WO2019240379A1 - 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치 - Google Patents

이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019240379A1
WO2019240379A1 PCT/KR2019/005590 KR2019005590W WO2019240379A1 WO 2019240379 A1 WO2019240379 A1 WO 2019240379A1 KR 2019005590 W KR2019005590 W KR 2019005590W WO 2019240379 A1 WO2019240379 A1 WO 2019240379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
secondary batteries
temperature
temperature sensor
feed mechanism
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/005590
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이범군
박효진
배동훈
배준성
이의경
홍석현
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to US16/759,871 priority Critical patent/US11473977B2/en
Priority to EP19818742.9A priority patent/EP3700001A4/en
Priority to CN201980025620.1A priority patent/CN112005424A/zh
Publication of WO2019240379A1 publication Critical patent/WO2019240379A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/0205—Mechanical elements; Supports for optical elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G01J5/047—Mobile mounting; Scanning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring the temperature of a secondary battery and a charge and discharge device including the same.
  • This application is a priority application for Korean Patent Application No. 10-2018-0067737 filed on June 12, 2018, and all contents disclosed in the specification and drawings of the application are incorporated herein by reference.
  • the secondary battery Since the secondary battery is assembled in a discharged state, the secondary battery must be assembled and then charged to activate the secondary battery to function as a battery. Therefore, after the secondary battery assembly process, an evaluation process including a formation process for performing charge and discharge to impart excellent charge and discharge characteristics to the assembled secondary battery, and a capacity test for inspecting whether the charge and discharge capacity is sufficient. This is done.
  • the charging and discharging action of the secondary battery is performed using, for example, the apparatus shown in FIG. 1.
  • a plurality of secondary batteries 1 may be arranged in a tray 3, and a plurality of secondary batteries 1 may be arranged in contact with pins (not shown) for applying power to each secondary battery 1 individually. Charging and discharging takes place at a time.
  • the tray 3 is placed in a chamber (not shown), and uniform and effective cooling of the plurality of secondary batteries 1 is provided through an air conditioning device (not shown). It allows the action to be performed.
  • the defective secondary battery at the initial charge and discharge may be different from the normal battery in temperature behavior. Therefore, measuring the temperature can identify a defective secondary battery.
  • the thermocouple 5 is used for temperature measurement.
  • the temperature difference between the secondary batteries 1 may occur due to the heat generation of the secondary batteries 1 during charging.
  • a SEI Solid Electrolyte Interface
  • a SEI film is formed by initial charging and is usually charged by applying a low current of 0.1 C-rate.
  • the heat generation increases and the temperature variation between the secondary batteries 1 increases.
  • the current degree of cooling by the air conditioning apparatus is often insufficient to reduce the temperature variation between the secondary batteries (1).
  • the temperature deviation between the secondary batteries 1 causes a change in resistance and voltage, causing an increase in the capacity test deviation.
  • the temperature is measured using a thermocouple (5) to calculate the charge / discharge capacity using a temperature-corrected formula to compensate for the difference between the air conditioner set temperature and the actual temperature. Since the temperature of the atmosphere in the tray 3 is measured, not the temperature of the battery 1, there is a limit that the temperature variation between the secondary batteries 1 in the tray 3 can not be reflected at all.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and to measure the temperature of each secondary battery to consider the temperature deviation between secondary batteries that may occur during charging and discharging in the chemical process and capacity test after the secondary battery assembly process It is an object of the present invention to provide a temperature measuring device suitable for use.
  • Another object of the present invention is to provide a charge and discharge device including such a temperature measuring mechanism.
  • the temperature measuring device for achieving the above object is at least one of the secondary batteries for a plurality of secondary batteries arranged spaced apart from each other in the X-axis direction in an upright state with one side in the Y-axis direction down
  • a temperature measuring mechanism for measuring the temperature of the non-contact temperature sensor unit for measuring the temperature of the secondary battery is inserted into the spaced space between the secondary batteries facing the non-contact method;
  • a Z-axis transfer mechanism for elevating the non-contact temperature sensor unit in the Z-axis direction, inserting the non-contact temperature sensor unit into the separation space downwardly from a position spaced above the Z-axis direction from the secondary batteries and drawing in the opposite direction.
  • the non-contact temperature sensor unit may include a single temperature sensor, or may include a multiple temperature sensor arranged along the Z-axis in a length corresponding to one side of the Z-axis in the secondary batteries.
  • the non-contact temperature sensor unit may include a single temperature sensor, or may include a multiple temperature sensor arranged along the Z-axis in a length corresponding to one side of the Z-axis in the secondary batteries.
  • the non-contact temperature sensor unit and the Z-axis transport mechanism may be provided in a number corresponding to the number of the secondary batteries.
  • the X axis feed mechanism is not necessary.
  • the non-contact temperature sensor unit includes a multi-temperature sensor arranged along the Y-axis direction with a length corresponding to one side of the Y-axis direction of the secondary batteries or a plate having an area corresponding to the area on the YZ plane of the secondary batteries.
  • the member and the plate member may include a multiple temperature sensor arranged along the Y axis and the Z axis.
  • the Y-axis transport mechanism is a Y-axis guide in which the Y-axis guide (LM guide) is installed in the longitudinal direction at a position spaced above the Z-axis in parallel with the other Y-axis direction of the secondary batteries And a Y-axis slide block which is engaged with the Y-axis guide and slides in the longitudinal direction thereof, the Y-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam, wherein the Z-axis feed mechanism It is connected to the Y-axis slide block.
  • LM guide Y-axis guide
  • the Z-axis feed mechanism is erected at right angles to the Y-axis guide beam and Z-axis guide beam in which the Z-axis L guide is installed in the longitudinal direction thereof, and Z which is engaged with the Z-axis L guide and slides in the longitudinal direction.
  • a shaft L slider is provided to include a Z-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam, or includes at least one X-shaped link (link) that the two link members rotatably cross-coupled It may be a link unit.
  • the X-axis feed mechanism is perpendicular to the Y-axis guide beam on the XY plane and the X-axis LEM guide in the longitudinal direction of each other
  • a pair of parallel X-axis guide beams and the Y-axis guide beams include an X-axis L-m slider which is engaged with the X-axis L-m guide and slides in a longitudinal direction thereof, and the X-axis is provided at both ends of the Y-axis guide beams.
  • the L slider may be connected.
  • the X-axis transfer mechanism is in the longitudinal direction at a position spaced above the Z-axis direction perpendicular to the Y-axis direction other sides of the secondary batteries and on the XY plane And a pair of X-axis guide beams parallel to each other on which the X-axis LM guides are installed, and an X-axis LM slider sliding in the longitudinal direction by engaging the X-axis LM guide and reciprocating in the longitudinal direction of the X-axis guide beam. It includes an X-axis slide block to be moved, wherein the Z-axis feed mechanism may be connected to the X-axis slide block.
  • the Z-axis feed mechanism is perpendicular to the X-axis guide beam, and the Z-axis guide beam on which the Z-axis L guide is placed in the longitudinal direction thereof, and the Z-axis guide mesh, which is engaged with the Z-axis guide, slides in the longitudinal direction.
  • a link unit including a Z-axis slide block is provided with an axial L slider reciprocating in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam, or a link unit including one or more X-shaped link rotatably cross-coupled two link members Can be.
  • the non-contact temperature sensor unit further comprises a temperature sensor for measuring the ambient temperature.
  • a charging and discharging device for achieving the above another object, the temperature measuring mechanism according to the present invention, and arranged a plurality of secondary batteries spaced apart from each other along the X-axis direction in an upright state with one side down the Y-axis direction And a charging and discharging probe and a power supply device capable of applying power to the secondary batteries separately.
  • the temperature of each secondary battery can be measured for a plurality of secondary batteries.
  • the temperature of each secondary battery may be measured in the chemical conversion process and the capacity test after the secondary battery assembly process. Since the temperature deviation between the secondary batteries can be obtained, this temperature deviation can be taken into account when calculating the capacity. Since temperature is measured in units of secondary batteries instead of in trays, the accuracy of temperature calibration is improved when checking the capacity.
  • the non-contact temperature sensor unit can be used to quickly measure the temperature without affecting the secondary battery in a non-contact manner.
  • a moving temperature measuring mechanism for transferring the non-contact temperature sensor unit through the Z-axis raising and lowering by the Z-axis feeding mechanism. Further including the Y-axis transfer mechanism and / or X-axis transfer mechanism can reduce the number of non-contact temperature sensor required for each secondary battery temperature measurement. As such, it is possible to measure the temperature by using a small number of non-contact temperature sensors for a plurality of secondary batteries.
  • the temperature of several places of the secondary battery can be measured using a single sensor or multiple sensors
  • research data can be obtained by recording the measured temperature and making a database (DB).
  • FIG. 1 illustrates an apparatus for performing a charge / discharge function of a conventional secondary battery.
  • FIG. 2 shows a temperature measuring instrument according to a first embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are views for explaining a method of measuring the temperature for one secondary battery in a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a temperature measuring instrument according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows a temperature measuring instrument according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a temperature measuring instrument according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining a method of measuring the temperature for one secondary battery in a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG 9 shows a temperature measuring instrument according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a method of measuring temperature with respect to one secondary battery according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 shows a temperature measuring instrument according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for describing a method of measuring temperature with respect to one secondary battery in a sixth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 shows an embodiment further comprising an ambient temperature measuring sensor in addition to the non-contact temperature sensor.
  • FIG. 14 shows a charge / discharge device according to the present invention.
  • the present invention basically proposes a temperature measuring device for measuring a temperature for each secondary battery using a non-contact temperature sensor for a plurality of secondary batteries.
  • the non-contact temperature sensor is provided in the non-contact temperature sensor unit, because the non-contact temperature sensor unit is transferred through the Z-axis lift by the Z-axis feed mechanism, the temperature measuring device according to the present invention can be named as a mobile temperature measuring device.
  • the non-contact temperature sensor unit can be used to quickly measure the temperature without affecting the secondary battery in a non-contact manner.
  • non-contact temperature sensors include infrared sensors.
  • the number of non-contact temperature sensors can be increased or decreased as needed. That is, the number of temperature sensors for measuring the temperature may be one or more.
  • a Y-axis feed mechanism and / or an X-axis feed mechanism may be further included for more efficient driving. That is, the 2-axis feed mechanism including the Z-axis feed mechanism and the Y-axis feed mechanism, the 2-axis feed mechanism including the Z-axis feed mechanism and the X-axis feed mechanism, or the Z-axis feed mechanism and the Y-axis feed mechanism and the X-axis feed mechanism.
