KR20170103341A - 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법 - Google Patents

레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170103341A
KR20170103341A KR1020160026065A KR20160026065A KR20170103341A KR 20170103341 A KR20170103341 A KR 20170103341A KR 1020160026065 A KR1020160026065 A KR 1020160026065A KR 20160026065 A KR20160026065 A KR 20160026065A KR 20170103341 A KR20170103341 A KR 20170103341A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery cell
thickness
laser sensor
measuring
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020160026065A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102042467B1 (ko
Inventor
김태영
김준석
이광진
김상민
이하규
한명수
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020160026065A priority Critical patent/KR102042467B1/ko
Publication of KR20170103341A publication Critical patent/KR20170103341A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102042467B1 publication Critical patent/KR102042467B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285Testing apparatus
    • H01M2/1016
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • Y02E60/12

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 양극 및 음극과 분리막을 포함하는 전극조립체가 전지케이스의 수납부에 장착되어 있는 전지셀의 두께를 측정하는 장치로서, 지면에 수평인 제 1 방향으로 연장되어 있는 구조의 기저부; 상기 기저부 상에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 이동부; 상기 이동부와 함께 제 1 방향으로 왕복 운동하도록 이동부의 상부에 결합되어 있고, 상면에 전지셀이 탑재되는 탑재부; 상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향에서 기저부의 양 측면으로부터 수직 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 프레임들; 상기 탑재부로부터 상향 이격된 상태에서, 제 1 방향 및 제 2 방향에 각각 수직인 제 3 방향에서 제 1 프레임들 사이를 연결하는 제 2 프레임; 상기 제 2 프레임에 설치되어 있고, 탑재부에 탑재된 상태에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 전지셀에 레이저 광을 조사하여 측정한 전지셀과의 수직 거리를 하기 제어부로 전송하는 레이저 센서; 및 상기 이동부, 탑재부 및 레이저 센서의 작동을 제어하고, 레이저 센서로부터 수신한 수직 거리의 값을 기설정된 기준 거리의 값과 비교하여 전지셀의 두께를 산출하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치를 제공한다.

