WO2005032889A1 - Dachmodul für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Dachmodul für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2005032889A1
WO2005032889A1 PCT/EP2004/007510 EP2004007510W WO2005032889A1 WO 2005032889 A1 WO2005032889 A1 WO 2005032889A1 EP 2004007510 W EP2004007510 W EP 2004007510W WO 2005032889 A1 WO2005032889 A1 WO 2005032889A1
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WO
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roof module
motor vehicle
roof
control unit
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/007510
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Blose
Kai Elmering
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R13/0262—Mid-console liners
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    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0028—Ceiling, e.g. roof rails

Definitions

  • the invention relates to a roof module for a motor vehicle with at least one sensor, an actuator or another mechanical or electrical component, the roof module being provided for fastening in the interior on the roof of the motor vehicle.
  • Such a roof module is known from commercially available motor vehicles.
  • the Da.chm.odul contains, for example, a rain sensor that is coupled to an automatic windshield wiper system.
  • the object of the invention is to improve the known roof module.
  • a roof module of the type mentioned at the outset in that the roof module is provided with a control unit, in that the control unit is connected to the at least one sensor, actuator or other component of the roof module, in that the control unit for connection to at least one sensor , an actuator or another mechanical or electrical component is provided outside the roof module, and that the control unit is provided for carrying out a plurality of functions of the motor vehicle using the> connected sensors, actuators or other components.
  • a control unit is provided in the roof module.
  • this control unit is not only connected to the sensors and actuators of the roof module, but also to sensors and actuators which are located outside the roof module. With the help of all these sensors and The control unit then performs actuators a plurality of functions of the motor vehicle.
  • the invention thus concentrates the aforementioned plurality of functions in the control unit of the roof module using sensors and actuators inside and outside the roof module. This concentration in a central node brings significant savings.
  • This concentration also has the advantage that the data supplied by the connected sensors and actuators can be exchanged or networked between the different functions in a simple manner.
  • control unit as a central node also leads to a simpler construction of the entire device, which can expediently also have a modular design. This in turn reduces costs and simplifies maintainability.
  • FIG. 1 shows a schematic three-dimensional view of an exemplary embodiment of a roof module for a motor vehicle in an unmounted state
  • FIG. 2 shows a schematic three-dimensional view of the roof module of FIG. 1 in a state mounted on the roof of the motor vehicle in the interior, viewed from the direction of the Interior of the motor vehicle
  • Figure 3 shows a schematic three-dimensional view of the roof module of Figure 2 seen from outside the motor vehicle
  • Figure 4 shows a schematic sectional view of the roof module of Figures 2 and 3
  • Figure 5 shows a schematic block diagram of functions of the roof module of Figure 1 to 4.
  • FIG. 1 shows a roof module 10 which is provided for receiving sensors, actuators and / or other mechanical or electrical components and for receiving an electronic control unit.
  • the roof module 10 represents a housing which is divided below into three housing parts 11, 12, 13 for the purpose of description. It is expressly pointed out that these three housing parts 11, 12, 13 are hardly separable or distinguishable from a factual point of view solely because of their flowing transitions.
  • the first housing part 11 is designed as a rectangular cuboid and has the largest volume of the three housing parts 11, 12, 13.
  • the first housing part 11 is designed such that it can be attached to the roof of a motor vehicle in the interior.
  • the second housing part 12 is channel-shaped or bridge-shaped and represents a transition to the third housing part 13.
  • the second housing part 12 is arranged approximately centrally on a narrow side of the first housing part 11.
  • the second housing part 12 protrudes from the first housing part 11 and is not intended to be attached to the roof of the motor vehicle.
  • the third housing part 13 is provided for receiving a reversing mirror for the motor vehicle. Its shape is therefore adapted on the one hand to the shape of the reversing mirror to be accommodated and on the other hand to the channel-shaped second housing part 12.
  • the third housing part 13 is not intended to be attached to the roof of the motor vehicle, but projects freely beyond the second housing part 12.
