WO2020031888A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2020031888A1
WO2020031888A1 PCT/JP2019/030467 JP2019030467W WO2020031888A1 WO 2020031888 A1 WO2020031888 A1 WO 2020031888A1 JP 2019030467 W JP2019030467 W JP 2019030467W WO 2020031888 A1 WO2020031888 A1 WO 2020031888A1
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WO
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housing
handle
main body
regulating surface
side regulating
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Ceased
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PCT/JP2019/030467
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English (en)
French (fr)
Inventor
勇樹 ▲高▼橋
秀幸 橋本
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP2020535730A priority patent/JP7060098B2/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing

Definitions

  • the present invention relates to an electric tool using an electric motor as a drive source.
  • the power tool vibrates during its use.
  • hammering tools such as hammer drills and hammers generate large vibrations during use. Therefore, a vibration isolating structure, a vibration reducing structure, and the like (hereinafter, collectively referred to as a "vibration isolating structure") for reducing vibration transmitted to an operator using a striking tool or another power tool have been developed.
  • a body housing accommodating a driving source and the like and a handle gripped by an operator are relatively movably connected to each other, and between the body housing and the handle.
  • an elastic body such as rubber or a spring
  • Patent Document 1 a first elastic support member provided on a tool body side, a second elastic support member provided on a handle side, and a first elastic support member and a second elastic support member are provided. And a plurality of elastic bodies provided in the vibration control device.
  • the vibration transmitted from the tool body housing to the handle is absorbed or attenuated by the elastic body, so that the vibration transmitted to the hand of the operator holding the handle is reduced.
  • the spring constant of the elastic body is set so that the anticipated pressing force is applied to the handle and sufficient vibration damping effect is obtained, the anti-vibration effect is obtained when no pressing force is applied to the handle. Become smaller.
  • the pressing force is not applied to the handle, a larger vibration may be transmitted to the operator's hand than when the elastic body is not provided.
  • Another object of the present invention is to provide a power tool in which the occurrence of backlash between the main body housing and the handle is suppressed without hindering the smooth relative movement between the main body housing and the handle.
  • the power tool of the present invention includes a main body housing for accommodating a driving source of a tool bit, a grip portion formed by an operator, and a handle housing that can advance and retreat with respect to the main body housing;
  • An elastic body interposed between the handle housing and the handle housing.
  • the elastic body is disposed between the connecting member and the main body housing in the direction in which the handle housing advances and retreats.
  • the vibration transmitted to the operator using an electric tool can be reduced, without increasing the number of parts of an electric tool. Further, according to the present invention, an electric tool having a vibration-proof structure that exhibits a sufficient vibration-proof effect even when the presence or absence or magnitude of a force applied to the handle changes is realized.
  • an electric tool in which generation of play between the main body housing and the handle is suppressed without hindering smooth relative movement between the main body housing and the handle.
  • (A), (b) is explanatory drawing which shows the positional relationship of the 1st handle side regulating surface and the 1st main body side regulating surface in the no-load state of the hammer drill which concerns on 1st Embodiment.
  • (A), (b) is another explanatory drawing which shows the positional relationship of the 2nd handle side regulating surface and the 2nd main body side regulating surface in the no-load state of the hammer drill which concerns on 1st Embodiment.
  • (A), (b) is explanatory drawing which shows the positional relationship of the 1st handle side regulating surface and the 1st main body side regulating surface in the load state of the hammer drill which concerns on 1st Embodiment.
  • (A), (b) is another explanatory view showing the positional relationship between the second handle side regulating surface and the second main body side regulating surface in a loaded state of the hammer drill according to the first embodiment. It is explanatory drawing which shows the comparative example of a handle side regulating surface and a main body side regulating surface. It is a side view which shows the external appearance of the casing of the hammer drill which concerns on 2nd Embodiment. It is a partial expanded sectional view showing the vibration-proof structure provided in the hammer drill concerning a 2nd embodiment. It is another partially expanded sectional view which shows the vibration-proof structure with which the hammer drill which concerns on 2nd Embodiment is provided.
  • the power tool according to the present embodiment is a hammer drill having a plurality of switchable operation modes.
  • the operation modes of the hammer drill according to the present embodiment include at least three operation modes: “drill mode”, “hammer mode”, and “hammer drill mode”. In the drill mode, only the turning force is applied to the tip tool, and in the hammer mode, only the striking force is applied to the tip tool. In the hammer drill mode, both the turning force and the impact force are applied to the tip tool.
  • An example of a tip tool mounted on a hammer drill is a drill bit.
  • the drill bit is used, for example, when making a hole in concrete, stone, or the like.
  • the tip tool mounted on the hammer drill is not limited to the drill bit, and may be replaced as appropriate according to the target object, the type of work performed on the target object, and the like.
  • a hammer drill 1 ⁇ / b> A is provided on a main body housing 10, a handle housing 20 provided on one end side of the main body housing 10, and provided on the other end side of the main body housing 10.
  • Gear housing 30 and a casing 2 composed of the gear housing 30.
  • an electric motor 40 which is a drive source of the tool bit 3 is housed in the main body housing 10. Therefore, in the following description, the main body housing 10 may be referred to as a “motor housing 10”.
  • a part of the handle housing 20 partially covers the motor housing 10, and another part of the handle housing 20 forms a grip (handle 21) that is gripped by an operator.
  • the gear housing 30 houses gears and the like that constitute a power transmission system that transmits the driving force output from the electric motor 40 to the tool bit 3.
  • FIG. 2 is referred to again.
  • the motor housing 10 has a small diameter portion 10a having a relatively small diameter and a large diameter portion 10b having a relatively large diameter, and has a substantially cylindrical appearance as a whole.
  • An inner cover 12 is attached to the opening 11 of the motor housing 10, and the motor housing 10 and the gear housing 30 abut each other with the flange 12 a of the inner cover 12 interposed therebetween.
  • the handle housing 20 is provided at one axial end of the motor housing 10, and the gear housing 30 is provided at the other axial end of the motor housing 10.
  • the motor housing 10 is sandwiched between the handle housing 20 and the gear housing 30.
  • the side where the handle housing 20 is provided is referred to as “rear”, and the side where the gear housing 30 is provided is “front” with respect to the motor housing 10. That is, the handle housing 20, the motor housing 10, and the gear housing 30 are arranged in this order from rear to front.
  • the electric motor 40 accommodated in the motor housing 10 includes a stator (stator 41), a rotor (rotor 42) rotatably provided inside the stator 41, and a rotor 42. And an output shaft (output shaft 43) fixed to the brushless motor. Most of the electric motor 40 is housed in the small diameter portion 10 a of the motor housing 10.
  • An output shaft 43 of the electric motor 40 extends through the rotor 42 in the front-rear direction.
  • the front-back direction is a direction parallel to the direction of the output shaft 43 (the left-right direction in FIG. 3).
  • the front-back direction is also a direction along the longitudinal direction of the tool bit 3.
  • the rear end of the output shaft 43 is rotatably supported by a bearing 44 provided at the bottom of the motor housing 10, and the front end of the output shaft 43 is rotated by a bearing 45 held by the inner cover 12. Supported as possible.
  • a first circuit board 46, a second circuit board 47, and a cooling fan 48 are housed in the motor housing 10 in addition to the electric motor 40.
  • the first circuit board 46, the second circuit board 47, and the cooling fan 48 are accommodated in the large diameter portion 10b of the motor housing 10.
  • the distal end side of the output shaft 43 of the electric motor 40 passes through the first circuit board 46, the second circuit board 47, and the cooling fan 48 in this order to reach the bearing 45. Further, the distal end side of the output shaft 43 penetrates the inner cover 12 and enters the gear housing 30. A first gear 49 is provided at the tip of the output shaft 43 that has entered the gear housing 30.
  • a drive circuit including a switching element is mounted on a first circuit board 46 housed in the motor housing 10, and a control circuit including a hall element is mounted on a second circuit board 47.
  • the cooling fan 48 is fixed so as not to rotate relative to the output shaft 43, and when the output shaft 43 rotates, the cooling fan 48 also rotates.
  • the handle housing 20 and the motor housing 10 are provided with a plurality of wind windows.
  • the cooling fan 48 rotates, air flows into the handle housing 20 through an air window provided in the handle housing 20.
  • the air that has flowed into the handle housing 20 flows into the motor housing 10 through an air window provided in the motor housing 10.
  • the air flowing into the motor housing 10 passes through the electric motor 40, the first circuit board 46, and the second circuit board 47 in this order.
  • the handle housing 20 also houses a third circuit board 26 (FIG. 4) on which a rectifier circuit connected to the electrolytic capacitor 26a is mounted, and the electrolytic capacitor 26a and the third circuit board 26 are also cooled by the cooling air. Cooled.
  • the handle housing 20 includes two housing members (a first housing member 22 and a second housing member 23) opposed to each other with a part (small diameter portion 10a) of the motor housing 10 interposed therebetween.
  • a direction parallel to the facing direction of the first housing member 22 and the second housing member 23 is defined as a left-right direction.
  • a direction that intersects both the left-right direction and the front-back direction is defined as the up-down direction. That is, the illustrated handle 21 extends in the up-down direction.
  • a trigger lever 24 is provided on the handle 21, and a trigger switch 25 is provided behind the trigger lever 24 (inside the handle housing 20).
  • the trigger switch 25 When the trigger switch 25 is turned on in response to the operation of the trigger lever 24, electric power is supplied to the electric motor 40, and the rotor 42 and the output shaft 43 rotate.
  • the trigger switch 25 when the trigger switch 25 is turned off in response to the operation of the trigger lever 24, the power supply to the electric motor 40 is stopped, and the rotation of the rotor 42 and the output shaft 43 is stopped.
  • the gear housing 30 has a substantially cylindrical shape.
  • an intermediate shaft 50 is housed in the gear housing 30 in parallel with the output shaft 43.
  • the rear end of the intermediate shaft 50 is rotatably supported by a bearing 51, and the front end is rotatably supported by a bearing 52.
  • a second gear 53 that always meshes with a first gear 49 provided on the output shaft 43 is provided.
  • the conversion mechanism 54 includes an inner ring, an outer ring, a rolling element, and a connecting rod.
  • the inner race is attached to the intermediate shaft 50
  • the outer race is provided around the inner race
  • the rolling elements are interposed between the inner race and the outer race
  • the connecting rod is integrally formed with the outer race.
  • On the outer peripheral surface of the inner race and on the inner peripheral surface of the outer race arc-shaped grooves that cross each other are formed.
  • the rolling element is interposed between the inner ring and the outer ring with a part fitted in a groove formed in the inner ring and another part fitted in a groove formed in the outer ring. In other words, the inner ring and the outer ring are connected via a rolling element so as to be relatively rotatable.
  • a clutch 55 that can be switched between an engaged state in which power is transmitted from the intermediate shaft 50 to the conversion mechanism 54 and a released state in which power is not transmitted from the intermediate shaft 50 to the conversion mechanism 54 is provided. Is provided.
  • the clutch 55 cannot rotate relative to the intermediate shaft 50, and can move forward and backward along the intermediate shaft 50.
  • the clutch 55 retreats to a predetermined position (when it comes close to the inner wheel)
  • the intermediate shaft 50 and the inner wheel are connected via the clutch 55, and power is transmitted from the intermediate shaft 50 to the inner wheel.
  • the clutch 55 moves forward to a predetermined position (when it separates from the inner wheel)
  • the connection between the intermediate shaft 50 and the inner wheel is released, and power transmission from the intermediate shaft 50 to the inner wheel is cut off.
  • Such switching of the clutch 55 is realized according to a mode switching operation by an operator.
  • the intermediate shaft 50 rotates while the clutch 55 is in the engaged state
  • the inner ring rotates.
  • the outer ring rolls along the surface of the inner ring, and accordingly, the connecting rod swings back and forth.
  • a third gear 56 is provided on the intermediate shaft 50 and in front of the clutch 55.
  • the third gear 56 is movable back and forth along the intermediate shaft 50.
  • the third gear 56 and the intermediate shaft 50 are spline-fitted.
  • the spline fitting between the third gear 56 and the intermediate shaft 50 is released. That is, the third gear 56 can move back and forth along the intermediate shaft 50, and can be in a connected state in which the third gear 56 rotates integrally with the intermediate shaft 50, or in a non-connected state in which the third gear 56 does not rotate even when the intermediate shaft 50 rotates.
  • Switch The switching of the third gear 56 is realized according to a mode switching operation by an operator.
  • a cylinder 60 is accommodated in the gear housing 30 in parallel with the output shaft 43 and the intermediate shaft 50.
  • the cylinder 60 houses a piston 61, a striker 62, and a meson 63.
  • the piston 61, the striker 62, and the meson 63 are arranged in a line in this order from the rear to the front, and an air chamber 64 is provided between the piston 61 and the striker 62.
  • a retainer sleeve 65 is provided in front of the cylinder 60 as a holding unit.
  • the rear end of the retainer sleeve 65 is connected to the front end of the cylinder 60, and the cylinder 60 and the retainer sleeve 65 are fixed so as not to rotate relative to each other.
  • the root of the tool bit 3 is inserted into the retainer sleeve 65.
  • the retainer sleeve 65 holds the root of the inserted tip tool so as to be able to linearly move within a predetermined range.
  • the connecting rod of the conversion mechanism 54 is rotatably connected to the back surface of the piston 61.
  • the piston 61 reciprocates back and forth within the cylinder 60.
  • a fourth gear 66 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder 60 to selectively mesh with the third gear 56 provided on the intermediate shaft 50. Specifically, when the third gear 56 is switched to the connected state by the mode switching operation by the operator, the third gear 56 and the fourth gear 66 mesh with each other. Then, the rotational force of the intermediate shaft 50 is transmitted to the cylinder 60 via the third gear 56 and the fourth gear 66, and the cylinder 60 rotates.
  • the clutch 55 is released and the third gear 56 is connected.
  • the intermediate shaft 50 rotates in this state, the inner ring of the conversion mechanism 54 does not rotate, while the cylinder 60 rotates. As a result, only the rotational force is applied to the tip tool 3 held by the retainer sleeve 65.
  • the clutch 55 is engaged and the third gear 56 is disengaged.
  • the intermediate shaft 50 rotates in this state, the inner ring rotates, but the cylinder 60 does not rotate. Therefore, the piston 61 reciprocates in the stationary cylinder 60, and the pressure in the air chamber 64 fluctuates. Then, the striker 62 is driven by the pressure fluctuation of the air chamber 64, the striker 62 strikes the meson 63, and the meson 63 strikes the tip tool 3. As a result, only the impact force is applied to the tip tool 3 held by the retainer sleeve 65.
  • the motor housing 10 and the handle housing 20 shown in FIG. 1 are connected to be relatively movable in the direction of the output shaft 43 (FIG. 3).
  • the handle housing 20 can move forward and backward with respect to the motor housing 10.
  • a gap D1 of about 3.0 mm is provided between the motor housing 10 and the handle housing 20, and the handle housing 20 is separated from the motor housing 10 within the range of the gap D1. You can go back and forth.
  • a coil spring 70 as a first elastic body and rubbers 71 and 72 as a second elastic body are interposed between the motor housing 10 and the handle housing 20.
  • the rubber 71 and the rubber 72 are arranged at different positions in the vertical direction. Specifically, the rubber 71 is arranged on the upper part of the motor housing 10 and corresponds to an upper elastic body.
  • the rubber 72 is disposed below the motor housing 10 and corresponds to a lower elastic body. Therefore, in the following description, the rubber 71 may be referred to as “upper rubber 71” and the rubber 72 may be referred to as “lower rubber 72”. Note that the coil spring 70 is disposed at substantially the same height as the lower rubber 72.
  • the coil spring 70 is arranged between a rib in the handle housing 20 and the bottom of the motor housing 10. One end (tip) of the coil spring 70 contacts the bottom of the motor housing 10, and the other end (rear end) of the coil spring 70 contacts the rib of the handle housing 20. That is, one end (front end) of the coil spring 70 is always in contact with the motor housing 10, and the other end (rear end) of the coil spring 70 is always in contact with the handle housing 20. Therefore, the coil spring 70 expands and contracts as the handle housing 20 advances and retreats with respect to the motor housing 10. The coil spring 70 is preloaded. In other words, the coil spring 70 is arranged between the motor housing 10 and the handle housing 20 in a compressed state.
  • a force is applied to the motor housing 10 and the handle housing 20 in a direction to separate them from each other. That is, the handle housing 20 is urged rearward, and the motor housing 10 is urged forward. Therefore, when no pressing force is applied to the handle housing 20 in a direction (forward) for bringing the handle housing 20 close to the motor housing 10, the gap D1 is maximized. In other words, when no pressing force is applied to the handle housing 20, the handle housing 20 is most retracted with respect to the motor housing 10. In the following description, a state in which no pressing force is applied to the handle housing 20 and thus the gap D1 is maximum may be referred to as a "no-load state".
  • the entire length of the coil spring 70 in a no-load state may be referred to as a “set length”.
  • the “set length” of the coil spring 70 is shorter than the “natural length” of the coil spring 70.