Description

레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법 {Device for Measuring Thickness of Battery Cell Comprising Laser Sensor and Method for Measuring Thickness of Battery Cell Using the Same}
본 발명은 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법에 관한 것이다.
모바일 기기와 전기자동차 등에 사용되는 이차전지로서, 각형 이차전지, 파우치형 이차전지 등에 대한 수요가 높다. 특히, 최근에는 스택형 또는 스택/폴딩형 전극조립체를 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 전지케이스에 내장한 구조의 파우치형 전지가, 낮은 제조비, 작은 중량, 용이한 형태 변형 등을 이유로, 많은 관심을 모으고 있고, 또한 그것의 사용량이 점차적으로 증가하고 있다.
이에 따라, 이차전지 생산 공정에 있어서 제조된 전지셀의 일관된 품질을 달성하기 위한 전지셀의 치수 관리가 중요해지고 있는 실정이다.
이와 관련하여, 도 1에는 종래의 전지셀의 두께 측정장치의 모식도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 종래의 전지셀 두께 측정장치(100)는, 가압판(20)을 이용하여 베이스 플레이트(30)의 상면에 정지된 상태로 탑재되어 있는 전지셀(10)을 가압한 뒤, 가압판(20)에 천공되어 있는 관통구(21)에 드롭 게이지(40)의 터치부(41)를 통과시켜 가압된 깊이를 측정하고 전지셀(10)의 두께를 측정하는 구조로 이루어져 있다.
그러나, 상기 전지셀 두께 측정장치는 전지셀을 가압하는 과정에서 전지셀을 손상시킬 우려가 있고, 드롭 게이지는 관통구에 대응되는 전지셀 부위의 두께만을 측정할 수 있어, 그 이외 부위의 두께 측정이 어려우며, 전지셀과 접촉하는 드롭 게이지의 터치부는 내구성이 약해 유지 및 보수 비용을 증가시키고, 이에 따라 정밀한 두께 측정을 위해 반복적으로 측정하는 것이 제한될 뿐만 아니라, 터치부 상에 이물질이 묻은 경우, 정확한 두께 측정이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점들을 근본적으로 해결할 수 있는 전지셀 두께 측정장치에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 레이저 센서를 포함하는 비접촉 방식에 기반한 전지셀 두께 측정장치를 개발하게 되었고, 이러한 측정장치는 전지셀을 손상시킬 우려가 없고, 장치의 유지 및 보수가 용이하여 반복적인 측정을 통해 정밀한 두께 측정이 가능하며, 레이저 광이 조사되는 지점으로 전지셀을 이동시킬 수 있어 소망하는 부위의 전지셀 두께를 측정할 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전지셀 두께 측정장치는, 양극 및 음극과 분리막을 포함하는 전극조립체가 전지케이스의 수납부에 장착되어 있는 전지셀의 두께를 측정하는 장치로서,
지면에 수평인 제 1 방향으로 연장되어 있는 구조의 기저부;
상기 기저부 상에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 이동부;
상기 이동부와 함께 제 1 방향으로 왕복 운동하도록 이동부의 상부에 결합되어 있고, 상면에 전지셀이 탑재되는 탑재부;
상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향에서 기저부의 양 측면으로부터 수직 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 프레임들;
상기 탑재부로부터 상향 이격된 상태에서, 제 1 방향 및 제 2 방향에 각각 수직인 제 3 방향에서 제 1 프레임들 사이를 연결하는 제 2 프레임;
상기 제 2 프레임에 설치되어 있고, 탑재부에 탑재된 상태에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 전지셀에 레이저 광을 조사하여 측정한 전지셀과의 수직 거리를 하기 제어부로 전송하는 레이저 센서; 및
상기 이동부, 탑재부 및 레이저 센서의 작동을 제어하고, 레이저 센서로부터 수신한 수직 거리의 값을 기설정된 기준 거리의 값과 비교하여 전지셀의 두께를 산출하는 제어부;
를 포함하는 구조로 이루어져 있다.
즉, 본 발명에 따른 전지셀 두께 측정장치는, 레이저 광을 조사하는 레이저 센서를 이용함으로써, 전지셀과 접촉하지 않는 방식으로 두께를 측정하여 전지셀을 손상시킬 우려가 없고, 두께 측정장치의 유지 및 보수가 용이하며 반복적인 측정이 가능한 바 정밀한 두께의 측정이 가능하다.
또한, 탑재부로부터 상향 이격된 위치에 설치되어 있는 레이저 센서는, 기저부 상에서 제 1 방향으로 왕복 운동 중인 전지셀에 레이저 광을 조사하여 두께를 측정하게 되는 바, 레이저 광이 조사되는 지점으로 전지셀을 이동시켜 소망하는 부위의 두께를 측정할 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 이동부는,
제 1 방향으로 기저부의 양 측면에 형성된 수평 레일들을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된 한 쌍의 블록들; 및
상기 한 쌍의 블록들에 결합되어 있고 상부에 탑재부가 결합되어 있는 이동 플레이트;