  • the motor vehicle has a roof 15 to which the roof module 10 is fastened with its first housing part il.
  • the roof 15 has an expansion in the transverse direction of the motor vehicle. With regard to this expansion, the roof module 10 is arranged approximately in the middle.
  • the roof 15 has an approximately rectilinear edge 16, at which it merges with a windshield 17.
  • the second and third housing parts 12, 13 of the roof module 10 protrude in the direction of the front window 17.
  • an opening 18 of a sliding or glass roof is indicated by way of example in the roof 15.
  • FIG. 3 shows the roof module 10 from outside the motor vehicle.
  • the roof 15, the edge 16 and the front window 17 of the motor vehicle are thus visible from the outside and the roof module 10 is viewed through the front window 17.
  • the second and third housing parts 12, 13 of the roof module 10 are essentially visible, while the first housing part 11 is essentially covered.
  • the roof module 10 shows the roof module 10 in a sectional view within the motor vehicle.
  • the roof module 10 with its three housing parts 11, 12, 13 and in particular its arrangement with regard to the roof 15, the edge 16 and the front window 17 of the motor vehicle can be seen.
  • Sensors are accommodated in the roof module 10.
  • the sensors can be arranged in all three housing parts 11, 12, 13. It can be a rain sensor and / or a dirt sensor which is / are aligned with the front screen 17 or assigned to the front screen 17. It can also be a temperature sensor, for example for measuring the temperature of the interior of the motor vehicle.
  • 'It may also be a light-detecting or light-sensitive sensor, in particular one or more camera / s act, which is oriented toward the front windscreen 17 of the motor vehicle is / are. It goes without saying that further, possibly also different types of sensors can also be accommodated in the roof module 10.
  • Actuators are accommodated in the roof module 10.
  • the actuators can be arranged in all three housing parts 11, 12, 13. These can be switches, for example push buttons or touch-sensitive switches, which can be arranged in particular on the surface of the first housing part 11 of the roof module 10 and via which an operator can influence certain functions of the motor vehicle. Furthermore, mechanical and / or electrical drives can be involved, for example for switching the reversing mirror from a normal position to a dimmed position. It goes without saying that further, possibly also different types of actuators can also be accommodated in the roof module 10.
  • roof module 10 Other electrical and / or mechanical components can also be accommodated in the roof module 10.
  • This can be, for example, one or more light sources for illuminating the interior of the motor vehicle, or a microphone and / or a loudspeaker, for example for a hands-free system for a telephone or very generally for an audio system for the motor vehicle. It goes without saying that other, possibly also different types of components can also be accommodated in the roof module 10.
  • An electronic control unit is accommodated in the roof module 10, in particular in the first housing part 11.
  • it can be a microcontroller with associated electronic components, such as drivers, converters, input / output circuits and the like.
  • the sensors, actuators and other electrical and / or mechanical components which are accommodated in the roof module 10 are connected to the control unit.
  • the control unit is intended to use the sensors, actuators and other electrical and / or mechanical components to influence certain functions of the motor vehicle, in particular to control and / or regulate them.
  • an automatic windshield wiper and washer system for the motor vehicle with the aid of the control unit, the rain sensor and the dirt sensor. It is also possible to implement an automatic headlight switch-on device with the aid of the control unit and a light-detecting sensor. It goes without saying that any other functions can also be implemented with the aid of the described control unit and the described sensors, actuators and other electrical and / or mechanical components.
  • control unit also influences, in particular controls and / or regulates, functions of the motor vehicle which make use of sensors, actuators and other electrical and / or mechanical components which are also arranged outside the roof module 10.
  • FIG. 5 shows a motor vehicle 20 in a schematic manner.
  • the roof module 10 is also indicated schematically within the motor vehicle.
  • ECU electronic control unit
  • a plurality of light-sensitive sensors are shown, which are in particular cameras.
