CN111741821A - 折弯机的凸起变形方法及折弯机 - Google Patents

Abstract

上下对置地具备上部加工台和下部加工台且在上述上部加工台或上述下部加工台的左右两侧具备向左右方向开口的第一狭缝的折弯机的凸起变形方法包括：使上述上部加工台或上述下部加工台的上述第一狭缝的下侧部分或上侧部分的端部侧向上方或下方变形，进行凸起变形调整。

Description

折弯机的凸起变形方法及折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机的凸起变形方法及折弯机。更详细而言，以下的公开涉及将折弯机的下部加工台的左右两端侧向下方主动地牵引，或者将上述两端侧向上方按压而进行下部加工台的凸起变形的方法及该方法使用的折弯机。

背景技术

向配备于折弯机的上下的加工台的上下的金属模具间供给板状的工件，通过进行上述工件的折弯，能够对工件以V形状进行折弯加工。另外，折弯机的上下的加工台的左右两端侧构成为支撑于左右的侧框架。即，上下的加工台为两端支撑的结构。

因此，当利用上下的金属模具对工件以V形状进行折弯加工时，上下加工台的中央部附近倾向于以相互背离的方式弯曲。由此，倾向于以V形状进行了折弯加工的工件的中央部的折弯角度比左右两端侧的折弯角度更宽(大)。即，进行了折弯加工的工件倾向于成为舟形。

从而，为了实现工件的整体精度的提高，在工件的折弯加工时，以使上下的金属模具保持并行地弯曲的方式进行凸起变形。作为上述凸起变形的方法，进行将配备于上部加工台的上模向下方预先以突状弯曲、或者将下部加工台向上方以突状弯曲。而且，作为将下部加工台向上方弯曲的结构，提出了以下机构：在下部加工台的左右两端侧具备向左右方向开口(开放)的狭缝，下部加工台的左右两端侧容易向下方挠曲。专利文献1、2公开了相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5514276号公报

专利文献2：日本特开2001－121214号公报

发明内容

专利文献1、2记载的结构中，下部加工台以追随上部加工台的弯曲的方式弯曲，从而进行工件的折弯加工。因此，工件的整体精度提高。但是，专利文献1、2的前提在于，在将工件定位于上下的工件加工台的左右方向的中央部的情况下，左右方向上较长的工件的两端侧位于左右的狭缝的上方位置，在该状态下进行工件的折弯加工。

因此，例如在工件的左右两侧为稍微位于狭缝的上方的长度的情况下，或者工件比左右的狭缝的间隔短的情况下，难以得到折弯精度。

另外，在将金属模具装配于上下的加工台的多个部位，例如进行分段弯曲这样的情况下，金属模具安装于上下加工台的例如左侧、中央部、右侧等。由此，在例如装配于左侧的金属模具和装配于右侧的金属模具中，由于上下的加工台的左右的挠曲(弯曲)变形的差异，工件的弯曲精度不同。

以下的公开鉴于上述的问题而想到，进行下部加工台的左侧或右侧或者整体的凸起变形，进行整体精度良好的折弯加工。

根据第一方案，上下对置地具备上部加工台和下部加工台且在上述上部加工台或上述下部加工台的左右两侧具备在左右方向上开口的第一狭缝的折弯机的凸起变形方法包括：使上述上部加工台或上述下部加工台的上述第一狭缝的下侧部分或上侧部分的端部侧向上方或下方变形，进行凸起变形调整。

根据第二方案，用于上述的凸起变形方法的折弯机具备：上下相互对置的上部加工台和下部加工台；第一狭缝，其在上述上部加工台或上述下部加工台的左右两侧在左右方向上开口；以及一个以上的变形赋予单元，其用于在上述第一狭缝的下侧部分或上侧部分的凸起变形调整部分、与狭缝的上侧部分或下侧的固定部分之间，使上述凸起变形调整部分的端部侧相对于上述固定部分向上方或下方变形。

