WO2019159407A1

WO2019159407A1 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

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Publication number: WO2019159407A1
Application number: PCT/JP2018/033148
Authority: WO
Inventors: 哲郎館山; 秀幸原; 旭石井
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2019-08-22
Also published as: DE112018007077T5; US20200406959A1; JP7041540B2; CN111801266A; CN111801266B; KR20200108051A; JP2019137303A; US12071182B2

Abstract

コネクタ端子（４０）を、相手側端子と接続されるコネクタ接続片（４０Ｃ）と、このコネクタ接続片（４０Ｃ）から折り曲げられ、基板（３１）に沿って延びるコネクタ接着片（４０Ａ）と、基板（３１）に設けた移動阻止部（３１Ｅ）に係合してコネクタ接着片（４０Ａ）が基板（３１）上で移動するのを阻止する移動阻止片（４０Ｐ－Ｃ）とから構成し、コネクタ接着片（４０Ａ）を基板（３１）に塗布されたハンダに載置した状態で、移動阻止片（４０Ｐ－Ｃ）を基板（３１）の移動阻止部（３１Ｅ）に係合し、ハンダを融かしてコネクタ端子（４０）が基板（３１）に接着、固定されている。

Description

電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

　本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御装置を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

　一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

　機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホイールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

　従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１５－１３４５９８号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータと電子制御装置とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御装置は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたＥＣＵハウジングに収納されている。ＥＣＵハウジングの内部に収納される電子制御装置は、電源回路部と、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴのようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部と、パワースイッチング素子を制御する制御回路部とを備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

　そして、ＥＣＵハウジングに収納された電子制御装置には、合成樹脂から作られた樹脂製コネクタ組立体を介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。樹脂製コネクタ組立体は蓋体として機能しており、ＥＣＵハウジングに形成された開口部を塞ぐようにして電子制御装置と接続され、また固定ボルトによってＥＣＵハウジングの外表面に固定されている。

　尚、この他に電子制御装置を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られている。

特開２０１５－１３４５９８号公報

　ところで、本発明が対象とする電動駆動装置においては、図１７～図１９に示すように、電源に接続された樹脂製コネクタ組立体６０から電源回路部６１に電力を供給するための接続部は、樹脂製コネクタ組立体６０から延びた組立体側コネクタ端子６２を電源回路部６１に設けた電源側コネクタ端子６３に重ね合わせ、重ね合わせた部分の先端６２ｔ、６３ｔをＴＩＧ溶接して接続する構成となっている。ここで、組立体側コネクタ端子６２、電源側コネクタ端子６３は、細長い金属板を折り曲げて作られているものである。

　そして、組立体側コネクタ端子６２と電源側コネクタ端子６３が重ね合せて接合されるため、電源側コネクタ端子６３は、電源回路部６１の基板６４とのハンダ接着面を組立体側コネクタ端子６２側と同方向に長く延ばすことが必要となり、略「Ｌ」字状のコネクタ端子形状とされていた。

　そして、この電源側コネクタ端子６３は基板６４上に載置されてハンダによって基板６４に接着、固定されている。この電源側コネクタ端子６３のハンダ付けは、一般的に「リフロープロセス」によって行われている。「リフロープロセス」は、予め基板６４にクリームハンダと呼ばれるペースト状のハンダを配線パターンに合わせて塗布し、そこに電源側コネクタ端子６３の接着面を載置して基板６４へ熱を加え、ハンダを溶かすことでハンダ付けを行う方法である。

　そして、略「Ｌ」字状の電源側コネクタ端子６３を使用する場合は、図１８に示すように、基板６４の内側面の方がハンダの量が多く存在するため、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、電源側コネクタ端子６３が溶融したハンダの表面張力等の影響で、矢印で示すように基板６４の内側に移動する現象を生じる。

　したがって、「リフロープロセス」が終了して図１９に示すように、組立体側コネクタ端子６２を電源側コネクタ端子６３に重ね合わせ、重ね合わせた部分の先端６２ｔ、６３ｔを面一に合せてＴＩＧ溶接して接続する工程において、電源側コネクタ端子６３が基板６４の内側に移動していると、組立体側コネクタ端子６２と電源側コネクタ端子６３が互いに干渉して、先端６２ｔ、６３ｔのＴＩＧ溶接がうまく行われないといった問題を生じる。