  • a three-axis feed mechanism is possible that includes all of the mechanisms.
  • the first and second embodiments are a temperature measuring device using a single temperature sensor, and the X-axis feeding mechanism, the Y-axis feeding mechanism, and the single temperature sensor are suitable for measuring the temperature of each secondary battery for a plurality of secondary batteries. It includes a three-axis feed mechanism including a Z-axis feed mechanism.
  • the third embodiment is a case where the X-axis feed mechanism can be omitted as a temperature measuring mechanism provided with several single temperature sensors.
  • Fourth to sixth embodiments are temperature measuring instruments using multiple temperature sensors.
  • the fifth embodiment is a case in which the Y-axis feed mechanism can be omitted according to the axis arrangement of the multi-temperature sensor, and the sixth embodiment is provided in which multiple temperature sensors are provided so that the X-axis feed mechanism can also be omitted. to be. It will be described in detail below.
  • the non-contact temperature sensor is configured to allow three-axis movement.
  • a temperature measuring mechanism may be installed in a tray of a charge / discharge device for carrying out capacity inspection by mounting a plurality of secondary batteries.
  • a plurality of secondary batteries 10 are arranged to be spaced apart from each other along the X-axis direction in an upright state with one side 11 of the Y-axis direction down.
  • the secondary batteries 10 may be stored in a tray 30 that may be included in, for example, the charge / discharge device of the present invention described below.
  • the drawings are provided for better understanding, and the actual number of secondary batteries per tray may be different from the drawings.
  • the temperature measuring device T1 includes a three-axis feed mechanism 100 and a non-contact temperature sensor unit 200.
  • the 3-axis feed mechanism 100 includes an X-axis feed mechanism 110, a Y-axis feed mechanism 120 and a Z-axis feed mechanism 130.
  • the triaxial feed mechanism 100 may be formed of an aluminum material or stainless steel which is light and has excellent durability, but the present invention is not limited or limited by the material and the characteristics thereof.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is connected to the Z-axis feed mechanism 130.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is inserted into the spaced space S between the secondary batteries 10 by the three-axis transfer mechanism 100 to measure the temperature of the secondary battery 10 that is facing in a non-contact manner.
  • the X-axis transport mechanism 110 is a pair of X-axis guide beams parallel to each other at a position spaced apart from each other in the Y-axis direction 12 of the secondary batteries 10 in the X-axis direction orthogonally orthogonally. 111).
  • the X-axis guide beam 111 is provided with a pair over the secondary batteries 10 to be spaced apart from each other more than the length of one side 11 of the secondary battery 10 in the Y-axis direction along the Y-axis direction of the secondary battery 10. do.
  • the X-axis guide beam 111 is provided with an X-axis L-m guide 112 in the longitudinal direction thereof.
  • the X-axis feed mechanism 110 also includes an X-axis LS slider 113 that is engaged with the X-axis LS guide 112 and slides in the longitudinal direction thereof.
  • the Y-axis feed mechanism 120 is perpendicular to the X-axis guide beam 111 on the XY plane, that is, parallel to the other axis 12 in the Y-axis direction of the secondary batteries 10, and upwards in the Z-axis direction.
  • the Y-axis guide beam 121 is disposed at a position spaced apart from the batteries 10.
  • the Y-axis guide beams 121 may be connected in a substantially bridge structure between the pair of X-axis guide beams 111.
  • the Y axis guide beam 121 is provided with a Y axis L guide 122 in the longitudinal direction thereof. Both ends of the Y axis guide beam 121 are connected to the X axis L slider 113.
  • the Y-axis feed mechanism 120 is provided with a Y-axis SL slider which is engaged with the Y-axis L guide 122 and slides in the longitudinal direction thereof, so that the Y-axis slide block reciprocates in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam 121 ( 124).
  • the Z-axis feed mechanism 130 may be connected to the Y-axis slide block 124.
  • the Z-axis feed mechanism 130 is a link unit including one or more X-shaped link 132, the two link members 131 rotatably cross-coupled.
  • the link unit may also be called a scissor arm or scissor lift.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is connected to the lower end of the Z-axis transfer mechanism 130, and the Z-axis transfer mechanism 130 raises and lowers the non-contact temperature sensor unit 200 in the Z-axis direction.
  • the Z-axis feed mechanism 130 inserts the non-contact temperature sensor unit 200 into the spaced space (S) from the position spaced upward from the secondary battery 10 in the Z-axis direction and pulled out in the direction opposite to the insertion direction. do.
  • the Y-axis feed mechanism 120 mounts the Z-axis feed mechanism 130 to feed along the Y-axis direction
  • the X-axis feed mechanism 110 mounts the Y-axis feed mechanism 120 to the X-axis direction. Transfer along.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is connected to the Z-axis transfer mechanism 130, the Z-axis transfer mechanism 130 raises and lowers the non-contact temperature sensor unit 200 in the Z-axis direction. Therefore, the non-contact temperature sensor unit 200 is capable of three-axis transfer along the X-axis, Y-axis, Z-axis.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is equipped with a single temperature sensor 202.
  • the method for measuring the temperature of the plurality of secondary batteries 10 using the non-contact temperature sensor unit 200 may be performed as follows.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 to measure the temperature from one side in the X-axis direction. That is, the measurement starts from the secondary battery located at the outermost side among the plurality of secondary batteries 10 arranged. 3, the lower side of the secondary battery 10 is inserted downward by the Z-axis transfer mechanism 130 from one side YS1 in the Y-axis direction near the other side of the Y-axis direction 12 and enters into the space S. Then, it is conveyed to the other side YS2 in the Y-axis direction by the Y-axis feed mechanism 120, and then further transferred downward along the Z-axis direction by the Z-axis feed mechanism 130, from the other side YS2 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis feed mechanism is to be transferred to one side (YS1) in the Y-axis direction.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 is inserted in the separation space S to the vicinity of one side 11 in the Y-axis direction of the secondary battery 10, and then withdrawn upward along the Z-axis direction.
  • the temperature of several places is sequentially measured with respect to the area on the YZ plane of the secondary battery 10 faced while being transported in the separation space S.
  • FIG. 4 in order to sequentially measure the temperature of several places with respect to the area on the YZ plane of the secondary battery 10 faced, as shown in FIG. 4 in addition to the zigzag method in the YZ plane as shown in FIG. It does not matter in any order along the direction.
  • the Y-axis transfer mechanism 120 is transferred by the X-axis transfer mechanism 110 for the next secondary battery 10 temperature measurement along the X-axis direction.
  • the Z-axis transfer mechanism 130 and the non-contact temperature sensor unit 200 are also transferred by the transfer of the Y-axis transfer mechanism 120.
  • the temperature of several places is sequentially measured with respect to the area on the Y-Z plane of the secondary battery 10 faced by the temperature measuring method as shown in FIGS.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 measures temperature of all secondary batteries 10 from one side to the other side in the X-axis direction, and the Z-axis transfer mechanism 130 transfers the Y-axis transfer mechanism 120 and the X-axis.
  • the temperature measurement of the secondary batteries 10 is sequentially performed for each of the secondary batteries 10 while being transported by the mechanism 110. That is, the non-contact temperature sensor unit 200 including the single temperature sensor 202 is moved down the left and right between the secondary batteries 10 and moved up and down again after the temperature measurement to move the next secondary battery 10 temperature measurement It is a configuration.
  • the three-axis feed mechanism 100 has been described as an example as described above, but the three-axis feed mechanism can be any number of other configurations that enable reciprocating translational movement in the X, Y, and Z-axis directions, respectively. It can be used to implement 100. And in performing the reciprocating translational movement in each axial direction in the three-axis feed mechanism 100, a drive unit such as a linear motor included in the LM Guide and a control unit for controlling the movement of such a drive unit is naturally included even if not described in detail here. Those skilled in the art will recognize that there is.
  • the three-axis feed mechanism 100 is implemented through belts, bearings, ball nuts, ball screws, and various other known means as a means for interlocking with and using numerically controlled orbits and servo motors instead of the EL guide method.
  • the driving force required for the directional movement of the non-contact temperature sensor unit 200 may be provided by using a driving means such as a linear motor, and the driving force may be provided by using other conventional motors and belts such as a servo motor and a stepping motor. It is also possible.
  • by driving these motors in accordance with the control signal of the control unit it is possible to properly move the three-axis transfer mechanism 100 to proceed with the predetermined temperature measurement work.
  • the present invention is not limited or limited by the position connection relationship, type and characteristics of each transfer mechanism constituting the three-axis transfer mechanism 100.
  • the present invention is characterized by repeatedly measuring the temperature of several secondary batteries by repeatedly transferring the non-contact temperature sensor unit to enter the secondary batteries to measure the temperature.
  • the temperature measurement is performed in the unit of the secondary battery 10 in the tray 30 through the temperature measuring mechanism T1, and the non-contact temperature sensor unit 200 descends between the secondary batteries 10 to measure the temperature. After the secondary battery 10 can be driven to repeat the temperature measurement.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 Since the non-contact temperature sensor unit 200 is moved through the three-axis feeder 100, the temperature of all the secondary batteries 10 in the tray 30 can be measured even with a single temperature sensor 202. Therefore, capacity correction can be performed in units of the secondary battery 10 instead of in the tray 30, thereby ensuring accuracy of capacity inspection.
  • the secondary battery 10 may be measured according to location and time, and the measured temperature information may be used as a DB when accumulating and storing the temperature.
  • the temperature measuring mechanism T2 according to the second embodiment is different from the first embodiment described with reference to FIG. 2 only in the Z-axis feed mechanism 140, and is representative of another configuration capable of reciprocating translational movement in the Z-axis direction. It can be an example to explain. Repetitive descriptions of parts identical or similar to those of the first embodiment will be omitted.
  • the Z-axis feed mechanism 140 is erected at right angles to the Y-axis guide beam 121 and the Z-axis guide beam 141 on which the Z-axis LM guide 142 is installed in the longitudinal direction thereof, and the Z-axis.
  • Z-axis L-m slider is provided to engage the LM guide 142 and slide in the longitudinal direction to include a Z-axis slide block 143 to reciprocate in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam 141.
  • the reciprocating translational motions in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are all implemented as a configuration including an L guide and an L slider.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 and the Z-axis feeding mechanism 130 or 140 are provided only one in the temperature measuring mechanism T1 or T2.
  • a non-contact temperature sensor unit 200 and a Z-axis feed mechanism 130 or 140 may be provided with a temperature measuring mechanism having a number corresponding to the number of secondary batteries 10.
