WO2020074280A1 - Verfahren und einrichtung zur steuerung von anzeigeinhalten auf einem ausgabemittel eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur steuerung von anzeigeinhalten auf einem ausgabemittel eines fahrzeugs Download PDF

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Gerd Gulde
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for controlling display contents on an output means of a vehicle.
  • Automation levels comprising an assisted, highly automated or autonomous driving different display content can be released.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 7.
  • At least one further state variable of the vehicle or a passenger is recorded and as a function of the
  • the secondary activity according to the invention can be limited by releasing the display contents to one
  • Output means further reduced and attention increased according to the situation. Restriction of releases in the present context also means blocking content. For example, if only the display of text is exposed on a screen, then films are blocked accordingly. Furthermore, it can be individually taken into account which people are allowed to see which content in the vehicle and which output means which
  • the state variables include current vehicle geodesics, in particular an identifier of a country traveled by the vehicle, in addition to the vehicle state.
  • the vehicle environment encompassed by the geodesics is determined, for example, by means of a map and the current geoposition of the vehicle.
  • Output geodetic display content depending on geographic conditions Using the vehicle position described by GPS data and a map, the geodesics of a vehicle can be determined which define a country currently being traveled by the vehicle. The rules for each country
  • Display contents depending on the degree of automation of a ferry company are stored in a control unit.
  • Levels of automation can thus be automatically adjusted depending on the country you are driving, especially depending on the legal one
  • geographic conditions can be determined on the basis of the geodesists, such as, for example, narrow streets, curves, construction sites or intersections, which attract a driver's increased attention
  • Attention is accordingly increased by extending the amount of released display content to geodesics, i.e. is adapted to the geographic conditions at the current vehicle location.
  • the information about who interacts with an output unit can be used to control the display content for a plurality of output units independently of one another.
  • Vehicle condition a driving situation, in particular a critical driving situation.
  • the critical driving situation can be determined, for example, by intervention of an assistance system or sensors such as speed, acceleration, or yaw rate sensors. If the speed, the acceleration and / or the yaw rate exceeds a predefined threshold value or if an assistance system intervenes to stabilize the vehicle, the display contents are activated individually on different display means depending on the degree of automation. The release of an assistance system or sensors such as speed, acceleration, or yaw rate sensors. If the speed, the acceleration and / or the yaw rate exceeds a predefined threshold value or if an assistance system intervenes to stabilize the vehicle, the display contents are activated individually on different display means depending on the degree of automation. The release of
  • Levels of automation can advantageously be adapted to critical driving situations.
  • Driver state a current state of the driver.
  • the driving state of the driver is determined by means of pulse monitoring methods known from the prior art,
  • the release of display contents can be adapted to the current driver status, for example in the case of partially or fully automated driving.
  • the vehicle comprises a plurality of output means, with the determination of released display contents for a number of output means being carried out individually.
  • the output means in the vehicle include screens, mobile devices, a head-up display, a projector or a hologram.
  • the display contents are released depending on the output means that can be selected for an output.
  • various dispensing means arranged in the vehicle depending on the Degree of automation of the ferry operation for each of the output means the individual scope of the display content are released. For example, a driver can see several displays, ie the instrument cluster that is next to the
  • Instrument cluster arranged display of a head unit, on the display of a head-up display and possibly also on a further screen that can be seen by the driver and front passenger.
  • the method advantageously does not allow any distracting content on the instrument cluster, but only driving information, texts on the head unit display, information about the surroundings on the head-up display and films to be released on the further screen.
  • the device has means for determining a degree of automation of a driving state of the vehicle, as well as a control unit which, depending on the degree of automation, enables display content which can be displayed on the output means.
  • the control unit releases, depending on the degree of automation and at least one further state variable detected by sensors, including geodesics of the vehicle, a user of the output means, a driving situation and / or a driver status which can be displayed on the output means.
  • the device also takes into account other influences for determining the scope of display contents to be released, and ensures that the driver concentrates on the driving situation.
  • the vehicle comprises several
  • Output means on which the control unit releases an individual display content is a part of the vehicle.
  • a parameter set is to be understood as a data set which can be changed in the control unit using suitable means for updating.
  • the parameter set is stored on a flash memory and can be overwritten with a new parameter set at any time.
  • the parameters can be synchronized with a changeable parameter set stored on a server.
  • the data synchronization with a server can advantageously keep a vehicle fleet up to date without a time delay.
