WO2019187378A1

WO2019187378A1 - 油圧ショベル

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Publication number: WO2019187378A1
Application number: PCT/JP2018/045664
Authority: WO
Inventors: 太平前原; 高橋　究; 剛史石井
Original assignee: 株式会社日立建機ティエラ
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2019-10-03
Also published as: JP2019173463A; US20200256032A1; EP3779056A1; EP3779056A4; US11499288B2; JP6754388B2; CN111094659A; CN111094659B; EP3779056B1

Abstract

油圧ショベル（１）の上部旋回体（４）は、旋回フレーム（７）と、カウンタウエイト（８）と、運転席（１２）と、運転席（１２）の右側から旋回フレーム（７）の前端側に向けて配置された右前カバー（１７Ｂ）と、制御弁装置（１８）と、アキュムレータ（２１）とを備えている。運転席（１２）と右前カバー（１７Ｂ）との間にはアキュムレータ支持装置（２３）が設けられ、アキュムレータ支持装置（２３）は、内部が収容空間（２５）となると共に出入れ口（２６）を有する箱体（２４）と、箱体（２４）にヒンジ部材（２９）を介して取付けられ自由端（２８Ｄ）側が出入れ口（２６）を開く開位置と出入れ口（２６）を閉じる閉位置との間で開，閉される蓋体（２８）とにより構成され、アキュムレータ（２１）は蓋体（２８）に取付けられている。

Description

油圧ショベル

　本発明は、油圧アクチュエータから排出される圧油を回収して油圧エネルギとして蓄圧するアキュムレータを備えた油圧ショベルに関する。

　一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

　近年では、油圧ショベルの作動時における油圧ポンプの負荷軽減や油圧エネルギの効率的な再利用を目的として、油圧回路内にアキュムレータを備えた油圧ショベルが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

　このアキュムレータを備えた油圧ショベルでは、容積の大きなアキュムレータを上部旋回体に配置するための構造が工夫されている。例えば特許文献３には、カウンタウエイト内に凹部を形成し、この凹部内にアキュムレータを収納する構成が提案されている。また、特許文献４には、作業装置（ブーム）が取付られるブームブラケットとエンジンフードとの間に支持部を形成し、この支持部によってアキュムレータを支持する構成が提案されている。さらに、特許文献５には、上部旋回体の旋回フレームを構成する前縦板と制御弁（弁ブロック）との間に位置して前縦板にアキュムレータを取付ける構成が提案されている。

特表２０１５－５０１９１３号公報特開２０１５－９０１９４号公報特開２０１５－５９３３０号公報特開２０１６－１８８５４４号公報特開２０１７－１９３８７４号公報

　ここで、特許文献３、４は中型の油圧ショベルに関するもので、この中型の油圧ショベルは、カウンタウエイトが大きく、かつ上部旋回体の旋回フレーム上に大きな機器収容スペースが形成される。このため、中型の油圧ショベルは、上部旋回体にアキュムレータを配置するスペースを容易に確保することができる。しかし、例えば市街地等の狭い場所での掘削作業等に用いられる小型の油圧ショベルは、上部旋回体の後端（カウンタウエイトの後面）が下部走行体の車幅内で旋回できるように、上部旋回体がコンパクトに形成されている。このため、小型の油圧ショベルでは、上部旋回体上にアキュムレータを配置するスペースを確保することが難しい。

　一方、特許文献５による油圧ショベルは、旋回フレームの前縦板にアキュムレータを取付けることにより、上部旋回体のフロアシートの下側にアキュムレータを配置している。このため、例えばアキュムレータに対して定期的に封入ガスを充填するといったメンテナンスを行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体の狭いスペース内にアキュムレータを配置することができ、かつアキュムレータに対するメンテナンスの作業性を高めることができる油圧ショベルを提供することにある。

　上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、前記旋回フレームの前側に配置された運転席と、前記運転席の右側から前記旋回フレームの前端側に向けて配置され、前記旋回フレーム上に搭載された機器を覆う右前カバーと、前記下部走行体、前記上部旋回体および前記作業装置に設けられた複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、前記複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一つの油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、前記制御弁装置に接続される圧油給排口を有するアキュムレータとを備えてなる油圧ショベルに適用される。

　本発明の特徴は、前記運転席と前記右前カバーとの間には、前記アキュムレータを支持するアキュムレータ支持装置が設けられ、前記アキュムレータ支持装置は、内部が前記アキュムレータを収容する収容空間となると共に前記アキュムレータを前記収容空間に出し入れする出入れ口を有する箱体と、一端が前記箱体に連結部材を介して回動可能に連結され前記出入れ口を開く開位置と前記出入れ口を閉じる閉位置との間で開，閉される蓋体とにより構成され、前記アキュムレータは、前記圧油給排口を前記連結部材側に配置した状態で前記蓋体に取付けられている構成としたことにある。

