WO2019187378A1 - 油圧ショベル - Google Patents
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- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
Definitions
- the present invention relates to a hydraulic excavator provided with an accumulator that collects pressure oil discharged from a hydraulic actuator and accumulates it as hydraulic energy.
- a hydraulic excavator which is a typical example of a construction machine, is provided on a lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body via a swivel device, and a front side of the upper revolving body. And a working device provided.
- the hydraulic excavator performs excavation work of earth and sand using a working device while turning the upper turning body.
- Patent Document 3 proposes a configuration in which a recess is formed in the counterweight, and an accumulator is accommodated in the recess.
- Patent Document 4 proposes a configuration in which a support portion is formed between a boom bracket to which a working device (boom) is attached and an engine hood, and the accumulator is supported by this support portion.
- Patent Document 5 proposes a configuration in which an accumulator is attached to the front vertical plate located between the front vertical plate and the control valve (valve block) constituting the swing frame of the upper swing body.
- JP-T-2015-501913 Japanese Patent Laying-Open No. 2015-90194 JP2015-59330A JP 2016-188544 A JP 2017-193874 A
- Patent Documents 3 and 4 relate to a medium-sized hydraulic excavator, and the medium-sized hydraulic excavator has a large counterweight and a large equipment storage space is formed on the swivel frame of the upper-part turning body. For this reason, the medium-sized hydraulic excavator can easily secure a space for placing the accumulator on the upper swing body.
- a small hydraulic excavator used for excavation work in a narrow space such as an urban area, for example, turns upward so that the rear end of the upper turning body (the rear surface of the counterweight) can turn within the vehicle width of the lower traveling body.
- the body is compact. For this reason, it is difficult for a small hydraulic excavator to secure a space for placing the accumulator on the upper swing body.
- the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to arrange the accumulator in a narrow space of the upper swing body and to improve the workability of maintenance for the accumulator. It is to provide a hydraulic excavator.
- the present invention is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a rotatable front side of the upper revolving body.
- the upper swing body includes a swivel frame on which the work device is mounted on the front side, a driver seat disposed on the front side of the swivel frame, and a front side of the swivel frame from the right side of the driver seat.
- a right front cover that covers the equipment mounted on the revolving frame, and controls the supply and discharge of pressure oil to and from the plurality of hydraulic actuators provided in the lower traveling body, the upper revolving body, and the working device.
- a control valve device and a pressure oil supply / discharge port that accumulates pressure oil discharged from at least one of the plurality of hydraulic actuators and is connected to the control valve device It is applied to a hydraulic excavator comprising a accumulator.
- the present invention is characterized in that an accumulator support device for supporting the accumulator is provided between the driver's seat and the right front cover, and the accumulator support device has a housing space for housing the accumulator, and the accumulator support device.
- a box having an inlet / outlet through which the accumulator is taken in and out of the accommodating space, an open position where one end is pivotally connected to the box via a connecting member, and a closing which closes the inlet / outlet
- the accumulator is attached to the lid body in a state where the pressure oil supply / discharge port is disposed on the connecting member side. is there.
- the accumulator by providing the accumulator support device between the driver's seat and the right front cover, the accumulator can be arranged by effectively using the narrow space of the upper swing body. Moreover, by storing the accumulator in the box with the lid of the accumulator support device in the closed position, the accumulator can be protected from earth and sand during excavation work. On the other hand, the workability of maintenance for the accumulator can be improved by taking the accumulator out of the box with the lid body in the open position.
- FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the upper turning body which removed the working apparatus, the canopy, etc. in the state which made the cover body of the accumulator support apparatus the closed position. It is a perspective view which shows the upper turning body which removed the working apparatus, the canopy, etc. in the state which made the cover body of the accumulator support apparatus the open position. It is a perspective view which shows the turning frame, engine, control valve apparatus, accumulator, hydraulic hose, etc. of an upper turning body. It is a partially broken perspective view which shows an accumulator support apparatus and an accumulator in the state which made the cover body the closed position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the open position.
- FIG. 3 shows the upper turning body provided with the accumulator support apparatus by 2nd Embodiment in the state which made the cover body the
- the excavator 1 is preferably used for excavation work in an urban area, for example, and is a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and an upper portion mounted on the lower traveling body 2 via a turning device 3. And a revolving body 4.
- a work device 6 is provided on the front side of the upper swing body 4.
- the turning device 3 includes a turning hydraulic motor (not shown) as a hydraulic actuator, and turns the upper turning body 4 on the lower traveling body 2.
- the lower traveling body 2 includes a track frame 2A as a base, and the track frame 2A has left and right side frames 2B (only the left side is illustrated) extending in the front and rear directions in pairs in the left and right directions. ing.
- An idler wheel 2C is provided on one side of the front and rear directions of the left and right side frames 2B, and a drive wheel 2D is provided on the other side of the front and rear directions.
- the drive wheel 2D is driven by a traveling hydraulic motor (not shown) as a hydraulic actuator, and a crawler belt 2E is wound around the idle wheel 2C and the drive wheel 2D.
- the lower traveling body 2 stably travels on a work site that is not leveled by driving the crawler belt 2E with the drive wheels 2D.
- the track frame 2 ⁇ / b> A of the lower traveling body 2 is provided with a soil removal device 5 that performs soil removal work such as earth and sand when the lower traveling body 2 travels.
- the working device 6 includes a swing post 6A attached to a front end of a swing frame 7 to be described later so as to be swingable leftward and rightward, a boom 6B attached to the swing post 6A so as to be movable up and down, and a tip of the boom 6B.
- An arm 6C that is rotatably attached and a bucket 6D that is rotatably attached to the tip of the arm 6C are provided.
- the work device 6 includes a boom cylinder 6E, an arm cylinder 6F, and a bucket cylinder 6G as hydraulic actuators.
- a swing cylinder (not shown) is provided between the swing frame 7 and the swing post 6A to swing the swing post 6A leftward and rightward.
- the upper turning body 4 includes a turning frame 7, a counterweight 8, an engine 9, a driver's seat 12, an exterior cover 17, a control valve device 18, an accumulator 21, an accumulator support device 23, and the like, which will be described later.
- the rear small swing type hydraulic excavator 1 is configured so that the upper surface of the upper swing body 4 is within the left and right vehicle width dimensions of the lower traveling body 2 when the upper swing body 4 is swung. 4 is formed compactly.
- the definition of the small backward turning includes the extent that a part of the counterweight 8 slightly protrudes from the vehicle width dimension of the lower traveling body 2 within a range where there is no problem in work.
- the turning frame 7 is a base of the upper turning body 4 and is attached on the lower traveling body 2 via the turning device 3.
- the revolving frame 7 includes a bottom plate 7A extending in the front and rear directions, and a left vertical configuration extending on the bottom plate 7A and facing in the left and right directions and extending in the front and rear directions. It has a plate 7B, a right vertical plate 7C, and a horizontal plate 7D.
- the horizontal plate 7D is erected on the bottom plate 7A and extends in the left and right directions, and connects the left and right vertical plates 7B and 7C.
- a left side frame 7E is provided on the left side of the bottom plate 7A, and the left side frame 7E extends while curving from the front end portion of the bottom plate 7A to the rear end side.
- a right side frame 7F is provided on the right side of the bottom plate 7A, and the right side frame 7F extends while curving from the front end portion of the bottom plate 7A to the rear end side.
- cylindrical support brackets 7G are provided at the front end portions of the left and right vertical plates 7B and 7C.
- a swing post 6A of the working device 6 is supported by the support bracket 7G so as to be swingable in the left and right directions.
- the counterweight 8 is provided on the rear side of the revolving frame 7 and balances the weight with the work device 6.
- the counterweight 8 is formed as an arcuate heavy object whose left and right central portions protrude rearward.
- the outer peripheral surface (rear surface) 8A on the rear side of the counterweight 8 fits in the left and right vehicle width dimensions of the lower traveling body 2 when the upper revolving body 4 turns, and the surroundings when the upper revolving body 4 turns Interference with other obstacles can be avoided.
- the excavator 1 realizes a small rear turning of the upper swing body 4.
- a canopy mounting base 8B is provided on the upper surface of the counterweight 8, and a canopy 16, which will be described later, is mounted on the canopy mounting base 8B.
- the engine 9 as a prime mover is provided on the turning frame 7 in front of the counterweight 8.
- the engine 9 is mounted on the left and right vertical plates 7B and 7C and is located on the rear side of the horizontal plate 7D of the revolving frame 7, and extends in the left and right directions.
- a hydraulic pump 10 is provided on the left side of the engine 9, and the hydraulic pump 10 is driven by the engine 9 to discharge pressure oil toward a control valve device 18 described later.
- the prime mover an electric motor or a hybrid prime mover in which an engine and an electric motor are combined can be used.
- the floor member 11 is provided on the left side of the upper turning frame 7 in a state of covering the front side and the upper side of the engine 9.
- the floor member 11 extends to the rear side through the upper side of the engine 9 from the upper end of the rising part 11B, the rising part 11B rising upward from the rear part of the footing part 11A, and the footrest part 11A where the operator puts his / her foot.
