CN112272752B - 电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法 - Google Patents

电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。

Description

电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法
技术领域
本发明涉及电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法。
背景技术
电梯的安装作业需要熟练技术，并且被称为3K(紧急、污染、危险)环境工作场所，近年来，安装作业技能者的不足成为电梯业界的重大课题。
安装作业大，以升降通路(升降通路也有时称为塔内)的基准定芯作业、轨道定芯和固定作业、出入口安装作业、轿厢组装、试运转和调整作业这样的顺序进行作业。在此，升降通道的基准定芯作业是决定作为电梯安装的基准的主要位置以及尺寸的作业，特别是需要熟练度的作业之一。如果忽略该作业，则对电梯的安装精度造成影响，最终也是影响乘坐舒适性，这是一项重要作业。
在此，在与基准定芯相关的电梯升降通道内的尺寸测量中，作为与不一定需要降低作业负担、不一定需要熟练技术的自动化技术有关的发明，例如在下述的专利文献1中公开了“能够在不停运电梯的情况下，一边使电梯轿厢正常运行一边通过设置在电梯轿厢上的1台激光距离计，安全、容易且自动地进行螺旋状水平方向和垂直方向这两个方向的距离”，作为电梯的更新施工时的升降通道的测量方法。
另外，作为电梯的新设设置施工(以下，记为新设施工)时的升降通道的测量，例如在下述的专利文献2中公开了“通过与输送机械连接的距离传感器测量在结构体内在长度方向上活动的输送机械和与长度方向大致垂直的横向的距离”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-66143号公报
专利文献2：日本专利第5497658号
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述的现有技术中，关于在电梯的新设施工作业中必须的升降通道的基准芯位置的确定过程，并没有具体公开。
例如，在专利文献1中公开了如下技术：为了实现升降通道的尺寸测量自动化，在电梯轿厢(以下记为轿厢)上配置测量到对象物为止的距离的激光测距仪和用于扫描激光的电动机，通过与轿厢的升降移动一起扫描激光而呈螺旋状地测量升降通道内的尺寸。即，专利文献1是假定了进行电梯改造等更新作业的情况的升降通道的测量方法之一。
另外，在专利文献2中公开了如下技术：通过与输送机械连接的距离传感器来测量在结构体内在长度方向上活动的输送机械和与长度方向大致垂直的横向的距离。
在此，在安装新设电梯的情况下，在进行轨道的安装时，需要决定升降通道内的“基准芯”位置，决定出入口的位置和轨道的位置。
但是，如上所述，在专利文献1中，由于以进行改造施工等时的更新作业为对象，因此记载了升降通道内的自动测量，但没有记载到“基准芯位置”的决定，在专利文献2中，也没有公开在新设施工时所需要的作业的升降通道的“基准芯位置的决定”。因此，在上述的现有技术中，无法自动测量升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置。
本发明是考虑以上方面而完成的，因此其目的在于自动测量升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，在本发明中，例如，对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置的特征在于，具有：测量部，其对所述升降通道的各部分的尺寸进行测量；以及运算部，其基于所述基准芯位置和由所述测量部测量出的各部分的尺寸，对所述升降通道的各部分尺寸值进行运算，在将所述基准芯位置作为第一基准芯位置的情况下，所述运算部对基于所述第一基准芯位置而运算出的所述升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格进行判定。
发明效果
根据本发明，能够自动测量升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置。
附图说明
图1是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的结构例的图。
图2是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的结构例的框图。