根据第三方案，上下对置地具备上部加工台和下部加工台的折弯机的凸起变形方法包括：通过将上述下部加工台的左右两端侧向下方拉伸，使上述下部加工台的中央部侧向上方以突状变形，进行凸起变形。

根据第四方案，用于上述的凸起变形方法的折弯机具备：上下相互对置的上部加工台和下部加工台；一对臂部，其在上述下部加工台的左右两侧分别在左右方向上延伸；以及一对牵引单元，其将上述一对臂部各自的前端侧向下方牵引。

发明效果

根据本发明，能够个别地进行上部加工台或下部加工台的左侧的凸起变形、右侧的凸起变形。另外，能够同时进行左右两侧的凸起变形。从而，能够对应于在上部加工台或下部加工台的左侧或右侧或中央部进行工件的折弯加工的情况，进行适当地凸起变形。由此，能够实现例如在下部加工台的左侧或右侧或中央部进行折弯加工时的整体精度的提高。

另外，能够遍及下部加工台的全长进行凸起变形。因此，即使在工件在左右方向上较长的情况下，也能够进行精度良好的弯曲加工。

附图说明

图1是概略性地表示第一实施方式的折弯机的主视图。

图2是从左侧观察图1的折弯机的侧视图。

图3是从图1的III－III线取得的、主要表示变形赋予单元的局部剖面侧视图。

图4是概略性地表示第二实施方式的折弯机的主视图。

图5是概略性地表示第三实施方式的折弯机的主视图。

图6是概略性地表示第四实施方式的折弯机的主视图。

图7是概略性地表示第五实施方式的折弯机的主视图。

图8是概略性地表示第六实施方式的折弯机的主视图。

图9是概略性地表示第七实施方式的折弯机的主视图，在此省略了上部加工台，主要仅示出了下部加工台。

图10是主要表示下部加工台、前板以及后板的局部剖面俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图10，对几个实施方式进行说明。

参照图1，第一实施方式的折弯机1具备左右的侧框架3L、3R。在侧框架3L、3R的上部侧可上下移动地支撑有上部加工台5。而且，为了将上部加工台5上下移动，在上述侧框架3L、3R的上部装配有例如液压缸等上下工作装置7L、7R。而且，在侧框架3L、3R的下部侧具备与上部加工台5上下对置的下部加工台9。

在上述下部加工台9的左右两侧具备向左右方向开口(开放)的狭缝11L、11R(第一狭缝)。上述狭缝11L、11R以左右方向(X轴方向)的两侧增高的方式倾斜地形成。而且，狭缝11L、11R的基端侧(图1中下端侧)连接于在下部加工台9所形成的圆形状的防应力集中孔13L、13R。

在上述下部加工台9中，上述狭缝11L、11R的下侧部分9A构成一体地固定于侧框架3L、3R的固定部分。而且，上述狭缝11L、11R的上侧部分9B是在上下方向可挠曲(可变形)的部分。从而，通过使上侧部分9B的端部侧向上方或下方挠曲，能够调整下部加工台9的凸起变形。由此，上述上侧部分9B构成凸起变形调整部。

为了使上侧部分9B相对于上述下侧部分9A向上方或下方挠曲，在下侧部分9A与上侧部分9B之间具备变形赋予单元15。变形赋予单元15具有使上侧部分9B的端部侧相对于下侧部分9A向上方或下方挠曲(弯曲)的功能。这样的功能例如通过结合于下侧部分9A和上侧部分9B的一方或双方且使它们之间在上下方向扩展或变窄的液压缸等液压机构、滚珠螺杆机构、或者其它各种机构实现。

在本实施方式中，如下地将偏心轴机构采用于变形赋予单元15。即，在下部加工台9的上侧部分9B沿前后方向贯通有铰链销17(参照图3)。而且，在下侧部分9A经由轴承21旋转自如地嵌合有前后方向的偏心轴19的偏心部19A。而且，上述铰链销17和偏心轴19经由将两端分别嵌合的一对升降链杆23而连结。