  • the parameter set on the server is changed in accordance with current requirements and synchronized with the storage units of the control unit of target vehicles.
  • Figure 1 is a schematic side view of a vehicle with a device for performing the method according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic view of the interior of the vehicle from Fig. 1 and
  • FIG. 3 shows a flow diagram of a method sequence.
  • the vehicle 1 shown in FIG. 1 comprises means 3 for determining the
  • a control unit 5 arranged in the vehicle 1 17 parameters are stored in a parameter set, which parameters can be executed by the vehicle 1
  • Automation levels include. Furthermore, parameters are stored which define further state variables such as geodesists, a user of the output means, a driving situation or a current driver's condition. The degree of automation with the other parameters forms a parameter block that defines display contents released for output means of vehicle 1.
  • An exemplary parameter block defines that:
  • a parameter block can comprise only the parameters a, b, c, for example.
  • the parameters in the parameter blocks can be adapted as desired and stored in the control unit 5, i.e. For example, legal requirements in different countries can be mapped using the parameters and, if necessary, updated to new regulations.
  • Stored parameter set 17 comprises numerous parameter blocks for the individual definition of display contents to be released on various display means in
  • the display content to be released concerns, for example, films, animations,
  • the parameter set 17 stored in the control unit 5 is synchronized with a parameter set 19 stored on a server 15 continuously or on request. There is a permanent or at least temporarily active communication connection established between the vehicle 1 and the server 15 via a communication module (not shown). A change in the parameter set 19 on the server 15 is transmitted to the control unit 5 by synchronization with the vehicle 1. Correspondingly, the transmission also takes place to an entire vehicle fleet.
  • the parameter set 17 can be updated manually in a workshop with a device set up for communication with the control unit.
  • the other state variables of the vehicle or a passenger are determined in the vehicle by means of sensors which are explained in more detail below.
  • geodesics of the vehicle To determine the geodesics of the vehicle, data from satellites 8 are received by means of a sensor comprising a GPS receiver 7 and a geoposition of the vehicle 1 is determined. In connection with a map, not shown, geodetics of the vehicle can be determined from the geoposition.
  • the geodesics include, for example, a designation of a country that the vehicle 1 travels, a freeway that is driven, a street that is driven in a city.
  • the geodesists may include the vehicle driving on a winding road, a mountainous area or an area with special traffic regulations, etc.
  • the vehicle condition also includes information about a driving situation
  • Sensors for determining the driving situation are, for example, sensors 12 of assistance systems for detecting critical traffic situations, for example speed sensors of an ESP system.
  • the driver's state is also determined by sensors, for example sensors 11 for pulse measurement or a camera.
  • a user of the output means is determined by sensors such as camera 13.
  • the camera 13 determines, for example, whether a driver or a passenger interacts with a centrally arranged screen, the instrument cluster or another screen.
  • FIG. 2 shows an interior of the vehicle 1 having different output means.
  • the output means comprise an instrument cluster 19, a
  • Head unit display 21, a passenger display 23 and a display 25 of a smartphone The released display contents are determined individually on each of the output means 19, 21, 23, 25 via the control unit 5 by means of the parameter set 17 comprising different parameter blocks.
  • a parameter block includes, for example, the following parameters and defines that: a. for the mobile device for displaying display content,
  • Parameter blocks match then the viewing of films is released by the control unit 5 on the mobile device 25 for the passenger.
  • the control unit 5 accordingly blocks the output of any display content on the mobile device.
  • Another parameter block defines, for example, that:
  • step S100 a degree of automation of the driving state of vehicle 1 is determined.
  • step S100 further state variables of the
  • the state variables determined in S102 include geodesics of the vehicle.
  • the further state variables include a user of one of the output means, a driving situation or a condition of a passenger, ie preferably by the driver.
  • the detected degree of automation and the detected further state variables are compared with a parameter set 17 stored in the memory unit 5.
  • step S106 a parameter block is determined from parameter set 17, which corresponds to the degree of automation determined and the further state variables.
  • an associated scope of release of the display contents is read from the parameter block for the output means 19, 21, 23, 25 that can be selected by a user.
  • the scope of release is applied in S1 10 to the selected output means 19, 21, 23, 25.