　本発明によれば、運転席と右前カバーとの間にアキュムレータ支持装置を設けることにより、上部旋回体の狭いスペースを有効に利用してアキュムレータを配置することができる。しかも、アキュムレータ支持装置の蓋体を閉位置として箱体内にアキュムレータを収容することにより、掘削作業時の土砂等からアキュムレータを保護することができる。一方、蓋体を開位置としてアキュムレータを箱体の外部に取出すことにより、アキュムレータに対するメンテナンスの作業性を高めることができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。作業装置、キャノピ等を取外した上部旋回体を、アキュムレータ支持装置の蓋体を閉位置とした状態で示す斜視図である。作業装置、キャノピ等を取外した上部旋回体を、アキュムレータ支持装置の蓋体を開位置とした状態で示す斜視図である。上部旋回体の旋回フレーム、エンジン、制御弁装置、アキュムレータ、油圧ホース等を示す斜視図である。アキュムレータ支持装置とアキュムレータとを、蓋体を閉位置とした状態で示す一部破断の斜視図である。アキュムレータ支持装置とアキュムレータとを、蓋体を開位置とした状態で示す一部破断の斜視図である。箱体と蓋体との間に設けられたヒンジ部材を示す斜視図である。第２の実施の形態によるアキュムレータ支持装置を備えた上部旋回体を、蓋体を開位置とした状態で示す図３と同様の斜視図である。第２の実施の形態によるアキュムレータ支持装置を、蓋体を閉位置とした状態で示す斜視図である。第２の実施の形態によるアキュムレータ支持装置を、蓋体を開位置とした状態で示す斜視図である。

　以下、本発明に係る油圧ショベルの実施の形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。

　図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。油圧ショベル１は、例えば市街地等での掘削作業等に好適に用いられるもので、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、旋回装置３を介して下部走行体２上に搭載された上部旋回体４とを備えている。上部旋回体４の前側には、作業装置６が設けられている。旋回装置３は、油圧アクチュエータとしての旋回用油圧モータ（図示せず）を備え、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる。

　下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを備え、トラックフレーム２Ａは、左，右方向で対をなして前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）を有している。左，右のサイドフレーム２Ｂの前，後方向の一側には遊動輪２Ｃが設けられ、前，後方向の他側には駆動輪２Ｄが設けられている。駆動輪２Ｄは、油圧アクチュエータとしての走行用油圧モータ（図示せず）によって駆動され、遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄとには履帯２Ｅが巻装されている。下部走行体２は、駆動輪２Ｄによって履帯２Ｅを駆動することにより、整地されていない作業現場を安定して走行する。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、下部走行体２の走行時に土砂等の排土作業を行う排土装置５が設けられている。

　作業装置６は、後述する旋回フレーム７の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト６Ａと、スイングポスト６Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム６Ｂと、ブーム６Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム６Ｃと、アーム６Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット６Ｄとを備えている。また、作業装置６は、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ６Ｅ、アームシリンダ６Ｆ、バケットシリンダ６Ｇを備えている。また、旋回フレーム７とスイングポスト６Ａとの間には、スイングポスト６Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ（図示せず）が設けられている。

　上部旋回体４は、後述の旋回フレーム７、カウンタウエイト８、エンジン９、運転席１２、外装カバー１７、制御弁装置１８、アキュムレータ２１、アキュムレータ支持装置２３等を含んで構成されている。ここで、後方小旋回型の油圧ショベル１は、上部旋回体４の旋回動作時に、カウンタウエイト８の後面８Ａが下部走行体２の左，右の車幅寸法内に収まるように、上部旋回体４がコンパクトに形成されている。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト８の一部が下部走行体２の車幅寸法から若干はみ出す程度も含むものである。

　旋回フレーム７は、上部旋回体４のベースとなるもので、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。図２ないし図４に示すように、旋回フレーム７は、前，後方向に延びた底板７Ａと、底板７Ａ上に立設され左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びた左縦板７Ｂおよび右縦板７Ｃと、横板７Ｄとを有している。横板７Ｄは、底板７Ａ上に立設されて左，右方向に延び、左，右の縦板７Ｂ，７Ｃ間を連結している。また、底板７Ａの左側方には左サイドフレーム７Ｅが設けられ、この左サイドフレーム７Ｅは、底板７Ａの前端部から後端側へと湾曲しつつ延びている。底板７Ａの右側方には右サイドフレーム７Ｆが設けられ、この右サイドフレーム７Ｆは、底板７Ａの前端部から後端側へと湾曲しつつ延びている。さらに、左，右の縦板７Ｂ，７Ｃの前端部には、円筒状の支持ブラケット７Ｇが設けられている。支持ブラケット７Ｇには、作業装置６のスイングポスト６Ａが左，右方向に揺動可能に支持されている。

　カウンタウエイト８は、旋回フレーム７の後側に設けられ、作業装置６との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト８は、左，右方向の中央部が後方に向けて突出した円弧状の重量物として形成されている。カウンタウエイト８の後側の外周面（後面）８Ａは、上部旋回体４が旋回したときに下部走行体２の左，右方向の車幅寸法内に収まり、上部旋回体４の旋回時における周囲の障害物との干渉を回避できるようになっている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４の後方小旋回を実現している。一方、カウンタウエイト８の上面にはキャノピ取付台座８Ｂが設けられ、このキャノピ取付台座８Ｂには後述するキャノピ１６が取付けられている。

　原動機としてのエンジン９は、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム７に設けられている。エンジン９は、旋回フレーム７の横板７Ｄよりも後側に位置して左，右の縦板７Ｂ，７Ｃ上に搭載され左，右方向に延在している。エンジン９の左側には油圧ポンプ１０が設けられ、油圧ポンプ１０は、エンジン９によって駆動されることにより後述する制御弁装置１８に向けて圧油を吐出する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。