  • a camera 21 is provided, which is accommodated in particular in the third housing part 13 of the roof module 10, and which belongs to a lane detection system.
  • the camera 21 is directed towards the front, has a range of approximately 10 meters and is intended to detect lanes existing on a road.
  • the camera 21 is connected via lines to the control unit, with the aid of which the aforementioned lane detection is then carried out.
  • an acoustic and / or optical actuator can be present in the roof module 10, with which the driver of the motor vehicle can then be warned.
  • a camera 22 is provided which is accommodated in particular in the third housing part 13 of the roof module 10 and which belongs to a night vision system.
  • the camera 22 is directed towards the front, has a range of approximately 100 meters and can be designed as an infrared camera or on the basis of residual light detection.
  • the camera 22 is connected to the control unit via lines.
  • the control unit is provided to display the image supplied by the camera 22 to the driver of the motor vehicle, for example on a monitor or a display or in some other way.
  • Cameras 23, 24 are also provided, which are accommodated, for example, in the left and right exterior mirrors of the motor vehicle and which form a system for monitoring a so-called blind spot.
  • the cameras 23, 24 are oriented towards the rear and have a range of approximately 5 meters.
  • the cameras 23, 24 are connected to the control unit via lines.
  • the images provided by the cameras 23, 24 are used by the control unit to also indicate to the driver, for example, the area which the driver cannot see per se via the exterior mirrors of the motor vehicle.
  • a further camera 25 is provided, which is arranged approximately centrally in the area of the rear window of the motor vehicle.
  • the camera 25 is oriented towards the rear and has a range of approximately 20 meters.
  • the camera 25 is connected to the control unit via lines. The one from the camera
  • 25 supplied images are used by the control unit to indicate to the driver, for example via a monitor or the like, that area which he cannot perceive per se via the rear view mirror of the motor vehicle contained in the roof module 10.
  • a camera 26 can be provided, which is arranged approximately in the center of the rear window of the motor vehicle.
  • the camera 26 is oriented to the rear and has a range of approximately 5 meters.
  • the camera 26 is connected to the control unit via lines. The one from the camera
  • 26 delivered images can be used by the control unit in the context of the already mentioned lane detection system and / or in a parking aid system.
  • Additional cameras 27 are provided which are arranged in the interior of the motor vehicle and which belong to a seat occupancy system. In FIG. 5, only two such cameras 27 are provided for the front seats of the motor vehicle. It goes without saying that corresponding cameras can also be assigned to the rear seats of the motor vehicle.
  • the Cameras 27 are connected to the control unit via lines. With the help of the data supplied by the cameras 27, the control unit is able to determine which of the seats of the motor vehicle are occupied by a person. Depending on this, the control unit can then switch corresponding airbags and / or other seat-related devices or functions actively or passively.
  • a plurality of functions of the motor vehicle are thus implemented by the control unit in the roof module 10.
  • the sensors, actuators and / or other electrical or mechanical components required for this are partly housed in the roof module 10, partly outside.
  • the control unit in the roof module 10 represents a central node within the motor vehicle 20, from which the functions mentioned are carried out.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird ein Dachmodul (10) für ein Kraftfahrzeug beschreiben. Das Dachmodul (10) weist mindestens einen Sensor, einen Aktor oder ein sonstiges mechanisches oder elektrisches Bauelement auf. Das Dachmodul (10) ists zur Befestigung im Innenraum am Dach (15) des Kraftfahrzeugs (20) vorgesehen. Das Dachmodul (10) ist mit einer Steuereinheit (ECU) versehen ist, die mit dem mindestens einen Sensor, Aktor oder sonstigen Bauelement des Dachmoduls (10) verbunden ist. Die Steuereinheit (ECU) ist zur Verbindung mit mindestens einem Sensor, einem Aktor oder einem sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelement außerhalb des Dachmoduls (10) vorgesehen. Die Steuereinheit (ECU) ist zur Durchführung einer Mehrzahl von Funktionen des Kraftfahrzeugs (20) unter Verwendung der angeschlossenen Sensoren, Aktoren oder sonstigen Bauelemente vorgesehen.