  • the coil spring 70 is given a preload of 2.5 kgf.
  • the coil spring 70 is compressed by 1.0 mm with respect to the natural length. That is, the set length of the coil spring 70 is the natural length -1.0 mm.
  • one ends (tips) of the upper rubber 71 and the lower rubber 72 are always in contact with the motor housing 10. Specifically, a part (tip side) of the upper rubber 71 and the lower rubber 72 is fitted in the holding hole 13 provided in the motor housing 10, respectively. On the other hand, when there is no load, nothing is in contact with the rear ends of the upper rubber 71 and the lower rubber 72.
  • the illustrated first housing member 22 and second housing member 23 include two connecting members (upper connecting member 80 and lower connecting member 80) that connect the first housing member 22 and the second housing member 23 across the motor housing 10. They are fixed to each other via a side connection member 81) and are integrated.
  • the upper connecting member 80 and the lower connecting member 81 are formed in columns extending in the left-right direction orthogonal to the advancing / retreating direction (front-back direction) of the handle housing 20, and flat portions 80a, 81a are provided on a part of the outer surface. Have been.
  • the upper connecting member 80 is inserted into the upper guide portion 14 as a tunnel-shaped hole provided in the upper part of the motor housing 10, one end of which is fixed to the first housing member 22, and the other end of which is the second It is fixed to the housing member 23.
  • the lower connecting member 81 is inserted into the lower guide portion 15 (FIG. 4) as another tunnel-shaped hole provided in the lower portion of the motor housing 10, and one end thereof is connected to the first housing member 22. The other end is fixed to the second housing member 23. More specifically, one end of the upper connecting member 80 is fitted into a concave portion provided inside the first housing member 22, and the other end of the upper connecting member 80 is It fits into a recess provided inside housing member 23. Further, an intermediate portion of the upper connecting member 80 including the flat portion 80a penetrates the insertion hole 14a (FIG. 4) of the upper guide portion 14.
  • one end of the lower connecting member 81 is fitted into a concave portion provided on the inner surface of the first housing member 22, and the other end of the lower connecting member 81 is connected to the second housing member 22. It is fitted in a concave portion provided on the inner surface of the member 23. Further, an intermediate portion of the lower connecting member 81 including the flat portion 81a penetrates the insertion hole 15a (FIG. 4) of the lower guide portion 15.
  • the first housing member 22 penetrates the first housing member 22 and is fixed to one end of the upper connection member 80 and the lower connection member 81 by a fixing tool (screw). It is fixed to 81.
  • the second housing member 23 penetrates through the second housing member 23, and is fixed to the other end of the upper connection member 80 and the lower connection member 81 by a fixing tool (screw). It is fixed to 81. That is, the first housing member 22 and the second housing member 23 are integrated by being fixed to the common connecting members 80 and 81.
  • the upper connection member 80 and the lower connection member 81 in the present embodiment are separate from the first housing member 22 and the second housing member 23.
  • the upper connecting member 80 and the lower connecting member 81 are separate from the handle housing 20.
  • the first housing member 22 and the second housing member 23 are fixed to each other by the fixing structure as described above. That is, the upper connecting member 80 and the lower connecting member 81 form the handle housing 20 together with the first housing member 22 and the second housing member 23, and are a part of the handle housing 20.
  • FIG. 4 is referred to again.
  • the flat portion 80a of the upper connecting member 80 forms a pressing surface facing the rear end surface of the upper rubber 71 in the advancing and retreating direction of the handle housing 20.
  • the flat portion 81 a of the lower connecting member 81 forms a pressing surface that faces the rear end surface of the lower rubber 72 in the advancing and retreating direction of the handle housing 20.
  • the upper rubber 71 faces the flat portion 80a of the upper connecting member 80 inside the insertion hole 14a of the upper guide portion 14.
  • the lower rubber 72 faces the flat portion 81 a of the lower connecting member 81 inside the insertion hole 15 a of the lower guide portion 15. That is, the upper rubber 71 and the lower rubber 72 are arranged between the connecting members (the upper connecting member 80 and the lower connecting member 81) and the motor housing 10 in the advancing / retreating direction (front-back direction) of the handle housing 20. .
  • a gap D2 of about 1.5 mm is provided between the flat portion 80a of the upper connecting member 80 and the upper rubber 71 and between the flat portion 81a of the lower connecting member 81 and the lower rubber 72.
  • the upper connecting member 80 is not in contact with the upper rubber 71, and the lower connecting member 81 is not in contact with the lower rubber 72.
  • the handle housing 20 is urged rearward by the coil spring 70.
  • the distal end of the coil spring 70 in a compressed state is always in contact with the motor housing 10, and the rear end is always in contact with the handle housing 20.
  • the coil spring 70 is further compressed accordingly.
  • the overall length of the coil spring 70 is reduced by the same length as the forward movement distance of the handle housing 20.
  • the inner dimensions of the insertion hole 14a and the insertion hole 15a are smaller (smaller) in the vertical direction than in the front-rear direction. Therefore, the movement of the upper connecting member 80 and the lower connecting member 81 in the vertical direction is restricted by the insertion holes 14a and the insertion holes 15a, and exclusively moves in the front-back direction.
  • the width in the up-down direction is the width in the front-rear direction (forward / backward direction) and the direction orthogonal to the left-right direction (the width in the up-down direction on the paper of FIG. 4).
  • the gap D1 shown in FIG. 4 is set to about 3.0 mm, and the gap D2 is set to about 1.5 mm. Therefore, as shown in FIG. 5, when the handle housing 20 moves forward (approaches the motor housing 10) until the gap D1 decreases to about 1.5 mm, the upper connecting member 80 contacts the upper rubber 71, and The side connecting member 81 contacts the lower rubber 72. Thereafter, as shown in FIG. 6, when the handle housing 20 further advances (closer to the motor housing 10), the upper rubber 71 is compressed by the upper connecting member 80, and the lower rubber 72 is compressed by the lower connecting member 81. Is compressed.
  • the upper connecting member 80 contacts the upper rubber 71 and the lower connecting member 81 contacts the lower rubber 72. Abut Thereafter, when the coil spring 70 is further compressed, and the total length of the coil spring 70 is less than the predetermined length, the upper rubber 71 is compressed by the upper connecting member 80 and the lower rubber 72 is compressed by the lower connecting member 81.
  • the magnitude of the pressing force required to compress the coil spring 70 until the entire length reaches a predetermined length (set length-1.5 mm) can be set in advance based on the spring constant of the coil spring 70.
  • the spring constant of the coil spring 70 in the present embodiment is 2.5 kgf / mm, and the preload is 2.5 kgf.
  • the compression of the coil spring 70 starts.
  • the upper connecting member 80 comes into contact with the upper rubber 71
  • the lower connecting member 81 comes into contact with the lower rubber 72.
  • the upper connecting member 80 compresses the upper rubber 71
  • the lower connecting member 81 compresses the lower rubber 72.
  • only the coil spring 70 is compressed until the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds 2.5 kgf and reaches 6.5 kgf, and after the pressing force exceeds 6.5 kgf, the coil spring 70 is applied.
  • the upper rubber 71 and the lower rubber 72 are compressed.
  • the vibration isolating structure employed in the hammer drill 1A according to the present embodiment when no pressing force is applied to the handle housing 20, or when the pressing force applied to the handle housing 20 has a predetermined magnitude.
  • the first elastic body (coil spring 70) absorbs or attenuates the vibration transmitted from the motor housing 10 to the handle housing 20.
  • the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds a predetermined magnitude, the first elastic body (coil spring 70) and the second elastic body (upper rubber 71, lower rubber 72) are separated from the motor housing 10.
  • the vibration transmitted to the handle housing 20 is absorbed or attenuated. Therefore, the anti-vibration structure employed in the hammer drill 1A according to the present embodiment exhibits a sufficient anti-vibration effect even if the presence or absence of the force applied to the handle 21 or the magnitude changes.
  • the hammer drill 1A is provided with a regulating means that functions at least in a no-load state and that suppresses or prevents the occurrence of play between the motor housing 10 and the handle housing 20.
  • a regulating means that functions at least in a no-load state and that suppresses or prevents the occurrence of play between the motor housing 10 and the handle housing 20.
  • the restricting means included in the hammer drill 1A includes a plurality of restricting surfaces provided on the motor housing 10 and the handle housing 20.
  • the handle housing 20 is provided with a plurality of handle-side regulating surfaces 90.
  • the motor housing 10 is provided with a plurality of body-side regulating surfaces 100.
  • the handle side regulating surface 90 provided on the handle housing 20 will be described in detail, and then the main body side regulating surface 100 provided on the motor housing 10 will be described in detail.
  • the handle-side regulating surface 90 is formed by a first handle-side regulating surface formed by a part of a surface of a rib protruding inside the handle housing 20 and a part of an outer surface of the connecting members 80 and 81. And a second handle-side regulating surface. As shown in FIG. 8, two first handle-side regulating surfaces 91a and 91b are provided inside the first housing member 22. Further, as shown in FIG. 9, two first handle-side regulating surfaces 91c and 91d are provided inside the second housing member 23.
  • first handle-side regulating surfaces 91a, 91b provided on the first housing member 22 are referred to as “handle right-side regulating surfaces 91a, 91b", and the first handle provided on the second housing member 23.
  • the side regulating surfaces 91c and 91d may be referred to as “handle left regulating surfaces 91c and 91d”.
  • the right handle regulating surface 91a and the left handle regulating surface 91c are located at the same height, and the right handle regulating surface 91b and the left handle regulating surface 91d are located at the same height.
  • the handle right regulating surface 91a and the handle right regulating surface 91b are formed on a part of the inner surface of the first housing member 22 that covers the main housing 10.
  • the handle left side regulating surface 91c and the handle left side regulating surface 91d are formed on a part of the inner surface of the second housing member 23 that covers the main body housing 10.
  • the first handle-side regulating surfaces 91a to 91d are inclined in the same direction. Specifically, the first handle-side regulating surfaces 91a to 91d are inclined in the front-rear direction and the left-right direction, but are parallel to the up-down direction.
  • a plurality of handle side rails are provided on a part of the inner surface of the first housing member 22 and the second housing member 23 that covers the main body housing 10.
  • an upper rail portion 93 and a lower rail portion 94 protruding leftward are formed on a part of the inner surface of the first housing member 22 that covers the main body housing 10.
  • An upper rail portion 95 and a lower rail portion 96 projecting rightward are formed on a part of the inner surface of the second housing member 23 that covers the main housing 10.
  • the upper rail portions 93 and 95 and the lower rail portions 94 and 96 are arranged at positions corresponding to a plurality of main body side rail portions provided in a main body housing described later, and are combined so as to slide with each other.
  • the upper handle 80 has a second handle-side regulating surface 92 formed by another part different from a part of the outer surface forming the pressing surface (flat portion 80a).
  • a second handle side regulating surface 92 is formed by another portion different from a portion of the outer surface forming the pressing surface (flat portion 81a).
  • the second handle-side regulating surface 92 provided on the upper connecting member 80 is referred to as “the handle upper regulating surface 92”
  • the second handle-side regulating surface 92 provided on the lower connecting member 81 is referred to as “the handle upper regulating surface 92”. It may be referred to as a "handle lower regulation surface 92".
  • the handle upper regulation surface 92 and the handle lower regulation surface 92 have an upward regulation surface 92a that is inclined upward from the rear to the front, and faces upward from the rear. And a downward regulating surface 92b that is inclined downward.
  • the upward regulating surface 92a (FIG. 15 (a)) provided on the upper connecting member 80 and the upward regulating surface 92a (FIG. 15 (b)) provided on the lower connecting member 81 are in the same direction. It is inclined. Specifically, each upward regulation surface 92a is inclined with respect to the front-rear direction and the up-down direction, while being parallel to the left-right direction.
  • the downward regulating surface 92b (FIG.
  • each downward regulation surface 92b is inclined with respect to the front-back direction and the up-down direction, while being parallel to the left-right direction.
  • the handle housing 20 is provided with the plurality of handle-side regulating surfaces 90.
  • the plurality of handle-side regulating surfaces 90 include first handle-side regulating surfaces (handle-right regulating surfaces) 91 a and 91 b provided on the first housing member 22 and second handle member-side regulating surfaces 91 a and 91 b provided on the second housing member 23.
  • the first handle-side regulating surface (left-hand handle regulating surface) 91c, 91d and the second handle-side regulating surface 92 provided on each of the connecting members 80, 81 are included.
  • each of the second handle-side regulating surfaces 92 includes an upward regulating surface 92a and a downward regulating surface 92b.
  • the first handle-side regulating surfaces 91a to 91d provided on the first housing member 22 or the second housing member 23 are inclined in the front-rear direction and the left-right direction, and are parallel to the up-down direction.
  • the second handle-side regulating surface 92 provided on each of the connecting members 80 and 81 is inclined with respect to the front-rear direction and the vertical direction, and is parallel to the left-right direction.
  • the body-side regulating surface 100 includes a first body-side regulating surface formed by a part of a surface of a rib protruding outside the motor housing 10, and an upper guide portion 14 and a lower guide portion 15 of the motor housing 10. And a second main body side regulating surface formed by a part of the inner surface of the second main body.
  • two first body-side regulating surfaces 101a and 101b are provided on the right side surface of the motor housing 10 covered by the first housing member 22 (FIG. 8).
  • two first body-side regulating surfaces 101c and 101d are provided on the left side surface of the motor housing 10 covered with the second housing member 23 (FIG. 9).
  • the first main body side regulating surfaces 101a and 101b provided on the right side surface of the motor housing 10 will be referred to as “main body right side regulating surfaces 101a and 101b”, and the first main body side regulating surfaces 101a and 101b will be described.
  • the one main body side regulating surfaces 101c and 101d may be referred to as “main body left side regulating surfaces 101c and 101d”.
  • the right main body regulating surface 101a and the left main body regulating surface 101c are located at the same height, and the right main body regulating surface 101b and the left main body regulating surface 101d are located at the same height. Further, the main body right regulating surface 101a is located at the same height as the handle right regulating surface 91a (FIG. 8), and faces the handle right regulating surface 91a. Similarly, the main body left regulating surface 101c (FIG. 11) is located at the same height as the handle left regulating surface 91c (FIG. 9), and faces the handle left regulating surface 91c. The body right regulating surface 101b (FIG. 10) is located at the same height as the handle right regulating surface 91b (FIG. 8), and faces the handle right regulating surface 91b. The main body left regulating surface 101d (FIG. 11) is located at the same height as the handle left regulating surface 91d (FIG. 9), and faces the handle left regulating surface 91d.
  • the motor housing 10 is provided with a plurality of main body side rails.
  • the motor housing 10 includes an upper right rail 103 and a lower right rail 104 projecting rightward, and an upper left rail 105 and a lower left rail 106 projecting leftward. Is provided.
  • the main body side rail portion and the handle side rail portion are arranged at corresponding positions, and are combined so as to slide with each other.
  • the upper right rail 103 is the upper rail 93
  • the lower right rail 104 is the lower rail 94
  • the upper left rail 105 is the upper rail 95
  • the lower left rail 106 is the lower rail.
  • the side rails 96 are arranged at corresponding positions, and are slidably combined with each other.
  • the handle housing 20 can be smoothly advanced and retracted with respect to the main body housing (motor housing) 10 and the regulating surface can be formed.
  • the rail portion can be formed by a single mold, so that it can be manufactured at low cost.
  • the regulating surface and the plurality of handle-side rails on the inner surface of the handle housing 20 that covers the main body housing 10, compared to a configuration in which the handle housing 20 is separately provided with the regulating surface and the plurality of handle-side rails, Enlargement of the handle housing 20 can be suppressed and the strength can be secured.
  • the first main body side regulating surfaces 101a to 101d are inclined in the same direction. Specifically, the first main body side regulating surfaces 101a to 101d are inclined with respect to the front-rear direction and the left-right direction, while being parallel to the up-down direction.
  • the inclination of the first body-side regulating surfaces 101a to 101d is the same as the inclination of the first handle-side regulating surfaces 91a to 91d shown in FIGS. That is, the first main body side regulating surfaces 101a to 101d are inclined surfaces along the first handle side regulating surfaces 91a to 91d.
  • the first handle side regulating surfaces 91a to 91d are inclined surfaces along the first main body side regulating surfaces 101a to 101d.
  • a second body-side regulating surface 102 is formed by a flat part of the inner surface.
  • the second body-side regulating surface 102 is also formed inside the lower guide portion 15 by a flat part of the inner surface.
  • the second main body side regulating surface 102 provided on the upper guide portion 14 is referred to as “main body upper side regulating surface 102”
  • the second main body side regulating surface 102 provided on the lower guide portion 15 is referred to as “second main body side regulating surface 102”. It may be referred to as “main body lower regulation surface 102”.
  • the upper regulating surface 102 provided on the upper guide portion 14 and the lower guide portion 15 has an upward regulating surface inclined upward from the rear toward the front. 102a and a downward regulating surface 102b inclined downward from the rear to the front.