  • the X-axis feed mechanism 110 as in the first and second embodiments may not be necessary. It is possible to include a structure that does not include the X-axis feed mechanism 110, but instead supports the Y-axis feed mechanism 120.
  • a temperature measuring instrument as shown in FIG. 6 may be provided.
  • FIG. 6 shows a temperature measuring instrument according to a third embodiment of the present invention.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 including the single temperature sensor 202 and the Z-axis feed mechanism 130 correspond to the number of secondary batteries 10. It is provided.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 including the single temperature sensor 202 is lowered between the secondary batteries 10 so that each non-contact temperature sensor unit 200 is a Z-axis feed mechanism 130 and Y. It is possible to measure the temperature of all the secondary batteries 10 in the order of moving up and down and left and right by the axis feed mechanism 120 and rising again after temperature measurement, and need to transfer the Z axis feed mechanism 130 in the X-axis direction. There is no. Since the single temperature sensor 202 uses a plurality of secondary batteries 10, the measurement time may be shortened.
  • the X-axis frame 110 ′ is illustrated as a bar or rod like the X-axis guide beam 111, the X-axis frame 110 ′ may be a wall-shaped upright member that is erected along the Z-axis direction. It may be a structure further provided with a support for supporting in the direction.
  • a Z-axis feed mechanism 140 as in the second embodiment instead of the Z-axis feed mechanism 130.
  • FIG. 7 shows a temperature measuring device according to a fourth embodiment in which a three-axis feed mechanism is the same as in the first embodiment but different in the non-contact temperature sensor unit 210.
  • the non-contact temperature sensor unit 210 has a strip member 211 having a length d1 corresponding to one side 13 of the secondary battery 10 in the Z-axis direction. And the multiple temperature sensor 212 arranged along the Z-axis direction in the strip member 211.
  • the three-axis feed mechanism including the X-axis feed mechanism 110, Y-axis feed mechanism 120 and Z-axis feed mechanism 130 is the same as in the first embodiment, the temperature measuring method is also the first Similar to the embodiment, the measurement time can be shortened by using a plurality of sensors.
  • the non-contact temperature sensor unit 210 measures the temperature from one side in the X-axis direction, and the Z-axis transfer mechanism 130 is transferred by the X-axis transfer mechanism 110 to measure the temperature of the secondary batteries 10 for each of the secondary batteries 10. It is done sequentially.
  • the non-contact temperature sensor unit 210 is lowered between the secondary batteries 10 and inserted into one side YS1 in the Y-axis direction in the separation space S, and is Y-axis by the Y-axis feed mechanism 120. After being transported to the other side YS2 and drawn out of the space S, the temperature of several places is sequentially measured with respect to the area on the YZ plane of the secondary battery 10 faced while being transported in the space S. do.
  • the fourth embodiment it is also possible to include a Z-axis feed mechanism 140 as in the second embodiment instead of the Z-axis feed mechanism 130.
  • a temperature measuring device in which the Z-axis feed mechanism 130 and the non-contact temperature sensor unit 210 are provided in a number corresponding to the number of secondary batteries 10 is also possible. .
  • FIG 9 shows a temperature measuring device according to a fifth embodiment similar to the fourth embodiment but having a difference in the non-contact temperature sensor unit 220.
  • the non-contact temperature sensor unit 220 has a strip member having a length d2 corresponding to one side 11 of the secondary battery 10 in the Y-axis direction.
  • 221 and the strip member 221 include multiple temperature sensors 222 arranged along the Y-axis direction. That is, the point including the multiple temperature sensors arranged in a line is the same as in the fourth embodiment, but the arrangement direction is orthogonal to the fourth embodiment.
  • the non-contact temperature sensor unit 220 descends between the secondary batteries 10 as shown in FIG. 10 and is inserted into the spaced space S to face the Y-axis of the secondary battery 10.
  • the temperature of several places is sequentially measured with respect to the area on the YZ plane of the secondary battery 10 which is faced while being inserted and pulled out near one side 11 and conveyed in the space S.
  • the non-contact temperature sensor unit 220 measures the temperature from one side in the X-axis direction, and the Z-axis transfer mechanism 130 is transferred by the X-axis transfer mechanism 110 to measure the temperature of the secondary batteries 10 for each of the secondary batteries 10. It is done sequentially.
  • the Z-axis transfer mechanism 130 since the Z-axis transfer mechanism 130 does not need to be transferred in the Y-axis direction in order to measure the temperature of all secondary batteries, the Z-axis is transferred along the X-axis direction by the X-axis transfer mechanism 110.
  • Other members mounting the transfer mechanism 130 may be provided instead of the Y-axis transfer mechanism 120 described in the above embodiments.
  • the Z-axis feed mechanism 130 without the Y-axis feed mechanism 120 is directly connected to and mounted on the X-axis LS slider 113 of the X-axis feed mechanism 110, along the X-axis feed mechanism 110
  • Embodiments embodied to be transported in the axial direction are also possible. That is, in the case of including the multiple temperature sensor 222 arranged along the Y-axis direction, it may be implemented as a two-axis feed mechanism including the X-axis feed mechanism 110 and the Z-axis feed mechanism 130.
  • the Z-axis feed mechanism 140 as in the second embodiment instead of the Z-axis feed mechanism 130.
  • a temperature measuring device in which the Z-axis feed mechanism 130 and the non-contact temperature sensor unit 220 are provided in a number corresponding to the number of secondary batteries 10 is also possible. .
  • FIG. 11 shows a temperature measuring instrument according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the sixth embodiment is the same as the first embodiment in that the three-axis feed mechanism includes a difference in the non-contact temperature sensor unit 230.
  • the non-contact temperature sensor unit 230 may include a plate member 231 and the plate member having an area corresponding to the area on the YZ plane of the secondary batteries 10. Including the multiple temperature sensors 232 arranged along the Y-axis and the Z-axis 231, as shown in FIG. 12, the non-contact temperature sensor unit 230 descends between the secondary batteries 10 and is inserted into the separation space S. The temperature of several places is simultaneously measured with respect to the area on the YZ plane of the secondary battery 10 faced, and is taken out. By using multiple sensors, the measurement time can be further shortened.
  • the non-contact temperature sensor unit 230 measures the temperature from one side in the X-axis direction and the temperature measurement as shown in FIG. 12 is made for each of the secondary batteries 10 while the Z-axis transfer mechanism 130 is transferred by the X-axis transfer mechanism 110. It is repeated in the order of insertion by the Z-axis transfer, withdrawal by the transfer in the opposite direction, and movement by the X-axis transfer, and the temperature measurement is sequentially performed for each of the secondary batteries 10.
  • the Z-axis transfer mechanism 130 since the Z-axis transfer mechanism 130 does not need to be transferred in the Y-axis direction in order to measure the temperature of all secondary batteries, the Z-axis is transferred along the X-axis direction by the X-axis transfer mechanism 110.
  • Other members mounting the transfer mechanism 140 may be provided instead of the Y-axis transfer mechanism 120 described in the above embodiments.
  • the Z-axis feed mechanism 130 without the Y-axis feed mechanism 120 is directly connected to and mounted on the X-axis LS slider 113 of the X-axis feed mechanism 110, along the X-axis feed mechanism 110
  • Embodiments embodied to be transported in the axial direction are also possible.
  • the 2-axis including the X-axis feed mechanism 110 and the Z-axis feed mechanism 130. It can also be implemented as a transfer mechanism.
  • the Z-axis feed mechanism 140 as in the second embodiment instead of the Z-axis feed mechanism 130.
  • a temperature measuring device in which the Z-axis feed mechanism 130 and the non-contact temperature sensor unit 230 are provided in a number corresponding to the number of secondary batteries 10 is also possible.
  • the X-axis feed and the Y-axis feed of the non-contact temperature sensor unit 230 are unnecessary, and only the Z-axis feed may be possible. Therefore, the X-axis feed mechanism 110 or the Y-axis feed mechanism 120 as in the previous embodiment is not necessary, only a structure that supports the Z-axis feed mechanism 130 may be necessary.
  • the present invention also includes a configuration that can exclude the influence of the neighboring secondary battery in order to accurately measure the temperature of each secondary battery (10).
  • the tray 30 is configured to more accurately measure the individual temperatures of the secondary batteries 10 gathered in one space.
  • the non-contact temperature sensor unit 200 ′ further includes an atmosphere temperature measuring sensor 204 in addition to the non-contact single temperature sensor 202.
  • the atmospheric temperature measuring sensor 202 include a thermistor or a thermocouple.
  • the atmospheric temperature measuring sensor 202 measures the ambient temperature. By applying the ambient temperature compensation algorithm, the measurement accuracy can be improved even with the sensor temperature change caused by the ambient heat.
  • the ambient temperature compensation algorithm may use known equations and algorithms of a computer calculation program.
  • the atmosphere temperature measuring sensor 204 may be further provided to the multiple temperature sensors 212, 222, and 232 as described with reference to FIGS. 7, 9, and 11.
  • the number and type of various sensors used in the present invention can be changed depending on cost and space. It is desirable to select and implement a sensor type at the lowest possible cost.
  • a moving temperature measuring mechanism for transferring the non-contact temperature sensor unit through the Z-axis lifting up and down by the Z-axis transfer mechanism. Further including the Y-axis transfer mechanism and / or X-axis transfer mechanism can reduce the number of non-contact temperature sensor required for each secondary battery temperature measurement. As such, it is possible to measure the temperature by using a small number of non-contact temperature sensors for a plurality of secondary batteries.
  • the secondary batteries are accommodated in a tray, and the non-contact temperature sensor is transferred by the three-axis transfer mechanism, thereby enabling temperature measurement for each secondary battery. Since the temperature of several parts of the secondary battery can be measured using a single sensor or multiple sensors, research data can be obtained by recording the measured temperature and making it into a DB.
  • FIG. 14 shows a charge / discharge device according to the present invention. Any one of all the temperature measuring mechanisms described above may be included in the charging / discharging device, but the present embodiment will be mainly described in the case where the temperature measuring mechanism T1 according to the first embodiment is included.
  • the charge / discharge device 300 may arrange a plurality of secondary batteries 10 arranged to be spaced apart from each other along the X axis in an upright state with one side 11 of the Y axis downward. ). And a temperature measuring instrument T1 according to the first embodiment. Also included is a charge / discharge probe 340 and a power supply unit 350 that can apply power to the secondary batteries 10 housed in the tray 30 separately.
  • the tray 30 has an approximately rectangular parallelepiped structure and has a space for arranging the secondary batteries 10 therein, and the non-contact temperature sensor unit 200 of the temperature measuring device T1 is spaced apart from the secondary batteries 10.