而且，在一方的链杆23安装有例如通过如伺服马达等的驱动马达25驱动的减速器27。该减速器27和上述偏心轴19适当地联动连结。此外，减速器27例如可以是蜗轮减速机构等适当的减速机构。因此，省略关于减速器27的详细的说明。此外，上述驱动马达25只要配备于与减速器27一体的结构即可。由此，省略关于驱动马达25的安装结构的详细的说明。

根据上述结构，当通过驱动马达25使偏心轴19旋转时，由于偏心部19A旋转自如地支撑于下侧部分9A，因此偏心轴19相对地上下移动。从而，升降链杆23上下移动，经由铰链销17，使上侧部分9B的端部侧上下移动。由此，在下部加工台9的上侧部分9B的端部侧，相对于下侧部分9A，向上方或下方挠曲(弯曲)。即，能够进行下部加工台9的凸起变形。

另外，在上述说明中，对将偏心轴19配备于下侧部分9A的情况进行了说明。但是，将偏心轴19配备于下侧部分9A，还是配备于上侧部分9B是相对的。因此，偏心轴19可以配备于下侧部分9A及上侧部分9B的任一侧。

如根据以上的说明可理解地，根据本实施方式，在下部加工台9的左右两侧形成有左右方向的狭缝11L、11R。而且，为了使上侧部分9B的端部侧相对于左右的下侧部分9A主动地上下移动而具备有左右的变形赋予单元15。从而，能够使左右的上侧部分9B个别地或者同时地在上下方向上变形。

由此，上下的金属模具P、D相对于折弯机1的配置位置29例如如图1所示，位于左右侧位置29L、29R及中央位置29S，在各个配置位置29S、29L、29R，对应于进行工件W的折弯加工时的下部加工台9的挠曲，可以分别进行凸起变形的调整。即，相对于上下的加工台5、9，将金属模具P、D配置于左右方向的多个部位，例如，在进行工件W的分段弯曲的情况下，可以对应于各分段弯曲进行适当的凸起变形。

另外，在相对于上下的加工台5、9使工件W在左右方向上适当偏移地行折弯加工的情况下，可以对应于工件W的偏移适当地进行下部加工台9的凸起变形。

即，根据本实施方式，折弯机1的下部加工台9的左右两侧的凸起变形调整的自由度大，且能够对应于工件W的形状、尺寸以及相对于上下的加工台5、9的左右方向的弯曲加工位置适当地调整下部加工台5的凸起变形。

从而，例如如图1中用虚线表示的曲线A那样，能够进行以下部加工台9的左右方向的一侧下降的方式弯曲的形状的凸起变形。即，在将工件W相对于上下的加工台5、9在左右方向上偏移地进行折弯加工的情况下，能够进行对应于偏移位置的凸起变形。

另外，在如工件W的左右两端侧位于左右的狭缝11L、11R的上方地折弯线较长的工件的情况下，如用曲线B表示地，能够进行以下部加工台9的左右方向的中央部成为凸状的方式弯曲的凸起变形。此时，能够对应于工件W的左右方向的长度调节下部加工台9的曲率。

进一步地，也可以通过将上述上侧部分9B的端部侧向上方弯曲而进行以下部加工台9的中央部成为凹状的方式弯曲的凸起变形。此时，左右的变形赋予单元15能够同时或者个别地驱动，能够对应于工件的左右方向的位置、工件的弯曲线长度进行所需的凸起变形调整。从而，能够对应于各种形状、尺寸的工件W，实现工件W的折弯加工精度的提高。

图4表示第二实施方式的折弯机1A。对与上述第一实施方式的结构要素起到相同功能的结构标注相同的符号，并省略重复的说明。

在该第二实施方式中，构成为在上述狭缝11L、11R的左右方向的中间位置具备与上述变形赋予单元15的结构相同的结构的第二变形赋予单元15A。即，构成为，对应于左右的狭缝11L、11R，分别具备多个变形赋予单元15、15A。