  • the control unit 5 transmits to the

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Anzeigeinhalten auf einem Ausgabemittel eines Fahrzeugs, wobei ein Automatisierungsgrad eines Fahrzustands des Fahrzeugs ermittelt wird und Anzeigeinhalte auf dem Ausgabemittel, die dem ermittelten Automatisierungsgrad zugeordnet sind, bestimmt werden. Erfindungsgemäß wird mindestens eine weitere Zustandsgröße des Fahrzeugs oder eines Passagiers ermittelt und die Anzeigeinhalten auf dem Ausgabemittel werden in Abhängigkeit des Automatisierungsgrades und der mindestens einen weiteren Zustandsgröße bestimmt.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Steuerung von Anzeigeinhalten auf einem Ausgabemittel eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung von Anzeigeinhalten auf einem Ausgabemittel eines Fahrzeugs.
Aus der DE 10 2009 050 056 A1 ist ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen auf Ausgabemitteln eines Fahrzeugs bekannt, wobei in Abhängigkeit des
Automatisierungsgrades umfassend ein assistiertes, hochautomatisiertes oder autonomes Fahren unterschiedliche Anzeigeninhalten freigegeben werden.
Nachteilig ist, dass zur Steuerung von Anzeigeinhalten weitere Einflussfaktoren in Verbindung mit dem Automatisierungsgrad keine Berücksichtigung finden.
Es ist demgemäß die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Einrichtung zum Ansteuern von Anzeigeinhalten auf einem
Bildschirm eines Fahrzeugs zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mindestens eine weitere Zustandsgröße des Fahrzeugs oder eines Passagiers erfasst und in Abhängigkeit des
Automatisierungsgrades und der mindestens einen weiteren Zustandsgröße werden Anzeigeinhalte auf dem Ausgabemittel bestimmt. Das Verfahren ermöglicht in
vorteilhafter Weise die Anzeigeinhalte durch Berücksichtigung von der Aufmerksamkeit der Fahrzeugpassagiere, insbesondere des Fahrers, beeinflussenden Zuständen gezielter abstimmen zu können. Beispielsweise kann grundsätzlich beim teil- oder vollautomatisierten Fahren eine größere Ablenkung des Fahrers durch Nebentätigkeit zugelassen werden als beim manuellen Fahren. Weiter kann aufgrund eines physischen Zustandes des Fahrers oder schwierigen Witterungsbedingungen erfindungsgemäß die Nebentätigkeit durch Beschränkung von Freigaben der Anzeigeinhalte auf einem
Ausgabemittel weiter reduziert und die Aufmerksamkeit situationsgerecht gesteigert werden. Unter Beschränkung von Freigaben ist in vorliegendem Zusammenhang sinngemäß auch ein Sperren von Inhalten zu verstehen. Ist beispielsweise auf einem Bildschirm lediglich die Anzeige von Texten freigegen, dann sind demgemäß Filme gesperrt. Des Weiteren kann individuell berücksichtigt werden, welche Personen im Fahrzeug welche Inhalte sehen dürfen und auf welchen Ausgabemitteln welche
Anzeigeinhalte zu sehen sind.
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfassen die Zustandsgrößen neben dem Fahrzeugzustand aktuelle Geodäten des Fahrzeugs, insbesondere eine Kennung eines vom dem Fahrzeug befahrenen Landes. Die von den Geodäten umfasste Fahrzeugumgebung wird beispielsweise mittels einer Karte und der aktuellen Geoposition des Fahrzeugs bestimmt. In vorteilhafter weise ermöglicht die Einbeziehung von
Geodäten Anzeigeinhalte abhängig von geografischen Gegebenheiten auszugeben. Mittels der durch GPS-Daten beschriebenen Fahrzeugposition und einer Karte lassen sich die Geodäten eines Fahrzeugs ermitteln, die ein von dem Fahrzeug aktuell befahrenes Land definieren. Die für jedes Land geltenden Bestimmungen für
Anzeigeinhalte in Abhängigkeit des Automatisierungsgrades eines Fährbetriebes sind in einer Steuereinheit hinterlegt. Die Anzeigeinhalte für verschiedene
Automatisierungsgrade können damit automatisch in Abhängigkeit des befahrenen Landes angepasst werden, insbesondere in Abhängigkeit der gesetzlichen
Bestimmungen des Landes. Gleichermaßen lassen sich anhand der Geodäten geografische Gegebenheiten ermitteln, wie beispielsweise Fahrbahnengstellen, Kurven, Baustellen oder Kreuzungen, die eine erhöhte Aufmerksamkeit eines Fahrers
beanspruchen. Die Aufmerksamkeit wird demgemäß erhöht, indem der Umfang freigegebener Anzeigeinhalte den Geodäten, d.h. den geografischen Gegebenheiten am aktuellen Fahrzeugstandort angepasst wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfassen die
Zustandsgrößen ein Fahrer, ein Beifahrer oder weitere Passagiere als Nutzer des Ausgabemittels. In Abhängigkeit der mit dem Ausgabemittel interagierenden Person werden Anzeigeinhalte freigeschaltet. Der Nutzer eines Ausgabemittels wird anhand mit aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln zur Blick- und/oder Gestenverfolgung ermittelt. In vorteilhafter Weise können je nachdem, wer mit einem Display durch Blick und/oder Gesten interagiert, unterschiedliche Anzeigeinhalte freigegeben werden.