图3是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置的基准定芯步骤的例子的图。
图4是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置的基准定芯步骤的例子的图。
图5是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的动作处理流程例的图。
图6是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的显示例的图。
图7是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的显示例的图。
图8是电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的尺寸测量以及尺寸值计算的例子的说明图。
图9是电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的尺寸测量以及尺寸值计算的例子的说明图。
图10是电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的尺寸测量以及尺寸值计算的例子的说明图。
图11是电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的尺寸测量以及尺寸值计算的例子的说明图。
图12是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的例子的立体图。
图13是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量的例子的说明图。
图14是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量的例子的说明图。
图15是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量的例子的说明图。
图16是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量的例子的说明图。
图17A是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的本实施例所涉及的标记位置夹具的俯视图。
图17B是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的变形例1的俯视图。
图17C是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的变形例2的俯视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施例进行详细说明。本说明书中的各附图表示一例。在本说明书中，各附图的相同参照编号表示相同或类似的结构或处理，在后面的实施例的说明中，有时仅说明与上述实施例的差分，省略后面的说明。另外，各实施例以及各变形例能够在本发明的技术思想的范围内并且在匹配的范围内组合一部分或者全部。
实施例
＜基准芯位置运算装置的结构＞
图1是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的结构例的图。图1表示将实施例的基准芯位置运算装置100应用于电梯安装的升降通道500的概略立体图。在本实施例中，作为一个例子，以4层楼的建筑物为例进行说明，但本发明的应用不限于4层楼的建筑物，也能够应用于2层楼以上的多楼层的建筑物。
基准芯位置运算装置100具有测量部101、测量部101的装置壳体102、搭载有负责基准芯位置运算装置100的运算、控制的运算处理装置(未图示)的基板103、测量用的距离传感器104。在此，作为一例，距离传感器104使用激光扫描式距离传感器，能够测量到通过照射的激光而测定的对象物为止的距离。
并且，基准芯位置运算装置100具有吊钩106、吊钩106的环部106a和吊索115。吊钩106与装置壳体102被一体地安装。另外，在吊钩106的前端具备环部106a，与吊索115的端部卡合。
另外，在升降通道顶部500u附近安装有曳引机150。曳引机150具有：上卷驱动部150a、上卷卷筒150b、用于使吊索115在上卷卷筒150b的滚筒宽度中向垂直下方下降至一定位置的吊索引导件150c、以及检测上卷滚筒150b的旋转数的编码器150e。
