WO2020053925A1 - エレベータの異常検出装置 - Google Patents

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WO2020053925A1
WO2020053925A1 PCT/JP2018/033421 JP2018033421W WO2020053925A1 WO 2020053925 A1 WO2020053925 A1 WO 2020053925A1 JP 2018033421 W JP2018033421 W JP 2018033421W WO 2020053925 A1 WO2020053925 A1 WO 2020053925A1
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WO
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unit
hoistway
moving
elevator
detection device
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PCT/JP2018/033421
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English (en)
French (fr)
Inventor
純平 吉野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake

Definitions

  • the present invention relates to an elevator abnormality detection device capable of detecting an abnormality in a hoistway.
  • a distance sensor capable of measuring a horizontal distance is attached to an upper or lower part of an elevator car. After moving the car to the set position, the abnormality detection device measures a horizontal distance to a device installed in the hoistway wall or the hoistway by the distance sensor.
  • the control unit of the abnormality detection device determines that the abnormality is abnormal when the difference between the measured horizontal distance and the reference value is equal to or larger than the threshold value.
  • Patent Literature 1 also describes that these operations are performed over the entire length of the hoistway.
  • the car is moved to the set position, and then the horizontal distance is measured by the distance sensor. Therefore, for example, when it is desired to perform abnormality detection after an earthquake has been detected and the elevator has stopped, in a state where it is not known whether there is an abnormality such as an abnormality in the hoistway wall, deformation of the equipment installed in the hoistway, dropout, etc. , You must run the car.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide an elevator abnormality detection device capable of detecting an abnormality in a hoistway without running a car.
  • an abnormality detection device for an elevator is provided with a moving part capable of moving vertically in a hoistway independently of a hoist, and attached to the moving part to measure a horizontal distance.
  • a moving distance calculating unit that controls the moving unit and the distance measuring unit to calculate a vertical moving amount of the moving unit in the hoistway, and obtains a height position of the hoisting body in the hoistway.
  • Elevator height position acquisition unit a reference value storage unit that stores the horizontal distance at a set position in the hoistway as a reference value, the height position of the elevator, and the amount of movement of the moving unit from the height position of the elevator
  • the absolute position of the moving unit calculated based on the measured value acquisition unit that acquires the horizontal distance measured by the distance measuring unit as the measured value, the measured value and the absolute position at which the measured value was measured
  • Reference value stored in the reference value storage unit Based on, and a determination unit that determines whether there is an abnormality in the elevator shaft, and a control unit.
  • the elevator abnormality detecting device can detect an abnormality in the hoistway without running the car.
  • FIG. 2 is a device configuration diagram in an elevator hoistway according to Embodiment 1 of the present invention. It is a block diagram of the moving part of the abnormality detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 1 is a system configuration diagram of an elevator abnormality detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 5 is a flowchart of reference value creation processing in the elevator abnormality detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a horizontal distance measurement performed by a moving unit of the elevator abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a case where each function of the elevator abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention is implemented by a processing circuit that is dedicated hardware.
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a case where each function of the elevator abnormality detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is implemented by a processing circuit including a processor and a memory.
  • FIG. 1 is a device configuration diagram in an elevator shaft according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 3a and 3b are provided in a hoistway 1 to guide a car 2 as a hoist.
  • a control panel 5 for controlling the elevation of the car 2 is fixed to the car guide rail 3a via mounting plates 4a and 4b.
  • a detection plate 6 is fixed to the car guide rail 3a via a mounting plate 4c.
  • the detection plate 6 is provided for each floor.
  • the detection plate 6 is for detecting the landing position of the car 2 by engaging with the landing position detector 7 attached to the car 2 side.
  • an abnormality detection device 10 that detects an abnormality of the hoistway wall, deformation of the equipment in the hoistway 1, and an abnormality such as dropout is disposed.
  • the abnormality detection device 10 includes a moving unit 11 that moves vertically in the hoistway 1 independently of the car 2, and a control unit 20 fixed to an upper portion or a lower portion of the car 2.
  • the moving unit 11 of the abnormality detection device 10 disposed above the car 2 moves vertically within the hoistway 1 independently of the car 2 along the main rope 8 extending from the top surface.
  • the moving unit 11 of the abnormality detection device 10 arranged below the car 2 moves vertically within the hoistway 1 independently of the car 2 along the compensating rope 9 extending from the bottom surface.
  • FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the moving unit 11.
  • the moving section 11 includes active wheels 13 a and 13 b that grip the main rope 8 or the compensating rope 9 and move along the main rope 8 or the compensating rope 9.
  • the moving unit 11 also has arms 16a and 16b for applying a force for pressing the active wheels 13a and 13b against the main rope 8 or the compensating rope 9.
  • the moving unit 11 further includes a motor 14 as a drive source of the active wheels 13a and 13b, and a power storage unit 15 that supplies power to the motor 14.
  • the electric motor 14 is provided with an encoder 17 for outputting a pulse signal according to the rotation speed of the electric motor 14.
  • the pulse signal output from the encoder 17 is output to the control unit 20 described above.
  • the moving unit 11 is provided with distance measuring units 12a and 12b for measuring a horizontal distance centered on the moving unit 11 over an entire circumference of 360 degrees.
  • the distance measuring units 12a and 12b are constituted by laser type distance sensors.
  • the horizontal distance is a horizontal distance from the distance measuring unit 12a or 12b to the equipment installed in the hoistway wall or the hoistway.
  • the distance measuring units 12a and 12b are installed symmetrically about the moving unit 11 so that the center of gravity of the two distance measuring units 12a and 12b coincides with the center of the main rope 8 or the compensating rope 9. ing. Thereby, the stability of the moving unit 11 is improved.
  • the number of distance measuring units is not limited to two, but may be one or more. Regardless of the number of the distance measuring sections, the moving section 11 is symmetrically installed around the moving section 11 so that the center of gravity thereof coincides with the center of the main rope 8 or the compensating rope 9, thereby stabilizing the moving section 11. The performance is improved.
  • FIG. 3 is a system configuration diagram of the abnormality detection device 10.
  • the abnormality detection device 10 includes the moving unit 11 described above, distance measuring units 12 a and 12 b attached to the moving unit 11, and a control unit 20.