　フロア部材１１は、エンジン９の前側および上側を覆った状態で上側旋回フレーム７の左側寄りに設けられている。フロア部材１１は、オペレータが足を乗せる足乗せ部１１Ａと、足乗せ部１１Ａの後部から上方に立上がった立上がり部１１Ｂと、立上がり部１１Ｂの上端からエンジン９の上側を通って後側に延びた運転席取付部１１Ｃと、運転席取付部１１Ｃの後端から斜め上向きに延びた背板部１１Ｄとを含んで構成されている。

　運転席１２は、カウンタウエイト８の前側で、かつエンジン９の上側に配置されている。即ち、運転席１２は、フロア部材１１を構成する運転席取付部１１Ｃ上に設けられ、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。運転席１２の左，右両側には、旋回装置３および作業装置６等を操作するための左操作レバー１３Ａおよび右操作レバー１３Ｂが配設されている。また、運転席１２の前方となるフロア部材１１の足乗せ部１１Ａの前側には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作される走行レバー・ペダル１４が設けられている。さらに、右操作レバー１３Ｂの前側には、例えば油圧ショベル１の運転状態、設定、警告等の情報をオペレータに対して表示するモニタ装置１５が設けられている（図１参照）。

　キャノピ１６は、カウンタウエイト８のキャノピ取付台座８Ｂに取付けられ、運転席１２を上側から覆っている。キャノピ１６は、例えば左，右方向に間隔をもってキャノピ取付台座８Ｂ上に立設された左，右の支柱１６Ａ（左側のみ図示）と、左，右の支柱１６Ａの上端側に設けられたルーフ１６Ｂとを備えた２柱式のキャノピとして構成されている。なお、本実施の形態では、キャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例示しているが、キャノピ１６に代えてキャブを備える構成としてもよい。

　外装カバー１７は、上部旋回体４の右側に設けられている。外装カバー１７は、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等（いずれも図示せず）の旋回フレーム７の右側に搭載された搭載機器を覆っている。外装カバー１７は、エンジン９の右側に配置された熱交換器等を覆う右後カバー１７Ａと、右後カバー１７Ａの前側に開閉可能に設けられ、作動油タンクおよび燃料タンク等を覆う右前カバー１７Ｂとを備えている。右前カバー１７Ｂは、運転席１２の右側から旋回フレーム７の前端までの範囲に亘って配置され、前方に向けて徐々に高さが低くなるように傾斜する円弧状の傾斜面を有している。また、右前カバー１７Ｂの左側方には、右前カバー１７Ｂを左側方から覆う右前仕切カバー１７Ｃが設けられている。右前仕切カバー１７Ｃは、右前カバー１７Ｂの一部を構成し、作動油タンク、燃料タンク等を左側方から覆っている。

　制御弁装置１８は、旋回フレーム７の左前側に設けられている。即ち、制御弁装置１８は、旋回フレーム７の横板７Ｄよりも前側でかつ左縦板７Ｂよりも左側に配置されている。制御弁装置１８は、複数の方向制御弁の集合体からなり、下部走行体２の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回装置３の旋回用油圧モータ（図示せず）、作業装置６の各シリンダ６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ等の複数の油圧アクチュエータに対し、油圧ポンプ１０からの圧油の給排を制御している。制御弁装置１８には、後述するアキュムレータ２１が油圧ホース２２を介して接続されている。

　ここで、外装カバー１７を構成する右前仕切カバー１７Ｃの左側には、モニタ装置１５を取付けるためのモニタ取付板１９が設けられている。モニタ取付板１９は、フロア部材１１の足乗せ部１１Ａから上方に立上がり、外装カバー１７の右前仕切カバー１７Ｃと左，右方向で間隔をもって対面している。そして、外装カバー１７の右前仕切カバー１７Ｃとモニタ取付板１９との間には、フロア部材１１の足乗せ部１１Ａと同一平面上に配置された支持基板２０が前，後方向に延びて設けられている。この支持基板２０上には、後述のアキュムレータ支持装置２３が取付けられている。なお、キャノピ１６に代えて旋回フレーム７上にキャブが搭載された場合には、キャブの右側面と外装カバー１７の右前仕切カバー１７Ｃとの間に支持基板２０が配置される。

　アキュムレータ２１は、外装カバー１７の右前カバー１７Ｂと運転席１２との間に後述のアキュムレータ支持装置２３を介して設けられている。アキュムレータ２１は、下部走行体２の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回装置３の旋回用油圧モータ（図示せず）、作業装置６の各シリンダ６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ等の複数の油圧アクチュエータの少なくとも一の油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧する。

　図６に示すように、アキュムレータ２１は、例えばピストン式アキュムレータからなり、円筒状のケース２１Ａと、ケース２１Ａ内をガス室と油室とに仕切るピストン（いずれも図示せず）とを有し、ガス室内には窒素ガス等の封入ガスが充填されている。ケース２１Ａの軸方向（長さ方向）の一端側には、油室に対して作動油（圧油）を給排する圧油給排口２１Ｂが設けられている。また、ケース２１Ａの軸方向の他端側には、ガス室内に封入ガスを充填するためのガス充填口２１Ｃと、ガス室内に充填された封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージ２１Ｄが設けられている。

