plate members 3A to 3C and the connecting members 4A to 4C. It remained immobile from the state to the deployed state, but it is not limited to this.
  • connection members 4A to 4C the pair of strip plate members 3A to 3C are parallel to the predetermined plane xy with the corner portions 307 being close to each other on the surface 301 on one side in the thickness direction of the pair of strip plate members 3A to 3C.
  • the pair of band plate members 3A to 3C are connected so that they can be freely deformed between a folded state and a developed state in which the pair of band plate members 3A to 3C are perpendicular to the predetermined plane xy.
  • the connecting member for example, a universal joint that connects the corner portions 307 of the pair of strip-shaped members 3A to 3C may be used.
  • the present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

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Abstract

【課題】剛性の高い部材でも折り畳むことができる展開構造物を提供する。展開構造物（１Ａ）は、一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）と、一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）の厚さ方向一方側の表面（３０１）において角部（３０７）同士が接した状態で、一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）が所定平面ｘｙ上に平行な折畳状態と、一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）が所定平面ｘｙ上に垂直な展開状態と、の間を変形自在となるように、一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）同士を接続する接続部材（４Ａ）と、を備えている。一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）の表面（３０１）の端部は、当該端部に沿って折り曲げ可能な第１折曲部（５）を介して接続部材（４Ｂ）に接続し、一対の帯板部材（３Ａ、３Ａ）の側面（３０３、３０４）には、展開状態において一対の帯板部材（３Ａ，３Ａ）同士の干渉を避ける第２切欠（３０８）が形成されている。

Description

展開構造物
　本発明は、展開構造物に関する。
　従来より、外形が小さくなる折畳状態と、外形が大きくなる展開状態と、の間で変形可能な展開構造物が知られている（例えば特許文献１、２）。しかしながら、これら展開構造物は、剛性の低い部材を折り畳むことを前提としており、剛性の高い部材を折り畳むことができない、という問題があった。
特開２００７－３０８９９４号公報 特開２００９－１１８３号公報
　本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、剛性の高い部材でも折り畳むことができる展開構造物を提供することを目的としている。
　上述した課題を解決するためになされた本発明の態様である展開構造物は、各々長手方向に沿って延びる一対の帯板部材と、前記一対の帯板部材の厚さ方向一方側の表面において角部同士が近接した状態で、前記一対の帯板部材が所定平面に平行な折畳状態と、前記一対の帯板部材が前記所定平面に垂直な展開状態と、の間を変形自在となるように、前記一対の帯板部材同士を接続する接続部材と、を備えたことを特徴とする。
　また、前記一対の帯板部材の端部は、前記長手方向に沿って前記表面側に向かって山折りで折り曲げ可能な第１折曲部を介して前記接続部材に接続し、前記接続部材は、前記一対の帯板部材各々と当該接続部材とを接続する一対の前記第１折曲部同士の相対位置を折畳状態から展開状態に至るまで不動に維持するようにしてもよい。
　また、前記一対の第１折曲部同士は、所定角度で交差して設けられ、前記所定角度は、前記展開状態における前記一対の帯板部材の交差角度と同じであってもよい。
　また、前記一対の帯板部材及び前記接続部材の展開状態において互いに接近する側面の少なくとも一方には、前記展開状態において前記一対の帯板部材及び前記接続部材の干渉を避ける第１切欠が形成されていてもよい。
　また、前記一対の帯板部材の展開状態において互いに接近する側面には、前記展開状態において前記一対の帯板部材同士の干渉を避ける第２切欠が形成されていてもよい。