  • the upward regulating surface 102a (FIG. 15 (a)) provided on the upper guide portion 14 and the upward regulating surface 102a (FIG. 15 (b)) provided on the lower guide portion 15 are inclined in the same direction. are doing. Specifically, each upward regulation surface 102a is inclined with respect to the front-rear direction and the up-down direction, while being parallel to the left-right direction.
  • the downward regulating surface 102b (FIG.
  • each downward regulation surface 102b is inclined with respect to the front-rear direction and the up-down direction, while being parallel to the left-right direction.
  • the inclination of the main body upper regulating surface 102 corresponds to the handle upper regulating surface 92 (the upward regulating surface) provided on the upper connecting member 80. 92a) and the inclination of the downward regulating surface 92b).
  • the inclination of the main body lower regulating surface 102 corresponds to the handle lower regulating surface 92 (provided on the lower connecting member 81). This corresponds to the inclination of the upward regulating surface 92a and the downward regulating surface 92b).
  • the upward regulating surface 102a and the downward regulating surface 102b of the upper guide portion 14 and the upward regulating surface 92a and the downward regulating surface 92b of the upper connecting member 80 face each other.
  • the upward regulation surface 102a and the downward regulation surface 102b of the lower guide portion 15 and the upward regulation surface 92a and the downward regulation surface 92b of the lower connecting member 81 face each other. That is, the second body-side regulating surface 102 is a plane that is inclined along the second handle-side regulating surface 92.
  • the second handle-side regulating surface 92 is a plane that is inclined along the second body-side regulating surface 102.
  • the motor housing 10 is provided with the plurality of main body side regulating surfaces 100.
  • the plurality of main body side regulating surfaces 100 are provided on first main body side regulating surfaces (main body right regulating surfaces) 101 a and 101 b provided on the right side surface of the motor housing 10 and on the left side surface of the motor housing 10.
  • the first main body side regulating surfaces (main body left side regulating surfaces) 101c and 101d, and the second main body side regulating surfaces 102 provided on the upper guide portion 14 and the lower guide portion 15, respectively.
  • each of the second main body side regulating surfaces 102 includes an upward regulating surface 102a and a downward regulating surface 102b.
  • the first body-side regulating surfaces 101a to 101d are inclined in the front-rear direction and the left-right direction, and are parallel to the up-down direction.
  • the second main body side regulating surface 102 is inclined with respect to the front-rear direction and the up-down direction, and is parallel to the left-right direction.
  • FIGS. 12 and 13 are views showing the positional relationship between the handle side regulating surface 90 (FIGS. 8 and 9) and the main body side regulating surface 100 (FIGS. 10 and 11) in a no-load state. As described above, in the no-load state, the handle housing 20 is most retracted with respect to the motor housing 10 by the bias of the coil spring 70 (FIG. 4).
  • the handle upper regulating surface 92 when there is no load, the handle upper regulating surface 92 is in contact with the main body upper regulating surface 102. More specifically, the upward regulating surface 92a of the handle upper regulating surface 92 abuts on the upward regulating surface 102a of the main body upper regulating surface 102, and the downward regulating surface 92b of the handle upper regulating surface 92 faces the downward of the main body upper regulating surface 102. It is in contact with the regulating surface 102b.
  • the handle lower regulating surface 92 when there is no load, the handle lower regulating surface 92 is in contact with the main body lower regulating surface 102. More specifically, the upward regulating surface 92a of the handle lower regulating surface 92 abuts on the upward regulating surface 102a of the main body lower regulating surface 102, and the downward regulating surface 92b of the handle lower regulating surface 92 is controlled by the lower body regulating surface. It is in contact with the downward regulating surface 102b of the surface 102.
  • the plurality of handle-side regulating surfaces 90 abut on the corresponding body-side regulating surfaces 100, respectively.
  • rattling of the handle housing 20 with respect to the motor housing 10 is prevented or suppressed.
  • the first handle-side regulating surfaces 91a to 91d abut against the first main body-side regulating surfaces 101a to 101d, thereby preventing or suppressing rattling of the handle housing 20 in the left-right direction.
  • the surface 92 abutting on the second main body side regulating surface 102 the backlash of the handle housing 20 in the vertical direction is prevented or suppressed.
  • the backlash of the handle housing 20 in the front-rear direction is prevented or suppressed by the bias of the coil spring 70.
  • FIGS. 14 and 15 are views showing the positional relationship between the handle-side regulating surface 90 (FIGS. 8 and 9) and the main-body-side regulating surface 100 (FIGS. 10 and 11) in a load state.
  • the handle housing 20 In a loaded state, the handle housing 20 is advanced with respect to the motor housing 10 against the bias of the coil spring 70 (FIG. 4).
  • the handle right regulation surface 91a that has been in contact with the main body right regulation surface 101a is separated from the main body right regulation surface 101a.
  • the handle left-side regulating surface 91c which has been in contact with the main body left-side regulating surface 101c is separated from the main body left-side regulating surface 101c.
  • the handle right-side regulating surface 91b that has been in contact with the main body right-side regulating surface 101b is separated from the main body right-side regulating surface 101b.
  • the handle left-side regulating surface 91d that has been in contact with the main-body left-side regulating surface 101d is separated from the main-body left-side regulating surface 101d.
  • the handle upper regulation surface 92 that has been in contact with the main body upper regulation surface 102 is separated from the main body upper regulation surface 102. More specifically, the upward regulating surface 92a of the handle upper regulating surface 92 is separated from the upward regulating surface 102a of the main body upper regulating surface 102, and the downward regulating surface 92b of the handle upper regulating surface 92 is oriented downward of the main body upper regulating surface 102. It separates from the regulation surface 102b.
  • the handle lower-side regulating surface 92 that has been in contact with the main body upper-side regulating surface 102 is separated from the main body lower-side regulating surface 102. . More specifically, the upward regulating surface 92a of the handle lower regulating surface 92 is separated from the upward regulating surface 102a of the body lower regulating surface 102, and the downward regulating surface 92b of the handle lower regulating surface 92 is regulated to the body lower regulating surface. The surface 102 is separated from the downward regulating surface 102b.
  • the handle-side regulating surface 90 is separated from the main-body-side regulating surface 100, and a clearance is generated between the handle housing 20 and the motor housing 10.
  • the movement restriction of the handle housing 20 by the restriction means is released.
  • smooth movement of the handle housing 20 with respect to the motor housing 10 is ensured, and the vibration transmitted from the motor housing 10 to the handle housing 20 is effectively reduced by the above-described vibration-proof structure.
  • the elastic body constituting the above-mentioned vibration isolating structure is arranged at a predetermined position without using a special support member or a holding member.
  • the coil spring 70 is disposed between the bottom of the motor housing 10 and the rib of the handle housing 20 and is compressed according to the movement of the handle housing 20.
  • the motor housing 10 is a member necessary for holding the electric motor 40 that is a driving source, and is also a member necessary for an electric tool that does not have an anti-vibration structure.
  • the ribs of the handle housing 20 are necessary to reinforce the handle housing 20, and are also provided on the handle housing of an electric tool that is not provided with an anti-vibration structure.
  • the rubbers 71 and 72 are arranged between the motor housing 10 and the connecting members 80 and 81 that are a part of the handle housing 20.
  • the connecting members 80 and 81 are necessary for fixing and integrating the first housing member 22 and the second housing member 23 with each other, and are also necessary for a power tool having no vibration isolating structure. is there.
  • FIG. 16 shows a comparative example of the handle side regulating surface 90 and the main body side regulating surface 100.
  • the handle-side regulating surface 90 and the main-body-side regulating surface 100 in the above embodiment are inclined surfaces that are inclined along the other party.
  • the second handle side regulating surface 92 and the second main body side regulating surface 102 shown in FIG. 16 are planes parallel to the other party.
  • the illustrated second handle-side regulating surface 92 and second main-body-side regulating surface 102 are planes that are parallel to the front-rear direction and the left-right direction, and are orthogonal to the vertical direction. is there.
  • the spring constant of the coil spring 70 as the first elastic body can be changed as appropriate. By changing the spring constant of the coil spring 70, a region where only the coil spring 70 contributes to vibration proof (a range of the pressing force) and a region where both the coil spring 70 and the rubbers 71 and 71 contribute to vibration proof. (Range of pressing force) can be set arbitrarily.
  • the connecting member that connects the first housing member and the second housing member may be integral with the first housing member or the second housing member.
  • the first housing member 22 and the second housing member 23 are fixed. Can also be integrated.
  • the connecting member does not have to penetrate the main body housing.
  • the illustrated upper connecting member 80 may pass (cross) over the motor housing 10 and straddle the first housing member 22 and the second housing member 23.
  • the lower connecting member 81 may pass (cross) below the motor housing 10 and straddle the first housing member 22 and the second housing member 23.
  • the power tool according to the present embodiment is a hammer having substantially the same structure as the hammer drill 1A according to the first embodiment. Therefore, the same or substantially the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.
  • the hammer 1B shown in FIG. 17 includes a casing 2 including a motor housing 10, a handle housing 20, and a gear housing 30.
  • the handle housing 20 has a generally U-shaped appearance in a side view, an upper portion thereof is connected to an upper portion of the motor housing 10, a lower portion thereof is connected to a lower portion of the motor housing 10, and an intermediate portion between the upper portion and the lower portion.
  • a handle 21 is formed.
  • the lower portion of the handle housing 20 is rotatably connected to the motor housing 10 via a hinge 190. Accordingly, the handle housing 20 rotates in a direction approaching the motor housing 10 (leftward in the drawing) when the pressing force is applied, and separates from the motor housing 10 when the application of the pressing force is released. It rotates in the direction (right direction in the figure). That is, the handle housing 20 can move forward and backward with respect to the motor housing 10.
  • FIG. 19A shows a relative positional relationship between the motor housing 10 and the handle housing 20 when no pressing force is applied to the handle housing 20. That is, it shows the relative positional relationship between the motor housing 10 and the handle housing 20 when there is no load.
  • FIG. 19B shows a relative positional relationship between the motor housing 10 and the handle housing 20 when a predetermined pressing force is applied to the handle housing 20.
  • FIG. 19C illustrates a relative positional relationship between the motor housing 10 and the handle housing 20 when a pressing force exceeding a predetermined magnitude is applied to the handle housing 20.
  • a coil spring 191 as a first elastic body and a coil spring 192 as a second elastic body are interposed between the upper part of the motor housing 10 and the upper part of the handle housing 20. ing. Further, the coil spring 192 as the second elastic body is inserted inside the coil spring 191 as the first elastic body. In other words, the coil spring 191 as the first elastic body is covered outside the coil spring 192 as the second elastic body. Therefore, in the following description, the coil spring 191 as the first elastic body may be referred to as “outer coil spring 191”, and the coil spring 192 as the second elastic body may be referred to as “inner coil spring 192”.
  • one end (tip) of the outer coil spring 191 on the motor housing 10 side protrudes from one end (tip) of the inner coil spring 192 on the motor housing 10 side.
  • one end (rear end) of the inner coil spring 192 on the handle housing 20 side protrudes from one end (rear end) of the outer coil spring 191 on the handle housing 20 side.
  • a main body side holding member 193 is provided on an upper portion of the motor housing 10.
  • a handle-side holding member 194 extending toward the motor housing 10 (main-body-side holding member 193) is provided above the handle housing 20.
  • the handle side holding member 194 is fixed to the handle housing 20 and moves integrally with the handle housing 20 with respect to the motor housing 10.
  • the outer coil spring 191 and the inner coil spring 192 are arranged between the main body side holding member 193 and the handle side holding member 194.
  • the handle-side holding member 194 is formed with a cylindrical or groove-shaped housing portion 195, and the housing portion 195 houses most of the outer coil spring 191 and the inner coil spring 192 in the longitudinal direction. I have.
  • An outer contact surface 195a facing the rear end of the outer coil spring 191 and an inner contact surface 195b facing the rear end of the inner coil spring 192 are formed on the bottom of the housing portion 195.
  • the outer contact surface 195a is formed one step higher than the inner contact surface 195b, and surrounds the inner contact surface 195b.
  • the bottom of the housing portion 195 has a stepped shape according to the difference in height between the rear end of the outer coil spring 191 and the rear end of the inner coil spring 192.
  • the main body side holding member 193 is formed with an outer contact surface 193a facing the tip of the outer coil spring 191 and an inner contact surface 193b facing the tip of the inner coil spring 192.
  • the outer contact surface 193a is formed one step lower than the inner contact surface 193b, and surrounds the inner contact surface 193b. That is, the main body side holding member 193 has a stepped shape according to the difference in height between the tip of the outer coil spring 191 and the tip of the inner coil spring 192.
  • the tip of the outer coil spring 191 in a no-load state, is in contact with the outer contact surface 193a of the main body side holding member 193, and the rear end of the outer coil spring 191 is on the handle side. It is in contact with the outer contact surface 195a of the holding member 194.
  • the tip of the inner coil spring 192 is in contact with the inner contact surface 193b of the main body side holding member 193, but the rear end of the inner coil spring 192 is in contact with the inner contact surface 195b of the handle side holding member 194.
  • the outer coil spring 191 is provided with a preload.
  • the outer coil spring 191 is compressed accordingly. . That is, the overall length of the outer coil spring 191 decreases in accordance with the distance that the handle housing 20 moves forward.
  • the inner contact surface 195b of the handle side holding member 194 contacts the rear end of the inner coil spring 192.
  • the inner contact surface 195b of the handle side holding member 194 contacts the rear end of the inner coil spring 192.
  • the inner contact surface 195b of the handle side holding member 194 does not contact the rear end of the inner coil spring 192, and Only 191 is compressed. That is, only the outer coil spring 191 contributes to the vibration isolation until the pressing force applied to the handle housing 20 reaches a predetermined value.
  • the inner coil spring 192 is also compressed in addition to the outer coil spring 191. That is, when the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds a predetermined magnitude, both the outer coil spring 191 and the inner coil spring 192 are compressed, and both the outer coil spring 191 and the inner coil spring 192 contribute to vibration isolation. I do.
  • the magnitude of the pressing force required to compress the outer coil spring 191 until the entire length reaches the predetermined length can be set in advance based on the spring constant of the outer coil spring 191. Therefore, by changing the spring constant of the outer coil spring 191, the region (the range of the pressing force) where only the outer coil spring 191 contributes to the vibration proof, and both the outer coil spring 191 and the inner coil spring 192 for the vibration proof.
  • the region (the range of the pressing force) that contributes can be set arbitrarily.
  • the vibration isolation structure employed in the hammer 1B according to the present embodiment when the pressing force is not applied to the handle housing 20, or when the pressing force applied to the handle housing 20 has a predetermined magnitude. When it is lower, only the first elastic body (outer coil spring 191) absorbs or attenuates the vibration transmitted from the motor housing 10 to the handle housing 20. On the other hand, when the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds a predetermined magnitude, the first elastic body (outer coil spring 191) and the second elastic body (inner coil spring 192) are transmitted from the motor housing 10 to the handle housing 20. Absorb or attenuate vibrations. Therefore, the anti-vibration structure employed in the hammer 1B according to the present embodiment exerts a sufficient anti-vibration effect even if the presence or absence of the force applied to the handle 21 or the magnitude changes.
  • the power tool according to the present embodiment is a hammer drill having substantially the same structure as the hammer drill 1A according to the first embodiment. Therefore, the same or substantially the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.
  • a hammer drill 1C shown in FIG. 20 includes a casing 2 including a motor housing 10, a handle housing 20, and a gear housing 30.
  • the handle housing 20 has a generally U-shaped appearance in a side view, an upper portion thereof is connected to an upper portion of the motor housing 10, a lower portion thereof is connected to a lower portion of the motor housing 10, and an intermediate portion between the upper portion and the lower portion.
  • a handle 21 is formed.
  • the motor housing 10 accommodates an electric motor 40 as a driving source, a conversion mechanism 54 for converting a rotational driving force output from the electric motor 40 into a reciprocating driving force, and the like.
  • a cylinder 60 is housed in the gear housing 30, and a piston 61, a striker 62, and a middle bar 63 are housed in the cylinder 60 in this order.
  • An air chamber 64 is provided between the piston 61 and the striker 62.
  • the lower portion of the handle housing 20 is rotatably connected to the motor housing 10 via a hinge 200. Accordingly, the handle housing 20 rotates in a direction approaching the motor housing 10 (rightward in the drawing) when the pressing force is applied, and separates from the motor housing 10 when the application of the pressing force is released. It turns in the direction (left direction in the figure). That is, the handle housing 20 can move forward and backward with respect to the motor housing 10.
  • a main body side receiving member 201 is provided on an upper portion of the motor housing 10.
  • a handle-side receiving member 202 is provided on an upper portion of the handle housing 20. The handle side receiving member 202 is fixed to the handle housing 20, and moves integrally with the handle housing 20 with respect to the motor housing 10.
  • FIG. 22A shows the relative positional relationship between the handle side receiving member 202 and the main body side receiving member 201 when no pressing force is applied to the handle housing 20 (FIGS. 11 and 12). That is, the relative positional relationship between the handle-side receiving member 202 and the main-body-side receiving member 201 in a no-load state is shown.