　アキュムレータ２１の圧油給排口２１Ｂには、油圧ホース２２の一端が接続され、油圧ホース２２の他端は制御弁装置１８に接続されている（図４参照）。従って、アキュムレータ２１は、油圧ショベル１に搭載された複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路に油圧ホース２２を介して接続されている。そして、アキュムレータ２１は、複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一の油圧アクチュエータからタンクへと排出された圧油を油室内に蓄圧し、ガス室は油室内に蓄圧された油量分だけ圧縮される。なお、アキュムレータ２１は、定期的なメンテナンス作業によってガス室内に封入ガスを再充填する必要がある。封入ガスの再充填は、アキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃと封入ガスのガスボンベとの間をホース（いずれも図示せず）を介して接続することにより行われる。

　次に、本実施の形態に用いられるアキュムレータ支持装置２３について説明する。

　アキュムレータ支持装置２３は、外装カバー１７の右前カバー１７Ｂと運転席１２との間に上，下方向に垂直に延びて設けられている。さらに具体的には、アキュムレータ支持装置２３は、右前仕切カバー１７Ｃとモニタ取付板１９との間に設けられた支持基板２０上に配設されている。アキュムレータ支持装置２３は、支持基板２０上でアキュムレータ２１を支持するもので、図５および図６に示すように後述の箱体２４と、蓋体２８とにより構成されている。

　箱体２４は、アキュムレータ支持装置２３のベースとなるもので、支持基板２０の上面に固定され上方に向けて伸長している。箱体２４は、支持基板２０に当接する底面板２４Ａと、底面板２４Ａと上，下方向で対面する上面板２４Ｂと、左側面板２４Ｃおよび右側面板２４Ｄと、後面板２４Ｅとにより、上，下方向に長尺な直方体状に形成されている。左，右の側面板２４Ｃ，２４Ｄは、左，右方向で間隔をもって対面しつつ底面板２４Ａと上面板２４Ｂとの間を連結している。後面板２４Ｅは、底面板２４Ａ、上面板２４Ｂ、左，右の側面板２４Ｃ，２４Ｄの後端に固定されている。底面板２４Ａの前側には、上方および前方に向けてＬ字型に屈曲した段部２４Ｆが形成され、この段部２４Ｆには後述するヒンジ部材２９の固定片２９Ａが取付けられている。

　箱体２４の内部は収容空間２５となり、この収容空間２５内にはアキュムレータ２１が収容される。箱体２４の後面板２４Ｅとは反対側となる一面側は、底面板２４Ａの段部２４Ｆ、上面板２４Ｂ、左，右の側面板２４Ｃ，２４Ｄの前端によって囲まれた長方形状の出入れ口２６となっている。アキュムレータ２１は、出入れ口２６を通じて収容空間２５に対して出し入れされる。箱体２４の底面板２４Ａにはホース挿通孔２４Ｇが形成され、このホース挿通孔２４Ｇには、アキュムレータ２１と制御弁装置１８との間を接続する油圧ホース２２が挿通される。一方、箱体２４を構成する上面板２４Ｂの前側（出入れ口２６側）には、留め金２７Ａを有するスナップ錠２７が取付けられている。また、箱体２４を構成する左側面板２４Ｃの上端部前側には、ボルト挿通孔を有する箱体側突出片２４Ｈが設けられている。

　蓋体２８は、出入れ口２６を開，閉可能に箱体２４に取付けられている。蓋体２８は、箱体２４の出入れ口２６よりも僅かに大きな長方形の板体からなる本体部２８Ａと、本体部２８Ａの周縁を取囲んで箱体２４側に突出した周壁部２８Ｂとにより構成されている。蓋体２８の長さ方向の一端（下端）は回動端２８Ｃとなり、この回動端２８Ｃと箱体２４の段部２４Ｆとの間は、連結部材としてのヒンジ部材２９を介して連結されている。図７に示すように、ヒンジ部材２９は、箱体２４の段部２４Ｆに取付けられた固定片２９Ａと、固定片２９Ａに対して回動可能となった回動片２９Ｂとを有し、回動片２９Ｂは蓋体２８の回動端２８Ｃに取付けられている。

　このように、蓋体２８はヒンジ部材２９を介して箱体２４に取付けられている。蓋体２８の長さ方向において回動端２８Ｃとは反対側は自由端２８Ｄとなっている。蓋体２８の自由端２８Ｄ側は、箱体２４の出入れ口２６を閉じる閉位置（図２および図５の位置）と、出入れ口２６を開く開位置（図３および図６の位置）との間でヒンジ部材２９を中心として回動可能となっている。

　蓋体２８の本体部２８Ａのうち箱体２４側となる内側面には、複数（例えば２本）の固定バンド３０を用いてアキュムレータ２１が固定されている。従って、蓋体２８を閉位置としたときには、アキュムレータ２１が箱体２４の収容空間２５内に収容され、蓋体２８を開位置としたときには、アキュムレータ２１が出入れ口２６を通じて箱体２４の外部に取出される。

　この場合、アキュムレータ２１は、圧油給排口２１Ｂがヒンジ部材２９側に配置された状態で蓋体２８に取付けられている。アキュムレータ２１の圧油給排口２１Ｂに接続された油圧ホース２２は、箱体２４の底面板２４Ａに形成されたホース挿通孔２４Ｇ、および支持基板２０に形成されたホース挿通孔（図示せず）を通じて制御弁装置１８へと延びている（図４参照）。これにより、蓋体２８の自由端２８Ｄが、ヒンジ部材２９を中心として閉位置と開位置との間で回動した場合でも、アキュムレータ２１の圧油給排口２１Ｂに接続された油圧ホース２２が大きく変形するのを抑え、油圧ホース２２を保護することができる構成となっている。