　また、ＴＩＧ溶接の工程で、組立体側コネクタ端子６２から電源側コネクタ端子６３に曲げの外力が作用して、電源側コネクタ端子６３をハンダから剥離させる応力が生じるという問題が生じる。

　尚、このような問題は、組立体側コネクタ端子６２と電源側コネクタ端子６３との間だけで生じるものではなく、電源回路部とインバータ回路部の接続部も同様の構成となっているので、電源回路部とインバータ回路部のコネクタ端子の間でも生じるものである。

　本発明の目的は、基板に「リフロープロセス」でコネクタ端子をハンダ付けするときに、コネクタ端子が移動しないで正規の位置でコネクタ端子をハンダ付けすることができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

　本発明の特徴は、コネクタ端子を、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、このコネクタ接続片から折り曲げられ、基板に沿って延びるコネクタ接着片と、基板に設けた移動阻止部に係合してコネクタ接着片が基板上で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成し、コネクタ接着片を基板に塗布されたハンダに載置した状態で、移動阻止片を基板の移動阻止部に係合し、ハンダを融かしてコネクタ端子が基板に接着、固定されている、ところにある。

　本発明によれば、基板に「リフロープロセス」でコネクタ端子をハンダ付けするときに、移動阻止片を基板の移動阻止部に係合するようにしたので、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、コネクタ端子が溶融したハンダの表面張力等の影響で基板上を移動することがなく、正規の位置でコネクタ端子をハンダ付けすることができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体形状を示す斜視図である。図２に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。図３に示すモータハウジングの斜視図である。図４に示すモータハウジングを軸方向に断面した断面図である。図４に示すモータハウジングに電力変換回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。図６に示すモータハウジングに電源回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。図７に示すモータハウジングに制御回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。図８に示すモータハウジングに樹脂製コネクタ組立体を載置、固定した状態を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る電源回路部の電源側コネクタ端子が配置された部分の要部斜視図である。電源側コネクタ端子と基板の第１の係合状態を説明する断面図である。電源側コネクタ端子の第１の形状を説明するための斜視図である。図１２に示す電源コネクタ端子の正面図である。電源側コネクタ端子と基板の第２の係合状態を説明する断面図である。電源側コネクタ端子の第２の形状を説明するための斜視図である。電源側コネクタ端子の第３の形状を説明するための斜視図である。従来の電源回路部の電源側コネクタ端子が配置された側の斜視図である。従来の電源側コネクタ端子と基板の係合状態を説明する断面図である。コネクタ組立体の組立体側コネクタ端子と電源側コネクタ端子とをＴＧ溶接する状態を説明する説明図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

　本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。

　まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長い図示しないラックと噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。

　ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御（ＥＣＵ）部９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないねじを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。

　電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

　繰り返しなるが、図１８に示すように、基板６４の内側面の方がハンダの量が多く存在するため、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、電源側コネクタ端子６３が溶融したハンダの表面張力等の影響で、矢印で示すように基板６４の内側に移動する現象を生じる。

　したがって、「リフロープロセス」が終了して図１９に示すように、組立体側コネクタ端子６２を電源側コネクタ端子６３に重ね合わせ、重ね合わせた部分の先端６２ｔ、６３ｔをＴＩＧ溶接して接続する工程において、電源側コネクタ端子６３が基板６４の内側に移動していると、組立体側コネクタ端子６２と電源側コネクタ端子６３が互いに干渉して、先端６２ｔ、６３ｔのＴＩＧ溶接がうまく行われないといった問題を生じる。また、ＴＩＧ溶接の工程で、組立体側コネクタ端子６２から電源側コネクタ端子６３に外力が作用して、電源側コネクタ端子６３をハンダから剥離させる応力が生じるという問題が生じる。

　このような背景から、本実施形態では次のような構成の電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置を提案するものである。

