WO2020044887A1 - 超音波流量計 - Google Patents

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flow path
measurement
pair
mold
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志英 高橋
弘 中井
憲司 安田
貴士 萱場
裕己 阿南
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/662—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667—Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters

Definitions

  • the present disclosure relates to an ultrasonic flowmeter that has a measurement flow path and measures a flow rate using the propagation time of an ultrasonic wave.
  • FIG. 7 shows an example of this type of conventional ultrasonic flow meter.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional ultrasonic flowmeter described in Patent Document 1.
  • the measurement flow path 101, the partition plate 102, and the entanglement flow suppression sheet 103 are formed as separate components.
  • the measurement flow path 101 has a component insertion opening 106, and the partition plate 102 and the entanglement flow suppression sheet 103 are inserted into the measurement flow path 101 from the insertion opening 106 at a predetermined angle.
  • the ultrasonic sensor mounting block 104 is fixed to the measurement channel 101 by a method such as welding, and a pair of ultrasonic sensors 105a and 105b are mounted on the ultrasonic sensor mounting block 104. In this state, the fluid to be measured does not leak from the component insertion port 106.
  • the ultrasonic signal transmitted from one ultrasonic sensor 105a is reflected on the bottom surface of the measurement flow path 101 and propagates to the other ultrasonic sensor 105b, and the flow rate of the fluid to be measured is determined based on the propagation time. calculate.
  • FIG. 8 shows a mold configuration of a measurement flow path of a conventional ultrasonic flowmeter.
  • the mold 109a is removed from the component insertion port 106, and the measurement flow path entrance 107 of the measurement flow path 101 is extracted.
  • the mold 109b is removed from the mold, and the mold 109c is removed from the measurement passage outlet 108 of the measurement passage 101, and the measurement passage 101 is molded.
  • the area where the ultrasonic sensors 105a and 105b measure the flow rate of the fluid to be measured is an area molded by the mold 109a, and the bottom surface 101a of the measurement flow path 101 that reflects the ultrasonic signal has a draft. Not stick.
  • the incident angles of the ultrasonic waves to the bottom surface 101a of the measurement flow path 101 of the ultrasonic sensors 105a and 105b are equal to each other, whereby the phases of the received waveforms at the positions of the radiation surfaces of the ultrasonic sensors are aligned.
  • the received waveform is stabilized, and the flow rate can be measured accurately.
  • the partition plate 102 to be attached to the measurement flow path 101, the entanglement flow suppression sheet 103, and the ultrasonic sensor attachment block 104 are separate components, the number of components increases, and the material cost and the number of assembly steps are increased. There was a problem that the cost was high. Therefore, it is conceivable to reduce the number of components and cost by integrally molding a plurality of components into one.
  • FIG. 9 shows an example of the integral molding.
  • FIG. 9 is a perspective view of the measurement channel 201 in which the partition plate 102 of the measurement channel 101 shown in FIG. 7, the entrainment flow suppression sheet 103, and the ultrasonic sensor mounting block 104 are integrally formed.
  • the measurement flow path 201 is formed by resin molding
  • a draft is required at a measurement portion of the ultrasonic signal.
  • a parting line is provided at a contact portion between the molds on the measurement flow path inlet 207 side and the measurement flow path exit 208 side, and the position is determined by the depth of the mold entering the inside of the flow path.
  • this may cause an error in the flow rate measurement.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a measurement flow path 201 having a slope on a bottom surface in a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flowmeter.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a measurement flow path 301 having a slope on an upper surface in a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flow meter.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a measurement flow path 401 having a parting line on a reflection surface of an ultrasonic signal in a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flow meter.
  • the ultrasonic signal of the ultrasonic sensor 105a is The angle ⁇ 1 between the radiation direction and the reflection surface 212 is ⁇ + ⁇ , and the angle ⁇ 2 between the radiation direction of the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 105b and the reflection surface 212 is ⁇ .
  • the ultrasonic signal radiated from B has a difference in length between its propagation paths P201 and P202.
  • the incident angle ⁇ 3 of the propagation paths P201 and P202 of the ultrasonic signals emitted from the ultrasonic sensor 105a with respect to the radiation surface 209b of the ultrasonic sensor 105b becomes ⁇ / 2 ⁇ 2 ⁇ , and the propagation path corresponds to an angle of 2 ⁇ .
  • the propagation path P201 is longer than the propagation path P202 by dtan2 ⁇ .
  • the phase of the received waveform becomes unstable because the ultrasonic signals having different phases overlap due to a slight propagation time difference. Further, the superposition of the ultrasonic signals having different phases reduces the amplitude of the received waveform, so that the ultrasonic signals are easily affected by noise. This causes an error in flow measurement.
  • the frequency of the ultrasonic signal is as high as several hundred kHz and the wavelength is short, even with a draft angle of about 0.3 to 0.5 °, a difference in the length of the propagation path of the same order as the wavelength is created, and the phase change The size is also not negligible.
  • the measurement flow channel shown in FIG. 11 is a case where the reflecting surface 312 and the surface 311 having the openings 203a and 203b are not parallel, and have a gradient of ⁇ with respect to the reflecting surface 312. Even if the entire length of the propagation paths P203 and P204 of the ultrasonic signal radiated from the radiation surface 209a of the ultrasonic sensor 105a are the same, the portion passing through the fluid to be measured, that is, the portion indicated by the solid line in FIG. The length differs between the propagation paths P203 and P204.