　一方、蓋体２８にアキュムレータ２１を取付けた状態で、蓋体２８の本体部２８Ａのうち圧力ゲージ２１Ｄに対応する位置には、四角形の開口部２８Ｅが形成されている。これにより、蓋体２８が閉位置となって箱体２４の収容空間２５内にアキュムレータ２１が収容された状態においても、アキュムレータ２１の圧力ゲージ２１Ｄを、蓋体２８の開口部２８Ｅを通じて箱体２４の外部から目視することができる。従って、アキュムレータ２１のガス室内に充填された封入ガスの圧力を容易に確認することができる構成となっている。

　蓋体２８の自由端２８Ｄには、箱体２４の上面板２４Ｂに取付けられたスナップ錠２７と対応するフック３１が固定されている。フック３１は、蓋体２８が図５に示す閉位置となったときに、スナップ錠２７の留め金２７Ａが掛止めされる。これにより、蓋体２８を閉位置に固定することができる。

　また、蓋体２８の自由端２８Ｄのうち、箱体２４の左側面板２４Ｃに設けられた箱体側突出片２４Ｈと対応する位置には、ボルト挿通孔を有する蓋体側突出片２８Ｆが設けられている。図５に示すように、蓋体２８が閉位置となったときには、蓋体側突出片２８Ｆと箱体２４の箱体側突出片２４Ｈとが正対する。この状態で、蓋体側突出片２８Ｆのボルト挿通孔と箱体側突出片２４Ｈのボルト挿通孔とにボルトを挿通してナット（いずれも図示せず）を螺合することにより、蓋体２８を閉位置に固定することができる。

　開位置保持機構としてのリンク機構３２は、箱体２４と蓋体２８との間に設けられ、蓋体２８を開位置に保持する。リンク機構３２は、基端側が箱体２４の左側面板２４Ｃに回動可能に取付けられた箱体側リンク３２Ａと、基端側が蓋体２８の左側の周壁部２８Ｂに回動可能に取付けられた蓋体側リンク３２Ｂとを有し、箱体側リンク３２Ａの先端側と蓋体側リンク３２Ｂの先端側とは回動可能に連結されている。

　リンク機構３２は、蓋体２８が図５に示す閉位置にあるときには、箱体２４と蓋体２８との間で折畳まれる。一方、蓋体２８が図６に示す開位置に回動したときには、リンク機構３２の箱体側リンク３２Ａと蓋体側リンク３２Ｂとは、箱体２４と蓋体２８との間で直線状に伸展し、ストッパ（図示せず）によってこの伸展した状態を保持する。これにより、アキュムレータ２１が取付けられた蓋体２８を、リンク機構３２によって開位置に保持することができる。従って、アキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃが箱体２４の外部に取出された状態を保持することができ、例えばガス充填口２１Ｃを通じてアキュムレータ２１のガス室内に封入ガスを再充填するといったメンテナンス作業の作業性を高めることができる構成となっている。

　第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

　まず、オペレータは、フロア部材１１の足乗せ部１１Ａを足場として上部旋回体４に乗込み、運転席１２に着席する。運転席１２に着席したオペレータは、走行レバー・ペダル１４を操作することにより下部走行体２を走行させ、油圧ショベル１を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、左，右の操作レバー１３Ａ，１３Ｂによって旋回装置３および作業装置６を操作する。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置６を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。

　油圧ショベル１の作業時において、アキュムレータ２１は、複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一の油圧アクチュエータからタンクへと排出された圧油を油室内に蓄圧する。そして、アキュムレータ２１に蓄圧された圧油は適宜に油圧回路内に放出され、例えば油圧アクチュエータの動作を補助する。

　ここで、第1の実施の形態による油圧ショベル１は、運転席１２と外装カバー１７の右前カバー１７Ｂとの間に、箱体２４と蓋体２８とからなるアキュムレータ支持装置２３が設けられている。アキュムレータ２１は、アキュムレータ支持装置２３の蓋体２８によって支持されている。これにより、後方小旋回を実現するために上部旋回体４がコンパクトに形成されている場合でも、運転席１２と右前カバー１７Ｂとの間に形成された狭隘なスペースを有効に利用して、アキュムレータ２１を配置することができる。

　油圧ショベル１の作業時には、アキュムレータ支持装置２３の蓋体２８が閉位置に配置され、箱体２４の上面板２４Ｂに設けられたスナップ錠２７の留め金２７Ａが、蓋体２８の自由端２８Ｄに設けられたフック３１に掛止めされる（図５参照）。これにより、アキュムレータ支持装置２３の蓋体２８は閉位置を保持することができる。このように、油圧ショベル１の作業時には、アキュムレータ支持装置２３の蓋体２８が閉位置を保持することにより、アキュムレータ２１を箱体２４の収容空間２５内に収容することができる。

　このため、作業装置６によって掘削された土砂等の一部がバケット６Ｄから落下したとしても、この土砂等がアキュムレータ２１に衝突するのを抑え、アキュムレータ２１を保護することができる。なお、蓋体２８を閉位置に配置した状態で、箱体２４に設けられた箱体側突出片２４Ｈのボルト挿通孔と蓋体２８に設けられた蓋体側突出片２８Ｆのボルト挿通孔とには、ボルトが挿通される。従って、このボルトにナットを螺合した場合には、油圧ショベル１の作業時の振動等に関わらず蓋体２８を確実に閉位置に保持しておくことができる。