를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 이동 플레이트는 블록들에 결합되어, 블록들과 일체로 기저부 상에서 제 1 방향으로 왕복 운동 할 수 있고, 블록들은 하기 설명된 서보 모터로부터 동력을 제공받을 수 있다.
한편, 상기 제 1 프레임들의 내 측면들에는 수직 레일들이 형성되어 있고, 상기 제 2 프레임은 제 1 프레임들의 수직 레일들을 따라 승강 가능하도록 연결되어 있는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 구조에 의해, 제 2 프레임의 높이를 조절하여 제 2 프레임에 설치되어 있는 레이저 센서와 탑재부에 탑재되어 있는 전지셀까지의 수직 거리가 조절된다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 탑재부의 상면에는, 탑재된 전지셀의 정위치 고정을 위해, 전지셀의 일 측부가 밀착되는 측벽이 형성되어 있는 구조로 이루어질 수 있다.
경우에 따라서는, 상기 탑재부의 상면에 탑재된 전지셀의 이탈을 방지하기 위해, 전지셀의 상면 일부를 감싸는 형상의 덮개를 추가로 포함하고 있는 구조로 이루어질 수 있고, 이러한 덮개는 레이저 광이 투과될 수 있는 소재로 이루어질 수 있다.
이러한 구조에서, 탑재부에 탑재된 전지셀은 제 1 방향으로 왕복 운동 하는 동안 탑재부에서 흔들림 없이 정위치 고정 상태를 유지할 수 있어서, 레이저 센서에 의한 거리 측정시 정확한 두께의 측정이 가능하다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 전지케이스는 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트로 이루어져 있을 수 있다.
상기 레이저 센서는 전지셀의 외면 형상에 대응하여 레이저 광의 조사 형태를 변화시키도록 설정될 수 있고, 이에 따라 다양한 형상을 갖는 전지셀의 두께 측정이 가능하다.
즉, 종래에는 드롭 게이지를 이용하여 전지셀의 두께를 측정하는 바, 관통구와 대응되는 전지셀의 특정 부위만의 두께 측정이 가능했으나, 본 발명은, 상기와 같이 레이저 광의 형태만을 조절함으로써, 전지셀의 외면 형상에 맞추어 소망하는 전지셀 부위의 두께 측정이 가능하다.
예를 들어, 상기 레이저 광은 라미네이트 시트로 이루어지는 파우치형 전지셀의 전극단자들이 위치하는 전지셀의 일측 부위의 형상에 대응하여 조사될 수 있다.
한편, 상기 레이저 센서는, 전지셀이 제 1 방향으로 왕복 운동하는 동안에, 레이저 광을 연속적 또는 불연속적으로 조사하여 전지셀과의 거리를 측정할 수 있다.
레이저 광을 연속적으로 조사하는 경우에는 전지셀의 모든 부위에서의 두께 측정이 가능하며, 특정 부위의 두께 측정이 필요한 경우라면, 해당 지점에만 레이저 광을 불연속적으로 조사하여 두께를 측정할 수 있다.
본 발명에 따른 두께 측정장치는, 상기 이동부에 동력을 제공하는 서보 모터를 추가로 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 서보 모터는, 레이저 센서의 측정 방식과 연동하여 이동부에 제공하는 동력을 조절할 수 있다.
예를 들어, 레이저 광을 연속적으로 조사하는 경우, 연속적으로 조사되는 레이저 광의 조사 속도에 맞추어 이동부의 운동 속도를 조절할 수 있고, 특정 부위의 두께 측정을 위해 레이저 광이 불연속적으로 조사되는 경우에는, 특정 지점까지만 이동부가 이동할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 두께 측정장치는 상기 제어부에서 산출된 전지셀의 두께를 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 상기 디스플레이부를 통해 작업자는 측정된 전지셀의 두께를 용이하게 확인할 수 있고, 해당 전지셀이 양품에 해당하는지 여부를 쉽게 판정할 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 두께 측정장치를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법을 제공한다.
이러한 전지셀 두께 측정 방법은
(a) 탑재부의 상면에 전지셀을 탑재하는 과정;
(b) 탑재된 전지셀이 이동부와 함께 제 1 방향으로 왕복 운동하는 과정;
(c) 레이저 센서는 제 1 방향으로 왕복 운동하는 전지셀과의 수직 거리를 측정하는 과정;
(d) 제어부는 과정(c)에서 측정된 수직 거리 값을 기설정된 기준 거리 값과 비교하여 전지셀의 두께를 산출하는 과정;
을 포함한다.
전지셀 두께의 정밀한 측정을 위하여, 상기 과정(b) 내지 과정(d)을 2회 이상 반복 수행할 수도 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 두께 측정장치는 전지셀과의 비접촉 측정 방식을 택하고 있어서, 상기의 과정들을 반복 수행하더라도 전지셀 또는 두께 측정장치가 손상되는 문제가 발생하지 않는다.
한편, 상기 과정(d) 이후에, 전지셀 두께의 양품 여부를 판정하는 과정(e)을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명은, 이러한 방법을 통해 양품으로 판정된 전지셀과, 상기 전지셀을 포함하는 전지팩, 및 상기 전지팩을 포함하는 디바이스를 제공한다.
상기 디바이스의 종류는 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 휴대폰, 휴대용 컴퓨터, 웨어러블 전자기기, 태플릿 PC, 스마트 패드, 넷북, LEV(Light Electronic Vehicle), 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 및 전력저장장치 등이 포함될 수 있으나, 이들만으로 한정되지 않음은 물론이다.