　本実施形態においては、コネクタ端子を、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、このコネクタ接続片から折り曲げられ、基板に沿って延びるコネクタ接着片と、基板に設けた移動阻止部に係合してコネクタ接着片が基板上で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成し、コネクタ接着片を基板に塗布されたペースト状のハンダに載置した状態で、移動阻止片を基板の移動阻止部に係合してコネクタ端子を基板に接着、固定する構成とした。

　これによれば、基板に「リフロープロセス」でコネクタ端子をハンダ付けするときに、移動阻止片を基板の移動阻止部の係合面に係合するようにしたので、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、コネクタ端子が溶融したハンダの表面張力等の影響で基板上を移動することがなく、正規の位置でコネクタ端子をハンダ付けすることができる。

　以下、本発明の実施形態になる電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図１３を用いて詳細に説明する。

　図２は本実施形態になる電動パワーステアリング装置の全体的な構成を示した図面であり、図３は図２に示す電動パワーステアリング装置の構成部品を分解して斜め方向から見た図面であり、図４から図９は各構成部品の組み立て順序にしたがって各構成部品を組み付けていった状態を示す図面である。したがって、以下の説明では、各図面を適宜引用しながら説明を行うものとする。

　図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属、或いは鉄系の金属で作られた金属カバー１２及びこれに収納された図示しない電子制御組立体から構成されている。

　モータハウジング１１と金属カバー１２は、その対向端面に形成され外周方向の固定領域部において、かしめ固定によって一体的に固定される。金属カバー１２の内部に収納された電子制御組立体は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路部や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とは、バスバーを介して電気的に接続されている。

　モータハウジング１１とは反対側の金属カバー１２の端面には、金属カバー１２に形成した孔部から樹脂製コネクタ組立体１３が露出している。また、樹脂製コネクタ組立体１３は、モータハウジング１１に形成した固定部に固定ねじによって固定されている。樹脂製コネクタ組立体１３には、電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを備えている。

　そして、金属カバー１２に収納された電子制御組立体は、合成樹脂から作られた電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを介して送出されている。

　図３に、電動パワーステアリング装置６の分解斜視図を示している。モータハウジング１１には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されているものである。電動モータの出力部１４はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。

　モータハウジング１１は、アルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部８を構成している。

　電動モータ部８の出力部１４の反対側のモータハウジング１１の端面部１５には、電子制御部ＥＣが取り付けられている。電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、樹脂製コネクタ組立体１３から構成されている。モータハウジング１１の端面部１５は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に、端面部１５だけを別体に形成し、ねじや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。

　ここで、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８は冗長系を構成するものであり、主電子制御部と副電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は主電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、主電子制御部に異常や故障が生じると、副電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動されるようになるものである。

　したがって、後述するが、通常は主電子制御部からの熱がモータハウジング１１に伝えられ、主電子制御部に異常や故障が生じると、主電子制御部が停止して副電子制御部が作動し、モータハウジング１１には副電子制御部からの熱が伝えられるものである。

　また、主電子制御部と副電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、いわゆる「パワーステアリング機能」は確保されるようになっている。したがって、通常の場合は、主電子制御部と副電子制御部の熱がモータハウジング１１に伝えられるものである。

　電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、樹脂製コネクタ組立体１３から構成されており、端面部１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、樹脂製コネクタ組立体１３の順序で配置されている。制御回路部１８は、電力変換回路部１６のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部１７は、制御回路部１８を駆動する電源及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。

　電子制御部ＥＣで発熱量が多いのは、主に電力変換回路部１６、電源回路部１７であり、電力変換回路部１６、電源回路部１７の熱は、アルミ合金からなるモータハウジング１１から放熱されるものである。この詳細な構成については、図４乃至図９を用いて後述する。

　制御回路部１８と金属カバー１２の間には、合成樹脂からなる樹脂製コネクタ組立体１３が設けられており、車両バッテリ（電源）や外部の図示しない他の制御装置と接続されている。もちろん、この樹脂製コネクタ組立体１３は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されていることはいうまでもない。