Description

Dachmodul für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Dachmodul für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Sensor, einem Aktor oder einem sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelement, wobei das Dachmodul zur Befestigung im Innenraum am Dach des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist.
Ein derartiges Dachmodul ist von im Handel befindlichen Kraftfahrzeugen bekannt. Dort ist in dem Da.chm.odul beispielsweise ein Regensensor enthalten, der mit einer automatischen Scheibenwischanlage gekoppelt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Dachmodul zu verbessern.
Diese Aufgabe wird bei einem Dachmodul der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Dachmodul mit einer Steuereinheit versehen ist, dass die Steuereinheit mit dem mindestens einen Sensor, Aktor oder sonstigen Bauelement des Dachmoduls verbunden ist, dass die Steuereinheit zur Verbindung mit mindestens einem Sensor, einem Aktor oder einem sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelement außerhalb des Dachmoduls vorgesehen ist, und dass die Steuereinheit zur Durchführung einer Mehrzahl von Funktionen des Kraftfahrzeugs unter Verwendung der> angeschlossenen Sensoren, Aktoren oder sonstigen Bauelemente vorgesehen ist.
Bei der Erfindung ist also in dem Dachmodul nicht nur ein Sensor oder ein Aktor, sondern auch eine Steuereinheit vorgesehen. Diese Steuereinheit ist erfindungsgemäß nicht nur mit den Sensoren und Aktoren des Dachmoduls verbunden, sondern auch mit Sensoren und Aktoren, die sich außerhalb des Dachmoduls befinden. Mit Hilfe all dieser Sensoren und Aktoren führt die Steuereinheit dann eine Mehrzahl von Funktionen des Kraftfahrzeugs aus.
Die Erfindung konzentriert somit die genannte Mehrzahl von Funktionen in der Steuereinheit des Dachmoduls unter Verwendung von Sensoren und Aktoren innerhalb und außerhalb des Dachmoduls. Diese Konzentration in einen zentralen Knoten bringt wesentliche Einsparungen mit sich.
Ebenfalls hat diese Konzentration den Vorteil, dass die von den angeschlossenen Sensoren und Aktoren gelieferten Daten in einfacher Weise zwischen den unterschiedlichen Funktionen ausgetauscht bzw. vernetzt werden können.
Die Anordnung der Steuereinheit als zentraler Knoten führt auch zu einem einfacheren Aufbau der gesamten Einrichtung, die zweckmäßigerweise auch modulartig ausgebildet sein kann. Damit werden wiederum die Kosten gesenkt und die Wartbarkeit vereinfacht.
Weitere Merkmale, Anwendungsmδglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Figur 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Dachmoduls für ein Kraftfahrzeug in einem nicht-montierten Zustand, Figur 2 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht des Dachmoduls der Figur 1 in einem im Innenraum am Dach des Kraftfahrzeugs montierten Zustand, gesehen aus Richtung des Innenraums des Kraftfahrzeugs, Figur 3 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht des Dachmoduls der Figur 2 von außerhalb des Kraftfahrzeugs gesehen, Figur 4 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Dachmoduls der Figuren 2 und 3, und Figur 5 zeigt eine schematische Blockdarstellung von Funktionen des Dachmoduls der Figuren 1 bis 4.
In der Figur 1 ist ein Dachmodul 10 dargestellt, das zur Aufnahme von Sensoren, Aktoren und/oder sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelementen sowie zur Aufnahme einer elektronischen Steuereinheit vorgesehen ist.
Das Dachmodul 10 stellt ein Gehäuse dar, das nachfolgend zum Zwecke der Beschreibung in drei Gehäuseteile 11, 12, 13 aufgeteilt wird. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese drei Gehäuseteile 11, 12, 13 aus sachlicher Sicht jedoch allein aufgrund ihrer fließenden Übergänge kaum voneinander trennbar bzw. unterscheidbar sind.