  • FIG. 10B shows a relative positional relationship between the handle-side receiving member 202 and the main-body-side receiving member 201 when a predetermined pressing force is applied to the handle housing 20 (FIGS. 11 and 12). I have.
  • FIG. 10C shows the relative positional relationship between the handle-side receiving member 202 and the main-body-side receiving member 201 when a pressing force exceeding a predetermined magnitude is applied to the handle housing 20 (FIGS. 11 and 12). ing.
  • the handle-side receiving member 202 has a substantially U-shape in plan view, and the main-body-side receiving member 201 is disposed inside the handle-side receiving member 202.
  • the main body side receiving member 201 is surrounded on three sides (rear, right side and left side) by the handle side receiving member 202.
  • the handle-side receiving member 202 has a right arm 203 and a left arm 204 extending from the rear to the front.
  • the right arm 203 of the handle side receiving member 202 faces the right side wall 205 of the main body side receiving member 201 with a gap therebetween, and the left arm 204 of the handle side receiving member 202 is located on the left side of the main body side receiving member 201. It faces the wall 206 with a gap.
  • a cylindrical rubber 207a as a first elastic body and a cylindrical rubber 208a as a second elastic body are arranged between the right arm 203 and the right wall 205. Further, between the left arm 204 and the left wall 206, a columnar rubber 207b as another first elastic body and a columnar rubber 208b as another second elastic body are arranged. I have.
  • the rubber 207a and the rubber 208a are arranged back and forth along the direction of the pressing force applied to the handle housing 20, and the rubber 207b and the rubber 208b are also arranged back and forth along the same direction. Therefore, in the following description, the rubbers 207a and 207b may be referred to as "rear rubbers 207a and 207b".
  • the rubbers 208a, 208b may be referred to as "front rubbers 208a, 208b".
  • a rear pressing surface 209a and a front pressing surface 210a are provided in the front and rear in this order.
  • a rear pressing surface 209b and a front pressing surface 210b are provided on the inner surface of the left arm 204 in this order.
  • a rear pressure receiving surface 211a and a front pressure receiving surface 212a are provided on the outer surface of the right side wall 205 in this order.
  • a rear pressure receiving surface 211b and a front pressure receiving surface 212b are provided on the outer surface of the left side wall 206 in this order.
  • the rear pressing surface 209a and the rear pressure receiving surface 211a are inclined in the same direction, and face each other.
  • the rear pressing surface 209b and the rear pressure receiving surface 211b are inclined in the same direction, and face each other.
  • the front pressing surface 210a and the front pressure receiving surface 212a are inclined in the same direction, and face each other.
  • the front pressing surface 210b and the front pressure receiving surface 212b are inclined in the same direction, and face each other.
  • the rear rubber 207a is sandwiched between the opposing rear pressing surface 209a and the rear pressure receiving surface 211a, and the rear rubber 207b is interposed between the opposing rear pressing surface 209b and the rear pressure receiving surface 211b.
  • the front rubber 208a is sandwiched between the opposed front pressing surface 210a and the front pressure receiving surface 212a, and the front rubber 208b is sandwiched between the opposed front pressing surface 210b and the front pressure receiving surface 212b. I have.
  • FIG. 22A to FIG. 22C are referred to again.
  • the rear pressing surfaces 209a and 209b are in contact with the rear rubbers 207a and 207b, respectively.
  • a pressing force is applied to the handle housing 20 (FIG. 23), and when the handle housing 20 moves forward, the rear rubbers 207a and 207b are compressed accordingly. That is, the rear rubbers 207a and 207b are compressed in accordance with the distance that the handle housing 20 moves forward.
  • the front pressing surfaces 210a, 210b abut against the front rubbers 208a, 208b, respectively.
  • the front rubbers 208a and 208b are not compressed, and only the rear rubbers 207a and 207b are compressed. That is, until the pressing force applied to the handle housing 20 reaches a predetermined magnitude, only the rear rubbers 207a and 207b, which are the first elastic members, contribute to vibration isolation.
  • the front rubbers 208a and 208b are compressed in addition to the rear rubbers 207a and 207b. That is, when the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds a predetermined magnitude, both the rear rubbers 207a and 207b as the first elastic body and the front rubbers 208a and 208b as the second elastic body are compressed, and all of them are compressed. Rubber contributes to vibration isolation.
  • the vibration damping structure employed in the hammer drill 1C when no pressing force is applied to the handle housing 20, or when the pressing force applied to the handle housing 20 has a predetermined magnitude.
  • the first elastic bodies (rear rubbers 207a, 207b) absorb or attenuate the vibration transmitted from the motor housing 10 to the handle housing 20.
  • the pressing force applied to the handle housing 20 exceeds a predetermined magnitude, the first elastic bodies (rear rubbers 207a, 207b) and the second elastic bodies (front rubbers 208a, 208b) are separated from the motor housing 10 by the handle housing 20.
  • the anti-vibration structure employed in the hammer drill 1 ⁇ / b> C according to the present embodiment exhibits a sufficient anti-vibration effect even if the presence or absence of the force applied to the handle 21 or the magnitude changes.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified without departing from the gist thereof.
  • the spring constants of the coil spring 70 in the first embodiment and the outer coil spring 191 in the second embodiment can be appropriately changed.
  • a region where only the coil spring 70 contributes to vibration proof a range of the pressing force
  • Pressure range can be arbitrarily set.
  • the area (the range of the pressing force) that contributes can be set arbitrarily.
  • the connecting member that integrates the first housing member and the second housing member may be integral with the first housing member or the second housing member.
  • the connecting member 23 can also be integrated.
  • the connecting member does not have to penetrate the main body housing.
  • the upper connecting member 80 shown in FIG. 2 may pass (cross) over the motor housing 10 and straddle the first housing member 22 and the second housing member 23.
  • the lower connecting member 81 may pass (cross) below the motor housing 10 and straddle the first housing member 22 and the second housing member 23.
  • the present invention can be applied to power tools other than hammer drills.
  • the present invention has the same or substantially the same operation and effect as described above when applied to a power tool other than a hammer drill.
  • 1A, 1C Hammer drill, 1B: Hammer, 2: Casing, 3: Tip tool, 10: Body housing (motor housing), 10a: Small diameter portion, 10b: Large diameter portion, 11: Opening, 12: Inner cover, 12a ... Flange part, 13 ... holding hole, 14 ... upper guide part, 15 ... lower guide part, 14a, 15a ... insertion hole, 16a, 16b ... convex part, 20 ... handle housing, 21 ... handle, 22 ... first housing Member, 23: second housing member, 24: trigger lever, 25: trigger switch, 26: third circuit board, 26a: electrolytic capacitor, 27, 28: groove, 30: gear housing, 40: electric motor, 41: stator , 42 ... rotor, 43 ...
  • output shaft output shaft
  • 44, 45, 51, 52 ... bearing, 46 ... first circuit board, 47 ... second circuit board, 8 cooling fan
  • 70 ... coil spring 71 ... rubber (upper rubber), 72 ... rubber (lower rubber), 80 ...
  • connecting member upper connecting member
  • 80a, 81a flat portion
  • 80a, 80b flat portion
  • 91a, 91b first handle side regulating surface (handle right regulating surface) .., 91c, 91d...
  • First handle side regulating surface handle left regulating surface
  • 92 Second handle side regulating surface (handle upper regulating surface, handle lower regulating surface)

Landscapes

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Abstract

電動工具の部品点数を増やすことなく、電動工具を使用している作業者に伝わる振動を低減させる。ハンマドリルは、電動モータを収容するモータハウジング１０と、モータハウジング１０に対して進退可能なハンドルハウジング２０と、２つのハウジング１０，２０の間に介在する弾性体（コイルばね７０，上側ゴム７１，下側ゴム７２）と、を有する。ハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０の一部を挟んで対向する第１ハウジング部材および第２ハウジング部材と、モータハウジング１０を横断して２つのハウジング部材を連結する上側連結部材８０，下側連結部材８１と、を含む。弾性体（コイルばね７０，上側ゴム７１，下側ゴム７２）は、ハンドルハウジング２０の進退方向において、上側連結部材８０，下側連結部材８１とモータハウジング１０との間に配置される。

Description

電動工具
本発明は、電動モータを駆動源とする電動工具に関するものである。
電動工具はその使用中に振動が発生する。特に、ハンマドリルやハンマ等の打撃工具は、その使用中に大きな振動が発生する。そこで、打撃工具やその他の電動工具を使用している作業者に伝わる振動を低減させるための防振構造や振動低減構造など（以下「防振構造」と総称する。）が開発されている。
従来の電動工具に採用されている防振構造の一例として、駆動源などが収容される本体ハウジングと作業者によって把持されるハンドルとを相対移動可能に連結するとともに、本体ハウジングとハンドルとの間にゴムやばね等の弾性体を介在させた構造が知られている。例えば、特許文献１には、工具本体側に設けられた第１弾性支持部材と、ハンドル側に設けられた第２弾性支持部材と、これら第１弾性支持部材と第２弾性支持部材との間に設けられた複数の弾性体と、を備える防振構造が記載されている。このような防振構造を備える電動工具では、工具本体ハウジングからハンドルへ伝わる振動が弾性体によって吸収または減衰されるので、ハンドルを把持している作業者の手に伝わる振動が低減される。