在本实施例中，作为编码器150e，例如使用旋转编码器。根据来自该旋转编码器的输出信息，能够检测出上卷卷筒150b的旋转数、旋转速度等旋转信息，判明从上卷卷筒150b陆续送出的绳长。基准芯位置运算装置100能够基于所判明的吊索长度，利用编码器150e检测测量部101存在于升降通道500的哪个高度位置。在此，基准芯位置运算装置100的升降通道500内的升降是通过利用曳引机150将悬挂基准芯位置运算装置100的吊索115卷起或陆续送出来进行的。
安装于基准芯位置运算装置100的距离传感器104如上所述例如使用扫描式的激光传感器。距离传感器104发出激光104L，该激光与测定对象物接触，通过检测其反射光，输出到测定物为止的距离。在此，距离传感器104能够沿图1中的箭头C方向旋转，因此能够测量在升降通道500的水平方向截面上到升降通道500的内壁为止的距离。距离传感器104不限于使用激光104L，也可以使用光或声音。
在图1中，分别图示了电梯1层的地板面510、2层的地板面520、3层的地板面530、以及4层的地板面540。在升降通道500的1层的地板面510上设置有1层出入口开口部510d。同样地，在升降通道500的2层的地板面520、3层的地板面530以及4层的地板面540分别设置有2层的出入口开口部520d、3层的出入口开口部530d以及4层的出入口开口部540d。另外，在图1中，图示了预先被划线于作为基准层的1层的地板面510的、成为基准的标记510a。
另外，基准芯位置运算装置100在装置壳体102的底面端部安装有激光振荡器108、109，以检测基准芯位置运算装置100的水平方向的位置。在升降通道500的底坑的升降通道底面500L上设置有用于检测从激光振荡器108、109照射的激光108a、109a的位置的PSD(Position Sensitive Detector)208、209。
并且，在基准芯位置运算装置100中，在装置壳体102的底面侧安装有向下至升降通道底面500L为止的距离测量用的激光式的高度传感器110。在此，在基准芯位置运算装置100因吹入升降通道500的风等的影响而摆动的情况下，PSD208、209的受光面上的各激光108a、109a的照射位置(未图示)发生变化，因此根据该照射位置的偏移量及高度传感器110的距离信息，能够得到基准芯位置运算装置100从不产生晃动等的状况下的铅垂位置偏离多少的信息。
另外，在图1中，示出了在建筑物基准层(通常为1层地板)中成为基准位置的标记510a。在电梯升降时对轿厢进行限制的导轨的设置位置、出入口用门的设置位置以标记510a的位置为基准来执行。另外，标记510a通常以基准层(多数为1层地板)的标记为基准，也成为其他楼层的基准位置。
基于基准芯位置运算装置100的距离测量首先从测量该标记510a的位置开始。另外，一般在初始阶段进行成为基准位置的1个楼层的标记510a的测量。
＜基准芯位置运算装置的功能结构＞
图2是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的功能结构例的框图。如图2所示，基准芯位置运算装置100具有测量部101、距离传感器104、激光振荡器108、109、高度传感器110、电源部111、运算部112、控制部113、PSD208、209。测量部101、运算部112以及控制部113是微型计算机等运算处理装置。
距离传感器104包括在水平面上的旋转部，在相对于基准角的旋转的各角度位置测定到升降通道500的内壁等为止的距离。激光振荡器108、109检测基准芯位置运算装置100的平面内位置。高度传感器110检测基准芯位置运算装置100的升降方向的高度。电源部111是电池或外部电源，向基准芯位置运算装置100供给驱动电力。
运算部112是微型计算机等运算处理装置，根据由距离传感器104测量到的距离和测量时的角度位置，运算升降通道的X方向以及Y方向(参照图1)的各距离成分。然后，运算部112进行后述的基准芯位置的OK判定以及NG判定，进而还进行变更基准芯位置以使升降通道500的各部分尺寸值收敛于规格内的运算。控制部113负责基准芯位置运算装置100整体的测量动作、升降动作、测量结果的显示等综合控制。
另外，如图2所示，在基准芯位置运算装置100上连接有曳引机150、向曳引机150供给电力的驱动用电源151、以及终端装置160。终端装置160是能够一览显示基于测量出的距离和角度信息运算出的、来自后述的升降通道500内的基准芯位置的各部分尺寸值的个人计算机、平板电脑、智能手机等的平板终端、PDA(Personal Digital Assistant)等。终端装置160以能够进行有线通信或者无线通信的方式与基准芯位置运算装置100连接。