  • the upper side of the tray 30 is open so that it can be inserted, conveyed and drawn out in the space S.
  • the charge / discharge probe 340 is connected to the electrode leads 20 of the secondary batteries 10 to apply a current from the power supply device 350.
  • a slot (not shown) capable of inserting and detaching the charge / discharge probe 340 may be formed at the side where the electrode leads 20 of the secondary batteries 10 are placed in the tray 30.
  • the present invention is not limited only to the structure of the tray 30 and the specific connection structure of the charge / discharge probe 340.
  • the temperature of each secondary battery 10 may be measured through the temperature measuring mechanism T1 while charging and discharging the secondary battery 10 in the tray 30. Since the temperature deviation between the secondary batteries 10 can be obtained, this temperature deviation can be taken into account when calculating the capacity. Since the temperature is measured in the unit of the secondary battery 10 instead of the tray 30, the accuracy of the temperature correction during the capacity inspection is improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

이차전지 조립 공정 이후 화성 공정 및 용량 검사에서 충방전시 발생할 수 있는 이차전지간의 온도 편차를 고려할 수 있도록, 각 이차전지의 온도를 측정하는 데에 적합한 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 온도측정기구는 Y축 방향 일변을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 배열된 다수의 이차전지들에 대하여 상기 이차전지들 중 적어도 어느 하나의 온도를 측정하기 위한 온도측정기구로서, 상기 이차전지들 사이의 이격 공간에 삽입되어 대면한 이차전지의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉식 온도 센서부; 및 상기 비접촉식 온도 센서부를 Z축 방향으로 승하강시켜, 상기 이차전지들로부터 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에서부터 하측으로 상기 이격 공간에 삽입하고 반대 방향으로 인출하는 Z축 이송기구를 포함한다.

Description

이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치
본 발명은 이차전지의 온도를 측정하기 위한 장치 및 이를 포함하는 충방전 장치에 관한 것이다. 본 출원은 2018년 6월 12일자로 출원된 대한민국 특허출원 번호 제10-2018-0067737호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
모바일 기기, 전기차, 하이브리드 자동차, 전력 저장 장치(ESS), 무정전 전원 장치(UPS) 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 이차전지에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.
이차전지는 방전 상태로 조립되기 때문에 이차전지를 조립한 다음에 충전을 해서 이차전지를 활성화시켜야 전지로서 기능을 할 수 있게 된다. 따라서, 이차전지 조립 공정 이후에는, 조립된 이차전지에 우수한 충전 및 방전 특성을 부여하기 위한 충방전을 실행하는 화성(formation) 공정과, 충방전 용량이 충분한지를 검사하는 용량 검사가 포함된 평가 공정이 수행된다.
화성 공정 및 용량 검사에서 이차전지의 충방전 작용은 예를 들어 도 1에 도시한 장치를 이용해 수행된다.
도 1을 참조하면, 다수의 이차전지(1)를 트레이(tray, 3)에 배열하고, 각 이차전지(1)에 개별적으로 전원을 인가할 수 있는 핀(미도시)을 접촉시킨 상태에서 한 번에 충방전이 이루어진다.
이차전지(1)의 충방전이 진행될 때에는 이차전지(1)의 온도가 상승한다. 이차전지(1)의 온도가 상승하면 충방전 작용이 원활하게 수행될 수 없다. 따라서, 충방전을 행할 때에는 적절한 냉각수단이 구비되어야 하며, 보통은 트레이(3)를 챔버(미도시)에 넣고 공조장치(미도시)를 통해 다수의 이차전지(1)에 대해 균일하고 효과적인 냉각작용이 수행될 수 있도록 하고 있다.
초기 충방전시 결함이 있는 이차전지는 온도 거동 등에 있어 정상 전지와 차이가 날 수 있다. 따라서, 온도를 측정하면 결함이 있는 이차전지를 가려낼 수 있다. 종래에는 온도 측정을 위해 써모커플(5)을 이용한다.
그런데, 충전시 이차전지(1)의 발열에 의해 이차전지(1)간 온도 편차가 발생할 수 있다. 리튬 이차전지의 경우 최초 충전으로 SEI(Solid Electrolyte Interface)막을 형성하며 보통 0.1 C-rate의 낮은 전류를 인가하여 충전한다. 그러나 공정 시간 단축을 위해 이보다 큰 C-rate로 고율 충전하는 경우에는 발열이 증가해 이차전지(1)간 온도 편차가 증가하는 문제가 있다. 트레이(3)가 놓여지는 챔버의 문 개폐에 따라 외기에 의해 온도 편차가 생기는 경우도 있다. 그러나 현재 공조장치에 의한 냉각 정도가 이차전지(1)간 온도 편차를 감소시키는 데에 불충분한 경우가 많다.
이차전지(1)간 온도 편차는 저항 및 전압 변화를 야기하여 용량 검사 편차 증가의 원인이 된다. 써모커플(5)을 이용해 온도를 측정해 공조장치 설정 온도와 실제 온도의 차이를 보상할 수 있도록 온도에 따른 보정식을 사용해 충방전 용량을 계산하고 있지만, 기존의 써모커플(5)은 각 이차전지(1)의 온도를 측정하는 것이 아니라 트레이(3) 내 분위기 온도를 측정하는 것이므로, 트레이(3) 내 이차전지(1)간 온도 편차는 전혀 반영할 수 없다는 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 이차전지 조립 공정 이후 화성 공정 및 용량 검사에서 충방전시 발생할 수 있는 이차전지간의 온도 편차를 고려할 수 있도록, 각 이차전지의 온도를 측정하는 데에 적합한 온도측정기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 이러한 온도측정기구를 포함하는 충방전 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도측정기구는 Y축 방향 일변을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 배열된 다수의 이차전지들에 대하여 상기 이차전지들 중 적어도 어느 하나의 온도를 측정하기 위한 온도측정기구로서, 상기 이차전지들 사이의 이격 공간에 삽입되어 대면한 이차전지의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉식 온도 센서부; 및 상기 비접촉식 온도 센서부를 Z축 방향으로 승하강시켜, 상기 이차전지들로부터 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에서부터 하측으로 상기 이격 공간에 삽입하고 반대 방향으로 인출하는 Z축 이송기구를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 Z축 이송기구를 탑재하여 Y축 방향을 따라 이송시키는 Y축 이송기구를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 비접촉식 온도 센서부는 단일 온도 센서를 포함한 것이거나, 상기 이차전지들의 Z축 방향 일변에 대응되는 길이로 Z축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함한 것일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 Y축 이송기구를 더 포함할 뿐만 아니라 상기 Y축 이송기구를 탑재하여 X축 방향을 따라 이송시키는 X축 이송기구를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 비접촉식 온도 센서부는 단일 온도 센서를 포함한 것이거나, 상기 이차전지들의 Z축 방향 일변에 대응되는 길이로 Z축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함한 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비접촉식 온도 센서부와 Z축 이송기구는 상기 이차전지들의 개수에 대응되는 개수로 구비될 수 있다. 이 경우에는 X축 이송기구가 필요하지 않게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, Y축 이송기구 없이, 상기 Z축 이송기구를 탑재하여 X축 방향을 따라 이송시키는 X축 이송기구를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 비접촉식 온도 센서부는 상기 이차전지들의 Y축 방향 일변에 대응되는 길이로 Y축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함하는 것이거나 상기 이차전지들의 Y-Z 평면 상의 면적에 대응되는 면적의 플레이트 부재 및 상기 플레이트 부재에 Y축 및 Z축을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함하는 것일 수 있다.
바람직한 실시예에서, 상기 Y축 이송기구는 상기 이차전지들의 Y축 방향 타변과 평행을 이루게 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드(LM guide)가 부설된 Y축 가이드 보와, 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블록을 포함하며, 상기 Z축 이송기구는 상기 Y축 슬라이드 블록에 연결된다.
그리고, 상기 Z축 이송기구는 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록을 포함하는 것이거나, 두 개의 링크부재가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크(link)를 하나 이상 포함하는 링크유닛일 수 있다.
상기 Y축 이송기구와 더불어 상기 X축 이송기구를 더 포함하는 실시예에서, 상기 X축 이송기구는 X-Y 평면 상에서 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 서로 평행한 한 쌍의 X축 가이드 보와 상기 Y축 가이드 보의 양단에는 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더를 포함하며, 상기 Y축 가이드 보의 양단에 상기 X축 엘엠 슬라이더가 연결되는 것일 수 있다.
Y축 이송기구 없이 상기 X축 이송기구를 더 포함하는 실시예에서, 상기 X축 이송기구는 상기 이차전지들의 Y축 방향 타변과 X-Y 평면 상에서 직교하게 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 서로 평행한 한 쌍의 X축 가이드 보와, 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 X축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블록을 포함하며, 상기 Z축 이송기구는 상기 X축 슬라이드 블록에 연결되는 것일 수 있다.
이 때에도 상기 Z축 이송기구는 상기 X축 가이드 보와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록을 포함하는 것이거나, 두 개의 링크부재가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크를 하나 이상 포함하는 링크유닛일 수 있다.
더욱 바람직한 실시예에서는, 상기 비접촉식 온도 센서부에 분위기 온도 측정을 위한 온도 센서를 더 포함한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 충방전 장치는, 본 발명에 따른 온도측정기구와, Y축 방향 일변을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 다수의 이차전지들을 배열해 수납하는 트레이와, 상기 이차전지들에 개별적으로 전원을 인가할 수 있는 충방전 프로브 및 전원 장치를 포함한다.
본 발명에 의하면, 다수의 이차전지들에 대하여 각 이차전지의 온도를 측정할 수 있다. 따라서, 예를 들어 이차전지 조립 공정 이후 화성 공정 및 용량 검사에서 각 이차전지의 온도를 측정할 수 있다. 이차전지간의 온도 편차를 구할 수 있게 되므로 용량 계산시 이러한 온도 편차를 고려할 수 있게 된다. 트레이 단위가 아닌 이차전지 단위로 온도 측정을 하므로 용량 검사시 온도 보정의 정확성이 향상되는 것이다.
본 발명에 의하면, 비접촉식 온도 센서부를 이용하여 비접촉 방식으로 이차전지에 영향을 주지 않으면서 빠른 온도 측정이 가능하다.
본 발명에 의하면, 기본적으로 Z축 이송기구에 의한 Z축 승하강을 통해 비접촉식 온도 센서부를 이송시키는 이동형 온도측정기구가 제공된다. 여기에 Y축 이송기구 및/또는 X축 이송기구를 더 포함시키면 각 이차전지 온도 측정에 필요한 비접촉식 온도 센서의 수를 경감시킬 수 있다. 이와 같이 이동형으로 구현하여 다수의 이차전지에 대하여 가급적 적은 수의 비접촉식 온도 센서로 온도 측정을 가능하게 한다.