特開２００７－３３１０７２号公報
しかし、特許文献１に記載されている防振構造では、弾性体を支持するための部材（第１弾性支持部材や第２弾性支持部材）を工具本体側およびハンドル側の双方に設ける必要があり、電動工具の部品点数が多くなってしまう。また、工具本体とハンドルとが弾性体を介して連結されている電動工具では、弾性体のばね定数を小さくするほど大きな防振効果が得られる。しかし、電動工具を使用する際、ハンドルを介して工具本体に力を加え、工具本体に装着されている先端工具を対象物に押し付ける場合がある。つまり、ハンドルに当該ハンドルを工具本体に押し付ける力が加えられる場合がある。よって、工具本体とハンドルとの間に介在する弾性体のばね定数が小さいと、ハンドルに加えられた押付力のみによって弾性体が大きく変形してしまい、十分な防振効果が得られない虞がある。
一方、想定される押付力がハンドルに加えられた状態で十分な防振効果が得られるように弾性体のばね定数を設定した場合、ハンドルに押付力が加えられていない状態では防振効果が小さくなる。そればかりか、ハンドルに押付力が加えられていない状態では、弾性体が設けられていない場合よりも大きな振動が作業者の手に伝わる虞もある。
また、本体ハウジングからハンドルに伝わる振動を上記のような防振構造によって効果的に低減させるためには、本体ハウジングに対するハンドルの円滑な移動を確保する必要がある。そして、本体ハウジングに対してハンドルを円滑に移動させるためには、本体ハウジングとハンドルとの間に隙間（クリアランス）を設ける必要がある。
しかし、本体ハウジングとハンドルとの間に隙間が存在すると、両者の間にガタが生じる。本体ハウジングとハンドルとの間に生じるガタは、電動工具の持ち運び易さを低下させたり、先端工具の位置決め精度を低下させたりする原因となる。以上のように、工具本体とハンドルとの間に弾性体を介在させただけでは、想定される一定の押付力がハンドルに加えられた状態の下でしか十分な防振効果が得られない。
本発明の目的は、電動工具の部品点数を増やすことなく、電動工具を使用している作業者に伝わる振動を低減させることである。本発明の他の目的は、ハンドルに加えられる力の有無や大きさが変化しても十分な防振効果を発揮する防振構造を備えた電動工具を提供することである。
また、本発明の他の目的は、本体ハウジングとハンドルとの円滑な相対移動を妨げることなく、本体ハウジングとハンドルとの間におけるガタの発生が抑制された電動工具を提供することである。
本発明の電動工具は、先端工具の駆動源を収容する本体ハウジングと、作業者に把持される把持部を形成するとともに、前記本体ハウジングに対して進退可能なハンドルハウジングと、前記本体ハウジングと前記ハンドルハウジングとの間に介在する弾性体と、を有する。前記ハンドルハウジングは、前記本体ハウジングの一部を挟んで対向する第１ハウジング部材および第２ハウジング部材と、前記本体ハウジングを横断して前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とに跨る連結部材と、を含む。そして、前記弾性体は、前記ハンドルハウジングの進退方向において、前記連結部材と前記本体ハウジングとの間に配置される。
本発明によれば、電動工具の部品点数を増やすことなく、電動工具を使用している作業者に伝わる振動を低減させることができる。また、本発明によれば、ハンドルに加えられる力の有無や大きさが変化しても十分な防振効果を発揮する防振構造を備えた電動工具が実現される。
また、本発明によれば、本体ハウジングとハンドルとの円滑な相対移動を妨げることなく、本体ハウジングとハンドルとの間におけるガタの発生が抑制された電動工具が実現される。
第１実施形態に係るハンマドリルのケーシングの外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るハンマドリルのケーシングの構造を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係るハンマドリルの構造を示す断面図である。 第１実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す部分拡大断面図である。 第１実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す他の部分拡大断面図である。 第１実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す他の部分拡大断面図である。 第１実施形態に係るハンマドリルにおける本体ハウジングとハンドルハウジングとの重複部分を示す拡大断面図である。 第１実施形態に係るハンマドリルの第１ハウジング部材の内側を示す斜視図である。 第１実施形態に係るハンマドリルの第２ハウジング部材の内側を示す斜視図である。 第１実施形態に係るハンマドリルのモータハウジングの外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るハンマドリルのモータハウジングの外観を示す他の斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係るハンマドリルの無負荷状態における第１ハンドル側規制面と第１本体側規制面との位置関係を示す説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係るハンマドリルの無負荷状態における第２ハンドル側規制面と第２本体側規制面との位置関係を示す他の説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係るハンマドリルの負荷状態における第１ハンドル側規制面と第１本体側規制面との位置関係を示す説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係るハンマドリルの負荷状態における第２ハンドル側規制面と第２本体側規制面との位置関係を示す他の説明図である。 ハンドル側規制面および本体側規制面の比較例を示す説明図である。 第２実施形態に係るハンマドリルのケーシングの外観を示す側面図である。 第２実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す部分拡大断面図である。 第２実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す他の部分拡大断面図である。 第３実施形態に係るハンマドリルの構造を示す断面図である。 第３実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す一部断面の平面図である。 第３実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す部分拡大図である。 第３実施形態に係るハンマドリルが備える防振構造を示す他の部分拡大図である。
（第１実施形態）以下、本発明の電動工具の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る電動工具は、切替え可能な複数の動作モードを有するハンマドリルである。本実施形態に係るハンマドリルが有する動作モードには、少なくとも「ドリルモード」，「ハンマモード」および「ハンマドリルモード」の３つの動作モードが含まれる。ドリルモードでは先端工具に回転力のみが付与され、ハンマモードでは先端工具に打撃力のみが付与される。また、ハンマドリルモードでは、先端工具に回転力および打撃力の両方が付与される。ハンマドリルに装着される先端工具の一例としては、ドリルビットが挙げられる。ドリルビットは、例えば、コンクリートや石材などに穴を開けるときに用いられる。もっとも、ハンマドリルに装着される先端工具はドリルビットに限られず、対象物や対象物に対する作業の種類などに応じて適宜交換される。
図１，図２に示されるように、本実施形態に係るハンマドリル１Ａは、本体ハウジング１０と，本体ハウジング１０の一端側に設けられたハンドルハウジング２０と、本体ハウジング１０の他端側に設けられたギヤハウジング３０と、からなるケーシング２を有する。
図３に示されるように、本体ハウジング１０には、先端工具３の駆動源である電動モータ４０が収容されている。そこで、以下の説明では、本体ハウジング１０を「モータハウジング１０」と呼ぶ場合がある。
ハンドルハウジング２０の一部は、モータハウジング１０を部分的に覆っており、ハンドルハウジング２０の他の一部は、作業者に把持される把持部（ハンドル２１）を形成している。ギヤハウジング３０には、電動モータ４０から出力される駆動力を先端工具３に伝達する動力伝達系を構成するギヤ等が収容されている。
再び図２を参照する。モータハウジング１０は、相対的に径の小さな小径部１０ａと相対的に径の大きな大径部１０ｂとを有し、全体として略筒形の外観を呈している。モータハウジング１０の開口部１１にはインナーカバー１２が装着されており、このインナーカバー１２のフランジ部１２ａを挟んでモータハウジング１０とギヤハウジング３０とが突き合わされている。
つまり、ハンドルハウジング２０はモータハウジング１０の軸方向一端側に設けられ、ギヤハウジング３０はモータハウジング１０の軸方向他端側に設けられている。言い換えれば、モータハウジング１０は、ハンドルハウジング２０とギヤハウジング３０との間に挟まれている。以下の説明では、モータハウジング１０を基準として、ハンドルハウジング２０が設けられている側を「後方」、ギヤハウジング３０が設けられている側を「前方」とする。つまり、ハンドルハウジング２０，モータハウジング１０およびギヤハウジング３０は、後方から前方に向かってこの順で並んでいる。
図３に示されるように、モータハウジング１０に収容されている電動モータ４０は、固定子（ステータ４１）と、ステータ４１の内側に回転可能に設けられた回転子（ロータ４２）と、ロータ４２に固定された出力軸（出力シャフト４３）と、を有するブラシレスモータである。電動モータ４０の大部分は、モータハウジング１０の小径部１０ａに収容されている。
電動モータ４０の出力シャフト４３はロータ４２を貫通して前後方向に延びている。言い換えれば、前後方向とは、出力シャフト４３の方向と平行な方向（図３の紙面左右方向）である。また、前後方向とは、先端工具３の長手方向に沿う方向でもある。出力シャフト４３の後端側は、モータハウジング１０の底部に設けられている軸受４４により回転可能に支持されており、出力シャフト４３の先端側は、インナーカバー１２に保持されている軸受４５により回転可能に支持されている。モータハウジング１０内には、電動モータ４０に加えて、第１回路基板４６，第２回路基板４７および冷却ファン４８が収容されている。これら第１回路基板４６，第２回路基板４７および冷却ファン４８は、モータハウジング１０の大径部１０ｂに収容されている。
電動モータ４０の出力シャフト４３の先端側は、第１回路基板４６，第２回路基板４７および冷却ファン４８をこの順で貫通して軸受４５に至っている。さらに、出力シャフト４３の先端側は、インナーカバー１２を貫通してギヤハウジング３０内に進入している。ギヤハウジング３０内に進入している出力シャフト４３の先端には第１ギヤ４９が設けられている。
モータハウジング１０に収容されている第１回路基板４６にはスイッチング素子を含む駆動回路が搭載され、第２回路基板４７にはホール素子を含む制御回路が搭載されている。また、冷却ファン４８は出力シャフト４３に対して相対回転不能に固定されており、出力シャフト４３が回転すると冷却ファン４８も回転する。ここで、ハンドルハウジング２０およびモータハウジング１０には複数の風窓が設けられている。冷却ファン４８が回転すると、ハンドルハウジング２０に設けられている風窓を通してハンドルハウジング２０内に空気が流入する。ハンドルハウジング２０内に流入した空気は、モータハウジング１０に設けられている風窓を通してモータハウジング１０内に流入する。モータハウジング１０内に流入した空気は、電動モータ４０，第１回路基板４６および第２回路基板４７をこの順で通過する。つまり、出力シャフト４３の回転に伴って冷却ファン４８が回転すると、ケーシング２内を後方から前方に向かって流れる冷却風が発生し、電動モータ４０，第１回路基板４６および第２回路基板４７が冷却される。尚、ハンドルハウジング２０内には、電解コンデンサ２６ａと繋がる整流回路が搭載された第３回路基板２６（図４）も収容されており、これら電解コンデンサ２６ａや第３回路基板２６も上記冷却風によって冷却される。
図２に示されるように、ハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０の一部（小径部１０ａ）を挟んで対向する２つのハウジング部材（第１ハウジング部材２２，第２ハウジング部材２３）から構成されている。ここで、第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３の対向方向と平行な方向を左右方向と定義する。また、左右方向および前後方向の双方と交差する方向を上下方向と定義する。つまり、図示されているハンドル２１は、上下方向に延在している。
図３に示されるように、ハンドル２１にはトリガレバー２４が設けられており、トリガレバー２４の背後（ハンドルハウジング２０の内部）には、トリガスイッチ２５が設けられている。トリガレバー２４の操作に伴ってトリガスイッチ２５がＯＮされると、電動モータ４０に電力が供給され、ロータ４２および出力シャフト４３が回転する。一方、トリガレバー２４の操作に伴ってトリガスイッチ２５がＯＦＦされると、電動モータ４０に対する電力供給が停止され、ロータ４２および出力シャフト４３の回転が停止する。図１，図２に示されるように、ギヤハウジング３０は略円筒形状を有する。図３に示されるように、ギヤハウジング３０内には、出力シャフト４３と平行に中間シャフト５０が収容されている。中間シャフト５０の後端は軸受５１により回転可能に支持され、先端は軸受５２により回転可能に支持されている。中間シャフト５０の後端側には、出力シャフト４３に設けられている第１ギヤ４９と常に噛合う第２ギヤ５３が設けられている。
中間シャフト５０上には、当該中間シャフト５０の回転運動を往復運動に変換する変換機構５４が設けられている。変換機構５４は、内輪，外輪，転動体および連結棒から構成されている。内輪は中間シャフト５０に取り付けられ、外輪は内輪の周囲に設けられ、転動体は内輪と外輪との間に介在し、連結棒は外輪に一体成形されている。内輪の外周面および外輪の内周面には、互いに交差する断面円弧状の溝がそれぞれ形成されている。転動体は、一部が内輪に形成されている溝に嵌合し、他の一部が外輪に形成されている溝に嵌合した状態で内輪と外輪との間に介在している。言い換えれば、内輪と外輪とは転動体を介して相対回転可能に連結されている。
また、中間シャフト５０上には、当該中間シャフト５０から変換機構５４に動力が伝達される締結状態と、中間シャフト５０から変換機構５４に動力が伝達されない解放状態と、に切り替え可能なクラッチ５５が設けられている。
クラッチ５５は、中間シャフト５０に対して相対回転不能であるとともに、中間シャフト５０に沿って前後に移動可能である。クラッチ５５が所定位置まで後退すると（内輪に近接すると、）、中間シャフト５０と内輪とがクラッチ５５を介して接続され、中間シャフト５０から内輪に動力が伝達される。一方、クラッチ５５が所定位置まで前進すると（内輪から離間すると、）、中間シャフト５０と内輪との接続が解除され、中間シャフト５０から内輪への動力伝達が遮断される。かかるクラッチ５５の切り替えは、作業者によるモード切替操作に応じて実現される。クラッチ５５が締結状態のときに中間シャフト５０が回転すると内輪が回転する。すると、内輪の表面に沿って外輪が転動し、これに伴って連結棒が前後に揺動する。
中間シャフト５０上であってクラッチ５５の前方には、第３ギヤ５６が設けられている。第３ギヤ５６は中間シャフト５０に沿って前後に移動可能である。第３ギヤ５６が所定位置まで前進すると、第３ギヤ５６と中間シャフト５０とがスプライン嵌合する。一方、第３ギヤ５６が所定位置まで後退すると、第３ギヤ５６と中間シャフト５０とのスプライン嵌合が解除される。つまり、第３ギヤ５６は、中間シャフト５０に沿って前後に移動可能であり、中間シャフト５０と一体的に回転する連結状態と、中間シャフト５０が回転しても回転しない非連結状態と、に切り替わる。かかる第３ギヤ５６の切り替えは、作業者によるモード切替操作に応じて実現される。
ギヤハウジング３０内には、出力シャフト４３および中間シャフト５０と平行にシリンダ６０が収容されている。シリンダ６０には、ピストン６１，打撃子６２，中間子６３が収容されている。これらピストン６１，打撃子６２，中間子６３は、後方から前方に向かってこの順で一列に並んでおり、ピストン６１と打撃子６２との間には空気室６４が設けられている。シリンダ６０の前方には、保持部としてのリテーナスリーブ６５が設けられている。リテーナスリーブ６５の後端部はシリンダ６０の先端部に連結されており、シリンダ６０とリテーナスリーブ６５とは相対回転不能に固定されている。リテーナスリーブ６５には、先端工具３の根元部が挿入される。リテーナスリーブ６５は、挿入された先端工具の根元部を所定範囲内で直動可能に保持する。
ピストン６１の背面には、変換機構５４の連結棒が回動可能に連結されており、連結棒が前後に揺動すると、ピストン６１がシリンダ６０内で前後に往復動する。また、シリンダ６０の外周面には、中間シャフト５０に設けられている第３ギヤ５６と選択的に噛合う第４ギヤ６６が設けられている。具体的には、作業者によるモード切替操作によって第３ギヤ５６が連結状態に切り替えられると、当該第３ギヤ５６と第４ギヤ６６とが噛み合う。すると、中間シャフト５０の回転力が第３ギヤ５６および第４ギヤ６６を介してシリンダ６０に伝達され、シリンダ６０が回転する。一方、作業者によるモード切替操作によって第３ギヤ５６が非連結状態に切り替えられると、第３ギヤ５６と第４ギヤ６６との噛み合いが解除される。すると、中間シャフト５０からシリンダ６０への回転力の伝達が遮断される。
本実施形態では、作業者によるモード切替操作によってドリルモードが選択されると、クラッチ５５が解放状態となり、第３ギヤ５６が連結状態となる。この状態で中間シャフト５０が回転すると、変換機構５４の内輪は回転しない一方、シリンダ６０は回転する。この結果、リテーナスリーブ６５に保持されている先端工具３に回転力のみが付与される。
一方、作業者によるモード切替操作によってハンマモードが選択されると、クラッチ５５が締結状態となり、第３ギヤ５６が非連結状態となる。この状態で中間シャフト５０が回転すると、内輪は回転する一方、シリンダ６０は回転しない。よって、静止しているシリンダ６０内でピストン６１が往復動し、空気室６４の圧力が変動する。すると、空気室６４の圧力変動によって打撃子６２が駆動され、打撃子６２によって中間子６３が打撃され、中間子６３によって先端工具３が打撃される。この結果、リテーナスリーブ６５に保持されている先端工具３に打撃力のみが付与される。
また、作業者によるモード切替操作によってハンマドリルモードが選択されると、クラッチ５５が締結状態となり、第３ギヤ５６が連結状態となる。この状態で中間シャフト５０が回転すると、変換機構５４の内輪が回転し、かつ、シリンダ６０も回転する。よって、回転するシリンダ６０内でピストン６１が往復動する。この結果、リテーナスリーブ６５に保持されている先端工具３に回転力および打撃力の両方が付与される。
次に、本実施形態に係るハンマドリル１Ａに採用されている防振構造について説明する。図１に示されているモータハウジング１０とハンドルハウジング２０とは、出力シャフト４３（図３）の方向に相対移動可能に連結されている。言い換えれば、ハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０に対して前後方向に進退可能である。図４に示されるように、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間には約３.０ｍｍの隙間Ｄ１が設けられており、ハンドルハウジング２０は、隙間Ｄ１の範囲内でモータハウジング１０に対して進退可能である。
一方、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間には、第１の弾性体としてのコイルばね７０と、第２の弾性体としてのゴム７１，７２と、が介在している。ゴム７１とゴム７２は、上下方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、ゴム７１はモータハウジング１０の上部に配置されており、上側弾性体に相当する。一方、ゴム７２はモータハウジング１０の下部に配置されており、下側弾性体に相当する。そこで、以下の説明では、ゴム７１を「上側ゴム７１」、ゴム７２を「下側ゴム７２」と呼ぶ場合がある。尚、コイルばね７０は、下側ゴム７２と略同一の高さに配置されている。