　金属カバー１２は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８を収納してこれらを液密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態ではかしめ固定によってモータハウジング１１に固定されている。

　次に、図４から図９に基づき各構成部品の構成と組み立て方法について説明する。先ず、図４はモータハウジング１１の外観を示しており、図５はその軸方向断面を示している。

　図４、図５において、モータハウジング１１は、筒状の形態に形成されて側周面部１１Ａと、側周面部１１Ａの一端を閉塞する端面部１５と、側周面部１１Ａの他端を閉塞する
端面部１９とから構成されている。本実施形態では、モータハウジング１１は有底円筒状であり、側周面部１１Ａと端面部１５は一体的に形成されている。また、端面部１９は、蓋の機能を備えており、側周面部１１Ａに電動モータを収納した後に側周面部１１Ａの他端を閉塞するものである。

　また、端面部１５の全周面には、径方向外側に拡開して形成された環状溝部（以下、モータハウジング側環状溝部と表記する）３５が設けられており、このモータハウジング側環状溝部３５に、図９に示す金属カバー１２の開口端（以下、金属カバー側環状先端部と表記する）３７が収納されるものである。モータハウジング側環状溝部３５と金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７（図９参照）の間の部分は、いわゆる液状シール剤によって液密的に接合されている。

　図５にあるように、モータハウジング１１の側周面部１１Ａの内部には、鉄心にコイル２０が巻回されたステータ２１が嵌合されており、このステータ２１の内部に、永久磁石を埋設したロータ２２が回転可能に収納されている。ロータ２２には回転軸２３が固定されており、一端は出力部１４となり、他端は回転軸２３の回転位相や回転数を検出するための回転検出部２４となっている。回転検出部２４には永久磁石が設けてあり、端面部１５に設けた貫通孔２５を貫通して外部に突き出している。そして、図示しないＧＭＲ素子等からなる感磁部によって回転軸２３の回転位相や回転数を検出するようになっている。

　図４に戻って、回転軸２３の出力部１４とは反対側に位置する端面部１５の面には、電力変換回路部１６（図３参照）、電源回路部１７（図３参照）の放熱領域１５Ａ、１５Ｂが形成されている。端面部１５の四隅には、基板／コネクタ固定凸部２６が一体的に植立されており、内部にねじ穴２６Ｓが形成されている。

　基板／コネクタ固定凸部２６は、後述する制御回路部１８の基板、及び樹脂製コネクタ組立体１３を固定するために設けられている。また、後述する電力変換用放熱領域１５Ａから植立した基板／コネクタ固定凸部２６には、これも後述する電源用放熱領域１５Ｂと軸方向で同じ高さの基板受け部２７が形成され、基板受け部２７には、ねじ穴２７Ｓが形成されている。この基板受け部２７は後述する電源回路部１７を構成する基板であるガラスエポキシ基板３１を載置、固定するためのものである。

　端面部１５を形成する、回転軸２３と直交する径方向の平面領域は、２分割されている。１つは、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子よりなる電力変換回路部１６が取り付けられる電力変換用放熱領域１５Ａを形成し、もう１つは、電源回路部１７が取り付けられる電源用放熱領域１５Ｂを形成している。本実施形態では、電力変換用放熱領域１５Ａの方が電源用放熱領域１５Ｂより面積が大きく形成されている。これは、上述したように二重系を採用しているため、電力変換回路部１６の設置面積を確保するためである。

　そして、電力変換用放熱領域１５Ａと電源用放熱領域１５Ｂは、軸方向（回転軸２３が延びる方向）に向けて高さが異なる段差を有している。つまり、電源用放熱領域１５Ｂは、電動モータの回転軸２３の方向で見て、電力変換用放熱領域１５Ａに対して離れる方向に段差を有して形成されている。この段差は、電力変換回路部１６を設置した後に電源回路部１７を設置した場合に、電力変換回路部１６と電源回路部１７が夫々干渉しない長さに設定されている。