＜基准定芯步骤＞
图3及图4是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置的基准定芯步骤的图。图3及图4表示升降通道500的横截面。在图3和图4中，如图所示，在位于升降通道500、升降通道壁505、电梯前的地板面510、成为安装用的原点的标记位置600(与标记510a相同)的情况下，将通过标记位置600的铅垂上方作为正方向的轴设为X轴610，将通过标记位置600的水平左方作为正方向的轴设为Y轴620。
在对电梯进行施工的情况下，一般从地板面510的孔侧观察升降通道500侧而定义右方向和左方向。在本实施例中，也沿着该定义来定义右方向和左方向。
在此，图3所示的“D(右)”是从右侧的基准芯位置P1到升降通道500的前侧壁为止的距离。“G(右前)”是从基准芯位置P1到升降通道500的前侧壁与垂直壁在Y方向相交的角为止的距离。“C(右)”是从基准芯位置P1到前侧壁为止的距离。“H(右)”是从基准芯位置P1到后侧壁为止的距离。“G(右后)”是从基准芯位置P1到升降通道500的后壁与垂直壁在Y方向相交的角为止的距离。另外，图3所示的“D(左)”、“G(左前)”、“C(左)”、“H(左)”、“G(左后)”分别将“D(右)”、“G(右前)”、“C(右)”、“H(右)”、“G(右后)”的“右”替换为“左”，从地板面510侧观察，表示基于左侧的基准芯位置P2的各部分尺寸值的一部分。另外，“G(右前)”、“G(左前)”、“G(右后)”以及“G(左后)”是包括所安装的门框(未图示)的状态下的距离。
另外，图4表示将基准芯位置P1、P2有意地位移到基准芯位置P1’、P2’时的各部分尺寸值的一部分。
在实际的电梯的安装作业中的现有的基于手动作业的基准定芯作业中，根据附图信息，与图4所示的标记位置600位置相比，从升降通道顶部500u向作为设计值已知的右侧的基准芯位置P1和左侧的基准芯位置P2放下未图示的2条钢丝。接着，在基准楼层使该钢丝的2线头与基准芯位置P1、P2一致。然后，在各层中，通过卷尺、直尺、曲尺等测量并记录从钢丝位置到各部为止的距离。在从1层至最上层重复该作业之后，确认所记录的尺寸值是否收敛于预定的规格、是否为妥当的尺寸。在此，在一部分的尺寸未收敛于规格内的情况下，有意地使基准芯位置P1、P2向基准芯位置P1’、P2’移动，或者削掉升降通道壁505的一部分而收敛于规定的尺寸内。该作业在电梯安装作业技能者与建筑顾客进行谈判时是必要的，也是所需要熟练度的作业。
这样，在现有的基于手工作业的基准定芯作业中，作业技能者利用卷尺、直尺、曲尺等来测量距离，与此相对，在本实施例中，通过距离传感器104向测量对象照射激光104L，利用其反射光测量时间，或者应用三角测量来测量距离。另外，在本实施例中，将距离传感器104载置在旋转台(未图示)上，一边使旋转台旋转一边测量距离，由此能够在升降通道500内进行扫描来测量任意的距离。
＜基准芯位置运算装置的动作＞
图5是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置的动作处理流程的图。基准芯位置运算装置100接受由作业技能者进行的操作，开始处理(步骤S100)。首先，在步骤S110中，基准芯位置运算装置100获取升降通道500的楼层数(FL)、各部尺寸所允许的公差、以标记位置为基准(原点)的基准芯位置信息等的附图信息。该获取中的各信息的集合的方法既可以是作业技能者向基准芯位置运算装置100输入，也可以是根据升降通道500的CAD数据等自动地将信息提取至基准芯位置运算装置100的方法。例如，基准芯位置运算装置100也可以首先使升降通道500升降，对出入口的数量进行计数而设定楼层数(FL)。
接着，在步骤S120中，基准芯位置运算装置100将表示楼层的计数器N重置为0。接着，在步骤S140中，基准芯位置运算装置100使计数器N增加+1，准备第N层的测量。接着，在步骤S150中，基准芯位置运算装置100判定是否N＝1。在N＝1的情况下(步骤S150“是”)，基准芯位置运算装置100将处理转移到步骤S160。另一方面，在N＞1的情况下(步骤S150：否)，基准芯位置运算装置100将处理转移到步骤S190。
在步骤S160中，基准芯位置运算装置100判定计数器N是否为全楼层数FL以下。在N≤FL的情况下(步骤S160是)的情况下，基准芯位置运算装置100将处理转移到步骤S170。另一方面，在N＞FL的情况下(步骤S160否)的情况下，基准芯位置运算装置100将处理转移到步骤S250。