根据上述结构，能够将变形赋予单元15A的铰链销17的部分作为例如曲率变化位置，以使下部加工台9的中央部附近的曲率和两端侧的曲率不同的方式进行多个阶段的凸起变形。因此，能够更细致地进行下部加工台9的凸起变形。由此，能够进行更高精度的弯曲加工。另外，也可以对应例如在工件W的中央部存在缺口等的情况等，可以进行更高精度的加工。

图5表示第三实施方式的折弯机1B。该实施方式中，构成为在上部加工台5的中央部附近形成左右方向的狭缝31(第二狭缝)，在该狭缝31的上侧部分5A与下侧部分5B之间具备与上述变形赋予单元15同样结构的多个第三变形赋予单元15B(凸起变形调整单元)。第三变形赋予单元15B与上侧部分5A和下侧部分5B的一方或双方结合，将它们之间在上下方向上扩宽或缩窄，由此进行凸起变形调整。

根据上述结构，通过分别调节多个变形赋予单元15B，能够在弯曲成使上部加工台5的下部侧的中央部向下方突出的状态下进行凸起变形调整。此时，通过个别地调节多个变形赋予单元15B，也可以以上部加工台5的中央部为边界，使上部加工台5的左右两侧凸起变形成非对称。

图6表示第四实施方式的折弯机1C。在该实施方式中，作为变形赋予单元15C的结构，在下部加工台9的上侧部分9B的螺母保持凹部，绕前后方向(Y轴方向)的水平的轴心可转动地具备螺母部材33。而且，在配备于下侧部分9A的支架35的轴承凹部内，具备绕前后方向的水平的轴心可转动地支撑的轴承部材37。

在上述轴承部材37仅旋转自如地支撑有沿上下方向贯通的拉伸螺栓39。而且，该拉伸螺栓39的上侧的螺纹部与上述螺母部材33螺纹结合。上述拉伸螺栓39与作为旋转单元的例如伺服电机的适当的驱动器41联动连结。此外，作为旋转单元，也可以采用使用适当的把手而手动地旋转的结构。

因此，通过利用上述驱动器41使拉伸螺栓39旋转，能够使下部加工台9的上侧部分9B的端部向下方挠曲。由此，能够使左右的上侧部分9B同时或个别地挠曲，进行凸起变形。该情况，也可以左右对称或非对称地进行凸起变形。

图7表示第五实施方式的折弯机1D。在该实施方式中，变形赋予单元15D在下部加工台9的上侧部分9B及下侧部分9A的一方具备固定的楔部件41A。而且，在上述上侧部分9B及下侧部分9A的另一方，可沿左右方向(X轴方向)移动地具备可动的楔部件41B。

为了使上述楔部件41B在图7中向左右方向移动，具有移动单元43。如概念性地、概略地所示地，上述移动单元43具备与上述楔部件41B螺纹结合的螺纹部件45，并且具备作为用于使螺纹部件45旋转的旋转单元的马达47。

因此，当通过马达47使螺纹部件45旋转时，一方的楔部件41B在图7中向左右方向移动。而且，当楔部件41B向左方向的外侧移动时，可动侧的楔部件41B的倾斜面和固定侧的楔部件41A的倾斜面面接合，楔部件41A在图7中向上方按压移动。因此，下部加工台9的上侧部分9B的左右的端部侧向上方变形(弯曲)。

即，在图7所示的结构中，能够将下部加工台9的左右两侧以向上方弯曲的方式变形。可以容易地进行上部加工台5的对应于左右两侧的向下方的弯曲的凸起变形。

另外，通过将楔部件41B向左右方向的内侧移动，在楔部件41A与楔部件41B之间形成适当的间隙，能够容许下部加工台9的左右的上侧部分9B向下方挠曲。而且，通过楔部件41A和楔部件41B抵接，能够抑制上述上侧部分9B的向下方的挠曲。即，能够调节成适当的凸起变形。

图8表示第六实施方式的折弯机1E。该实施方式中，在下部加工台9的上侧部分9B上具备变形赋予单元15E。上述变形赋予单元15E如下构成。即，在下部加工台9的上侧部分9B上具备倾斜块49。在该倾斜块49形成有以使左右两侧变低的方式倾斜的左右的倾斜面49L、49R。