　一方、蓋体２８の自由端２８Ｄ側には開口部２８Ｅが設けられ、この開口部２８Ｅを通じて、箱体２４の収容空間２５内に収容されたアキュムレータ２１の圧力ゲージ２１Ｄを、箱体２４の外部から目視することができる。このため、アキュムレータ２１内に充填された封入ガスの圧力を、圧力ゲージ２１Ｄによって容易に確認することができる。従って、封入ガスの圧力が低下している場合には、迅速にアキュムレータ２１内に窒素ガス等の封入ガスを再充填することができる。

　ここで、アキュムレータ２１内に封入ガスを再充填する場合には、油圧ショベル１を停止させた状態で、箱体２４の上面板２４Ｂに設けられたスナップ錠２７を操作し、蓋体２８の自由端２８Ｄに設けられたフック３１から留め金２７Ａを取外す。これにより、蓋体２８は、ヒンジ部材２９を中心として箱体２４の出入れ口２６を開く開位置（図３および図６の位置）へと回動する。従って、蓋体２８に取付けられたアキュムレータ２１を、箱体２４の出入れ口２６を通じて外部に取出すことができる。

　この場合、蓋体２８を開位置まで回動させたときには、リンク機構３２を構成する箱体側リンク３２Ａと蓋体側リンク３２Ｂとが、箱体２４と蓋体２８との間で直線状に伸展する。これにより、蓋体２８をアキュムレータ２１と一緒に開位置に保持することができ、アキュムレータ２１を箱体２４の外部に取出した状態を保持することができる。このように、アキュムレータ２１が箱体２４の外部に取出された状態で、再充填すべき封入ガスのガスボンベ（図示せず）をフロア部材１１の足乗せ部１１Ａに搭載し、運転席１２の右前側まで運ぶ。そして、アキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃとガスボンベとの間をホースを介して接続することにより、アキュムレータ２１に対する封入ガスの再充填を迅速かつ容易に行うことができる。

　アキュムレータ２１に対する封入ガスの再充填が終了した後には、アキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃからホースを取外し、リンク機構３２を折畳みながら、蓋体２８をヒンジ部材２９を中心として閉位置へと回動させる。そして、蓋体２８が閉位置に達した状態で、スナップ錠２７の留め金２７Ａを蓋体２８のフック３１に掛止めすることにより、アキュムレータ２１を箱体２４の収容空間２５内に収容することができる。

　ここで、アキュムレータ２１は、圧油給排口２１Ｂをヒンジ部材２９側に配置した状態で、固定バンド３０を用いて蓋体２８に取付けられている。このため、蓋体２８がヒンジ部材２９を中心として開位置と閉位置との間で回動するときに、蓋体２８と一緒にアキュムレータ２１の圧油給排口２１Ｂが回動する範囲を小さく抑えることができる。従って、アキュムレータ２１の圧油給排口２１Ｂと制御弁装置１８との間を接続する油圧ホース２２が、蓋体２８の回動動作に伴って大きく変形するのを抑えることができ、油圧ホース２２を保護することができる。

　かくして、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、後端が下部走行体２の車幅に対して予め定められた範囲内で旋回するように下部走行体２に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に回動可能に設けられた作業装置６とからなっている。上部旋回体４は、前側に作業装置６が取付けられる旋回フレーム７と、旋回フレーム７の後側に設けられたカウンタウエイト８と、カウンタウエイト８の前側に配置された運転席１２と、運転席１２の右側から旋回フレーム７の前端側に向けて配置され、旋回フレーム７上に搭載された機器を覆う右前カバー１７Ｂと、複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置１８と、複数の油圧アクチュエータの少なくとも一の油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、制御弁装置１８に接続される圧油給排口２１Ｂを有するアキュムレータ２１とを備えている。

　そして、運転席１２と右前カバー１７Ｂとの間には、アキュムレータ２１を支持するアキュムレータ支持装置２３が設けられ、アキュムレータ支持装置２３は、内部がアキュムレータ２１を収容する収容空間２５となると共にアキュムレータ２１を収容空間２５に出し入れする出入れ口２６を有する箱体２４と、回動端２８Ｃ側が箱体２４にヒンジ部材２９を介して回動可能に取付けられ自由端２８Ｄ側が出入れ口２６を開く開位置と出入れ口２６を閉じる閉位置との間で開，閉される蓋体２８とにより構成され、アキュムレータ２１は、圧油給排口２１Ｂをヒンジ部材２９側に配置した状態で蓋体２８に取付けられている。

　この構成によれば、油圧ショベル１の後方小旋回を実現するために上部旋回体４がコンパクトに形成されている場合でも、運転席１２と右前カバー１７Ｂとの間に形成された狭隘なスペースを有効に利用して、アキュムレータ２１を配置することができる。しかも、アキュムレータ支持装置２３の蓋体２８を閉位置として箱体２４内にアキュムレータ２１を収容することにより、掘削作業時の土砂等からアキュムレータ２１を保護することができる。一方、ヒンジ部材２９を中心として蓋体２８を開位置に回動させるだけで、アキュムレータ２１を箱体２４の外部に取出すことができるので、アキュムレータ２１に対するメンテナンス作業を行うときの作業性を高めることができる。

