WO2019180842A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

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WO2019180842A1
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downstream
unit
group
units
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昂 山田
阿部　剛
哲也 小高
達也 島村
和田　貴志
良華 新国
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富士通フロンテック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling apparatus.
  • banknote handling device such as ATM (Automated Teller Machine)
  • ATM Automatic Teller Machine
  • This kind of bill handling device has a plurality of accommodation devices according to the amount of bills handled, for example, and is connected between the accommodation devices via a conveyance mechanism that conveys the bills.
  • the number of storage devices required changes depending on the environment for handling banknotes, and the number of storage devices tends to change as needed.
  • the configuration in which the transport path of the transport mechanism is extended and the new storage device is connected to the transport mechanism is cumbersome with the change in the number of storage devices. become.
  • the storage device is configured as a storage unit having a storage portion and a transport mechanism, and each storage unit is connected via each transport mechanism, thereby simplifying and quickly performing the operation when changing the number. It becomes possible.
  • the disclosed technique has been made in view of the above, and can easily change the number of storage units and can improve the maintainability of the transport mechanism of each storage unit.
  • the purpose is to provide.
  • One aspect of the paper sheet handling device disclosed in the present application is an handling unit having an upstream side transport mechanism that transports paper sheets, and a discrimination unit that discriminates paper sheets transported by the upstream side transport mechanism.
  • a plurality of storage units including a downstream transport mechanism that transports the paper sheets sent from the handling unit, and a storage unit that stores the paper sheets transported by the downstream transport mechanism,
  • Each of the plurality of storage units can be connected via the downstream transport mechanism, and the connected downstream transport mechanism group is connected to the storage unit group so as to be integrally rotatable.
  • the paper sheet handling apparatus disclosed in the present application, it is possible to easily change the number of storage units and improve the maintainability of the transport mechanism of each storage unit.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a storage unit included in the banknote handling apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the downstream side transport mechanism of the storage unit in the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a housing of the accommodation unit in the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a connected state of the downstream side transport mechanisms of the storage unit in the embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a connection state between the storage portions of the storage unit in the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view for explaining the developing operation of the downstream side transport mechanism of the storage unit in the embodiment.
  • FIG. 1 is a mimetic diagram showing the bill handling device of an example.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a depositing unit 5 in which a user deposits a banknote 3, a discrimination unit 6 that discriminates a banknote 3 conveyed from the depositing unit 5, and a user.
  • a dispensing unit 7 for dispensing the banknote 3, and an upstream conveyance mechanism 8 having a conveyance path 8 a for conveying the banknote 3 between the depositing unit 5, the discrimination unit 6, and the dispensing unit 7 are provided.
  • the dispensing unit 7 is provided with an impeller 7 a for feeding out the banknote 3.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a plurality of storage units 9 that store the banknotes 3 sent from the discrimination unit 6.
  • the banknote handling apparatus 1 of a present Example may be provided with the temporary accommodating part (not shown) which accommodates the banknote 3 received
  • the depositing unit 5 and the dispensing unit 7 may be configured as one depositing / dispensing unit (not shown).
  • One of the plurality of storage units is used as, for example, a reflux unit that stores the banknote 3 and sends the banknote 3 to the dispensing unit 7, or a collection unit that recovers the abnormal banknote 3 or the deteriorated (damaged) banknote 3. May be.
  • a component part in which a depositing unit 5, a discrimination unit 6, a dispensing unit 7 and an upstream side transport mechanism 8 are arranged is configured as an upper unit 11, and a plurality of storage units 9 are arranged.
  • the configured component is configured as a lower device 12.
  • the upper device 11 in the embodiment corresponds to the handling unit according to the present application.
  • Each accommodation unit 9 of the upper device 11 and the lower device 12 is controlled by the control unit 10.
  • the upper device 11 and the lower device 12 are connected to each other via two transport paths 8 a included in the upstream transport mechanism 8.
  • the banknote handling apparatus 1 when the banknote handling apparatus 1 is viewed from the depositing unit 5 side in FIG. 1, the width direction of the banknote handling apparatus 1 is the X direction, the front-rear direction of the banknote handling apparatus 1 is the Y direction, and the banknote handling apparatus 1 is The direction is referred to as the Z direction.
  • the X, Y, and Z directions are shown as in FIG. 1.
  • the banknote 3 is used as an example of the paper sheet, but is not limited to the banknote 3. Paper sheets also include securities such as bills, checks, gift certificates, various securities, and stock certificates.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the accommodation unit 9 included in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the downstream side transport mechanism of the storage unit 9 in the embodiment.