이러한 전지팩과 디바이스의 구조 및 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전지셀 두께 측정장치는, 레이저 센서를 이용하여 전지셀과의 접촉없이 두께를 측정하는 바, 전지셀을 손상시킬 우려가 없고, 반복적인 측정을 통해 정밀한 두께를 측정할 수 있다. 또한, 상기 레이저 센서는, 왕복 운동하는 전지셀에 레이저 광을 조사하여 두께를 측정하는 바, 레이저 광이 조사되는 지점으로 전지셀을 이동 시킴으로써 소망하는 부위의 전지셀 두께를 측정할 수 있다.
도 1은 종래의 전지셀 두께 측정장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지셀 두께 측정장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다;
도 3은 기저부에 연결되어 있는 이동부의 확대도이다;
도 4는 제 1 프레임들과 이에 연결되어 있는 제 2 프레임의 확대도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상술하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 2에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지셀 두께 측정장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도가 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전지셀 두께 측정장치(200)는 전지셀(10)과의 접촉이 이루어짐이 없이 전지셀(10)의 두께를 측정하기 위한 장치로서, 기저부(210), 기저부(210) 상에서 제 1 방향(301)으로 왕복 운동하는 이동부(220), 이동부(220)와 함께 제 1 방향(301)으로 왕복 운동하는 탑재부(230), 제 1 방향(301)에 수직인 제 2 방향(302)에서 기저부(210)의 양 측면으로부터 수직 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 프레임들(240, 241), 제 1 방향(301) 및 제 2 방향(302)에 수직인 제 3 방향(303)에서 제 1 프레임들(240, 241) 사이를 연결하는 제 2 프레임(250), 및 제 2 프레임(250)에 설치되어 있는 레이저 센서(260)를 포함하고 있다.
기저부(210)는 지면에 수평한 상태로 설치되어 있고, 이동부(220)가 왕복 운동할 수 있도록 제 1 방향(301)으로 소정의 길이를 갖도록 연장되어 있는 구조를 이루고 있다.
도 3에는 기저부에 연결되어 있는 이동부의 확대도가 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 이동부(220)는 블록들(221, 222)과 이동 플레이트(223)를 포함하고 있다.
블록들(221, 222)은 기저부(210)의 폭(W)만큼 이격되어 있고, 블록들(221, 222)의 내측면과 기저부(210)의 양 측면이 접촉한 상태로, 기저부(210)의 양 측면에는 수평 레일들(211, 212)이 형성되어 있고, 블록들(221, 222)이 상기 레일들(211, 212)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 있어 이동부(220)가 제 1 방향(301)으로 왕복 운동할 수 있다.
이동 플레이트(223)는 판상형의 형상으로 이루어져 있고, 고정 나사들(221a, 221b, 221c, 221d)에 의해 블록들(221, 222)의 상부에 결합되어 있으며, 상면에는 탑재부(230)가 결합되어 있다.
탑재부(230)와 이동 플레이트(223)의 사이에는 이들 간의 결합을 위한 매개부재들(224, 225)이 설치되어 있고, 탑재부(230)는 고정 나사들(225a, 225b)에 의해 매개부재(225)의 상부에 결합되어 있다.
탑재부(230)는 판상형의 형상으로 이루어져 있으며, 상면에는 전지셀(10)을 정위치 고정시키기 위해 전지셀(10)의 일 측부가 밀착될 수 있는 측벽(231)이 형성되어 있다.
도 4에는 제 1 프레임들과 이에 연결되어 있는 제 2 프레임의 확대도가 도시되어 있다.
도 2 및 도 4를 함께 참조하면, 제 1 프레임들(240, 241)은 기저부(210)의 양 측면으로부터 제 2 방향(302)으로 수직 배치되어 있고, 내측면에는 수직 레일들(242, 243)이 형성되어 있어 제 1 프레임들(240, 241) 사이를 연결하고 있는 제 2 프레임(250)이 승강한다.
제 1 방향(301)을 기준으로, 제 1 프레임들(240, 241)의 후방측에는 제 1 프레임들(240, 241)이 안정적으로 기립 상태를 유지시킬 수 있도록 지지 구조물(244)이 설치되어 있다.
레이저 센서(260)는 앞서 설명한 탑재부(230)로부터 상향 이격된 상태로 제 2 프레임(250)에 설치되어 있고, 라인(261)을 통해 제어부(도시되지 않음)에 연결되어 있다.
레이저 센서(260)는 하측부에 위치한 전지셀(10)에 레이저 광(262)을 조사하여 전지셀(10)과의 수직 거리를 측정하고, 측정된 수직 거리는 라인(261)을 거쳐 제어부(도시되지 않음)에 송신된다.
레이저 센서(260)와 탑재부(230) 사이의 수직 거리 조절이 필요한 경우, 제 2 프레임(250)의 승강 운동을 통해 거리 조절이 가능하다.
본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