　また、アキュムレータ２１には封入ガスを充填するためのガス充填口２１Ｃが設けられ、アキュムレータ２１は、ガス充填口２１Ｃを蓋体２８の自由端２８Ｄ側に配置した状態で蓋体２８に取付けられている。この構成によれば、蓋体２８をヒンジ部材２９を中心として閉位置から開位置に回動させるだけで、アキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃを箱体２４の外部に取出すことができる。この結果、アキュムレータ２１内に封入ガスを再充填するときに、箱体２４の外部に取出されたアキュムレータ２１のガス充填口２１Ｃとガスボンベとの間をホースを介して接続することにより、アキュムレータ２１に対する封入ガスの再充填を迅速かつ容易に行うことができる。

　また、箱体２４と蓋体２８との間には、蓋体２８を開位置に保持するリンク機構３２が設けられている。この構成によれば、リンク機構３２によって蓋体２８を開位置に保持することにより、蓋体２８に取付けられたアキュムレータ２１を、箱体２４の外部に取出した状態を保持することができる。この結果、アキュムレータ２１に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。

　さらに、アキュムレータ２１には、封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージ２１Ｄが設けられ、蓋体２８には、蓋体２８が閉位置にあるときに圧力ゲージ２１Ｄを箱体２４の外部から目視するための開口部２８Ｅが設けられている。この構成によれば、蓋体２８が閉位置となって箱体２４内にアキュムレータ２１が収容されている状態で、アキュムレータ２１の圧力ゲージ２１Ｄを、開口部２８Ｅを通じて箱体２４の外部から容易に確認することができる。従って、封入ガスの圧力が低下した場合でも、アキュムレータ２１に対する封入ガスの再充填を迅速に行うことができる。

　次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、運転席と右前カバーとの間に前，後方向に延びるアキュムレータ支持装置を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第２の実施の形態によるアキュムレータ支持装置３３は、第１の実施の形態によるアキュムレータ支持装置２３と同様に、後述する箱体３４と蓋体３７とを備えて構成されている。しかし、アキュムレータ支持装置３３は、運転席１２と右前カバー１７Ｂとの間を前，後方向に水平に延びて設けられる点で、第１の実施の形態によるものとは異なるものである。

　アキュムレータ支持装置３３のベースとなる箱体３４は、支持基板２０の上面に固定され前，後方向に伸長している。箱体３４は、支持基板２０に当接し前，後方向に延びる底面板３４Ａと、底面板３４Ａの前端に固定された前面板３４Ｂと、底面板３４Ａの後端に固定され前面板３４Ｂと前，後方向で対面する後面板３４Ｃと、左側面板３４Ｄおよび右側面板３４Ｅとにより、前，後方向に長尺な直方体状に形成されている。左，右の側面板３４Ｄ，３４Ｅは、左，右方向で間隔をもって対面しつつ底面板３４Ａ、前面板３４Ｂ、後面板３４Ｃ間を連結している。後面板３４Ｃの上側には、前方および上方に向けてＬ字型に屈曲した段部３４Ｆが形成されている。

　箱体３４の内部は収容空間３５となり、この収容空間３５内にはアキュムレータ２１が収容される。箱体３４の底面板３４Ａとは反対側となる一面側は、前面板３４Ｂ、後面板３４Ｃの段部３４Ｆ、左，右の側面板３４Ｄ，３４Ｅの上端によって囲まれた長方形状の出入れ口３６となっている。アキュムレータ２１は、出入れ口３６を通じて収容空間３５に対して出し入れされる。箱体３４の底面板３４Ａには、油圧ホース２２が挿通されるホース挿通孔３４Ｇが形成されている。一方、箱体３４の前面板３４Ｂにはスナップ錠２７が取付けられ、箱体３４の左側面板３４Ｄの上端部前側には、ボルト挿通孔を有する箱体側突出片３４Ｈが設けられている。

　蓋体３７は、出入れ口３６を開，閉可能に箱体３４に取付けられている。蓋体３７は、長方形の板体からなる本体部３７Ａと、本体部３７Ａの周縁を取囲んで箱体３４側に突出した周壁部３７Ｂとにより構成されている。蓋体３７の長さ方向の一端（後端）は回動端３７Ｃとなり、この回動端３７Ｃと箱体３４の段部３４Ｆとの間は、ヒンジ部材２９を介して連結されている。従って、蓋体３７はヒンジ部材２９を介して箱体３４に取付けられ、蓋体３７の自由端３７Ｄ側は、箱体３４の出入れ口３６を閉じる閉位置（図９の位置）と、出入れ口３６を開く開き位置（図８および図１０の位置）との間でヒンジ部材２９を中心として回動可能となっている。

　蓋体３７の箱体３４側となる内側面には、固定バンド３０を用いてアキュムレータ２１が固定されている。従って、蓋体３７を閉位置としたときには、アキュムレータ２１が箱体３４の収容空間３５内に収容され、蓋体３７を開位置としたときには、アキュムレータ２１が出入れ口３６を通じて箱体３４の外部に取出される。この場合、アキュムレータ２１は、圧油給排口２１Ｂがヒンジ部材２９側に配置された状態で蓋体３７に取付けられている。