  • the ultrasonic signals radiated from the two points A and B separated by the distance d on the radiation surface 209a of the ultrasonic sensor 105a become The distance affected by the flow of the fluid to be measured changes, and P204 is more affected by the flow velocity v than P203.
  • the received waveform is received as a composite wave of the ultrasonic signals radiated from the entire radiation surface, the ultrasonic signals having different phases overlap, and the phase of the received waveform becomes unstable. Further, when the ultrasonic signals having different phases overlap each other, the amplitude of the received waveform is also reduced, and the signal is easily affected by noise. This causes an error in flow measurement.
  • the measurement flow path 401 is formed by a mold that abuts the center, and a parting line 413 is formed on the reflection surface 412 of the ultrasonic signal, and a burr formed on the parting line 413 is formed. Then, the ultrasonic signal is irregularly reflected, and the shape of the received waveform becomes unstable. This causes an error in the flow measurement.
  • the present disclosure prevents the reception waveform from becoming unstable due to the mold draft and the parting line, thereby reducing the flow rate measurement error and reducing the accuracy while reducing the material cost and the assembly man-hour compared to the conventional configuration by integral molding.
  • an ultrasonic flowmeter that frequently performs flow measurement.
  • the flow path through which the fluid to be measured flows has a first surface, a second surface facing the first surface, and a third surface bridged between the first surface and the second surface. And a measurement flow path having a rectangular cross section composed of the fourth surface. Further, the ultrasonic flow meter is disposed on the first surface of the measurement flow path, and a pair of ultrasonic sensors capable of transmitting and receiving ultrasonic signals, and a pair of ultrasonic sensors on the first surface for transmitting and receiving ultrasonic signals.
  • the provided opening and an ultrasonic signal transmitted from one of the ultrasonic sensors propagates the fluid to be measured to the second surface of the measurement flow path with at least one reflection, and the other ultrasonic sensor And a flow rate calculating unit that detects a flow rate of the fluid to be measured based on a propagation time until the data is received.
  • a draft angle of a mold for integral molding is provided on the inner wall surface of the measurement flow path of the ultrasonic flowmeter, and a pair of ultrasonic sensors are provided on a reflecting surface for reflecting the ultrasonic signal of the second surface. Is fixed to the measurement channel so that the incident angle of the ultrasonic signal is equal.
  • the present invention can provide an ultrasonic flowmeter capable of accurately measuring a flow rate while reducing the cost of parts conventionally generated by integral molding.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic flow meter according to the first embodiment and the second embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a measurement flow path of the ultrasonic flow meter according to the first embodiment and the second embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the ultrasonic flow meter according to the first embodiment when the mold is inserted into the measurement flow path.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the ultrasonic flowmeter according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the ultrasonic flowmeter according to the second embodiment when a measurement flow path is inserted into a mold.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic flow meter according to the first embodiment and the second embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a measurement flow path of the ultrasonic flow meter according to the
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional ultrasonic flowmeter.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a mold at the time of molding a measurement flow channel of a conventional ultrasonic flowmeter.
  • FIG. 9 is a perspective view of a measurement flow path formed integrally with a conventional ultrasonic flowmeter.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flow meter when a bottom surface has a gradient.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flow meter when an upper surface has a gradient.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view in a case where a parting line is provided on a reflection surface of an ultrasonic signal in a measurement flow path integrally molded with a conventional ultrasonic flowmeter.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of the ultrasonic flow meter according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a measurement flow channel of the ultrasonic flow meter according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view of a main part of a measurement flow channel of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment when the measurement flow path is inserted into the mold.
  • the measurement flow path 1 through which the fluid to be measured passes is a pipe having a rectangular cross section, in which mounting portions 3a and 3b for fixing a pair of ultrasonic sensors 2a and 2b are formed, and is divided into multiple layers by a partition plate 8. .
  • the measurement channel 1, the mounting portions 3a and 3b, and the partition plate 8 are integrally formed.
  • the inner surface of the measurement flow channel 1 on the side where the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b are disposed upstream and downstream of the fluid to be measured is referred to as a flow channel upper surface 4 as a first surface, and a surface opposing the flow channel upper surface 4.
  • a flow channel upper surface 4 as a first surface
  • a surface opposing the flow channel upper surface 4 are the side surfaces 15 and 16 as the third surface and the fourth surface.
  • the ultrasonic signal transmitted from one of the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b is reflected by the flow path bottom surface 5, which is the second surface, and propagates to the other of the pair of ultrasonic sensors.
  • the propagation time is measured at the timing when the voltage obtained as the received waveform reaches a predetermined voltage, and the flow rate calculation unit 7 calculates the flow rate of the fluid to be measured from the propagation time.
  • the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b when the angle formed by the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b with respect to the reflection surface 12 of the ultrasonic signal located on the flow path bottom surface 5 as the second surface is different, in other words, the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b
  • the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b are fixed to the mounting portions 3a and 3b such that the incident angle of the ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic wave 2b to the reflection surface 12 is different, the following occurs. That is, the ultrasonic signals radiated from two points on the radiation surfaces 9a and 9b of the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b which are separated from each other in a direction parallel to the partition plate 8 have a difference in length of the propagation path. Will occur.
