WO2020035428A1

WO2020035428A1 - Verfahren zur bedienung eines gerätes, vorrichtung zur durchführung des verfahrens, fahrzeugtür sowie computerprogramm

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Publication number: WO2020035428A1
Application number: PCT/EP2019/071526
Authority: WO
Inventors: Daniel Zach; Dominik Ulrich
Original assignee: Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2020-02-20
Also published as: US20210305982A1; DE102018213949A1; EP3837769A1; CN112771782A; US11595043B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, bei dem zur Bedienung des Gerätes eine Schaltfläche (49) eines Bedienteils (40) betätigt wird, wobei das Betätigen der Schaltfläche (49) durch einen Mikrocontroller (44) messtechnisch erfasst wird. Danach erfolgt ein Schritt der Auswertung der eingelesenen Messwerte, der Art, dass festgestellt wird, ob das Messsignal eine für die Betätigung der Schaltfläche (49) reguläre Form oder eine irreguläre Form hat. Die zur betätigten Schaltfläche (49) zugehörige Funktion wird ausgeführt wird, wenn festgestellt wird, dass das Messsignal eine reguläre Form hat. Bei Erkennung einer regulären Form wird optional ein akustisches, haptisches oder optisches Bestätigungssignal ausgegeben und bei Erkennung einer irregulären Form wird ein akustisches, haptisches oder optisches Störungssignal ausgegeben.

Description

Beschreibung

Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,

Fahrzeugtür sowie Computerprogramm

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Gerätes. Das zu bedienende Gerät kann eine in einem Fahrzeug installierte Komponente sein. Es kann sich aber auch um ein Haushaltsgerät, wie Waschmaschine, Kühlschrank, Geschirrspülmaschine, Backofen, Dampfgarer oder Kochfeld handeln. Insbesondere ist das Gerät ein Bedienfeld, das in einer Fahrzeugtür eingebaut ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, eine Fahrzeugtür, in der die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens eingebaut ist sowie ein Computerprogramm.

In modernen Fahrzeugen wird in den Türen, insbesondere in den Türen für die vorderen Passagiere, eine Vielzahl von elektronischen und elektromechanischen Komponenten verbaut. Dazu zählen u.a. elektrische Türschlösser, Fensterheber- und Außenspiegel- Motoren, Bedienelemente insbesondere für Außenspiegel, Fensterheber und

Türverriegelung, Airbag-Drucksensoren für den Seitenaufprallschutz, eine oder mehrere Digital-Kameras für die Umfeldbeobachtung, Leuchtmittel für Exterieur- und Interieur- (Ambientelicht) Beleuchtung, und Lautsprecher.

Einige dieser Komponenten können von dem Fahrzeuginsassen bedient werden. Dafür wird zukünftig ein Bedienteil mit„Touchfunktionen“ eingesetzt. In dem Bedienteil sind eine Anzahl von Schaltflächen vorgesehen, die berührungsempfindlich ausgelegt sind. Dafür können z.B. kapazitive Sensorschaltflächen eingesetzt werden.

Bei diesen sensorischen Schaltflächen kann es durch äußere Einflüsse zu

Störungszuständen kommen, bei der keine freie Funktionsauswahl seitens des Benutzers mehr möglich ist. Ein Beispiel ist eine Fehlbedienung, z.B. das Berühren der Schaltflächen mit mehreren Fingern oder an Undefinierten Stellen. Das Schaltsignal ist dann nicht eindeutig und es führt nicht zu einer Funktionsauslösung.

Das Bedienteil kann durch z.B. durch Regen mit Wasser benetzt werden. Dies kann zu einer sensorischen Fehlerkennung führen, die ebenfalls nicht zu einer Funktionsauslösung führt. Weitere externe Einflüsse können sein: Benetzung durch Schneefall, durch Nebel, durch vergossene Getränke, durch Aufträgen von Cremes oder Beeinträchtigungen durch abgelegte Gegenstände, Körperteile, usw. Der Grund für die Fehlfunktion ist folgender: Sobald die Touchbedienfläche des Bedienteils mit Feuchtigkeit benetzt ist oder mehrere Touchbedienflächen Undefiniert mehrfach betätigt werden, kann es zu einem "kapazitiven Kurzschluss" kommen, der eine Nicht-Funktion des Touchbedienfeldes zur Folge hat. Erst eine Beseitigung der Feuchtigkeitsbenetzung (durch Abwischen) führt zu einer Wiederfunktion des Bedienteils.