在N＝1(步骤S150是)且N≤FL(步骤S160是)的情况下，基准芯位置运算装置100实施第1层的测量。首先，需要预先测量地板面510所示的标记位置600的位置。因此，在步骤S170中，基准芯位置运算装置100利用距离传感器104进行标记位置600的位置的测量。另外，标记位置600的位置也可以基于附图信息来输入。
接着，在步骤S180中，基准芯位置运算装置100利用激光振荡器108、109确认距离传感器104的水平方向位置，基于PSD208、209的受光面上的位置的变化，对在步骤S170中测量出的基准层的标记位置的测量值进行修正。步骤S170和S180是基准层固有的设定处理。
接着，在步骤S190中，基准芯位置运算装置100针对在步骤S140中增加了+1的计数器N，与步骤S170同样地进行测量部101自身的位置修正。接着，在步骤S200中，基准芯位置运算装置100进行在N楼层的升降通道500内的各部分尺寸的测量。
接着，在步骤S210中，基准芯位置运算装置100进行步骤S200的测量结果的平滑化、直线部分的数据的一次近似化，进行升降通道500的角部的坐标的运算。关于该角部的坐标的运算方法，将在后面详细叙述。接着，在步骤S220中，基准芯位置运算装置100运算附图信息中的从基准芯位置P1、P2到升降通道500的各角部为止的各距离Lm(m：表示指数的正整数)，运算基于各距离Lm的各部分尺寸值，并存储于规定的存储区域。
在此，各距离Lm例如是参照图11后述的L1～L12。另外，基于各距离Lm的各部分尺寸值例如是图6及图7所示的“测定部位”“A(左)”、“A(右)”、“B(左)”、…、“G”、“H”等电梯安装所需的各部分尺寸值。基于各距离Lm的各部分尺寸值是各距离Lm本身、或者基于各距离Lm的运算结果。
另外，在图6以及图7中，省略了显示于与各“楼层”以及各“测定部位”对应的显示单元的数值的图示。
接着，在步骤S230中，基准芯位置运算装置100在终端装置160中对每1层楼追加显示从基准芯位置P1、P2到升降通道角为止的距离、即电梯安装所需的各部分尺寸。然后，当步骤S190～S230的1个楼层的测量数据的采集结束时，在步骤S240中，基准芯位置运算装置100通过曳引机150使测量部101向上方的楼层上升移动1楼层所对应的量。
接着步骤S240，经过步骤S130，在步骤S140中，基准芯位置运算装置100使计数器N增加+1。基准芯位置运算装置100反复进行步骤S140的计数器N的1增量、步骤S150“否”、步骤S190～S240的处理直至N＞FL(步骤S160否)为止。
当全部楼层的测量结束，在N＞FL(步骤S160否)时，在步骤S250中，基准芯位置运算装置100将距基准芯位置P1、P2的各距离Lm的各部分尺寸值(例如主要尺寸值)显示于终端装置160，该基准芯位置P1、P2是基于对从基准层(1层)至最上层进行测量和运算而得的。在此，在步骤S260中，基准芯位置运算装置100基于在步骤S110中输入的基准信息等，判定各部分尺寸值是否满足规格。并且，对于偏离规格的各部分尺寸值，如图6所例示的那样，基准芯位置运算装置100在相应的显示部分(显示单元)对作为规格偏离尺寸值的其他尺寸值以能够识别的方式进行警告显示。在图6的例子中，阴影显示的显示单元相当于警告显示。
接着，在步骤S270中，基准芯位置运算装置100为了使偏离规格的尺寸值收敛于规格值内，进行手动变更基准芯位置P1、P2的警告输出、或者自动变更基准芯位置P1、P2相对于标记位置600的坐标。在图6的例子中，在步骤S270中，基准芯位置运算装置100将变更前后的基准芯位置P1’、P2’显示于基准芯位置变更内容显示1010c。进而，在图7的例子中，在步骤S270中，基准芯位置运算装置100使基于变更后的新的基准芯位置P1’、P2’的各部分尺寸值重新作为变更后基准芯位置显示1010d而显示于终端装置160。
例如，作业技能者也可以根据手动变更基准芯位置P1、P2的坐标位置的警告输出，使基准芯位置P1、P2的坐标位置适当地手动移动到基准芯位置P1’、P2’。或者，例如，基准芯位置运算装置100的运算部112针对从基准层到最上层，也可以进行自动运算而使基准芯位置P1、P2的坐标位置变更为基准芯位置P1’、P2’，以便使基于基准芯位置P1、P2的各距离Lm的误差的合计成为最小。或者，基准芯位置运算装置100的运算部112也可以进行自动运算而使基准芯位置P1、P2的坐标位置变更为基准芯位置P1’、P2’，使得从各距离Lm中的重要度高的距离起优先减小误差。其结果是，最终如图7所示，基于各距离Lm的各部分尺寸值全部收敛于规格值内，并解除规格偏离尺寸值的警告显示。
