CN105173952A - 电梯的控制装置和电梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置和电梯的控制方法，在建筑物的摆动微弱的情况下，能够防止不必要地转移到管制运转动作，实现服务性的提高。电梯的控制装置具有：运算部(42)，其在轿厢正在停靠时的建筑物摆动的测定数据值超过了运转基准值的时刻，进行长尺寸部件(6)的晃动量的运算；比较部(32)，其确认长尺寸部件(6)的晃动量是否超过了基准指标值；以及准通常运转控制部(45)，在长尺寸部件的晃动量为基准指标值以下并且测定数据值超过运转基准值时，对轿厢(7)进行通常运转控制，并且当轿厢在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下，所述准通常运转控制部(45)自动地进行呼梯登记，使轿厢(7)行驶而变更停靠位置。

Description

电梯的控制装置和电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及根据绳索晃动量对电梯进行管制运转的电梯的控制装置以及电梯的控制方法。

背景技术

近年来，报道了在长周期地震震动时，电梯内的绳索因与建筑物摆动之间的共振而大幅度振动，而与设置于井道内的井道内设备(例如，设置于井道内壁面的平层检测板的安装臂)发生钩挂的影响。

此时，当在绳索与井道内设备钩挂的状态下进行电梯运转时，有可能会引起设备的损坏，而产生将乘客困在轿厢内的事件。并且，有可能产生因设备的损坏而导致电梯的恢复需要较长时间的事件。另外，不仅是因地震，也有可能因强风而产生相同的事件。

作为防止这种绳索因共振而钩挂于井道内设备的事件的方法，存在如下硬件方面的对策：在井道内设备的安装腕端部与井道的建筑侧构造物之间拉上保护线。并且，作为其他的硬件方面的对策，可以举出在绳索上安装保护装置的例子。

另一方面，作为软件方面的对策提出了电梯的绳索横向摆动检测装置，其以建筑物的顶部加速度为输入来估计绳索晃动量(振幅)，进行与估计出的绳索晃动量对应的管制运转(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开的绳索横向摆动检测装置在从开始进行绳索晃动量的估计时起的预先设定的时间后的绳索晃动量的估计值Lv没有超过在进行管制运转前的监测模式下容许的绳索最大振幅L0的情况下，决定恢复为通常运转。

另一方面，绳索横向摆动检测装置在绳索晃动量的估计值Lv超过了最大振幅L0的情况下，决定切换到管制运转。为了在绳索晃动量较小的阶段转移到管制运转，而将最大振幅L0设定为小于在管制运转时容许的绳索的最大振幅L1的值。即，在绳索晃动量增大而使绳索钩挂于井道内设备的事件产生前的绳索晃动量较小的阶段，绳索横向摆动检测装置使电梯运转转移到管制运转。

专利文献

专利文献1：日本特开2008－133105号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中存在以下的课题。

在专利文献1所示的电梯的绳索横向摆动检测装置中，以建筑物的摆动导致的绳索的共振为前提，进行最差情况的估计。因此，即使建筑物的摆动导致的绳索的晃动量为不会给井道内设备带来影响的程度的建筑物摆动，也会由于担心绳索晃动量的发展，而在绳索晃动量较小的阶段转移到管制运转。由此，很容易转移到管制运转，会导致服务性的降低。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的控制装置和电梯的控制方法，在建筑物的摆动导致的绳索的晃动量为不会给井道内设备带来影响的程度的建筑物摆动的情况下，能够防止不必要地转移到管制运转动作，实现服务性的提高。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量，进行与检测出的晃动量的大小对应的管制控制，其中，该电梯的控制装置具有：建筑物摆动探测器，其对建筑物摆动进行计测；停靠确认部，其将建筑物摆动探测器测定出的测定数据值超过预先设定的运转基准值且井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态；运算部，其在由停靠确认部判定为处于基准值内停靠状态的时刻，根据轿厢的停靠位置和由建筑物摆动探测器测定出的测定数据值来进行长尺寸部件的晃动量的运算；比较部，其判定由运算部运算出的长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值；准通常运转控制部，在由比较部判定为长尺寸部件的晃动量为基准指标值以下且由建筑物摆动探测器测定出的测定数据值超过运转基准值的第1状态下，该准通常运转控制部与正常时同等地控制轿厢的运转；以及管制运转控制部，在由比较部判断为长尺寸部件的晃动量超过了基准指标值的第2状态下，该管制运转控制部以与正常时不同的方式对轿厢的运转进行管制控制，当轿厢在第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下，准通常运转控制部自动地进行呼梯登记，使轿厢行驶而变更停靠位置，由此使取决于停靠位置的长尺寸部件的振动特性发生变化。

