WO2019163619A1

WO2019163619A1 - プレスブレーキにおけるクラウニング方法及びプレスブレーキ

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Publication number: WO2019163619A1
Application number: PCT/JP2019/005229
Authority: WO
Inventors: 鈴木　大志; 航拓三浦; 青木　誠
Original assignee: 株式会社アマダホールディングス
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-08-29
Also published as: EP3756778A1; EP3756778A4; CN111741821A; JP2019141892A; US20230234117A1; US20200384520A1; JP6868581B2

Abstract

上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上部テーブル又は前記下部テーブルの左右両側に、左右方向に開口した第１のスリットを備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法は、前記上部テーブル又は前記下部テーブルにおける前記第１のスリットの下側部分又は上側部分の端部側を、上方向又は下方向に変形させてクラウニング調整を行う、ことよりなる。

Description

プレスブレーキにおけるクラウニング方法及びプレスブレーキ

　以下の開示は、プレスブレーキにおけるクラウニング方法及びプレスブレーキに関する。さらに詳細には、以下の開示は、プレスブレーキにおける下部テーブルの左右両端側を下方向へ能動的に牽引して、又は前記両端側を上方向に押圧して下部テーブルのクラウニングを行う方法及び同方法に使用するプレスブレーキに関する。

　プレスブレーキにおける上下のテーブルに備えた上下の金型間へ板状のワークを供給して、上記ワークの折曲げを行うことにより、ワークをＶ形状に折曲げ加工を行うことができる。ところで、プレスブレーキにおける上下のテーブルの左右両端側は、左右のサイドフレームに支持された構成である。すなわち、上下のテーブルは両端支持の構成である。

　したがって、上下の金型によってワークをＶ形状に折曲げ加工すると、上下テーブルの中央部付近は、互に離反するように湾曲する傾向にある。よって、Ｖ形状に折曲げ加工されたワークの左右両端側の折曲げ角度よりも中央部の折曲げ角度が甘く（大きく）なる傾向にある。すなわち、折曲げ加工されたワークは舟形になる傾向にある。

　したがって、ワークの通り精度の向上を図るために、ワークの折曲げ加工時に、上下の金型が並行を保持して湾曲するようにクラウニングが行われている。上記クラウニングの方法としては、上部テーブルに備えた上型を、下方向へ予め突状に湾曲することや、下部テーブルを上方向へ突状に湾曲することが行われている。そして、下部テーブルを上方向に湾曲する構成としては、下部テーブルの左右両端側に、左右方向へ開口（開放）したスリットを備え、下部テーブルにおける左右両端側が下方向へ撓み易くした構成が提案されている。特許文献１，２は、関連する技術を開示する。

特許第５５１４２７６号公報特開２００１－１２１２１４号公報

　特許文献１，２に記載の構成においては、上部テーブルの湾曲に追従するように下部テーブルが湾曲してワークの折曲げ加工が行われる。したがって、ワークの通り精度は向上する。しかし、特許文献１，２は、上下のワークテーブルの左右方向の中央部にワークを位置決めした場合に、左右方向に長いワークの両端側が左右のスリットの上方位置に位置し、この状態においてワークの折曲げ加工を行うことを前提とするものである。

　したがって、例えば、ワークの左右両側がスリットの上方に僅かに位置するような長さの場合、または、ワークが左右のスリットの間隔よりも短い場合には、折り曲げ精度を出し難いものである。

　また、上下のテーブルの複数箇所に金型を装着して、例えばステップベンドを行うような場合、金型は、上下テーブルの、例えば左側、中央部、右側等のように装着される。よって、例えば左側に装着された金型と右側に装着された金型においては、上下のテーブルにおける左右の撓み（湾曲）変形の相違により、ワークの曲げ精度が異なることになる。

　以下の開示は、上述のごとき問題に鑑みて想到されたものであり、下部テーブルの左側又は右側或は全体のクラウニングを行って、通り精度のよい折曲げ加工を行おうとするものである。