接着，在步骤S280中，基准芯位置运算装置100在全部楼层部分的各部分尺寸值不收敛于规格值内的情况下，将不能收敛的各距离Lm和在不收敛的情况下被推定为最佳的基准芯位置P1’、P2’以及此时的各部分尺寸值显示于终端装置160。当步骤S280结束时，基准芯位置运算装置100结束一系列的测量以及基准定芯作业的处理(步骤S290)。在此，基准芯位置P1’、P2’也可以是施工作业者有意图地变更基准芯位置而能够输入的位置。
＜基准芯位置运算装置中的显示例＞
图6及图7是表示电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的显示例的图。图6及图7是表示作为测量及运算的结果的电梯安装所需的各部分尺寸值的一览表的图。
如图6和图7所示，终端装置160具有监视器画面1000。监视器画面1000具有用于显示对升降通道500内的尺寸进行测量及运算而求出的各部分尺寸值的显示区域1010。显示区域1010是GUI等。显示区域1010包括用于显示各部分尺寸值及其规格的显示区域1010a、以及用于显示各部分尺寸值的测量以及运算结果的显示区域1010b。
电梯施工技能者参照显示于显示区域1010的表，并且与作为顾客的建筑业者进行商量，确认电梯安装作业是否没有问题。
另外，虽然未图示，但在图6以及图7中，通过在显示单元显示“-”，可以表示与该显示单元相符的项目是不一定需要测量、运算的项目。
另外，图6中阴影显示的显示单元表示测量和运算的结果是显示有各部分尺寸值没有进入规格内的值的显示单元、即尺寸错误的显示单元。在基于距基准芯位置P1、P2的各距离Lm的各部分尺寸值中的一个或多个未收敛于规定的尺寸公差内的情况下，如图6所示，能够使阴影显示的相应的显示单元例如变成红色背景色等而向作业技能者发出警告，并且认识到需要使基准芯位置P1、P2向适当的位置偏移。
终端装置160与监视器画面1000一起具备触摸面板及其他输入装置。作业技能者通过触摸显示单元部分、或操作键盘、鼠标等输入装置，能够输入显示于显示单元的各部分尺寸值的变更。
＜尺寸测量和尺寸值计算＞
图8～图11是电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的尺寸测量以及尺寸值计算的说明图。图8～图11表示升降通道500的横截面。在图8～图11中，用双点划线表示收容在由升降通道壁505包围的升降通道500内的电梯轿厢650。并且，利用与升降通道壁505接触固定的板状的板300从地板面510的孔侧堵塞升降通道500的2个前侧壁之间，使用从距离传感器104照射的激光104L，由多个测量点250测量距离传感器104的测量中心至升降通道壁505的内壁为止的距离。在此，板状的板300不一定必须是连续的1张板，只要分别设置在升降通道500的2个前侧壁的至少与壁相接的两端即可。
距离传感器140通过控制绕其旋转中心的角度θ，一边连续旋转或步进状地旋转，一边测量到升降通道壁505为止的距离L。根据该距离L和测量时的角度θ，通过将距离L变换为X标记方向(X轴)以及Y标记方向(Y轴)分量，能够在距离传感器104中心运算X轴方向距离以及Y方向距离。
图9表示距离传感器104绕其中心旋转360°，遍及一周地测量升降通道壁505的内壁的情况。在此，与上述同样地，用测量点250表示通过测量得到的多个测量点。
图10是在图9中以一次直线250L使升降通道壁505的各边近似，并以菱形◆示出了角部的交点260的图。图11用双前端箭头表示各距离Lm(m：表示指数的正整数)。基于这些各距离Lm的各部分尺寸值的运算结果如图6及图7所示，自动地在表中展开。
＜标记位置的自动识别和测量＞
图12是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的例子的立体图。图13～图17是用于说明电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量的例子的说明图。
如图12所示，标记位置夹具700具有顶部700a和平面部700b。顶部700a是由相向而形成交线(棱)的2个倾斜面构成的三角柱状。在从上方观察的情况下，就顶部700a而言，2个倾斜面中的一个倾斜面具有棱线700c，另一个倾斜面具有棱线700d。
图13表示将标记位置夹具700设置在位于升降通道500的孔侧的标记位置600的图。图14表示通过距离传感器104一边在距离传感器104的中心改变角度θ一边旋转，一边扫描到标记位置夹具700的距离一边进行测量的情形。如图14所示，使用激光104L由多个测量点255测量从距离传感器104的测量中心到标记位置夹具700为止的距离。
图15是表示使用标记位置夹具700测量出的测量点255的图。图15表示与到升降通道壁505的内壁的距离的测量同样地，从测量点255对直线部分进行一次近似，画出近似直线255L1、255L2、255L3的情况。图16是以菱形◆示出了图15所示的近似直线255L1、255L2、255L3这3个部位的交点的图。在此，图15和图16中的距离JL作为标记位置夹具700的尺寸已知。因此，能够基于距离JL推定在激光104L中无法直接测量的标记位置600的位置。
＜标记位置夹具的变形例＞
参照图17A～图17C，对标记位置夹具的变形例进行说明。图17A是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的本实施例所涉及的标记位置夹具的俯视图。图17B是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的变形例1的俯视图。图17C是表示在电梯升降通道的基准芯位置运算装置中的标记位置的自动识别和测量时使用的标记位置夹具的变形例2的俯视图。通过与图17A所示的本实施例所涉及的标记位置夹具700的比较，对图17B所示的变形例1所涉及的标记位置夹具710和图17C所示的变形例2所涉及的标记位置夹具720进行说明。
如图17B所示，在从上方观察的情况下，变形例1所涉及的标记位置夹具710具有包括棱线710c、710d的顶部710a。顶部710a与标记位置夹具700的顶部700a对应。从图17A和图17B的比较可知，标记位置夹具710不具有平面部，仅具有顶部710a，以使棱线710c和棱线710d的交点成为标记位置600的位置进行配置。
另外，如图17C所示，在从上方观察的情况下，变形例2所涉及的标记位置夹具720具有包含棱线720c、720d的顶部720a。顶部720a与标记位置夹具700的顶部700a对应。从图17A与图17C的比较可知，标记位置夹具720不具有平面部，仅具有顶部720a，以使棱线720c和棱线720d的交点成为标记位置600的位置的方式进行配置。
在这些变形例1和2中的任一个的标记位置夹具710、720中，都能够通过用距离传感器104测量到夹具上的面的距离来推定标记位置600。
＜实施例的效果＞
根据本实施例，通过将升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置与基于升降通道内壁的形状、尺寸测量的自动测量结果的各部分尺寸值的规格值进行比较来自动确定，从而不需要熟练度，能够安全、容易且在短时间内实现电梯升降通道的升降通道基准芯位置的运算。由此，即使不是具有技能、技术的熟练技能者时，仍能够实现困难的基准芯位置设计以及顾客谈判作业的高效化。
另外，通过使升降通道内壁的形状、尺寸测量的作业自动化，作业技能者能够进行其他的作业，能够提高电梯安装作业整体的作业效率。而且，升降通道内壁的形状、尺寸测量的作业，以往还包含高空作业，是一项伴有危险的作业，但根据本实施例，由于较多的处理被自动化，因此能够将作业技能者从危险作业中释放。
本发明并不限定于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的例子，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换、合并或分散。另外，实施例中所示的各处理也可以根据处理效率或安装效率适当分散或合并。
附图标记说明
100：基准芯位置运算装置、101：测量部、102：装置壳体、103：基板、104：距离传感器、104L：激光、106：吊钩、106a：环部、108、109：激光振荡器、108a、109a：激光、110：高度传感器、111：电源部、112：运算部、113：控制部、115：吊索、140：距离传感器、150：曳引机、150a：上卷驱动部、150b：上卷卷筒、150c：吊索引导件、150e：编码器、151：驱动用电源、160：终端装置、208：PSD、250：测量点、250L：一次直线、255：测量点、255L1、255L2：近似直线、260：交点、300：板、500：升降通道、500L：升降通道底面、500u：升降通道顶部、505：升降通道壁、510：地板面、510a：标记、510d：出入口开口部、520d：出入口开口部、530d：出入口开口部、540d：出入口开口部、600：标记位置、610：X轴、620：Y轴、700：标记位置夹具、700a：顶部、700b：平面部、700c：棱线、700d：棱线、710：标记位置夹具、710、720：标记位置夹具、710a：顶部、710c：棱线、710c、710d：棱线、710d：棱线、720：标记位置夹具、720a：顶部、720c：棱线、720c、720d：棱线、720d：棱线、1000：监视器画面、1010：显示区域、1010a：显示区域、1010b：显示区域、1010c：基准芯位置变更内容显示、1010d：变更后基准芯位置显示。