本发明的电梯控制方法在具有电梯控制部的电梯的控制装置中执行，该电梯的控制装置检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的上述建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量，进行与检测出的上述晃动量的大小对应的管制控制，其中，该电梯的控制方法具有在上述电梯控制部中进行的下述步骤：停靠确认步骤，将建筑物摆动探测器对上述建筑物摆动的探测结果读取为测定数据值，将上述测定数据值超过预先设定的运转基准值且上述井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态；运算步骤，在上述停靠确认步骤中判定为处于上述基准值内停靠状态的时刻，根据轿厢的停靠位置和由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值，进行上述长尺寸部件的晃动量的运算；比较步骤，判定在上述运算步骤中运算出的上述长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于上述井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值；准通常运转控制步骤，在上述比较步骤中判定为上述长尺寸部件的晃动量为上述基准指标值以下且由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值超过上述运转基准值的第1状态下，与正常时同等地控制上述轿厢的运转；以及管制运转控制步骤，在上述比较步骤中判断为上述长尺寸部件的晃动量超过了上述基准指标值的第2状态下，以与正常时不同的方式对上述轿厢的运转进行管制控制，在上述准通常运转控制步骤中，当上述轿厢在上述第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下，自动地进行呼梯登记，使上述轿厢行驶而变更上述停靠位置，由此使取决于上述停靠位置的上述长尺寸部件的振动特性发生变化。

发明效果

根据本发明的电梯的控制装置和电梯的控制方法，在进行管制运转前的阶段中，在轿厢没有移动预先设定的时间以上的情况下，使轿厢自动行驶，使依赖于停靠位置的长尺寸部件的振动特性发生变化。由此，长尺寸部件的固有周期发生变化，能够使其不易与建筑物摆动之间产生共振。因此，在建筑物的摆动引起的绳索的晃动量为不会给井道内设备带来影响的程度的建筑物摆动的情况下，防止不必要地转移到管制运转动作，能够实现服务性的提高。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯整体的结构图。

图2是示出图1的建筑物摆动探测器和电梯控制装置的结构图。

图3A是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置从检测出建筑物摆动起进行的电梯的运转控制的流程图。

图3B是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置从检测出建筑物摆动起进行的电梯的运转控制的流程图。

图3C是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置从检测出建筑物摆动起进行的电梯的运转控制的流程图。

标号说明

1：井道；5：加速度传感器(建筑物摆动探测器)；6：绳索(长尺寸部件)；7：轿厢；10：电梯控制装置(电梯的控制装置)；41：停靠确认部；42：运算部；44：比较部；45：准通常运转控制部；46：管制运转控制部。

具体实施方式

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯整体的结构图。如图1所示，在井道1的上部设置有机房2。在机房2内设置有具有绳轮的曳引机3、偏导轮4、建筑物摆动探测器5以及电梯控制装置10。曳引机3与偏导轮4彼此隔着间隔地配置。

在绳轮和偏导轮4绕挂有公共的主索(为长尺寸部件，例如为绳索、传送带)6。以下，将主索6作为绳索6进行说明。轿厢7和对重8悬挂于绳索6。在该例子中，轿厢7的上部与绳索6的一端部连接，对重8的上部与绳索6的另一端部连接。

利用曳引机3的驱动力使绳轮旋转，而使轿厢7和对重8在井道1内在上下方向上移动。轿厢7沿着设置在井道1内的导轨(未图示)在井道1内上下移动。并且，对重8沿着设置在井道1内的对重用导轨(未图示)沿与轿厢7相反的方向在井道1内上下移动。