Aus der JP-A-H04158121 ist eine Fernbedienung für eine Badewanne bekannt, die mehrere Knöpfe zur Bedienung aufweist. Wenn ein Knopf zum Füllen einer Badewanne mit heißem Wasser gedrückt wird, in dem Zustand, in dem die Heißwasserversorgung gesperrt ist (deaktiviert) ist, wird das Einfüllen von Heißwasser automatisch gesperrt und ein Summer wird drei Mal betätigt. Außerdem wird eine zugehörige Anzeige-LED zum dreimaligen Blinken gebracht.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel die Bedienung von Bedienteilen zu erleichtern, die im Gebrauch robusten Betriebsbedingungen ausgesetzt sind. Insbesondere soll dem Benutzer bei Bedienung von berührungsempfindlichen Bedienteilen eine Rückmeldung gegeben werden, über den Zustand des Bedienteiles.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, gemäß Anspruch 1 , eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 5, eine Fahrzeugtür gemäß Anspruch 1 1 und ein Computerprogramm gemäß Anspruch 14 gelöst.

Die abhängigen Ansprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung entsprechend der nachfolgenden Beschreibung dieser Maßnahmen.

Die Lösung besteht in einem Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, bei dem zur

Bedienung des Gerätes eine Schaltfläche eines Bedienteils betätigt wird. Dabei wird das Betätigen der Schaltfläche durch eine Prozessoreinrichtung messtechnisch erfasst. Es erfolgt dann ein Schritt der Auswertung der eingelesenen Messwerte. Die Auswertung erfolgt so, dass festgestellt wird, ob das Messsignal eine für die Betätigung der Schaltfläche reguläre Form oder eine irreguläre Form hat. Wenn festgestellt wird, dass das Messsignal eine reguläre Form hat, wird die der Schaltfläche zugeordnete Funktion ausgeführt. Bei Erkennung einer regulären Form wird optional ein akustisches, ein haptisches oder optisches Bestätigungssignal oder gleichzeitig zwei oder mehr von diesen ausgegeben und bei Erkennung einer irregulären Form wird ein akustisches, ein haptisches oder optisches Störungssignal oder gleichzeitig zwei oder mehr von diesen ausgegeben. Dem Nutzer wird somit signalisiert, dass sich das Bedienelement in einem vorübergehenden Nicht- Funktionszustand befindet. Das Ausgeben des Störungssignals macht ihn aufmerksam, dass eine Störung des Bedienteils vorliegt und er ggfs die Feuchtigkeit entfernen muss, um die ordnungsgemäße Funktion wiederherzustellen. Es wird dadurch vermieden, dass der Nutzer im Ungewissen über die Ursache der Störung eine Werkstatt aufsucht, um die Nicht-Funktion zu reklamieren. Zusätzlich zum intuitiven Verständnis von Bestätigungssignal und

Störungssignal werden deren jeweilige Bedeutung in der Bedienungsanleitung des

Bedienteils beschrieben.

In einer vorteilhaften Ausführungsform, wird das Störungssignal mit einer eigenen speziellen Charakteristik ausgeführt. In einer einfach zu implementierenden Variante wird als akustisches Bestätigungssignal ein Quittierungston ausgegeben und als Störungssignal ein verzerrter Quittierungston ausgegeben. Hier bekommt der Benutzer eine einfach

verständliche Rückmeldung zu dem Zustand des Bedienteils. Besonders vorteilhaft ist, dass der Benutzer nicht einmal das Bedienteil im Blick haben muss um die Rückmeldung zu bekommen. Die Zusammenstellung akustischer, haptischer und optischer Störungssignale ist frei kombinierbar, bzw. einzeln anwendbar.

In einer alternativen Ausführungsform wird ein optisches Bestätigungssignal ausgegeben. Dazu wird ein Leuchtmittel zum dauerhaften Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht und als Störungssignal wird das Leuchtmittel zum blinkenden Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht.