- the driver seat mounting portion 11C and the back plate portion 11D extending obliquely upward from the rear end of the driver seat mounting portion 11C are configured.
- the driver's seat 12 is disposed on the front side of the counterweight 8 and on the upper side of the engine 9. That is, the driver's seat 12 is provided on the driver's seat mounting portion 11 ⁇ / b> C constituting the floor member 11 and is seated by an operator who operates the excavator 1.
- a left operation lever 13A and a right operation lever 13B for operating the turning device 3 and the work device 6 are disposed on both the left and right sides of the driver's seat 12.
- a traveling lever / pedal 14 that is operated by manual operation or stepping operation when the lower traveling body 2 is traveled is provided.
- a monitor device 15 for displaying information such as the operation state, settings, warnings, etc. of the excavator 1 to the operator is provided (see FIG. 1).
- the canopy 16 is attached to the canopy mounting base 8B of the counterweight 8 and covers the driver's seat 12 from above.
- the canopy 16 includes, for example, left and right columns 16A (only the left side is shown) standing on the canopy mounting base 8B with a spacing in the left and right directions, and a roof 16B provided on the upper end side of the left and right columns 16A. It is comprised as a two-poster type canopy equipped with.
- the canopy-type hydraulic excavator 1 including the canopy 16 is illustrated, but a configuration including a cab instead of the canopy 16 may be employed.
- the exterior cover 17 is provided on the right side of the upper swing body 4.
- the exterior cover 17 covers mounted devices mounted on the right side of the swivel frame 7 such as a heat exchanger, a hydraulic oil tank, a fuel tank (not shown).
- the exterior cover 17 includes a right rear cover 17A that covers a heat exchanger and the like disposed on the right side of the engine 9, and a right front cover 17B that is provided on the front side of the right rear cover 17A so as to be openable and closable.
- the right front cover 17B is disposed over a range from the right side of the driver's seat 12 to the front end of the turning frame 7, and has an arcuate inclined surface that inclines so that the height gradually decreases toward the front. .
- a right front partition cover 17C that covers the right front cover 17B from the left side is provided on the left side of the right front cover 17B.
- the right front partition cover 17C constitutes a part of the right front cover 17B and covers the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the like from the left side.
- the control valve device 18 is provided on the left front side of the swing frame 7. That is, the control valve device 18 is disposed in front of the horizontal plate 7D of the revolving frame 7 and on the left side of the left vertical plate 7B.
- the control valve device 18 is composed of an assembly of a plurality of directional control valves, and includes a traveling hydraulic motor (not shown) for the lower traveling body 2, a turning hydraulic motor (not shown) for the turning device 3, and a working device 6.
- the supply and discharge of the pressure oil from the hydraulic pump 10 is controlled with respect to a plurality of hydraulic actuators such as the cylinders 6E, 6F, and 6G.
- An accumulator 21 to be described later is connected to the control valve device 18 via a hydraulic hose 22.
- a monitor mounting plate 19 for mounting the monitor device 15 is provided on the left side of the right front partition cover 17C constituting the exterior cover 17.
- the monitor mounting plate 19 rises upward from the footrest portion 11A of the floor member 11 and faces the right front partition cover 17C of the exterior cover 17 with a gap in the left and right directions.
- a support substrate 20 disposed on the same plane as the footrest portion 11A of the floor member 11 is provided extending in the front and rear directions. ing.
- an accumulator support device 23 described later is attached.
- the support substrate 20 is disposed between the right side surface of the cab and the right front partition cover 17 ⁇ / b> C of the exterior cover 17.
- the accumulator 21 is provided between the right front cover 17B of the exterior cover 17 and the driver's seat 12 via an accumulator support device 23 described later.
- the accumulator 21 includes a plurality of hydraulic actuators such as a traveling hydraulic motor (not shown) for the lower traveling body 2, a turning hydraulic motor (not shown) for the turning device 3, and the cylinders 6E, 6F, 6G of the working device 6.
- the pressure oil discharged from at least one hydraulic actuator is accumulated.
- the accumulator 21 is composed of, for example, a piston-type accumulator, and includes a cylindrical case 21A and a piston (both not shown) that partitions the inside of the case 21A into a gas chamber and an oil chamber.
- the gas chamber is filled with a filling gas such as nitrogen gas.
- a pressure oil supply / discharge port 21 ⁇ / b> B that supplies / discharges hydraulic oil (pressure oil) to / from the oil chamber is provided.
- a gas filling port 21C for filling the gas chamber with a filled gas and a pressure gauge 21D for displaying the pressure of the filled gas filled in the gas chamber are provided. Yes.
- One end of the hydraulic hose 22 is connected to the pressure oil supply / discharge port 21B of the accumulator 21, and the other end of the hydraulic hose 22 is connected to the control valve device 18 (see FIG. 4). Therefore, the accumulator 21 is connected to a hydraulic circuit that drives a plurality of hydraulic actuators mounted on the hydraulic excavator 1 via the hydraulic hose 22.
- the accumulator 21 accumulates the pressure oil discharged from at least one of the plurality of hydraulic actuators into the tank, and the gas chamber is compressed by the amount of oil accumulated in the oil chamber.
- the accumulator 21 needs to be refilled with the filled gas in the gas chamber by periodic maintenance work. The refilling of the filled gas is performed by connecting the gas filling port 21C of the accumulator 21 and the filled gas gas cylinder via a hose (both not shown).
- the accumulator support device 23 is provided between the right front cover 17B of the exterior cover 17 and the driver seat 12 so as to extend vertically upward and downward. More specifically, the accumulator support device 23 is disposed on a support substrate 20 provided between the right front partition cover 17 ⁇ / b> C and the monitor mounting plate 19. The accumulator support device 23 supports the accumulator 21 on the support substrate 20 and includes a box body 24 and a lid body 28 which will be described later as shown in FIGS. 5 and 6.
- the box body 24 serves as a base of the accumulator support device 23, is fixed to the upper surface of the support substrate 20, and extends upward.
- the box body 24 is composed of a bottom plate 24A that contacts the support substrate 20, a top plate 24B that faces the bottom plate 24A in the up and down direction, a left side plate 24C, a right side plate 24D, and a rear plate 24E. It is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the direction.
- the left and right side plates 24C and 24D connect the bottom plate 24A and the top plate 24B while facing each other with a gap in the left and right directions.
- the rear plate 24E is fixed to the rear ends of the bottom plate 24A, the top plate 24B, and the left and right side plates 24C and 24D.
- a step portion 24F bent in an L shape is formed upward and forward, and a fixing piece 29A of a hinge member 29 described later is attached to the step portion 24F.
- the inside of the box body 24 is a storage space 25 in which the accumulator 21 is stored.
- One side of the box 24 opposite to the rear plate 24E is a rectangular entrance / exit surrounded by the step 24F of the bottom plate 24A, the top plate 24B, and the front ends of the left and right side plates 24C and 24D. 26.
- the accumulator 21 is taken in and out of the accommodation space 25 through the entrance 26.
- a hose insertion hole 24G is formed in the bottom plate 24A of the box body 24, and a hydraulic hose 22 that connects between the accumulator 21 and the control valve device 18 is inserted into the hose insertion hole 24G.
- a snap lock 27 having a clasp 27A is attached to the front side (the entrance / exit 26 side) of the upper surface plate 24B constituting the box body 24. Further, a box-side protruding piece 24H having a bolt insertion hole is provided on the front side of the upper end portion of the left side plate 24C constituting the box 24.
- the lid 28 is attached to the box 24 so that the entrance 26 can be opened and closed.
- the lid body 28 includes a main body portion 28A made of a rectangular plate that is slightly larger than the entrance / exit 26 of the box body 24, and a peripheral wall portion 28B that surrounds the periphery of the main body portion 28A and protrudes toward the box body 24 side. It is configured.
- One end (lower end) in the length direction of the lid body 28 is a rotation end 28C, and the rotation end 28C and the stepped portion 24F of the box body 24 are connected via a hinge member 29 as a connection member.
- the hinge member 29 has a fixed piece 29A attached to the step portion 24F of the box body 24, and a rotating piece 29B that can rotate with respect to the fixed piece 29A.
- the moving piece 29B is attached to the rotating end 28C of the lid body 28.
- the lid 28 is attached to the box 24 via the hinge member 29.
- a side opposite to the rotation end 28 ⁇ / b> C is a free end 28 ⁇ / b> D.
- a closed position (the position shown in FIGS. 2 and 5) for closing the entrance 26 of the box 24 and an open position (the position shown in FIGS. 3 and 6) for opening the entrance 26. It can be rotated around the hinge member 29 between the two.
- the accumulator 21 is fixed to the inner surface on the box body 24 side of the main body portion 28A of the lid body 28 using a plurality of (for example, two) fixing bands 30. Therefore, when the lid body 28 is in the closed position, the accumulator 21 is accommodated in the accommodation space 25 of the box body 24, and when the lid body 28 is in the open position, the accumulator 21 is outside the box body 24 through the entrance / exit 26. To be taken out.
- the accumulator 21 is attached to the lid body 28 with the pressure oil supply / discharge port 21B disposed on the hinge member 29 side.