Interagiert beispielsweise der Fahrer mit dem Display der Head-Unit, dann werden erste Anzeigeinhalte freigegeben interagiert dagegen nur der Beifahrer mit demselben Display werden zweite Anzeigeinhalte freigegeben. Entsprechend kann mit der Information, wer mit einer Ausgabeeinheit interagiert, der Anzeigeinhalt für mehrere Ausgabeeinheiten unabhängig voneinander gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der
Fahrzeugzustand eine Fahrsituation, insbesondere eine kritische Fahrsituation. Die kritische Fahrsituation kann beispielweise durch Eingriff eines Assistenzsystems oder Sensoren wie Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, oder Gierratensensor bestimmt werden. Überschreitet die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und/oder die Gierrate einen vorgegebenen Schwellwert oder greift ein Assistenzsystem zu Stabilisierung des Fahrzeuges ein, dann werden in Abhängigkeit der Automatisierungsgrade Anzeigeinhalte auf verschiedenen Anzeigemittel individuell freigeschaltet. Die Freigabe von
Anzeigeinhalten auf Ausgabeeinheiten beim Fahren mit verschiedenen
Automatisierungsgraden kann in vorteilhafter weise auf kritische Fahrsituationen angepasst werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der
Fahrerzustand eine aktuelle Verfassung des Fahrers. Der Fahrzustand des Fahrers wird mittels aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Pulsüberwachung,
Augenüberwachung etc. bestimmt. In vorteilhafter weise lässt sich die Freigabe von Anzeigeinhalten beispielweise beim teil- oder vollautomatisierten Fahren an den aktuellen Fahrerzustand anpassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Fahrzeug mehrere Ausgabemittel, wobei die Bestimmung freigegebener Anzeigeinhalte für mehrere Ausgabemittel individuell erfolgt. Die Ausgabemittel im Fahrzeug umfassen Bildschirme, mobile Geräte, ein Head-up Display, ein Projektor oder ein Hologramm. Die Anzeigeinhalte werden in Abhängigkeit des für eine Ausgabe wählbaren Ausgabemittels freigegeben. Bei verschiedenen im Fahrzeug angeordneten Ausgabemitteln kann in Abhängigkeit des Automatisierungsgrades des Fährbetriebs für jedes der Ausgabemittel der individuelle Umfang des Anzeigeinhaltes freigegeben werden. Beispielsweise hat ein Fahrer Einblick auf mehrere Displays, d.h. auf das Kombiinstrument, auf das neben dem
Kombiinstrument angeordnetes Display einer Head-Unit, auf die Anzeige eines Head-up- Displays und ggfs noch auf einen weiteren, vom Fahrer und Beifahrer einsehbaren Bildschirm. Das Verfahren ermöglicht in vorteilhafter weise beispielsweise in einem teilautonomen Fährbetrieb auf dem Kombiinstrument keine ablenkenden Inhalte sondern nur Fahrinformationen, auf dem Display der Head-Unit Texte, auf dem Head-up Display Informationen zur Umgebung und auf dem weiteren Bildschirm Filme freizugeben.
Die Einrichtung weist Mittel zur Bestimmung eines Automatisierungsgrades eines Fahrzustands des Fahrzeugs, sowie eine Steuereinheit auf, die in Abhängigkeit der Automatisierungsgrade auf dem Ausgabemittel anzeigbare Anzeigeinhalt freigibt.