  • the reception waveform is received as a composite wave of the ultrasonic signals radiated from the entire radiation surface 9a or the radiation surface 9b, the ultrasonic signals having different phases overlap, and not only the phase of the reception waveform becomes unstable, The amplitude is also reduced, making it more susceptible to noise. This causes an error in flow measurement.
  • the received waveform is received as a composite wave of the ultrasonic signals radiated from the entire radiating surface 9a or the radiating surface 9b, not only the ultrasonic signals having different phases overlap with each other, but the phase of the received waveform becomes unstable, The amplitude is also reduced, making it more susceptible to noise. This causes an error in flow measurement.
  • the ultrasonic signal is irregularly reflected by burrs formed on the parting line 13 and the shape of the received waveform is Becomes unstable. This causes an error in flow measurement.
  • the present embodiment is to provide a measurement flow path that can be integrally molded while avoiding a shape that causes an error in flow rate measurement described in the above-described conventional example, and a specific configuration will be described below. .
  • FIG. 3 shows a cross section of a flow path when a mold is removed from both the flow path inlet 10 and the flow path outlet 11 during molding of the measurement flow path 1 and the inside is molded.
  • a draft is formed on the upper surface 4 and the flow path bottom surface 5 as the second surface.
  • the draft perpendicular to the partition plate 8 that is, the draft angle of the flow path upper surface 4 and the flow path bottom surface 5 is dealt with. Note that the draft angle of the actual mold is about 0.3 °, and the draft is shown in the figure with emphasis so that the draft angle can be visually recognized.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing only the measurement flow path 1 and a mold for molding the inside thereof.
  • a mold 14a inserted from the flow path inlet 10 and a mold 14b inserted from the flow path outlet 11 abut on a parting line 13 during molding.
  • the mold 14a is extracted from the channel inlet 10 in the direction D1
  • the mold 14b is extracted from the channel outlet 11 in the direction D2.
  • the parting line 13 is provided on the downstream side of the ultrasonic reflection surface 12.
  • the upper surface 4 of the flow channel which is the first surface, has a draft angle of the same angle ⁇ with respect to the center line A on the flow channel inlet 10 side and the flow channel outlet 11 side.
  • the propagation path length of the ultrasonic signal 2b and the length of the propagation path in the fluid to be measured in the propagation path are set to be equal at each position on the radiation surface.
  • the channel bottom surface 5 as the second surface has a draft angle of ⁇ with respect to the center line A on the flow channel inlet 10 side, and has an angle ⁇ with respect to the center line A on the flow channel outlet 11 side. Draft is provided.
  • the angle ⁇ and the angle ⁇ need not always be the same.
  • the reflection surface 12 of the ultrasonic signals of the ultrasonic sensors 2a and 2b is prevented from having a draft, and the angle formed by the radiation surface of the ultrasonic sensors 2a and 2b is the same as ⁇ . I have. In other words, the incident angles of the ultrasonic signals transmitted from the pair of ultrasonic sensors 2a and 2b to the reflection surface 12 are the same at ⁇ .
  • the propagation path length of the ultrasonic signal of the ultrasonic sensors 2a and 2b and the length of the propagation path in the fluid to be measured in the propagation path are the radiation surface 9a, 9b, it becomes equal at each position, and since there is no parting line on the reflecting surface 12 which causes irregular reflection, the received waveform is stabilized and the flow rate can be measured with high accuracy.
  • the ultrasonic flowmeter according to the second embodiment has the same configuration as that of FIG. 1 described in the first embodiment, and the shape of the measurement flow path 1 is different from that of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the measurement flow channel of the ultrasonic flowmeter according to the second embodiment, in which only the upper surface of the flow channel has a draft.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating only the measurement channel 21 and a mold for molding the inside thereof.
  • a mold 24a inserted from the flow path inlet 20 and a mold 24b inserted from the flow path outlet 21 abut on a parting line 23 during molding.
  • the mold 24a is extracted from the channel inlet 20 in the direction D3
  • the mold 24b is extracted from the channel outlet 21 in the direction D4.
  • the parting line 23 is provided on the upstream side of the reflection surface 22 of the ultrasonic wave to avoid the reflection surface 22 which is a region where the ultrasonic signal is reflected.
  • the flow path bottom surface 25, which is the second surface, is formed by the molds 24a and 24b so as to form one plane parallel to the center line A, and has the same angle as the radiation surface of the ultrasonic sensors 2a and 2b.
  • the upper surface 24 of the flow channel, which is the first surface, has a draft angle of ⁇ with respect to the center line A on the flow channel inlet 20 side and the flow channel outlet 21 side. Then, the dies 24a and 24b are removed in directions D3 and D4 inclined toward the flow path upper surface 24 by an angle ⁇ / 2 with respect to the flow path bottom surface 25.
  • the flat reflecting surface 22 can be formed wider on the flow path bottom surface 25 as the second surface.
  • the position where the ultrasonic signal is reflected is shifted to the downstream side of the flow path outlet 21, but the parting line 23 is located at the upstream side of the reflection surface 22. Since it is on the side, it is less susceptible to irregular reflection of the ultrasonic signal on the parting line 23. As a result, the received waveform becomes more stable, and the flow rate can be measured accurately.