　第１の局面によれば、上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上部テーブル又は前記下部テーブルの左右両側に、左右方向に開口した第１のスリットを備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法は、前記上部テーブル又は前記下部テーブルにおける前記第１のスリットの下側部分又は上側部分の端部側を、上方向又は下方向に変形させてクラウニング調整を行う、ことよりなる。

　第２の局面によれば、上述のクラウニング方法に使用するブレスブレーキは、上下に互いに対向した上部テーブルと下部テーブルと、前記上部テーブル又は前記下部テーブルの左右両側に左右方向に開口した第１のスリットと、前記第１のスリットの下側部分又は上側部分のクラウニング調整部分とスリットの上側部分又は下側の固定部分との間に、前記クラウニング調整部分の端部側を、前記固定部分に対して上方向又は下方向に変形するための一以上の変形付与手段と、を備える。

　第３の局面によれば、上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法は、前記下部テーブルにおける左右両端側を下方向に引っ張ることによって前記下部テーブルの中央部側を上方向に突状に変形してクラウニングを行う、ことよりなる。

　第４の局面によれば、上述のクラウニング方法に使用するプレスブレーキは、上下に互いに対向した上部テーブルと下部テーブルと、前記下部テーブルにおける左右両側に、それぞれ左右方向に延伸した一対のアーム部と、前記一対のアーム部のそれぞれ先端側を下方向に牽引する一対の牽引手段と、を備える。

　本発明によれば、上部テーブル又は下部テーブルにおける左側のクラウニング、右側のクラウニングを個別に行うことができる。また、左右両側のクラウニングを同時に行うことができる。したがって、上部テーブル又は下部テーブルの左側又は右側或は中央部においてワークの折曲げ加工を行う場合に対応して、適正なクラウニングを行うことができる。よって、例えば下部テーブルの左側又は右側或は中央部において折曲げ加工を行う際の通り精度の向上を図ることができる。

　また、下部テーブルの全長に亘ってクラウニングを行うことができる。したがって、ワークが左右方向に長い場合であっても、精度のよい曲げ加工を行うことができる。

図１は、第１の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図２は、図１のプレスブレーキを左側から見た側面図である。図３は、図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線から取られた、主に変形付与手段を示す部分断面側面図である。図４は、第２の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図５は、第３の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図６は、第４の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図７は、第５の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図８は、第６の実施形態に係るプレスブレーキを概略的に示す立面図である。図９は、第７の実施形態のプレスブレーキを概略的に示す立面図であり、ここで上部テーブルは省略して主に下部テーブルのみが示されている。図１０は、主に下部テーブル、前板および後板を示す、部分断面平面図である。

　図１から図１０までを参照して以下に幾つかの実施形態を説明する。

　図１を参照するに、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には上部テーブル５が上下動可能に支持されている。そして、上部テーブル５を上下動するために、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、例えば流体圧シリンダなどの如き上下作動装置７Ｌ，７Ｒが装着してある。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には、上部テーブル５と上下に対向した下部テーブル９が備えられている。

　前記下部テーブル９の左右両側には、左右方向に開口（開放）したスリット１１Ｌ，１１Ｒ（第１のスリット）が備えられている。上記スリット１１Ｌ，１１Ｒは、左右方向（Ｘ軸方向）の両側が高くなるように、傾斜して形成してある。そして、スリット１１Ｌ，１１Ｒにおける基端側（図１において下端側）は、下部テーブル９に形成した円形状の応力集中防止穴１３Ｌ，１３Ｒに接続してある。

　前記下部テーブル９において、前記スリット１１Ｌ，１１Ｒの下側部分９Ａはサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに一体的に固定した固定部分を構成するものである。そして、前記スリット１１Ｌ，１１Ｒの上側部分９Ｂは、上下方向に撓み可能（変形可能）な部分である。したがって、上側部分９Ｂの端部側を上方向又は下方向に撓ませることによって、下部テーブル９のクラウニングを調整することができる。よって、前記上側部分９Ｂは、クラウニング調整部を構成するものである。