Erfindungsgemäß gibt die Steuereinheit in Abhängigkeit von dem Automatisierungsgrad und mindestens einer weiteren, durch Sensoren erfassten Zustandsgröße umfassend Geodäten des Fahrzeugs, einen Nutzer des Ausgabemittels, eine Fahrsituation und/oder ein Fahrerzustand auf dem Ausgabemittel anzeigbare Anzeigeinhalt frei. Mithilfe der Vorrichtung werden neben dem Automatisierungsgrad weitere Einflüsse zur Bestimmung des Umfangs von freizugebenden Anzeigeinhalten berücksichtig und eine Konzentration des Fahrers auf das Fahrgeschehen gewährleistet.
Gemäß einer Ausführungsform der Einrichtung umfasst das Fahrzeug mehrere
Ausgabemittel auf denen die Steuereinheit jeweils einen individuellen Anzeigeinhalt freigibt. Die Einrichtung ermöglicht in Abhängigkeit des Automatisierungsgrade und in Abhängigkeit weiteren Zustandsgröße des Fahrzeugs, des Fahrers oder eines
Passagiers auf jedem Ausgabemittel individuell einen Anzeigeinhalt freizugeben. Auf den für einen Fahrer einsehbaren Bildschirmen sind beispielweise in einem manuellen Fährbetrieb nur Fahrdaten wie beispielsweise Geschwindigkeit oder Navigationsdaten freigegeben, hingegen auf den Bildschirmen der Beifahrer oder der Passagiere im Fond sind Filme freigeschaltet. Mit einem Wechsel auf den vollautonomen Fährbetrieb können auch Filme auf den dem Fahrer zugeordneten Bildschirmen freigegeben werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Zuordnung von dem
Automatisierungsgrad und der weiteren Zustandsgröße mit dem freizugebenden Anzeigeinhalt auf dem oder den mehreren Anzeigemitteln in einem Parametersatz der Steuereinheit gespeichert. Unter Parametersatz ist ein Datensatz zu verstehen, der zur Aktualisierung mit geeigneten Mittel in der Steuereinheit veränderbar ist. Der
Parametersatz ist hierzu auf einem Flash-Speicher abgelegt und kann jederzeit mit einem neuen Parametersatz überschrieben werden.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Parameter mit einem auf einem Server gespeicherten und veränderbaren Parametersatz synchronisierbar. Beispielsweise bei häufigen Änderungen von gesetzlichen Anforderungen in verschiedenen Ländern kann in vorteilhafter Weise durch die Datensynchronisation mit einem Server eine Fahrzeugflotte ohne Zeitverzögerung aktuell gehalten werden. Der Parametersatz auf dem Server wird hierbei entsprechend aktueller Anforderungen geändert und mit der Speichereinheiten der Steuereinheit von Zielfahrzeugen synchronisiert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Be- schreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Aus- führungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestell- te Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine schematisierte Ansicht des Innenraums des Fahrzeugs aus Fig. 1 und
Fig. 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrensablaufs.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug 1 umfasst Mittel 3 zur Bestimmung des
Automatisierungsgrads eines Fährbetriebes. Je nach Automatisierungsgrad fährt das Fahrzeug 1 manuell von einem Fahrer gesteuert, teilautomatisiert in verschiedenen Stufen oder vollautomatisiert ohne Zutun eines Fahrers.
In einer in dem Fahrzeug 1 angeordneten Steuereinheit 5 sind in einem Parametersatz 17 Parameter hinterlegt, die verschiedene, von dem Fahrzeug 1 ausführbare
Automatisierungsgrade umfassen. Des Weiteren sind Parameter hinterlegt, die weitere Zustandsgrößen wie Geodäten, einen Nutzer der Ausgabemittel, eine Fahrsituation oder eine aktuelle Verfassung des Fahrers definieren. Der Automatisierungsgrad mit den weiteren Parametern bildet einen Parameterblock, der jeweils für Ausgabemittel des Fahrzeugs 1 freigegebene Anzeigeinhalte definiert.
Ein beispielhafter Parameterblock definiert, dass:
a. für die Headunit zur Wiedergabe von Anzeigeinhalten,
b. bei einem automatisierten Fährbetrieb,
c. bei einer Fahrt in Italien,
d. bei einem Blick des Fahrers auf das Display der Headunit,
e .bei einer als normal zu bezeichnenden Fahrsituation ohne Eingriff eines
Assistenzsystems und
f. bei einer guten aktuellen Verfassung des Fahrers
ein Ansehen von Filmen als Nebentätigkeit des Fahrers freigegeben ist.