而且，在上述倾斜面49L、49R上载置有在左右方向上位置调节自如的左右的楔块51L、51R。为了对左右的楔块51L、51R以同步地相互接近、远离的方式向左右方向进行位置调节，在左右的楔块51L、51R螺纹结合有具备右旋螺纹、左旋螺纹的螺子杆53。该螺子杆53与作为旋转单元的马达55联动连结。

在上述结构中，当为了通过配备于上下的加工台5、9的凸模P、冲模D进行工件W的折弯加工而通过上下工作装置7L、7R将上部加工台5下降时，开始通过凸模P、冲模D进行工件W的折弯加工。如上所述地，当开始加工时，在楔块51L、51R上可相对移动地配备的辅助块57被同时按压。

因此，下部加工台9的上侧部分9B经由变形赋予单元15E向下方被按压而弯曲。即，下部加工台9被上部加工台5按压而凸起变形。此时，由于马达55引起的螺纹杆53的旋转，使楔块51L、51R相互接近、远离，由此，能够调节下部加工台9被上部加工台5按压的时期及凸起变形的形态。

换言之，通过调节变形赋予单元15E，能够调节下部加工台9的上侧部分9B的挠曲量。即，可以进行对应于工件W的材质、板厚、折弯线的长度等的适当的凸起变形。

图9表示第七实施方式的折弯机1F，省略了上部加工台，仅显示下部加工台的主要部分。该第七实施方式的折弯机1F的下部加工台59如下构成。

即，如图10所示，下部加工台59具备加工台主体61和配置于加工台主体61的前后的前板63A、后板63B。此外，图9中，前板63A省略图示。上述前板63A、后板63B的左右两侧一体地固定于上述侧框架3L、3R。

上述前板63A、后板63B以及加工台主体61分别通过沿前后方向(图9中垂直于纸面的方向、图10中上下方向)贯通的多个枢轴63L、63R被一体地保持。在上述加工台主体61的左右两侧具备沿左右方向延伸的臂部65L、65R。如图9所示，上述臂部65L、65R构成为左右的前端侧逐渐变细的形状。换言之，通过在加工台主体61的左右两侧部形成缺口部67，构成了上述臂部65L、65R。

而且，为了通过将从前板63A、后板63B向左右方向突出的上述臂部65L、65R的各自的前端侧向下方牵引来进行下部加工台59的凸起变形，在上述臂部65L、65R的前端部与侧框架3L、3R的基端部之间具备变形赋予单元15(牵引单元)。更详细而言，上述变形赋予单元15配备于在侧框架3L、3R的基端部具备的支架68与上述臂部65L、65R的前端侧之间。

通过上述结构，当通过左右的变形赋予单元15将臂部65L、65R的前端侧向下方牵引时，加工台主体61以左右方向的中央部向上方突出的方式弯曲，进行凸起变形。此时，通过调节向下方的拉伸量，能够适当地调节凸起变形量。

此外，通过上述变形赋予单元15，也可以将臂部65L、65R的前端侧向上方按压。另外，通过个别地进行左右的变形赋予单元15对臂部65L、65R的拉伸、向上方的按压，也能够左右非对称地进行下部加工台59的凸起变形。

根据如以上说明可理解地，根据本实施方式，能够将折弯机的下部加工台的左右两侧向下方拉伸或向上方按压，从而进行下部加工台的凸起变形。另外，也可以将下部加工台的左右方向的一侧向下方拉伸，将另一侧向上方按压，从而进行凸起变形。

因此，在折弯机的上下的加工台的多个部位分别配置(装配)金属模具，进行例如分段弯曲的情况下，可以对应于各个金属模具装配位置进行适当的凸起变形。由此，在进行例如分段弯曲的情况下，能够实现各金属模具装配位置处的弯曲加工精度的提高。