Bei einer anderen Variante wird als optisches Bestätigungssignal ein Leuchtmittel einer ersten Farbe zum dauerhaften Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht und als

Störungssignal ein Leuchtmittel einer zweiten Farbe zum dauerhaften Leuchten oder blinkenden Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht. Hier ist durch die Möglichkeit der farblichen Gestaltung eine verbesserte Rückmeldung möglich (Grün für ordnungsgemäße Funktion, Gelb für vorübergehende Funktionsstörung).

In einer alternativen Ausführungsform wird ein akustisches Störungssignal dauerhaft oder für eine bestimmte Zeit ausgegeben.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein haptisches Störungssignal dauerhaft oder für eine bestimmte Zeit ausgegeben. Für eine Vorrichtung zur Durchführung von Verfahrensschritten des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mit wenigstens einer Prozessoreinrichtung ausgestattet ist, die dafür eingerichtet ist, die Verfahrensschritte bei dem Verfahren außer der Betätigung der Schaltfläche durchzuführen.

Insbesondere ist es vorteilhaft, dass die Vorrichtung weiter aufweist ein Bedienteil und einen akustischen, haptischen oder optischen Signalgeber über die das optionale

Bestätigungssignal und das Störungssignal ausgegeben wird. Es kann auch eine

Kombination von zwei oder mehr dieser aufgelisteten Signalgeber eingesetzt werden. Dabei weist das Bedienteil eine Anzahl von Schaltflächen zur Bedienung des Gerätes auf, die bei Betätigung ein charakteristisches Schaltsignal erzeugen. Die Schaltflächen können durch berührungsempfindliche kapazitive Sensor-Schaltflächen realisiert werden.

Vorzugsweise wird als Prozessoreinrichtung ein Mikrocontroller eingesetzt. Dieser ist typischerweise mit den Mitteln ausgestattet, wie A/D-Wandler, Timer, die für die

messtechnische Erfassung der Betätigung einer Schaltfläche erforderlich sind.

Vorteilhaft ist es auch, dass die Vorrichtung wenigstens einen optischen Signalgeber in Form einer Leuchtdiode LED aufweist. Leuchtdioden sind unempfindlich gegen mechanische Erschütterungen, äußerst langlebig und verbrauchen wenig Energie.

In einer anderen Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens zwei optische

Signalgeber in Form von verschieden farbigen Leuchtdioden auf. Damit ergibt sich dann die Möglichkeit der verbesserten optischen Rückmeldung, s. oben.

In einer besonders vorteilhaften Variante ist der optische, haptische oder akustische Signalgeber Teil des Bedienteils. Somit kommt die Rückmeldung direkt von der Stelle, wo auch die Schaltfläche betätigt wurde.

Die vorschlagsgemäße Vorrichtung kann vorteilhaft in einer Fahrzeugtür eigesetzt werden. Dabei dient das Bedienteil zur Bedienung von Türkomponenten, wie Fensterheber,

Türschloss und Seitenspiegel. Hier ist es möglich, dass bei geöffneter Tür oder bei geöffnetem Fenster das Bedienteil mit Feuchtigkeit benetzt wird, bei Regen, Schneefall, Nebel.

In einer anderen Ausführungsform ist der akustische Signalgeber ein in der Fahrzeugtür eingebauter Lautsprecher. Typischerweise werden in Fahrzeugtüren ohnehin Lautsprecher eingebaut. Der akustische Signalgeber braucht dann nicht im Bedienteil vorgesehen werden. Dies kann zur Kosteneinsparung führen.

In einer weiteren Ausführungsform wird die gesamte Audioanlage des Fahrzeuges zur Erzeugung der akustischen Rückmeldung genutzt.

Bei dieser Ausführungsform ist es dann ebenfalls vorteilhaft, wenn die Prozessoreinrichtung eine Busschnittstelle aufweist, die eine Nachricht mit einem Befehl zur Ausgabe des akustischen Bestätigungssignals oder des akustischen Störungssignals zu einem Tür- Steuergerät sendet. Das Bedienteil wird typischerweise über den LIN-Bus an das Tür- Steuergerät angeschlossen. Das Tür-Steuergerät erzeugt die entsprechenden Töne und gibt sie an den Lautsprecher aus.

Für ein Computerprogram, das einen Programmcode aufweist, der bei Abarbeitung in einer Prozessoreinrichtung die Verfahrensschritte gemäß des Vorschlages durchführt, gelten die entsprechenden Vorteile, die oben genannt sind.