- the hydraulic hose 22 connected to the pressure oil supply / discharge port 21B of the accumulator 21 includes a hose insertion hole 24G formed in the bottom plate 24A of the box 24 and a hose insertion hole (not shown) formed in the support substrate 20.
- the hydraulic hose 22 connected to the pressure oil supply / discharge port 21B of the accumulator 21 is The hydraulic hose 22 can be protected by suppressing significant deformation.
- a rectangular opening 28E is formed at a position corresponding to the pressure gauge 21D in the main body 28A of the lid 28.
- a hook 31 corresponding to the snap lock 27 attached to the upper surface plate 24B of the box body 24 is fixed to the free end 28D of the lid body 28.
- the hook 31 is hooked with the clasp 27A of the snap lock 27 when the lid 28 is in the closed position shown in FIG. Thereby, the lid body 28 can be fixed in the closed position.
- a lid-side protruding piece 28F having a bolt insertion hole is provided at a position corresponding to the box-side protruding piece 24H provided on the left side plate 24C of the box 24 in the free end 28D of the lid 28.
- the lid-side protruding piece 28F and the box-side protruding piece 24H of the box 24 face each other.
- the lid 28 is Can be fixed in the closed position.
- the link mechanism 32 as an open position holding mechanism is provided between the box body 24 and the lid body 28 and holds the lid body 28 in the open position.
- the link mechanism 32 has a base end side pivotally attached to the left side plate 24C of the box body 24C and a base end side pivotally attached to the left peripheral wall portion 28B of the lid body 28. It has a lid side link 32B, and the distal end side of the box side link 32A and the distal end side of the lid side link 32B are rotatably connected.
- the link mechanism 32 is folded between the box 24 and the lid 28 when the lid 28 is in the closed position shown in FIG.
- the box side link 32 ⁇ / b> A and the lid side link 32 ⁇ / b> B of the link mechanism 32 extend linearly between the box 24 and the lid 28.
- the extended state is held by a stopper (not shown).
- the lid body 28 to which the accumulator 21 is attached can be held in the open position by the link mechanism 32. Therefore, it is possible to maintain the state where the gas filling port 21C of the accumulator 21 is taken out of the box body 24. For example, maintenance work such as refilling the gas chamber of the accumulator 21 through the gas filling port 21C. It is the structure which can improve the property.
- the hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described below.
- the operator gets on the upper swing body 4 using the footrest portion 11A of the floor member 11 as a foothold and sits on the driver's seat 12.
- An operator seated in the driver's seat 12 causes the lower traveling body 2 to travel by operating the traveling lever / pedal 14 and causes the excavator 1 to travel to a desired work place.
- the operator operates the turning device 3 and the work device 6 with the left and right operation levers 13A and 13B.
- the excavator 1 can perform the excavation work of earth and sand, etc. by moving the working device 6 up and down while turning the upper turning body 4.
- the accumulator 21 accumulates the pressure oil discharged from at least one of the plurality of hydraulic actuators into the tank. Then, the pressure oil accumulated in the accumulator 21 is appropriately discharged into the hydraulic circuit, for example, to assist the operation of the hydraulic actuator.
- an accumulator support device 23 including a box body 24 and a lid body 28 is provided between the driver's seat 12 and the right front cover 17B of the exterior cover 17. .
- the accumulator 21 is supported by the lid body 28 of the accumulator support device 23.
- the lid body 28 of the accumulator support device 23 When the hydraulic excavator 1 is operated, the lid body 28 of the accumulator support device 23 is disposed at the closed position, and the clasp 27A of the snap lock 27 provided on the upper surface plate 24B of the box body 24 is attached to the free end 28D of the lid body 28. It is hooked on the provided hook 31 (see FIG. 5). Thereby, the cover body 28 of the accumulator support apparatus 23 can hold
- the accumulator 21 can be accommodated in the accommodating space 25 of the box 24 by holding the lid 28 of the accumulator support device 23 in the closed position.
- the earth and sand can be prevented from colliding with the accumulator 21, and the accumulator 21 can be protected.
- the lid 28 In the state where the lid 28 is disposed at the closed position, the bolt insertion hole of the box-side protruding piece 24H provided in the box 24 and the bolt insertion hole of the lid-side protruding piece 28F provided in the lid 28 are provided. The bolt is inserted. Therefore, when a nut is screwed onto the bolt, the lid 28 can be reliably held at the closed position regardless of vibrations or the like during the operation of the excavator 1.
- an opening 28E is provided on the free end 28D side of the lid 28, and the pressure gauge 21D of the accumulator 21 accommodated in the accommodation space 25 of the box 24 is connected to the outside of the box 24 through the opening 28E. Can be visually observed. For this reason, the pressure of the enclosed gas filled in the accumulator 21 can be easily confirmed by the pressure gauge 21D. Therefore, when the pressure of the sealed gas is reduced, the accumulator 21 can be quickly refilled with a sealed gas such as nitrogen gas.
- the snap lock 27 provided on the upper surface plate 24B of the box body 24 is operated with the hydraulic excavator 1 stopped, and the lid body 28 is free.
- the clasp 27A is removed from the hook 31 provided at the end 28D.
- the lid body 28 rotates about the hinge member 29 to the open position (the position shown in FIGS. 3 and 6) that opens the entrance 26 of the box body 24. Therefore, the accumulator 21 attached to the lid 28 can be taken out through the entrance 26 of the box 24.
- the box body side link 32A and the lid body side link 32B constituting the link mechanism 32 extend linearly between the box body 24 and the lid body 28.
- the lid body 28 can be held in the open position together with the accumulator 21, and the state where the accumulator 21 is taken out of the box body 24 can be held.
- a gas cylinder (not shown) of the sealed gas to be refilled is mounted on the footrest portion 11 ⁇ / b> A of the floor member 11, and the front right of the driver seat 12 is mounted. Carry to the side. Then, by connecting the gas filling port 21C of the accumulator 21 and the gas cylinder via a hose, refilling of the filled gas into the accumulator 21 can be performed quickly and easily.
- the hose is removed from the gas filling port 21C of the accumulator 21, and the lid 28 is rotated to the closed position around the hinge member 29 while folding the link mechanism 32. .
- the accumulator 21 is accommodated in the accommodating space 25 of the box 24 by hooking the clasp 27A of the snap lock 27 on the hook 31 of the lid 28 in a state where the lid 28 has reached the closed position. Can do.
- the accumulator 21 is attached to the lid body 28 using the fixing band 30 in a state where the pressure oil supply / discharge port 21B is disposed on the hinge member 29 side. For this reason, when the lid 28 rotates between the open position and the closed position around the hinge member 29, the range in which the pressure oil supply / discharge port 21B of the accumulator 21 rotates together with the lid 28 is reduced. Can be suppressed. Therefore, the hydraulic hose 22 connecting the pressure oil supply / discharge port 21B of the accumulator 21 and the control valve device 18 can be prevented from being greatly deformed as the lid body 28 is rotated. Can be protected.
- the hydraulic excavator 1 travels in the lower portion so that the lower traveling body 2 capable of self-running and the rear end turn within a predetermined range with respect to the vehicle width of the lower traveling body 2.
- the upper revolving body 4 mounted on the body 2 and the working device 6 rotatably provided on the front side of the upper revolving body 4 are included.
- the upper swing body 4 includes a swing frame 7 to which the work device 6 is attached on the front side, a counterweight 8 provided on the rear side of the swing frame 7, a driver seat 12 disposed on the front side of the counterweight 8, and a driver seat.
- a right front cover 17B that is disposed from the right side of 12 toward the front end side of the revolving frame 7 and covers equipment mounted on the revolving frame 7, and a control valve device 18 that controls supply and discharge of pressure oil to and from a plurality of hydraulic actuators And an accumulator 21 having a pressure oil supply / discharge port 21B for accumulating pressure oil discharged from at least one of the plurality of hydraulic actuators and connected to the control valve device 18.
- An accumulator support device 23 that supports the accumulator 21 is provided between the driver's seat 12 and the right front cover 17B.
- the accumulator support device 23 serves as an accommodation space 25 that accommodates the accumulator 21, and the accumulator 21 is disposed inside.
- a lid 28 that is opened and closed between the closed position for closing the inlet / outlet 26, and the accumulator 21 is attached to the lid 28 with the pressure oil supply / discharge port 21B disposed on the hinge member 29 side. Installed.
- the accumulator 21 can be protected from earth and sand during excavation work.
- the accumulator 21 can be taken out of the box body 24 simply by rotating the lid 28 about the hinge member 29 to the open position, workability when performing maintenance work on the accumulator 21 is improved. Can do.
- the accumulator 21 is provided with a gas filling port 21C for filling the filled gas, and the accumulator 21 is attached to the lid body 28 with the gas filling port 21C disposed on the free end 28D side of the lid body 28. Yes.
- the gas filling port 21 ⁇ / b> C of the accumulator 21 can be taken out of the box body 24 simply by rotating the lid 28 from the closed position to the open position about the hinge member 29.
- the gas filling port 21C of the accumulator 21 taken out of the box body 24 and the gas cylinder are connected via a hose, so that the accumulator 21 can be connected. Refilling of the filling gas can be performed quickly and easily.