Das erste Gehäuseteil 11 ist als rechteckförmiger Quader ausgebildet und weist das größte Volumen der drei Gehäuseteile 11, 12, 13 auf. Das erste Gehäuseteil 11 ist derart ausgebildet, dass es im Innenraum eines Kraftfahrzeugs an dessen Dach befestigt werden kann. Das zweite Gehäuseteil 12 ist kanal- oder bruckenformig ausgebildet und stellt einen Übergang zu dem dritten Gehäuseteil 13 dar. Das zweite Gehäuseteil 12 ist etwa mittig an einer Schmalseite des ersten Gehäuseteils 11 angeordnet. Das zweite Gehäuseteil 12 ragt von dem ersten Gehäuseteil 11 ab und ist nicht dazu vorgesehen, am Dach des Kraftfahrzeugs angebracht zu werden. Das dritte Gehäuseteil 13 ist zur Aufnahme eines Rückfahrspiegels für das Kraftfahrzeug vorgesehen. Seine Form ist deshalb einerseits an die Form des aufzunehmenden Rückfahrspiegels sowie andererseits an das kanalförmige zweite Gehäuseteil 12 angepasst. Das dritte Gehäuseteil 13 ist nicht dazu vorgesehen, am Dach des Kraftfahrzeugs angebracht zu werden, sondern steht über das zweite Gehäuseteil 12 hinaus frei ab.
In den Figuren 2 bis 4 ist die Anordnung des Dachmoduls 10 innerhalb eines Kraftfahrzeugs dargestellt.
In der Figur 2 ist das Dachmodul 10 aus Richtung des Innenraums des Kraftfahrzeugs dargestellt. Das Kraftfahrzeug weist ein Dach 15 auf, an dem das Dachmodul 10 mit seinem ersten Gehäuseteil il befestigt ist. Das Dach 15 besitzt eine Ausdehnung in Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Hinsichtlich dieser Ausdehnung ist das Dachmodul 10 etwa mittig angeordnet. Das Dach 15 weist eine etwa geradlinige Kante 16 auf, an der es zu einer Frontscheibe 17 übergeht. Das zweite und das dritte Gehäuseteil 12, 13 des Dachmoduls 10 ragen in Richtung zu der Frontscheibe 17. Auf der dem drittenGehauseteil 13 abgewandten Seite des Dachmoduls 10 ist in dem Dach 15 beispielhaft eine Öffnung 18 eines Schiebe- oder Glasdachs angedeutet .
In der Figur 3 ist das Dachmodul 10 von außerhalb des Kraftfahrzeugs dargestellt. Es ist somit das Dach 15, die Kante 16 und die Frontscheibe 17 des Kraftfahrzugs von außen sichtbar und das Dachmodul 10 wird durch die Frontscheibe 17 hindurch betrachtet. Insoweit ist von dem Dachmodul 10 im wesentlichen nur das zweite und das dritte Gehäuseteil 12, 13 sichtbar, während das erste Gehäuseteil 11 im wesentlichen verdeckt ist.
In der Figur 4 ist das Dachmodul 10 in einer Schnittdarstellung innerhalb des Kraftfahrzeugs dargestellt. Es ist das Dachmodul 10 mit seinen drei Gehäuseteilen 11, 12, 13 und insbesondere dessen Anordnung im Hinblick auf das Dach 15, die Kante 16 und die Frontscheibe 17 des Kraftfahrzeugs erkennbar. In dem Dachmodul 10 sind Sensoren untergebracht. Die Sensoren können in allen drei Gehäuseteilen 11, 12, 13 angeordnet sein. Es kann sich dabei um einen Regensensor und/oder einen Schmutzsensor handeln, der/die auf die Frontscheibe 17 ausgerichtet bzw. der Frontscheibe 17 zugeordnet ist/sind. Es kann sich weiterhin um einen Temperatursensor beispielsweise zur Messung der Temperatur des Innenraums des Kraftfahrzeugs handeln.' Ebenfalls kann es sich um einen lichterkennenden bzw. lichtempfindlichen Sensor, insbesondere eine oder mehrere Kamera/s handeln, die in Richtung zu der Frontscheibe 17 des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist/sind. Es versteht sich, dass auch noch weitere, ggf. auch andersartige Sensoren in dem Dachmodul 10 untergebracht sein können.