  • the propagation path length of the ultrasonic signal of the ultrasonic sensors 2a and 2b and the propagation in the fluid to be measured in the propagation path Since the length of the path becomes equal at each position of the radiation surface, and there is no parting line 23 on the reflection surface 22 that causes irregular reflection, the received waveform is stabilized and the flow rate can be measured accurately. it can.
  • the flow path through which the fluid to be measured flows has the first surface, the second surface facing the first surface, and the first surface and the second surface. And a measurement flow channel having a rectangular cross section composed of the third surface and the fourth surface which are bridged between the measurement surfaces. Also, a pair of ultrasonic sensors arranged upstream and downstream of the first surface of the measurement flow path and capable of transmitting and receiving ultrasonic signals, and a pair of ultrasonic sensors on the first surface for transmitting and receiving ultrasonic signals. And an opening provided.
  • the ultrasonic signal transmitted from one of the pair of ultrasonic sensors propagates the fluid to be measured on the second surface of the measurement flow path with at least one reflection, and the other of the pair of ultrasonic sensors
  • a flow calculation unit is provided for detecting the flow rate of the fluid to be measured based on the propagation time until reception.
  • a draft angle of a mold for integral molding is provided on the inner wall surface of the measurement flow path, and the pair of ultrasonic sensors are arranged to be superposed with respect to a reflection surface of the second surface, which reflects an ultrasonic signal.
  • the sound wave signals are fixed to the measurement channel so that the incident angles become equal.
  • the position of the radiation surface of the ultrasonic sensor prevents the propagation path length of the ultrasonic signal to be radiated from changing, and the phase of the received waveform at each position of the radiation surface of the ultrasonic sensor is aligned.
  • the received waveform is stabilized, and the flow rate can be measured accurately.
  • the measurement flow channel is formed by removing a mold from each of the flow channel inlet and the flow channel outlet, and the flow channel inlet or the flow channel is formed.
  • the direction in which the mold is removed from the outlet may be inclined with respect to the reflection surface.
  • the portion of the second surface of the measurement flow channel that maintains the same incident angle with respect to the pair of ultrasonic sensors can be made wider, the received waveform can be more stabilized, and the flow rate can be measured accurately. Can be.
  • the angles of the two openings provided in the first surface are both parallel to the reflection surface, or each is in the opposite direction. It may be inclined to.