コイルばね７０は、ハンドルハウジング２０内のリブとモータハウジング１０の底部との間に配置されている。コイルばね７０の一端（先端）は、モータハウジング１０の底部に当接し、コイルばね７０の他端（後端）はハンドルハウジング２０のリブに当接している。つまり、コイルばね７０の一端（先端）はモータハウジング１０に常時当接し、コイルばね７０の他端（後端）はハンドルハウジング２０に常時当接している。よって、コイルばね７０は、モータハウジング１０に対するハンドルハウジング２０の進退に伴って伸縮する。また、コイルばね７０にはプリロードが与えられている。言い換えれば、コイルばね７０は、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間に圧縮状態で配置されている。このため、モータハウジング１０およびハンドルハウジング２０には、これらを互いに離間させる方向に作用する力が加えられている。つまり、ハンドルハウジング２０は後方に向けて付勢されており、モータハウジング１０は前方に向けて付勢されている。よって、ハンドルハウジング２０に、当該ハンドルハウジング２０をモータハウジング１０に近接させる方向（前方）に作用する押付力が加えられていないとき、隙間Ｄ１が最大となる。言い換えれば、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられていないとき、当該ハンドルハウジング２０はモータハウジング１０に対して最も後退する。以下の説明では、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられておらず、よって隙間Ｄ１が最大である状態を「無負荷状態」と呼ぶ場合がある。また、無負荷状態におけるコイルばね７０の全長を「セット長」と呼ぶ場合がある。もっとも、コイルばね７０にはプリロードが与えられているので、コイルばね７０の「セット長」はコイルばね７０の「自然長」よりも短い。本実施形態では、コイルばね７０に２．５Ｋｇｆのプリロードが与えられている。この結果、コイルばね７０は、自然長に対して１．０ｍｍ圧縮されている。つまり、コイルばね７０のセット長は、自然長－１．０ｍｍである。
図４に示されるように、上側ゴム７１および下側ゴム７２の一端（先端）はモータハウジング１０に常時当接している。具体的には、上側ゴム７１および下側ゴム７２の一部（先端側）は、モータハウジング１０に設けられている保持穴１３にそれぞれ嵌合されている。一方、無負荷状態のとき、上側ゴム７１および下側ゴム７２の後端側には何も当接していない。
図２を参照する。図示されている第１ハウジング部材２２および第２ハウジング部材２３は、モータハウジング１０を横断して第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とを連結する２つの連結部材（上側連結部材８０，下側連結部材８１）を介して互いに固定され、一体化されている。上側連結部材８０および下側連結部材８１は、ハンドルハウジング２０の進退方向（前後方向）と直交する左右方向に延びる柱状に形成されており、その外面の一部には平坦部８０ａ，８１ａが設けられている。
上側連結部材８０は、モータハウジング１０の上部に設けられているトンネル状の穴部としての上側ガイド部１４に挿通されており、その一端は第１ハウジング部材２２に固定され、その他端は第２ハウジング部材２３に固定されている。下側連結部材８１は、モータハウジング１０の下部に設けられているトンネル状の他の穴部としての下側ガイド部１５（図４）に挿通されており、その一端は第１ハウジング部材２２に固定され、その他端は第２ハウジング部材２３に固定されている。より具体的には、上側連結部材８０の一方の端部は、第１ハウジング部材２２の内側に設けられている凹部に嵌合しており、上側連結部材８０の他方の端部は、第２ハウジング部材２３の内側に設けられている凹部に嵌合している。また、平坦部８０ａを含む上側連結部材８０の中間部は、上側ガイド部１４の挿通穴１４ａ（図４）を貫通している。
同様に、下側連結部材８１の一方の端部は、第１ハウジング部材２２の内面に設けられている凹部に嵌合しており、下側連結部材８１の他方の端部は、第２ハウジング部材２３の内面に設けられている凹部に嵌合している。また、平坦部８１ａを含む下側連結部材８１の中間部は、下側ガイド部１５の挿通穴１５ａ（図４）を貫通している。
第１ハウジング部材２２は、当該第１ハウジング部材２２を貫通して上側連結部材８０および下側連結部材８１の一方の端部にそれぞれねじ結合された固定具（ねじ）によってそれぞれの連結部材８０，８１に固定されている。第２ハウジング部材２３は、当該第２ハウジング部材２３を貫通して上側連結部材８０および下側連結部材８１の他方の端部にそれぞれねじ結合された固定具（ねじ）によってそれぞれの連結部材８０，８１に固定されている。つまり、第１ハウジング部材２２および第２ハウジング部材２３は、共通の連結部材８０，８１に固定されることによって一体化されている。
上記のように、本実施形態における上側連結部材８０および下側連結部材８１は、第１ハウジング部材２２および第２ハウジング部材２３とは別体である。言い換えれば、上側連結部材８０および下側連結部材８１は、ハンドルハウジング２０とは別体である。しかし、第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とは上記のような固定構造によって互いに固定されている。つまり、上側連結部材８０および下側連結部材８１は、第１ハウジング部材２２および第２ハウジング部材２３と共にハンドルハウジング２０を形成しており、ハンドルハウジング２０の一部である。
再び図４を参照する。上側連結部材８０の平坦部８０ａは、ハンドルハウジング２０の進退方向において上側ゴム７１の後端面と対向する押圧面を形成している。一方、下側連結部材８１の平坦部８１ａは、ハンドルハウジング２０の進退方向において下側ゴム７２の後端面と対向する押圧面を形成している。言い換えれば、上側ゴム７１は、上側ガイド部１４の挿通穴１４ａの内側において、上側連結部材８０の平坦部８０ａと対向している。また、下側ゴム７２は、下側ガイド部１５の挿通穴１５ａの内側において、下側連結部材８１の平坦部８１ａと対向している。つまり、上側ゴム７１および下側ゴム７２は、ハンドルハウジング２０の進退方向（前後方向）において、連結部材（上側連結部材８０，下側連結部材８１）とモータハウジング１０との間に配置されている。
もっとも、無負荷状態では、上側連結部材８０の平坦部８０ａと上側ゴム７１との間、および下側連結部材８１の平坦部８１ａと下側ゴム７２との間には約１．５ｍｍの隙間Ｄ２が存在している。つまり、無負荷状態では、上側連結部材８０は上側ゴム７１に接触しておらず、下側連結部材８１は下側ゴム７２に接触していない。一方、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられ、上側連結部材８０および下側連結部材８１を含むハンドルハウジング２０がコイルばね７０の付勢に抗して前進すると、隙間Ｄ２が減少し、上側連結部材８０の平坦部８０ａが上側ゴム７１に、下側連結部材８１の平坦部８１ａが下側ゴム７２に、それぞれ当接する。
しかし、ハンドルハウジング２０は、コイルばね７０によって後方に向けて付勢されている。具体的には、圧縮状態のコイルばね７０の先端はモータハウジング１０に常時当接し、後端はハンドルハウジング２０に常時当接している。よって、ハンドルハウジング２０が前進すると（モータハウジング１０に近接すると、）、これに伴ってコイルばね７０がさらに圧縮される。つまり、コイルばね７０の全長は、ハンドルハウジング２０の前方への移動距離と同じ長さだけ減少する。そして、全長が所定長に達するまでコイルばね７０が圧縮されると、上側連結部材８０の平坦部８０ａが上側ゴム７１に当接し、下側連結部材８１の平坦部８１ａが下側ゴム７２に当接する。
ここで、挿通穴１４ａおよび挿通穴１５ａの内寸は、上下方向の幅が前後方向の幅よりも小さい（狭い）。このため、上側連結部材８０のおよび下側連結部材８１は、挿通穴１４ａおよび挿通穴１５ａによって上下方向への移動が規制され、専ら前後方向に移動する。尚、上下方向の幅とは、前後方向（進退方向）および左右方向と直交する方向の幅である（図４の紙面上下方向の幅である。）。
本実施形態では、図４に示される隙間Ｄ１が約３．０ｍｍ、隙間Ｄ２が約１．５ｍｍに設定されている。よって、図５に示されるように、隙間Ｄ１が約１．５ｍｍに減少するまでハンドルハウジング２０が前進すると（モータハウジング１０に近接すると、）、上側連結部材８０が上側ゴム７１に当接し、下側連結部材８１が下側ゴム７２に当接する。その後、図６に示されるように、ハンドルハウジング２０がさらに前進すると（モータハウジング１０にさらに近接すると、）、上側連結部材８０によって上側ゴム７１が圧縮され、下側連結部材８１によって下側ゴム７２が圧縮される。
言い換えれば、全長が所定長（セット長－１．５ｍｍ）に達するまでコイルばね７０が圧縮されると、上側連結部材８０が上側ゴム７１に当接し、下側連結部材８１が下側ゴム７２に当接する。その後、コイルばね７０がさらに圧縮され、コイルばね７０の全長が上記所定長を下回ると、上側連結部材８０によって上側ゴム７１が圧縮され、下側連結部材８１によって下側ゴム７２が圧縮される。尚、全長が所定長（セット長－１．５ｍｍ）に達するまでコイルばね７０を圧縮するのに必要な押付力の大きさは、コイルばね７０のばね定数に基づいて予め設定することができる。本実施形態におけるコイルばね７０のばね定数は２．５ｋｇｆ／ｍｍであり、プリロードは２．５ｋｇｆである。よって、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が２．５ｋｇｆに達すると、コイルばね７０の圧縮が開始される。また、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が６．５ｋｇｆに達すると、上側連結部材８０が上側ゴム７１に当接し、下側連結部材８１が下側ゴム７２に当接する。さらに、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が６．５ｋｇｆを上回ると、上側連結部材８０によって上側ゴム７１が圧縮され、下側連結部材８１によって下側ゴム７２が圧縮される。言い換えれば、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が２．５ｋｇｆを超えて６．５ｋｇｆに達するまではコイルばね７０のみが圧縮され、押付力が６．５ｋｇｆを上回った後は、コイルばね７０に加えて上側ゴム７１および下側ゴム７２が圧縮される。
尚、図７に示されるように、モータハウジング１０の両側には、長手方向に沿って延びる凸部１６ａ，１６ｂが形成されている。一方、第１ハウジング部材２２の内側には、凸部１６ａを受け入れる溝２７が形成されており、第２ハウジング部材２３の内側には、凸部１６ｂを受け入れる溝２８が形成されている。第１ハウジング部材２２および第２ハウジング部材２３から構成されるハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０に設けられている一対の凸部１６ａ，１６ｂに案内されて、当該モータハウジング１０に対して前後に移動する。
上記のように、本実施形態に係るハンマドリル１Ａに採用されている防振構造では、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられていないとき、またはハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを下回っているときには、第１の弾性体（コイルばね７０）のみがモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。一方、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、第１の弾性体（コイルばね７０）および第２の弾性体（上側ゴム７１，下側ゴム７２）がモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。よって、本実施形態に係るハンマドリル１Ａに採用されている防振構造は、ハンドル２１に加えられる力の有無や大きさが変化しても十分な防振効果を発揮する。
モータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を上記防振構造によって効果的に低減または減衰させるためには、モータハウジング１０に対するハンドルハウジング２０の円滑な移動を確保する必要がある。具体的には、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間に隙間（クリアランス）を設ける必要がある。
しかし、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間に隙間が存在すると、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間でガタが生じる。かかるガタは、ハンドル２１に押付力が加えられていない無負荷状態において生じ易い一方、ハンドル２１に押付力が加えられている負荷状態においては生じ難い。
そこで、本実施形態に係るハンマドリル１Ａには、少なくとも無負荷状態のときに機能し、モータハウジング１０とハンドルハウジング２０との間におけるガタの発生を抑制または防止する規制手段が設けられている。尚、無負荷状態のとき、ハンドルハウジング２０はモータハウジング１０に対して最も後退している。言い換えれば、無負荷状態のとき、図４等に示されている隙間Ｄ１は最大となる。
本実施形態に係るハンマドリル１Ａが備える規制手段は、モータハウジング１０およびハンドルハウジング２０に設けられた複数の規制面から構成されている。具体的には、図８，図９に示されるように、ハンドルハウジング２０には複数のハンドル側規制面９０が設けられている。一方、図１０，図１１に示されるように、モータハウジング１０には複数の本体側規制面１００が設けられている。以下、ハンドルハウジング２０に設けられているハンドル側規制面９０について詳細に説明し、次いで、モータハウジング１０に設けられている本体側規制面１００について詳細に説明する。
ハンドル側規制面９０には、ハンドルハウジング２０の内側に突設されたリブの表面の一部によって形成される第１ハンドル側規制面と、連結部材８０，８１の外面の一部によって形成される第２ハンドル側規制面と、が含まれる。図８に示されるように、第１ハウジング部材２２の内側には２つの第１ハンドル側規制面９１ａ，９１ｂが設けられている。また、図９に示されるように、第２ハウジング部材２３の内側には２つの第１ハンドル側規制面９１ｃ，９１ｄが設けられている。以下の説明では、第１ハウジング部材２２に設けられている第１ハンドル側規制面９１ａ，９１ｂを「ハンドル右側規制面９１ａ，９１ｂ」と呼び、第２ハウジング部材２３に設けられている第１ハンドル側規制面９１ｃ，９１ｄを「ハンドル左側規制面９１ｃ，９１ｄ」と呼ぶ場合がある。
ハンドル右側規制面９１ａとハンドル左側規制面９１ｃとは同じ高さに位置しており、ハンドル右側規制面９１ｂとハンドル左側規制面９１ｄとは同じ高さに位置している。ハンドル右側規制面９１ａとハンドル右側規制面９１ｂとは、第１ハウジング部材２２における、本体ハウジング１０を覆う一部の内面に形成される。ハンドル左側規制面９１ｃとハンドル左側規制面９１ｄとは、第２ハウジング部材２３における、本体ハウジング１０を覆う一部の内面に形成されているる。また、第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄは同じ方向に傾斜している。具体的には、第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄは、前後方向および左右方向に対して傾斜している一方、上下方向に対しては平行である。
図８、図９に示されるように、第１ハウジング部材２２及び第２ハウジング部材２３における、本体ハウジング１０を覆う一部の内面には、複数のハンドル側レール部が設けられる。具体的には、第１ハウジング部材２２における、本体ハウジング１０を覆う一部の内面には、左側に向かって突出する上側レール部９３および下側レール部９４が形成されている。また、第２ハウジング部材２３における、本体ハウジング１０を覆う一部の内面には、右側に向かって突出する上側レール部９５および下側レール部９６が形成されている。上側レール部９３、９５および下側レール部９４、９６は、後述する本体ハウジングに設けられた複数の本体側レール部と対応する位置に配置されており、互いに摺動するように組み合わされる。
図８に示されるように、上側連結部材８０には、押圧面（平坦部８０ａ）を形成している外面の一部とは異なる他の一部によって第２ハンドル側規制面９２が形成されている。同様に、下側連結部材８１には、押圧面（平坦部８１ａ）を形成している外面の一部とは異なる他の一部によって第２ハンドル側規制面９２が形成されている。以下の説明では、上側連結部材８０に設けられている第２ハンドル側規制面９２を「ハンドル上側規制面９２」と呼び、下側連結部材８１に設けられている第２ハンドル側規制面９２を「ハンドル下側規制面９２」と呼ぶ場合がある。
図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、ハンドル上側規制面９２およびハンドル下側規制面９２には、後方から前方に向かって上り傾斜の上向き規制面９２ａと、後方から前方に向かって下り傾斜の下向き規制面９２ｂと、が含まれる。そして、上側連結部材８０に設けられている上向き規制面９２ａ（図１５（ａ））と、下側連結部材８１に設けられている上向き規制面９２ａ（図１５（ｂ））と、は同じ方向に傾斜している。具体的には、それぞれの上向き規制面９２ａは、前後方向および上下方向に対して傾斜している一方、左右方向に対しては平行である。また、上側連結部材８０に設けられている下向き規制面９２ｂ（図１５（ａ））と、下側連結部材８１に設けられている下向き規制面９２ｂ（図１５（ｂ））と、は同じ方向に傾斜している。具体的には、それぞれの下向き規制面９２ｂは、前後方向および上下方向に対して傾斜している一方、左右方向に対しては平行である。
以上のように、ハンドルハウジング２０には複数のハンドル側規制面９０が設けられている。そして、複数のハンドル側規制面９０には、第１ハウジング部材２２に設けられている第１ハンドル側規制面（ハンドル右側規制面）９１ａ，９１ｂと、第２ハウジング部材２３に設けられている第１ハンドル側規制面（ハンドル左側規制面）９１ｃ，９１ｄと、それぞれの連結部材８０，８１に設けられている第２ハンドル側規制面９２と、が含まれる。さらに、それぞれの第２ハンドル側規制面９２には、上向き規制面９２ａおよび下向き規制面９２ｂが含まれる。
第１ハウジング部材２２または第２ハウジング部材２３に設けられている第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄは、前後方向および左右方向に対して傾斜し、かつ、上下方向に対して平行である。一方、それぞれの連結部材８０，８１に設けられている第２ハンドル側規制面９２は、前後方向および上下方向に対して傾斜し、かつ、左右方向に対して平行である。
次に、モータハウジング１０に設けられている本体側規制面１００について説明する。本体側規制面１００には、モータハウジング１０の外側に突設されたリブの表面の一部によって形成される第１本体側規制面と、モータハウジング１０の上側ガイド部１４および下側ガイド部１５の内面の一部によって形成される第２本体側規制面と、が含まれる。
図１０に示されるように、第１ハウジング部材２２（図８）に覆われるモータハウジング１０の右側面には、２つの第１本体側規制面１０１ａ，１０１ｂが設けられている。また、図１１に示されるように、第２ハウジング部材２３（図９）に覆われるモータハウジング１０の左側面には、２つの第１本体側規制面１０１ｃ，１０１ｄが設けられている。以下の説明では、モータハウジング１０の右側面に設けられている第１本体側規制面１０１ａ，１０１ｂを「本体右側規制面１０１ａ，１０１ｂ」と呼び、モータハウジング１０の左側面に設けられている第１本体側規制面１０１ｃ，１０１ｄを「本体左側規制面１０１ｃ，１０１ｄ」と呼ぶ場合がある。
本体右側規制面１０１ａと本体左側規制面１０１ｃとは同じ高さに位置しており、本体右側規制面１０１ｂと本体左側規制面１０１ｄとは同じ高さに位置している。さらに、本体右側規制面１０１ａは、ハンドル右側規制面９１ａ（図８）と同じ高さに位置し、当該ハンドル右側規制面９１ａと対向している。以下同様に、本体左側規制面１０１ｃ（図１１）は、ハンドル左側規制面９１ｃ（図９）と同じ高さに位置し、当該ハンドル左側規制面９１ｃと対向している。本体右側規制面１０１ｂ（図１０）は、ハンドル右側規制面９１ｂ（図８）と同じ高さに位置し、当該ハンドル右側規制面９１ｂと対向している。本体左側規制面１０１ｄ（図１１）は、ハンドル左側規制面９１ｄ（図９）と同じ高さに位置し、当該ハンドル左側規制面９１ｄと対向している。
図１０、図１１に示されるように、モータハウジング１０には、複数の本体側レール部が設けられている。具体的には、モータハウジング１０は、右側に向かって突出する右上側レール部１０３および右下側レール部１０４と、左側に向かって突出する左上側レール部１０５および左下側レール部１０６と、が設けられている。本体側レール部とハンドル側レール部とは、それぞれが対応する位置に配置され、互いに摺動するように組み合わされる。具体的には、右上側レール部１０３は上側レール部９３と、右下側レール部１０４は下側レール部９４と、左上側レール部１０５は上側レール部９５と、左下側レール部１０６は下側レール部９６と、それぞれ対応する位置に配置されており、互いに摺動可能に組み合わされている。このように、規制面の傾斜方向と同一方向に突出する本体側レール部およびハンドル側レール部を設けることで、本体ハウジング（モータハウジング）１０に対するハンドルハウジング２０の進退をスムーズにするとともに、規制面とレール部を単一の型で成形できるため、安価に製造できる。また、本体ハウジング１０を覆うハンドルハウジング２０の内面に規制面と複数のハンドル側レール部とを設けることで、ハンドルハウジング２０に別途規制面と複数のハンドル側レール部を設ける構成と比較して、ハンドルハウジング２０の大型化を抑制でき、強度も確保できる。