  • the distance measuring units 12a and 12b are indicated by reference numeral 12 together.
  • the control unit 20 is configured by a microcomputer or the like, and controls various operations of the abnormality detection device 10.
  • the control unit 20 acquires the state of the car 2 and indirectly controls the car 2 by exchanging various command signals with the control panel 5.
  • a detection signal from the earthquake detector 31 is input to the control unit 20.
  • the control unit 20 includes a movement amount calculation unit 21, a car height position acquisition unit 22, a measurement value acquisition unit 23, a reference value storage unit 19, and a determination unit 24. Note that these modules may be realized in hardware or software in the control unit 20.
  • the movement amount calculation unit 21 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the vertical direction based on the car 2 in the hoistway 1.
  • the car height position acquisition unit 22 acquires the height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • the reference value storage unit 19 stores a horizontal distance at a set position in the hoistway 1 as a reference value.
  • the measurement value acquisition unit 23 moves based on the vertical movement amount of the moving unit 11 calculated by the movement amount calculation unit 21 and the height position of the car 2 acquired by the car height position acquisition unit 22.
  • the absolute position of the unit 11, for example, the height position of the moving unit 11 with reference to the lowest floor or the highest floor is calculated.
  • the measured value acquiring unit 23 acquires, as a measured value, the horizontal distance measured by the distance measuring units 12a and 12b at the current absolute position of the moving unit 11 in the hoistway 1.
  • the determination unit 24 determines whether the hoistway wall is abnormal or the hoistway 1 based on the measured value acquired by the measured value acquiring unit 23 and the reference value corresponding to the measured value stored in the reference value storage unit 19. It is determined whether there is an abnormality such as deformation or dropout of the device in the inside.
  • the power storage unit 15 built in the moving unit 11 is always charged by the charger 32 installed in the car 2, for example.
  • the moving unit 11 can move independently even in a state in which power supply from outside is cut off.
  • step S401 the control unit 20 moves the car 2 to the lowest floor and stops it. Specifically, the control unit 20 transmits a command signal to the control panel 5, and the control panel 5 that has received the command signal performs control to move the car 2 to the lowest floor and stop.
  • step 402 the control unit 20 raises the moving unit 11 by a set distance.
  • the set distance is, for example, 0.1 m.
  • the movement amount calculation unit 21 of the control unit 20 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the hoistway 1 in the vertical direction.
  • the movement amount calculation unit 21 calculates the movement amount of the movement unit 11 in the vertical direction based on the car 2 by integrating pulse signals output from the encoder 17 built in the movement unit 11. I do.
  • step S403 the distance measuring units 12a and 12b attached to the moving unit 11 measure a horizontal distance of 360 degrees around the center of the moving unit 11 at the current height position.
  • the distance measuring units 12a and 12b output the laser beam in the horizontal direction over, for example, every 1 degree over the entire circumference 360 degrees centered on the distance measuring units 12a and 12b.
  • the laser beams output from the distance measuring units 12a and 12b are reflected on the equipment installed in the hoistway wall or the hoistway, reflected, and received by the distance measuring units 12a and 12b again.
  • the distance measuring units 12a and 12b calculate the horizontal distance from themselves to the equipment installed in the hoistway wall or the hoistway at the current height position of the moving unit 11 in the hoistway 1. It can be measured over 360 degrees around it.
  • the horizontal distance measured by the distance measuring units 12a and 12b is, for example, data as shown in FIG. In FIG. 6, data in which the angle and the distance are associated with each other from an angle of 0 degree to 359 degrees in increments of 1 degree is stored.
  • step S404 the car height position acquisition unit 22 of the control unit 20 acquires the current height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • the acquired height position is always 0 m.
  • step S405 the measurement value acquisition unit 23 of the control unit 20 calculates the absolute position of the moving unit 11 in the hoistway 1, that is, the height position of the moving unit 11 with respect to the lowest floor.
  • the measurement value acquisition unit 23 moves up and down from the vertical movement amount of the moving unit 11 based on the car 2 calculated in step 402 and the height position of the car 2 acquired in step S404.
  • the absolute position of the moving unit 11 in the road 1 is calculated.
  • step S406 the measured value acquiring unit 23 of the control unit 20 stores the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S405 in the reference value storage unit 19 in association with the horizontal distance measured in step S403. Let it.
  • step S407 the control unit 20 determines whether the moving unit 11 has reached the top floor. Specifically, the control unit 20 compares the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S405 with a preset height position of the top floor, and determines whether the moving unit 11 has reached the top floor. Determine whether or not.
  • step 407 If NO is determined in step 407, that is, if the moving unit 11 has not reached the top floor, the processing flow returns to step S402. On the other hand, if YES is determined in step S407, that is, if the moving unit 11 has reached the top floor, the process flow proceeds to step S408.
  • step S408 the control unit 20 lowers the moving unit 11 to return to the initial position, that is, the upper part of the car 2.
  • the reference value storage unit 19 of the control unit 20 stores, for example, data as shown in FIG.
  • the processing in FIG. 4 is performed not only immediately after the installation and adjustment of all the devices in the hoistway 1 described above but also after the operation of the elevator, for example, due to the specification change or the like. Alternatively, it can be executed even when the position of the device is changed.
  • the processing in FIG. 4 can also be executed by the abnormality detection device 10 installed below the car 2. That is, the car 2 is stopped at the top floor instead of the bottom floor, and the moving unit 11 is lowered until it reaches the bottom floor.
  • step S801 the control unit 20 moves the car 2 to the lowest floor and stops it. Specifically, the control unit 20 transmits a command signal to the control panel 5, and the control panel 5 that has received the command signal performs control to move the car 2 to the lowest floor and stop.
  • step S802 the control unit 20 raises the moving unit 11 by the set distance.
  • the set distance is, for example, 0.1 m as in the case of the reference value creation processing.
  • the movement amount calculation unit 21 of the control unit 20 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the hoistway 1 in the vertical direction.
  • step S803 the distance measuring units 12a and 12b attached to the moving unit 11 measure a horizontal distance of 360 degrees around the center at the current height position of the moving unit 11.