본 발명에 의하면, 단일 센서나 다중 센서를 이용해 이차전지의 여러 개소의 온도를 측정할 수 있으므로, 측정한 온도를 기록하여 데이터베이스(DB)화하면 연구용 자료 획득이 가능하다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 이차전지의 충방전 작용을 수행하는 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 하나의 이차전지에 대해 온도를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에서 하나의 이차전지에 대해 온도를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에서 하나의 이차전지에 대해 온도를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 12는 본 발명의 제6 실시예에서 하나의 이차전지에 대해 온도를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 비접촉식 온도 센서에 부가하여 분위기 온도 측정 센서를 더 구비한 실시예를 도시한다.
도 14는 본 발명에 따른 충방전 장치를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명에 따른 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이고 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 가리킨다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 발명은 기본적으로 다수의 이차전지들에 대하여 비접촉식 온도 센서를 사용하여 각 이차전지별로 온도를 측정하는 온도측정기구를 제안한다. 비접촉식 온도 센서는 비접촉식 온도 센서부에 구비되며, 상기 비접촉식 온도 센서부는 Z축 이송기구에 의한 Z축 승하강을 통해 이송되기 때문에 본 발명에 따른 온도측정기구는 이동형 온도측정기구라고 명명할 수 있다.
본 발명에 의하면, 비접촉식 온도 센서부를 이용하여 비접촉 방식으로 이차전지에 영향을 주지 않으면서 빠른 온도 측정이 가능하다. 비접촉식 온도 센서의 예로는 적외선 센서 등이 있다. 비접촉식 온도 센서의 수는 필요에 따라 증감될 수 있다. 즉, 온도 측정을 위한 온도 센서의 수는 1개 또는 그 이상일 수 있다.
다시 말해, 단일 온도 센서 또는 다중 온도 센서일 수 있다. 각 경우에 있어서 보다 효율적인 구동을 위하여 Y축 이송기구 및/또는 X축 이송기구를 더 포함할 수 있다. 즉, Z축 이송기구와 Y축 이송기구를 포함하는 2축 이송기구, Z축 이송기구와 X축 이송기구를 포함하는 2축 이송기구, 또는 Z축 이송기구와 Y축 이송기구와 X축 이송기구를 모두 포함하는 3축 이송기구가 가능하다.
먼저 제1 및 제2 실시예는 단일 온도 센서를 이용한 온도측정기구이고 이 단일 온도 센서가 다수의 이차전지들에 대해 각 이차전지별로 온도 측정을 하기 적합하도록 X축 이송기구, Y축 이송기구 및 Z축 이송기구를 포함하는 3축 이송기구를 포함한 것이다. 제3 실시예는 단일 온도 센서가 여러 개 구비된 온도측정기구로서 X축 이송기구를 생략할 수 있는 경우이다. 제4 내지 제6 실시예는 다중 온도 센서를 이용한 온도측정기구이다. 그 중 제5 실시예는 다중 온도 센서의 축 배열에 따라 Y축 이송기구를 생략할 수 있는 경우이고, 제6 실시예는 다중 온도 센서가 여러 개 구비되어 X축 이송기구도 생략할 수 있는 경우이다. 이하에서 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다. 본 실시예는 비접촉식 온도 센서가 3축 이동을 할 수 있게 구성한 것이다. 이러한 온도측정기구는 다수 이차전지를 장착하여 용량 검사 등을 하기 위한 충방전 장치의 트레이에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 다수의 이차전지(10)들이 Y축 방향 일변(11)을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 배열되어 있다. 이차전지(10)들은 예를 들어 후술하는 본 발명의 충방전 장치에 포함될 수 있는 트레이(30)에 수납 배열되어 있는 것일 수 있다. 도면은 이해를 돕기 위한 것으로, 트레이당 실제 이차전지의 개수는 도면과 다를 수 있다.
제1 실시예에 따른 온도측정기구(T1)는 3축 이송기구(100)와 비접촉식 온도 센서부(200)를 포함한다. 3축 이송기구(100)는 X축 이송기구(110), Y축 이송기구(120) 및 Z축 이송기구(130)를 포함한다. 3축 이송기구(100)는 가볍고, 내구성이 뛰어난 알루미늄 재질 또는 스테인리스로 형성하는 것도 가능하지만, 그 재질 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 비접촉식 온도 센서부(200)는 Z축 이송기구(130)에 연결되어 있다. 비접촉식 온도 센서부(200)는 3축 이송기구(100)에 의해 이차전지(10)들 사이의 이격 공간(S)에 삽입되어, 대면한 이차전지(10)의 온도를 비접촉 방식으로 측정한다.
X축 이송기구(110)는 이차전지(10)들의 Y축 방향 타변(12)과 X-Y 평면 상에서 직교하게, Z축 방향 상측으로, 이격된 위치에 있는 서로 평행한 한 쌍의 X축 가이드 보(111)를 포함한다. 예를 들어 X축 가이드 보(111)는 이차전지(10)의 Y축 방향을 따라 이차전지(10) Y축 방향 일변(11) 길이 이상으로 서로 이격되게 이차전지(10)들 위로 한 쌍이 제공된다. X축 가이드 보(111)에는 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드(112)가 부설되어 있다. X축 이송기구(110)는 X축 엘엠 가이드(112)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더(113)도 포함한다.
Y축 이송기구(120)는 X-Y 평면 상에서 X축 가이드 보(111)와 직각을 이루는, 즉, 이차전지(10)들의 Y축 방향 타변(12)과 평행을 이루게, Z축 방향 상측으로, 이차전지(10)들과 이격된 위치에 Y축 가이드 보(121)를 포함한다. Y축 가이드 보(121)는 한 쌍의 X축 가이드 보(111) 사이에 대략 브릿지 구조로 연결될 수 있다. Y축 가이드 보(121)는 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드(122)가 부설되어 있다. Y축 가이드 보(121)의 양단은 X축 엘엠 슬라이더(113)에 연결되어 있다. Y축 이송기구(120)는 Y축 엘엠 가이드(122)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보(121)의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블록(124)을 포함한다.
Z축 이송기구(130)는 Y축 슬라이드 블록(124)에 연결될 수 있다. 본 실시예에서, Z축 이송기구(130)는 두 개의 링크부재(131)가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크(132)를 하나 이상 포함하는 링크유닛이다. 링크유닛은 씨저 암 또는 씨저 리프트라고도 불릴 수 있다. 비접촉식 온도 센서부(200)는 Z축 이송기구(130) 하단에 연결되어 있고, Z축 이송기구(130)는 비접촉식 온도 센서부(200)를 Z축 방향으로 승하강시킨다. 특히 Z축 이송기구(130)는 이차전지(10)들로부터 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에서부터 하측으로 비접촉식 온도 센서부(200)를 이격 공간(S)에 삽입하고 삽입 방향과 반대 방향으로 인출한다.
이와 같이, Y축 이송기구(120)는 Z축 이송기구(130)를 탑재하여 Y축 방향을 따라 이송시키고, X축 이송기구(110)는 Y축 이송기구(120)를 탑재하여 X축 방향을 따라 이송시킨다. 비접촉식 온도 센서부(200)는 Z축 이송기구(130)에 연결되어 있고, Z축 이송기구(130)는 비접촉식 온도 센서부(200)를 Z축 방향으로 승하강시킨다. 그러므로, 비접촉식 온도 센서부(200)는 X축, Y축, Z축을 따라 3축 이송이 가능하다.
비접촉식 온도 센서부(200)에는 단일 온도 센서(202)가 장착되어 있다. 비접촉식 온도 센서부(200)를 이용하여 다수의 이차전지(10)들의 온도를 측정하는 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다.
비접촉식 온도 센서부(200)는 X축 방향 일측에서부터 온도 측정하도록 한다. 즉, 배열되어 있는 다수의 이차전지(10)들 중에서 제일 바깥쪽에 있는 이차전지에서부터 측정이 시작되도록 한다. 그리고 도 3을 참조하여, 이차전지(10)의 Y축 방향 타변(12) 부근의 Y축 방향 일측(YS1)에서부터 Z축 이송기구(130)에 의해 하측으로 삽입되어 이격 공간(S) 안으로 들어간 후, Y축 이송기구(120)에 의해 Y축 방향 타측(YS2)까지 이송되고 나서 Z축 이송기구(130)에 의해 Z축 방향을 따라 하측으로 더 이송되어 상기 Y축 방향 타측(YS2)에서부터 상기 Y축 이송기구에 의해 Y축 방향 일측(YS1)까지 이송되도록 한다. 이러한 과정을 적어도 1회 반복함으로써 이격 공간(S) 안에서 비접촉식 온도 센서부(200)가 대면한 이차전지(10)의 Y축 방향 일변(11) 부근까지 삽입되고 나서 Z축 방향을 따라 상방으로 인출되도록 하며, 이격 공간(S) 안에서 이송되는 동안 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 순차적으로 측정하도록 한다. 한편 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 순차적으로 측정하는 데에는 도 3에 도시하고 설명한 바와 같은 Y-Z 평면 내에서의 지그재그 방식 이외에 도 4에 도시한 바와 같이 상하좌우 방향을 따라서 어떠한 순서에 의하더라도 상관이 없다.
이와 같이 하여 제일 바깥쪽에 있는 이차전지의 온도 측정이 종료되면, Y축 이송기구(120)가 X축 이송기구(110)에 의해 X축 방향을 따라 다음 이차전지(10) 온도 측정을 위해 이송된다. Y축 이송기구(120)의 이송에 의해 Z축 이송기구(130)와 비접촉식 온도 센서부(200)도 함께 이송된다. 이송된 새 위치에서 앞의 도 3 내지 도 4와 같은 온도 측정 방식으로, 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 순차적으로 측정한다. 이와 같은 방식으로 비접촉식 온도 센서부(200)는 X축 방향 일측에서부터 타측까지 모든 이차전지(10)에 대해 온도 측정하며, Z축 이송기구(130)가 Y축 이송기구(120) 및 X축 이송기구(110)에 의해 이송되면서 이차전지(10)들의 온도 측정이 이차전지(10)별로 순차적으로 이루어진다. 즉, 단일 온도 센서(202)를 포함하는 비접촉식 온도 센서부(200)가 이차전지(10)들 사이로 내려가 상하 좌우로 이동하며 온도 측정 후 다시 올라와 이동해 다음 이차전지(10) 온도 측정을 반복하게 되는 구성인 것이다.