また、図１０，図１１に示されるように、第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄは同じ方向に傾斜している。具体的には、第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄは、前後方向および左右方向に対して傾斜している一方、上下方向に対しては平行である。かかる第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄの傾斜は、図８，図９に示される第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄの傾斜と同様である。つまり、第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄは、第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄに沿う傾斜面である。言い換えれば、第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄは、第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄに沿う傾斜面である。
図１０，図１１に示されるように、上側ガイド部１４の内側には、その内面の平坦な一部によって第２本体側規制面１０２が形成されている。下側ガイド部１５の内側にも、その内面の平坦な一部によって第２本体側規制面１０２が形成されている。以下の説明では、上側ガイド部１４に設けられている第２本体側規制面１０２を「本体上側規制面１０２」と呼び、下側ガイド部１５に設けられている第２本体側規制面１０２を「本体下側規制面１０２」と呼ぶ場合がある。
図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、上側ガイド部１４および下側ガイド部１５に設けられている本体上側規制面１０２には、後方から前方に向かって上り傾斜の上向き規制面１０２ａと、後方から前方に向かって下り傾斜の下向き規制面１０２ｂと、がそれぞれ含まれる。上側ガイド部１４に設けられている上向き規制面１０２ａ（図１５（ａ））と、下側ガイド部１５に設けられている上向き規制面１０２ａ（図１５（ｂ））と、は同じ方向に傾斜している。具体的には、それぞれの上向き規制面１０２ａは、前後方向および上下方向に対して傾斜している一方、左右方向に対しては平行である。また、上側ガイド部１４に設けられている下向き規制面１０２ｂ（図１５（ａ））と、下側ガイド部１５に設けられている下向き規制面１０２ｂ（図１５（ｂ））と、は同じ方向に傾斜している。具体的には、それぞれの下向き規制面１０２ｂは、前後方向および上下方向に対して傾斜している一方、左右方向に対しては平行である。
ここで、上側ガイド部１４に設けられている本体上側規制面１０２（上向き規制面１０２ａおよび下向き規制面１０２ｂ）の傾斜は、上側連結部材８０に設けられているハンドル上側規制面９２（上向き規制面９２ａおよび下向き規制面９２ｂ）の傾斜に対応している。また、下側ガイド部１５に設けられている本体下側規制面１０２（上向き規制面１０２ａおよび下向き規制面１０２ｂ）の傾斜は、下側連結部材８１に設けられているハンドル下側規制面９２（上向き規制面９２ａおよび下向き規制面９２ｂ）の傾斜に対応している。さらに、上側ガイド部１４の上向き規制面１０２ａおよび下向き規制面１０２ｂと、上側連結部材８０の上向き規制面９２ａおよび下向き規制面９２ｂと、は互いに対向している。同じく、下側ガイド部１５の上向き規制面１０２ａおよび下向き規制面１０２ｂと、下側連結部材８１の上向き規制面９２ａおよび下向き規制面９２ｂと、は互いに対向している。つまり、第２本体側規制面１０２は、第２ハンドル側規制面９２に沿って傾斜する平面である。言い換えれば、第２ハンドル側規制面９２は、第２本体側規制面１０２に沿って傾斜する平面である。
以上のように、モータハウジング１０には複数の本体側規制面１００が設けられている。そして、複数の本体側規制面１００には、モータハウジング１０の右側面に設けられている第１本体側規制面（本体右側規制面）１０１ａ，１０１ｂと、モータハウジング１０の左側面に設けられている第１本体側規制面（本体左側規制面）１０１ｃ，１０１ｄと、上側ガイド部１４および下側ガイド部１５にそれぞれ設けられている第２本体側規制面１０２と、が含まれる。さらに、それぞれの第２本体側規制面１０２には、上向き規制面１０２ａおよび下向き規制面１０２ｂが含まれる。
また、第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄは、前後方向および左右方向に対して傾斜し、かつ、上下方向に対して平行である。一方、第２本体側規制面１０２は、前後方向および上下方向に対して傾斜し、かつ、左右方向に対して平行である。
図１２，図１３は、無負荷状態のときの、ハンドル側規制面９０（図８，図９）と本体側規制面１００（図１０，図１１）との位置関係を示す図である。既述のとおり、無負荷状態のとき、ハンドルハウジング２０は、コイルばね７０（図４）の付勢により、モータハウジング１０に対して最も後退している。
図１２（ａ）に示されるように、無負荷状態のとき、ハンドル右側規制面９１ａは本体右側規制面１０１ａに当接し、ハンドル左側規制面９１ｃは本体左側規制面１０１ｃに当接している。図１２（ｂ）に示されるように、無負荷状態のとき、ハンドル右側規制面９１ｂは本体右側規制面１０１ｂに当接し、ハンドル左側規制面９１ｄは本体左側規制面１０１ｄに当接している。
図１３（ａ）に示されるように、無負荷状態のとき、ハンドル上側規制面９２は本体上側規制面１０２に当接している。より詳細には、ハンドル上側規制面９２の上向き規制面９２ａは、本体上側規制面１０２の上向き規制面１０２ａに当接し、ハンドル上側規制面９２の下向き規制面９２ｂは、本体上側規制面１０２の下向き規制面１０２ｂに当接している。
図１３（ｂ）に示されるように、無負荷状態のとき、ハンドル下側規制面９２は本体下側規制面１０２に当接している。より詳細には、ハンドル下側規制面９２の上向き規制面９２ａは、本体下側規制面１０２の上向き規制面１０２ａに当接し、ハンドル下側規制面９２の下向き規制面９２ｂは、本体下側規制面１０２の下向き規制面１０２ｂに当接している。
以上のように、無負荷状態のときには、複数のハンドル側規制面９０が、それぞれ対応する本体側規制面１００に当接する。この結果、ハンドルハウジング２０がモータハウジング１０に対してガタつくことが防止され、又は抑制される。具体的には、第１ハンドル側規制面９１ａ～９１ｄが第１本体側規制面１０１ａ～１０１ｄに当接することにより、ハンドルハウジング２０の左右方向のガタつきが防止または抑制され、第２ハンドル側規制面９２が第２本体側規制面１０２に当接することにより、ハンドルハウジング２０の上下方向のガタつきが防止または抑制される。尚、ハンドルハウジング２０の前後方向のガタつきは、コイルばね７０の付勢によって防止または抑制されている。
図１４，図１５は、負荷状態のときの、ハンドル側規制面９０（図８，図９）と本体側規制面１００（図１０，図１１）との位置関係を示す図である。負荷状態のとき、ハンドルハウジング２０は、コイルばね７０（図４）の付勢に抗してモータハウジング１０に対して前進している。
図１４（ａ）に示されるように、無負荷状態から負荷状態に移行すると、それまで本体右側規制面１０１ａに当接していたハンドル右側規制面９１ａは、本体右側規制面１０１ａから離間する。また、それまで本体左側規制面１０１ｃに当接していたハンドル左側規制面９１ｃは、本体左側規制面１０１ｃから離間する。図１４（ｂ）に示されるように、無負荷状態から負荷状態に移行すると、それまで本体右側規制面１０１ｂに当接していたハンドル右側規制面９１ｂは、本体右側規制面１０１ｂから離間する。また、それまで本体左側規制面１０１ｄに当接していたハンドル左側規制面９１ｄは、本体左側規制面１０１ｄから離間する。
図１５（ａ）に示されるように、無負荷状態から負荷状態に移行すると、それまで本体上側規制面１０２に当接していたハンドル上側規制面９２は、本体上側規制面１０２から離間する。より詳細には、ハンドル上側規制面９２の上向き規制面９２ａは、本体上側規制面１０２の上向き規制面１０２ａから離間し、ハンドル上側規制面９２の下向き規制面９２ｂは、本体上側規制面１０２の下向き規制面１０２ｂから離間する。
図１５（ｂ）に示されるように、無負荷状態から負荷状態に移行すると、それまで本体上側規制面１０２に当接していたハンドル下側規制面９２は、本体下側規制面１０２から離間する。より詳細には、ハンドル下側規制面９２の上向き規制面９２ａは、本体下側規制面１０２の上向き規制面１０２ａから離間し、ハンドル下側規制面９２の下向き規制面９２ｂは、本体下側規制面１０２の下向き規制面１０２ｂから離間する。
以上のように、無負荷状態から負荷状態に移行すると、ハンドル側規制面９０が本体側規制面１００から離間し、ハンドルハウジング２０とモータハウジング１０との間にクリアランスが生じる。言い換えれば、規制手段によるハンドルハウジング２０の移動規制が解除される。この結果、モータハウジング１０に対するハンドルハウジング２０の円滑な移動が確保され、モータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動が上記防振構造によって効果的に低減される。さらに、上記防振構造を構成する弾性体は、特別な支持部材や保持部材などを用いることなく所定の位置に配置されている。具体的には、コイルばね７０は、モータハウジング１０の底部とハンドルハウジング２０のリブとの間に配置され、ハンドルハウジング２０の移動に応じて圧縮される。モータハウジング１０は、駆動源である電動モータ４０を保持するために必要な部材であって、防振構造を備えていない電動工具にも必要な部材である。また、ハンドルハウジング２０のリブは、当該ハンドルハウジング２０を補強するために必要なものであり、防振構造を備えていない電動工具のハンドルハウジングにも設けられるものである。
また、ゴム７１，７２は、ハンドルハウジング２０の一部である連結部材８０，８１と、モータハウジング１０と、の間に配置されている。連結部材８０，８１は、第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とを互いに固定して一体化させるために必要な部材であり、防振構造を備えていない電動工具にも必要な部材である。
つまり、本実施形態に係るハンマドリル１Ａでは、部品点数を増やすことなく、作業者に伝わる振動の低減が実現されている。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ハンドル側規制面９０や本体側規制面１００の数、形状、配置、傾斜などは適宜変更することができる。図１６に、ハンドル側規制面９０および本体側規制面１００の比較例を示す。上記実施形態におけるハンドル側規制面９０および本体側規制面１００は、相手方に沿って傾斜する斜面であった。一方、図１６に示されている第２ハンドル側規制面９２および第２本体側規制面１０２は、相手方と平行な平面である。より具体的には、図示されている第２ハンドル側規制面９２および第２本体側規制面１０２は、前後方向および左右方向に対して平行であり、かつ、上下方向に対して直交する平面である。尚、第１の弾性体としてのコイルばね７０のばね定数は適宜変更することができる。そして、コイルばね７０のばね定数を変更することによって、コイルばね７０のみが防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、コイルばね７０およびゴム７１，７１の双方が防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、を任意に設定することができる。
第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを連結する連結部材は、第１ハウジング部材または第２ハウジング部材と一体であってもよい。例えば、図示されている第１ハウジング部材２２に一体成形された上側連結部材８０および下側連結部材８１に第２ハウジング部材２３をそれぞれ固定することにより、第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とを一体化させることもできる。
連結部材は本体ハウジングを貫通していなくともよい。例えば、図示されている上側連結部材８０を、モータハウジング１０の上方を通過（横断）させて第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とに跨らせてもよい。また、下側連結部材８１を、モータハウジング１０の下方を通過（横断）させて第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とに跨らせてもよい。
（第２実施形態）以下、本発明の電動工具の実施形態の他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。もっとも、本実施形態に係る電動工具は、第１実施形態に係るハンマドリル１Ａと実質的に同一の構造を備えるハンマである。そこで、既に説明した構成と同一または実質的に同一の構成については同一の符号を用い、重複する説明は適宜省略する。
図１７に示されるハンマ１Ｂは、モータハウジング１０，ハンドルハウジング２０およびギヤハウジング３０を含むケーシング２を備えている。ハンドルハウジング２０は、側面視において概ねコ字形の外観を呈し、その上部はモータハウジング１０の上部に連結され、その下部はモータハウジング１０の下部に連結され、上部と下部との間の中間部はハンドル２１を形成している。
図１８に示されるように、ハンドルハウジング２０の下部は、ヒンジ１９０を介してモータハウジング１０に回動可能に連結されている。よって、ハンドルハウジング２０は、押付力が付与されると、モータハウジング１０に近接する方向（図中左方向）に回動する一方、押付力の付与が解除されると、モータハウジング１０から離反する方向（図中右方向）に回動する。つまり、ハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０に対して進退可能である。
図１９（ａ）は、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられていないときのモータハウジング１０とハンドルハウジング２０との相対的位置関係を示している。つまり、無負荷状態のときのモータハウジング１０とハンドルハウジング２０との相対的位置関係を示している。図１９（ｂ）は、ハンドルハウジング２０に所定の大きさの押付力が加えられたときのモータハウジング１０とハンドルハウジング２０との相対的位置関係を示している。図１９（ｃ）は、ハンドルハウジング２０に所定の大きさを上回る押付力が加えられたときのモータハウジング１０とハンドルハウジング２０との相対的位置関係を示している。
次に、本実施形態に係るハンマ１Ｂに採用されている防振構造について説明する。図１８に示されるように、モータハウジング１０の上部とハンドルハウジング２０の上部との間には、第１弾性体としてのコイルばね１９１と、第２弾性体としてのコイルばね１９２と、が介在している。さらに、第２弾性体としてのコイルばね１９２は、第１弾性体としてのコイルばね１９１の内側に挿通されている。言い換えれば、第１弾性体としてのコイルばね１９１は、第２弾性体としてのコイルばね１９２の外側に被せられている。そこで、以下の説明では、第１弾性体としてのコイルばね１９１を「外側コイルばね１９１」と呼び、第２弾性体としてのコイルばね１９２を「内側コイルばね１９２」と呼ぶ場合がある。
図１８に示されるように、外側コイルばね１９１のモータハウジング１０側の一端（先端）は、内側コイルばね１９２のモータハウジング１０側の一端（先端）から突出している。一方、内側コイルばね１９２のハンドルハウジング２０側の一端（後端）は、外側コイルばね１９１のハンドルハウジング２０側の一端（後端）から突出している。
図１９（ａ）～（ｃ）に示されるように、モータハウジング１０の上部には本体側保持部材１９３が設けられている。一方、ハンドルハウジング２０の上部には、モータハウジング１０（本体側保持部材１９３）に向かって延びるハンドル側保持部材１９４が設けられている。ハンドル側保持部材１９４は、ハンドルハウジング２０に固定されており、モータハウジング１０に対してハンドルハウジング２０と一体的に移動する。
外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２は、本体側保持部材１９３とハンドル側保持部材１９４との間に配置されている。具体的には、ハンドル側保持部材１９４には円筒状または溝状の収容部１９５が形成されており、この収容部１９５に外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２の長手方向大部分が収容されている。収容部１９５の底には、外側コイルばね１９１の後端と対向する外側当接面１９５ａと、内側コイルばね１９２の後端と対向する内側当接面１９５ｂと、が形成されている。外側当接面１９５ａは内側当接面１９５ｂよりも一段高く形成されており、内側当接面１９５ｂを取り囲んでいる。つまり、収容部１９５の底は、外側コイルばね１９１の後端と内側コイルばね１９２の後端との高さの違いに応じた段付き形状となっている。一方、本体側保持部材１９３には、外側コイルばね１９１の先端と対向する外側当接面１９３ａと、内側コイルばね１９２の先端と対向する内側当接面１９３ｂとが形成されている。外側当接面１９３ａは内側当接面１９３ｂよりも一段低く形成されており、内側当接面１９３ｂを取り囲んでいる。つまり、本体側保持部材１９３は、外側コイルばね１９１の先端と内側コイルばね１９２の先端との高さの違いに応じた段付き形状を有する。
図１９（ａ）に示されるように、無負荷状態では、外側コイルばね１９１の先端は本体側保持部材１９３の外側当接面１９３ａに当接しており、外側コイルばね１９１の後端はハンドル側保持部材１９４の外側当接面１９５ａに当接している。このとき、内側コイルばね１９２の先端は本体側保持部材１９３の内側当接面１９３ｂに当接しているが、内側コイルばね１９２の後端はハンドル側保持部材１９４の内側当接面１９５ｂに当接していない。尚、外側コイルばね１９１にはプリロードが与えられている。
図１９（ｂ）に示されるように、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられ、当該ハンドルハウジング２０が前進すると（モータハウジング１０に近接すると、）、これに伴って外側コイルばね１９１が圧縮される。つまり、外側コイルばね１９１の全長は、ハンドルハウジング２０の前方への移動距離に応じて減少する。そして、全長が所定長に達するまで外側コイルばね１９１が圧縮されると、ハンドル側保持部材１９４の内側当接面１９５ｂが内側コイルばね１９２の後端に当接する。言い換えれば、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさに達すると、ハンドル側保持部材１９４の内側当接面１９５ｂが内側コイルばね１９２の後端に当接する。さらに言い換えれば、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさに達するまでは、ハンドル側保持部材１９４の内側当接面１９５ｂは内側コイルばね１９２の後端に当接せず、外側コイルばね１９１のみが圧縮される。つまり、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさに達するまでは、外側コイルばね１９１のみが防振に寄与する。
図１９（ｃ）に示されるように、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、外側コイルばね１９１に加えて、内側コイルばね１９２も圧縮される。つまり、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２の両方が圧縮され、外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２の両方が防振に寄与する。
ここで、全長が所定長に達するまで外側コイルばね１９１を圧縮するのに必要な押付力の大きさは、外側コイルばね１９１のばね定数に基づいて予め設定することができる。よって、外側コイルばね１９１のばね定数を変更することによって、外側コイルばね１９１のみが防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２の両方が防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、を任意に設定することができる。