Claims (17)

  1. 양극 및 음극과 분리막을 포함하는 전극조립체가 전지케이스의 수납부에 장착되어 있는 전지셀의 두께를 측정하는 장치로서,
    지면에 수평인 제 1 방향으로 연장되어 있는 구조의 기저부;
    상기 기저부 상에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 이동부;
    상기 이동부와 함께 제 1 방향으로 왕복 운동하도록 이동부의 상부에 결합되어 있고, 상면에 전지셀이 탑재되는 탑재부;
    상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향에서 기저부의 양 측면으로부터 수직 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 프레임들;
    상기 탑재부로부터 상향 이격된 상태에서, 제 1 방향 및 제 2 방향에 각각 수직인 제 3 방향에서 제 1 프레임들 사이를 연결하는 제 2 프레임;
    상기 제 2 프레임에 설치되어 있고, 탑재부에 탑재된 상태에서 제 1 방향으로 왕복 운동하는 전지셀에 레이저 광을 조사하여 측정한 전지셀과의 수직 거리를 하기 제어부로 전송하는 레이저 센서; 및
    상기 이동부, 탑재부 및 레이저 센서의 작동을 제어하고, 레이저 센서로부터 수신한 수직 거리의 값을 기설정된 기준 거리의 값과 비교하여 전지셀의 두께를 산출하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,
    제 1 방향으로 기저부의 양 측면에 형성된 수평 레일들을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된 한 쌍의 블록들; 및
    상기 한 쌍의 블록들에 결합되어 있고 상부에 탑재부가 결합되어 있는 이동 플레이트;
    를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 프레임들의 내 측면들에는 수직 레일들이 형성되어 있고, 상기 제 2 프레임은 제 1 프레임들의 수직 레일들을 따라 승강 가능하도록 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 탑재부의 상면에는, 탑재된 전지셀의 정위치 고정을 위해, 전지셀의 일 측부가 밀착되는 측벽이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 탑재부의 상면에 탑재된 전지셀의 이탈을 방지하기 위하여, 전지셀의 상면 일부를 감싸는 형상의 덮개를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 전지케이스는 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 레이저 센서는 전지셀의 외면 형상에 대응하여 레이저 광의 조사 형태를 변화시키도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 레이저 광은, 전지셀의 전극단자들이 위치하는 전지셀의 일측 부위 형상에 대응하여 조사되는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저 센서는, 전지셀이 제 1 방향으로 왕복 운동하는 동안에, 레이저 광을 연속적 또는 불연속적으로 조사하여 전지셀과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부에 동력을 제공하는 서보 모터를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에서 산출된 전지셀의 두께를 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 하나에 따른 전지셀 두께 측정장치를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법으로서,
    (a) 탑재부의 상면에 전지셀을 탑재하는 과정;
    (b) 탑재된 전지셀이 이동부와 함께 제 1 방향으로 왕복 운동하는 과정;
    (c) 레이저 센서는 제 1 방향으로 왕복 운동하는 전지셀과의 수직 거리를 측정하는 과정;
    (d) 제어부는 과정(c)에서 측정된 수직 거리 값을 기설정된 기준 거리 값과 비교하여 전지셀의 두께를 산출하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 전지셀 두께의 정밀한 측정을 위하여, 상기 과정(b) 내지 과정(d)을 2회 이상 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 과정(d) 이후에, 전지셀 두께의 양품 여부를 판정하는 과정(e)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 두께 측정 방법.
  15. 제 12 항에 따른 방법을 통해 양품으로 판정된 것을 특징으로 하는 전지셀.
  16. 제 15 항에 따른 전지셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전지팩.
  17. 제 16 항에 따른 전지팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
KR1020160026065A 2016-03-04 2016-03-04 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법 Active KR102042467B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160026065A KR102042467B1 (ko) 2016-03-04 2016-03-04 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160026065A KR102042467B1 (ko) 2016-03-04 2016-03-04 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170103341A true KR20170103341A (ko) 2017-09-13
KR102042467B1 KR102042467B1 (ko) 2019-11-08