- a link mechanism 32 that holds the lid 28 in the open position is provided between the box 24 and the lid 28. According to this configuration, the state where the accumulator 21 attached to the lid 28 is taken out of the box 24 can be held by holding the lid 28 in the open position by the link mechanism 32. As a result, workability when performing maintenance on the accumulator 21 can be improved.
- the accumulator 21 is provided with a pressure gauge 21D for displaying the pressure of the enclosed gas, and the lid 28 is for visually observing the pressure gauge 21D from the outside of the box 24 when the lid 28 is in the closed position.
- the opening 28E is provided. According to this configuration, the pressure gauge 21D of the accumulator 21 can be easily moved from the outside of the box body 24 through the opening 28E in a state where the accumulator 21 is accommodated in the box body 24 with the lid body 28 in the closed position. Can be confirmed. Therefore, even when the pressure of the filled gas is reduced, the refilling of the filled gas into the accumulator 21 can be performed quickly.
- FIG. 8 to FIG. 10 show a second embodiment of the present invention.
- a feature of the second embodiment is that an accumulator support device extending in the front and rear directions is provided between the driver's seat and the right front cover.
- the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
- the accumulator support device 33 according to the second embodiment includes a box body 34 and a lid body 37 which will be described later, like the accumulator support device 23 according to the first embodiment.
- the accumulator support device 33 is different from that according to the first embodiment in that the accumulator support device 33 is provided to extend horizontally between the driver's seat 12 and the right front cover 17B in the front and rear directions.
- the box 34 serving as the base of the accumulator support device 33 is fixed to the upper surface of the support substrate 20 and extends forward and backward.
- the box 34 is in contact with the support substrate 20 and extends in the front and rear direction, a bottom plate 34A, a front plate 34B fixed to the front end of the bottom plate 34A, and a front plate 34B fixed to the rear end of the bottom plate 34A.
- the rear plate 34C, the left side plate 34D and the right side plate 34E facing each other in the rear direction are formed in a rectangular parallelepiped shape elongated in the front and rear directions.
- the left and right side plates 34D and 34E connect the bottom plate 34A, the front plate 34B, and the rear plate 34C while facing each other with a spacing in the left and right directions.
- a step portion 34F bent in an L shape toward the front and the upper side is formed on the upper side of the rear plate 34C.
- the inside of the box body 34 becomes a storage space 35, and the accumulator 21 is stored in the storage space 35.
- One side of the box 34 opposite to the bottom plate 34A is a rectangular entrance and exit enclosed by the front plate 34B, the step 34F of the rear plate 34C, and the upper ends of the left and right side plates 34D and 34E. 36.
- the accumulator 21 is taken in and out of the accommodation space 35 through the entrance 36.
- a hose insertion hole 34G through which the hydraulic hose 22 is inserted is formed in the bottom plate 34A of the box 34.
- a snap lock 27 is attached to the front plate 34B of the box 34, and a box-side protruding piece 34H having a bolt insertion hole is provided in front of the upper end portion of the left side plate 34D of the box 34.
- the lid 37 is attached to the box 34 so that the entrance 36 can be opened and closed.
- the lid body 37 includes a main body portion 37A made of a rectangular plate, and a peripheral wall portion 37B that surrounds the periphery of the main body portion 37A and protrudes toward the box body 34 side.
- One end (rear end) in the length direction of the lid 37 is a rotation end 37C, and the rotation end 37C and the step portion 34F of the box 34 are connected via a hinge member 29. Therefore, the lid body 37 is attached to the box body 34 via the hinge member 29, and the free end 37D side of the lid body 37 has a closed position (position of FIG.
- the hinge member 29 can be rotated around the opening position (the position shown in FIGS. 8 and 10) where the slot 36 is opened.
- the accumulator 21 is fixed to the inner surface of the lid 37 on the box body 34 side using a fixing band 30. Therefore, when the lid 37 is in the closed position, the accumulator 21 is accommodated in the accommodation space 35 of the box 34, and when the lid 37 is in the open position, the accumulator 21 is outside the box 34 through the entrance / exit 36. To be taken out.
- the accumulator 21 is attached to the lid body 37 with the pressure oil supply / discharge port 21 ⁇ / b> B disposed on the hinge member 29 side.
- a rectangular opening 37E is formed in the lid 37 at a position corresponding to the pressure gauge 21D in a state where the accumulator 21 is attached to the lid 37, and the accumulator 21 is provided from the outside of the box 34 through the opening 37E.
- the pressure gauge 21D can be visually observed.
- a hook 31 corresponding to the snap lock 27 attached to the front plate 34B of the box 34 is fixed to the free end 37D of the lid 37.
- a lid-side protruding piece 37F having a bolt insertion hole is provided at a position corresponding to the box-side protruding piece 34H provided on the left side plate 34D of the box 34 in the free end 37D of the lid 37. Yes.
- a link mechanism 32 having a box body side link 32A and a lid body side link 32B is provided.
- the box side link 32A and the lid side link 32B of the link mechanism 32 extend linearly between the box 34 and the lid 37, This extended state is held by a stopper (not shown).
- the lid body 37 to which the accumulator 21 is attached can be held in the open position by the link mechanism 32.
- the accumulator support device 33 according to the second embodiment has the above-described configuration, and this accumulator support device 33 can also obtain the same effects as the accumulator support device 23 according to the first embodiment. .
- a canopy-type hydraulic excavator 1 including a canopy 16 that covers the driver's seat 12 from above is described as an example.
- the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a hydraulic excavator including a box-shaped cab surrounding the driver's seat 12.
- the maintenance work for the accumulator 21 can be performed from the front of the upper swing body.
- the link mechanism 32 which has the box side link 32A and the cover body side link 32B is used as an open position holding mechanism which hold
- maintains the cover body 28 (37) in an open position is illustrated.
- the present invention is not limited to this, and other members such as a rod-shaped body (a centering rod) spanned between the box 24 and the lid 28 when the lid 28 (37) is in the open position.
- An open position holding mechanism may be configured.
- the present invention when the lid 28 is in the open position, the case where the link mechanism 32 makes a constant inclination angle with respect to the vertical direction is illustrated.
- the present invention is not limited to this, and the tilt angle when the lid 28 is in the open position may be variable. The same applies to the second embodiment.
- the hinge member 29 is used as a connecting member for rotatably connecting the lid 28 (37) to the box 24 (34) is illustrated.
- this invention is not restricted to this, For example, it is good also as a structure which connects between a cover and a box so that rotation is possible using a pin.
- an accumulator support device 23 extending vertically in the upward and downward directions is illustrated, and in the second embodiment, an accumulator support device 33 extending horizontally in the front and rear directions is illustrated. Yes.
- the present invention is not limited to this, and the accumulator support device may be provided in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction or the horizontal direction.