上記のように、本実施形態に係るハンマ１Ｂに採用されている防振構造では、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられていないとき、またはハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを下回っているときには、第１弾性体（外側コイルばね１９１）のみがモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。一方、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、第１弾性体（外側コイルばね１９１）および第２弾性体（内側コイルばね１９２）がモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。よって、本実施形態に係るハンマ１Ｂに採用されている防振構造は、ハンドル２１に加えられる力の有無や大きさが変化しても十分な防振効果を発揮する。
（第３実施形態）以下、本発明の電動工具の実施形態のさらに他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。もっとも、本実施形態に係る電動工具は、第１実施形態に係るハンマドリル１Ａと実質的に同一の構造を備えるハンマドリルである。そこで、既に説明した構成と同一または実質的に同一の構成については同一の符号を用い、重複する説明は適宜省略する。
図２０に示されるハンマドリル１Ｃは、モータハウジング１０，ハンドルハウジング２０およびギヤハウジング３０を含むケーシング２を備えている。ハンドルハウジング２０は、側面視において概ねコ字形の外観を呈し、その上部はモータハウジング１０の上部に連結され、その下部はモータハウジング１０の下部に連結され、上部と下部との間の中間部はハンドル２１を形成している。
モータハウジング１０内には、駆動源である電動モータ４０や、電動モータ４０から出力される回転駆動力を往復駆動力に変換する変換機構５４などが収容されている。ギヤハウジング３０にはシリンダ６０が収容されており、シリンダ６０内には、ピストン６１，打撃子６２および中間子６３がこの順で収容されている。ピストン６１と打撃子６２との間には空気室６４が設けられている。
ハンドルハウジング２０の下部は、ヒンジ２００を介してモータハウジング１０に回動可能に連結されている。よって、ハンドルハウジング２０は、押付力が付与されると、モータハウジング１０に近接する方向（図中右方向）に回動する一方、押付力の付与が解除されると、モータハウジング１０から離反する方向（図中左方向）に回動する。つまり、ハンドルハウジング２０は、モータハウジング１０に対して進退可能である。
図２１に示されるように、モータハウジング１０の上部には本体側受け部材２０１が設けられている。一方、ハンドルハウジング２０の上部にはハンドル側受け部材２０２が設けられている。ハンドル側受け部材２０２は、ハンドルハウジング２０に固定されており、モータハウジング１０に対してハンドルハウジング２０と一体的に移動する。
図２２（ａ）は、ハンドルハウジング２０（図１１，１２）に押付力が加えられていないときのハンドル側受け部材２０２と本体側受け部材２０１との相対的位置関係を示している。つまり、無負荷状態のときのハンドル側受け部材２０２と本体側受け部材２０１との相対的位置関係を示している。図１０（ｂ）は、ハンドルハウジング２０（図１１，１２）に所定の大きさの押付力が加えられたときのハンドル側受け部材２０２と本体側受け部材２０１との相対的位置関係を示している。図１０（ｃ）は、ハンドルハウジング２０（図１１，１２）に所定の大きさを上回る押付力が加えられたときのハンドル側受け部材２０２と本体側受け部材２０１との相対的位置関係を示している。
図２３に示されるように、ハンドル側受け部材２０２は平面視において略コ字形の形状を有しており、本体側受け部材２０１は、ハンドル側受け部材２０２の内側に配置されている。言い換えれば、本体側受け部材２０１は、ハンドル側受け部材２０２によって三方（後方，右側方および左側方）を囲まれている。
ハンドル側受け部材２０２は、後方から前方に向かって延びる右側腕部２０３および左側腕部２０４を有する。ハンドル側受け部材２０２の右側腕部２０３は、本体側受け部材２０１の右側壁２０５と隙間を隔てて対向しており、ハンドル側受け部材２０２の左側腕部２０４は、本体側受け部材２０１の左側壁２０６と隙間を隔てて対向している。
右側腕部２０３と右側壁２０５との間には、第１弾性体としての円柱状のゴム２０７ａと、第２弾性体としての円柱状のゴム２０８ａと、が配置されている。また、左側腕部２０４と左側壁２０６との間には、他の第１弾性体としての円柱状のゴム２０７ｂと、他の第２弾性体としての円柱状のゴム２０８ｂと、が配置されている。ゴム２０７ａとゴム２０８ａは、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力の方向に沿って前後に並んでおり、ゴム２０７ｂとゴム２０８ｂも同方向に沿って前後に並んでいる。そこで、以下の説明では、ゴム２０７ａ，２０７ｂを「後方ゴム２０７ａ，２０７ｂ」と呼ぶ場合がある。また、ゴム２０８ａ，２０８ｂを「前方ゴム２０８ａ，２０８ｂ」と呼ぶ場合がある。
右側腕部２０３の内面には、後方押圧面２０９ａおよび前方押圧面２１０ａがこの順で前後に設けられている。また、左側腕部２０４の内面には、後方押圧面２０９ｂおよび前方押圧面２１０ｂがこの順で前後に設けられている。一方、右側壁２０５の外面には、後方受圧面２１１ａおよび前方受圧面２１２ａがこの順で前後に設けられている。また、左側壁２０６の外面には、後方受圧面２１１ｂおよび前方受圧面２１２ｂがこの順で前後に設けられている。
後方押圧面２０９ａと後方受圧面２１１ａは同方向に傾斜しており、かつ、互いに対向している。以下同様に、後方押圧面２０９ｂと後方受圧面２１１ｂは同方向に傾斜しており、かつ、互いに対向している。前方押圧面２１０ａと前方受圧面２１２ａは同方向に傾斜しており、かつ、互いに対向している。前方押圧面２１０ｂと前方受圧面２１２ｂは同方向に傾斜しており、かつ、互いに対向している。
後方ゴム２０７ａは、対向する後方押圧面２０９ａと後方受圧面２１１ａとの間に挟まれており、後方ゴム２０７ｂは、対向する後方押圧面２０９ｂと後方受圧面２１１ｂとの間に挟まれている。また、前方ゴム２０８ａは、対向する前方押圧面２１０ａと前方受圧面２１２ａとの間に挟まれており、前方ゴム２０８ｂは、対向する前方押圧面２１０ｂと前方受圧面２１２ｂとの間に挟まれている。
再び図２２（ａ）～（ｃ）を参照する。図２２（ａ）に示されるように、無負荷状態では、後方押圧面２０９ａ，２０９ｂは、後方ゴム２０７ａ，２０７ｂにそれぞれ当接している。一方、前方押圧面２１０ａ，２１０ｂと前方ゴム２０８ａ，２０８ｂとの間には隙間があり、前方押圧面２１０ａ，２１０ｂは、前方ゴム２０８ａ，２０８ｂに当接していない。
図２２（ｂ）に示されるように、ハンドルハウジング２０（図２３）に押付力が加えられ、当該ハンドルハウジング２０が前進すると、これに伴って後方ゴム２０７ａ，２０７ｂが圧縮される。つまり、後方ゴム２０７ａ，２０７ｂは、ハンドルハウジング２０の前方への移動距離に応じて圧縮される。そして、後方ゴム２０７ａ，２０７ｂの圧縮量が所定量に達するまでハンドルハウジング２０が前進すると、前方押圧面２１０ａ，２１０ｂが前方ゴム２０８ａ，２０８ｂにそれぞれ当接する。言い換えれば、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさに達するまでは、前方ゴム２０８ａ，２０８ｂは圧縮されず、後方ゴム２０７ａ，２０７ｂのみが圧縮される。つまり、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさに達するまでは、第１弾性体である後方ゴム２０７ａ，２０７ｂのみが防振に寄与する。
図２２（ｃ）に示されるように、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、後方ゴム２０７ａ，２０７ｂに加えて、前方ゴム２０８ａ，２０８ｂも圧縮される。つまり、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、第１弾性体としての後方ゴム２０７ａ，２０７ｂおよび第２弾性体としての前方ゴム２０８ａ，２０８ｂの両方が圧縮され、これら全てのゴムが防振に寄与する。
上記のように、本実施形態に係るハンマドリル１Ｃに採用されている防振構造では、ハンドルハウジング２０に押付力が加えられていないとき、またはハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを下回っているときには、第１弾性体（後方ゴム２０７ａ，２０７ｂ）のみがモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。一方、ハンドルハウジング２０に加えられる押付力が所定の大きさを上回ると、第１弾性体（後方ゴム２０７ａ，２０７ｂ）および第２弾性体（前方ゴム２０８ａ，２０８ｂ）がモータハウジング１０からハンドルハウジング２０へ伝わる振動を吸収ないし減衰させる。よって、本実施形態に係るハンマドリル１Ｃに採用されている防振構造は、ハンドル２１に加えられる力の有無や大きさが変化しても十分な防振効果を発揮する。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１実施形態におけるコイルばね７０や第２実施形態における外側コイルばね１９１のばね定数は適宜変更することができる。コイルばね７０のばね定数を変更することによって、コイルばね７０のみが防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、コイルばね７０およびゴム７１，７１の双方が防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、を任意に設定することができる。また、外側コイルばね１９１のばね定数を変更することによって、外側コイルばね１９１のみが防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、外側コイルばね１９１および内側コイルばね１９２の双方が防振に寄与する領域（押圧力の範囲）と、を任意に設定することができる。
第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを一体化させる連結部材は、第１ハウジング部材または第２ハウジング部材と一体であってもよい。例えば、図２に示されている第１ハウジング部材２２に一体成形された上側連結部材８０および下側連結部材８１に第２ハウジング部材２３をそれぞれ固定することにより、第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とを一体化させることもできる。
連結部材は本体ハウジングを貫通していなくともよい。例えば、図２に示されている上側連結部材８０を、モータハウジング１０の上方を通過（横断）させて第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とに跨らせてもよい。また、下側連結部材８１を、モータハウジング１０の下方を通過（横断）させて第１ハウジング部材２２と第２ハウジング部材２３とに跨らせてもよい。
本発明は、ハンマドリル以外の電動工具にも適用することができる。本発明は、ハンマドリル以外の電動工具に適用された場合にも上記と同一または実質的に同一の作用効果を奏する。
１Ａ，１Ｃ…ハンマドリル、１Ｂ…ハンマ、２…ケーシング、３…先端工具、１０…本体ハウジング（モータハウジング）、１０ａ…小径部、１０ｂ…大径部、１１…開口部、１２…インナーカバー、１２ａ…フランジ部、１３…保持穴、１４…上側ガイド部、１５…下側ガイド部、１４ａ，１５ａ…挿通穴、１６ａ，１６ｂ…凸部、２０…ハンドルハウジング、２１…ハンドル、２２…第１ハウジング部材、２３…第２ハウジング部材、２４…トリガレバー、２５…トリガスイッチ、２６…第３回路基板、２６ａ…電解コンデンサ、２７，２８…溝、３０…ギヤハウジング、４０…電動モータ、４１…ステータ、４２…ロータ、４３…出力軸（出力シャフト）、４４，４５，５１，５２…軸受、４６…第１回路基板、４７…第２回路基板、４８…冷却ファン、４９…第１ギヤ、５０…中間シャフト、５３…第２ギヤ、５４…変換機構、５５…クラッチ、５６…第３ギヤ、６０…シリンダ、６１…ピストン、６２…打撃子、６３…中間子、６４…空気室、６５…リテーナスリーブ、６６…第４ギヤ、７０…コイルばね、７１…ゴム（上側ゴム）、７２…ゴム（下側ゴム）、８０…連結部材（上側連結部材）、８０ａ，８１ａ…平坦部、８１…連結部材（下側連結部材）、８０ａ，８０ｂ…平坦部、９０…ハンドル側規制面、９１ａ，９１ｂ…第１ハンドル側規制面（ハンドル右側規制面）、９１ｃ，９１ｄ…第１ハンドル側規制面（ハンドル左側規制面）、９２…第２ハンドル側規制面（ハンドル上側規制面，ハンドル下側規制面）、９２ａ…上向き規制面、９２ｂ…下向き規制面、９３，９５…上側レール部、９４，９６…下側レール部、１００…本体側規制面、１０１ａ，１０１ｂ…第１本体側規制面（本体右側規制面）、１０１ｃ，１０１ｄ…第１本体側規制面（本体左側規制面）、１０２…第２本体側規制面（本体上側規制面，本体下側規制面）、１０２ａ…上向き規制面、１０２ｂ…下向き規制面、１０３…右上側レール部、１０４…右下側レール部、１０５…左上側レール部、１０６…左下側レール部、１９０…ヒンジ、１９１…コイルばね（外側コイルばね）、１９３コイルばね（内側コイルばね）、１９３…本体側保持部材、１９３ａ，１９５ａ…外側当接面、１９３ｂ，１９５ｂ…内側当接面、１９４…ハンドル側保持部材、１９５…収容部、２００…ヒンジ、２０１…本体側受け部材、２０２…ハンドル側受け部材、２０３…右側腕部、２０４…左側腕部、２０５…右側壁、２０６…左側壁、２０７ａ，２０７ｂ…ゴム（後方ゴム）、２０８ａ、２０８ｂ…ゴム（前方ゴム）、２０９ａ，２０９ｂ…後方押圧面、２１０ａ，２１０ｂ…前方押圧面、２１１ａ，２１１ｂ…後方受圧面、２１２ａ，２１２ｂ…前方受圧面、Ｄ１，Ｄ２…隙間

Claims (15)

  1. 先端工具の駆動源を収容する本体ハウジングと、作業者に把持される把持部を形成するとともに、前記本体ハウジングに対して進退可能なハンドルハウジングと、前記本体ハウジングと前記ハンドルハウジングとの間に介在する弾性体と、を有し、前記ハンドルハウジングは、前記本体ハウジングの一部を挟んで対向する第１ハウジング部材および第２ハウジング部材と、前記本体ハウジングを横断して前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを連結する連結部材と、を含み、前記弾性体は、前記ハンドルハウジングの進退方向において、前記連結部材と前記本体ハウジングとの間に配置されている、電動工具。
  2. 前記連結部材の外周の一部に、前記ハンドルハウジングの進退方向において前記弾性体と対向する平坦部が設けられている、請求項１に記載の電動工具。
  3. 前記連結部材は、前記第１ハウジング部材および前記第２ハウジング部材とは別体であり、前記第１ハウジング部材および前記第２ハウジング部材は、前記連結部材にそれぞれ固定されることにより一体化されている、請求項１又は２に記載の電動工具。
  4. 前記第１ハウジング部材は、当該第１ハウジング部材を貫通して前記連結部材にねじ結合された固定具によって前記連結部材に固定され、前記第２ハウジング部材は、当該第２ハウジング部材を貫通して前記連結部材にねじ結合された他の固定具によって前記連結部材に固定されている、請求項３に記載の電動工具。
  5. 前記連結部材の一方の端部は、前記第１ハウジング部材の内側に設けられている凹部に嵌合され、前記連結部材の他方の端部は、前記第２ハウジング部材の内側に設けられている凹部に嵌合されている、請求項３又は４に記載の電動工具。
  6. ２つの前記弾性体と、前記本体ハウジングの上部または上方を横断して前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とに跨る上側連結部材と、前記本体ハウジングの下部または下方を横断して前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とに跨る下側連結部材と、を有し、２つの前記弾性体の一方は、前記ハンドルハウジングの進退方向において、前記上側連結部材と前記本体ハウジングとの間に配置され、２つの前記弾性体の他方は、前記ハンドルハウジングの進退方向において、前記下側連結部材と前記本体ハウジングとの間に配置されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動工具。
  7. 前記連結部材は、前記第１ハウジング部材と一体であり、前記第２ハウジング部材が前記連結部材に固定されることにより、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とが一体化されている、請求項１又は２に記載の電動工具。
  8. 前記連結部材は、前記進退方向と直交する左右方向に延びる柱状に形成され、前記本体ハウジングには、前記連結部材が前記左右方向に貫通する挿通穴が設けられ、前記弾性体は、前記挿通穴の内側において前記連結部材と対向する、請求項１～７のいずれか一項に記載の電動工具。
  9. 前記挿通穴は、前記進退方向および前記左右方向と直交する上下方向の幅が、前記進退方向の幅よりも小さい、請求項８に記載の電動工具。
  10. 先端工具の駆動源を収容する本体ハウジングと、作業者に把持される把持部を形成するとともに、前記本体ハウジングに対して進退可能なハンドルハウジングと、前記本体ハウジングと前記ハンドルハウジングとの間に介在する第１弾性体および第２弾性体と、を有し、前記ハンドルハウジングに加えられる押付力であって、当該ハンドルハウジングを前記本体ハウジングに近接させる方向に作用する押付力が所定の大きさに達するまでは、前記第１弾性体のみが圧縮され、前記押付力が前記所定の大きさを上回ると、前記第１弾性体および前記第２弾性体の両方が圧縮される、電動工具。
  11. 前記第１弾性体の一端は、前記本体ハウジングに当接し、前記第１弾性体の他端は、前記ハンドルハウジングに当接しており、前記第２弾性体の一端は、前記本体ハウジングに当接しており、前記第２弾性体の他端は、全長が所定長に達するまで前記第１弾性体が圧縮されると、前記ハンドルハウジングに当接する、請求項１０に記載の電動工具。
  12. 前記ハンドルハウジングは、前記本体ハウジングの一部を挟んで対向する第１ハウジング部材および第２ハウジング部材を含み、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、前記本体ハウジングを横断して前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを連結する連結部材を介して互いに固定され、全長が所定長に達するまで前記第１弾性体が圧縮されると、前記連結部材が前記第２弾性体に当接する、請求項１１に記載の電動工具。
  13. 駆動源を収容する本体ハウジングと、前記本体ハウジングに対して、前記駆動源の駆動力により駆動される先端工具の長手方向に沿う前後方向に進退可能なハンドルハウジングと、前記本体ハウジングと前記ハンドルハウジングとの間に介在し、前記本体ハウジングに対する前記ハンドルハウジングの進退に伴って伸縮する弾性体と、を有し、前記ハンドルハウジングは、作業者に把持される把持部を形成し、前記ハンドルハウジングにはハンドル側規制面が設けられ、前記本体ハウジングには本体側規制面が設けられ、前記ハンドル側規制面と前記本体側規制面とは互いに対向し、かつ、前記ハンドル側規制面と前記本体側規制面との少なくとも一方は前記前後方向に対して傾斜し、前記ハンドル側規制面は、前記ハンドルハウジングが前記本体ハウジングに対して最も後退しているときには、前記本体側規制面に当接し、前記ハンドル側規制面は、前記ハンドルハウジングが前記弾性体の付勢に抗して前記本体ハウジングに対して前進すると、前記本体側規制面から離間する、電動工具。
  14. 前記ハンドルハウジングは、対向する第１ハウジング部材および第２ハウジング部材から構成され、前記把持部は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材の対向方向と平行な左右方向および前記前後方向の双方と交差する上下方向に延在し、前記本体側規制面には、前記前後方向および前記左右方向に対して傾斜し、かつ、前記上下方向に対して平行な第１本体側規制面と、前記前後方向および前記上下方向に対して傾斜し、かつ、前記左右方向に対して平行な第２本体側規制面と、が含まれ、前記ハンドル側規制面には、前記第１本体側規制面に沿う第１ハンドル側規制面と、前記第２本体側規制面に沿う第２ハンドル側規制面と、の少なくとも一方が含まれる、請求項１３に記載の電動工具。
  15. 前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、前記本体ハウジングを横断して前記左右方向に延在する連結部材を介して互いに固定され、前記本体ハウジングには、前記連結部材が挿通される穴部が設けられ、前記穴部の内面の一部によって前記第２本体側規制面が形成され、前記連結部材の外面の一部よって前記第２ハンドル側規制面が形成される、請求項１４に記載の電動工具。
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