　電力変換用放熱領域１５Ａには、３個の細長い矩形の突状放熱部２８が形成されている。この突状放熱部２８は、後述する二重系の電力変換回路部１６が設置されるものである。また、突状放熱部２８は、電動モータの回転軸２３の方向で見て電動モータから離れる方向に突出して延びているものである。

　また、電源用放熱領域１５Ｂは平面状であって、後述する電源回路部１７が設置されるものである。したがって、突状放熱部２８は、電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能し、電源用放熱領域１５Ｂは、電源回路部１７で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能するものである。

　尚、突状放熱部２８は省略することができ、この場合は電力変換用放熱領域１５Ａが電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能する。ただ、本実施形態では、突状放熱部２８に電力変換回路部１６の金属基板を摩擦撹拌接合によって溶着して確実な固定を図っている。

　このように、本実施形態になるモータハウジング１１の端面部１５においては、ヒートシンク部材を省略して軸方向の長さを短くできるようになるものである。また、モータハウジング１１は十分な熱容量を有しているので、電源回路部１７や電力変換回路部１６の熱を効率よく外部に放熱することができるようになるものである。

　次に、図６は、電力変換回路部１６を突状放熱部２８（図４参照）に設置した状態を示している。図６にある通り、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８（図４参照）の上部には、二重系よりなる電力変換回路部１６が設置されている。電力変換回路部１６を構成するスイッチング素子は、金属基板（ここではアルミ系の金属を使用している）に載置され、放熱されやすく構成されている。そして、金属基板は、突状放熱部２８に摩擦撹拌接合によって溶着されている。

　したがって、金属基板は、突状放熱部２８（図４参照）に強固に固定され、またスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８（図４参照）に伝熱させることができる。突状放熱部２８（図４参照）に伝えられた熱は、電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、更にモータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱されるものである。ここで、上述した通り、電力変換回路部１６の軸方向の高さは、電源用放熱領域１５Ｂの高さより低くなっているので、後述する電源回路部１７と干渉することはないものである。

　このように、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８の上部に、電力変換回路部１６が設置されている。したがって、電力変換回路部１６のスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８に伝熱させることができる。更に、突状放熱部２８に伝えられた熱は、電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱されるようになる。

　次に、図７は、電力変換回路部１６の上から電源回路部１７を設置した状態を示している。図７にある通り、電源用放熱領域１５Ｂの上部には、電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７を構成するコンデンサ２９やコイル３０等は、電源回路基板であるガラスエポキシ基板３１に載置されている。電源回路部１７も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にコンデンサ２９やコイル３０等からなる電源回路が形成されている。尚、ガラスエポキシ基板３１には、電力変換回路部１６のスイッチング素子以外のコンデンサ等の電気素子が載置されている。

　このガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。固定方法は、図７にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６の基板受け部２７に設けられたねじ穴２７Ｓに、図示しない固定ねじによって固定されている。また、電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に設けられたねじ穴２７Ｓにも、図示しない固定ねじによって固定されている。

　尚、電源回路部１７がガラスエポキシ基板３１で形成されているため、両面実装が可能となっている。そして、ガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）側の面には、図示しないＧＭＲ素子やこれの検出回路等からなる回転位相、回転数検出部が実装され、回転軸２３（図５参照）に設けた回転検出部２４（図５参照）と協働して、回転の回転位相や回転数を検出するようになっている。

　このように、ガラスエポキシ基板３１は、電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に接触するようにして固定されているので、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱されるものである。ここで、ガラスエポキシ基板３１と電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）の間は、熱伝達性の良い接着剤、放熱グリース、放熱シートのいずれか１つを介在させることで、更に熱伝達性能を向上させることができる。

　このように、電源用放熱領域１５Ｂの上部には、電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７の回路素子が載置されたガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。したがって、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂに伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂに伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱されるようになる。

　次に、図８は、電源回路部１７の上から制御回路部１８を設置した状態を示している。図８にある通り、電源回路部１７の上部には制御回路部１８が設置されている。制御回路部１８を構成するマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３は、制御回路基板であるガラスエポキシ基板３４に載置されている。制御回路部１８も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３からなる制御回路が形成されている。尚、マイクロコンピュータ３２や周辺回路３３は、ガラスエポキシ基板３４の電源回路部１７側の面に設けられていても良いものである。