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Abstract
油圧ショベル(1)の上部旋回体(4)は、旋回フレーム(7)と、カウンタウエイト(8)と、運転席(12)と、運転席(12)の右側から旋回フレーム(7)の前端側に向けて配置された右前カバー(17B)と、制御弁装置(18)と、アキュムレータ(21)とを備えている。運転席(12)と右前カバー(17B)との間にはアキュムレータ支持装置(23)が設けられ、アキュムレータ支持装置(23)は、内部が収容空間(25)となると共に出入れ口(26)を有する箱体(24)と、箱体(24)にヒンジ部材(29)を介して取付けられ自由端(28D)側が出入れ口(26)を開く開位置と出入れ口(26)を閉じる閉位置との間で開,閉される蓋体(28)とにより構成され、アキュムレータ(21)は蓋体(28)に取付けられている。
Description
本発明は、油圧アクチュエータから排出される圧油を回収して油圧エネルギとして蓄圧するアキュムレータを備えた油圧ショベルに関する。
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。
近年では、油圧ショベルの作動時における油圧ポンプの負荷軽減や油圧エネルギの効率的な再利用を目的として、油圧回路内にアキュムレータを備えた油圧ショベルが提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
このアキュムレータを備えた油圧ショベルでは、容積の大きなアキュムレータを上部旋回体に配置するための構造が工夫されている。例えば特許文献3には、カウンタウエイト内に凹部を形成し、この凹部内にアキュムレータを収納する構成が提案されている。また、特許文献4には、作業装置(ブーム)が取付られるブームブラケットとエンジンフードとの間に支持部を形成し、この支持部によってアキュムレータを支持する構成が提案されている。さらに、特許文献5には、上部旋回体の旋回フレームを構成する前縦板と制御弁(弁ブロック)との間に位置して前縦板にアキュムレータを取付ける構成が提案されている。
ここで、特許文献3、4は中型の油圧ショベルに関するもので、この中型の油圧ショベルは、カウンタウエイトが大きく、かつ上部旋回体の旋回フレーム上に大きな機器収容スペースが形成される。このため、中型の油圧ショベルは、上部旋回体にアキュムレータを配置するスペースを容易に確保することができる。しかし、例えば市街地等の狭い場所での掘削作業等に用いられる小型の油圧ショベルは、上部旋回体の後端(カウンタウエイトの後面)が下部走行体の車幅内で旋回できるように、上部旋回体がコンパクトに形成されている。このため、小型の油圧ショベルでは、上部旋回体上にアキュムレータを配置するスペースを確保することが難しい。
一方、特許文献5による油圧ショベルは、旋回フレームの前縦板にアキュムレータを取付けることにより、上部旋回体のフロアシートの下側にアキュムレータを配置している。このため、例えばアキュムレータに対して定期的に封入ガスを充填するといったメンテナンスを行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体の狭いスペース内にアキュムレータを配置することができ、かつアキュムレータに対するメンテナンスの作業性を高めることができる油圧ショベルを提供することにある。
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、前記旋回フレームの前側に配置された運転席と、前記運転席の右側から前記旋回フレームの前端側に向けて配置され、前記旋回フレーム上に搭載された機器を覆う右前カバーと、前記下部走行体、前記上部旋回体および前記作業装置に設けられた複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、前記複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一つの油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、前記制御弁装置に接続される圧油給排口を有するアキュムレータとを備えてなる油圧ショベルに適用される。
本発明の特徴は、前記運転席と前記右前カバーとの間には、前記アキュムレータを支持するアキュムレータ支持装置が設けられ、前記アキュムレータ支持装置は、内部が前記アキュムレータを収容する収容空間となると共に前記アキュムレータを前記収容空間に出し入れする出入れ口を有する箱体と、一端が前記箱体に連結部材を介して回動可能に連結され前記出入れ口を開く開位置と前記出入れ口を閉じる閉位置との間で開,閉される蓋体とにより構成され、前記アキュムレータは、前記圧油給排口を前記連結部材側に配置した状態で前記蓋体に取付けられている構成としたことにある。
本発明によれば、運転席と右前カバーとの間にアキュムレータ支持装置を設けることにより、上部旋回体の狭いスペースを有効に利用してアキュムレータを配置することができる。しかも、アキュムレータ支持装置の蓋体を閉位置として箱体内にアキュムレータを収容することにより、掘削作業時の土砂等からアキュムレータを保護することができる。一方、蓋体を開位置としてアキュムレータを箱体の外部に取出すことにより、アキュムレータに対するメンテナンスの作業性を高めることができる。
以下、本発明に係る油圧ショベルの実施の形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図10を参照しつつ詳細に説明する。
図1ないし図7は本発明の第1の実施の形態を示している。油圧ショベル1は、例えば市街地等での掘削作業等に好適に用いられるもので、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、旋回装置3を介して下部走行体2上に搭載された上部旋回体4とを備えている。上部旋回体4の前側には、作業装置6が設けられている。旋回装置3は、油圧アクチュエータとしての旋回用油圧モータ(図示せず)を備え、下部走行体2上で上部旋回体4を旋回させる。
下部走行体2は、ベースとなるトラックフレーム2Aを備え、トラックフレーム2Aは、左,右方向で対をなして前,後方向に延びる左,右のサイドフレーム2B(左側のみ図示)を有している。左,右のサイドフレーム2Bの前,後方向の一側には遊動輪2Cが設けられ、前,後方向の他側には駆動輪2Dが設けられている。駆動輪2Dは、油圧アクチュエータとしての走行用油圧モータ(図示せず)によって駆動され、遊動輪2Cと駆動輪2Dとには履帯2Eが巻装されている。下部走行体2は、駆動輪2Dによって履帯2Eを駆動することにより、整地されていない作業現場を安定して走行する。また、下部走行体2のトラックフレーム2Aには、下部走行体2の走行時に土砂等の排土作業を行う排土装置5が設けられている。
作業装置6は、後述する旋回フレーム7の前端に左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト6Aと、スイングポスト6Aに俯仰動可能に取付けられたブーム6Bと、ブーム6Bの先端に回動可能に取付けられたアーム6Cと、アーム6Cの先端に回動可能に取付けられたバケット6Dとを備えている。また、作業装置6は、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ6E、アームシリンダ6F、バケットシリンダ6Gを備えている。また、旋回フレーム7とスイングポスト6Aとの間には、スイングポスト6Aを左,右方向に揺動させるスイングシリンダ(図示せず)が設けられている。
上部旋回体4は、後述の旋回フレーム7、カウンタウエイト8、エンジン9、運転席12、外装カバー17、制御弁装置18、アキュムレータ21、アキュムレータ支持装置23等を含んで構成されている。ここで、後方小旋回型の油圧ショベル1は、上部旋回体4の旋回動作時に、カウンタウエイト8の後面8Aが下部走行体2の左,右の車幅寸法内に収まるように、上部旋回体4がコンパクトに形成されている。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト8の一部が下部走行体2の車幅寸法から若干はみ出す程度も含むものである。
旋回フレーム7は、上部旋回体4のベースとなるもので、旋回装置3を介して下部走行体2上に取付けられている。図2ないし図4に示すように、旋回フレーム7は、前,後方向に延びた底板7Aと、底板7A上に立設され左,右方向で対面しつつ前,後方向に延びた左縦板7Bおよび右縦板7Cと、横板7Dとを有している。横板7Dは、底板7A上に立設されて左,右方向に延び、左,右の縦板7B,7C間を連結している。また、底板7Aの左側方には左サイドフレーム7Eが設けられ、この左サイドフレーム7Eは、底板7Aの前端部から後端側へと湾曲しつつ延びている。底板7Aの右側方には右サイドフレーム7Fが設けられ、この右サイドフレーム7Fは、底板7Aの前端部から後端側へと湾曲しつつ延びている。さらに、左,右の縦板7B,7Cの前端部には、円筒状の支持ブラケット7Gが設けられている。支持ブラケット7Gには、作業装置6のスイングポスト6Aが左,右方向に揺動可能に支持されている。
カウンタウエイト8は、旋回フレーム7の後側に設けられ、作業装置6との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト8は、左,右方向の中央部が後方に向けて突出した円弧状の重量物として形成されている。カウンタウエイト8の後側の外周面(後面)8Aは、上部旋回体4が旋回したときに下部走行体2の左,右方向の車幅寸法内に収まり、上部旋回体4の旋回時における周囲の障害物との干渉を回避できるようになっている。これにより、油圧ショベル1は、上部旋回体4の後方小旋回を実現している。一方、カウンタウエイト8の上面にはキャノピ取付台座8Bが設けられ、このキャノピ取付台座8Bには後述するキャノピ16が取付けられている。
原動機としてのエンジン9は、カウンタウエイト8の前側に位置して旋回フレーム7に設けられている。エンジン9は、旋回フレーム7の横板7Dよりも後側に位置して左,右の縦板7B,7C上に搭載され左,右方向に延在している。エンジン9の左側には油圧ポンプ10が設けられ、油圧ポンプ10は、エンジン9によって駆動されることにより後述する制御弁装置18に向けて圧油を吐出する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。
フロア部材11は、エンジン9の前側および上側を覆った状態で上側旋回フレーム7の左側寄りに設けられている。フロア部材11は、オペレータが足を乗せる足乗せ部11Aと、足乗せ部11Aの後部から上方に立上がった立上がり部11Bと、立上がり部11Bの上端からエンジン9の上側を通って後側に延びた運転席取付部11Cと、運転席取付部11Cの後端から斜め上向きに延びた背板部11Dとを含んで構成されている。