In dem Dachmodul 10 sind Aktoren untergebracht. Die Aktoren können in allen drei Gehäuseteilen 11, 12, 13 angeordnet sein. Dabei kann es sich um Schalter, beispielsweise um Tastschalter oder berührungsempfindliche Schalter handeln, die insbesondere auf der Oberfläche des ersten Gehäuseteils 11 des Dachmoduls 10 angeordnet sein können, und über die eine Bedienperson bestimmte Funktionen des Kraftfahrzeugs beeinflussen kann. Weiterhin kann es sich um mechanische und/oder elektrische Antriebe handeln, beispielsweise zur Umschaltung des Rückfahrspiegels von einer Normalstellung in eine abgeblendete Stellung. Es versteht sich, dass auch noch weitere, ggf. auch andersartige Aktoren in dem Dachmodul 10 untergebracht sein können.
In dem Dachmodul 10 können auch noch sonstige elektrische und/oder mechanische Bauelemente untergebracht sein. Dabei kann es beispielsweise um eine oder mehrere Lichtquelle/n für die Beleuchtung des Innenraums des Kraftfahrzeugs handeln, oder um ein Mikrofon und/oder einen Lautsprecher z.B. für eine FreiSprechanlage eines Telefons oder ganz allgemein für eine Audioanlage des Kraftfahrzeugs. Es versteht sich, dass auch noch weitere, ggf. auch andersartige Bauelemente in dem Dachmodul 10 untergebracht sein können.
In dem Dachmodul 10, insbesondere in dem ersten Gehäuseteil 11 ist eine elektronische Steuereinheit untergebracht. Dabei kann es sich insbesondere um einen MikroController mit zugehörigen elektronischen Bauteilen, wie beispielsweise mit Treibern, Wandlern, Ein/Ausgabeschaltungen und dergleichen, handeln.
An die Steuereinheit sind die Sensoren, Aktoren und sonstigen elektrischen und/oder mechanischen Bauelemente, die in dem Dachmodul 10 untergebracht sind, angeschlossen. Die Steuereinheit ist dazu vorgesehen, mit Hilfe dieser Sensoren, Aktoren und sonstigen elektrischen und/oder mechanischen Bauelemente bestimmte Funktionen des Kraftfahrzeugs zu beeinflussen, insbesondere zu steuern und/oder zu regeln.
So ist es beispielsweise möglich, eine automatische Scheibenwisch- und Waschanlage des Kraftfahrzeugs mit Hilfe der Steuereinheit, des Regensensors und des Schmutzsensors zu realisieren. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, eine automatische Scheinwerfer-Einschalteinrichtung mit Hilfe der Steuereinheit und eines lichterkennenden Sensors zu realisieren. Es versteht sich, dass auch beliebige andere Funktionen mit Hilfe der beschriebenen Steuereinheit und der beschriebenen Sensoren, Aktoren und sonstigen elektrischen und/oder mechanischen Bauelemente realisiert werden können.