　また、前記帯板部材は、長手方向の両端となる一対の第１両端部材と、前記一対の第１両端部各々に連結する一対の第１連結部材と、前記一対の連結部材間に連結される第１中央部材と、を備え、前記第１両端部材と前記第１連結部材とが、前記長手方向に対して交差する第２折曲部を介して連結され、前記第１連結部材と前記第１中央部材とが、前記長手方向に対して交差する第３折曲部を介して連結されていてもよい。
　また、前記第２折曲部及び前記第３折曲部は、一方が前記表面側に向かって山折りで、他方が前記表面側に向かって谷折りとなるように設けられていてもよい。
　また、前記第１中央部材は、前記長手方向の両端となる一対の第２両端部材と、前記一対の第２両端部材各々に連結する一対の第２連結部材と、前記一対の第２連結部材間に連結される第２中央部材と、を備え、前記第２両端部材と前記第２連結部材とが、前記長手方向に対して交差する第４折曲部を介して連結され、前記第２連結部材と前記第２中央部材とが、前記長手方向に対して交差する第５折曲部を介して連結されていてもよい。
　また、前記一対の帯板部材を有するユニットを複数備え、前記ユニット同士は、帯幅方向側の端部が折り曲げ自在に接続されていてもよい。
　また、前記展開状態において筒状に形成されていてもよい。
　以上説明したように本発明の態様によれば、剛性の高い部材でも折り畳むことができる。
第１実施形態における展開構造物の折畳状態を示す斜視図である。 図１に示す展開構造物の折畳状態と展開状態との間の状態を示す斜視図である。 図１に示す展開構造物の展開状態を示す斜視図である。 図１に示す展開構造物を構成する筒高さ方向に連結する一対の帯板部材の折畳状態を示す表面側 斜視図である。 図４の裏面側斜視図である。 図４に示す一対の帯板部材の折畳状態と展開状態との間の状態を示す斜視図である 図４に示す一対の帯板部材の展開状態における表面側斜視図である。 図４に示す一対の帯板部材の展開状態における裏面側斜視図である。 図１の接続部材４Ａ付近の部分拡大図である。 図３の接続部材４Ａ付近の部分拡大図である。 図９のＩ－Ｉ線部分断面図である 図１０のＩＩ－ＩＩ線部分断面図である。 図３に示す展開構造物から接続部材を取り除いた状態の部分上面図である。 第２実施形態における展開構造物の折畳状態を示す斜視図である。 図１４に示す展開構造物の折畳状態と展開状態との間の状態を示す斜視図である。 図１４に示す展開構造物の展開状態を示す斜視図である。 図１４に示す展開構造物の上面図である。 図１６に示す展開構造物の上面図である。 第３実施形態における筒高さ方向に連なる一対の帯板部材の折畳状態を示す表面側斜視図である。 図１９に示す１つの帯板部材の裏面側斜視図である。 図１９に示す一対の帯板部材の折畳状態と展開状態との間の状態を示す斜視図である。 図１９に示す一対の帯板部材の展開状態を示す表面側斜視図である。 図１９に示す一対の帯板部材の展開状態を示す裏側斜視図である。 第１～第３実施形態の変形例である展開構造物の上面図である。 第４実施形態における展開構造物の折畳状態を示す斜視図である。 図２５に示す展開構造物の折畳状態と展開状態との間の状態を示す斜視図である。 図２５に示す展開構造物の展開状態を示す斜視図である。
（第１実施形態）
　以下、第１実施形態における本発明の展開構造物を、図１～図１３に基づいて説明する。第１実施形態における展開構造物１Ａは、四角筒状の展開状態（図３）と、展開状態よりも筒径及び筒高さが小さくなるように折り畳まれる折畳状態（図１）と、の間で変形自在となる構造物である。展開構造物１Ａは、筒高さ方向に接続される複数の筒状ユニット２Ａを備えている。本実施形態では、展開構造物１Ａは、２個の筒状ユニット２Ａを備えている。
　筒状ユニット２Ａは各々、四角筒の一面を各々構成する４個の帯板部材３Ａと、これら４個の帯板部材３Ａ同士を接続する４個の接続部材４Ａと、を備えている。
　４個の帯板部材３Ａは各々、図７及び図８に示すように、展開状態において所定の長さ、幅および厚みを有した帯板状に形成されている。４個の帯板部材３Ａは、厚みがあり柔軟性がない剛体で構成されている。帯板部材３Ａは各々、展開状態において長手方向及び幅方向に沿い、かつ、厚さ方向に対向する長方形状の表面３０１及び裏面３０２と、長手方向に対向する側面３０３及び側面３０４と、幅方向に対向する側面３０５及び側面３０６と、を有している。
　４個の帯板部材３Ａは、図７及び図８に示すように帯板状となる展開状態と、図４及び図５に示すように中央が幅方向に突出するようにＵ状に折り畳まれる折畳状態と、の間で変形自在に構成されている。４個の帯板部材３Ａの詳細な構成については後述する。
　次に、上記４個の帯板部材３Ａの折畳状態及び展開状態における配置について説明する。４個の帯板部材３Ａは、図１に示すように、折畳状態において厚さ方向が筒高さ方向に平行に配置され、所定平面ｘｙに対して各々平行となる。即ち、折畳状態において同一平面上に配置される。なお、所定平面ｘｙは、筒高さ方向に対して垂直な平面である。
　また、折畳状態において隣り合う一対の帯板部材３Ａ，３Ａは、後述する第１両端部材３１１の表面３０１において角部３０７同士が接し、かつ、角部３０７から長手方向に沿って延在する表面３０１の端部が互いに９０度（＝四角形の内角）を成すように配置される。
　また、４個の帯板部材３Ａは、図３に示すように、展開状態において幅方向が筒高さ方向に平行に配置され、所定平面ｘｙに対して各々垂直となる。このとき、帯板部材３Ａの表面３０１が四角筒の外側面、裏面３０２が四角筒の内側面になるように配置される。また、展開状態において隣り合う一対の帯板部材３Ａ，３Ａは、角部３０７同士が接し、かつ、９０度を成すように配置される。
　４個の接続部材４Ａは、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの角部３０７同士が接した状態で、折畳状態と展開状態との間を変形自在となるように、一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士を各々接続している。