運転席12は、カウンタウエイト8の前側で、かつエンジン9の上側に配置されている。即ち、運転席12は、フロア部材11を構成する運転席取付部11C上に設けられ、油圧ショベル1を操縦するオペレータが着席するものである。運転席12の左,右両側には、旋回装置3および作業装置6等を操作するための左操作レバー13Aおよび右操作レバー13Bが配設されている。また、運転席12の前方となるフロア部材11の足乗せ部11Aの前側には、下部走行体2を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作される走行レバー・ペダル14が設けられている。さらに、右操作レバー13Bの前側には、例えば油圧ショベル1の運転状態、設定、警告等の情報をオペレータに対して表示するモニタ装置15が設けられている(図1参照)。
キャノピ16は、カウンタウエイト8のキャノピ取付台座8Bに取付けられ、運転席12を上側から覆っている。キャノピ16は、例えば左,右方向に間隔をもってキャノピ取付台座8B上に立設された左,右の支柱16A(左側のみ図示)と、左,右の支柱16Aの上端側に設けられたルーフ16Bとを備えた2柱式のキャノピとして構成されている。なお、本実施の形態では、キャノピ16を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル1を例示しているが、キャノピ16に代えてキャブを備える構成としてもよい。
外装カバー17は、上部旋回体4の右側に設けられている。外装カバー17は、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等(いずれも図示せず)の旋回フレーム7の右側に搭載された搭載機器を覆っている。外装カバー17は、エンジン9の右側に配置された熱交換器等を覆う右後カバー17Aと、右後カバー17Aの前側に開閉可能に設けられ、作動油タンクおよび燃料タンク等を覆う右前カバー17Bとを備えている。右前カバー17Bは、運転席12の右側から旋回フレーム7の前端までの範囲に亘って配置され、前方に向けて徐々に高さが低くなるように傾斜する円弧状の傾斜面を有している。また、右前カバー17Bの左側方には、右前カバー17Bを左側方から覆う右前仕切カバー17Cが設けられている。右前仕切カバー17Cは、右前カバー17Bの一部を構成し、作動油タンク、燃料タンク等を左側方から覆っている。
制御弁装置18は、旋回フレーム7の左前側に設けられている。即ち、制御弁装置18は、旋回フレーム7の横板7Dよりも前側でかつ左縦板7Bよりも左側に配置されている。制御弁装置18は、複数の方向制御弁の集合体からなり、下部走行体2の走行用油圧モータ(図示せず)、旋回装置3の旋回用油圧モータ(図示せず)、作業装置6の各シリンダ6E,6F,6G等の複数の油圧アクチュエータに対し、油圧ポンプ10からの圧油の給排を制御している。制御弁装置18には、後述するアキュムレータ21が油圧ホース22を介して接続されている。
ここで、外装カバー17を構成する右前仕切カバー17Cの左側には、モニタ装置15を取付けるためのモニタ取付板19が設けられている。モニタ取付板19は、フロア部材11の足乗せ部11Aから上方に立上がり、外装カバー17の右前仕切カバー17Cと左,右方向で間隔をもって対面している。そして、外装カバー17の右前仕切カバー17Cとモニタ取付板19との間には、フロア部材11の足乗せ部11Aと同一平面上に配置された支持基板20が前,後方向に延びて設けられている。この支持基板20上には、後述のアキュムレータ支持装置23が取付けられている。なお、キャノピ16に代えて旋回フレーム7上にキャブが搭載された場合には、キャブの右側面と外装カバー17の右前仕切カバー17Cとの間に支持基板20が配置される。
アキュムレータ21は、外装カバー17の右前カバー17Bと運転席12との間に後述のアキュムレータ支持装置23を介して設けられている。アキュムレータ21は、下部走行体2の走行用油圧モータ(図示せず)、旋回装置3の旋回用油圧モータ(図示せず)、作業装置6の各シリンダ6E,6F,6G等の複数の油圧アクチュエータの少なくとも一の油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧する。
図6に示すように、アキュムレータ21は、例えばピストン式アキュムレータからなり、円筒状のケース21Aと、ケース21A内をガス室と油室とに仕切るピストン(いずれも図示せず)とを有し、ガス室内には窒素ガス等の封入ガスが充填されている。ケース21Aの軸方向(長さ方向)の一端側には、油室に対して作動油(圧油)を給排する圧油給排口21Bが設けられている。また、ケース21Aの軸方向の他端側には、ガス室内に封入ガスを充填するためのガス充填口21Cと、ガス室内に充填された封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージ21Dが設けられている。
アキュムレータ21の圧油給排口21Bには、油圧ホース22の一端が接続され、油圧ホース22の他端は制御弁装置18に接続されている(図4参照)。従って、アキュムレータ21は、油圧ショベル1に搭載された複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路に油圧ホース22を介して接続されている。そして、アキュムレータ21は、複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一の油圧アクチュエータからタンクへと排出された圧油を油室内に蓄圧し、ガス室は油室内に蓄圧された油量分だけ圧縮される。なお、アキュムレータ21は、定期的なメンテナンス作業によってガス室内に封入ガスを再充填する必要がある。封入ガスの再充填は、アキュムレータ21のガス充填口21Cと封入ガスのガスボンベとの間をホース(いずれも図示せず)を介して接続することにより行われる。
次に、本実施の形態に用いられるアキュムレータ支持装置23について説明する。
アキュムレータ支持装置23は、外装カバー17の右前カバー17Bと運転席12との間に上,下方向に垂直に延びて設けられている。さらに具体的には、アキュムレータ支持装置23は、右前仕切カバー17Cとモニタ取付板19との間に設けられた支持基板20上に配設されている。アキュムレータ支持装置23は、支持基板20上でアキュムレータ21を支持するもので、図5および図6に示すように後述の箱体24と、蓋体28とにより構成されている。
箱体24は、アキュムレータ支持装置23のベースとなるもので、支持基板20の上面に固定され上方に向けて伸長している。箱体24は、支持基板20に当接する底面板24Aと、底面板24Aと上,下方向で対面する上面板24Bと、左側面板24Cおよび右側面板24Dと、後面板24Eとにより、上,下方向に長尺な直方体状に形成されている。左,右の側面板24C,24Dは、左,右方向で間隔をもって対面しつつ底面板24Aと上面板24Bとの間を連結している。後面板24Eは、底面板24A、上面板24B、左,右の側面板24C,24Dの後端に固定されている。底面板24Aの前側には、上方および前方に向けてL字型に屈曲した段部24Fが形成され、この段部24Fには後述するヒンジ部材29の固定片29Aが取付けられている。
箱体24の内部は収容空間25となり、この収容空間25内にはアキュムレータ21が収容される。箱体24の後面板24Eとは反対側となる一面側は、底面板24Aの段部24F、上面板24B、左,右の側面板24C,24Dの前端によって囲まれた長方形状の出入れ口26となっている。アキュムレータ21は、出入れ口26を通じて収容空間25に対して出し入れされる。箱体24の底面板24Aにはホース挿通孔24Gが形成され、このホース挿通孔24Gには、アキュムレータ21と制御弁装置18との間を接続する油圧ホース22が挿通される。一方、箱体24を構成する上面板24Bの前側(出入れ口26側)には、留め金27Aを有するスナップ錠27が取付けられている。また、箱体24を構成する左側面板24Cの上端部前側には、ボルト挿通孔を有する箱体側突出片24Hが設けられている。
蓋体28は、出入れ口26を開,閉可能に箱体24に取付けられている。蓋体28は、箱体24の出入れ口26よりも僅かに大きな長方形の板体からなる本体部28Aと、本体部28Aの周縁を取囲んで箱体24側に突出した周壁部28Bとにより構成されている。蓋体28の長さ方向の一端(下端)は回動端28Cとなり、この回動端28Cと箱体24の段部24Fとの間は、連結部材としてのヒンジ部材29を介して連結されている。図7に示すように、ヒンジ部材29は、箱体24の段部24Fに取付けられた固定片29Aと、固定片29Aに対して回動可能となった回動片29Bとを有し、回動片29Bは蓋体28の回動端28Cに取付けられている。
このように、蓋体28はヒンジ部材29を介して箱体24に取付けられている。蓋体28の長さ方向において回動端28Cとは反対側は自由端28Dとなっている。蓋体28の自由端28D側は、箱体24の出入れ口26を閉じる閉位置(図2および図5の位置)と、出入れ口26を開く開位置(図3および図6の位置)との間でヒンジ部材29を中心として回動可能となっている。
蓋体28の本体部28Aのうち箱体24側となる内側面には、複数(例えば2本)の固定バンド30を用いてアキュムレータ21が固定されている。従って、蓋体28を閉位置としたときには、アキュムレータ21が箱体24の収容空間25内に収容され、蓋体28を開位置としたときには、アキュムレータ21が出入れ口26を通じて箱体24の外部に取出される。
この場合、アキュムレータ21は、圧油給排口21Bがヒンジ部材29側に配置された状態で蓋体28に取付けられている。アキュムレータ21の圧油給排口21Bに接続された油圧ホース22は、箱体24の底面板24Aに形成されたホース挿通孔24G、および支持基板20に形成されたホース挿通孔(図示せず)を通じて制御弁装置18へと延びている(図4参照)。これにより、蓋体28の自由端28Dが、ヒンジ部材29を中心として閉位置と開位置との間で回動した場合でも、アキュムレータ21の圧油給排口21Bに接続された油圧ホース22が大きく変形するのを抑え、油圧ホース22を保護することができる構成となっている。
一方、蓋体28にアキュムレータ21を取付けた状態で、蓋体28の本体部28Aのうち圧力ゲージ21Dに対応する位置には、四角形の開口部28Eが形成されている。これにより、蓋体28が閉位置となって箱体24の収容空間25内にアキュムレータ21が収容された状態においても、アキュムレータ21の圧力ゲージ21Dを、蓋体28の開口部28Eを通じて箱体24の外部から目視することができる。従って、アキュムレータ21のガス室内に充填された封入ガスの圧力を容易に確認することができる構成となっている。
蓋体28の自由端28Dには、箱体24の上面板24Bに取付けられたスナップ錠27と対応するフック31が固定されている。フック31は、蓋体28が図5に示す閉位置となったときに、スナップ錠27の留め金27Aが掛止めされる。これにより、蓋体28を閉位置に固定することができる。