  • the storage unit 9 stores the downstream transport mechanism 14 that transports the banknote 3 transported from the upper device 11 and the banknote 3 transported by the downstream transport mechanism 14. And an accommodating portion 15 to be provided.
  • Each accommodation unit 9 is provided so that the downstream side transport mechanism 14 can be separated from the accommodation unit 15.
  • the downstream side transport mechanism 14 has a transport path 14a for transporting the banknote 3, and a gate member (not shown) for switching a path for transporting the banknote 3 is provided in the transport path 14a.
  • the control part 10 mentioned above is the downstream conveyance mechanism provided in the path
  • the connection direction (Y direction) of the storage units 9 (9A to 9F) the connection direction (Y direction) of the storage units 9 (9A to 9F)
  • the three accommodation units 9A, 9B, 9C arranged on the start end side (upstream side in the conveyance direction of the downstream conveyance mechanism 14 group) are preliminarily provided as standard specifications at the time of manufacture of the banknote handling apparatus 1.
  • Unit 9 Moreover, in the banknote handling device 1, among the six storage units 9 (9A to 9F), the terminal end in the connecting direction of the storage units 9 (9A to 9F) (the most downstream side in the transport direction of the downstream transport mechanism 14 group).
  • One accommodation unit 9 ⁇ / b> F disposed in the is the accommodation unit 9 provided in advance as a standard specification when the banknote handling apparatus 1 is manufactured.
  • the banknote handling apparatus 1 of the six accommodation units 9 (9A to 9F), two accommodation units 9D and 9E that are connected and arranged between the accommodation unit 9C and the accommodation unit 9F are arbitrarily added.
  • Storage unit 9 (added storage unit 9). Therefore, when the storage unit 9 is further added, a new storage unit 9 is arranged and connected between the storage unit 9C and the storage unit 9F, for example, between the storage unit 9F and the storage unit 9E (See FIG. 5).
  • the number of the accommodation units 9 is reduced, either one of the two accommodation units 9D and 9E arranged between the accommodation unit 9C and the accommodation unit 9F is removed, or the two accommodation units 9D and 9E are removed.
  • the housing unit 9C and the housing unit 9F are connected by being removed.
  • the above-described configuration is merely an example, and does not limit the number of accommodation units 9 that the banknote handling apparatus 1 includes as a standard specification in advance.
  • the banknote handling apparatus 1 includes only two storage units 9, that is, a storage unit 9 disposed at the start end in the connection direction (Y direction) of the plurality of storage units 9 and a storage unit 9 disposed at the end in the connection direction. It may be provided as a standard specification.
  • each of the plurality of storage units 9 is configured to be connectable via the downstream transport mechanism 14 along the connection direction (Y direction) between the storage units 9.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a connection frame 20a that connects the downstream transport mechanisms 14 of the storage units 9A to 9C provided as standard specifications, and a downstream transport mechanism of the storage unit 9F disposed at the end in the connection direction. 14, and a connecting frame 20 b fixed to 14. Further, the accommodation units 9D and 9E have a connecting frame 20c that is connected to the downstream transport mechanisms 14 of the adjacent accommodation units 9.
  • each of the storage units 9A and 9F arranged at both ends in the connecting direction (Y direction) of the plurality of storage units 9 can rotate the downstream transport mechanism 14 group connected to each other with respect to the storage unit 15 group.
  • the rotation support mechanism 17 includes a support frame 18 that is fixed to the downstream transport mechanism 14 and a rotation shaft 19 that is rotatably supported by the support frame 18.
  • the rotation support mechanism 17 is fixed to the connection frames 20a and 20b.
  • Each downstream transport mechanism 14 group is rotated around the rotation shaft 19 with respect to the housing unit 15 group.
  • the storage units 9B to 9E other than the storage units 9A and 9F arranged at both ends in the connecting direction (Y direction) have the rotation support mechanism 17 that rotates the downstream transport mechanism 14 with respect to the storage unit 15.
  • the structure is simplified by omitting the rotation support mechanism 17.
  • the axial direction of the rotary shaft 19 included in the rotary support mechanism 17 is arranged along the connecting direction (Y direction) of the downstream transport mechanism 14 group.
  • connection frames 20 a, 20 b, and 20 c are connected via a connection member 22 and a fastening member 23 such as a screw, whereby each downstream transport mechanism 14 of each storage unit 9. Are positioned with respect to each other and coupled along the coupling direction (Y direction). Therefore, the downstream transport mechanism 14 group connected to each other is connected to the storage unit 15 group so as to be integrally rotatable via the rotation support mechanisms 17 of the storage units 9A and 9F at both ends in the connection direction. Has been.
  • each downstream side transport mechanism 14 of the plurality of storage units 9 has an opening / closing mechanism 24 that is divided along the transport path 14a (see FIG. 7).
  • the opening / closing mechanism 24 has a rotating shaft 24a along a direction (X direction) orthogonal to the connecting direction (Y direction) of the downstream transport mechanism 14 group.
  • the transport path 14a is divided and opened by rotating the lower part of the transport path 14a around the rotation shaft 24a.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a housing of the accommodation unit 9 in the embodiment.
  • Each housing unit 9 (9A to 9F) has housings 25a, 25b, and 25c provided outside the housing portion 15, as shown in FIGS.
  • Each of the accommodation units 9A to 9C included in the banknote handling apparatus 1 as a standard specification has a housing 25a formed integrally.
  • the accommodation unit 9F arranged at the end in the connecting direction (Y direction) of the plurality of accommodation units 9 has a housing 25b formed so as to cover the end side of the transport path 14a.
  • the accommodation units 9D and 9E have a housing 25c connected to the adjacent accommodation unit 9.
  • the housings 25a, 25b, and 25c of the respective accommodation units 9 (9A to 9F) are connected to each other via a connecting member 26 and a fastening member 27 such as a screw, so that the whole has a box shape. It is configured as a part of the outer casing. As described above, the plurality of storage units 9 are connected to each other via the casings 25a, 25b, and 25c, so that the stability of the connected state of the downstream transport mechanism 14 group is enhanced.
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a connection state of the downstream transport mechanisms 14 of the storage unit 9 in the embodiment. As shown in FIG. 5, when the plurality of accommodating units 9 (9A to 9F) are connected to each other along the connecting direction (Y direction), the respective downstream transport mechanisms 14 are connected.
  • connection frame 20c of the downstream transport mechanism 14 of the storage unit 9D is positioned with respect to the connection frame 20a of the downstream transport mechanism 14 of the storage units 9A to 9C, and is fixed by the connection member 22 and the fastening member 23.
  • the connecting frames 20c of the downstream transport mechanisms 14 of the accommodation units 9D and 9E are positioned and fixed by the connecting member 22 and the fastening member 23.
  • the connection frame 20b of the downstream transport mechanism 14 of the storage unit 9F disposed at the end is positioned with respect to the connection frame 20c of the downstream transport mechanism 14 of the storage unit 9E, and the connection member 22 and the fastening member 23 are positioned. Fixed by.
  • a rotation support mechanism 17 is fixed to the downstream side transport mechanism 14 of the storage unit 9F via a support frame 18. In this way, the downstream transport mechanisms 14 of the storage units 9 are connected in a positioned state, so that they can rotate integrally around the rotation shaft 19 of the rotation support mechanism 17.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a connection state between the accommodating portions 15 of the accommodating unit 9 in the embodiment.
  • illustration of the accommodating part 15 is abbreviate
  • the accommodating portions 15 of the plurality of accommodating units 9 (9A to 9F) are connected via housings 25a, 25b, and 25c.
  • the housing 25c of the housing unit 9D is positioned with respect to the housing 25a of the housing units 9A to 9C, and is fixed by the connecting member 26 and the fastening portion 27.
  • the housings 25c of the housing units 9D and 9E are positioned and fixed by the connecting member 26 and the fastening portion 27.
  • the housing 25b of the housing unit 9F disposed at the end is positioned with respect to the housing 25c of the housing unit 9E, and is fixed by the connecting member 26 and the fastening portion 27.
  • FIG. 7 is a perspective view for explaining the unfolding operation of the downstream side transport mechanism 14 of the storage unit 9 in the embodiment.
  • the downstream transport mechanism 14 when maintaining the transport path 14 a of the downstream transport mechanism 14, the downstream transport mechanism 14 is connected to the downstream support mechanism 17 and the downstream transport mechanism 14 remains connected.
  • the downstream transport mechanism 14 group By rotating the mechanism 14 group as a whole, the downstream transport mechanism 14 group is separated from the housing unit 15 group at once.
  • each conveyance path 14a is individually opened via the opening / closing mechanism 24 for each downstream conveyance mechanism 14 of each of the downstream conveyance mechanisms 14 separated from the storage unit 15 group.
  • the road 14a can be maintained smoothly.
  • the conveyance path 14a is opened and closed around the rotation shaft 24a orthogonal to the connecting direction (Y direction) of the downstream side conveyance mechanism 14, it is possible to prevent the developed state of the conveyance path 14a from becoming large.
  • each of the plurality of storage units 9 including the downstream side transport mechanism 14 and the storage unit 15 can be connected via the downstream side transport mechanism 14, and connected downstream.
  • the side transport mechanism 14 group is connected to the housing unit 15 group so as to be integrally rotatable.
  • the number of the accommodation units 9 can be easily changed by connecting the accommodation units 9 via the downstream transport mechanism 14.
  • the downstream transport mechanism 14 group is collectively removed from the storage unit 15 group without performing the operation of separating the downstream transport mechanism 14 from the storage unit 15 for each storage unit 9. Separation is possible, and the transport path 14a of the connected downstream transport mechanism 14 group can be efficiently maintained. Therefore, according to the banknote handling apparatus 1, the number of the accommodation units 9 can be easily changed, and the maintainability of the downstream side transport mechanism 14 of each accommodation unit 9 can be improved.
  • the storage units 9A and 9F disposed at both ends in the connecting direction (Y direction) of the downstream transport mechanism 14 group are as follows.
  • the rotation support mechanism 17 that rotatably supports the downstream transport mechanism 14 with respect to the storage unit 15 is provided, and each of the downstream transport mechanisms 14 of the plurality of storage units 9 includes the rotation support mechanism 17. And are connected so as to be integrally rotatable.
  • only the accommodation units 9A and 9F at both ends in the connecting direction of the plurality of accommodation units 9 (9A to 9F) are disposed between the accommodation units 9A and 9F at both ends by having the rotation support mechanism 17.
  • the accommodation units 9B to 9E can be omitted from being individually provided with the rotation support mechanism 17, and the configuration of the accommodation units 9E and 9F that are arbitrarily added can be simplified.
  • the rotation support mechanism 17 of the accommodation units 9A and 9F provided in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment has a rotation shaft 19 arranged along the connection direction (Y direction) of the downstream transport mechanism 14 group. Thereby, it can suppress that the expansion
  • each downstream side transport mechanism 14 of the plurality of accommodation units 9 (9A to 9F) in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment has an opening / closing mechanism 24 that divides along the transport path 14a.
  • it has the rotating shaft 24a along the direction (X direction) orthogonal to the connection direction (Y direction) of the downstream conveyance mechanism 14 group.
  • the rotation shaft 19 for integrally rotating the downstream transport mechanism 14 group and the rotation shaft 24a of the opening / closing mechanism 24 are arranged orthogonally, so that the downstream transport mechanism 14 group is moved by the rotation support mechanism 17.
  • Each of the plurality of storage units 9 (9A to 9F) provided in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment has housings 25a, 25b, and 25c provided outside the downstream transport mechanism 14 and the storage unit 15.
  • the casings 25a, 25b, and 25c are connected to each other. Thereby, the connection state of the storage units 9 is reinforced, and the stability of the connection state of the plurality of storage units 9 can be enhanced.

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Abstract

紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する上流側搬送機構と、上流側搬送機構によって搬送された紙葉類を鑑別する鑑別部と、を有する取扱部と、取扱部から送られた紙葉類を搬送する下流側搬送機構と、下流側搬送機構によって搬送された紙葉類を収容する収容部と、を有する複数の収容ユニットと、を備える。複数の収容ユニットの各々は、下流側搬送機構を介して連結可能であり、連結された下流側搬送機構群が、収容部群に対して一体的に回動可能に連結されている。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
　ＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の紙幣取扱装置としては、入金された紙幣を収容する収容装置を備えるものが知られている。この種の紙幣取扱装置は、例えば、紙幣の取扱量に応じた複数の収容装置を有しており、紙幣を搬送する搬送機構を介して、各収容装置間が連結されている。
特開２０１２－２３８１３７号公報
　上述した紙幣取扱装置では、紙幣を取り扱う環境等に応じて、必要とされる収容装置の個数が変化し、収容装置の個数が随時変更される傾向がある。例えば、新たな収容装置を紙幣取扱装置に追加する場合、搬送機構の搬送路を延長し、新たな収容装置を搬送機構に連結するような構成は、収容装置の個数の変更に伴う作業が煩雑になる。このため、収容装置を、収容部及び搬送機構を有する収容ユニットとして構成し、収容ユニット毎に各搬送機構を介して連結することにより、個数の変更時の作業を簡素化し、迅速に行うことが可能になる。
　しかしながら、複数の収容ユニット間で連結された搬送路を保守する際に、収容ユニット毎に各搬送機構の搬送路を個別にそれぞれ開閉して保守作業を行う場合、連結された各収容ユニットの搬送機構の保守性（メンテナンス性）が低下するという問題がある。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、収容ユニットの個数の変更を容易に行うことができると共に、各収容ユニットの搬送機構の保守性を高めることができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
　本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を搬送する上流側搬送機構と、前記上流側搬送機構によって搬送された紙葉類を鑑別する鑑別部と、を有する取扱部と、前記取扱部から送られた紙葉類を搬送する下流側搬送機構と、前記下流側搬送機構によって搬送された紙葉類を収容する収容部と、を有する複数の収容ユニットと、を備え、前記複数の収容ユニットの各々は、前記下流側搬送機構を介して連結可能であり、連結された下流側搬送機構群が、収容部群に対して一体的に回動可能に連結されている。
　本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、収容ユニットの個数の変更を容易に行うことができると共に、各収容ユニットの搬送機構の保守性を高めることができる。
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。 図２は、実施例の紙幣取扱装置が有する収容ユニットを示す斜視図である。 図３は、実施例における収容ユニットの下流側搬送機構を示す斜視図である。 図４は、実施例における収容ユニットの筐体を示す斜視図である。 図５は、実施例における収容ユニットの下流側搬送機構同士の連結状態を説明するための斜視図である。 図６は、実施例における収容ユニットの収容部同士の連結状態を説明するための斜視図である。 図７は、実施例における収容ユニットの下流側搬送機構の展開動作を説明するための斜視図である。
　以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置が限定されるものではない。
　（紙幣取扱装置の構成）
　図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣３を入金する入金部５と、入金部５から搬送された紙幣３を鑑別する鑑別部６と、利用者へ紙幣３を出金する出金部７と、入金部５、鑑別部６及び出金部７の間で紙幣３を搬送する搬送路８ａを有する上流側搬送機構８と、を備える。出金部７には、紙幣３を繰り出す羽根車７ａが設けられている。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部６から送られた紙幣３を収容する複数の収容ユニット９を備える。
　なお、本実施例の紙幣取扱装置１は、必要に応じて、入金部５から入金された紙幣３を一時的に収容する一時収容部（図示せず）を備えてもよい。また、入金部５と出金部７は、１つの入出金部（図示せず）として構成されてもよい。複数の収容ユニットのいずれかは、例えば、紙幣３を収容すると共に出金部７へ紙幣３を送る還流ユニットや、異常な紙幣３や劣化（損傷）した紙幣３を回収する回収ユニットとして用いられてもよい。
　実施例の紙幣取扱装置１は、入金部５、鑑別部６、出金部７及び上流側搬送機構８が配置された構成部分が上部装置１１として構成されており、複数の収容ユニット９が配置された構成部分が下部装置１２として構成されている。実施例における上部装置１１が、本願に係る取扱部に対応している。上部装置１１及び下部装置１２の各収容ユニット９は、制御部１０によってそれぞれ制御されている。上部装置１１と下部装置１２は、上流側搬送機構８が有する２つの搬送路８ａを介して相互に連結されている。
　説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入金部５側から見たときに、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣３を用いるが、紙幣３に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。
　（収納ユニットの構成）
　図２は、実施例の紙幣取扱装置１が有する収容ユニット９を示す斜視図である。図３は、実施例における収容ユニット９の下流側搬送機構を示す斜視図である。収容ユニット９は、図１、図２及び図３に示すように、上部装置１１から搬送された紙幣３を搬送する下流側搬送機構１４と、下流側搬送機構１４によって搬送された紙幣３を収容する収容部１５と、を有する。
　各収容ユニット９は、収容部１５に対して下流側搬送機構１４が分離可能に設けられている。下流側搬送機構１４は、紙幣３を搬送する搬送路１４ａを有しており、搬送路１４ａに、紙幣３を搬送する経路を切り替えるゲート部材（図示せず）が設けられている。上述した制御部１０は、ゲート部材を切り替えることで、収容部１５へ紙幣３を収容する経路（収容部１５から紙幣３を送る経路）と、隣り合う収容ユニット９に設けられた下流側搬送機構１４の搬送路１４ａへ紙幣３を送る経路とに変更するように制御を行う。
　本実施例の紙幣取扱装置１では、一例として、図１に示すように連結された６つの収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）のうち、各収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の連結方向（Ｙ方向）における始端側（下流側搬送機構１４群の搬送方向における上流側）に配置された３つの収容ユニット９Ａ、９Ｂ、９Ｃが、紙幣取扱装置１の製造時の標準仕様として、あらかじめ備えている収容ユニット９である。また、紙幣取扱装置１では、６つの収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）のうち、各収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の連結方向における終端（下流側搬送機構１４群の搬送方向における最下流側）に配置された１つの収容ユニット９Ｆが、紙幣取扱装置１の製造時の標準仕様として、あらかじめ備えている収容ユニット９である。
　一方、紙幣取扱装置１において、６つの収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）のうち、収容ユニット９Ｃと収容ユニット９Ｆとの間に連結して配置された２つの収容ユニット９Ｄ、９Ｅが、任意に追加された収容ユニット９（増設された収容ユニット９）である。したがって、収容ユニット９を更に追加する場合には、収容ユニット９Ｃと収容ユニット９Ｆとの間、例えば、収容ユニット９Ｆと収容ユニット９Ｅとの間に新たな収容ユニット９が配置されて連結される（図５参照）。また、収容ユニット９を減らす場合には、収容ユニット９Ｃと収容ユニット９Ｆとの間に配置された２つの収容ユニット９Ｄ、９Ｅのいずれか一方が取り外され、あるいは、２つの収容ユニット９Ｄ、９Ｅが取り外されて収容ユニット９Ｃと収容ユニット９Ｆが連結される。
　上述の構成は、一例に過ぎず、紙幣取扱装置１が標準仕様としてあらかじめ備える収容ユニット９の個数を限定するものではない。紙幣取扱装置１は、複数の収容ユニット９の連結方向（Ｙ方向）における始端に配置される収容ユニット９と、連結方向における終端に配置される収容ユニット９との２つの収容ユニット９のみを、標準仕様として備えてもよい。
　図２及び図３に示すように、複数の収容ユニット９の各々は、各収容ユニット９同士の連結方向（Ｙ方向）に沿って、下流側搬送機構１４を介して連結可能に構成されている。実施例の紙幣取扱装置１は、標準仕様として備える各収容ユニット９Ａ～９Ｃの各下流側搬送機構１４を連結する連結フレーム２０ａと、連結方向の終端に配置された収容ユニット９Ｆの下流側搬送機構１４に固定された連結フレーム２０ｂと、を有する。また、収容ユニット９Ｄ、９Ｅは、隣り合う収容ユニット９の下流側搬送機構１４同士と連結される連結フレーム２０ｃを有する。
　また、複数の収容ユニット９の連結方向（Ｙ方向）における両端に配置された各収容ユニット９Ａ、９Ｆは、互いに連結された下流側搬送機構１４群を、収容部１５群に対して回動可能に支持する回転支持機構１７を有する。回転支持機構１７は、下流側搬送機構１４に固定された支持フレーム１８と、支持フレーム１８に回動可能に支持された回転軸１９と、を有する。回転支持機構１７は、連結フレーム２０ａ、２０ｂに固定されている。各下流側搬送機構１４群は、収容部１５群に対して回転軸１９まわりに回動される。
　言い換えると、連結方向（Ｙ方向）における両端に配置された各収容ユニット９Ａ、９Ｆ以外の収容ユニット９Ｂ～９Ｅは、収容部１５に対して下流側搬送機構１４を回動させる回転支持機構１７を有しておらず、回転支持機構１７を省くことで構成が簡素化されている。
　回転支持機構１７が有する回転軸１９の軸方向は、下流側搬送機構１４群の連結方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。これにより、連結された収容ユニット９の個数に応じて、収容部１５群に対して下流側搬送機構１４が回動されたときの展開状態が大きくなることが抑えられる。
　図２及び図３に示すように、各連結フレーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃが、連結部材２２、ネジ等の締結部材２３を介して連結されることにより、各収容ユニット９の各下流側搬送機構１４は、互いに位置決めされて、連結方向（Ｙ方向）に沿って連結される。したがって、相互に連結された下流側搬送機構１４群は、連結方向における両端の各収容ユニット９Ａ、９Ｆの回転支持機構１７を介して、収容部１５群に対して一体的に回動可能に連結されている。
　また、複数の収容ユニット９の各々の下流側搬送機構１４は、搬送路１４ａに沿って分割させる開閉機構２４を有する（図７参照）。開閉機構２４は、下流側搬送機構１４群の連結方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に沿う回転軸２４ａを有する。下流側搬送機構１４群は、回転軸２４ａまわりに搬送路１４ａの下部を回動させることで、搬送路１４ａが分割されて開かれる。
　図４は、実施例における収容ユニット９の筐体を示す斜視図である。各収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）は、図１及び図４に示すように、収容部１５の外側に設けられた筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃを有する。紙幣取扱装置１が標準仕様として備える各収容ユニット９Ａ～９Ｃは、一体に形成された筐体２５ａを有する。複数の収容ユニット９の連結方向（Ｙ方向）における終端に配置される収容ユニット９Ｆは、搬送路１４ａの終端側を覆うように形成された筐体２５ｂを有する。収容ユニット９Ｄ、９Ｅは、隣り合う収容ユニット９と連結される筐体２５ｃを有する。
　各収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、連結部材２６、ネジ等の締結部材２７を介して連結されることで、全体が箱状をなしており、下部装置１２の外筐の一部として構成されている。このように複数の収容ユニット９同士は、筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃを介して連結されることで、下流側搬送機構１４群の連結状態の安定性が高められる。
　（収容ユニットの下流側搬送機構の連結）
　図５は、実施例における収容ユニット９の下流側搬送機構１４同士の連結状態を説明するための斜視図である。図５に示すように、複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）を連結方向（Ｙ方向）に沿って相互に接続する際、各下流側搬送機構１４群が連結される。
　まず、収容ユニット９Ａ～９Ｃの下流側搬送機構１４の連結フレーム２０ａに対して、収容ユニット９Ｄの下流側搬送機構１４の連結フレーム２０ｃが位置決めされて、連結部材２２及び締結部材２３によって固定される。同様の手順で、収容ユニット９Ｄ、９Ｅの下流側搬送機構１４の連結フレーム２０ｃ同士が位置決めされて、連結部材２２及び締結部材２３によって固定される。最後に、収容ユニット９Ｅの下流側搬送機構１４の連結フレーム２０ｃに対して、終端に配置される収容ユニット９Ｆの下流側搬送機構１４の連結フレーム２０ｂが位置決めされて、連結部材２２及び締結部材２３によって固定される。収容ユニット９Ｆの下流側搬送機構１４には、支持フレーム１８を介して回転支持機構１７が固定される。このように、各収容ユニット９の下流側搬送機構１４同士が位置決めされた状態で連結されることにより、回転支持機構１７の回転軸１９まわりに一体的に回転可能となる。
　（収容ユニットの収容部の連結）
　図６は、実施例における収容ユニット９の収容部１５同士の連結状態を説明するための斜視図である。図６では、便宜上、収容部１５の図示を省略する。図６に示すように、複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の各収容部１５は、筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃを介して連結される。
　まず、収容ユニット９Ａ～９Ｃの筐体２５ａに対して、収容ユニット９Ｄの筐体２５ｃが位置決めされて、連結部材２６及び締結部２７によって固定される。同様の手順で、収容ユニット９Ｄ、９Ｅの筐体２５ｃ同士が位置決めされて、連結部材２６及び締結部２７によって固定される。最後に、収容ユニット９Ｅの筐体２５ｃに対して、終端に配置される収容ユニット９Ｆの筐体２５ｂが位置決めされて、連結部材２６及び締結部２７によって固定される。このように、各収容部１５が、筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃを介して連結されることにより、各収容ユニット９の連結状態の安定性が高められる。
　（収容ユニットの下流側搬送機構の展開動作）
　図７は、実施例における収容ユニット９の下流側搬送機構１４の展開動作を説明するための斜視図である。図７に示すように、下流側搬送機構１４の搬送路１４ａを保守する際に、各下流側搬送機構１４が連結された状態のままで、回転支持機構１７の回転軸１９まわりに下流側搬送機構１４群を一体的に回転させることにより、収容部１５群から下流側搬送機構１４群が一括して分離される。
　次に、収容部１５群に対して分離された下流側搬送機構１４群のそれぞれの下流側搬送機構１４毎に、各搬送路１４ａを、開閉機構２４を介して個々に開くことで、各搬送路１４ａの保守をスムーズに行うことができる。このとき、下流側搬送機構１４の連結方向（Ｙ方向）に直交する回転軸２４ａまわりに搬送路１４ａが開閉されることにより、搬送路１４ａの展開状態が大きくなることが抑えられる。