  • step S804 the car height position acquisition unit 22 of the control unit 20 acquires the current height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • the height position acquired by the car height position acquisition unit 22 is always 0 m, as in the case of the reference value creation processing.
  • step S805 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 determines the hoistway 1 from the vertical movement amount of the movement unit 11 calculated in step 802 and the height position of the car 2 acquired in step S804. The absolute position of the moving unit 11 in the area is calculated.
  • step S806 the measurement value acquisition unit 23 of the control unit 20 acquires the horizontal distance calculated in step S803 as the measurement value at the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S805, and outputs the acquired value to the determination unit 24. I do.
  • step S ⁇ b> 807 the determination unit 24 determines, based on the measurement value input from the measurement value acquisition unit 23 and the reference value corresponding to the horizontal distance stored in the reference value storage unit 19, in the hoistway 1. Determine the presence or absence of an abnormality.
  • the determination unit 24 reads the reference value at the set position 5.0 m from the reference value storage unit 19 and performs the measurement. It is determined whether or not the difference between the value and the reference value is less than a predetermined threshold.
  • the determination unit 24 determines whether or not the following evaluation value E is less than the threshold value.
  • the determination unit 24 determines that the absolute value of the hoistway wall at the absolute position 5.0 m in the hoistway 1 It is determined that no abnormalities such as deformation and dropout have occurred. In that case, the process flow proceeds to step S809.
  • the determination unit 24 is installed in the hoistway at the absolute position 5.0 m in the hoistway 1 due to abnormality in the hoistway wall. It is determined that an abnormality such as deformation or dropout of the device has occurred. In that case, the process flow proceeds to step S808.
  • step S808 the control unit 20 issues an abnormality. Thereafter, the processing flow proceeds to step S809.
  • step S809 the control unit 20 determines whether the moving unit 11 has reached the top floor.
  • step 809 If NO is determined in step 809, that is, if the moving unit 11 has not reached the top floor, the processing flow returns to step S802. On the other hand, if YES is determined in step S809, that is, if the moving unit 11 has reached the top floor, the process flow proceeds to step S810.
  • step S810 the control unit 20 lowers the moving unit 11 to return to the initial position, that is, the upper part of the car 2.
  • steps S801 to S810 it is checked whether an abnormality such as an abnormality of the hoistway wall, deformation or dropout of equipment installed in the hoistway has occurred during maintenance and inspection. be able to.
  • the processing in FIG. 8 is performed not only at the time of the regular maintenance and inspection described above but also, for example, when an abnormality is detected during the operation of the elevator, the appearance of the equipment installed in the hoistway 1 is changed. Can be executed even when the adjustment is performed without any of the above.
  • the process in FIG. 8 can also be executed by the abnormality detection device 10 installed below the car 2. That is, the car 2 is stopped at the top floor instead of the bottom floor, and the moving unit 11 is lowered until it reaches the bottom floor.
  • step S901 the control unit 20 immediately stops the car 2 on the spot. More specifically, the control unit 20 transmits a command signal to the control panel 5, and the control panel 5 that has received the command signal performs control to immediately stop the car 2 on the spot. This process may be directly executed by the control panel 5 without going through the control unit 20.
  • control unit 20 causes moving unit 11 to travel a set distance.
  • the set distance is, for example, 0.1 m upward in the case of the abnormality detection device 10 attached to the upper part of the car 2.
  • the set distance is, for example, 0.1 m downward.
  • the movement amount calculation unit 21 of the control unit 20 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the hoistway 1 in the vertical direction.
  • step S903 the distance measuring units 12a and 12b attached to the moving unit 11 measure a 360-degree horizontal distance around the center of the moving unit 11 at the current height position.
  • step S904 the car height position acquiring unit 22 of the control unit 20 acquires the current height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • step S905 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 determines the hoistway 1 from the vertical movement amount of the movement unit 11 calculated in step 902 and the height position of the car 2 acquired in step S904. The absolute position of the moving unit 11 in the area is calculated.
  • step S906 the measured value acquiring unit 23 of the control unit 20 acquires, as the measured value, the horizontal distance calculated in step S903 at the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S905, and outputs it to the determining unit 24. I do.
  • step S907 the determination unit 24 determines whether or not the inside of the hoistway 1 is based on the measurement value input from the measurement value acquisition unit 23 and the reference value corresponding to the horizontal distance stored in the reference value storage unit 19. It is determined whether there is an abnormality at the current absolute position of the moving unit 11.
  • the specific processing is the same as the processing described in step S807 of FIG.
  • step 907 determines whether an abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11 is abnormal. If NO is determined in step 907, that is, if an abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11, the processing flow proceeds to step S908. On the other hand, if YES is determined in step S907, that is, if no abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11, the processing flow proceeds to step S909.
  • step S908 the control unit 20 issues an abnormality.
  • step S909 the control unit 20 determines whether the moving unit 11 has reached the nearest floor or the rescue floor.
  • step 909 If NO is determined in step 909, that is, if the moving unit 11 has not reached the nearest floor or the rescue floor, the process flow returns to step S902. On the other hand, if YES is determined in step S909, that is, if the moving unit 11 has reached the nearest floor or the rescue floor, the process flow proceeds to step S910.
  • control unit 20 returns moving unit 11 to the initial position. That is, in the case of the abnormality detection device 10 arranged above the car 2, the moving unit 11 is returned to the upper part of the car 2. In the case of the abnormality detection device 10 installed at the lower part of the car 2, the moving unit 11 is returned to the lower part of the car 2.
  • step S911 the control unit 20 opens the door after moving the car 2 to the nearest floor or the rescue floor. Specifically, the control unit 20 transmits a command signal to the control panel 5, and upon receiving the command signal, the control panel 5 controls the car 2 to move to the nearest floor or the rescue floor, and then to open the door. I do. This process may be directly executed by the control panel 5 without going through the control unit 20.
  • step S1001 in FIG. 10 the control unit 20 raises the moving unit 11 disposed above the car 2 by a set distance.
  • the set distance is, for example, 0.1 m.
  • the movement amount calculation unit 21 of the control unit 20 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the hoistway 1 in the vertical direction.
  • step S1002 the distance measuring units 12a and 12b attached to the moving unit 11 measure a horizontal distance of 360 degrees around the center of the moving unit 11 at the current height position.