また、蓋体28の自由端28Dのうち、箱体24の左側面板24Cに設けられた箱体側突出片24Hと対応する位置には、ボルト挿通孔を有する蓋体側突出片28Fが設けられている。図5に示すように、蓋体28が閉位置となったときには、蓋体側突出片28Fと箱体24の箱体側突出片24Hとが正対する。この状態で、蓋体側突出片28Fのボルト挿通孔と箱体側突出片24Hのボルト挿通孔とにボルトを挿通してナット(いずれも図示せず)を螺合することにより、蓋体28を閉位置に固定することができる。
開位置保持機構としてのリンク機構32は、箱体24と蓋体28との間に設けられ、蓋体28を開位置に保持する。リンク機構32は、基端側が箱体24の左側面板24Cに回動可能に取付けられた箱体側リンク32Aと、基端側が蓋体28の左側の周壁部28Bに回動可能に取付けられた蓋体側リンク32Bとを有し、箱体側リンク32Aの先端側と蓋体側リンク32Bの先端側とは回動可能に連結されている。
リンク機構32は、蓋体28が図5に示す閉位置にあるときには、箱体24と蓋体28との間で折畳まれる。一方、蓋体28が図6に示す開位置に回動したときには、リンク機構32の箱体側リンク32Aと蓋体側リンク32Bとは、箱体24と蓋体28との間で直線状に伸展し、ストッパ(図示せず)によってこの伸展した状態を保持する。これにより、アキュムレータ21が取付けられた蓋体28を、リンク機構32によって開位置に保持することができる。従って、アキュムレータ21のガス充填口21Cが箱体24の外部に取出された状態を保持することができ、例えばガス充填口21Cを通じてアキュムレータ21のガス室内に封入ガスを再充填するといったメンテナンス作業の作業性を高めることができる構成となっている。
第1の実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
まず、オペレータは、フロア部材11の足乗せ部11Aを足場として上部旋回体4に乗込み、運転席12に着席する。運転席12に着席したオペレータは、走行レバー・ペダル14を操作することにより下部走行体2を走行させ、油圧ショベル1を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、左,右の操作レバー13A,13Bによって旋回装置3および作業装置6を操作する。これにより、油圧ショベル1は、上部旋回体4を旋回させつつ作業装置6を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
油圧ショベル1の作業時において、アキュムレータ21は、複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一の油圧アクチュエータからタンクへと排出された圧油を油室内に蓄圧する。そして、アキュムレータ21に蓄圧された圧油は適宜に油圧回路内に放出され、例えば油圧アクチュエータの動作を補助する。
ここで、第1の実施の形態による油圧ショベル1は、運転席12と外装カバー17の右前カバー17Bとの間に、箱体24と蓋体28とからなるアキュムレータ支持装置23が設けられている。アキュムレータ21は、アキュムレータ支持装置23の蓋体28によって支持されている。これにより、後方小旋回を実現するために上部旋回体4がコンパクトに形成されている場合でも、運転席12と右前カバー17Bとの間に形成された狭隘なスペースを有効に利用して、アキュムレータ21を配置することができる。
油圧ショベル1の作業時には、アキュムレータ支持装置23の蓋体28が閉位置に配置され、箱体24の上面板24Bに設けられたスナップ錠27の留め金27Aが、蓋体28の自由端28Dに設けられたフック31に掛止めされる(図5参照)。これにより、アキュムレータ支持装置23の蓋体28は閉位置を保持することができる。このように、油圧ショベル1の作業時には、アキュムレータ支持装置23の蓋体28が閉位置を保持することにより、アキュムレータ21を箱体24の収容空間25内に収容することができる。
このため、作業装置6によって掘削された土砂等の一部がバケット6Dから落下したとしても、この土砂等がアキュムレータ21に衝突するのを抑え、アキュムレータ21を保護することができる。なお、蓋体28を閉位置に配置した状態で、箱体24に設けられた箱体側突出片24Hのボルト挿通孔と蓋体28に設けられた蓋体側突出片28Fのボルト挿通孔とには、ボルトが挿通される。従って、このボルトにナットを螺合した場合には、油圧ショベル1の作業時の振動等に関わらず蓋体28を確実に閉位置に保持しておくことができる。
一方、蓋体28の自由端28D側には開口部28Eが設けられ、この開口部28Eを通じて、箱体24の収容空間25内に収容されたアキュムレータ21の圧力ゲージ21Dを、箱体24の外部から目視することができる。このため、アキュムレータ21内に充填された封入ガスの圧力を、圧力ゲージ21Dによって容易に確認することができる。従って、封入ガスの圧力が低下している場合には、迅速にアキュムレータ21内に窒素ガス等の封入ガスを再充填することができる。
ここで、アキュムレータ21内に封入ガスを再充填する場合には、油圧ショベル1を停止させた状態で、箱体24の上面板24Bに設けられたスナップ錠27を操作し、蓋体28の自由端28Dに設けられたフック31から留め金27Aを取外す。これにより、蓋体28は、ヒンジ部材29を中心として箱体24の出入れ口26を開く開位置(図3および図6の位置)へと回動する。従って、蓋体28に取付けられたアキュムレータ21を、箱体24の出入れ口26を通じて外部に取出すことができる。
この場合、蓋体28を開位置まで回動させたときには、リンク機構32を構成する箱体側リンク32Aと蓋体側リンク32Bとが、箱体24と蓋体28との間で直線状に伸展する。これにより、蓋体28をアキュムレータ21と一緒に開位置に保持することができ、アキュムレータ21を箱体24の外部に取出した状態を保持することができる。このように、アキュムレータ21が箱体24の外部に取出された状態で、再充填すべき封入ガスのガスボンベ(図示せず)をフロア部材11の足乗せ部11Aに搭載し、運転席12の右前側まで運ぶ。そして、アキュムレータ21のガス充填口21Cとガスボンベとの間をホースを介して接続することにより、アキュムレータ21に対する封入ガスの再充填を迅速かつ容易に行うことができる。
アキュムレータ21に対する封入ガスの再充填が終了した後には、アキュムレータ21のガス充填口21Cからホースを取外し、リンク機構32を折畳みながら、蓋体28をヒンジ部材29を中心として閉位置へと回動させる。そして、蓋体28が閉位置に達した状態で、スナップ錠27の留め金27Aを蓋体28のフック31に掛止めすることにより、アキュムレータ21を箱体24の収容空間25内に収容することができる。
ここで、アキュムレータ21は、圧油給排口21Bをヒンジ部材29側に配置した状態で、固定バンド30を用いて蓋体28に取付けられている。このため、蓋体28がヒンジ部材29を中心として開位置と閉位置との間で回動するときに、蓋体28と一緒にアキュムレータ21の圧油給排口21Bが回動する範囲を小さく抑えることができる。従って、アキュムレータ21の圧油給排口21Bと制御弁装置18との間を接続する油圧ホース22が、蓋体28の回動動作に伴って大きく変形するのを抑えることができ、油圧ホース22を保護することができる。
かくして、第1の実施の形態による油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2と、後端が下部走行体2の車幅に対して予め定められた範囲内で旋回するように下部走行体2に搭載された上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に回動可能に設けられた作業装置6とからなっている。上部旋回体4は、前側に作業装置6が取付けられる旋回フレーム7と、旋回フレーム7の後側に設けられたカウンタウエイト8と、カウンタウエイト8の前側に配置された運転席12と、運転席12の右側から旋回フレーム7の前端側に向けて配置され、旋回フレーム7上に搭載された機器を覆う右前カバー17Bと、複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置18と、複数の油圧アクチュエータの少なくとも一の油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、制御弁装置18に接続される圧油給排口21Bを有するアキュムレータ21とを備えている。
そして、運転席12と右前カバー17Bとの間には、アキュムレータ21を支持するアキュムレータ支持装置23が設けられ、アキュムレータ支持装置23は、内部がアキュムレータ21を収容する収容空間25となると共にアキュムレータ21を収容空間25に出し入れする出入れ口26を有する箱体24と、回動端28C側が箱体24にヒンジ部材29を介して回動可能に取付けられ自由端28D側が出入れ口26を開く開位置と出入れ口26を閉じる閉位置との間で開,閉される蓋体28とにより構成され、アキュムレータ21は、圧油給排口21Bをヒンジ部材29側に配置した状態で蓋体28に取付けられている。
この構成によれば、油圧ショベル1の後方小旋回を実現するために上部旋回体4がコンパクトに形成されている場合でも、運転席12と右前カバー17Bとの間に形成された狭隘なスペースを有効に利用して、アキュムレータ21を配置することができる。しかも、アキュムレータ支持装置23の蓋体28を閉位置として箱体24内にアキュムレータ21を収容することにより、掘削作業時の土砂等からアキュムレータ21を保護することができる。一方、ヒンジ部材29を中心として蓋体28を開位置に回動させるだけで、アキュムレータ21を箱体24の外部に取出すことができるので、アキュムレータ21に対するメンテナンス作業を行うときの作業性を高めることができる。
また、アキュムレータ21には封入ガスを充填するためのガス充填口21Cが設けられ、アキュムレータ21は、ガス充填口21Cを蓋体28の自由端28D側に配置した状態で蓋体28に取付けられている。この構成によれば、蓋体28をヒンジ部材29を中心として閉位置から開位置に回動させるだけで、アキュムレータ21のガス充填口21Cを箱体24の外部に取出すことができる。この結果、アキュムレータ21内に封入ガスを再充填するときに、箱体24の外部に取出されたアキュムレータ21のガス充填口21Cとガスボンベとの間をホースを介して接続することにより、アキュムレータ21に対する封入ガスの再充填を迅速かつ容易に行うことができる。
また、箱体24と蓋体28との間には、蓋体28を開位置に保持するリンク機構32が設けられている。この構成によれば、リンク機構32によって蓋体28を開位置に保持することにより、蓋体28に取付けられたアキュムレータ21を、箱体24の外部に取出した状態を保持することができる。この結果、アキュムレータ21に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。