　本実施形態では、接続部材４Ａは各々、図９～図１２に示すように、帯板部材３Ａと同じ厚みを有し、筒高さ方向に直交する表面４０１と、表面４０１の端部に連結される一対の側面４０２，４０２、４０３，４０３、４０４，４０４と、を有している。表面４０１は、帯板部材３Ａの第１両端部材３１１における表面３０１と折畳状態において同一平面上に配置され（図１１）、展開状態において直交するように配置される（図１２）。
　また、図９に示すように、表面４０１は、略四角形状（本実施形態では略正方形状）に設けられている。また、表面４０１は、正方形の一辺をそれぞれ構成すると共に、９０度に交差する一対の端部Ｔ１，Ｔ１が一対の帯板部材３Ａ表面３０１において角部３０７から長手方向に延在する端部に接して配置される。また、表面４０１には、角部３０７と対向する角部に第４切欠４０６が形成されている。
　一対の側面４０２，４０２は、表面３０１の上記一対の端部Ｔ１，Ｔ１にそれぞれ連なっている。一対の側面４０３，４０３は、正方形の一辺をそれぞれ構成すると共に、上記一対の端部Ｔ１、Ｔ２に各々に対して９０度に交差する一対の端部Ｔ２，Ｔ２にそれぞれ連なり、表面３０１と直交するように設けられている。
　一対の側面４０４，４０４は、表面４０１の第４切欠４０６により形成された端部Ｔ３，Ｔ３にそれぞれ連なり、表面３０１と直交するように設けられている。また、一対の側面４０４，４０４は、互いに直交し、図３に示すように、展開状態において帯板部材３Ａの裏面３０２と同一平面となる。
　上記一対の帯板部材３Ａ，３Ａの表面３０１において角部３０７から長手方向に延在する端部は、当該端部に沿って折り曲げ可能な第１折曲部５のみを介して接続部材４Ａの表面４０１の一対の端部Ｔ１，Ｔ１に各々接続されている。この第１折曲部５により、一対の帯板部材３Ａ、３Ａ及び接続部材４Ａは、長手方向に沿って表面３０１、４０１側に向かって山折りで折り曲げ可能となる。
　第１折曲部５は、接着テープのような薄くて剛性の低い柔軟な部材から構成され、帯板部材３Ａの表面３０１及び接続部材４Ａの表面４０１の互いに接する端部同士を接続する。なお、第１折曲部５としては、本実施形態では接着テープを一例に挙げて説明しているが、これに限ったものではなく、折り曲げ自在な構成を有するものであればよい。例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。
　上記一対の帯板部材３Ａ，３Ａ各々と接続部材４Ａとを接続する第１折曲部５同士は、９０度（所定角度）で交差して設けられる。この角度は、展開状態における一対の帯板部材３Ａ，３Ａの交差角度と同じである。接続部材４Ａは、一対の第１折曲部５同士の相対位置を折畳状態から展開状態に至るまで不動に維持する。
　また、図７及び図８に示すように、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの展開状態において互いに接近する側面３０３、３０４には、展開状態において一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士の干渉を避ける第２切欠３０８が形成されている。第２切欠３０８は、表面３０１から裏面３０２に亘って形成され、この第２切欠３０８により側面３０３、側面３０４は、裏面３０２に近づくに従って長手方向が短くなるような傾斜面に設けられている。そして、図１３に示すように、展開状態において、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの側面３０３及び側面３０４同士が接触する。なお、図１３は、図３に示す展開構造物から接続部材を取り除いた状態の部分上面図である。
　また、図７及び図８に示すように、帯板部材３Ａの展開状態において接続部材４Ａに接近する角部３０７側の側面３０５には、展開状態において接続部材４Ａとの干渉を避ける第１切欠３０９が形成されている。第１切欠３０９は、第１折曲部５に連結される表面３０１端部から裏面３０２に亘って切り欠いて形成され、この第１切欠３０９により側面３０５の長手方向両端部には、裏面３０２に近づくに従って幅方向が短くなるような傾斜面３１０が設けられる。
　接続部材４Ａの展開状態において一対の帯板部材３Ａに各々接近する側面４０２，４０２にも、図９に示すように、展開状態において帯板部材３Ａとの干渉を避ける第１切欠４０５が形成されている。第１切欠４０５は、側面４０２，４０２の表面４０１から離れた側の端部が側面４０４，４０４の表面４０１から離れた側の端部に交差するように設けられている。この第１切欠４０５により、図１１に示すように、側面４０２，４０２は、折畳状態において表面４０１から離れるに従って帯板部材３Ａから離れるような傾斜面に設けられている。そして、展開状態において、図１２に示すように、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの傾斜面３１０と、接続部材４Ａの側面４０２，４０２と、が接触する。
　次に、帯板部材３Ａのさらに詳細な構成について説明する。帯板部材３Ａは、図７及び図８に示すように、厚みがあり柔軟性のない剛体で形成されていて、一対の第１両端部材３１１、一対の第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３の５個に分割されていている。一対の第１両端部材３１１は、長手方向の両端となる。一対の連結部材３１２は、一対の第１両端部材３１１に連結している。 第１中央部材３１３は、一対の第１連結部材３１２間に連結されている。