  • step S1003 the car height position acquiring unit 22 of the control unit 20 acquires the current height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • step S1004 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 determines the hoistway 1 from the vertical movement amount of the movement unit 11 calculated in step S1001 and the height position of the car 2 acquired in step S1003. The absolute position of the moving unit 11 in the area is calculated.
  • step S1005 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 acquires the horizontal distance measured in step S1002 as the measured value at the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S1004, and outputs the acquired distance to the determination unit 24. I do.
  • step S ⁇ b> 1006 the determination unit 24 determines whether the traffic in the hoistway 1 is based on the measurement value input from the measurement value acquisition unit 23 and the reference value corresponding to the horizontal distance stored in the reference value storage unit 19. It is determined whether there is an abnormality at the current absolute position of the moving unit 11.
  • the specific processing is the same as the processing described in step S807 of FIG.
  • step S1006 If the result of the determination in step S1006 is NO, that is, if an abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11, the processing flow proceeds to step S1007. On the other hand, if YES is determined in step S1006, that is, if no abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11, the processing flow proceeds to step S1008.
  • step S1007 the control unit 20 issues an abnormality. Thereafter, the processing flow proceeds to step S1008.
  • step S1008 the control unit 20 determines whether the moving unit 11 has reached the top floor.
  • step S1008 If NO is determined in step S1008, that is, if the moving unit 11 has not reached the top floor, the processing flow returns to step S1001. On the other hand, if YES is determined in step S1008, that is, if the moving unit 11 has reached the top floor, the process flow proceeds to step S1009.
  • step S1009 the control unit 20 lowers the moving unit 11 to return to the initial position, that is, the upper part of the car 2.
  • step S1101 in FIG. 11 the control unit 20 lowers the moving unit 11 disposed below the car 2 by a set distance.
  • the set distance is, for example, 0.1 m.
  • the movement amount calculation unit 21 of the control unit 20 calculates the amount of movement of the movement unit 11 in the hoistway 1 in the vertical direction.
  • step S1102 the distance measuring units 12a and 12b attached to the moving unit 11 measure the horizontal distance of 360 degrees around the center of the moving unit 11 at the current height position.
  • step S1103 the car height position acquisition unit 22 of the control unit 20 acquires the current height position of the car 2 in the hoistway 1 from the control panel 5.
  • step S1104 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 determines the vertical movement of the hoistway 1 based on the vertical movement amount of the movement unit 11 calculated in step S1101 and the height position of the car 2 acquired in step S1103. The absolute position of the moving unit 11 in the area is calculated.
  • step S1105 the measured value acquisition unit 23 of the control unit 20 acquires the horizontal distance measured in step S1102 as the measured value at the absolute position of the moving unit 11 calculated in step S1104, and outputs the acquired distance to the determination unit 24. I do.
  • step S ⁇ b> 1106 the determination unit 24 determines whether or not the hoistway 1 has a path based on the measurement value input from the measurement value acquisition unit 23 and the reference value corresponding to the horizontal distance stored in the reference value storage unit 19. It is determined whether there is an abnormality at the current absolute position of the moving unit 11.
  • the specific processing is the same as the processing described in step S807 of FIG.
  • step S1106 determines whether an abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11 is an abnormality. If NO is determined in step S1106, that is, if an abnormality is detected at the current absolute position of the moving unit 11, the processing flow proceeds to step S1107. On the other hand, if YES is determined in step S1106, that is, if no abnormality is detected at the current absolute position of moving unit 11, the process flow proceeds to step S1108.
  • step S1107 the control unit 20 issues an abnormality. Thereafter, the processing flow proceeds to step S1108.
  • step S1108 the control unit 20 determines whether the moving unit 11 has reached the lowest floor.
  • step S1108 If NO is determined in step S1108, that is, if the moving unit 11 has not reached the lowest floor, the processing flow returns to step S1101. On the other hand, if YES is determined in step S1108, that is, if the moving unit 11 has reached the lowest floor, the process flow proceeds to step S1109.
  • step S1109 the control unit 20 raises the moving unit 11 to return it to the initial position, that is, the lower part of the car 2.
  • step S1110 the control unit 20 determines whether or not NO has been determined at least once in step S1006 in FIG. 10 and step S1106 in FIG. 11, that is, whether an abnormality has been detected at any height position in the hoistway 1. Determine whether or not.
  • step S1110 If YES is determined in step S1110, that is, if an abnormality is detected at any height position in the hoistway 1, the control unit 20 or the control panel 5 stops the operation of the elevator. On the other hand, if NO is determined in step S1110, that is, if no abnormality is detected at any height position in the hoistway 1, the control unit 20 or the control panel 5 restarts the operation of the elevator.
  • the elevator abnormality detection device 10 includes a moving unit that can move vertically in the hoistway independently of a car, and a moving unit that is attached to the moving unit and has a horizontal distance. And a distance measuring unit for measuring the distance. Thereby, without running the car, it is possible to detect abnormalities such as abnormalities of the hoistway wall and deformation and dropout of the equipment installed in the hoistway.
  • the moving unit 11 and the control unit 20 are formed independently, but the control unit 20 may be built in the moving unit 11 as shown in FIG. 12, for example.
  • the control unit 20 By incorporating the control unit 20 in the moving unit 11, even when an additional abnormality detection device is attached after the elevator is installed, the abnormality detection device can be easily attached.
  • the abnormality detection device 10 is attached to the upper part and the lower part of the car 2 respectively.
  • the abnormality detection device 10 is attached only to the upper part of the car 2. Is also good.
  • the moving means of the moving unit 11 is the active wheels 13a and 13b, but the moving means is not limited to this.
  • the moving unit 11 may move along the car guide rail 3a or 3b in the hoistway 1.
  • the presence or absence of the abnormality is determined based on whether or not the difference between the measured value and the reference value is less than a predetermined threshold.
  • the determination method is not limited to this.
  • the presence or absence of an abnormality may be determined based on whether or not the ratio of the measured value to the reference value is less than a predetermined threshold.
  • the reference value as shown in FIG. 7 is created by executing the processing shown in the flowchart of FIG. 4, but the method of creating the reference value is not limited to this. .