曳引机3的驱动由管理电梯整体的运转的电梯控制装置10控制。电梯控制装置10与建筑物摆动探测器5连接。图2是示出图1的建筑物摆动探测器5和电梯控制装置10的结构图。

建筑物摆动探测器5成为能够检测因从建筑物外受到的力(例如，长周期地震震动、强风)而引起的建筑物摆动的传感器。建筑物摆动探测器5例如使用加速度传感器。以下，将建筑物摆动探测器5作为加速度传感器5进行说明。

加速度传感器5向电梯控制部10输出检测到的建筑物摆动值(测定数据值)作为摆动信息。在该例中，摆动信息成为由加速度传感器5测定出的加速度的检测值。

另外，在本实施方式1中，在井道1上部的机房2中设置加速度传感器5，而在无机房电梯的情况下，在建筑物的顶部设置加速度传感器5是有效的。这是因为认为在从建筑物外受到的力而导致的建筑物摆动中，建筑物顶部的摆动最大。

如图2所示，电梯控制部10具有控制选择部20、通常运转控制部30和管制控制部40。

控制选择部20根据从加速度传感器5接收到的摆动信息来选择轿厢7的运转方法。控制选择部20对从加速度传感器5接收到的摆动信息与在电梯的设计时预先设定的、在控制选择部20内的未图示的存储部中存储的运转基准值进行比较。

运转基准值被设定为建筑物摆动导致的绳索6的晃动量(振幅)能够被判断为不会与井道1内的井道内设备接触的情况下的容许值。即，运转基准值是指在设计上与不妨碍轿厢7的通常运转而被容许的绳索6的振幅值相当的量。控制选择部20比较摆动信息与运转基准值，按照摆动信息是否超过了运转基准值来选择轿厢7的运转方法。

在摆动信息没有超过运转基准值的情况下，控制选择部20向通常运转控制部30发送进行轿厢7的运转的通常运转指示。通常运转控制部30主要根据使用者的呼梯登记来控制轿厢7的运转。

另一方面，在摆动信息超过了运转基准值的情况下，控制选择部20向管制控制部40发送进行轿厢7的运转的管制运转指示。管制控制部40具有停靠确认部41、运算部42、存储部43、比较部44、准通常运转控制部45以及管制运转控制部46。

停靠确认部41当从控制选择部20接收管制运转指示时，从通常运转控制部30取得与轿厢7是否已停靠相关的信息。轿厢7停靠的楼层可以为任意楼层。停靠确认部41将摆动信息超过运转基准值并且轿厢7在任意楼层停靠的状态判定为基准值内停靠状态。停靠确认部41将判定出的基准值内停靠状态作为停靠信息发送给运算部42。

停靠确认部41在从控制选择部20接收到管制运转指示的时刻起持续确认基准值内停靠状态，直到不再接收到管制运转指示为止。在此，接收到运转指示的时刻是指由加速度传感器5测定出的摆动信息超过了运转基准值的时刻。并且，直到不再接收到运转指示为止是指，直到由加速度传感器5测定出的摆动信息为运转基准值以下为止，即，直到建筑物的摆动恢复到不妨碍轿厢7的运转的值为止。

运算部42当从停靠确认部41接收到停靠信息时，开始进行作为绳索6的晃动指标的值(为估计出的绳索的晃动程度的量，以下称为绳索晃动指标值)的运算。运算部42从加速度传感器5取得接收到停靠信息的时刻(即，在停靠确认部41判断为处于基准值内停靠状态的时刻)的摆动信息，并且，从存储部43取得运算所需的电梯固有值。并且，运算部42也同时从通常运转控制部30取得轿厢7的停靠位置信息。这里，电梯固有值例如可列举出建筑物的固有振动频率、绳索6的长度、绳索6的张力。

运算部42进行的运算是以绳索6与建筑物摆动共振的最差情况为前提进行的。绳索晃动指标值是根据基于作为摆动信息的加速度与持续地检测加速度的检测时间的组合、或者基于加速度的检测结果的时间关系响应分析而运算的。运算部42将运算出的绳索晃动指标值发送到比较部44。