  • the angles of the two openings provided in the first surface are both parallel to the reflection surface, or each is in the opposite direction. It may be inclined to.
  • a parting line of a mold is provided inside the measurement flow path, and the parting line deviates from the reflection surface. Position.
  • the measurement flow path can be integrally formed, the phases of the ultrasonic signals are aligned while reducing the cost of the parts that have conventionally occurred. It is possible to prevent the reception waveform from becoming unstable in the absence of the overlap and to perform the flow rate measurement with high accuracy, so that the present invention can also be applied to applications such as gas meters.

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Abstract

計測流路（１）と、計測流路（１）の第１面の上流と下流に配置された一対の超音波センサ（２ａ，２ｂ）と、を備える。また、一対の超音波センサ（２ａ，２ｂ）の一方から送信された超音波信号が、計測流路（１）の第１面に対向する第２面に一回以上の反射を伴いながら伝搬して、一対の超音波センサ（２ａ，２ｂ）の他方で受信するまでの伝搬時間に基づいて、被計測流体の流量を検出する流量演算部と、を備える。さらに、計測流路（１）の内壁面には一体成型のための金型の抜き勾配が設けられており、一対の超音波センサ（２ａ，２ｂ）は、第２面の超音波信号の反射する反射面（１２）に対して、超音波信号の入射角が等しくなるように計測流路（１）に固定されている。

Description

超音波流量計
　本開示は、計測流路を有し、超音波の伝搬時間を利用して流量を計測する超音波流量計に関するものである。
　従来のこの種の超音波流量計の一例を図７に示す。図７は特許文献１に記載された従来の超音波流量計の構成図である。図７に示す超音波流量計は、計測流路１０１と、仕切板１０２と、巻込み流れ抑制シート１０３とが別部品として作られている。計測流路１０１は、部品挿入口１０６を有し、仕切板１０２および巻込み流れ抑制シート１０３を、挿入口１０６から計測流路１０１内に所定の角度で挿入する。そして、超音波センサ取付ブロック１０４を、溶着などの方法で計測流路１０１に固定し、一対の超音波センサ１０５ａ、１０５ｂを超音波センサ取付ブロック１０４に取付ける。この状態で、部品挿入口１０６から被計測流体が漏れないように構成されている。
　そして、片方の超音波センサ１０５ａから送信された超音波信号が、計測流路１０１の底面に反射してもう片方の超音波センサ１０５ｂへ伝搬し、その伝搬時間を元に被計測流体の流量を算出する。
　図８は従来の超音波流量計の計測流路の金型構成を示すもので、図８に示すように、部品挿入口１０６から金型１０９ａを抜き、計測流路１０１の計測流路入口１０７から金型１０９ｂを抜き、計測流路１０１の計測流路出口１０８から金型１０９ｃ抜いて、計測流路１０１が成型されている。このように、超音波センサ１０５ａ、１０５ｂが被計測流体の流量を計測する領域は、金型１０９ａによって成型された領域であり、超音波信号の反射する計測流路１０１の底面１０１ａは抜き勾配がつかない。
　そして、超音波センサ１０５ａ、１０５ｂの、計測流路１０１の底面１０１ａに対する超音波の入射角はどちらも等しくなっており、これによって、超音波センサの放射面の位置ごとの受信波形の位相が揃い、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
特開２０１４－２１５０６０号公報
　しかしながら、従来の構成では、計測流路１０１に取付ける仕切板１０２、巻込み流れ抑制シート１０３、および超音波センサ取り付けブロック１０４をそれぞれ別部品としているので部品点数が多くなり、材料費と組立工数によるコストが高くなるという課題を有していた。そこで、複数の部品をひとつに一体成型することで、部品点数を減らし、コストを少なくすることが考えられる。
　その一体成型した例を図９に示す。図９は、図７に示す計測流路１０１の仕切板１０２、巻込み流れ抑制シート１０３、および超音波センサ取り付けブロック１０４を一体に成型した計測流路２０１の斜視図である。
　しかし、この計測流路２０１を樹脂成型する場合、計測流路入口２０７と計測流路出口２０８から金型を抜くには、超音波信号の計測部分に抜き勾配が必要となる。また、計測流路入口２０７側と、計測流路出口２０８側の金型の当接部で、パーティングラインがつき、その位置は、金型が流路内部への入り込みの深さで決定されるが、抜き勾配とパーティングラインの付き方によっては、流量計測の誤差の原因となることがある。
　そこで、流量計測の誤差の原因となりうる金型の抜き勾配、パーティングラインの付き方について、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
　図１０は従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、底面に勾配がある計測流路２０１の断面図である。図１１は従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、上面に勾配がある計測流路３０１の断面図である。図１２は従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、超音波信号の反射面にパーティングラインがある計測流路４０１の断面図である。