Der Umfang der Parameterblöcke lässt sich beliebig definieren, d.h. eine in einer alternativen, vereinfachten Ausführung kann ein Parameterblock beispielsweise nur die Parameter a, b, c umfassen. Die Parameter in den Parameterblöcken lassen sich beliebig anpassen und in der Steuereinheit 5 abspeichern, d.h. beispielsweise gesetzliche Vorgaben in verschiedenen Ländern lassen sich über die Parameter abbilden und gegebenenfalls auf neue Regelungen aktualisieren. Ein in der Steuereinheit 5
gespeicherter Parametersatz 17 umfasst vielzählige Parameterblöcke zur individuellen Definition freizugebender Anzeigeinhalte auf verschiedenen Anzeigemitteln in
Abhängigkeit verschiedener Zuständen des Fahrzeugs oder der Passagiere.
Die freizugebende Anzeigeinhalte betreffen beispielsweise Filme, Animationen,
Fahrzeugdaten, Texte, Bilder, Bedienmenüs etc. Selbstverständlich können auch keine Anzeigeinhalte freigegeben werden, so dass ein Bildschirm gewissermaßen gesperrt ist. Der in der Steuereinheit 5 gespeicherte Parametersatz 17 wird mit einem auf einem Server 15 gespeicherten Parametersatz 19 kontinuierlich oder auf Anforderung synchronisiert. Zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Server 15 besteht eine über ein nicht dargestelltes Kommunikationsmodul aufgebaute dauerhafte oder zumindest zeitweise aktive Kommunikationsverbindung. Eine Änderung des Parametersatzes 19 auf dem Server 15 wird durch Synchronisation mit dem Fahrzeug 1 an die Steuereinheit 5 übermittelt. Entsprechend erfolgt die Übermittlung auch an eine ganze Fahrzeugflotte. In einem alternativen Verfahren kann der Parametersatz 17 in einer Werkstatt mit einem zur Kommunikation mit der Steuereinheit eingerichteten Gerät manuell aktualisiert werden.
Stimmen die durch Sensoren erfassten Zustandsgrößen des Fahrzeugs 1 und/oder eines Passagiers mit den in einem Parameterblock definierten Zustandsgrößen überein, dann erfolgt dementsprechend die Freigabe der im Parameterblock einem Anzeigemittel zugeordneten Anzeigeinhalte.
Im Fahrzeug werden neben dem Automatisierungsgrad die weiteren Zustandsgrößen des Fahrzeugs oder eines Passagiers mittels folgend näher ausgeführten Sensoren ermittelt.
Zur Ermittlung der Geodäten des Fahrzeugs werden mittels einem GPS-Empfänger 7 umfassenden Sensor Daten von Satelliten 8 empfangen und eine Geoposition des Fahrzeugs 1 ermittelt. In Verbindung mit einer nicht dargestellten Karte können aus der Geoposition Geodäten des Fahrzeugs ermittelt werden. Die Geodäten umfassen beispielsweise eine Benennung eines von dem Fahrzeug 1 befahrenen Landes, einer befahrenen Autobahn, einer befahrenen Straße in einer Stadt. Darüber hinaus können die Geodäten beinhalten, dass das Fahrzeug eine kurvige Straße, ein bergiges Gebiet oder ein Gebiet mit besonderen Verkehrsregelungen etc. befährt.
Der Fahrzeugzustand umfasst weiter Informationen über eine Fahrsituation,
beispielsweise aktuelle Wetterbedingungen ermittelt durch Sensoren wie ein
Regensensor und ein Temperaturfühler. Sensoren zur Ermittlung der Fahrsituation sind beispielsweise auch Sensoren 12 von Assistenzsystemen zur Erkennung von kritischen Verkehrssituationen, beispielsweise Drehzahlsensoren eines ESP-Systems.
Der Fahrerzustand wird gleichfalls durch Sensoren ermittelt, beispielsweise Sensoren 11 zur Pulsmessung oder eine Kamera. Ein Nutzer des Ausgabemittels wird durch Sensoren wie der Kamera 13 ermittelt. Die Kamera 13 bestimmt beispielsweise, ob ein Fahrer oder ein Beifahrer mit einem zentral angeordneten Bildschirm, dem Instrument Cluster oder einem sonstigen Bildschirm interagiert.