　このガラスエポキシ基板３４は、図８にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６（図７参照）の頂部に設けられたねじ穴２６Ｓに、樹脂製コネクタ組立体１３によって挟まれる形態で図示しない固定ねじによって固定されており、電源回路部１７（図７参照）のガラスエポキシ基板３１と制御回路部１８のガラスエポキシ基板３４の間は、図７に示す電源回路部１７のコンデンサ２９やコイル３０等が配置される空間となっている。

　次に、図９は、制御回路部１８の上から樹脂製コネクタ組立体１３を設置した状態を示している。図９にある通り、制御回路部１８の上部には、樹脂製コネクタ組立体１３が設置されている。そして、樹脂製コネクタ組立体１３は、基板／コネクタ固定凸部２６の頂部に設けられたねじ穴に、制御回路部１８を挟み込むようにして固定ねじ３６によって固定されている。この状態で、図３に示すように樹脂製コネクタ組立体１３が電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されている。

　次に、図１０～図１２を用いて本実施形態になる電源回路部１７の電源側コネクタ端子について詳細に説明する。

　図１０は、電源回路部１７の電源側コネクタ端子４０が固定されている付近を示している。電源回路部１７を構成する基板であるガラスエポキシ基板３１の上面には配線パターンが形成され、更に配線パターン上に電源回路を構成する各種電気、電子部品が実装されるものである。そして、ガラスエポキシ基板３１上には、電源回路部１７と樹脂製コネクタ組立体１３のコネクタ組立体側のコネクタ端子（図示せず）とを接続する２個の電源側コネクタ端子４０が載置されている。この電源側コネクタ端子４０は、細長い金属平板を折り曲げ加工して断面が、図１１にあるように略「Ｌ」字状に形成されているものであり、折り曲げられた各面は平面状に形成されている。

　図１０、及び図１１にあるように、電源側コネクタ端子４０は、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅを超えて、破線で示すコネクタ組立体側コネクタ端子４１（図１１参照）と接合されるコネクタ接続片４０Ｃと、このコネクタ接続片４０Ｃから折り曲げられて連続して形成され、ガラスエポキシ基板３１上の配線パターンに接続されるコネクタ接着片４０Ａから構成されている。コネクタ接着片４０Ａは途中から折り畳まれて二重に形成され、電源側コネクタ端子４０をガラスエポキシ基板３１に載置した時に倒れないように重量を重くされている。

　図１０に示すように、ガラスエポキシ基板３１の表面には配線パターンが形成され、配線パターンの上には電源側コネクタ端子４０のコネクタ接着片４０Ａが載置されて、ハンダによって接着、固定されている。つまり、コネクタ接着片４０Ａをガラスエポキシ基板３１の上の配線パターンに塗布されたペースト状のハンダに載置し、「リフロープロセス」によって電源側コネクタ端子４０をガラスエポキシ基板３１に接着、固定するようにしている。尚、コネクタ接着片４０Ａは平面状になっているので、自動マウンタ機構によって電源側コネクタ端子４０を配線パターンに載置する時の吸着面として使用することができる。

　上述したように、「リフロープロセス」によって電源側コネクタ端子４０をガラスエポキシ基板３１に接着、固定する場合、ガラスエポキシ基板３１の内側の表面の方がハンダの量が多く存在するため、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、電源側コネクタ端子４０が溶融したハンダの表面張力等の影響で、ガラスエポキシ基板３１の内側に移動する現象を生じる。

　したがって、「リフロープロセス」が終了して、コネクタ組立体側コネクタ端子４１を電源側コネクタ端子４０に重ね合わせ、重ね合わせた部分のそれぞれの先端４０Ｔ、４１ＴをＴＩＧ溶接して接続する工程（図１１参照）において、電源側コネクタ端子４０がガラスエポキシ基板３１の内側に移動していると、コネクタ組立体側コネクタ端子４１と電源側コネクタ端子４０が互いに干渉して、先端部分のＴＩＧ溶接がうまく行われないといった問題や、ＴＩＧ溶接の工程で、コネクタ組立体側コネクタ端子４１から電源側コネクタ端子４０に曲げの外力が作用して、電源側コネクタ端子４０をハンダから剥離させる応力が生じるという問題が生じる。