　一方、蓋体３７にアキュムレータ２１を取付けた状態で蓋体３７のうち圧力ゲージ２１Ｄに対応する位置には四角形の開口部３７Ｅが形成され、この開口部３７Ｅを通じて、箱体３４の外部からアキュムレータ２１の圧力ゲージ２１Ｄを目視することができる。蓋体３７の自由端３７Ｄには、箱体３４の前面板３４Ｂに取付けられたスナップ錠２７と対応するフック３１が固定されている。また、蓋体３７の自由端３７Ｄのうち、箱体３４の左側面板３４Ｄに設けられた箱体側突出片３４Ｈと対応する位置には、ボルト挿通孔を有する蓋体側突出片３７Ｆが設けられている。

　箱体３４と蓋体３７との間には、箱体側リンク３２Ａと蓋体側リンク３２Ｂとを有するリンク機構３２が設けられている。蓋体３７が図１０に示す開位置に回動したときには、リンク機構３２の箱体側リンク３２Ａと蓋体側リンク３２Ｂとは、箱体３４と蓋体３７との間で直線状に伸展し、ストッパ（図示せず）によってこの伸展した状態を保持する。これにより、アキュムレータ２１が取付けられた蓋体３７を、リンク機構３２によって開位置に保持することができる。

　第２の実施の形態によるアキュムレータ支持装置３３は上述の如き構成を有するもので、このアキュムレータ支持装置３３においても、第１の実施の形態によるアキュムレータ支持装置２３と同様の作用効果を得ることができる。

　なお、実施の形態では、運転席１２を上側から覆うキャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば運転席１２を取囲むボックス状のキャブを備えた油圧ショベルにも適用することができる。この場合には、外装カバー１７の右前カバー１７Ｂとキャブの右側面との間にアキュムレータ支持装置を設けることにより、アキュムレータ２１に対するメンテナンス作業を上部旋回体の前方から行うことができる。

　また、実施の形態では、蓋体２８（３７）を開位置に保持する開位置保持機構として、箱体側リンク３２Ａと蓋体側リンク３２Ｂとを有するリンク機構３２を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓋体２８（３７）を開位置としたときに箱体２４と蓋体２８との間に架渡される棒状体（心張り棒）等の他の部材によって開位置保持機構を構成してもよい。

　また、第１の実施の形態では、蓋体２８が開位置となったときには、リンク機構３２によって垂直方向に対して一定の傾斜角度となる場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、蓋体２８が開位置となったときの傾斜角度を可変とする構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

　また、実施の形態では、蓋体２８（３７）を箱体２４（３４）に対して回動可能に連結する連結部材としてヒンジ部材２９を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばピンを用いて蓋体と箱体との間を回動可能に連結する構成としてもよい。

　さらに、第１の実施の形態では、上，下方向に垂直に延びるアキュムレータ支持装置２３を例示し、第２の実施の形態では、前，後方向に水平に延びるアキュムレータ支持装置３３を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、垂直方向または水平方向に対して所定の角度をもって傾斜した状態でアキュムレータ支持装置を設ける構成としてもよい。

　２　下部走行体
　４　上部旋回体
　６　作業装置
　７　旋回フレーム
　８　カウンタウエイト
　１２　運転席
　１７Ｂ　右前カバー
　１８　制御弁装置
　２１　アキュムレータ
　２１Ｂ　圧油給排口
　２１Ｃ　ガス充填口
　２１Ｄ　圧力ゲージ
　２３，３３　アキュムレータ支持装置
　２４，３４　箱体
　２５，３５　収容空間
　２６，３６　出入れ口
　２８，３７　蓋体
　２８Ｃ，３７Ｃ　回動端
　２８Ｄ，３７Ｄ　自由端
　２８Ｅ，３７Ｅ　開口部
　２９　ヒンジ部材（連結部材）
　３２　リンク機構（開位置保持機構）

Claims

　自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置とからなり、
　前記上部旋回体は、
　前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、
　前記旋回フレームの前側に配置された運転席と、
　前記運転席の右側から前記旋回フレームの前端側に向けて配置され、前記旋回フレーム上に搭載された機器を覆う右前カバーと、
　前記下部走行体、前記上部旋回体および前記作業装置に設けられた複数の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、
　前記複数の油圧アクチュエータのうち少なくとも一つの油圧アクチュエータから排出される圧油を蓄圧し、前記制御弁装置に接続される圧油給排口を有するアキュムレータとを備えてなる油圧ショベルにおいて、
　前記運転席と前記右前カバーとの間には、前記アキュムレータを支持するアキュムレータ支持装置が設けられ、
　前記アキュムレータ支持装置は、
　内部が前記アキュムレータを収容する収容空間となると共に前記アキュムレータを前記収容空間に出し入れする出入れ口を有する箱体と、
　一端が前記箱体に連結部材を介して回動可能に連結され前記出入れ口を開く開位置と前記出入れ口を閉じる閉位置との間で開，閉される蓋体とにより構成され、
　前記アキュムレータは、前記圧油給排口を前記連結部材側に配置した状態で前記蓋体に取付けられている構成としたことを特徴とする油圧ショベル。
　前記アキュムレータには封入ガスを充填するためのガス充填口が設けられ、
　前記アキュムレータは、前記ガス充填口を前記蓋体の自由端側に配置した状態で前記蓋体に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
　前記箱体と前記蓋体との間には、前記蓋体を前記開位置に保持する開位置保持機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
　前記アキュムレータには、封入ガスの圧力を表示する圧力ゲージが設けられ、前記蓋体には、前記蓋体が閉位置にあるときに前記圧力ゲージを前記箱体の外部から目視するための開口部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。