　前記下側部分９Ａに対して上側部分９Ｂを上方向又は下方向に撓ませるために、下側部分９Ａと上側部分９Ｂとの間には、変形付与手段１５が備えられている。変形付与手段１５は、下側部分９Ａに対して上側部分９Ｂの端部側を上方向又は下方向に撓ませる（湾曲させる）機能を有する。そのような機能は、例えば下側部分９Ａと上側部分９Ｂとの一方あるいは両方に結合してその間を上下方向に広げ、また狭める流体圧シリンダなどの流体圧機構、ボール螺子機構、あるいはその他の種々の機構により実現される。

　本実施形態においては、次のごとき偏心軸機構を変形付与手段１５に採用している。すなわち、下部テーブル９における上側部分９Ｂには、前後方向にヒンジピン１７（図３参照）が貫通してある。そして、下側部分９Ａには、前後方向の偏心軸１９の偏心部１９Ａが軸受２１を介して回転自在に嵌合してある。そして、前記ヒンジピン１７と偏心軸１９は、両端部をそれぞれに嵌合した一対の昇降リンク２３を介して連結してある。

　そして、一方のリンク２３には、例えばサーボモータなどのごとき駆動モータ２５によって駆動される減速機２７が取付けてある。この減速機２７と前記偏心軸１９は、適宜に連動連結してある。なお、減速機２７は、例えばウォーム減速機構などの適宜の減速機構でよいものである。したがって、減速機２７の詳細についての説明は省略する。なお、前記駆動モータ２５は、減速機２７と一体的な構成に備えられていればよいものである。よって、駆動モータ２５の取付け構成についての詳細な説明は省略する。

　上記構成により、駆動モータ２５によって偏心軸１９を回転すると、偏心部１９Ａが下側部分９Ａに回転自在に支持されているので、偏心軸１９が相対的に上下動することになる。したがって、昇降リンク２３が上下動することとなり、ヒンジピン１７を介して、上側部分９Ｂの端部側を上下動することになる。よって、下部テーブル９における上側部分９Ｂの端部側には、下側部分９Ａに対して上方向又は下方向に撓む（湾曲する）ことになる。すなわち、下部テーブル９のクラウニングを行うことができるものである。

　ところで、前記説明においては、偏心軸１９を下側部分９Ａに備えた場合について説明した。しかし、偏心軸１９を下側部分９Ａに備えるか、上側部分９Ｂに備えるかは相対的である。よって、偏心軸１９は、下側部分９Ａ又は上側部分９Ｂのどちら側に備えてもよいものである。

　以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、下部テーブル９の左右両側に左右方向のスリット１１Ｌ，１１Ｒが形成してある。そして、左右の下側部分９Ａに対して上側部分９Ｂの端部側を能動的に上下動するために、左右の変形付与手段１５が備えられている。したがって、左右の上側部分９Ｂを個別に或は同時に上下方向に変形することができる。

　よって、プレスブレーキ１に対する上下の金型Ｐ，Ｄの配置位置２９が、例えば、図１に示すように、左右側位置２９Ｌ，２９Ｒ及び中央位置２９Ｓにあり、それぞれの配置位置２９Ｓ，２９Ｌ，２９ＲにおいてワークＷの折曲げ加工を行う際の下部テーブル９の撓みに対応して、それぞれクラウニングの調整を行い得るものである。すなわち、上下のテーブル５，９に対して金型Ｐ，Ｄを左右方向の複数箇所に配置して、例えば、ワークＷのステップベンドを行う場合、各ステップベンドに対応して適正なクラウニングを行い得るものである。

　また、上下のテーブル５，９に対してのワークＷを左右方向に適宜に偏在して折曲げ加工を行う場合、ワークＷの偏在に対応して下部テーブル９のクラウニングを適正に行い得るものである。

　すなわち、本実施形態によれば、プレスブレーキ１における下部テーブル９の左右両側のクラウニング調整の自由度が大きく、ワークＷの形状、寸法及び上下のテーブル５，９に対する左右方向の曲げ加工位置に対応して下部テーブル５のクラウニングを適正に調節することができる。