　このような問題を対策するため、図１０、及び図１１に示すように、本実施形態では、コネクタ接続片４０Ｃからガラスエポキシ基板３１側に延びる移動阻止片４０Ｐ－Ｃを形成している。この移動阻止片４０Ｐ－Ｃはコネクタ接続片４０Ｃと一体的に形成されており、電源側コネクタ端子４０のコネクタ接着片４０Ａをガラスエポキシ基板３１のハンダ塗布面に載置した状態で、移動阻止片４０Ｐ－Ｃは、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅに接触、係合されている。このガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅは、移動阻止片４０Ｐ－Ｃが接触、係合して、電源側コネクタ端子４０が移動するのを阻止する移動阻止部として機能している。

　したがって、「リフロープロセス」によって電源側コネクタ端子４０をガラスエポキシ基板３１に接着、固定する場合、ガラスエポキシ基板３１の内側の表面の方にハンダの量が多く存在し、電源側コネクタ端子４０が溶融したハンダの表面張力等の影響で、ガラスエポキシ基板３１の内側に移動する現象を、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅと移動阻止片４０Ｐ－Ｃが接触、係合して阻止することができるようになる。

　したがって、「リフロープロセス」が終了して、図１１に示すように、コネクタ組立体側コネクタ端子４１を電源側コネクタ端子４０のコネクタ接続片４０Ｃに重ね合わせ、重ね合わせた部分のそれぞれの先端４０Ｔ、４１ＴをＴＩＧ溶接して接続する工程において、電源側コネクタ端子４０がガラスエポキシ基板３１の内側に移動せず、正規の位置で固着されているので、コネクタ組立体側コネクタ端子４１と電源側コネクタ端子４０が互いに干渉することなくなるものである。このため、それぞれのコネクタ端子の先端４０Ｔ、４１ＴのＴＩＧ溶接をうまく行うことができ、また、ＴＩＧ溶接の工程で、コネクタ組立体側コネクタ端子４１から電源側コネクタ端子４０に外力が作用することもないので、電源側コネクタ端子４０をハンダから剥離させる応力が生じるという問題も生じることがないものとなる。

　次に、電源側コネクタ端子４０の詳細な形状について、図１２、及び図１３を用いて説明する。電源側コネクタ端子４０は上述した通り、細長い金属平板を折り曲げ加工して断面が、略「Ｌ」字状に形成されているものであり、コネクタ組立体側コネクタ端子４１と接合されるコネクタ接続片４０Ｃと、このコネクタ接続片４０Ｃから折り曲げられて連続して形成され、ガラスエポキシ基板３１上の配線パターンに接続されるコネクタ接着片４０Ａから構成されている。

　そして、コネクタ接続片４０Ｃの幅方向の両側には、コネクタ接着片４０Ａに近づくにつれて幅が大きくなる傾斜部４０Ｂが形成されており、所定の幅の長さに達すると、コネクタ接着片４０Ａの折り曲げ部分の形成位置を超えて延びることで、移動阻止片４０Ｐ－Ｃが形成されている。そして、移動阻止片４０Ｐ－Ｃの幅方向の内側には、空隙４０Ｓが形成されており、この空隙４０Ｓに挟まれて、コネクタ接着片４０Ａが、コネクタ接続片４０Ｃに対して、略「Ｌ」字状に折り曲げられている。したがって、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１の上に載置された状態は、図１０に示すように、移動阻止片４０Ｐ－Ｃは、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅに接触、係合するようにして載置されることになる。

　ここで、電源側コネクタ端子４０は、金属板材を打抜いて形成されるものであるので、傾斜部４０Ｂの斜辺を形成することによって、この部分のバリ取り作業を省略して、バリ取り作業に伴う製造単価を低減することができる。また、移動阻止片４０Ｐ－Ｃとコネクタ接着片４０Ａの間に、空隙４０Ｓを形成したことによって、コネクタ接着片４０Ａの折り曲げ加工の加工性を改善でき、製造単価を低減することができる。