　これら一対の第１両端部材３１１、一対の第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３同士は、接着テープのように厚みが薄く柔軟性のある後述する第２折曲部６及び第３折曲部７により連結されている。帯板部材３Ａは、第２折曲部６及び第３折曲部７に沿って折り曲げ自在となっている。なお、第２折曲部６及び第３折曲部７としては、本実施形態では接着テープを一例に挙げて説明しているが、これに限ったものではなく、折り曲げ自在な構成を有するものであればよい。例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。
　第１両端部材３１１には、上述した第２切欠３０８、第１切欠３０９が設けられている。第１両端部材３１１と第１連結部材３１２とは、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第２折曲部６を介して連結されている。第２折曲部６は、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の裏面３０２の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第２折曲部６は、側面３０５に近づくに従って長手方向中央に近づく傾斜に設けられている。即ち、一対の第１両端部材３１１と一対の第１連結部材３１２とを各々連結する一対の第２折曲部６は、直角を成すように設けられている。
　また、一対の第１連結部材３１２と第１中央部材３１３とは、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第３折曲部７を介して連結されている。第３折曲部７は、第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３の表面３０１の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第３折曲部７は、側面３０５に近づくに従って長手方向中央に近づく傾斜が設けられている。即ち、一対の第１連結部材３１２と第１中央部材３１３とを各々連結する一対の第３折曲部７は、直角を成すように設けられている。本実施形態では、一対の第３折曲部７は、側面３０５側の端部で離間するように設けられている。
　上記第３折曲部７に沿って表面３０１側に向かって谷折りにすると、第１中央部材３１３に連結される一対の第１連結部材３１２の側面３０５が近づくように折り畳まれる。本実施形態では、一対の第１連結部材３１２の側面３０５同士が間隔を空けて対向するように折り畳まれる（図４参照）。また、第２折曲部６に沿って表面３０１側に向かって山折りにすると、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の長手方向が直交するように折り曲げられる。これにより、帯板部材３Ａは、中央が幅方向一方側に突出しＵ状に折り畳まれる。なお、折畳状態において、帯板部材３Ａは、図１に示すように、中央が突出する幅方向一方側が筒内に向かうように配置されている。
　また、帯板部材３Ａの裏面３０２には、図７に示すように、折畳状態において第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の干渉を避ける第５切欠３１７が設けられている。この第５切欠３１７は、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の折畳状態において互いに厚さ方向に重ねられる端部に設けられている。この第５切欠３１７によって、一対の第１両端部材３１１及び一対の第１連結部材３１２において互いに重なる部分の厚さが、他の部分の半分になっている。
　また、帯板部材３Ａの表面３０１には、図８に示すように、 折畳状態において第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３の干渉を避ける第６切欠３１８が設けられている。この第６切欠３１８は、第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３の折畳状態において互いに厚さ方向に重ねられる部分に設けられている。この第６切欠３１８によって、一対の第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３において互いに重なる部分の厚さが、他の部分の半分になっている。
　そして、折畳状態において、図４に示すように、第１両端部材３１１の表面３０１、第１連結部材３１２の裏面３０２が同一平面となる。また、図５に示すように、第１両端部材３１１の裏面３０２、第１連結部材３１２の表面及び第１中央部材３１３の表面３０１が同一平面となる。
　また、筒状ユニット２Ａ同士は、筒高さ方向に連結され、蛇腹状に折り畳まれる。展開状態において筒高さ方向に隣り合う一対の帯板部材３Ａの側面３０６（図６）同士が接触するように連結している。また、折畳状態において筒高さ方向に隣り合う一対の帯板部材３Ａの表面３０１同士、裏面３０２同士が接触する。
　詳しく説明すると、筒高さ方向に並ぶ一対の帯板部材３Ａは、図６に示すように、一対の第１両端部材３１１の裏面３０２において側面３０６側の端部同士、一対の第１連結部材３１２の裏面３０２において側面３０６側の端部同士、第１中央部材３１３の裏面３０２において側面３０６側の端部同士が第６折曲部１０を介して連結されている。
　筒状ユニット２Ａを増やしたい場合は、展開状態において帯板部材３Ａの側面３０５同士が接触するように筒高さ方向に連結させる。そして、側面３０５同士が接触する一対の筒状ユニット２Ａの帯板部材３Ａ～３Ｂは、一対の第１両端部材３１１の裏面３０２において側面３０５側の端部同士、一対の第１連結部材３１２の裏面３０２において側面３０５側の端部同士、第１中央部材３１３の裏面３０２において側面３０５側の端部同士が第７折曲部（図示せず）を介して連結されている。
　即ち、３個以上の筒状ユニット２Ａを連結した場合、展開状態において筒高さ方向に帯板部材３Ａの側面３０５同士、側面３０６同士が交互に連結され、折畳状態によって隣り合う筒状ユニット２Ａ同士が第６折曲部１２、第７折曲部（図示せず）により山折り谷折りを繰り返すように折り畳まれる。