　したがって、例えば、図１に破線で示す曲線Ａのように、下部テーブル９の左右方向の一側が下降するように湾曲した形状のクラウニングを行うことができる。すなわち、ワークＷを上下のテーブル５，９に対して左右方向に偏在して折曲げ加工を行う場合、偏在位置に対応してのクラウニングを行うことができる。

　また、ワークＷの左右両端側が左右のスリット１１Ｌ，１１Ｒの上方に位置するように、折り曲げ線の長いワークの場合には、曲線Ｂで示すように、下部テーブル９の左右方向の中央部が凸状になるように湾曲したクラウニングを行うことができる。この際、ワークＷの左右方向の長さに対応して、下部テーブル９の曲率を調節することができる。

　さらには、前記上側部分９Ｂの端部側を上方向に湾曲することにより、下部テーブル９の中央部が凹状になるように湾曲したクラウニングを行うことも可能である。この際、左右の変形付与手段１５は同時に、又は個別に駆動することができ、ワークの左右方向の位置、ワークの曲げ線長さに対応して、所望のクラウニング調整を行うことができる。したがって、種々の形状、寸法のワークＷに対応して、ワークＷの折曲げ加工精度の向上を図ることができる。

　図４は、第２実施形態に係るプレスブレーキ１Ａを示すものである。前記第１の実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

　この第２の実施形態においては、前記スリット１１Ｌ，１１Ｒの左右方向の中間位置に、前記変形付与手段１５の構成と同様の構成の第２の変形付与手段１５Ａを備えた構成である。すなわち、左右のスリット１１Ｌ，１１Ｒに対応して、それぞれ複数の変形付与手段１５，１５Ａを備えた構成である。

　上記構成によれば、変形付与手段１５Ａにおけるヒンジピン１７の部分を、例えば曲率変化位置として、下部テーブル９の中央部付近の曲率と両端側の曲率が異なるように、複数段階のクラウニングを行うことができる。したがって、下部テーブル９のクラウニングをより緻密に行うことができる。よって、より高精度の曲げ加工が可能になる。また、例えばワークＷの中央部に切欠き等が存在する場合などにも対応可能であって、より高精度の加工が可能になるものである。

　図５は第３の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｂを示すものである。この実施形態においては、上部テーブル５の中央部付近に左右方向のスリット３１（第２のスリット）を形成し、このスリット３１の上側部分５Ａと下側部分５Ｂとの間に、前記変形付与手段１５と同様構成の複数の第３の変形付与手段１５Ｂ（クラウニング調整手段）を備えた構成である。第３の変形付与手段１５Ｂは、上側部分５Ａと下側部分５Ｂとの一方あるいは両方に結合してその間を上下方向に広げ、また狭めることにより、クラウニング調整を行う。

　上記構成によれば、複数の変形付与手段１５Ｂをそれぞれ調節することにより、上部テーブル５の下部側の中央部が下方向に突出するように湾曲した状態にクラウニング調整を行うことができる。この際、複数の変形付与手段１５Ｂを個別に調節することにより、上部テーブル５の中央部を境として、上部テーブル５の左右両側を非対称形にクラウニングすることも可能である。

　図６は、第４の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｃを示すものである。この実施形態においては、変形付与手段１５Ｃの構成として、下部テーブル９における上側部分９Ｂにおけるナット保持凹部に、ナット部材３３を前後方向（Ｙ軸方向）の水平な軸心回りに回動可能に備えている。そして、下側部分９Ａに備えたブラケット３５の軸受凹部内には、前後方向の水平な軸心回りに回動可能に支持された軸受部材３７が備えられている。

　前記軸受部材３７には、上下方向に貫通した引っ張りボルト３９が回転のみ自在に支持されている。そして、この引っ張りボルト３９における上側の螺子部は、前記ナット部材３３に螺合してある。前記引っ張りボルト３９は、回転手段としての、例えばサーボモータなどのごとき適宜のアクチュエータ４１と連動連結してある。なお、回転手段としては、適宜のハンドルを使用して手動で回転する構成とすることも可能である。