  • the reference value may be theoretically calculated and created based on a design value in the hoistway 1.
  • Each function of the abnormality detection apparatus 10 for an elevator according to the first embodiment is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit that realizes each function may be dedicated hardware or a processor that executes a program stored in a memory.
  • FIG. 13 is a configuration diagram illustrating a case where each function of the elevator abnormality detection device 10 according to Embodiment 1 of the present invention is implemented by a processing circuit 1000 that is dedicated hardware.
  • FIG. 14 is a configuration diagram showing a case where each function of the elevator abnormality detection device 10 according to Embodiment 1 of the present invention is implemented by a processing circuit 2000 including a processor 2001 and a memory 2002.
  • the processing circuit 1000 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). ) Or a combination thereof.
  • the function of each of the units, the unit, the unit, and the unit may be realized by the individual processing circuit 1000, or the function of each unit may be realized by the processing circuit 1000 collectively.
  • the processing circuit is the processor 2001
  • the functions of the unit, the unit, and the unit are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 2002.
  • the processor 2001 reads out and executes a program stored in the memory 2002 to realize the function of each unit. That is, the elevator abnormality detection apparatus 10 includes the memory 2002 for storing the steps, the steps, and the program that, when executed by the processing circuit 2000, result in the steps being executed.
  • the memory 2002 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Memory Only), an EEPROM (Electrical Memory, etc.). Or volatile semiconductor memory.
  • a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, and the like also correspond to the memory 2002.
  • the processing circuit can realize the function of each unit described above by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • 1 hoistway 2 car (elevator), 8 main rope (rope), 9 compensating rope (rope), 10 abnormality detector, 11 moving unit, 12a, 12b ranging unit, 15 power storage unit, 19 reference value storage unit , 20 control unit, 21 movement amount calculation unit, 22 car height position acquisition unit (elevator height position acquisition unit), 23 measurement value acquisition unit, 24 determination unit.

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Abstract

エレベータの異常検出装置は、昇降路内をかごとは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、移動部および測距部を制御し、移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、かごの高さ位置を取得するかご高さ位置取得部と、設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、かごの高さ位置、およびかごの高さ位置からの移動部の移動量に基づいて算出される移動部の絶対位置において、測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、測定値と、当該測定値が測定された絶対位置に対応して基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて、昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部とを備える。

Description

エレベータの異常検出装置
　本発明は、昇降路内の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置に関する。
　従来、地震発生後、保守点検時等において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１の異常検出装置では、エレベータのかごの上部または下部に、水平距離を測定可能な距離センサが取り付けられる。異常検出装置は、設定位置までかごを移動させた後、距離センサによって昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離を測定する。
　異常検出装置の制御部は、測定された水平距離と基準値との差分が閾値以上の場合には、異常と判定する。また、特許文献１には、これらの動作を昇降路の全長にわたって行う事項も記載されている。
特開２０１４－２１０６２０号公報
　特許文献１の異常検出装置では、設定位置までかごを移動させてから、距離センサによって水平距離の測定を行う。そのため、例えば地震発生を検知してエレベータが停止した後に異常検出を行いたい場合には、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常の有無がわからない状態において、かごを走行させなければならない。
　本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、かごを走行させることなく昇降路内の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本発明に係るエレベータの異常検出装置は、昇降路内を昇降体とは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、移動部および測距部を制御し、昇降路内における移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、昇降路内における昇降体の高さ位置を取得する昇降体高さ位置取得部と、昇降路内の設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、昇降体の高さ位置、および昇降体の高さ位置からの移動部の移動量に基づいて算出される移動部の絶対位置において、測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、測定値と、当該測定値が測定された絶対位置に対応して基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて、昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部とを備える。
　本発明に係るエレベータの異常検出装置では、かごを走行させることなく昇降路内の異常を検出することができる。
本発明の実施の形態１に係るエレベータの昇降路内の機器構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部の構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置のシステム構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における基準値の作成処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部によって行われる水平距離の測定の説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部によって測定される水平距離のデータの一例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の基準値の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における保守管理時の処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態１の変形例に係るエレベータの異常検出装置のシステム構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の各機能を専用のハードウェアである処理回路で実現する場合を示した構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の各機能をプロセッサおよびメモリを備えた処理回路より実現する場合を示した構成図である。
　以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、以下に示す実施の形態は一例であり、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの昇降路内の機器構成図である。図１において、昇降路１内には、昇降体としてのかご２の昇降を案内する一対のかご案内レール３ａおよび３ｂが設けられている。
　かご案内レール３ａには、取付板４ａおよび４ｂを介して、かご２の昇降制御を行う制御盤５が固定されている。また、かご案内レール３ａには、取付板４ｃを介して、検出板６が固定されている。
　検出板６は、各階毎に設けられている。検出板６は、かご２側に取り付けられた着床位置検出器７とかみ合うことによって、かご２の着床位置を検出するためのものである。
　かご２の上部および下部には、昇降路壁の異常、昇降路１内における機器の変形、脱落等の異常を検出する異常検出装置１０がそれぞれ配置されている。異常検出装置１０は、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する移動部１１と、かご２の上部または下部に固定される制御部２０とを備えている。
　かご２の上部に配置されている異常検出装置１０の移動部１１は、天面から伸びる主ロープ８に沿って、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する。かご２の下部に配置されている異常検出装置１０の移動部１１は、底面から伸びるコンペンロープ９に沿って、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する。
　図２は、移動部１１の詳細な構成図である。図２において、移動部１１は、主ロープ８またはコンペンロープ９を把持すると共に主ロープ８またはコンペンロープ９に沿って移動する能動輪１３aおよび１３ｂを備えている。
　また、移動部１１は、能動輪１３ａおよび１３ｂを、主ロープ８またはコンペンロープ９に押し付ける力を付与するアーム１６aおよび１６ｂを備えている。
　さらに、移動部１１は、能動輪１３ａおよび１３ｂの駆動源としての電動機１４と、電動機１４に電力を供給する蓄電部１５とを備えている。
　電動機１４には、電動機１４の回転数に応じたパルス信号を出力するエンコーダ１７が取り付けられている。エンコーダ１７から出力されるパルス信号は、先述した制御部２０に出力される。
　また、移動部１１には、自身を中心とする水平距離を全周囲３６０度にわたって測定する測距部１２ａおよび１２ｂが取り付けられている。測距部１２ａおよび１２ｂは、レーザー式の距離センサによって構成されている。なお、ここでの水平距離とは、測距部１２ａまたは１２ｂから昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離のことである。
　なお、測距部１２ａおよび測距部１２ｂは、２つの測距部１２ａおよび１２ｂの重心が主ロープ８またはコンペンロープ９の中心と一致するように、移動部１１を中心として対称的に設置されている。これにより、移動部１１の安定性が向上する。
　また、測距部の個数は２つに限定されるものではなく、１つ以上の任意の個数であってよい。測距部の個数がいくつであっても、それらの重心が主ロープ８またはコンペンロープ９の中心と一致するように、移動部１１を中心として対称的に設置することにより、移動部１１の安定性が向上する。
　図３は、異常検出装置１０のシステム構成図である。図３において、異常検出装置１０は、前述した移動部１１と、移動部１１に取り付けられる測距部１２ａおよび１２ｂと、制御部２０とを備えている。なお、図３では、測距部１２ａおよび１２ｂをあわせて符号１２で示している。
　制御部２０は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、異常検出装置１０の各種の動作を制御する。また、制御部２０は、制御盤５との間で各種の命令信号をやり取りすることによって、かご２の状態を取得すると共にかご２を間接的に制御する。また、地震発生時には、地震検知器３１からの検知信号が制御部２０に入力される。
　また、制御部２０は、移動量算出部２１と、かご高さ位置取得部２２と、測定値取得部２３と、基準値記憶部１９と、判定部２４とを含んでいる。なお、これらのモジュールは、制御部２０内において、ハードウェア的に実現されてもよし、ソフトウェア的に実現されてもよい。
　移動量算出部２１は、昇降路１内におけるかご２を基準とした移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　かご高さ位置取得部２２は、昇降路１内におけるかご２の高さ位置を、制御盤５から取得する。
　基準値記憶部１９は、昇降路１内の設定位置における水平距離を、基準値として記憶する。
　測定値取得部２３は、移動量算出部２１によって算出された移動部１１の上下方向の移動量、および、かご高さ位置取得部２２によって取得されたかご２の高さ位置に基づいて、移動部１１の絶対位置、例えば最下階または最上階を基準とする移動部１１の高さ位置を算出する。
　また、測定値取得部２３は、昇降路１内における移動部１１の現在の絶対位置において、測距部１２ａおよび１２ｂによって測定された水平距離を、測定値として取得する。
　判定部２４は、測定値取得部２３によって取得された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該測定値に対応する基準値とに基づいて、昇降路壁の異常、昇降路１内における機器の変形、脱落等の異常の有無を判定する。
　なお、移動部１１に内蔵されている蓄電部１５は、例えばかご２に設置されている充電器３２によって常時充電されている。これにより、移動部１１は、外部からの電力供給が遮断された状態においても、独立して移動することができる。
　次に、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０によって実行される処理について、図４～図１０を参照して説明する。
　（基準値の作成処理）
　まず、かご２の上部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、基準値の作成処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。この処理は、昇降路１内における全ての機器の据え付けおよび調整が終了した直後に実行される。
　ステップＳ４０１において、制御部２０は、かご２を最下階まで移動させて停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最下階まで移動させて停止させる制御を行う。
　ステップ４０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　詳細には、移動量算出部２１は、移動部１１に内蔵されているエンコーダ１７から出力されるパルス信号を積算することによって、移動部１１のかご２を基準とした上下方向の移動量を算出する。
　ステップＳ４０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
　詳細には、図５に示されるように、測距部１２ａおよび１２ｂは、自身を中心とする全周囲３６０度にわたって、例えば１度刻みずつ、レーザー光線を水平方向に出力する。測距部１２ａおよび１２ｂから出力されたレーザー光線は、昇降路壁または昇降路内に設置された機器に当たって反射し、再び測距部１２ａおよび１２ｂによって受信される。
　上記の処理によって、測距部１２ａおよび１２ｂは、昇降路１内における移動部１１の現在の高さ位置において、自身から昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離を、全周囲３６０度にわたって測定することができる。
　このステップＳ４０３において、測距部１２ａおよび１２ｂによって測定される水平距離は、例えば図６に示されるようなデータである。図６では、角度０度から３５９度まで１度刻みずつ、角度と距離とが対応付けられたデータが格納されている。
　ステップＳ４０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。ただし、この図４の処理の場合には、かご２は常に最下階に停止しているため、取得される高さ位置は常に０ｍである。
　ステップＳ４０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、昇降路１内における移動部１１の絶対位置、すなわち最下階を基準とした移動部１１の高さ位置を算出する。
　詳細には、測定値取得部２３は、ステップ４０２で算出された移動部１１のかご２を基準とする上下方向の移動量と、ステップＳ４０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
　ステップＳ４０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ４０５で算出された移動部１１の絶対位置と、ステップＳ４０３で測定された水平距離とを対応付けて、基準値記憶部１９に記憶させる。
　ステップＳ４０７において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。詳細には、制御部２０は、ステップＳ４０５で算出された移動部１１の絶対位置と、予め設定されている最上階の高さ位置とを比較して、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
　ステップ４０７でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ４０２に戻る。一方、ステップＳ４０７でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ４０８に進む。
　ステップＳ４０８において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
　上記のステップＳ４０１～Ｓ４０８までの処理が実行されることによって、制御部２０の基準値記憶部１９には、例えば図７に示されるようなデータが記憶される。
　なお、図４の処理は、上述した昇降路１内における全ての機器の据え付けおよび調整が終了した直後だけでなく、エレベータの稼働後であっても、例えば仕様変更等によって昇降路１内の機器または機器の位置が変更された場合にも、実行することができる。
　また、図４の処理は、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０によって実行することもできる。すなわち、かご２を最下階ではなく最上階に停止させ、移動部１１を最下階に到達するまで下降させていく。
　（保守点検時の処理）
　次に、かご２の上部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、保守点検時の処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。この処理は、エレベータの定期的な保守点検時において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認するために実行される。
　ステップＳ８０１において、制御部２０は、かご２を最下階まで移動させて停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最下階まで移動させて停止させる制御を行う。
　ステップＳ８０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、基準値の作成処理の場合と同様に例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　ステップＳ８０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
　ステップＳ８０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。ただし、基準値の作成処理の場合と同様に、かご高さ位置取得部２２によって取得される高さ位置は、常に０ｍである。
　ステップＳ８０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップ８０２で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ８０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
　ステップＳ８０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ８０５で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ８０３で算出された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
　ステップＳ８０７において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の異常の有無を判定する。
　例えば、測定値取得部２３から入力された測定値が、絶対位置５．０ｍにおける水平距離である場合、判定部２４は、基準値記憶部１９から設定位置５．０ｍにおける基準値を読み出し、測定値と基準値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かを判定する。
　より具体的には、測定値をｒ１（θi）およびｒ２（θi）、ｉ＝０，１，・・・，３５９として、基準値をＲ１（θi）およびＲ２（θi）、ｉ＝０，１，・・・，３５９とすると、判定部２４は、以下の評価値Ｅが閾値未満であるか否かを判定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　上式の評価値Ｅが予め決定された閾値未満の場合には、判定部２４は、昇降路１内の絶対位置５．０ｍにおいて、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常は発生していないと判定する。その場合、処理フローは、ステップＳ８０９に進む。
　一方、上式の評価値Ｅが予め決定された閾値以上の場合には、判定部２４は、昇降路１内の絶対位置５．０ｍにおいて、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していると判定する。その場合、処理フローは、ステップＳ８０８に進む。
　ステップＳ８０８において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ８０９に進む。
　ステップＳ８０９において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
　ステップ８０９でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ８０２に戻る。一方、ステップＳ８０９でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ８１０に進む。
　ステップＳ８１０において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
　上記のステップＳ８０１～Ｓ８１０までの処理が実行されることによって、保守点検時において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。
　なお、図８の処理は、上述した定期的な保守点検時だけでなく、例えば、エレベータの運転中に何らかの異常が検出された場合、昇降路１内に設置された機器に対して外観の変更を伴わない調整を行った場合等においても、実行することができる。
　また、図８の処理は、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０によって実行することもできる。すなわち、かご２を最下階ではなく最上階に停止させ、移動部１１を最下階に到達するまで下降させていく。
　（地震発生時の処理）
　次に、かご２の上部および下部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、地震発生時の処理について、図９、図１０および図１１のフローチャートを参照して説明する。この処理は、エレベータの運転中において、図３に示されている地震検知器３１からの検知信号が、制御部２０によって受信されると実行される。
　ステップＳ９０１において、制御部２０は、かご２をその場で即時停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２をその場で即時停止させる制御を行う。なお、この処理は、制御部２０を介することなく、制御盤５によって直接実行されてもよい。
　ステップＳ９０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ走行させる。設定距離は、かご２の上部に取り付けられている異常検出装置１０の場合には、例えば上方に０．１ｍである。また、設定距離は、かご２の下部に取り付けられている異常検出装置１０の場合には、例えば下方に０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　ステップＳ９０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
　ステップＳ９０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
　ステップＳ９０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップ９０２で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ９０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
　ステップＳ９０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ９０５で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ９０３で算出された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
　ステップＳ９０７において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
　ステップ９０７でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ９０８に進む。一方、ステップＳ９０７でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ９０９に進む。
　ステップＳ９０８において、制御部２０は異常を発報する。
　ステップＳ９０９において、制御部２０は、移動部１１が最寄階または救出階まで到達したか否かを判定する。
　ステップ９０９でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最寄階または救出階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ９０２に戻る。一方、ステップＳ９０９でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最寄階または救出階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ９１０に進む。
　ステップＳ９１０において、制御部２０は、移動部１１を初期位置に戻す。すなわち、かご２の上部に配置されている異常検出装置１０の場合には、移動部１１をかご２の上部に戻す。また、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０の場合には、移動部１１をかご２の下部に戻す。
　ステップＳ９１１において、制御部２０は、かご２を最寄階または救出階まで移動させた後、扉を開く。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最寄階または救出階まで移動させた後、扉を開放する制御を行う。なお、この処理は、制御部２０を介することなく、制御盤５によって直接実行されてもよい。
　上記のステップＳ９０１～Ｓ９１１までの処理が実行されることによって、地震発生時において、かご２の停止位置から最寄階または救出階までの昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。そして、異常が検出されない場合には、かご２を最寄階または救出階まで移動させて、乗客を脱出させることができる。
　続いて、図１０のステップＳ１００１において、制御部２０は、かご２の上部に配置されている移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　ステップＳ１００２において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
　ステップＳ１００３において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
　ステップＳ１００４において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１００１で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ１００３で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
　ステップＳ１００５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１００４で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ１００２で測定された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
　ステップＳ１００６において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
　ステップＳ１００６でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ１００７に進む。一方、ステップＳ１００６でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ１００８に進む。
　ステップＳ１００７において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ１００８に進む。
　ステップＳ１００８において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
　ステップＳ１００８でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ１００１に戻る。一方、ステップＳ１００８でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ１００９に進む。
　ステップＳ１００９において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
　続いて、図１１のステップＳ１１０１において、制御部２０は、かご２の下部に配置されている移動部１１を設定距離だけ下降させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
　ステップＳ１１０２において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
　ステップＳ１１０３において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
　ステップＳ１１０４において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１１０１で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ１１０３で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
　ステップＳ１１０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１１０４で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ１１０２で測定された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
　ステップＳ１１０６において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
　ステップＳ１１０６でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ１１０７に進む。一方、ステップＳ１１０６でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ１１０８に進む。
　ステップＳ１１０７において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ１１０８に進む。
　ステップＳ１１０８において、制御部２０は、移動部１１が最下階まで到達したか否かを判定する。
　ステップＳ１１０８でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最下階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ１１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０８でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最下階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ１１０９に進む。
　ステップＳ１１０９において、制御部２０は、移動部１１を上昇させて初期位置、すなわちかご２の下部に戻す。
　ステップＳ１１１０において、制御部２０は、図１０のステップＳ１００６および図１１のステップＳ１１０６で一回でもＮＯと判定されたか否か、すなわち昇降路１内のいずれかの高さ位置において異常が検出されたか否かを判定する。
　ステップＳ１１１０でＹＥＳと判定された場合、すなわち昇降路１内のいずれかの高さ位置において異常が検出された場合には、制御部２０または制御盤５は、エレベータの運転を停止させる。一方、ステップＳ１１１０でＮＯと判定された場合、すなわち昇降路１内のいずれの高さ位置においても異常が検出されない場合には、制御部２０または制御盤５は、エレベータの運転を再開させる。
　上記のステップＳ１００１～１１１０までの処理が実行されることによって、地震発生時において、昇降路１の全体にわたって、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。
　以上説明したように、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０は、昇降路内をかごとは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられると共に水平距離を測定する測距部とを備えている。これにより、かごを走行させることなく、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常を検出することができる。
　なお、実施の形態１では、移動部１１と制御部２０とは独立して形成されていたが、例えば図１２に示されるように、移動部１１に制御部２０が内蔵されていてもよい。移動部１１に制御部２０が内蔵されることにより、エレベータの据付後に追加で異常検出装置を取り付ける際にも、容易に異常検出装置を取り付けることができる。
　また、実施の形態１では、かご２の上部および下部にそれぞれ異常検出装置１０が取り付けられていたが、コンペンロープのないエレベータの場合には、かご２の上部にのみ異常検出装置１０を取り付けてもよい。
　また、実施の形態１では、移動部１１の移動手段は、能動輪１３ａおよび１３ｂであったが、移動手段はこれに限定されるものではない。例えば、移動部１１は、昇降路１内のかご案内レール３ａまたは３ｂに沿って移動するものであってもよい。
　また、実施の形態１では、昇降路１内の異常の有無を判定する際に、測定値と基準値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて異常の有無を判定したが、判定方法はこれに限定されるものではない。例えば、基準値に対する測定値の割合が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて、異常の有無を判定してもよい。
　また、実施の形態１では、図４のフローチャートに示される処理を実行することによって、図７に示されるような基準値を作成したが、基準値の作成方法はこれに限定されるものではない。例えば、基準値は、昇降路１内の設計値に基づいて理論的に算出して作成してもよい。
　なお、上述した実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０における各機能は、処理回路によって実現される。各機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであってもよく、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。図１３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０の各機能を専用のハードウェアである処理回路１０００で実現する場合を示した構成図である。また、図１４は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０の各機能をプロセッサ２００１およびメモリ２００２を備えた処理回路２０００により実現する場合を示した構成図である。
　処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１０００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。～部、～部、および～部の各部の機能それぞれを個別の処理回路１０００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路１０００で実現してもよい。
　一方、処理回路がプロセッサ２００１の場合、～部、～部、および～部の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２００２に格納される。プロセッサ２００１は、メモリ２００２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、エレベータの異常検出装置１０は、処理回路２０００により実行されるときに、～ステップ、～ステップ、および～ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２００２を備える。
　これらのプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ２００２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２００２に該当する。
　なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
　１　昇降路、２　かご（昇降体）、８　主ロープ（ロープ）、９　コンペンロープ（ロープ）、１０　異常検出装置、１１　移動部、１２ａ，１２ｂ　測距部、１５　蓄電部、１９　基準値記憶部、２０　制御部、２１　移動量算出部、２２　かご高さ位置取得部（昇降体高さ位置取得部）、２３　測定値取得部、２４　判定部。

Claims (11)

  1. 　昇降路内を昇降体とは独立に上下方向に移動可能な移動部と、
    　前記移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、
    　前記移動部および前記測距部を制御し、前記昇降路内における前記移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、前記昇降路内における前記昇降体の高さ位置を取得する昇降体高さ位置取得部と、前記昇降路内の設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、前記昇降体の高さ位置、および前記昇降体の高さ位置からの前記移動部の前記移動量に基づいて算出される前記移動部の絶対位置において、前記測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、前記測定値と、該測定値が測定された前記絶対位置に対応して前記基準値記憶部に記憶された前記基準値とに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部と
    を備える、エレベータの異常検出装置。
  2. 　前記移動部は、前記昇降体に接続されたロープに沿って移動し、
    　前記測距部は、複数の測距部で構成され、前記複数の測距部の重心が前記ロープの中心と一致する、請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
  3. 　前記移動部は、該移動部の駆動源に電力を供給する蓄電部を備える、請求項１または２に記載のエレベータの異常検出装置。
  4. 　前記制御部は、前記移動部に内蔵される、請求項１～３のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
  5. 　前記基準値は、前記昇降路内の設計値に基づいて作成される、請求項１～４のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
  6. 　前記測距部が取り付けられた前記移動部は、前記昇降体の上部に設置され、
    　前記基準値は、前記昇降体を最下階に停止させ、前記移動部を最上階に到達するまで上昇させていく際に、前記測距部によって測定される測定値に基づいて作成される、請求項１～４のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
  7. 　保守点検時に、前記制御部は、前記昇降体を最下階に停止させ、前記移動部を最上階に到達するまで上昇させていく際に、前記測距部によって測定される測定値と前記基準値とに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する、請求項６に記載のエレベータの異常検出装置。
  8. 　前記測距部が取り付けられた前記移動部は、前記昇降体の上部および下部にそれぞれ設置され、
    　地震発生時に、前記制御部は、前記昇降体を即時停止させ、前記昇降路内における前記昇降体の停止位置から最寄階または救出階までの間の異常の有無を判定する、請求項１～５のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
  9. 　前記制御部は、前記昇降路内における前記昇降体の停止位置から前記最寄階または前記救出階までの間に異常が検出されない場合に、前記昇降体を前記最寄階または前記救出階まで移動させて扉を開放する、請求項８に記載のエレベータの異常検出装置。
  10. 　前記制御部は、前記昇降路内の全てにわたって異常が検出されない場合に、エレベータの運転を再開させる、請求項９に記載のエレベータの異常検出装置。
  11. 　前記測距部は、自身を中心とする全周囲３６０度にわたって前記水平距離を測定値として取得し、
    　前記制御部は、全周囲３６０度にわたる前記基準値と前記測定値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する、請求項１～１０のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
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