In der Fig. 2 ist ein Innenraum des Fahrzeugs 1 gezeigt aufweisend verschiedene Ausgabemittel. Die Ausgabemittel umfassen ein Instrument Cluster 19, ein
Headunitdisplay 21 , ein Beifahrerdisplay 23 sowie ein Display 25 eines Smartphones. Mittels dem verschiedene Parameterblöcke umfassenden Parametersatz 17 werden die freigegebenen Anzeigeinhalte individuell auf jedem der Ausgabemittel 19, 21 , 23, 25 über die Steuereinheit 5 bestimmt.
Ein Parameterblock umfasst beispielsweise folgende Parameter und definiert, dass: a. für das mobilen Gerätes zur Wiedergabe von Anzeigeinhalten,
b. bei einem manuellen Fährbetrieb,
c. bei einer Fahrt in Deutschland,
d. bei einem Blick des Beifahrers auf das Display des mobilen Gerätes,
e. bei einer als normal zu bezeichnenden Fahrsituation ohne Eingriff eines
Assistenzsystems und
f. bei einer guten aktuellen Verfassung des Fahrers
das Ansehen von Filmen auf dem mobilen Gerät für den Beifahrer erlaubt, d.h.
freigegeben ist.
Wird bestimmt, dass durch Sensoren ermittelte Zustandsgrößen des Fahrzeugs und/oder des Fahrers oder eines weiteren Passagiers mit den Werten der Parameter des
Parameterblocks übereinstimmen, dann wird dementsprechend das Ansehen von Filmen durch die Steuereinheit 5 auf dem mobilen Gerät 25 für den Beifahrer freigegeben.
Sobald in dieser Situation ein Beifahrer ein Film anfordert, wird dieser auch
dementsprechend auf dem mobilen Gerät gezeigt.
Sobald aber ein Fahrer seinen Blick auf das mobile Gerät 25 richtet, würden die ermittelten Zustandsgrößen des Fahrzeugs und/oder Fahrers nicht mehr mit vorab beschriebenen Parameterblock übereinstimmen. Richtet ein Fahrer seinen Blick auf das mobile Gerät, dann würde Zustandsgrößen des Fahrzeugs und/oder Fahrers mit einem anderen Parameterblock übereinstimmen. Der übereinstimmende Parameterblock würde dann gegenüber dem vorab genannten Parameterblock unter d. sinngemäße die
Definition„bei einem Blick des Fahrers auf das Display des mobilen Gerät 25“ sowie beispielsweise die Definition, dass keine Anzeigeinhalten auf dem mobilen Gerät 25 freigegeben werden, aufweisen. Die Steuereinheit 5 sperrt demgemäß die Ausgabe von jeglichen Anzeigeinhalten auf dem mobilen Gerät.
In einem anderen Parameterblock ist beispielsweise definiert, dass:
a. das Displays der Headunit 21 zur Wiedergabe von Anzeigeinhalten,
b. bei einem vollautonomen Fährbetrieb,
c. bei einer Fahrt in Deutschland,
d. bei einem Blick des Fahrers auf das Display der Headunit 21 ,
e. bei einer als normal zu bezeichnenden Fahrsituation ohne Eingriff eines
Assistenzsystems und
f. bei einer guten aktuellen Verfassung des Fahrers
das Ansehen von Filmen für den Fahrer freigegeben ist.
Sobald das Fahrzeug Ländergrenzen überschreitet wird ein anderer Parameterblock relevant, der unter dem Parameter c. ein anderes Land aufführt. Ist in dem anderen Land entsprechend das Ansehen von Filmen nicht erlaubt, so ist zu dem Parameterblock ein Ansehen von Filmen nicht freigegeben d.h. gesperrt. Beim Übertritt von Deutschland in das andere Land erkennt das Fahrzeug mittels GPS-Empfänger und Karte das neue Land, der entsprechende das neue Land umfassende Parameterblock wird angezogen, der dem Parameterblock zugewiesen Umfang der Freigabe von Anzeigeinhalten wird ausgelesen und durch die Steuereinheit 5 auf das entsprechende Ausgabemittel, d.h. das Display der Headunit 21 angewendet.