比较部44当从运算部42接收到绳索晃动指标值时，取得存储在存储部43中的作为进行管制运转的绳索晃动指标值的基准的基准指标值。因此，在存储部43中存储有在运算部42的运算中所需的电梯固有值以及基准指标值。基准指标值是考虑了距接触到设置于井道1内的井道内设备(例如，未图示的设置于井道内壁面的平层检测板)之前的最小距离而预先设定的。

在本实施方式1中，在存储部43中存储的基准指标值具有多个级别。例如，可列举出相当于在经过了预先设定的规定时间t1后，从管制运转自动恢复到通常运转的轻级别的第1设定值，以及相当于在管制运转后如果不由操作员进行恢复作业则不会恢复到通常运转的重级别的第2设定值。关于预先设定的时间t1后文进行说明。

即，关于第1设定值，被设定为虽然在该建筑物摆动导致的绳索6的晃动量的情况下与井道1内的井道内设备接触的可能性较小，但是电梯运转需要注意的值。并且，关于第2设定值，被设定为大于第1设定值的值，并且在该建筑物摆动导致的绳索6的晃动量的情况下有可能与井道1内的井道内设备接触，是对电梯运转有危险的值。

比较部44对绳索晃动指标值与多个级别的基准指标值分别进行比较。在绳索晃动指标值小于第1设定值的情况下，比较部44将尽管存在建筑物摆动也能够进行通常运转的状态(第1状态)的信息作为第1运转信息发送到准通常运转控制部45。

准通常运转控制部45当从比较部44接收到第1运转信息时，与通过使用者的呼梯登记来控制轿厢7的运转的通常运转控制部30进行相同的控制。即，当在比较部44中判断为绳索晃动指标值为第1设定值以下时，准通常运转控制部45对轿厢7的运转进行与正常时同等的控制。但是，存在如下情况：在准通常运转控制部45根据第1运转信息进行电梯运转的期间中，虽然建筑物摆动没有超过第1设定值但是加速度传感器5测定出的摆动信息大于运转基准值的状态持续。即，相当于第1设定值以下的微弱的建筑物摆动持续的状态。此时，由于没有来自使用者的呼梯登记，轿厢7持续在同一位置停靠的状态，由此，认为存在绳索7的共振增大而超过第1设定值的可能性。

因此，为了防止绳索6的共振增大而超过第1设定值的情况，当在预先设定的时间t0以上没有来自使用者的呼梯登记的情况下，准通常运转控制部45自动地进行呼梯登记，使轿厢7行驶。在此时的呼梯登记中，将距当前的停靠层最远的楼层设定为目的层。因为使轿厢7移动到距当前的停靠层最远的楼层，使从曳引机3到轿厢7上部的绳索7的长度发生变化，由此可以期待取决于轿厢7的停靠位置的绳索6的振动特性的变化最大，绳索6的固有周期发生变化，提高振动抑制效果。

但是，在准通常运转控制部45自动登记了呼梯登记后使用者进行了呼梯登记的情况下，准通常运转控制部45删除自动登记，而依照使用者的呼梯登记。这里，预先设定的时间t0被设定为在建筑物摆动导致的绳索6的晃动量扩大到与井道1内的井道内设备接触的程度所需要的时间以下。

在准通常运转控制部45根据使用者的呼梯登记使轿厢7行驶时以及自动地进行呼梯登记而使轿厢7行驶时，轿厢7的位置发生变化。由此，从曳引机3到轿厢7上部的绳索7的长度发生变化。

因此，在基于使用者的呼梯登记或者自动的呼梯登记的轿厢7的移动结束后，准通常运转控制部45对在轿厢7移动前运算出的绳索晃动指标值进行重置，而恢复到通常运转。即，当在准通常运转控制部45的控制下，轿厢7的移动结束时，轿厢7的运转转移到通常运转控制部30的控制。

另一方面，在绳索晃动指标值超过了第1设定值的情况下，比较部44将绳索6与建筑物摆动共振的状态的信息作为第2运转信息发送到管制运转控制部46。并且，在绳索晃动指标值超过了第2设定值的情况下，绳索6与建筑物摆动共振，比较部44还将绳索6有可能与井道1内的井道内设备发生钩挂的状态的信息作为第3运转信息，发送到管制运转控制部46。

这里，绳索6共振的状态以及绳索6有可能与井道1内的井道内设备发生钩挂的状态是管制运转控制部46以与正常时不同的方式控制轿厢7的运转的第2状态。

管制运转控制部46在从比较部44接收到第2运转信息时，作为管制运转进行使轿厢7停靠在最近楼层后待机的动作或者中止轿厢7的运转的动作。这里，也可以进行如下动作：打开轿厢7的门而使乘客在轿厢7停靠的楼层下梯。

管制运转控制部46在接收到第2运转信息后，如果经过了预先设定的时间t1仍未接收到第3运转信息(即，如果绳索晃动指标值没有超过第2设定值)，则使电梯的运转自动地恢复到通常运转。预先设定的时间t1被设定为在接收到第2运转信息后，绳索6的晃动量扩大到与井道1内的井道内设备接触的程度所需的时间。

另一方面，管制运转控制部46当从比较部44接收到第3运转信息时，作为管制运转进行停止轿厢7的运转的动作。这里，也可以进行如下动作：打开轿厢7的门而使乘客在轿厢7停靠的楼层下梯。在管制运转控制部46接收到第3运转信息的情况下，电梯的运转被停止直到由操作员手动恢复。

接着，使用图3A、图3B以及图3C的流程图，对本发明的实施方式1的电梯控制装置10的动作进行说明。图3A、图3B以及图3C是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置10从检测出建筑物摆动起进行的电梯的运转控制的流程图。

另外，图3A、图3B以及图3C图示出与以长周期地震震动和强风导致的微弱的建筑物摆动为前提的管制运转相关的流程图，关于针对大地震导致的较强的建筑物摆动的地震时管制运转的流程图没有进行图示。并且，由于图3A、图3B以及图3C是将1个流程图分成3个附图来进行描述，因此图3A中描述的1、2部分与图3B中描述的1、2部分分别相接，图3A中描述的3、4部分与图3C中描述的3、4部分分别相接。

在图3A的步骤S100中进行通常运转的电梯中，加速度传感器5确认是否检测到来自建筑物外的力，例如长周期地震震动、强风导致的微弱的建筑物摆动(步骤S101)。这里，微弱的建筑物摆动是指由加速度传感器5测定到的摆动信息虽然没有超过第1设定值，但是大于运转基准值的状态。

加速度传感器5在检测建筑物摆动时，将检测到的测定值作为摆动信息发送到控制选择部20。控制选择部20检测接收到的摆动信息是否超过了预先设定的运转基准值(步骤S102)。在步骤S102中判定为摆动信息没有超过运转基准值的情况下，控制选择部20将通常运转指示发送到通常运转控制部30(步骤S103)。

另一方面，在之前的步骤S102中判定为摆动信息超过了运转基准值的情况下，控制选择部20将管制运转指示发送到管制控制部40(步骤S104)。接收到运转指示的管制控制部40的停靠确认部41从通常运转控制部30确认轿厢7是否停靠(步骤S105，停靠确认步骤)。

当在步骤S105中确认到轿厢7停靠时，运算部42从加速度传感器5取得摆动信息，从存储部43取得电梯固有值，并从通常运转控制部30取得轿厢7的位置，进行绳索晃动指标值的运算(步骤S106，运算步骤)。并且，运算部42将运算出的绳索晃动指标值发送到比较部44(步骤S107)。

接收到绳索晃动指标值的比较部44从存储部43取得第1设定值和第2设定值作为基准指标值。取得了基准指标值的比较部44首先确认绳索晃动指标值是否超过了第1设定值(步骤S108，比较步骤)。

在绳索晃动指标值为第1设定值以下的情况下，比较部44将第1运转信息发送到准通常运转控制部45(步骤S110)。准通常运转控制部45在接收到第1运转信息时，确认在时间t0期间是否存在来自使用者的呼梯登记(步骤S111)。在存在来自使用者的呼梯登记的情况下，准通常运转控制部45依照呼梯登记管理电梯的运转(步骤S112，准通常运转控制步骤)。然后，返回之前的步骤S100。

另一方面，当在之前的步骤S111中，在时间t0期间不存在来自使用者的呼梯登记的情况下，准通常运转控制部45对使轿厢7从轿厢7停靠的任意层移动到距该层最远的楼层的呼梯进行自动登记(步骤S113)。其结果为，轿厢7向被自动登记的楼层移动，在停靠后，返回之前的步骤S100。

另一方面，在之前的步骤S108中，在绳索晃动指标值超过了第1设定值的情况下，比较部44将第2运转信息发送到管制运转控制部46(步骤S120)。比较部44在将第2运转信息发送到管制运转控制部46时，确认绳索晃动指标值是否超过了作为基准指标值的第2设定值(步骤S121)。

在绳索晃动指标值为第1设定值以上且为第2设定值以下的情况下，管制运转控制部46进行管制运转(步骤S122，管制运转控制步骤)。此时的管制运转是指在使轿厢7停止在最近楼层后使其待机的控制，或者使轿厢7的运转中止的控制。

管制运转控制部46在接收到第2运转信息后，如果经过了预先设定的时间t1仍未接收到第3运转信息，则自动恢复到通常运转(步骤S123)。然后，返回步骤S100。

另一方面，在之前的步骤S121中，在绳索晃动指标值超过了第2设定值的情况下，比较部44将第3运转信息发送到管制运转控制部46(步骤S124)。管制运转控制部46在从比较部44接收到第3运转信息时，中止轿厢7的运转(步骤S125，管制运转控制步骤)。

这样，实施方式1的电梯控制装置具有准通常运转控制部，在微弱的建筑物摆动长时间持续的状况下，运算部运算出的绳索晃动指标值没有超过作为基准指标值的第1设定值时，所述准通常运转控制部管理电梯的运转。当轿厢在所设定的时间以上没有移动的情况下，准通常运转控制部为了使从曳引机到轿厢上部的绳索的长度发生变化而自动地进行呼梯登记，使轿厢行驶。

通过具有这种结构，能够使作为引起建筑物摆动和共振的原因之一的从曳引机到轿厢上部的绳索的长度发生变化。由此，能够防止因绳索的长度不变而导致的绳索晃动量增大。其结果为，能够使与建筑物摆动之间的共振不易产生。

并且，由于能够使与建筑物摆动之间的共振不易产生，因此准通常运转控制部在通过使用者的呼梯登记或者自动的呼梯登记使轿厢的移动结束后，对绳索晃动指标值进行重置，而能够立即恢复到通常运转。由此，能够防止不必要地转移到管制运转的情况。其结果为能够实现服务性的提高。

此外，准通常运转控制部将自动地进行呼梯登记时的呼梯登记楼层设定为距当前的停靠层最远的楼层。由此，因绳索长度的大幅度变化，振动特性发生变化，能够提高振动抑制效果。

并且，在设置有多个级别的基准指标值中的、作为最小的基准指标值的第1设定值以下的微弱的建筑物摆动持续的状态下，进行基于准通常运转控制部的轿厢的运转。由此，能够防止在微弱的建筑物摆动持续的状态下，进行管制运转的情况。

此外，由于将基准指标值设定为多个级别，因此根据所达到的级别来变更进行的管制运转，能够省去操作员的点检作业的麻烦。

另外，在本实施方式1中，将自动地进行呼梯登记时的呼梯登记楼层设定为距当前的停靠层最远的楼层，但是不限于此。例如，也可以根据由加速度传感器5测定出的摆动信息，计算建筑物的摆动频率，使轿厢7移动到具有相对于计算出的建筑物的摆动频率最不易共振的绳索6的长度的楼层。或者，也可以预先计算作为绳索6的长度所决定的固有频率与建筑物的固有振动频率不一致的轿厢7的位置而将其存储到存储部43，将所存储的位置作为呼梯登记楼层。

另外，在本实施方式1中，作为在存储部43中存储的基准指标值设定有第1设定值和第2设定值这2个级别，但是，也可以将基准指标值设定为1个或者3个以上。考虑有在基准指标值为3个以上的情况下，例如对从第2设定值到第3设定值之间进行细分，根据设定值而使电梯运转自动地恢复到通常运转的时间t1不同。