Claims (8)

1.一种基准芯位置运算装置，其对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算，其特征在于，该基准芯位置运算装置具有：
测量部，其测量所述升降通道的各部分的尺寸；以及
运算部，其基于所述基准芯位置和由所述测量部测量出的各部分的尺寸来运算所述升降通道的各部分尺寸值，
在将所述基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，所述运算部对基于所述第1基准芯位置运算出的所述升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格进行判定，
在判定为基于所述第1基准芯位置运算出的所述升降通道的各部分尺寸值不满足所述规定的规格的情况下，所述运算部运算所述升降通道的各部分尺寸值满足所述规定的规格的所述基准芯位置即第2基准芯位置。
2.根据权利要求1所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
所述运算部从所述第1基准芯位置向所述第2基准芯位置变更所述基准芯位置，基于所述第2基准芯位置运算所述升降通道的各部分尺寸值。
3.根据权利要求1所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
所述测量部具有：测量单元，其使用光或声音，测量从所述测量部的测量中心至所述升降通道的各部分的距离，
通过由所述测量单元测量到所述升降通道的各部分为止的距离，从而测量所述各部分的尺寸。
4.根据权利要求3所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
所述测量部具有：旋转单元，其用于在通过所述测量单元测量到所述升降通道的各部分为止的距离时，朝向规定面上的任意的测量方向输出所述光或所述声音，
所述运算部基于由所述测量单元测量出的到所述升降通道的各部分为止的距离和表示所述旋转单元的各测量方向的角度信息，运算所述升降通道的各部分的坐标信息。
5.根据权利要求4所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
就所述运算部而言，
以一次直线对基于多个所述坐标信息的多个坐标进行近似，由此推定所述升降通道的内壁的形状，
运算所述一次直线相互相交的交点，
运算从所述基准芯位置的坐标到所述交点或所述一次直线为止的距离。
6.根据权利要求4所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
所述测量部通过所述测量单元及所述旋转单元，测量从所述测量部的测量中心到配置在电梯安装用的规定基准位置的周边的具有规定的角部或规定的柱部的夹具的各部位为止的距离，
所述运算部基于由所述测量部测量到的到所述夹具的各部位为止的距离和表示所述旋转单元的各测量方向的角度信息，运算所述规定基准位置。
7.根据权利要求1所述的基准芯位置运算装置，其特征在于，
将所述升降通道的各部分尺寸值显示于显示部，并且将判定为不满足所述规定的规格的所述升降通道的各部分尺寸值以能够识别的方式显示于所述显示部。
8.一种基准芯运算方法，其是对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置所执行的基准芯运算方法，其特征在于，
基准芯位置运算装置执行以下各处理：
测量所述升降通道的各部分的尺寸，
根据所述基准芯位置和测量出的所述各部分的尺寸，运算所述升降通道的各部分尺寸值，
在将所述基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，对基于所述第1基准芯位置运算出的所述升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格进行判定，
在判定为基于所述第1基准芯位置运算出的所述升降通道的各部分尺寸值不满足所述规定的规格的情况下，运算所述升降通道的各部分尺寸值满足所述规定的规格的所述基准芯位置即第2基准芯位置。
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