　以上の構成により、展開構造物１Ａは、図３に示す四角筒状の展開状態から第６折曲部１０に沿って折り曲げると、筒高さ方向に連なる帯板部材３Ａが厚さ方向に重ねられるように折り畳まれて筒高さが小さくなる。また、第２折曲部６、第３折曲部７に沿って折り畳むと、一対の連結部材及び第１両端部材が四角筒の内側に向かって折り畳まれて筒径が小さくなる。
　上述した第１実施形態によれば、接続部材４Ａが、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの厚さ方向一方側の表面３０１において角部３０７同士が近接した状態で、一対の帯板部材３Ａ，３Ａが所定平面ｘｙに平行な折畳状態と、一対の帯板部材３Ａ，３Ａが所定平面ｘｙに垂直な展開状態と、の間を変形自在となるように、一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士を接続する。これにより、帯板部材３Ａが、剛体の高い部材で形成されていても、折り畳むことができる。
　上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、一対の帯板部材３Ａ，３Ａの端部は、長手方向に沿って表面３０１側に向かって山折りで折り曲げ可能な第１折曲部５を介して接続部材４Ａに接続し、接続部材４Ａは、一対の第１折曲部５同士の相対位置を折畳状態から展開状態に至るまで不動に維持する。これにより、接続部材４Ａによって一対の帯板部材３Ａ，３Ａの展開状態への変化をガイドすることができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、一対の帯板部材３Ａ，３Ａと接続部材４Ａとを接続する第１折曲部５同士は、９０度で交差して設けられ、この９０度は、展開状態における一対の帯板部材３Ａ，３Ａの交差角度と同じである。これにより、接続部材４Ａによって一対の帯板部材３Ａ，３Ａの展開状態への変化をガイドすることができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、一対の帯板部材３Ａ，３Ａ及び接続部材４Ａの展開状態において互いに接近する側面３０５、４０３、４０４には、展開状態において互いの干渉を避ける第１切欠３０９、４０５が形成されている。帯板部材３Ａと接続部材４Ａとが干渉することなく、帯板部材３Ａを折り畳むことができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、一対の帯板部材３Ａ，３Ａにおいて互いに接近する側面３０３、３０４には、展開状態において一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士の干渉を避ける第２切欠３０８が形成されている。これにより、一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士が干渉することなく、帯板部材３Ａを折り畳むことができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、帯板部材３Ａは、長手方向の両端となる一対の第１両端部材３１１と、一対の第１両端部材３１１各々に連結する一対の第１連結部材３１２と、一対の連結部材３１２間に連結される第１中央部材３１３と、を備えている。また、第１両端部材３１１と第１連結部材３１２とが、長手方向に４５度で交差する第２折曲部６を介して連結され、第１連結部材３１２と第１中央部材３１３とが、第２折曲部６と平行な第３折曲部７を介して連結される。これにより、帯板部材３Ａの中央部分を幅方向に向けて折り曲げることができ、折畳状態における長手方向を小さくすることができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、第２折曲部６は、表面３０１に向かって山折りとなるように設けられ、第３折曲部７は、表面３０１に向かって谷折りとなるように設けられる。これにより、折り畳んだときの厚さ方向も薄くすることができる。
　また、上述した第１実施形態の展開構造物１Ａによれば、一対の帯板部材３Ａを有する筒状ユニット２Ａを複数備え、筒状ユニット２Ａ同士は、帯幅方向側の端部が折り曲げ自在に接続されている。これにより、折畳状態において筒高さ方向に連なる帯板部材３Ａが厚さ方向に重なるように折り畳むことができ、筒高さを小さくすることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について図１４～図１８に基づいて説明する。同図において、図１～図１７について既に説明した上述した第１実施形態と同等の部分は同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
　同図に示すように、第２実施形態における展開構造物１Ｂは、六角筒状の展開状態（図１６）と、展開状態よりも筒径及び筒高さが小さくなるように折り畳まれる折畳状態（図１４）と、の間で変形自在となる構造物である。展開構造物１Ｂは、筒高さ方向に接続される複数の筒状ユニット２Ｂを備えている。本実施形態では、展開構造物１Ｂは、１２個の筒状ユニット２Ｂを備えている。
　筒状ユニット２Ｂは、六角筒の一面を各々構成する６個の帯板部材３Ａと、これら６個の帯板部材３Ａ同士を接続する６個の接続部材４Ｂと、を備えている。６個の帯板部材３Ａは、第１実施形態で説明した帯板部材３Ａと同等であるためその詳細な説明を省略する。