Family

ID=59967765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160026065A Active KR102042467B1 (ko) 2016-03-04 2016-03-04 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102042467B1 (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110530267A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 世宗技术株式会社 用于小型电池外观检查的宽度尺寸测量装置
WO2019240379A1 (ko) * 2018-06-12 2019-12-19 주식회사 엘지화학 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치
WO2021040277A1 (ko) * 2019-08-27 2021-03-04 주식회사 엘지화학 단위셀의 두께측정장치 및 두께측정방법
CN112858880A (zh) * 2021-01-12 2021-05-28 安徽华为硕半导体科技有限公司 一种集成电路的测试装置
KR20210078380A (ko) * 2019-12-18 2021-06-28 주식회사 엘지에너지솔루션 전극의 교대 공급에 의한 단위셀의 제조방법
CN114167435A (zh) * 2021-06-09 2022-03-11 上海鹏太科技有限公司 一种基于激光雷达设备用于新能源电池壳体的测量系统
KR20220047019A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 권혁 Pcb의 휨량 및 두께를 측정할 수 있는 장치
WO2022260245A1 (ko) * 2021-06-09 2022-12-15 주식회사 엘지에너지솔루션 전극판 또는 단위셀 적층 검사 장치
WO2023140473A1 (ko) * 2022-01-19 2023-07-27 엘지전자 주식회사 손상 감지 장치 및 손상 감지 방법
WO2023231015A1 (zh) * 2022-06-02 2023-12-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电芯检测方法、装置、系统、处理器以及控制器
CN118482645A (zh) * 2024-04-26 2024-08-13 广东汇创新能源有限公司 一种检测机构及检测方法
WO2024151022A3 (ko) * 2023-01-10 2025-05-22 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 제조 장치 및 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20250008265A (ko) 2023-07-07 2025-01-14 주식회사 엘지에너지솔루션 레이저 센서를 이용한 커브드 셀 곡률 측정장치 및 방법
KR20250021877A (ko) 2023-08-07 2025-02-14 주식회사 엘지에너지솔루션 커브드 셀 곡률 측정지그 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773029A (en) * 1985-04-30 1988-09-20 Jon Claesson Method relating to three dimensional measurement of objects
KR20120078275A (ko) * 2010-12-31 2012-07-10 동명대학교산학협력단 적외선열원를 이용한 비접촉식 태양전지셀 솔더링 장치
KR101306683B1 (ko) 2013-05-13 2013-09-10 (주)미디어테크 두께 측정 장치
KR20150033269A (ko) * 2013-09-24 2015-04-01 주식회사 엘지화학 배터리 팩의 크기 측정장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773029A (en) * 1985-04-30 1988-09-20 Jon Claesson Method relating to three dimensional measurement of objects
KR20120078275A (ko) * 2010-12-31 2012-07-10 동명대학교산학협력단 적외선열원를 이용한 비접촉식 태양전지셀 솔더링 장치
KR101306683B1 (ko) 2013-05-13 2013-09-10 (주)미디어테크 두께 측정 장치
KR20150033269A (ko) * 2013-09-24 2015-04-01 주식회사 엘지화학 배터리 팩의 크기 측정장치