본 실시예에서 3축 이송기구(100)는 상술한 바대로 일 예를 들어 설명하였지만 X축, Y축, Z축 방향 각각으로의 왕복 병진 운동이 가능하게 하는 다른 구성도 얼마든지 3축 이송기구(100)를 구현하는 데에 활용이 가능하다. 그리고 3축 이송기구(100)에서 각 축 방향의 왕복 병진 운동을 수행하는 데에 있어 엘엠가이드에 포함된 리니어 모터 같은 구동부와 이러한 구동부의 움직임을 제어하는 제어부는 여기서 상세히 설명하지 않더라도 당연히 포함이 되어 있다는 것을 당업자는 알 수 있을 것이다. 또한 엘엠가이드 방식에 의하는 대신, 수치제어되는 궤도와 서보 모터를 이용하고 이에 연동되기 위한 수단으로서 벨트, 베어링, 볼너트, 볼스크류, 기타 다양한 공지 수단을 통해 3축 이송기구(100)를 구현하는 것은 당업자가 잘 알 수 있을 것이다. 다시 말해, 비접촉식 온도 센서부(200)의 방향 이동에 필요한 구동력은 리니어모터와 같은 구동수단을 이용하여 제공할 수 있으며, 서보모터, 스텝핑 모터 등 여타 다른 통상의 모터 및 벨트를 이용하여 구동력을 제공하는 것도 가능하다. 또한, 제어부의 제어신호에 의하여 이들 모터를 구동시킴으로써 3축 이송기구(100)를 적절하게 이동하여 예정된 온도 측정 작업을 진행하게 할 수 있다. 그리고, 3축 이송이 가능한 범위 내의 구조라면, 3축 이송기구(100)를 구성하는 각 이송기구의 위치 연결 관계, 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 비접촉식 온도 센서부를 이송하여 이차전지들 사이로 들어가 온도 측정을 하게 하고 나오게 하는 방식을 반복적으로 수행하여 여러 이차전지의 온도를 모두 측정하게 한다는 데에 특징이 있는 것이다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 온도측정기구(T1)를 통해 트레이(30) 내 이차전지(10) 단위로 온도 측정을 하며, 비접촉식 온도 센서부(200)는 이차전지(10) 사이로 내려가 온도 측정 후 다음 이차전지(10) 온도 측정을 반복하도록 구동할 수 있다.
3축 이송장치(100)를 통해 비접촉식 온도 센서부(200)를 이동하므로, 단일 온도 센서(202)를 가지고도 트레이(30) 내 모든 이차전지(10) 온도를 측정할 수 있다. 따라서, 트레이(30) 단위가 아닌 이차전지(10) 단위로 용량 보정을 할 수 있게 되어 용량 검사 정확성을 확보할 수 있다. 이차전지(10) 온도를 위치 및 시간에 따라 측정 가능하며 측정된 온도 정보를 누적 저장시 DB로서 활용 가능하다.
다음으로, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다. 제2 실시예에 따른 온도측정기구(T2)는 Z축 이송기구(140)에 있어서만 도 2를 참조하여 설명한 제1 실시예와 다르며, Z축 방향으로의 왕복 병진 운동이 가능한 다른 구성을 대표적으로 설명하는 예가 될 수 있다. 제1 실시예와 동일하거나 유사한 부분에 대해서는 반복적인 설명은 생략한다.
본 실시예에서 Z축 이송기구(140)는 Y축 가이드 보(121)와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드(142)가 부설된 Z축 가이드 보(141)와, Z축 엘엠 가이드(142)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보(141)의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록(143)을 포함하는 것이다. 이렇게 하여 본 실시예에서는 X축, Y축, Z축 방향으로의 왕복 병진 운동이 모두 엘엠 가이드와 엘엠 슬라이더를 포함하는 구성으로 구현이 된다.
한편, 앞의 제1 및 제2 실시예에서 비접촉식 온도 센서부(200)와 Z축 이송기구(130 또는 140)는 온도측정기구(T1 또는 T2)에 1개씩만 구비된다. 이들의 변형예로서 비접촉식 온도 센서부(200)와 Z축 이송기구(130 또는 140)가 이차전지(10)들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 온도측정기구도 가능하다. 이 때에는 모든 이차전지(10)의 온도를 측정하기 위하여 Z축 이송기구(130)를 X축 방향으로 이송시킬 필요가 없다. 따라서, 제1 및 제2 실시예와 같은 X축 이송기구(110)는 필요하지 않을 수 있다. X축 이송기구(110)를 포함하지 않고 그 대신에 Y축 이송기구(120)를 지지하는 구조를 포함하는 경우가 가능하다. 예를 들어 도 6과 같은 온도측정기구가 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
제3 실시예에 따른 온도측정기구(T3)는 단일 온도 센서(202)를 포함하는 비접촉식 온도 센서부(200)와 Z축 이송기구(130)가 이차전지(10)들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 것이다.
본 실시예에서는, 단일 온도 센서(202)를 포함하는 비접촉식 온도 센서부(200)가 이차전지(10)들 사이마다 내려가 각 비접촉식 온도 센서부(200)가 각 Z축 이송기구(130) 및 Y축 이송기구(120)에 의해 상하 좌우로 이동하며 온도 측정 후 다시 올라오는 순으로 모든 이차전지(10)에 대한 온도 측정이 가능하며, Z축 이송기구(130)를 X축 방향으로 이송시킬 필요가 없다. 단일 온도 센서(202)를 이차전지(10)들 개수만큼 복수로 이용하므로 측정 시간을 단축할 수 있다.
Y축 이송기구(120)를 지지하기 위하여 제1 실시예에서의 X축 이송기구(110)의 X축 가이드 보(111) 자리에 X축 프레임(110')을 구비한 점을 제외하고는 제1 실시예와 동일하다. X축 프레임(110')은 X축 가이드 보(111)처럼 바(bar) 또는 봉 형상으로 도시하였으나, Z축 방향을 따라 직립한 벽체 모양의 직립 부재일 수도 있고, 바 또는 봉 형상이지만 Z축 방향으로 지지하기 위한 지지대를 더 구비한 구조일 수도 있다. 한편, 제3 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130) 대신에 제2 실시예와 같은 Z축 이송기구(140)를 구비한 것도 가능하다.
도 7은 3축 이송기구를 포함하는 점은 제1 실시예와 동일하지만 비접촉식 온도 센서부(210)에 있어서 차이가 있는 제 4 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 7을 참조하면, 제4 실시예의 온도측정기구(T4)에서 비접촉식 온도 센서부(210)는 이차전지(10)들의 Z축 방향 일변(13)에 대응되는 길이(d1)의 스트립 부재(211) 및 스트립 부재(211)에 Z축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서(212)를 포함한다. X축 이송기구(110), Y축 이송기구(120) 및 Z축 이송기구(130)를 포함하는 3축 이송기구를 포함하는 점은 제1 실시예에서와 동일하고, 온도 측정 방식도 제1 실시예와 유사하며, 복수의 센서를 이용하므로 측정 시간을 단축할 수 있다.
비접촉식 온도 센서부(210)는 X축 방향 일측에서부터 온도 측정하며 Z축 이송기구(130)가 X축 이송기구(110)에 의해 이송되면서 이차전지(10)들의 온도 측정이 이차전지(10)별로 순차적으로 이루어진다.
도 8을 참조하면, 비접촉식 온도 센서부(210)는 이차전지(10)들 사이로 내려가 이격 공간(S)에 Y축 방향 일측(YS1)에 삽입되어, Y축 이송기구(120)에 의해 Y축 방향 타측(YS2)까지 이송되고 나서 이격 공간(S) 바깥으로 인출되며, 이격 공간(S) 안에서 이송되는 동안 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 순차적으로 측정한다.
한편, 제4 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130) 대신에 제2 실시예와 같은 Z축 이송기구(140)를 구비한 것도 가능하다. 그리고, 제3 실시예처럼, 제4 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130)와 비접촉식 온도 센서부(210)가 이차전지(10)들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 온도측정기구도 가능하다.
도 9는 제4 실시예와 유사하지만 비접촉식 온도 센서부(220)에 있어서 차이가 있는 제5 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다.
도 9에 도시한 제5 실시예에 따른 온도측정기구(T5)에서, 비접촉식 온도 센서부(220)는 이차전지(10)들의 Y축 방향 일변(11)에 대응되는 길이(d2)의 스트립 부재(221) 및 스트립 부재(221)에 Y축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서(222)를 포함한다. 즉, 일렬로 배열된 다중 온도 센서를 포함하는 점은 제4 실시예와 같지만, 그 배열 방향이 제4 실시예와는 직교 상태인 경우에 해당한다.
Z축 이송기구(130)에 의해, 비접촉식 온도 센서부(220)는 도 10과 같이, 이차전지(10)들 사이로 내려가 이격 공간(S)에 삽입되어 대면한 이차전지(10)의 Y축 방향 일변(11) 부근까지 삽입되고 나서 인출되며, 이격 공간(S) 안에서 이송되는 동안 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 순차적으로 측정한다.
비접촉식 온도 센서부(220)는 X축 방향 일측에서부터 온도 측정하며 Z축 이송기구(130)가 X축 이송기구(110)에 의해 이송되면서 이차전지(10)들의 온도 측정이 이차전지(10)별로 순차적으로 이루어진다.
본 실시예에서, 모든 이차전지의 온도를 측정하기 위하여 Z축 이송기구(130)를 Y축 방향으로 이송시킬 필요가 없으므로, X축 이송기구(110)에 의해 X축 방향을 따라 이송되면서 Z축 이송기구(130)를 탑재하는 다른 부재가 앞의 실시예들에서 설명한 Y축 이송기구(120) 대신에 구비될 수도 있다. 다른 예로, Y축 이송기구(120) 없이 Z축 이송기구(130)가 X축 이송기구(110)의 X축 엘엠 슬라이더(113)에 직접 연결되고 탑재되어 X축 이송기구(110)를 따라 X축 방향으로 이송될 수 있도록 구현한 실시예도 가능하다. 즉, Y축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서(222)를 포함하는 경우라면, X축 이송기구(110)와 Z축 이송기구(130)를 포함하는 2축 이송기구로 구현할 수도 있다는 것이다.
여기서도, 제5 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130) 대신에 제2 실시예와 같은 Z축 이송기구(140)를 구비한 것도 가능하다. 그리고, 제3 실시예처럼, 제5 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130)와 비접촉식 온도 센서부(220)가 이차전지(10)들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 온도측정기구도 가능하다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 온도측정기구를 도시한다. 제6 실시예는 3축 이송기구를 포함하는 점은 제1 실시예와 동일하지만 비접촉식 온도 센서부(230)에 있어서 차이가 있다.