　次に、この６個の帯板部材３Ａの折畳状態及び展開状態における配置について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで異なる点は、角部３０７から長手方向に沿って延在する表面３０１の端部同士がなす角度である。第１実施形態では、上記角度が９０度であったが、第２実施形態では正六角形の内角である１２０度になっている。また、図１６に示すように展開状態において隣り合う一対の帯板部材３Ａ，３Ａ同士がなす角度も１２０度になっている。
　これに合わせて接続部材４Ｂの形状も第１実施形態と異なる。第２実施形態において、接続部材４Ｂは、筒高さ方向に直交する表面４０１と、表面４０１の端部に連結される一対の側面４０２，４０２、４０３，４０３、４０４，４０４（図１４～図１８においては図示せず）と、を有している。
　第１実施形態では、接続部材４Ａの表面４０１は略正方形状に設けられ、正方形の一辺をそれぞれ構成する端部Ｔ１，Ｔ１が正方形の内角である９０度で交差している。これに対して、第２実施形態では、接続部材４Ｂの表面は略四角形状に設けられ、四角形の一辺をそれぞれ構成する端部Ｔ１，Ｔ１が正六角形の内角である１２０度で交差して設けられている。
　このように構成することにより、六角筒であっても第１実施形態と同様に折り畳むことができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について図１９～図２３に基づいて説明する。第１及び第２実施形態では、帯板部材３Ａは、図７及び図８に示すように５つに分割されて、折り畳み自在に設けられていたが、これに限ったものではない。図７及び図８に示す帯板部材３Ａに代えて、図１９～図２３に示すような１０個に分割された帯板部材３Ｂを用いてもよい。
　なお、図１９～図２３において、上述した第１及び第２実施形態で既に説明した帯板部材３Ａと同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。同図に示すように、帯板部材３Ｂは、第１実施形態と同様に一対の第１両端部材３１１、一対の第１連結部材３１２及び第１中央部材３１３に分割されている。第３実施形態では、第１中央部材３１３が、さらに第１中央部材３１３の長手方向両端となる一対の第２両端部材３１４と、第２両端部材３１４に連結される一対の第２連結部材３１５と、一対の第２連結部材３１５間に連結される第２中央部材３１６と、に分割されている。即ち、第３実施形態において帯板部材３Ｂは、９個に分割されている。
　これら一対の第１両端部材３１１、一対の第１連結部材３１２、第１中央部材３１３を構成する一対の第２両端部材３１４、一対の第２連結部材３１５及び第２中央部材３１６同士は、接着テープのように厚みが薄く柔軟性がある第２折曲部５、第３折曲部６、第４折曲部７及び第５折曲部８に沿って折り曲げ自在となっている。
　第１両端部材３１１と第１連結部材３１２とは、第１実施形態と同様に、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第２折曲部６を介して連結されている。第２折曲部６は、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の裏面３０２の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第２折曲部６は、側面３０５に近づくに従って長手方向中央に近づく傾斜に設けられている。即ち、一対の第１両端部材３１１と一対の第１連結部材３１２とを各々連結する一対の第２折曲部６は、直角を成すように設けられている。
　また、一対の第１連結部材３１２と一対の第２両端部材３１４とは、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第３折曲部７を介して連結されている。第３折曲部７は、第１連結部材３１２及び第２両端部材３１４の表面３０１の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第３折曲部７は、側面３０５に近づくに従って長手方向中央に近づく傾斜が設けられている。即ち、一対の第１連結部材３１１と第２両端部材３１４とを各々連結する一対の第３折曲部７は、直角を成すように設けられている。
　また、一対の第２両端部材３１４と一対の第２連結部材３１５とは、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第４折曲部８を介して連結されている。第４折曲部８は、第２両端部材３１４及び第２連結部材３１５の表面３０１の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第４折曲部８は、側面３０５に近づくに従って長手方向両端部に近づく傾斜に設けられている。即ち、一対の第２両端部材３１４と一対の第２連結部材３１５とを各々連結する一対の第４折曲部８は、直角を成すように設けられている。
　また、一対の第２連結部材３１５と第２中央部材３１６とは、長手方向に４５度で交差する分割線に沿って長手方向に分割して設けられ、この分割線に沿った第５折曲部９を介して連結されている。第５折曲部９は、第２連結部材３１５及び第２中央部材３１６の裏面３０２の分割線に沿った端部同士を接続する。なお、第５折曲部９は、側面３０５に近づくに従って長手方向中央に近づく傾斜が設けられている。即ち、一対の第２連結部材３１５と第２中央部材３１６とを各々連結する一対の第３折曲部９は、直角を成すように設けられている。本実施形態では、一対の第３折曲部９は、側面３０５側の端部で互いに交わるように設けられている。
　上記第５折曲部９に沿って表面３０１を山折りにすると、第２中央部材３１６に連結される一対の第２連結部材３１５の側面３０６同士が近づくように折り畳まれる。本実施形態では、一対の第２連結部材３１５の側面３０６同士が接触するように折り畳まれる。また、第３折曲部７及び第４折曲部８に沿って表面３０１を谷折りにすると、第２両端部材３１４に連結される第１連結部材３１２及び第２連結部材３１５の側面３０５同士が近づくように折り畳まれる。本実施形態では、第１連結部材３１２及び第２連結部材３１５の側面３０５同士が接触するように折り畳まれる。また、第２折曲部６に沿って表面３０１を山折りにすると、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の長手方向が直交するように折り曲げられる。これにより、帯板部材３Ｂは、中央が幅方向一方側に突出しＷ状に折り畳まれる。なお、折畳状態において、帯板部材３Ｂは、中央が突出する幅方向一方側が筒内に向かうように配置される。
　また、帯板部材３Ｂの裏面３０２には、図２２に示すように、折畳状態において第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の干渉を避ける第５切欠３１７が設けられている。この第５切欠３１７は、第１両端部材３１１及び第１連結部材３１２の折畳状態において互いに重ねられる端部に設けられている。この第５切欠３１７によって、一対の第１両端部材３１１及び一対の第１連結部材３１２において互いに重なる部分の厚さが、他の部分の半分になっている。
　また、帯板部材３Ｂの表面３０１には、図２２に示すように、折畳状態において第１連結部材３１２及び第２両端部材３１４、第２両端部材３１４及び第２連結部材３１５の干渉を避ける第６切欠３１８が設けられている。この第６切欠３１８は、第１連結部材３１２及び第２両端部材３１４、第２両端部材３１４及び第２連結部材３１５の折畳状態において互いに重ねられる部分に設けられている。この第６切欠３１８によって、一対の第１連結部材３１２、第２両端部材３１４及び第２連結部材３１５において互いに重なる部分の厚さが、他の部分の半分になっている。
　また、帯板部材３Ｂの裏面３０２には、図２２に示すように、折畳状態において第２連結部材３１５及び第２中央部材３１６の干渉を避ける第７切欠３１９が設けられている。この第７切欠３１９は、第２連結部材３１５及び第２中央部材３１６の折畳状態において互いに重ねられる部分に設けられている。この第７切欠３１９によって、一対の第２連結部材３１５及び第２中央部材３１６において互いに重なる部分の厚さが、他の部分の半分になっている。
　上述した第３実施形態によれば、第１中央部材３１３は、長手方向の両端となる一対の第２両端部材３１４と、一対の第２両端部材３１４各々に連結する一対の第２連結部材３１５と、一対の第２連結部材３１５間に連結される第２中央部材３１６と、を備え、第２両端部材３１４と第２連結部材３１５とが、長手方向に４５度で交差する第４折曲部８を介して連結され、第２連結部材３１５と第２中央部材３１６とが、第４折曲部８と平行な第５折曲部９を介して連結される。これにより、より一層、長手方向を短くするように帯板部材３Ｂを折り畳むことができる。
（第１～第３実施形態の変形例）
　次に、第１～第３実施形態の変形例について図２４を参照して説明する。図２４は、本発明の展開構造物のバリエーションを示す上面図である。図２４（Ａ）は、第２実施形態と同様に展開状態が正六角筒状に形成された展開構造物１Ｂである。図２４（Ｃ）は、第３実施形態の帯状部材３Ｂで構成された展開状態が正六角筒状の展開構造物である。上述した第１～第３実施形態によれば、帯状部材３Ａ、３Ｂは、筒の内側に向かってＵ字状に折り畳まれていたがこれに限ったものではない。図２４（Ｂ）に示すように、帯状部材３Ａ、３Ｂが、筒の外側に向かってＵ字状に折り畳まれるようにしてもよい。
　また、第１～第３実施形態によれば、帯状部材３Ａ、３Ｂは折畳状態においても鏡面対称に設けられていていたが、これに限ったものではない。図２４（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、帯状部材としては鏡面対称でなくてもよく、展開構造物として、折畳状態において回転対称に設けてもよい。
　また、第１～第３実施形態によれば、展開構造物は、１軸回転対称の筒状に設けられていたが、これに限ったものではない。展開構造物としては、図２４（Ｆ）に示すように、非対称の筒状に設けられていてもよいし、図２４（Ｇ）に示すように、筒状でなくてもよい。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態について図２５～図２７を参照して説明する。同図に示すように、第４実施形態における展開構造物１Ｃは、四角筒状の展開状態（図２７）と、展開状態よりも筒高さが小さくなるように折り畳まれる折畳状態（図２５）と、の間で変形自在となる構造物である。展開構造物１Ｃは、筒高さ方向に接続された複数の筒状ユニット２Ｃを備えている。本実施形態では、展開構造物１Ｃは、２個の筒状ユニット２Ｃを備えている。
　筒状ユニット２Ｃは、四角筒の一面を各々構成する４個の帯板部材３Ｃと、これら４個の帯板部材３Ｃ同士を接続する４個の接続部材４Ｃと、を備えている。第１～第３実施形態と第４実施形態とで大きく異なる点は、帯板部材３Ｃの構成である。第１～第３実施形態では、帯板部材３Ａ、３Ｂは、長手方向が短くなるように折り畳むことができた。これに対して、帯板部材３Ｃは、長手方向に短くなるように折り畳むことのできない一枚の表面長方形状の板状に形成されている。
　また、第４実施形態においては、接続部材４Ｃの構成も第１実施形態とは異なっている。第１実施形態では、接続部材４Ａに第４切欠４０６が設けられていたが、第４実施形態では、第４切欠４０６が形成されていない。このように第４切欠４０６は必須ではなく、なくてもよい。
　なお、上述した第１～第４実施形態によれば、接続部材４Ａ～４Ｃには、側面４０２に第１切欠４０５を設けていたが、これに限ったものではない。接続部材としては、薄板状に設けられていれば、第１切欠４０５を設ける必要はない。
　また、上述した第１～第４実施形態によれば、展開構造物１Ａ～１Ｃは、筒状に形成されていたが、これに限ったものではない。展開構造物としては、筒状に形成されていなくてもよい。