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110530267B (zh) * 2018-05-25 2021-05-18 世宗技术株式会社 用于小型电池外观检查的宽度尺寸测量装置
CN110530267A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 世宗技术株式会社 用于小型电池外观检查的宽度尺寸测量装置
US11473977B2 (en) 2018-06-12 2022-10-18 Lg Energy Solution, Ltd. Movable temperature measurement device for secondary battery and charge/discharge apparatus comprising the same
WO2019240379A1 (ko) * 2018-06-12 2019-12-19 주식회사 엘지화학 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치
KR20190140785A (ko) * 2018-06-12 2019-12-20 주식회사 엘지화학 이차전지용 이동형 온도측정기구 및 이를 포함하는 충방전 장치
CN112005424A (zh) * 2018-06-12 2020-11-27 株式会社Lg化学 用于二次电池的可移动温度测量装置和包括所述可移动温度测量装置的充电/放电设备
WO2021040277A1 (ko) * 2019-08-27 2021-03-04 주식회사 엘지화학 단위셀의 두께측정장치 및 두께측정방법
US12038269B2 (en) * 2019-08-27 2024-07-16 Lg Energy Solution, Ltd. Apparatus and method for measuring thickness of unit cell
CN114096799A (zh) * 2019-08-27 2022-02-25 株式会社Lg新能源 用于测量单元电池的厚度的设备和方法
CN114096799B (zh) * 2019-08-27 2024-04-26 株式会社Lg新能源 用于测量单元电池的厚度的设备和方法
KR20210078380A (ko) * 2019-12-18 2021-06-28 주식회사 엘지에너지솔루션 전극의 교대 공급에 의한 단위셀의 제조방법
KR20220047019A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 권혁 Pcb의 휨량 및 두께를 측정할 수 있는 장치
CN112858880A (zh) * 2021-01-12 2021-05-28 安徽华为硕半导体科技有限公司 一种集成电路的测试装置
WO2022260245A1 (ko) * 2021-06-09 2022-12-15 주식회사 엘지에너지솔루션 전극판 또는 단위셀 적층 검사 장치
KR20220166098A (ko) * 2021-06-09 2022-12-16 주식회사 엘지에너지솔루션 전극판 또는 단위셀 적층 검사 장치
CN114167435A (zh) * 2021-06-09 2022-03-11 上海鹏太科技有限公司 一种基于激光雷达设备用于新能源电池壳体的测量系统
WO2023140473A1 (ko) * 2022-01-19 2023-07-27 엘지전자 주식회사 손상 감지 장치 및 손상 감지 방법
WO2023231015A1 (zh) * 2022-06-02 2023-12-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电芯检测方法、装置、系统、处理器以及控制器
WO2024151022A3 (ko) * 2023-01-10 2025-05-22 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 제조 장치 및 방법
CN118482645A (zh) * 2024-04-26 2024-08-13 广东汇创新能源有限公司 一种检测机构及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102042467B1 (ko) 2019-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170103341A (ko) 레이저 센서를 포함하는 전지셀 두께 측정장치 및 이를 사용하여 전지셀의 두께를 측정하는 방법
KR101706287B1 (ko) 단차부가 형성된 전지셀의 두께 검사 장치
CN203785652U (zh) 一种电芯厚度及宽度测试机
KR101040978B1 (ko) 전지의 낙하 시험 장치
KR102418763B1 (ko) 이차전지용 파우치의 실링부 두께 측정장치 및 파우치의 실링부 두께 측정방법
KR20150049521A (ko) 배터리 팩의 치수 측정 장치
CN109830198B (zh) 一种阻抗检测装置
CN206208240U (zh) 一种电池模组及其汇流排、极耳与汇流排间隙的检测设备
TWM493038U (zh) 尺寸測試裝置
CN104977216A (zh) 原位直剪仪
KR20100046551A (ko) 절단 장치 및 이를 이용한 기판 절단 방법
KR20170019211A (ko) 파우치 실링 갭 측정장치
KR101237771B1 (ko) 이온교환막의 두께와 압력 측정장치 및 이의 측정방법
CN221280883U (zh) 一种粉尘传感器检测装置
CN103753014A (zh) 搅拌摩擦焊的夹持装置
KR20160056035A (ko) 공정 개선을 위한 두께 검사 장치
CN213638209U (zh) 一种产品sensor测试设备
CN217059779U (zh) 一种计算机机箱硬度检测装置
CN216081382U (zh) 一种软包电池铝塑膜封印测厚装置
KR101378507B1 (ko) 3차원측정용 지그
CN211824254U (zh) 平面度检测装置
KR101456424B1 (ko) 신규한 구조의 두께 검사 장치
CN210835104U (zh) 一种电子材料导电性能测试装置
CN210501435U (zh) 3d打印设备
CN218179803U (zh) 一种卧式测厚机

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20160304

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20180817

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20160304

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20190520

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20191030

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20191104

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20191105

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220926

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230925

Start annual number: 5

End annual number: 5