　図１０に示す計測流路では、計測流路２０１内における超音波の反射面２１２に勾配がない場合の反射角度をθ、抜き勾配をαとする場合、超音波センサ１０５ａからの超音波信号の放射方向と反射面２１２の角度θ１はθ＋α、超音波センサ１０５ｂからの超音波信号の放射方向と反射面２１２の角度θ２はθ―αとなる。
　このように、超音波信号の反射面２１２と、超音波センサ１０５ａの放射方向のなす角度θ１とθ２が異なる場合、超音波センサ１０５ａの放射面２０９ａ上で距離ｄだけ離れた２つの点Ａ，Ｂから放射される超音波信号は、その伝搬経路Ｐ２０１とＰ２０２とで長さに差が生じることになる。
　そして、超音波センサ１０５ａから放射された超音波信号の伝搬経路Ｐ２０１，Ｐ２０２の超音波センサ１０５ｂの放射面２０９ｂに対する入射角θ３は、π／２－２αとなり、２α分の角度に相当する伝搬経路の差が生じ、伝搬経路Ｐ２０１の方が伝搬経路Ｐ２０２に比べてｄｔａｎ２αだけ長くなる。
　受信波形は、放射面の全体から放射された超音波信号の合成波として受信されるので、僅かな伝搬時間差により位相の異なる超音波信号が重なり合うことで受信波形の位相が安定しなくなる。さらに、位相の異なる超音波信号が重なり合うことで受信波形の振幅も小さくなることからノイズの影響を受けやすくなる。このようなことが流量計測の誤差の原因となる。
　超音波信号の周波数は数百ｋＨｚと高く、波長が短いため、０．３～０．５°程度の抜き勾配でも、波長と同等オーダーの伝搬経路の長さの差が生まれ、位相の変化の大きさも無視できないものとなっている。
　図１１に示す計測流路は、反射面３１２と、開口部２０３ａ、２０３ｂのある面３１１とが平行ではなく、反射面３１２に対して角度βの勾配を有する場合である。超音波センサ１０５ａの放射面２０９ａから放射される超音波信号の伝搬経路Ｐ２０３、Ｐ２０４の全体の長さが同じであっても、被計測流体を通過する部分、すなわち図１１において実線で示す部分の長さが伝搬経路Ｐ２０３、Ｐ２０４で異なっている。
　従って、被計測流体が流速ｖで流れている場合、超音波センサ１０５ａの放射面２０９ａ上の距離ｄだけ離れた２つの点Ａ，Ｂから放射される超音波信号は、伝搬経路上のうち、被計測流体の流れの影響を受ける距離が変わることになり、Ｐ２０３よりもＰ２０４の方が流速ｖの影響を大きく受ける。
　受信波形は、放射面の全体から放射された超音波信号の合成波として受信されるので、位相の違う超音波信号が重なり合い、受信波形の位相が安定しなくなる。さらに、位相の異なる超音波信号が重なり合うことで受信波形の振幅も小さくなり、ノイズの影響を受けやすくなる。このようなことが流量計測の誤差の原因となる。
　図１２に示す計測流路は、中央に突き合わせる金型で計測流路４０１を成形しており、超音波信号の反射面４１２上にパーティングライン４１３ができ、パーティングライン４１３にできるバリによって、超音波信号が乱反射し、受信波形の形状が安定しなくなる。このことが流量計測の誤差の原因となる。
　本開示は、一体成型により従来の構成よりも材料費と組立工数を削減しながら、金型の抜き勾配とパーティングラインによって受信波形が不安定となり、流量計測の誤差が生じることを防ぎ、精度よく流量計測を行う超音波流量計を提供する。
　本開示の超音波流量計は、被計測流体が流れる流路が、第１面、第１面に対向する第２面、および第１面と第２面の間に掛け渡された第３面と第４面からなる断面矩形の計測流路を備える。また、超音波流量計は、計測流路の第１面に配置され、超音波信号の送受信が可能な一対の超音波センサと、超音波センサが超音波信号を送受信するために第１面に設けられた開口部と、超音波センサの一方から送信された超音波信号が、被計測流体を計測流路の第２面に少なくとも一回の反射を伴いながら伝搬して、他方の超音波センサが受信するまでの伝搬時間に基づいて、被計測流体の流量を検出する流量演算部と、を備える。さらに、超音波流量計の計測流路の内壁面には一体成型のための金型の抜き勾配が設けられており、一対の超音波センサは、第２面の超音波信号の反射する反射面に対して、超音波信号の入射角が等しくなるように計測流路に固定されている。
　この構成により、従来の構成よりも材料費と組立工数を削減しながら、超音波センサの放射面の位置によって、放射される超音波信号が経る伝搬経路の長さが変化することを防ぎ、超音波センサの放射面の位置ごとの受信波形の位相が揃うことによって、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　本発明は、一体成型により従来発生していた部品のコストを削減しながら、精度よく流量計測を行うことが可能な超音波流量計を提供することができる。
図１は、第１の実施の形態および第２の実施の形態における超音波流量計の構成図である。 図２は、第１の実施の形態および第２の実施の形態における超音波流量計の計測流路の斜視図である。 図３は、第１の実施の形態における超音波流量計の要部断面図である。 図４は、第１の実施の形態における超音波流量計の計測流路の金型挿入時の断面図である。 図５は、第２の実施の形態における超音波流量計の要部断面図である。 図６は、第２の実施の形態における超音波流量計の計測流路の金型挿入時の断面図である。 図７は、従来の超音波流量計の構成図である。 図８は、従来の超音波流量計の計測流路の成型時の金型構成図である。 図９は、従来の超音波流量計の一体成型された計測流路の斜視図である。 図１０は、従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、底面に勾配がある場合の断面図である。 図１１は、従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、上面に勾配がある場合の断面図である。 図１２は、従来の超音波流量計の一体成型された計測流路において、超音波信号の反射面にパーティングラインがある場合の断面図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　（第１の実施の形態）
　図１は第１の実施の形態における超音波流量計の構成図である。図２は第１の実施の形態における超音波流量計の計測流路の斜視図である。図３は第１の実施の形態における超音波流量計の計測流路の要部断面図である。図４は第１の実施の形態における超音波流量計の計測流路の金型挿入時の断面図である。
　以下に、図１、図２を用いて、本実施の形態における超音波流量計の構成について説明する。
　被計測流体を通す計測流路１は、断面矩形の配管であり、一対の超音波センサ２ａ，２ｂを固定する取付部３ａ，３ｂが形成されており、仕切板８によって多層に分割されている。計測流路１、取付部３ａ，３ｂ、仕切板８は一体に成型されている。なお、一対の超音波センサ２ａ，２ｂが被計測流体の上流と下流に配置される側の計測流路１の内面を第１面である流路上面４とし、流路上面４に対抗する面を第２面である流路底面５とし、流路上面４と流路底面５の間に掛け渡された２つの面を第３面、第４面である側面１５，１６とする。