Eine Anzahl Ausführungsbeispiele der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht eines Bedienteiles mit verschiedenen Schaltflächen zur Bedienung von Komponenten einer Fahrzeugtür;

Fig. 2 den Signalverlauf bei Betätigung einer Schaltfläche des Bedienteiles ohne

Wasserbenetzung;

Fig. 3 den Signalverlauf bei Betätigung einer Schaltfläche des Bedienteiles mit

Wasserbenetzung;

Fig. 4 eine Ansicht des internen Aufbaus des Bedienteiles mit den verschiedenen

Schaltflächen, wobei ein Test mit Wassertropfen durchgeführt wird;

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Tür-Steuergerätes und dessen Verbindung mit

peripheren Türkomponenten; und

Fig. 6 ein Blockschaltbild des Bedienteiles zur Bedienung von Komponenten einer

Fahrzeugtür; und

Fig. 7 ein Flussdiagramm für ein Programm, das zur Abarbeitung in dem Mikrocontroller des Bedienteiles kommt. Die vorliegende Beschreibung veranschaulicht die Prinzipien der erfindungsgemäßen Offenbarung. Es versteht sich somit, dass Fachleute in der Lage sein werden, verschiedene Anordnungen zu konzipieren, die zwar hier nicht explizit beschrieben werden, die aber Prinzipien der erfindungsgemäßen Offenbarung verkörpern und in ihrem Umfang ebenfalls geschützt sein sollen.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Bedienelementes, das zur Bedienung von Komponenten in einer Fahrzeugtür eingebaut ist. Es kann sich um die Fahrzeugtür eines beliebigen

Fahrzeuges handeln. Typischerweise wird es in einer Fahrzeugtür eines Personen- Kraftfahrzeuges eingesetzt. Als Fahrzeug kämen allerdings beliebige andere Fahrzeuge ebenfalls in Betracht. Beispiele von weiteren Fahrzeugen sind: Fahrräder, Motorräder,

Busse, Nutzfahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen Lkw, Landmaschinen, Baumaschinen, Schienenfahrzeuge, usw. Der Einsatz der Erfindung wäre allgemein bei Landfahrzeugen, inklusive Robotern, Schienenfahrzeugen, Wasserfahrzeugen und Luftfahrzeugen inklusive Drohnen möglich.

Die Fig. 1 zeigt ein realistisches Szenario einer Feuchtigkeitsbenetzung nach Regenwetter oder z.B. getautem Schnee der in das Fahrzeuginnere gefallen ist, nachdem die beschneite Tür geöffnet wurde.

Das Bedienfeld enthält 10 Schaltflächen zur Bedienung von z.B. Fensterheber,

Außenspiegel und Türschloss. Ebenfalls enthält es Leuchtmittel zur Beleuchtung des Bedienfeldes. Typischerweise werden dafür LED’s eingesetzt. Die Schaltflächen

entsprechenden kapazitiven Sensoren, die bei Berührung ein bestimmtes Messsignal abliefern.

Fig. 2 zeigt ein sauberes Messsignal, wenn nur eine der Schaltflächen berührt wird. Auf der Abszisse ist die Zeit in ms aufgetragen. Auf der Ordinate wird der gemessene Kapazitätswert in pF aufgetragen. Das saubere Messsignal hat grob die Form eines Rechtecksignals, allerdings mit zwei Signalspitzen, eine am Anfang des Signals und die andere am Ende des Signals. Bei diesem Signalverlauf ist nur die betätigte Schaltfläche aktiv, alle anderen Signale deuten Inaktivität der entsprechenden Schaltflächen an.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines durch Feuchtigkeit verschmierten Messsignals. Die Berührung einer Schaltfläche, wenn Feuchtigkeit eingedrungen ist, führt zur Veränderung der gemessenen Kapazitätswerte. Gleichzeitig werden aber auch die Kapazitätswerte der anderen Schaltflächen verändert, so dass es passieren kann, dass bei Berührung einer Schaltfläche auch andere Schaltflächen ansprechen und durch die Messung ein Messsignal ausgeben wird. In Fig. 3 ist gezeigt, dass mehrere Schaltflächen mehrfach hintereinander ansprechen. Es liegt ein„kapazitiver Kurzschluss“ vor. Das in dem Messintervall erkannte Messsignal sieht komplett anders aus als in Fig. 2.