　また、上述した第１～第４実施形態によれば、展開構造物１Ａ～１Ｃは、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃの角部３０７が接触した状態で折畳状態から展開状態に変形自在に設けられていたが、これに限ったものではない。角部３０７同士は、接近した状態であればよく、接触していなくてもよい。
　また、上述した第１～第４実施形態によれば、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃは、長手方向に沿って表面３０１側に向かって山折りで折り曲げ可能な第１折曲部５を介して接続部材４Ａ～４Ｃに接続し、接続部材４Ａ～４Ｃは、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃと接続部材４Ａ～４Ｃとを接続する一対の第１折曲部５同士の相対位置を折畳状態から展開状態に至るまで不動に維持していたが、これに限ったものではない。接続部材４Ａ～４Ｃとしては、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃの厚さ方向一方側の表面３０１において角部３０７同士が近接した状態で、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃが所定平面ｘｙに平行な折畳状態と、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃが所定平面ｘｙに垂直な展開状態と、の間を変形自在となるように、一対の帯板部材３Ａ～３Ｃ同士を接続するものであればよい。従って、接続部材としては、例えば、一対の帯状部材３Ａ～３Ｃの角部３０７同士を接続する自在継手から構成されていてもよい。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
　１Ａ～１Ｃ　展開構造物
　２Ａ～２Ｃ　筒状ユニット（ユニット）
　３Ａ、３Ｂ　帯板部材
　４Ａ～４Ｃ　接続部材
　５　第１折曲部
　６　第２折曲部
　７　第３折曲部
　８　第４折曲部
　９　第５折曲部
　３０１表面
　３０７　角部
　３０８　第２切欠
　３０９　第１切欠
　３１１　第１両端部材
　３１２　第１連結部材
　３１３　第１中央部材
　３１４　第２両端部材
　３１５　第２連結部材
　３１６　第２中央部材
　４０５　第１切欠
　ｘｙ　所定平面

Claims (10)

  1. 　各々長手方向に沿って延びる一対の帯板部材と、
    　前記一対の帯板部材の厚さ方向一方側の表面において角部同士が近接した状態で、前記一対の帯板部材が所定平面に平行な折畳状態と、前記一対の帯板部材が前記所定平面に垂直な展開状態と、の間を変形自在となるように、前記一対の帯板部材同士を接続する接続部材と、
    　を備えたことを特徴とする展開構造物。
  2. 　前記一対の帯板部材の端部は、前記長手方向に沿って前記表面側に向かって山折りで折り曲げ可能な第１折曲部を介して前記接続部材に接続し、
    　前記接続部材は、前記一対の帯板部材各々と当該接続部材とを接続する一対の前記第１折曲部同士の相対位置を折畳状態から展開状態に至るまで不動に維持することを特徴とする請求項１に記載の展開構造物。
  3. 　前記一対の第１折曲部同士は、所定角度で交差して設けられ、
    　前記所定角度は、前記展開状態における前記一対の帯板部材の交差角度と同じであることを特徴とする請求項２項に記載の展開構造物。
  4. 　前記一対の帯板部材及び前記接続部材の展開状態において互いに接近する側面の少なくとも一方には、前記展開状態において前記一対の帯板部材及び前記接続部材の干渉を避ける第１切欠が形成されていることを特徴とする請求項１～３何れか１項に記載の展開構造物。
  5. 　前記一対の帯板部材の展開状態において互いに接近する側面には、前記展開状態において前記一対の帯板部材同士の干渉を避ける第２切欠が形成されていることを特徴とする請求項１～４何れか１項に記載の展開構造物。
  6. 　前記帯板部材は、長手方向の両端となる一対の第１両端部材と、前記一対の第１両端部各々に連結する一対の第１連結部材と、前記一対の連結部材間に連結される第１中央部材と、を備え、
    　前記第１両端部材と前記第１連結部材とが、前記長手方向に対して交差する第２折曲部を介して連結され、
    　前記第１連結部材と前記第１中央部材とが、前記長手方向に対して交差する第３折曲部を介して連結されることを特徴とする請求項１～５何れか１項に記載の展開構造物。
  7. 　前記第２折曲部及び前記第３折曲部は、一方が前記表面側に向かって山折りで、他方が前記表面側に向かって谷折りとなるように設けられたことを特徴とする請求項６に記載の展開構造物。
  8. 　前記第１中央部材は、前記長手方向の両端となる一対の第２両端部材と、前記一対の第２両端部材各々に連結する一対の第２連結部材と、前記一対の第２連結部材間に連結される第２中央部材と、を備え、
    　前記第２両端部材と前記第２連結部材とが、前記長手方向に対して交差する第４折曲部を介して連結され、
    　前記第２連結部材と前記第２中央部材とが、前記長手方向に対して交差する第５折曲部を介して連結されることを特徴とする請求項６又は７に記載の展開構造物。
  9. 　前記一対の帯板部材を有するユニットを複数備え、
    　前記ユニット同士は、帯幅方向側の端部が折り曲げ自在に接続されていることを特徴とする請求項１～８何れか１項に記載の展開構造物。
  10. 　前記展開状態において筒状に形成されたことを特徴とする請求項１～９何れか１項に記載の展開構造物。
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