　一対の超音波センサ２ａ，２ｂの一方から送信された超音波信号が、第２面である流路底面５で反射して、一対の超音波センサの他方まで伝搬する。そして、受信波形として得られた電圧が、所定の電圧に達するタイミングによって伝搬時間を計測しており、その伝搬時間から、流量演算部７によって被計測流体の流量を算出する。
　前述したように、第２面である流路底面５に位置する超音波信号の反射面１２に対する一対の超音波センサ２ａ，２ｂのなす角度が異なる場合、言い換えると、一対の超音波センサ２ａ，２ｂから送信される超音波信号の反射面１２への入射角が異なるように、一対の超音波センサ２ａ，２ｂが取付部３ａ，３ｂに固定されている場合、以下のことが生じる。すなわち、一対の超音波センサ２ａ，２ｂの放射面９ａ，９ｂ上の、仕切板８と平行な向きへ距離が離れた２つの点から放射される超音波信号は、伝搬経路の長さに差が生じることになる。受信波形は、放射面９ａまたは放射面９ｂの全体から放射された超音波信号の合成波として受信されるので、位相の違う超音波信号が重なり合い、受信波形の位相が安定しなくなるだけでなく、振幅も小さくなり、ノイズの影響を受けやすくなる。これによって、流量計測の誤差の原因となる。
　また、反射面１２と開口部６ａ、反射面１２と開口部６ｂの組み合わせのどちらかが平行ではなく、かつ、開口部６ａと開口部６ｂが平行であり、被計測流体の流量がある場合は以下のことが生じる。すなわち、一対の超音波センサ２ａ，２ｂの放射面９ａ，９ｂ上の、仕切板８と平行な向きへ距離が離れた２つの点から放射される超音波信号は、伝搬経路上のうち、被計測流体の流れの影響を受ける距離が変わることになる。受信波形は、放射面９ａまたは放射面９ｂの全体から放射された超音波信号の合成波として受信されるので、位相の違う超音波信号が重なり合い、受信波形の位相が安定しなくなるだけでなく、振幅も小さくなり、ノイズの影響を受けやすくなる。これによって、流量計測の誤差の原因となる。
　また、第２面である流路底面５に位置する超音波信号の反射面１２にパーティングライン１３がある場合、パーティングライン１３にできるバリによって、超音波信号が乱反射し、受信波形の形状が安定しなくなる。これによって、流量計測の誤差の原因となる。
　本実施の形態は、上記の従来例で説明した流量計測の誤差の原因となる形状を回避して一体成型が可能な計測流路を提供するものであり、以下、具体的な構成を説明する。
　図３は、計測流路１の成型時に、流路入口１０及び流路出口１１の双方から金型を抜き、内部を成型した場合の流路断面を示しており、第１面である流路上面４と第２面である流路底面５に抜き勾配がつけられている。本実施の形態では、特に仕切板８に垂直な面、即ち、流路上面４及び流路底面５の抜き勾配について扱う。なお、実際の金型の抜き勾配は０．３°程度であり、図では抜き勾配が視認できるように抜き勾配を強調して図示している。
　図４は、計測流路１とその内部を成型する金型のみを図示した断面図である。図に示すように流路入口１０から挿入される金型１４ａと流路出口１１から挿入される金型１４ｂは、成形時にパーティングライン１３で当接する。計測流路１の成形後、金型１４ａは流路入口１０からＤ１方向に抜き出され、金型１４ｂは流路出口１１からＤ２方向に抜き出される。なお、パーティングライン１３は、超音波の反射面１２よりも下流側に設けている。
　第１面である流路上面４には、流路入口１０側と、流路出口１１側に、中心線Ａに対して同一な角度αの抜き勾配がつけられており、超音波センサ２ａ，２ｂの超音波信号の伝搬経路長、伝搬経路における被計測流体中の伝搬経路の長さが、放射面の各位置で等しくなるようにしている。
　第２面である流路底面５には、流路入口１０側に中心線Ａに対して角度βの抜き勾配が付けられており、流路出口１１側に中心線Ａに対して角度γの抜き勾配が付けられている。角度βと角度γは必ずしも同一である必要はない。また、超音波センサ２ａ，２ｂの超音波信号の反射面１２には、抜き勾配をつけることを避けており、超音波センサ２ａ，２ｂの放射面となす角がどちらもθで同一となっている。言い換えると、一対の超音波センサ２ａ，２ｂから送信される超音波信号の反射面１２への入射角がどちらもθで同一となっている。
　以上の構成により、計測流路１を一体成型する場合でも、超音波センサ２ａ，２ｂの超音波信号の伝搬経路長、伝搬経路における被計測流体中の伝搬経路の長さが、放射面９ａ、９ｂの各位置で等しくなり、更に、反射面１２上にも乱反射の原因となるパーティングラインがないので、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　（第２の実施の形態）
　第２の実施の形態における超音波流量計は、第１の実施の形態で説明した図１と同様の構成を持ち、計測流路１の形状が第１の実施の形態と異なっている。
　図５は、第２の実施の形態における超音波流量計の計測流路の断面図を示すもので、流路上面のみに抜き勾配がつけられている。
　図６は、計測流路２１とその内部を成型する金型のみを図示した断面図である。図に示すように流路入口２０から挿入される金型２４ａと流路出口２１から挿入される金型２４ｂは、成形時にパーティングライン２３で当接する。計測流路２１の成形後、金型２４ａは流路入口２０からＤ３方向に抜き出され、金型２４ｂは流路出口２１からＤ４方向に抜き出される。なお、パーティングライン２３は、超音波の反射面２２よりも上流側に設けることで、超音波信号が反射する領域である反射面２２を避けている。
　第２面である流路底面２５は、金型２４ａ，２４ｂにより、中心線Ａに対して平行なひとつの平面を形成しており、超音波センサ２ａ，２ｂの放射面との角度が等しい。第１面である流路上面２４には、流路入口２０側、流路出口２１側に中心線Ａに対して角度βの抜き勾配がついている。そして、金型２４ａ，２４ｂは、流路底面２５に対して角度β／２だけ流路上面２４側に傾いた方向Ｄ３，Ｄ４で抜かれる。
　これによって、第２面である流路底面２５上に、平面の反射面２２をより広く形成することができる。被計測流体が順流で流れている場合は、超音波信号の反射する位置が下流側である流路出口２１側にずれるが、パーティングライン２３が反射面２２の上流側である流路入口１０側にあるため、パーティングライン２３での超音波信号の乱反射の影響も受けにくくなる。これによって、より受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　なお、実際の金型の抜き勾配は０．３°程度であり、図では抜き勾配が視認できるように強調して図示している。