另外，能够以使下部加工台的左右方向的中央部成为凸状的方式进行凸起变形调节，即使在折弯线较长的工件的情况下，也能够进行整体精度良好的弯曲加工。而且，能够将下部加工台的左右两侧对称或非对称地进行凸起变形调节，例如，对于在左右方向的中央部附近形成有适当的缺口部的工件，也可以容易地对应。

另外，在上述说明中，对将向左右方向开口的狭缝11L、11R形成于下部加工台9的情况进行了说明。但是，也可以将狭缝11L、11R形成于上部加工台5。该情况下，在上部加工台5中，狭缝11L、11R的上侧部分相当于固定部分。而且，狭缝11L、11R的下侧部分相当于凸起变形调整部分。

此外，向左右方向开口的狭缝11L、11R不限于仅形成于上下的加工台5、9的一方，也可以形成于上下的加工台5、9双方。该情况下，上下的加工台5、9的狭缝11L、11R既可以作为上下对象，也可以是非对称。另外，上下的加工台5、9的狭缝11L、11R的左右方向的长度也可以不同。

另外，作为在上下的加工台5、9具备狭缝的结构，也可以构成为高度不同等地适当配置向左右方向开口的狭缝11L、11R、和如狭缝31那样将左右两端侧闭合的狭缝。

虽然对几个实施方式进行了说明，但基于上述公开内容，本领域技术人员可以对实施方式进行修正或变形。

生产上的可利用性

提供在基于折弯机的弯曲加工中改善其精度的凸起变形方法，以及能够利用该方法的折弯机。

Claims (9)

1.一种凸起变形方法，其为上下对置地具备上部加工台和下部加工台且在上述上部加工台或上述下部加工台的左右两侧具备在左右方向上开口的第一狭缝的折弯机的凸起变形方法，其特征在于，包括：

使上述上部加工台或上述下部加工台的上述第一狭缝的下侧部分或上侧部分的端部侧向上方或下方变形，进行凸起变形调整。

2.根据权利要求1所述的凸起变形方法，其特征在于，

上述上部加工台在上述第一狭缝的下侧部分与上侧部分之间具备变形赋予单元，

上述凸起变形方法还包括：

通过上述变形赋予单元，对上述上侧部分赋予朝向上方或下方的变形。

3.根据权利要求1或2所述的凸起变形方法，其特征在于，

上述上部加工台具备左右方向的第二狭缝，

上述凸起变形方法还包括：

相对于上述第二狭缝的上侧部分，朝向下方按压下侧部分，进行上述上部加工台的凸起变形调整。

4.一种折弯机，其用于权利要求1或2所述的凸起变形方法，

上述折弯机的特征在于，具备：

上下相互对置的上部加工台和下部加工台；

第一狭缝，其在上述上部加工台或上述下部加工台的左右两侧在左右方向上开口；以及

一个以上的变形赋予单元，其用于在上述第一狭缝的下侧部分或上侧部分的凸起变形调整部分、与狭缝的上侧部分或下侧的固定部分之间，使上述凸起变形调整部分的端部侧相对于上述固定部分向上方或下方变形。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，

在左右两侧分别配置有上述变形赋予单元。

6.根据权利要求4或5所述的折弯机，其特征在于，

上述上部加工台具备左右方向的第二狭缝，

还具备凸起变形调整单元，该凸起变形调整单元用于相对于上述第二狭缝的上侧部分朝向下方按压下侧部分，进行上部加工台的凸起变形调整。

7.一种凸起变形方法，其为上下对置地具备上部加工台和下部加工台的折弯机的凸起变形方法，其特征在于，包括：

通过将上述下部加工台的左右两端侧向下方拉伸，使上述下部加工台的中央部侧向上方以突状变形，进行凸起变形。

8.一种折弯机，其用于权利要求7所述的凸起变形方法，

上述折弯机的特征在于，具备：

上下相互对置的上部加工台和下部加工台；

一对臂部，其在上述下部加工台的左右两侧分别在左右方向上延伸；以及

一对牵引单元，其将上述一对臂部各自的前端侧向下方牵引。

9.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于，

上述一对臂部分别呈前端侧逐渐变细的形状。

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