Claims (10)

1.一种电梯的控制装置，其检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的上述建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量，进行与检测出的上述晃动量的大小对应的管制控制，其中，该电梯的控制装置具有：

建筑物摆动探测器，其对上述建筑物摆动进行计测；

停靠确认部，其将上述建筑物摆动探测器测定出的测定数据值超过预先设定的运转基准值且上述井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态；

运算部，其在由上述停靠确认部判定为处于上述基准值内停靠状态的时刻，根据轿厢的停靠位置和由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值来进行上述长尺寸部件的晃动量的运算；

比较部，其判定由上述运算部运算出的上述长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于上述井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值；

准通常运转控制部，在由上述比较部判定为上述长尺寸部件的晃动量为上述基准指标值以下且由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值超过上述运转基准值的第1状态下，该准通常运转控制部与正常时同等地控制上述轿厢的运转；以及

管制运转控制部，在由上述比较部判断为上述长尺寸部件的晃动量超过了上述基准指标值的第2状态下，该管制运转控制部以与正常时不同的方式对上述轿厢的运转进行管制控制，

当上述轿厢在上述第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下，上述准通常运转控制部自动地进行呼梯登记，使上述轿厢行驶而变更上述停靠位置，由此使取决于上述停靠位置的上述长尺寸部件的振动特性发生变化。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部在使上述轿厢行驶而变更了上述停靠位置后，使上述轿厢的运转恢复到通常运转。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为距上述轿厢当前停靠的楼层最远的楼层。

4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为距上述轿厢当前停靠的楼层最远的楼层。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为与如下的停靠位置相当的楼层：在该停靠位置处，作为上述长尺寸部件的上述振动特性，最不易与上述建筑物摆动的频率发生共振。

6.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为与如下的停靠位置相当的楼层：在该停靠位置处，作为上述长尺寸部件的上述振动特性，最不易与上述建筑物摆动的频率发生共振。

7.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为，预先存储的使得上述长尺寸部件的长度所决定的固有频率与上述建筑物的固有振动频率不一致的上述轿厢的位置。

8.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为，预先存储的使得上述长尺寸部件的长度所决定的固有频率与上述建筑物的固有振动频率不一致的上述轿厢的位置。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电梯的控制装置，其中，

在上述基准指标值中设定有第1设定值和大于上述第1设定值的第2设定值，

上述管制运转控制部在上述长尺寸部件的晃动量为上述第1设定值以上且为上述第2设定值以下的情况下，在经过预先设定的规定时间后使轿厢的运转从管制运转自动恢复到通常运转，

上述管制运转控制部在上述长尺寸部件的晃动量为上述第2设定值以上的情况下，中止上述轿厢的运转。

10.一种电梯的控制方法，在具有电梯控制部的电梯的控制装置中执行，该电梯的控制装置检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的上述建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量，进行与检测出的上述晃动量的大小对应的管制控制，其中，

该电梯的控制方法具有在上述电梯控制部中进行的下述步骤：

停靠确认步骤，将建筑物摆动探测器对上述建筑物摆动的探测结果读取为测定数据值，将上述测定数据值超过预先设定的运转基准值且上述井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态；

运算步骤，在上述停靠确认步骤中判定为处于上述基准值内停靠状态的时刻，根据轿厢的停靠位置和由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值，进行上述长尺寸部件的晃动量的运算；

比较步骤，判定在上述运算步骤中运算出的上述长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于上述井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值；

准通常运转控制步骤，在上述比较步骤中判定为上述长尺寸部件的晃动量为上述基准指标值以下且由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值超过上述运转基准值的第1状态下，与正常时同等地控制上述轿厢的运转；以及

管制运转控制步骤，在上述比较步骤中判断为上述长尺寸部件的晃动量超过了上述基准指标值的第2状态下，以与正常时不同的方式对上述轿厢的运转进行管制控制，

在上述准通常运转控制步骤中，当上述轿厢在上述第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下，自动地进行呼梯登记，使上述轿厢行驶而变更上述停靠位置，由此使取决于上述停靠位置的上述长尺寸部件的振动特性发生变化。