　以上の構成により、第１の実施の形態と同様に、計測流路２１を一体成型する場合でも、超音波センサ２ａ，２ｂの超音波信号の伝搬経路長、伝搬経路における被計測流体中の伝搬経路の長さが、放射面の各位置で等しくなり、更に、反射面２２上にも乱反射の原因となるパーティングライン２３がないので、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　以上説明したように、第１の開示における超音波流量計は、被計測流体が流れる流路が、第１面、第１面に対向する第２面、および第１面と第２面の間に掛け渡された第３面と第４面からなる断面矩形の計測流路を備える。また、計測流路の第１面の上流と下流に配置され、超音波信号の送受信が可能な一対の超音波センサと、一対の超音波センサが超音波信号を送受信するために第１面に設けられた開口部と、を備える。また、一対の超音波センサの一方から送信された超音波信号が、被計測流体を計測流路の第２面に少なくとも一回の反射を伴いながら伝搬して、一対の超音波センサの他方が受信するまでの伝搬時間に基づいて、被計測流体の流量を検出する流量演算部を備える。さらに、計測流路の内壁面には一体成型のための金型の抜き勾配が設けられており、一対の超音波センサは、第２面の超音波信号の反射する反射面に対して、超音波信号の入射角が等しくなるように計測流路に固定される。
　この構成により、超音波センサの放射面の位置によって、放射される超音波信号が経る伝搬経路長が変化することを防ぎ、超音波センサの放射面の位置ごとの受信波形の位相が揃うことによって、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　第２の開示における超音波流量計は、特に、第１の開示において、計測流路が、流路入口と流路出口のそれぞれから金型を抜いて成型されており、流路入口もしくは流路出口から抜く金型の抜き方向が、反射面に対して傾いていてもよい。
　この構成により、計測流路の第２面において、一対の超音波センサに対して同じ入射角を保った部分をより広くすることができ、より受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　第３の開示における超音波流量計は、特に、第１の開示において、第１面に設けた２つの開口部の角度が、反射面に対して、どちらも平行か、もしくはそれぞれが逆の方向に傾いていてもよい。
　この構成により、超音波センサの放射面の位置によって、放射される超音波信号が経る被計測流体中の伝搬経路長が変化することを防ぎ、超音波センサの放射面の位置ごとの受信波形の位相が揃うことによって、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　第４の開示における超音波流量計は、特に、第２の開示において、第１面に設けた２つの開口部の角度が、反射面に対して、どちらも平行か、もしくはそれぞれが逆の方向に傾いていてもよい。
　この構成により、超音波センサの放射面の位置によって、放射される超音波信号が経る被計測流体中の伝搬経路長が変化することを防ぎ、超音波センサの放射面の位置ごとの受信波形の位相が揃うことによって、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　第５の開示における超音波流量計は、特に、第１～３のいずれか１つの開示において、計測流路の内部に金型のパーティングラインがついており、パーティングラインが、反射面から外れた位置にあってもよい。
　この構成により、超音波信号がパーティングラインで乱反射することを防ぎ、受信波形が安定し、精度よく流量計測を行うことができる。
　以上のように、本発明にかかる超音波流量計は、計測流路を一体成型することが可能となるので、従来発生していた部品のコストを削減しながら、超音波信号の位相が揃っていない状態で重なり合い、受信波形が不安定になることを防ぎ、精度よく流量計測を行うことができるので、ガスメータ等の用途にも適用できる。
　１、２１　計測流路
　２ａ、２ｂ　超音波センサ
　３ａ、３ｂ　取付部
　４、２４　流路上面（第１面）
　５、２５　流路底面（第２面）
　６ａ、６ｂ　開口部
　７　流量演算部
　９ａ、９ｂ　放射面
　１０、２０　流路入口
　１１、２１　流路出口
　１２、２２　反射面
　１３、２３　パーティングライン
　１４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ　金型
　１５　側面（第３面）
　１６　側面（第４面）

Claims (5)

  1. 被計測流体が流れる流路が、第１面、前記第１面に対向する第２面、および前記第１面と前記第２面の間に掛け渡された第３面と第４面からなる断面矩形の計測流路と、
    前記計測流路の前記第１面の上流と下流に配置され、超音波信号の送受信が可能な一対の超音波センサと、
    前記一対の超音波センサが超音波信号を送受信するために前記第１面に設けられた開口部と、
    前記一対の超音波センサの一方から送信された超音波信号が、前記被計測流体を前記計測流路の前記第２面に少なくとも一回の反射を伴いながら伝搬して、前記一対の超音波センサの他方が受信するまでの伝搬時間に基づいて、前記被計測流体の流量を検出する流量演算部と、を備え、
    前記計測流路の内壁面には一体成型のための金型の抜き勾配が設けられており、
    前記一対の超音波センサは、前記第２面の超音波信号の反射する反射面に対して、超音波信号の入射角が等しくなるように前記計測流路に固定された超音波流量計。
  2. 　前記計測流路は、流路入口と流路出口のそれぞれから金型を抜いて成型されており、前記流路入口もしくは前記流路出口から抜く金型の抜き方向が、前記反射面に対して傾いていることを特徴とする、請求項１に記載の超音波流量計。
  3. 　前記第１面に設けた２つの前記開口部の角度が、前記反射面に対して、どちらも平行か、もしくはそれぞれが逆の方向に傾いている、請求項１に記載の超音波流量計。
  4. 　前記第１面に設けた２つの前記開口部の角度が、前記反射面に対して、どちらも平行か、もしくはそれぞれが逆の方向に傾いている、請求項２に記載の超音波流量計。
  5. 　前記計測流路は、内部に金型のパーティングラインがついており、前記パーティングラインは、前記反射面から外れた位置にあることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の超音波流量計。
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