Das Ablaufdiagramm nach Fig. 3 gibt das erfindungsgemäße Verfahren wieder. Im Schritt S100 wird ein Automatisierungsgrad des Fahrzustands des Fahrzeugs 1 ermittelt. Neben dem Automatisierungsgrad werden im Schritt S102 weitere Zustandsgrößen des
Fahrzeugs und/oder eines Passagiers ermittelt. Die in S102 ermittelten Zustandsgrößen umfassen Geodäten des Fahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich umfassen die weiteren Zustandsgrößen einen Nutzer eines der Ausgabemittel, eine Fahrsituation oder eine Verfassung eines Passagiers, d.h. vorzugweise von dem Fahrer. Im Schritt S104 werden der erfasste Automatisierungsgrad und die erfassten weiteren Zustandsgrößen mit einem in der Speichereinheit 5 abgespeicherten Parametersätzen 17 verglichen.
Im Schritt S106 wird aus dem Parametersatz 17 ein Parameterblock ermittelt, der mit dem ermittelten Automatisierungsgrad und den weiteren Zustandsgrößen übereinstimmt. Im Schritt S108 wird aus dem Parameterblock für die von einem Nutzer auswählbaren Ausgabemittel 19, 21 , 23, 25 ein zugehöriger Freigabeumfang der Anzeigeinhalte ausgelesen. Der Freigabeumfang wird in S1 10 auf die ausgewählten Ausgabemittel 19, 21 , 23, 25 angewendet. Beispielsweise übermittelt die Steuereinheit 5 an die
Ausgabemittelt 19, 21 , 23, 25, welche Anzeigeinhalte freigegeben sind und angezeigt werden dürfen.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele
eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der
Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden
Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung von Anzeigeinhalten auf einem Ausgabemittel eines
Fahrzeugs mit folgenden Schritten:
Ermittlung eines Automatisierungsgrad (S100) eines Fahrzustands des Fahrzeugs, Bestimmung der Anzeigeinhalte auf dem Ausgabemittel, die dem ermittelten Automatisierungsgrad zugeordnet sind und
Freigabe des bestimmten Anzeigeinhalte auf dem Ausgabemittel,
gekennzeichnet durch,
Bestimmung von mindestens einer weiteren Zustandsgröße des Fahrzeugs oder eines Passagiers (S102) und
Bestimmung der Anzeigeinhalte auf dem Ausgabemittel (S108) in Abhängigkeit des Automatisierungsgrades und der mindestens einen weiteren Zustandsgröße.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet dass:
die Zustandsgrößen Geodäten des Fahrzeugs, insbesondere eine Kennung eines vom dem Fahrzeug befahrenen Landes umfassen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zustandsgrößen ein Fahrer, ein Beifahrer oder weitere Passagiere als Nutzer des Ausgabemittels umfassen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zustandsgrößen eine Fahrsituation umfassen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet dass: die Zustandsgrößen eine aktuelle Verfassung des Fahrers, des Beifahrers und/oder der weiteren Passagiere umfassen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug mehrere Ausgabemittel umfasst und die Bestimmung freigegebener Anzeigeinhalte für mehrere Ausgabemittel individuell erfolgt.
7. Einrichtung zur Steuerung von Anzeigeinhalten auf einem Ausgabemittel (19, 21 ,
23, 25) eines Fahrzeugs (1 ) ausgelegt zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit:
-Mittel (3) zur Bestimmung eines Automatisierungsgrades eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1 ),
-eine Steuereinheit (5), die in Abhängigkeit der Automatisierungsgrade auf dem Ausgabemittel (19, 21 , 23, 25) anzeigbare Anzeigeinhalt freigibt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von dem Automatisierungsgrad und mindestens einer weiteren, durch Sensoren (7, 11 , 12 ,13) erfassten Zustandsgröße umfassend Geodäten des Fahrzeugs, einen Nutzer des Ausgabemittels, eine Fahrsituation und/oder ein Fahrer- oder Mitfahrerzustand auf dem Ausgabemittel (19, 21 , 23, 25) anzeigbare Anzeigeinhalte freigibt.
8. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug mehrere Ausgabemittel (19, 21 , 23, 25) umfasst, auf denen die Steuereinheit (5) jeweils einen individuellen Anzeigeinhalt freigibt.
9. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zuordnung von dem Automatisierungsgrad und der weiteren Zustandsgröße mit den freizugebenden Anzeigeinhalten auf dem oder den mehreren Anzeigemitteln (19, 21 , 23, 25) in einem Parametersatz (17) der Steuereinheit (5) gespeichert ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Parametersatz (17) mit einem auf einem Server (15) gespeicherten und veränderbaren Parametersatz (19) synchronisierbar ist.
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