Fig. 4 zeigt den inneren Aufbau des Bedienelements. Es sind die verschiedenen

Schaltflächen und die Leiterbahnen zur Verbindung der Schaltflächen gezeigt. Die

Schaltflächen sind zur kapazitiven Messung einer Berührung gestaltet. Die Schaltflächen bestehen aus einer äußeren metallischen Umrandung und einer Anzahl von gekreuzten Leiterbahnen im Inneren. Bei dem gezeigten Testaufbau wird eine Kunststoffplatte über die Schaltflächen gelegt, die mit Bohrlöchern versehen ist. Auf ein Bohrloch kann ein

Wassertropfen gelegt werden, um zu testen, wie die jeweilige Schaltfläche bei Feuchtigkeit reagiert.

Fig. 5 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Tür-Steuergerätes. Das Tür-Steuergerät ist für den Einsatz in einer Fahrzeugtür ausgelegt. In Fig. 5 bezeichnet die Bezugszahl 10 eine sogenannte Türtrennstelle. Hierhin werden die Leitungen von einem zentralen

Karosserie-Steuergerät (nicht dargestellt) zu den Türkomponenten geführt. Typischerweise werden alle Leitungen gebündelt zu einer Steckereinheit in der Tür geführt. Eine weitere Steckereinheit ist in der Karosserie verbaut. Bei Einbau der Tür in die Fahrzeugkarosserie werden beide Steckereinheiten mit einem Kabelsatz verbunden, über welchen eine

Gummimanschette gestülpt wird, so dass Steckplatz, Steckereinheit und Kabel geschützt sind (nicht dargestellt).

Das Tür-Steuergerät ist mit der Bezugszahl 20 bezeichnet. An das Tür-Steuergerät 20 sind die folgenden Türkomponenten angeschlossen: Eine Anzahl von Elektromotoren als

Stellglieder 31 , 32, 33. Die Bezugszahl 31 bezeichnet einen Elektromotor für einen

Rückspiegel. Mit der Bezugszahl 32 ist ein Fensterheber-Motor bezeichnet, mit der

Bezugszahl 33 ein Türverriegelungsschloss-Motor. Weitere angeschlossene

Türkomponenten sind, ein Bedienteil 40, welches zur Bedienung von Fensterhebers, Rückspiegels und Türschloss dient. Das Bedienteil 40 ist als Tastenfeld mit Schaltflächen gestaltet, s. Fig. 1 und 4. Ein weiteres Bedienteil könnte angeschlossen sein. Dann sind noch ein oder mehrere Lautsprecher 50 angeschlossen. Als weitere Türkomponente ist noch eine Digital-Kamera 61 angeschlossen. Diese kann als einfache Videokamera ausgeführt sein.

Sie kann z.B. im Außenspiegelgehäuse angebracht sein. Dort dient sie zur Lieferung von Bildern für die Überwachung der Fahrzeugseite. Weitere Türkomponenten könnten angeschlossen sein (nicht dargestellt). Das wären z.B. mehrere Beleuchtungseinheiten für die Interieur- oder die Exterieurbeleuchtung oder eine zweite Digital-Kamera für den rückwärtigen Verkehr (Rückspiegel-Kamera).

Im Folgenden wird auf den Aufbau des Tür-Steuergerät 20 eingegangen. Es enthält die Komponenten Mikrocontroller 230, Ethernet-Schnittstelle (PHY) 210, Ethernet-Switch 220 und Klasse D-Verstärker-Modul 240. Das Verstärker-Modul 240 enthält so viele Klasse D- Verstärker-Endstufen wie Lautsprecher 50 anzuschließen sind.

Die Ethernet-Schnittstelle 210 betrifft die Variante für Automotive Ethernet. Diese Ethernet Variante ist auch als„BroadR Reach“-Technologie bekannt. Der für den Automobilbereich geeignete BroadR-Reach-Ethernet-Physical-Layer Standard kann mit Ethernet-Switch- Technologie nach dem IEEE 802.3 Standard kombiniert werden, wodurch sich eine

Übertragungsrate von 100 Mbit/s über ungeschirmte Single-Twisted-Pair-Kabel erreichen lassen. Das Automotive Ethernet arbeitet im Vollduplexbetrieb, d.h. über eine verdrillte Zweidraht-Leitung werden die Daten in beiden Richtungen Hin und Rück gleichzeitig übertragen. Der Verkabelungsaufwand ist bei dieser Variante des Ethernet-Bussystems besonders gering. Die dargestellte Ethernet-Schnittstelle 210 ist mit zwei Ports ausgestattet. An Port 1 ist das Ethernet-Kabel angeschlossen, das zur Türtrennstelle 10 führt. An Port 2 ist die Digital-Kamera 61 angeschlossen. Über Port 1 gelangen die Daten für alle gezeigten Türkomponenten zum Ethernet-Switch 220. Die Daten werden typischerweise von dem Karosserie-Steuergerät geliefert. Der Ethernet-Switch 220 verteilt die Datenpakete an seine Ausgangs-Ports. Im Beispiel von Fig. 1 werden die Datenpakete, die zur Steuerung der Digital-Kamera 61 dienen, an den Port 2 weitergeleitet. Die Datenpakete, die für die anderen Türkomponenten vorgesehen sind, werden an den Ausgangs-Port (Port 3) weitergeleitet, an den der Mikrocontroller 230 angeschlossen ist. Die Weiterverteilung zu den Türkomponenten geschieht intern im Mikrocontroller 230. Wie üblich, basiert die Verteilung der Datenpakete im Ethernet-Switch 220 auf der Auswertung der MAC-Adressen der Datenpakete, die den einzelnen Ports zugeordnet sind.

Für die Audio-Daten, die für die Lautsprecher 50 bestimmt sind, ist ein Gateway 235 im Mikrocontroller 230 vorgesehen, das zur Umsetzung der Audio-Datenpakete, die über IP- Protokoll übertragen werden, dient. Das Transport-Protokoll, das für das Audio-Streaming benutzt wird, entspricht dem bekannten RTP-Protokoll, entsprechend„Real-Time Transport Protocol“. Zu Steuerungszwecken für dieses Audio-Streaming wird das RTCP-Protokoll eingesetzt, entsprechend„Real-Time Control Protocol“. An das Digital-Verstärker-Modul 240 werden die Audio-Daten über einen Inter-IC Sound-Bus l²S übertragen. Das Gateway 235 übernimmt die Aufgabe der Umformatierung der Datenpakete von dem RTP-Format in das l²S-Format. Das Digital-Verstärker-Modul 240 enthält noch den/die notwendigen D/A- Wandler, um die extrahierten Audio-Daten in ein analoges Audio-Signal zurückzuwandeln, welches dann schließlich mit dem Digital-Verstärker 240 verstärkt wird.

Der Mikrocontroller 230 wandelt selbst die Daten für die Ansteuerung der Elektromotoren 31 und 32 in das Format des LIN-Busses entsprechend Local Interconnect Network-Busses um, über die die Elektromotoren 31 , 32 an das Tür-Steuergerät 20 angeschlossen sind. Es wird auf die entsprechende Dokumentation des Industriestandards verwiesen.

Die Steuerungsdaten für die Steuerung des Türverriegelungsmechanismus werden vom Mikrocontroller 235 direkt verarbeitet und es werden die diskreten Signale erzeugt, die den Elektromotor 33 ansteuern.

Die Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild für das Bedienteil 40. Das Bedienteil 40 enthält eine Anordnung 41 von kapazitiven Schalflächen. Weiterer Hauptbestandteil des

Bedienelementes ist ein Mikrocontroller 44. Der Mikrocontroller 44 wird über einen

Eingangsschutz 47 und eine Spannungsversorgung 48 mit Spannung versorgt. Die

Spannungsversorgung beinhaltet auch eine Bus-Anbindungsschaltung, die das Bedienteil 40 an den LIN-Bus anschließt, der das Bedienteil 40 mit dem Tür-Steuergerät 20 verbindet. Gezeigt ist noch eine Messeinheit 46 mit der die Umgebungshelligkeit gemessen wird und die zur automatischen Helligkeitsnachführung dient. Ausgangsseitig ist der Mikrocontroller 44 noch mit verschiedenen Leuchtmitteln verbunden. Die Leuchtmittel werden typischerweise in Form von energiesparenden LED’s ausgelegt. Die LED 43 dient zur Suchbeleuchtung im Dunkeln und ist als weiße LED ausgelegt. Die LED 42 dient zur Funktionsbeleuchtung und ist farbig (Grün, Gelb) ausgelegt. Vorgeschaltet vor der jeweiligen LED 42, 43 ist jeweils eine PWM-Umsetzeinheit 45, die zur Verstärkung des PWM-Signals dient, dass von dem

Mikrocontroller 44 zur Einstellung der Helligkeit von Suchbeleuchtung und

Funktionsbeleuchtung ausgegeben wird.

Im Folgenden wird die Funktion des Bedienteils 40 in Bezug auf die Reaktion bei

feuchtigkeitsbedingten Störungen näher erläutert. Dazu wird von dem Mikrocontroller 44 ein Computerprogramm abgearbeitet, dessen Arbeitsweise mit dem in Fig. 7 gezeigten

Flussdiagramm beschrieben wird. Dieses Programm wird von dem Mikrocontroller 44 periodisch aufgerufen, um die Messsignale in einem Messintervall einzulesen. Dies geschieht wie üblich durch Einsatz eines A/D-Wandlers pro Schaltfläche. Der Aufruf des Programms erfolgt im Schritt 410 durch Interrupt, der von einem Zeitgeber (Timer) periodisch generiert wird. Der Timer kann Teil des Mikrocontrollers 44 sein. Im Programmschritt 420 erfolgt das Einlesen der Messwerte für die von den Schaltflächen generierten Messsignale.

Im Programmschritt 430 erfolgt die Auswertung der Messwerte. Es kann sich ein Bild wie in Fig. 2 oder wie in Fig. 3 bei Vorliegen von Feuchtigkeit ergeben. Bei der Auswertung wird auf diese Weise festgestellt welche Schaltfläche regulär betätigt wurde. Dies wird in einem Register gespeichert. Wenn nur ein verschmiertes Signal gemessen wurde, wie in Fig. 3 dargestellt, wird ein entsprechender Eintrag in dem Register gesetzt, dass kein eindeutiges Messsignal gemessen wurde.

In Abfrage 440 wird dann das Register daraufhin überprüft, ob ein eindeutiges Messsignal erkannt wurde oder nicht. Falls ja, wird die entsprechende gewünschte Funktion im Schritt 450 durchgeführt. Es wird dann diejenige Funktion durchgeführt, die mit dem gesetzten Registereintrag verknüpft ist. Anschließend erfolgt im Schritt 460 die Generierung und Ausgabe eines Bestätigungstons. Die Ausgabe des Bestätigungstons erfolgt über die Lautsprecher 50, s. Fig.5. Für den Fall, dass kein eindeutiges Messsignal erkannt wurde, verzweigt das Programm in Abfrage 440 zu dem Programmschritt 470. Darin wird ein Fehlerton generiert und ausgegeben. Mit diesem Ton wird die Bedienperson darüber informiert, dass die gewünschte Funktion derzeit nicht verfügbar ist. Die Bedienperson ist daher darüber informiert, dass sie nicht etwa eine Fehlbedienung vorgenommen hat, sondern, dass eine Fehlfunktion der Bedienteils 40 vorliegt. Danach endet das Programm nach Durchführung einer der beiden Schritte 460, 470 im Programmschritt 480. Der

Fehlerton kann in Form eines verzerrten Bestätigungstons ausgegeben werden. Es kann sich aber auch um einen anderen Ton handeln, der keinen direkten Bezug zum

Bestätigungston hat.

In einer anderen Ausführungsform wird in dem Programmschritt 460 die grüne LED 42 für eine gewisse Zeitdauer zum Leuchten gebracht zur Quittierung, dass ein eindeutiges Messsignal erkannt wurde. Im Programmschritt 460 wird dann die gelbe LED 42 für eine gewisse Zeitdauer zum Blinken gebracht, um der Bedienperson zu signalisieren, dass eine Störung bei dem Bedienteil 40 vorliegt.

Es kann also je nach Ausführung eine akustische oder eine optische Rückmeldung erfolgen. In einer weiteren Ausführungsart kann sowohl die akustische wie auch die optische

Rückmeldung ausgegeben werden. In einer weiteren Ausführungsform ist der akustische Signalgeber Teil des Bedienteiles 40. Die Offenbarung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Es gibt Raum für verschiedene Anpassungen und Modifikationen, die der Fachmann aufgrund seines Fachwissens als auch zu der Offenbarung zugehörend in Betracht ziehen würde.

Bezugszeichenliste

Türtrennstelle

Tür-Steuergerät

Stellmotor Spiegel

Stellmotor Fensterheber

Stellmotor Verriegelungsschloss

Bedienteil

Schaltflächen-Anordnung

optischer Signalgeber

Mikrocontroller

PWM-Umsetzeinheit

Helligkeitssensor

Sicherung

Spannungsversorgung

Schaltfläche

Lautsprecher

Digital-Kamera

Ethernet-Kommunikationsbus

erste Ethernet-Schnittstelle

zweite Ethernet-Schnittstelle

Ethernet-Switch

Mikrocontroller

Gateway

Digital-Verstärker

- verschiedene Computerprogrammschritte

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, bei dem zur Bedienung des Gerätes eine Schaltfläche (49) eines Bedienteils (40) betätigt wird, wobei das Betätigen der

Schaltfläche (49) durch eine Prozessoreinrichtung (44) messtechnisch erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schritt der Auswertung der eingelesenen Messwerte erfolgt, der Art, dass festgestellt wird, ob das Messsignal eine für die Betätigung der Schaltfläche (49) reguläre Form oder eine irreguläre Form hat, wobei die zugehörige Funktion ausgeführt wird, wenn festgestellt wird, dass das Messsignal eine reguläre Form hat, wobei bei Erkennung einer regulären Form optional ein akustisches, haptisches oder optisches Bestätigungssignal ausgegeben wird und bei Erkennung einer irregulären Form ein akustisches, haptisches oder optisches Störungssignal ausgegeben wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als akustisches

Bestätigungssignal ein Quittierungston ausgegeben wird und als Störungssignal ein verzerrter Quittierungston ausgegeben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als optisches

Bestätigungssignal ein Leuchtmittel (42, 43) zum dauerhaften Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht wird und als Störungssignal das Leuchtmittel (42, 43) zum blinkenden Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als optisches

Bestätigungssignal ein Leuchtmittel (42, 43) einer ersten Farbe zum dauerhaften Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht wird und als Störungssignal ein Leuchtmittel (42, 43) einer zweiten Farbe zum dauerhaften Leuchten oder blinkenden Leuchten für eine bestimmte Zeit gebracht wird.

5. Vorrichtung zur Durchführung von Verfahrensschritten des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung mit wenigstens einer

Prozessoreinrichtung (44) ausgestattet ist, die dafür eingerichtet ist die

Verfahrensschritte bei dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche außer der Betätigung der Schaltfläche (49) durchzuführen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur

Bedienung eines Gerätes, weiter aufweist ein Bedienteil (40), und einen akustischen oder optischen Signalgeber (42), wobei das Bedienteil (40) eine Anzahl von

Schaltflächen (49) zur Bedienung des Gerätes aufweist, die bei Betätigung ein charakteristisches Schaltsignal erzeugen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die

Prozessoreinrichtung (44) ein Mikrocontroller ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens einen optischen Signalgeber (42) in Form einer Leuchtdiode LED aufweist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens zwei optische Signalgeber (42) in Form von verschieden farbigen Leuchtdioden aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der optische (42) oder akustische Signalgeber Teil des Bedienteils (40) ist.

11. Fahrzeugtür, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10 aufweist.

12. Fahrzeugtür nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der akustische

Signalgeber ein in der Fahrzeugtür eingebauter Lautsprecher (50) ist.

13. Fahrzeugtür nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die

Prozessoreinrichtung (44) eine Busschnittstelle aufweist, die eine Nachricht mit einem Befehl zur Ausgabe des akustischen Bestätigungssignals oder des akustischen Störungssignals zu einem Tür-Steuergerät (20) sendet.

14. Computerprogram aufweisend einen Programmcode, der bei Abarbeitung in einer Prozessoreinrichtung (44) die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 4 außer der Betätigung der Schaltfläche (49) durchführt.