Weiterhin werden von der Steuereinheit auch Funktionen des Kraftfahrzeugs beeinflusst, insbesondere gesteuert und/oder geregelt, die von Sensoren, Aktoren und sonstigen elektrischen und/oder mechanischen Bauelemente Gebrauch machen, die auch außerhalb des Dachmoduls 10 angeordnet sind. Dies wird nachfolgend anhand der Figur 5 erläutert. In der Figur 5 ist ein Kraftfahrzeug 20 in schematischer Weise dargestellt. Ebenfalls ist das Dachmodul 10 in schematischer Weise innerhalb des Kraftfahrzeugs angedeutet . Die in dem Dachmodul 10 untergebrachte Steuereinheit ist mit "ECU" gekennzeichnet (ECU = electronic control unit) . Weiterhin sind eine Mehrzahl von lichtempfindlichen Sensoren dargestellt, bei denen es sich insbesondere um Kameras handelt .
So ist eine Kamera 21 vorgesehen, die insbesondere in dem dritten Gehäuseteil 13 des Dachmoduls 10 untergebracht ist, und die zu einem Spurerkennungssystem gehört. Die Kamera 21 ist nach vorne gerichtet, hat eine Reichweite von etwa 10 Metern und ist dazu vorgesehen, auf einer Straße vorhandene Fahrspuren zu erkennen. Über Leitungen ist die Kamera 21 mit der Steuereinheit verbunden, mit deren Hilfe dann die vorgenannte Spurerkennung durchgeführt wird. Bei einem erkannten Verlassen einer Fahrspur kann beispielsweise in dem Dachmodul 10 ein akustischer und/oder optischer Aktor vorhanden sein, mit dem der Fahrer des Kraftfahrzeugs dann gewarnt werden kann.
Weiterhin ist eine Kamera 22 vorgesehen, die insbesondere in dem dritten Gehäuseteil 13 des Dachmoduls 10 untergebracht ist, und die zu einem Nachtsichtsystem gehört. Die Kamera 22 ist nach vorne gerichtet, hat eine Reichweite von etwa 100 Metern und kann als Infrarotkamera oder auf der Basis einer Restlichterkennung ausgebildet sein. Die Kamera 22 ist über Leitungen mit der Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit ist dazu vorgesehen, das von der Kamera 22 gelieferte Bild beispielsweise auf einem Monitor oder einem Display oder auf sonstige Weise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs anzuzeigen.
Ebenfalls sind Kameras 23, 24 vorgesehen, die beispielsweise in dem linken und dem rechten Außenspiegel des Kraftfahrzeugs untergebracht sind, und die zu einem System zur Überwachung eines sogenannten toten Winkels gehören. Die Kameras 23, 24 sind nach hinten ausgerichtet und haben eine Reichweite von etwa 5 Metern. Die Kameras 23, 24 sind über Leitungen mit der Steuereinheit verbunden. Die von den Kameras 23, 24 gelieferten Bilder werden von der Steuereinheit dazu verwendet, dem Fahrer beispielsweise über einen Monitor oder dergleichen auch denjenigen Bereich anzuzeigen, den er über die genannten Außenspiegel des Kraftfahrzeugs an sich nicht einsehen kann.
Es ist eine weitere Kamera 25 vorgesehen, die im Bereich der Rückscheibe des Kraftfahrzeugs etwa mittig angeordnet ist. Die Kamera 25 ist nach hinten ausgerichtet und hat eine Reichweite von etwa 20 Metern. Die Kamera 25 ist über Leitungen mit der Steuereinheit verbunden. Die von der Kamera
25 gelieferten Bilder werden von der Steuereinheit dazu verwendet, dem Fahrer beispielsweise über einen Monitor oder dergleichen auch denjenigen Bereich anzuzeigen, den er über den im Dachmodul 10 enthaltenen RückfahrSpiegel des Kraftfahrzeugs an sich nicht einsehen kann.
Weiterhin kann eine Kamera 26 vorgesehen sein, die im Bereich der Rückscheibe des Kraftfahrzeugs etwa mittig angeordnet ist. Die Kamera 26 ist nach hinten ausgerichtet und hat eine Reichweite von etwa 5 Metern. Die Kamera 26 ist über Leitungen mit der Steuereinheit verbunden. Die von der Kamera
26 gelieferten Bilder können von der Steuereinheit im Rahmen des bereits erwähnten Spurerkennungssystems und/oder in einem Einparkhilfesystem verwendet werden.