さらに、アキュムレータ21には、封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージ21Dが設けられ、蓋体28には、蓋体28が閉位置にあるときに圧力ゲージ21Dを箱体24の外部から目視するための開口部28Eが設けられている。この構成によれば、蓋体28が閉位置となって箱体24内にアキュムレータ21が収容されている状態で、アキュムレータ21の圧力ゲージ21Dを、開口部28Eを通じて箱体24の外部から容易に確認することができる。従って、封入ガスの圧力が低下した場合でも、アキュムレータ21に対する封入ガスの再充填を迅速に行うことができる。
次に、図8ないし図10は本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、運転席と右前カバーとの間に前,後方向に延びるアキュムレータ支持装置を設けたことにある。なお、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
第2の実施の形態によるアキュムレータ支持装置33は、第1の実施の形態によるアキュムレータ支持装置23と同様に、後述する箱体34と蓋体37とを備えて構成されている。しかし、アキュムレータ支持装置33は、運転席12と右前カバー17Bとの間を前,後方向に水平に延びて設けられる点で、第1の実施の形態によるものとは異なるものである。
アキュムレータ支持装置33のベースとなる箱体34は、支持基板20の上面に固定され前,後方向に伸長している。箱体34は、支持基板20に当接し前,後方向に延びる底面板34Aと、底面板34Aの前端に固定された前面板34Bと、底面板34Aの後端に固定され前面板34Bと前,後方向で対面する後面板34Cと、左側面板34Dおよび右側面板34Eとにより、前,後方向に長尺な直方体状に形成されている。左,右の側面板34D,34Eは、左,右方向で間隔をもって対面しつつ底面板34A、前面板34B、後面板34C間を連結している。後面板34Cの上側には、前方および上方に向けてL字型に屈曲した段部34Fが形成されている。
箱体34の内部は収容空間35となり、この収容空間35内にはアキュムレータ21が収容される。箱体34の底面板34Aとは反対側となる一面側は、前面板34B、後面板34Cの段部34F、左,右の側面板34D,34Eの上端によって囲まれた長方形状の出入れ口36となっている。アキュムレータ21は、出入れ口36を通じて収容空間35に対して出し入れされる。箱体34の底面板34Aには、油圧ホース22が挿通されるホース挿通孔34Gが形成されている。一方、箱体34の前面板34Bにはスナップ錠27が取付けられ、箱体34の左側面板34Dの上端部前側には、ボルト挿通孔を有する箱体側突出片34Hが設けられている。
蓋体37は、出入れ口36を開,閉可能に箱体34に取付けられている。蓋体37は、長方形の板体からなる本体部37Aと、本体部37Aの周縁を取囲んで箱体34側に突出した周壁部37Bとにより構成されている。蓋体37の長さ方向の一端(後端)は回動端37Cとなり、この回動端37Cと箱体34の段部34Fとの間は、ヒンジ部材29を介して連結されている。従って、蓋体37はヒンジ部材29を介して箱体34に取付けられ、蓋体37の自由端37D側は、箱体34の出入れ口36を閉じる閉位置(図9の位置)と、出入れ口36を開く開き位置(図8および図10の位置)との間でヒンジ部材29を中心として回動可能となっている。
蓋体37の箱体34側となる内側面には、固定バンド30を用いてアキュムレータ21が固定されている。従って、蓋体37を閉位置としたときには、アキュムレータ21が箱体34の収容空間35内に収容され、蓋体37を開位置としたときには、アキュムレータ21が出入れ口36を通じて箱体34の外部に取出される。この場合、アキュムレータ21は、圧油給排口21Bがヒンジ部材29側に配置された状態で蓋体37に取付けられている。
一方、蓋体37にアキュムレータ21を取付けた状態で蓋体37のうち圧力ゲージ21Dに対応する位置には四角形の開口部37Eが形成され、この開口部37Eを通じて、箱体34の外部からアキュムレータ21の圧力ゲージ21Dを目視することができる。蓋体37の自由端37Dには、箱体34の前面板34Bに取付けられたスナップ錠27と対応するフック31が固定されている。また、蓋体37の自由端37Dのうち、箱体34の左側面板34Dに設けられた箱体側突出片34Hと対応する位置には、ボルト挿通孔を有する蓋体側突出片37Fが設けられている。
箱体34と蓋体37との間には、箱体側リンク32Aと蓋体側リンク32Bとを有するリンク機構32が設けられている。蓋体37が図10に示す開位置に回動したときには、リンク機構32の箱体側リンク32Aと蓋体側リンク32Bとは、箱体34と蓋体37との間で直線状に伸展し、ストッパ(図示せず)によってこの伸展した状態を保持する。これにより、アキュムレータ21が取付けられた蓋体37を、リンク機構32によって開位置に保持することができる。
第2の実施の形態によるアキュムレータ支持装置33は上述の如き構成を有するもので、このアキュムレータ支持装置33においても、第1の実施の形態によるアキュムレータ支持装置23と同様の作用効果を得ることができる。
なお、実施の形態では、運転席12を上側から覆うキャノピ16を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば運転席12を取囲むボックス状のキャブを備えた油圧ショベルにも適用することができる。この場合には、外装カバー17の右前カバー17Bとキャブの右側面との間にアキュムレータ支持装置を設けることにより、アキュムレータ21に対するメンテナンス作業を上部旋回体の前方から行うことができる。
また、実施の形態では、蓋体28(37)を開位置に保持する開位置保持機構として、箱体側リンク32Aと蓋体側リンク32Bとを有するリンク機構32を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓋体28(37)を開位置としたときに箱体24と蓋体28との間に架渡される棒状体(心張り棒)等の他の部材によって開位置保持機構を構成してもよい。
また、第1の実施の形態では、蓋体28が開位置となったときには、リンク機構32によって垂直方向に対して一定の傾斜角度となる場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、蓋体28が開位置となったときの傾斜角度を可変とする構成としてもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。
また、実施の形態では、蓋体28(37)を箱体24(34)に対して回動可能に連結する連結部材としてヒンジ部材29を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばピンを用いて蓋体と箱体との間を回動可能に連結する構成としてもよい。
さらに、第1の実施の形態では、上,下方向に垂直に延びるアキュムレータ支持装置23を例示し、第2の実施の形態では、前,後方向に水平に延びるアキュムレータ支持装置33を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、垂直方向または水平方向に対して所定の角度をもって傾斜した状態でアキュムレータ支持装置を設ける構成としてもよい。
2 下部走行体
4 上部旋回体
6 作業装置
7 旋回フレーム
8 カウンタウエイト
12 運転席
17B 右前カバー
18 制御弁装置
21 アキュムレータ
21B 圧油給排口
21C ガス充填口
21D 圧力ゲージ
23,33 アキュムレータ支持装置
24,34 箱体
25,35 収容空間
26,36 出入れ口
28,37 蓋体
28C,37C 回動端
28D,37D 自由端
28E,37E 開口部
29 ヒンジ部材(連結部材)
32 リンク機構(開位置保持機構)
4 上部旋回体
6 作業装置
7 旋回フレーム
8 カウンタウエイト
12 運転席
17B 右前カバー
18 制御弁装置
21 アキュムレータ
21B 圧油給排口
21C ガス充填口
21D 圧力ゲージ
23,33 アキュムレータ支持装置
24,34 箱体
25,35 収容空間
26,36 出入れ口
28,37 蓋体
28C,37C 回動端
28D,37D 自由端
28E,37E 開口部
29 ヒンジ部材(連結部材)
32 リンク機構(開位置保持機構)
Claims (4)
- 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、
前記旋回フレームの前側に配置された運転席と、
前記運転席の右側から前記旋回フレームの前端側に向けて配置され、前記旋回フレーム上に搭載された機器を覆う右前カバーと、
前記下部走行体、前記上部旋回体および前記作業装置に設けられた複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、
前記複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一つの油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、前記制御弁装置に接続される圧油給排口を有するアキュムレータとを備えてなる油圧ショベルにおいて、
前記運転席と前記右前カバーとの間には、前記アキュムレータを支持するアキュムレータ支持装置が設けられ、
前記アキュムレータ支持装置は、
内部が前記アキュムレータを収容する収容空間となると共に前記アキュムレータを前記収容空間に出し入れする出入れ口を有する箱体と、
一端が前記箱体に連結部材を介して回動可能に連結され前記出入れ口を開く開位置と前記出入れ口を閉じる閉位置との間で開,閉される蓋体とにより構成され、
前記アキュムレータは、前記圧油給排口を前記連結部材側に配置した状態で前記蓋体に取付けられている構成としたことを特徴とする油圧ショベル。 - 前記アキュムレータには封入ガスを充填するためのガス充填口が設けられ、
前記アキュムレータは、前記ガス充填口を前記蓋体の自由端側に配置した状態で前記蓋体に取付けられていることを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベル。 - 前記箱体と前記蓋体との間には、前記蓋体を前記開位置に保持する開位置保持機構が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベル。
- 前記アキュムレータには、封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージが設けられ、前記蓋体には、前記蓋体が閉位置にあるときに前記圧力ゲージを前記箱体の外部から目視するための開口部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベル。
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