도 11을 참조하면, 제6 실시예의 온도측정기구(T6)에서 비접촉식 온도 센서부(230)는 이차전지(10)들의 Y-Z 평면 상의 면적에 대응되는 면적의 플레이트 부재(231) 및 상기 플레이트 부재(231)에 Y축 및 Z축을 따라 배열된 다중 온도 센서(232)를 포함하여, 도 12와 같이, 비접촉식 온도 센서부(230)가 이차전지(10)들 사이로 내려가 이격 공간(S)에 삽입되어 대면한 이차전지(10)의 Y-Z 평면 상의 면적에 대해 여러 개소의 온도를 동시에 측정하게 된 후 인출된다. 복수의 센서를 이용하므로 측정 시간을 더 단축할 수 있다.
비접촉식 온도 센서부(230)는 X축 방향 일측에서부터 온도 측정하며 Z축 이송기구(130)가 X축 이송기구(110)에 의해 이송되면서 도 12와 같은 온도 측정이 이차전지(10)들마다 이루어지고 Z축 이송에 의한 삽입, 반대 방향으로의 이송에 의한 인출, X축 이송에 의한 이동 순으로 반복되어 이차전지(10)별로 순차적으로 온도 측정이 이루어진다.
본 실시예에서, 모든 이차전지의 온도를 측정하기 위하여 Z축 이송기구(130)를 Y축 방향으로 이송시킬 필요가 없으므로, X축 이송기구(110)에 의해 X축 방향을 따라 이송되면서 Z축 이송기구(140)를 탑재하는 다른 부재가 앞의 실시예들에서 설명한 Y축 이송기구(120) 대신에 구비될 수도 있다. 다른 예로, Y축 이송기구(120) 없이 Z축 이송기구(130)가 X축 이송기구(110)의 X축 엘엠 슬라이더(113)에 직접 연결되고 탑재되어 X축 이송기구(110)를 따라 X축 방향으로 이송될 수 있도록 구현한 실시예도 가능하다. 즉, Y축 및 Z축을 따라 배열된 다중 온도 센서(232)를 포함하는 경우라면, 제5 실시예에서와 마찬가지로, X축 이송기구(110)와 Z축 이송기구(130)를 포함하는 2축 이송기구로 구현할 수도 있다는 것이다.
여기서도, 제6 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130) 대신에 제2 실시예와 같은 Z축 이송기구(140)를 구비한 것도 가능하다. 그리고, 제3 실시예처럼, 제6 실시예의 변형예로서 Z축 이송기구(130)와 비접촉식 온도 센서부(230)가 이차전지(10)들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 온도측정기구도 가능하다. 이 경우, 비접촉식 온도 센서부(230)의 X축 이송 및 Y축 이송이 불필요하고 오로지 Z축 이송만 가능하면 된다. 따라서, 앞의 실시예에서와 같은 X축 이송기구(110)나 Y축 이송기구(120)가 필요없이, Z축 이송기구(130)를 지지하는 정도의 구조만 필요할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 각 이차전지(10)의 온도를 정확히 측정하기 위해 이웃하는 이차전지에 의한 영향을 배제할 수 있는 구성도 포함한다. 트레이(30) 내부, 한 공간에 모여 있는 이차전지(10)의 개별 온도를 보다 정확히 측정하기 위한 구성이다. 도 13을 참조하면, 비접촉식 온도 센서부(200')에는 비접촉식 단일 온도 센서(202)에 부가하여 분위기 온도 측정 센서(204)를 더 구비한다. 분위기 온도 측정 센서(202)의 예로는 써미스터나 열전대가 있다. 분위기 온도 측정 센서(202)는 주변 온도를 측정하는 것이다. 이를 이용해 주변 온도 보상 알고리즘을 적용하면 주변 발열에 의한 센서 온도 변화에도 측정 정확성을 향상시킬 수 있다. 주변 온도 보상 알고리즘은 알려져 있는 수식과 컴퓨터 계산 프로그램의 알고리즘을 이용할 수 있다. 도 7, 도 9 및 도 11을 참조하여 설명한 바와 같은 다중 온도 센서(212, 222, 232)에도 분위기 온도 측정 센서(204)가 더 구비될 수 있다.
본 발명에서 이용하는 각종 센서의 수 및 타입은 비용과 공간에 따라 변경가능하다. 최대한 비용을 저감하는 수준에서 센서 타입을 선택해 구현하는 것이 바람직하다.
이상 설명한 본 발명에 의하면, 기본적으로 Z축 이송기구에 의한 Z축 승하강을 통해 비접촉식 온도 센서부를 이송시키는 이동형 온도측정기구가 제공된다. 여기에 Y축 이송기구 및/또는 X축 이송기구를 더 포함시키면 각 이차전지 온도 측정에 필요한 비접촉식 온도 센서의 수를 경감시킬 수 있다. 이와 같이 이동형으로 구현하여 다수의 이차전지에 대하여 가급적 적은 수의 비접촉식 온도 센서로 온도 측정을 가능하게 한다.
본 발명에 따르면, 특히 이차전지들을 트레이에 수납하고, 비접촉식 온도 센서를 3축 이송기구에 의해 이송시켜 각 이차전지별로 온도 측정을 할 수 있게 된다. 단일 센서나 다중 센서를 이용해 이차전지의 여러 개소의 온도를 측정할 수 있으므로, 측정한 온도를 기록하여 DB화하면 연구용 자료 획득이 가능하다.
도 14는 본 발명에 따른 충방전 장치를 도시한다. 앞에서 설명한 모든 온도측정기구 중 어느 하나가 충방전 장치에 포함될 수 있으나 본 실시예에서는 제1 실시예에 따른 온도측정기구(T1)가 포함되는 경우를 위주로 설명한다.
도 14를 참조하면, 충방전 장치(300)는 Y축 방향 일변(11)을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 다수의 이차전지(10)들을 배열해 수납하는 트레이(30)를 포함한다. 그리고, 제1 실시예에 따른 온도측정기구(T1)를 포함한다. 트레이(30)에 수납된 이차전지(10)들에 개별적으로 전원을 인가할 수 있는 충방전 프로브(340) 및 전원 장치(350)도 포함한다.
트레이(30)는 대략 직육면체 형태의 구조로서 내부에 이차전지(10)들을 배열 수납하는 공간을 가지며, 온도측정기구(T1)의 비접촉식 온도 센서부(200)가 이차전지(10)들 사이의 이격 공간(S) 안에 삽입, 이송 및 인출될 수 있도록, 트레이(30)의 상방은 개구되어 있다. 충방전 프로브(340)는 이차전지(10)들의 전극 리드(20)에 연결되어 전원 장치(350)로부터의 전류를 인가한다. 연결의 편의를 위하여, 예를 들어 트레이(30)에서 이차전지(10)들의 전극 리드(20)가 놓이는 쪽에는 충방전 프로브(340) 삽입 및 착탈이 가능한 슬롯(미도시)이 형성되어 있을 수도 있으나, 본 발명이 이러한 트레이(30)의 구조 및 충방전 프로브(340)의 특정 연결 구조에만 한정되는 것은 아니다.
충방전 장치(300)를 이용하면, 트레이(30) 내의 이차전지(10)에 대해 충방전을 하면서 온도측정기구(T1)를 통해 각 이차전지(10)의 온도를 측정할 수 있다. 이차전지(10)간의 온도 편차를 구할 수 있게 되므로 용량 계산시 이러한 온도 편차를 고려할 수 있게 된다. 트레이(30) 단위가 아닌 이차전지(10) 단위로 온도 측정을 하므로 용량 검사시 온도 보정의 정확성이 향상되는 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (16)

  1. Y축 방향 일변을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 배열된 다수의 이차전지들에 대하여 상기 이차전지들 중 적어도 어느 하나의 온도를 측정하기 위한 온도측정기구로서,
    상기 이차전지들 사이의 이격 공간에 삽입되어 대면한 이차전지의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉식 온도 센서부; 및
    상기 비접촉식 온도 센서부를 Z축 방향으로 승하강시켜, 상기 이차전지들로부터 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에서부터 하측으로 상기 이격 공간에 삽입하고 반대 방향으로 인출하는 Z축 이송기구를 포함하는 온도측정기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 Z축 이송기구를 탑재하여 Y축 방향을 따라 이송시키는 Y축 이송기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비접촉식 온도 센서부는 단일 온도 센서를 포함한 것이거나, 상기 이차전지들의 Z축 방향 일변에 대응되는 길이로 Z축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함한 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  4. 제2항에 있어서, 상기 Y축 이송기구를 탑재하여 X축 방향을 따라 이송시키는 X축 이송기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 비접촉식 온도 센서부는 단일 온도 센서를 포함한 것이거나, 상기 이차전지들의 Z축 방향 일변에 대응되는 길이로 Z축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함한 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  6. 제2항에 있어서, 상기 비접촉식 온도 센서부와 Z축 이송기구는 상기 이차전지들의 개수에 대응되는 개수로 구비되는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  7. 제1항에 있어서, 상기 Z축 이송기구를 탑재하여 X축 방향을 따라 이송시키는 X축 이송기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비접촉식 온도 센서부는 상기 이차전지들의 Y축 방향 일변에 대응되는 길이로 Y축 방향을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함하는 것이거나 상기 이차전지들의 Y-Z 평면 상의 면적에 대응되는 면적의 플레이트 부재 및 상기 플레이트 부재에 Y축 및 Z축을 따라 배열된 다중 온도 센서를 포함하는 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  9. 제2항에 있어서, 상기 Y축 이송기구는 상기 이차전지들의 Y축 방향 타변과 평행을 이루게 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드가 부설된 Y축 가이드 보와, 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블록을 포함하며, 상기 Z축 이송기구는 상기 Y축 슬라이드 블록에 연결되는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  10. 제9항에 있어서, 상기 Z축 이송기구는 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록을 포함하는 것이거나, 두 개의 링크부재가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크를 하나 이상 포함하는 링크유닛인 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  11. 제4항에 있어서, 상기 Y축 이송기구는 상기 이차전지들의 Y축 방향 타변과 평행을 이루게 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드가 부설된 Y축 가이드 보와, 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블록을 포함하며, 상기 Z축 이송기구는 상기 Y축 슬라이드 블록에 연결되고,
    상기 X축 이송기구는 X-Y 평면 상에서 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 서로 평행한 한 쌍의 X축 가이드 보와 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더를 포함하며, 상기 Y축 가이드 보의 양단이 상기 X축 엘엠 슬라이더와 연결된 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  12. 제11항에 있어서, 상기 Z축 이송기구는 상기 X축 가이드 보와 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록을 포함하는 것이거나, 두 개의 링크부재가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크를 하나 이상 포함하는 링크유닛인 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  13. 제7항에 있어서, 상기 X축 이송기구는 상기 이차전지들의 Y축 방향 타변과 X-Y 평면 상에서 직교하게 Z축 방향 상측으로 이격된 위치에 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 서로 평행한 한 쌍의 X축 가이드 보와, 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 X축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블록을 포함하며, 상기 Z축 이송기구는 상기 X축 슬라이드 블록에 연결되는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  14. 제13항에 있어서, 상기 Z축 이송기구는 상기 X축 가이드 보와 직각을 이루게 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블록을 포함하는 것이거나, 두 개의 링크부재가 회전가능하게 교차 결합되는 X형 링크를 하나 이상 포함하는 링크유닛인 것임을 특징으로 하는 온도측정기구.