Weitere Kameras 27 sind vorgesehen, die im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, und die zu einem Sitzbelegungssystem gehören. In der Figur 5 sind nur zwei derartige Kameras 27 für die Vordersitze des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Es versteht sich, dass entsprechende Kameras auch den Rücksitzen des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein können. Die Kameras 27 sind über Leitungen mit der Steuereinheit verbunden. Mit Hilfe der von den Kameras 27 gelieferten Daten ist die Steuereinheit in der Lage zu ermitteln, welche der Sitze des Kraftfahrzeugs von einer Person besetzt sind. In Abhängigkeit davon kann dann die Steuereinheit entsprechende Airbags und/oder sonstige, sitzbezogene Einrichtungen oder Funktionen aktiv oder passiv schalten.
Von der Steuereinheit in dem Dachmodul 10 werden also eine Mehrzahl von Funktionen des Kraftfahrzeugs realisiert. Die hierfür erforderlichen Sensoren, Aktoren und/oder sonstigen elektrischen oder mechanischen Bauelemente sind teilweise in dem Dachmodul 10 untergebracht, teilweise außerhalb. Insoweit stellt die Steuereinheit in dem Dachmodul 10 einen zentralen Knoten innerhalb des Kraftfahrzeugs 20 dar, von dem die genannten Funktionen ausgeführt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Dachmodul (10) für ein Kraftfahrzeug (20) mit mindestens einem Sensor, einem Aktor oder einem sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelement, wobei das Dachmodul (10) zur Befestigung im Innenraum am Dach (15) des. Kraftfahrzeugs (20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachmodul (10) mit einer Steuereinheit (ECU) versehen ist, dass die Steuereinheit (ECU) mit dem mindestens einen Sensor, Aktor oder sonstigen Bauelement des Dachmoduls (10) verbunden ist, dass die Steuereinheit (ECU) zur Verbindung mit mindestens einem Sensor, einem Aktor oder einem sonstigen mechanischen oder elektrischen Bauelement außerhalb des Dachmoduls (10) vorgesehen ist, und dass die Steuereinheit (ECU) zur Durchführung einer Mehrzahl von Funktionen des Kraftfahrzeugs (20) unter Verwendung der angeschlossenen Sensoren, Aktoren oder sonstigen Bauelemente vorgesehen ist.
2. Dachmodul (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regensensor, ein lichtempfindlicher Sensor und/oder ein Temperatursensor in dem Dachmodul (10) vorhanden ist.
3. Dachmodul (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tastschalter und/oder ein berührungsempfindlicher Schalter in dem Dachmodul (10) vorhanden ist.
4. Dachmodul (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer und/oder mechanischer Antrieb in dem Dachmodul (10) vorhanden ist.
5. Dachmodul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (21, 26) für ein Spurererkennungssystem und/oder eine Kamera (22) für ein Nachtsichtsystem und/oder eine Kamera (23, 24, 25) für ein System zur Überwachung von toten Winkeln und/oder eine Kamera (27) für ein System zur Erkennung einer Sitzbelegung vorgesehen ist, und dass das Dachmodul (10) zur Verbindung mit einer oder mehrerer der genannten Kameras vorgesehen ist.
6. Dachmodul (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der genannten Kameras in dem Dachmodul (1.0) vorhanden ist.
7. Dachmodul (10) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Systeme mit Hilfe der Steuereinheit (CPU) realisiert sind.
8. Dachmodul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachmodul (10) etwa im Bereich des Übergangs vom Dach (15) zu einer Frontscheibe (17) des Kraftfahrzeugs (20) angeordnet ist.
9. Dachmodul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachmodul (10) in Querrichtung des Kraftfahrzeugs (20) etwa mittig angeordnet ist.
10. Dachmodul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachmodul (10) zur Aufnahme eines Rückfahrspiegels vorgesehen ist.
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