　したがって、前記アクチュエータ４１によって引っ張りボルト３９を回転することにより、下部テーブル９における上側部分９Ｂの端部を下方向へ撓ませることができる。よって、左右の上側部分９Ｂを同時に、又は別個に撓ませてのクラウニングを行うことができる。この場合も、左右対称形に、又は非対称形にクラウニングを行い得るものである。

　図７は、第５の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｄを示すものである。この実施形態においては、変形付与手段１５Ｄは、下部テーブル９における上側部分９Ｂ又は下側部分９Ａの一方に固定の楔部材４１Ａを備えている。そして、前記上側部分９Ｂ又は下側部分９Ａの他方には、可動の楔部材４１Ｂが左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に備えられている。

　前記楔部材４１Ｂを、図７において左右方向へ移動するために、移動手段４３が備えられている。上記移動手段４３は、概念的、概略的に示すように、前記楔部材４１Ｂと螺合したネジ部材４５が備えられていると共に、ネジ部材４５を回転するための回転手段としての、モータ４７が備えられている。

　したがって、モータ４７によってネジ部材４５を回転すると、一方の楔部材４１Ｂは、図７において左右方向へ移動される。そして、楔部材４１Ｂが左方向の外側へ移動されると、可動側の楔部材４１Ｂの傾斜面と固定側の楔部材４１Ａの傾斜面とが面接合し、楔部材４１Ａは、図７において上方向へ押圧移動される。したがって、下部テーブル９における上側部分９Ｂの左右の端部側は上方向へ変形（湾曲）される。

　すなわち、図７に示す構成においては、下部テーブル９における左右両側を、上方向に湾曲するように変形することができる。上部テーブル５における左右両側の下方向への湾曲に対応してのクラウニングを容易に行い得るものである。

　また、楔部材４１Ｂを左右方向の内側へ移動して、楔部材４１Ａと楔部材４１Ｂとの間に適宜の隙間を形成することにより、下部テーブル９における左右の上側部分９Ｂが下方向に撓むことを許容できる。そして、楔部材４１Ａと楔部材４１Ｂとが当接することにより、前記上側部分９Ｂの下方向への撓みを抑制することができる。すなわち、適宜のクラウニングに調節することができる。

　図８は、第６の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｅを示すものである。この実施形態においては、下部テーブル９における上側部分９Ｂ上に変形付与手段１５Ｅが備えられている。上記変形付与手段１５Ｅは、次のように構成してある。すなわち、下部テーブル９の上側部分９Ｂ上には、傾斜ブロック４９が備えられている。この傾斜ブロック４９には、左右両側が低くなるように傾斜した左右の傾斜面４９Ｌ，４９Ｒが形成してある。

　そして、前記傾斜面４９Ｌ，４９Ｒ上には、左右方向へ位置調節自在な左右の楔ブロック５１Ｌ，５１Ｒが載置してある。左右の楔ブロック５１Ｌ，５１Ｒを同期して互に接近離反するように、左右方向へ位置調節するために、左右の楔ブロック５１Ｌ，５１Ｒには、右ねじ、左ねじを備える螺子杆５３が螺合してある。この螺子杆５３は、回転手段としてのモータ５５と連動連結してある。

　上記構成において、上下のテーブル５，９に備えたパンチＰ、ダイＤによってワークＷの折曲げ加工を行うべく、上下作動装置７Ｌ，７Ｒによって上部テーブル５を下降すると、パンチＰ、ダイＤによってワークＷの折曲げ加工が開始される。上述のように、加工が開始されると、楔ブロック５１Ｌ，５１Ｒ上に相対的に移動可能に備えた補助ブロック５７が同時的に押圧される。

　したがって、下部テーブル９における上側部分９Ｂは、変形付与手段１５Ｅを介して下方向へ押圧され湾曲されることになる。すなわち、下部テーブル９は、上部テーブル５に押圧されてクラウニングされることになる。この際、モータ５５による螺子杆５３の回転によって楔ブロック５１Ｌ，５１Ｒを互に接近離反することにより、上部テーブル５によって下部テーブル９が押圧される時期及びクラウニングの形態を調節することができる。