  15. 제1항에 있어서, 상기 비접촉식 온도 센서부에 분위기 온도 측정을 위한 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도측정기구.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 온도측정기구;
    Y축 방향 일변을 아래로 한 직립 상태로 X축 방향을 따라 서로 이격되게 다수의 이차전지들을 배열해 수납하는 트레이; 및
    상기 이차전지들에 개별적으로 전원을 인가할 수 있는 충방전 프로브 및 전원 장치를 포함하는 충방전 장치.
PCT/KR2019/005590 2018-06-12 2019-05-09 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치 WO2019240379A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/759,871 US11473977B2 (en) 2018-06-12 2019-05-09 Movable temperature measurement device for secondary battery and charge/discharge apparatus comprising the same
EP19818742.9A EP3700001A4 (en) 2018-06-12 2019-05-09 MOBILE TEMPERATURE MEASURING DEVICE FOR SECONDARY BATTERY AND CHARGING / DISCHARGING DEVICE WITH IT
CN201980025620.1A CN112005424A (zh) 2018-06-12 2019-05-09 用于二次电池的可移动温度测量装置和包括所述可移动温度测量装置的充电/放电设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0067737 2018-06-12
KR1020180067737A KR102248226B1 (ko) 2018-06-12 2018-06-12 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019240379A1 true WO2019240379A1 (ko) 2019-12-19

Family

ID=68842648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/005590 WO2019240379A1 (ko) 2018-06-12 2019-05-09 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11473977B2 (ko)
EP (1) EP3700001A4 (ko)
KR (1) KR102248226B1 (ko)
CN (1) CN112005424A (ko)
WO (1) WO2019240379A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114649565A (zh) * 2022-02-19 2022-06-21 深圳市品众自动化设备有限公司 一种锂电池化成分容设备的控制方法及系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220142741A (ko) * 2021-04-15 2022-10-24 주식회사 엘지에너지솔루션 전지 셀 트레이
CN113285124B (zh) * 2021-07-19 2021-10-26 浙江纽联科技有限公司 一种集校准化成分容于一体的锂电池自动生产系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002171685A (ja) * 2000-11-28 2002-06-14 Honda Motor Co Ltd バッテリ充電装置
JP2010127778A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 基材の非接触測定方法及び塗装不良検査方法
US7772799B2 (en) * 2005-10-11 2010-08-10 Delaware Power Systems Corp. Universal battery module and controller therefor
KR20130029412A (ko) * 2010-08-23 2013-03-22 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 전지검사장치
KR20160058516A (ko) * 2014-11-17 2016-05-25 주식회사 엘지화학 이차전지 온도 조절 시스템 및 이를 포함하는 이차전지 충방전 테스트 시스템
KR20170103341A (ko) * 2016-03-04 2017-09-13 주식회사 엘지화학 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법
KR20180067737A (ko) 2009-05-15 2018-06-20 가부시키가이샤 니콘 이동체 장치, 용력 전달 장치, 및 노광 장치, 그리고 디바이스 제조 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960011260B1 (ko) * 1993-06-01 1996-08-21 한국베리안 주식회사 웨이퍼의 온도측정방법 및 그 장치
JPH10304576A (ja) 1997-04-22 1998-11-13 Sony Corp 二次電池の温度試験方法
US6919725B2 (en) * 2003-10-03 2005-07-19 Midtronics, Inc. Electronic battery tester/charger with integrated battery cell temperature measurement device
KR101056713B1 (ko) 2006-08-21 2011-08-12 주식회사 엘지화학 위치 가변적 온도 측정 장치
KR101041576B1 (ko) 2009-01-12 2011-06-15 신호시스템(주) 적외선 온도감지센서를 이용한 버스바 온도감지장치
CN102200477A (zh) * 2010-03-23 2011-09-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 温度测试装置
KR101147231B1 (ko) * 2010-07-23 2012-05-18 삼성에스디아이 주식회사 전지 팩 및 그의 충방전 제어 방법
KR101245285B1 (ko) 2011-04-15 2013-03-19 주식회사 엘지화학 배터리 모듈의 온도 감지장치 및 배터리 팩 관리장치와 방법
KR101253448B1 (ko) 2011-06-28 2013-04-11 주식회사 현대케피코 온도 센서 거치대
CN202182784U (zh) 2011-08-24 2012-04-04 中国科学院地理科学与资源研究所 三维扫描式温度梯度采集系统
DE102014206821A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung einer Batteriekomponente sowie Batterie, Batteriesystem und Fahrzeug
KR101617337B1 (ko) 2014-11-25 2016-05-02 유도스타자동화 주식회사 금형 사출물 표면온도 측정장치
JP6631880B2 (ja) 2015-03-24 2020-01-15 株式会社ソフトエナジーコントロールズ 蓄電デバイスの検査装置およびその校正システム
KR101856290B1 (ko) * 2015-08-21 2018-05-09 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 스택 성능 개선 장치
CN205941696U (zh) * 2016-08-27 2017-02-08 浙江科畅电子有限公司 一种蓄电池组内阻测试装置
CN106772079A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 远东福斯特新能源有限公司 动力电池包模块中失效电芯的识别方法
DE202017006725U1 (de) * 2017-03-17 2018-03-20 Klaus-Peter Schmidt Vorrichtung zur Temperaturüberwachung von Akkumulatoren auf Lithiumbasis in Akkupacks
CN107192462A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 西安交通大学 一种钠冷快堆组件试验件的多维度扫描测温装置及方法
CN207675796U (zh) * 2017-12-22 2018-07-31 深圳市联通晟科技有限公司 一种电池测试夹具
KR102394740B1 (ko) * 2018-08-09 2022-05-04 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지 충방전 장치
KR102369355B1 (ko) * 2018-12-21 2022-02-28 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 냉각팬을 포함하는 충방전 장치
CN215678677U (zh) * 2021-08-06 2022-01-28 合肥国轩高科动力能源有限公司 软包电池绝缘测试装置
CN216302604U (zh) * 2021-12-13 2022-04-15 宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司 一种新能源电池抓取装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002171685A (ja) * 2000-11-28 2002-06-14 Honda Motor Co Ltd バッテリ充電装置
US7772799B2 (en) * 2005-10-11 2010-08-10 Delaware Power Systems Corp. Universal battery module and controller therefor
JP2010127778A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 基材の非接触測定方法及び塗装不良検査方法
KR20180067737A (ko) 2009-05-15 2018-06-20 가부시키가이샤 니콘 이동체 장치, 용력 전달 장치, 및 노광 장치, 그리고 디바이스 제조 방법
KR20130029412A (ko) * 2010-08-23 2013-03-22 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 전지검사장치
KR20160058516A (ko) * 2014-11-17 2016-05-25 주식회사 엘지화학 이차전지 온도 조절 시스템 및 이를 포함하는 이차전지 충방전 테스트 시스템
KR20170103341A (ko) * 2016-03-04 2017-09-13 주식회사 엘지화학 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3700001A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114649565A (zh) * 2022-02-19 2022-06-21 深圳市品众自动化设备有限公司 一种锂电池化成分容设备的控制方法及系统
CN114649565B (zh) * 2022-02-19 2023-09-29 深圳市品众自动化设备有限公司 一种锂电池化成分容设备的控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200340863A1 (en) 2020-10-29
EP3700001A4 (en) 2021-08-04
CN112005424A (zh) 2020-11-27
KR20190140785A (ko) 2019-12-20
EP3700001A1 (en) 2020-08-26
US11473977B2 (en) 2022-10-18
KR102248226B1 (ko) 2021-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020130372A1 (ko) 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 냉각팬을 포함하는 충방전 장치
WO2019240379A1 (ko) 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치
CN103069293B (zh) 电池检查装置
CN102906583B (zh) 电池检查装置
JP5832450B2 (ja) 充放電検査システム、充放電検査装置のための校正システム及び校正装置
CN102129040B (zh) 电池检查装置
CN1082668C (zh) 半导体器件的测试设备
WO2020213874A1 (ko) 전자부품 테스트 핸들러
CN110211889A (zh) 检查系统
WO2021141285A1 (ko) 원통형 전지셀의 분류장치 및 이를 이용한 분류방법
JP2000329809A (ja) 電子部品基板の試験装置および試験方法
WO2020213880A1 (ko) 전자부품 테스트 핸들러의 스태커 및 이를 포함하는 전자부품 테스트 핸들러
CN212780558U (zh) Ccd视频检测装置
WO2020213878A1 (ko) 전자부품 테스트 핸들러의 스태커 및 이를 포함하는 전자부품 테스트 핸들러
US11579189B2 (en) Electronic component handling apparatus and electronic component testing apparatus
CN111855684A (zh) Ccd视频检测装置及检测方法
WO2023043107A1 (ko) 전지셀의 임피던스 측정 충방전지그
WO2023239219A1 (ko) 배터리 셀 검사 시스템
WO2022197075A1 (ko) 배터리 셀 외관 손상 방지를 위한 셀 안착 지그, 셀 정렬 장치 및 셀 안착 방법
WO2023101287A1 (ko) 본딩상태 검사장치 및 이를 이용한 본딩상태 검사방법
KR20220011576A (ko) 전자부품 핸들링장치 및 전자부품 시험장치
JP2020118631A (ja) 電子部品搬送装置、電子部品検査装置、供給搬送方法、および回収搬送方法
CN113745628A (zh) 一种电芯入框装置
KR20060019561A (ko) 전자부품 핸들링 장치 및 전자부품 핸들링 장치에서의온도인가 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19818742

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019818742

Country of ref document: EP

Effective date: 20200520

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE