JP2018054346A - 施工精度算出システム及び施工精度算出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(xo,yo,zo)=(xp,yp,zp+p) ・・・・ (1)
次に、測域センサー基準座標Q(xo,yo,zo)と、測域センサー150によって計測されるデータ(d,α)と、シャフト壁面座標R(X,Y,Z)との間の関係を説明する。ここで、dは測域センサー150と内壁面との間の距離データであり、α[°]は距離データを取得したときにおけるレーザー光の水平角データである。
図4において、α[°]は、レーザー光の水平角データであり、測域センサー150の正面方向(図4中二点鎖線)と、測域センサー150のレーザー光の出射方向とがなす角度である。また、β[°]は、x軸と平行な線(図4中一点鎖線)と、測域センサー150の正面方向(図4中二点鎖線)とがなす角として定義することできる。
(X,Y,Z)=(xo+d・cos(α+β),yo+d・sin(α+β),zo) ・・・・ (2)
上記のような式(1)及び式(2)から、トータルステーション10によって計測される反射プリズム120のプリズム座標P(xp,yp,zp)と、測域センサー150によって計測されるデータ(d,α)とから、シャフト壁面座標R(X,Y,Z)を求めることができることがわかる。
5・・・エレベーターシャフト
6・・・シャフト内壁面
10・・・トータルステーション
30・・・揚重機
35・・・懸垂線
80・・・スキャナー部
90・・・平板基材
91・・・下面
92・・・上面
120・・・反射プリズム
140・・・照明部
141・・・単位照明
150・・・測域センサー
200・・・パーソナルコンピューター
P・・・プリズム座標
Q・・・測域センサー基準座標
R・・・シャフト壁面座標
Claims (5)
- エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出システムであって、
基材に搭載され、壁面の位置の計測を行う測域センサーを含むスキャナー部と、
前記スキャナー部を鉛直方向に移動させる揚重部と、
前記スキャナー部の姿勢と位置とを計測するトータルステーションと、
前記測域センサーによって計測されるデータと、前記トータルステーションによって計測されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出する算出部と、
を有することを特徴とする施工精度算出システム。 - 前記基材には反射プリズムが搭載されることを特徴とする請求項1に記載の施工精度算出システム。
- 前記基材には照明部が搭載されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の施工精度算出システム。
- 前記トータルステーションが画像取得機能を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の施工精度算出システム。
- エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出方法であって、
壁面の位置の計測を行う測域センサーが設けられたスキャナー部を鉛直方向に移動させつつ、前記測域センサーでデータを取得するステップと、
トータルステーションによって前記スキャナー部の姿勢と位置に係るデータを取得するステップと、
前記測域センサーによって取得されるデータと、前記トータルステーションによって取得されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出するステップと、
を有することを特徴とする施工精度算出方法。
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