　換言すれば、変形付与手段１５Ｅを調節することにより、下部テーブル９における上側部分９Ｂの撓み量を調節することができる。すなわち、ワークＷの材質、板厚、折曲げ線の長さ等に対応しての適正なクラウニングを行い得ることになる。

　図９は、第７の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｆを示すもので、上部テーブルは省略して、下部テーブルの主要部分のみを表示している。この第７の実施形態に係るプレスブレーキ１Ｆにおける下部テーブル５９は、次のように構成してある。

　すなわち、下部テーブル５９は、図１０に示すように、テーブル本体６１と、テーブル本体６１の前後に配置した前板６３Ａ、後板６３Ｂを備えている。なお、図９においては、前板６３Ａは図示省略してある。前記前板６３Ａ、後板６３Ｂの左右両側は、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに一体的に固定してある。

　前記前板６３Ａ、後板６３Ｂ及びテーブル本体６１は、それぞれを前後方向（図９において紙面に垂直な方向、図１０において上下方向）に貫通した複数の枢軸６３Ｌ，６３Ｒによって一体的に保持されている。前記テーブル本体６１の左右両側には、左右方向に延伸したアーム部６５Ｌ，６５Ｒが備えられている。上記アーム部６５Ｌ，６５Ｒは、図９に示すように、左右の先端側が次第に細くなる形状に構成してある。換言すれば、テーブル本体６１の左右両側部に切欠部６７を形成することによって、前記アーム部６５Ｌ，６５Ｒが構成してある。

　そして、前板６３Ａ、後板６３Ｂから左右方向へ突出した、前記アーム部６５Ｌ，６５Ｒのそれぞれ先端側を下方向に牽引することによって下部テーブル５９のクラウニングを行うために、前記アーム部６５Ｌ，６５Ｒの先端部とサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの基端部との間には、変形付与手段１５（牽引手段）が備えられている。より詳細には、前記変形付与手段１５は、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの基端部に備えたブラケット６８と前記アーム部６５Ｌ，６５Ｒの先端側との間に備えられている。

　上記構成により、左右の変形付与手段１５によってアーム部６５Ｌ，６５Ｒの先端側を下方向に牽引すると、テーブル本体６１は、左右方向の中央部が上方向へ突出するように湾曲されて、クラウニングが行われる。この際、下方向への引っ張り量を調節することにより、クラウニング量を適正に調節することができるものである。

　なお、前記変形付与手段１５によって、アーム部６５Ｌ，６５Ｒの先端側を上方向へ押圧することも可能である。また、左右の変形付与手段１５によるアーム部６５Ｌ，６５Ｒの引っ張りや上方向への押圧を個別に行うことにより、下部テーブル５９においてのクラウニングを、左右非対称形に行うことも可能である。

　以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、プレスブレーキにおける下部テーブルの左右両側を、下方向に引っ張って、又は上方向に押圧して下部テーブルのクラウニングを行うことができる。また、下部テーブルにおける左右方向の一側を下方向に引っ張り、他側を上方向に押圧してクラウニングを行うことも可能である。

　したがって、プレスブレーキにおける上下のテーブルの複数箇所にそれぞれ金型を配置（装着）して、例えばステップベンドを行う場合、それぞれの金型装着位置に対応して適正なクラウニングを行い得ることとなる。よって、例えばステップベンドを行う場合に、各金型装着位置での曲げ加工精度の向上を図ることができる。

　また、下部テーブルの左右方向の中央部が凸状になるようにクラウニング調節を行うことができ折曲げ線の長いワークの場合であっても、通り精度のよい曲げ加工を行うことができる。さらに、下部テーブルの左右両側を対称形に、又は非対称形にクラウニング調節を行うことができ、例えば左右方向の中央部付近に適宜の切欠部を形成したようなワークに対しても容易に対応し得るものである。