　上述したように実施例の紙幣取扱装置１は、下流側搬送機構１４及び収容部１５を有する複数の収容ユニット９の各々が、下流側搬送機構１４を介して連結可能であり、連結された下流側搬送機構１４群が、収容部１５群に対して一体的に回動可能に連結されている。紙幣取扱装置１によれば、各収容ユニット９を下流側搬送機構１４を介して連結することで、収容ユニット９の個数の変更を容易に行うことができる。また、各収容ユニット９を保守する際、下流側搬送機構１４を収容部１５から分離する作業を収容ユニット９毎に行うことなく、下流側搬送機構１４群を一括して、収容部１５群から分離することが可能になり、連結された下流側搬送機構１４群の搬送路１４ａを効率良く保守することができる。したがって、紙幣取扱装置１によれば、収容ユニット９の個数の変更を容易に行うことができると共に、各収容ユニット９の下流側搬送機構１４の保守性を高めることができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）のうち、下流側搬送機構１４群の連結方向（Ｙ方向）における両端に配置される各収容ユニット９Ａ、９Ｆは、収容部１５に対して下流側搬送機構１４を回動可能に支持する回転支持機構１７を有しており、複数の収容ユニット９の各々の下流側搬送機構１４群が、回転支持機構１７を介して一体的に回動可能に連結されている。このように、複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の連結方向における両端の収容ユニット９Ａ、９Ｆのみが、回転支持機構１７を有することにより、両端の収容ユニット９Ａ、９Ｆの間に配置される収容ユニット９Ｂ～９Ｅが、回転支持機構１７を個別に備えることを省くことが可能になり、任意に追加される収容ユニット９Ｅ、９Ｆの構成の簡素化を図ることができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１が備える収容ユニット９Ａ、９Ｆの回転支持機構１７は、下流側搬送機構１４群の連結方向（Ｙ方向）に沿って配置された回転軸１９を有する。これにより、連結された収容ユニット９の個数に応じて下流側搬送機構１４群の展開状態が大きくなることを抑えることができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１における複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の各々の下流側搬送機構１４は、搬送路１４ａに沿って分割させる開閉機構２４を有しており、開閉機構２４が、下流側搬送機構１４群の連結方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に沿う回転軸２４ａを有する。これにより、下流側搬送機構１４群を一体的に回動させる回転軸１９と、開閉機構２４の回転軸２４ａとが直交して配置されるので、回転支持機構１７によって下流側搬送機構１４群を展開した状態から、下流側搬送機構１４群の各搬送路１４ａをコンパクトに開閉することが可能になり、各搬送路１４ａの展開状態が大きくなることを抑えることができる。その結果、収容ユニット９の下流側搬送機構１４の保守性を高めることができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１が備える複数の収容ユニット９（９Ａ～９Ｆ）の各々は、下流側搬送機構１４及び収容部１５の外側に設けられた筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃを有しており、筐体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ同士が連結されている。これにより、収容ユニット９同士の連結状態が補強され、複数の収容ユニット９の連結状態の安定性を高めることができる。
　　　１　紙幣取扱装置（紙葉類取扱装置）
　　　３　紙幣（紙葉類）
　　　６　鑑別部
　　　８　上流側搬送機構
　　　９　収容ユニット
　　１１　上部装置（取扱部）
　　１２　下部装置
　　１４　下流側搬送機構
　　１４ａ　搬送路
　　１５　収容部
　　１７　回転支持機構
　　１９　回転軸
　　２４　開閉機構
　　２４ａ　回転軸

Claims (5)

  1. 　紙葉類を搬送する上流側搬送機構と、前記上流側搬送機構によって搬送された紙葉類を鑑別する鑑別部と、を有する取扱部と、
    　前記取扱部から送られた紙葉類を搬送する下流側搬送機構と、前記下流側搬送機構によって搬送された紙葉類を収容する収容部と、を有する複数の収容ユニットと、を備え、
    　前記複数の収容ユニットの各々は、前記下流側搬送機構を介して連結可能であり、連結された下流側搬送機構群が、収容部群に対して一体的に回動可能に連結されている、紙葉類取扱装置。
  2. 　前記複数の収容ユニットのうち、前記下流側搬送機構群の連結方向における両端に配置される各収容ユニットは、前記収容部に対して前記下流側搬送機構を回動可能に支持する回転支持機構を有し、
    　前記複数の収容ユニットの各々の前記下流側搬送機構群は、前記回転支持機構を介して一体的に回動可能に連結されている、
    請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記回転支持機構は、前記下流側搬送機構群の連結方向に沿って配置された回転軸を有する、
    請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記複数の収容ユニットの各々の前記下流側搬送機構は、搬送路に沿って分割させる開閉機構を有し、
    　前記開閉機構は、前記下流側搬送機構群の連結方向に交差する方向に沿う回転軸を有する、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
  5. 　前記複数の収容ユニットの各々は、前記収容部の外側に設けられた筐体を有し、前記筐体同士が連結されている、
    請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
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