　ところで、前記説明においては、左右方向に開口したスリット１１Ｌ、１１Ｒを、下部テーブル９に形成した場合について説明した。しかし、スリット１１Ｌ、１１Ｒを上部テーブル５に形成することも可能である。この場合、上部テーブル５において、スリット１１Ｌ、１１Ｒの上側部分が固定部分に相当するものである。そして、スリット１１Ｌ、１１Ｒの下側部分がクラウニング調整部分に相当するものである。

　なお、左右方向に開口したスリット１１Ｌ、１１Ｒは、上下のテーブル５，９の一方のみに限らず、上下テーブル５，９の両方に形成することも可能である。この場合、上下テーブル５，９におけるスリット１１Ｌ、１１Ｒは上下対象であっても非対称であってもよい。また、上下テーブル５，９におけるスリット１１Ｌ、１１Ｒの左右方向の長さが異なってもよいものである。

　また、上下のテーブル５，９にスリットを備える構成としては、左右方向に開口したスリット１１Ｌ、１１Ｒと、スリット３１のように、左右両端側を閉じたスリットとを段違い等に適宜に配置した構成とすることも可能である。

　幾つかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づき、当該技術分野の通常の技術を有する者が、実施形態を修正ないし変形することが可能である。

　プレスブレーキによる曲げ加工においてその精度を改善するクラウニング方法、およびかかる方法を利用することができるプレスブレーキが提供される。

Claims

　上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上部テーブル又は前記下部テーブルの左右両側に、左右方向に開口した第１のスリットを備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法であって、
　前記上部テーブル又は前記下部テーブルにおける前記第１のスリットの下側部分又は上側部分の端部側を、上方向又は下方向に変形させてクラウニング調整を行う、ことを含むクラウニング方法。
　請求項１に記載のクラウニング方法であって、
　前記上部テーブルは前記第１のスリットの下側部分と上側部分との間に変形付与手段を備え、前記変形付与手段によって、前記上側部分に上方向又は下方向への変形を付与する、ことをさらに含むクラウニング方法。
　請求項１又は２に記載のクラウニング方法であって、
　前記上部テーブルは左右方向の第２のスリットを備え、前記第２のスリットの上側部分に対して下側部分を下方向へ押圧して前記上部テーブルのクラウニング調整を行う、ことをさらに含むクラウニング方法。
　請求項１又は２に記載のクラウニング方法に使用するプレスブレーキであって、
　上下に互いに対向した上部テーブルと下部テーブルと、
　前記上部テーブル又は前記下部テーブルの左右両側に左右方向に開口した第１のスリットと、
　前記第１のスリットの下側部分又は上側部分のクラウニング調整部分とスリットの上側部分又は下側の固定部分との間に、前記クラウニング調整部分の端部側を、前記固定部分に対して上方向又は下方向に変形するための一以上の変形付与手段と、
　を備えたプレスブレーキ。
　請求項４に記載のプレスブレーキであって、
　前記変形付与手段は、左右両側にそれぞれ配置されている、プレスブレーキ。
　請求項４又は５に記載のプレスブレーキであって、
　前記上部テーブルは左右方向の第２のスリットを備え、
　前記第２のスリットの上側部分に対して下側部分を下方向へ押圧して上部テーブルのクラウニング調整を行うためのクラウニング調整手段を、さらに備えたプレスブレーキ。
　上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法であって、
　前記下部テーブルにおける左右両端側を下方向に引っ張ることによって前記下部テーブルの中央部側を上方向に突状に変形してクラウニングを行う、ことを含むクラウニング方法。
　請求項７に記載のクラウニング方法に使用するプレスブレーキであって、
　上下に互いに対向した上部テーブルと下部テーブルと、
　前記下部テーブルにおける左右両側に、それぞれ左右方向に延伸した一対のアーム部と、
　前記一対のアーム部のそれぞれ先端側を下方向に牽引する一対の牽引手段と、を備えたプレスブレーキ。
　請求項８に記載のプレスブレーキであって、前記一対のアーム部は、それぞれ先端側が次第に細くなる形状である、プレスブレーキ。