　ここで、図１１に示す移動阻止片４０Ｐ－Ｃは、コネクタ接続片４０Ｃから下側、つまり、ガラスエポキシ基板３１に載置する状態でガラスエポキシ基板３１側に向かって延びているが、図１４のような構成とすることもできる。

　図１４において、ガラスエポキシ基板３１の表面の一部に、貫通孔からなる移動阻止部３１Ｈを形成し、この移動阻止部３１Ｈに接触、係合する移動阻止片４０Ｐ－Ａをコネクタ接着片４０Ａに形成することもできる。この場合、電源側コネクタ端子４０をガラスエポキシ基板３１に載置する際に、コネクタ接着片４０Ａの移動阻止片４０Ｐ－Ａを移動阻止部３１Ｈ内に配置することで、「リフロープロセス」における電源側コネクタ端子４０の移動現象を阻止することができるようになる。尚、移動阻止部３１Ｈは、有底の凹部として形成することもできる。

　次に、電源側コネクタ端子４０の第２の形状を説明する。図１５においては、コネクタ接続片４０Ｃの幅方向の両側には、コネクタ接着片４０Ａに近づくと、コネクタ接続片４０Ｃの両側から直角方向に幅が大きくなる幅広４０Ｄが形成されており、コネクタ接着片４０Ａの折り曲げ部分の形成位置を超えて延びることで移動阻止片４０Ｐ－Ｃが形成されている。

　そして、図１２と同様に、移動阻止片４０Ｐ－Ｃの幅方向の内側には、空隙４０Ｓが形成されており、この空隙４０Ｓに挟まれてコネクタ接着片４０Ａが、コネクタ接続片４０Ｃに対して、略「Ｌ」字状に折り曲げられている。したがって、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１の上に載置された状態は、図１０に示すように、移動阻止片４０Ｐ－Ｃは、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅに接触、係合するようにして載置されることになる。

　次に、電源側コネクタ端子の第３の形状を説明する。図１６においては、電源側コネクタ端子４３は、細長い金属平板を折り曲げ加工して断面が、略「Ｌ」字状に形成されているものであり、コネクタ組立体側コネクタ端子４１と接合されるコネクタ接続片４３Ｃと、このコネクタ接続片４３Ｃから折り曲げられて連続して形成され、ガラスエポキシ基板３１上の配線パターンに接続されるコネクタ接着片４３Ａから構成されている。

　そして、コネクタ接続片４３Ｃの幅方向の両側には、コネクタ接着片４３Ａが折り曲げられて形成されている。そして、コネクタ接着片４３Ａの幅方向の内側には、空隙４３Ｓが形成されており、この空隙４３Ｓに挟まれて、移動阻止片４３Ｐ－Ｃは、コネクタ接続片４０Ｃから下側、つまりガラスエポキシ基板３１に載置する状態でガラスエポキシ基板３１側に向かって延びている。したがって、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１の上に載置された状態は、図１０と同様に移動阻止片４３Ｐ－Ｃは、ガラスエポキシ基板３１の外縁端面３１Ｅに接触、係合するようにして載置されることになる。

　以上述べたように、本発明は、コネクタ端子を、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、このコネクタ接続片から折り曲げられ、基板に沿って延びるコネクタ接着片と、基板に設けた移動阻止部に係合してコネクタ接着片が基板上で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成し、コネクタ接着片を基板に塗布されたペースト状のハンダに載置した状態で、移動阻止片を基板の移動阻止部に係合してコネクタ端子を基板に接着、固定する、構成とした。

　これによれば、基板に「リフロープロセス」でコネクタ端子をハンダ付けするときに、移動阻止片を基板の移動阻止部に係合するようにしたので、「リフロープロセス」でハンダが溶融している状態で、コネクタ端子が溶融したハンダの表面張力等の影響で基板上を移動することがなく、正規の位置でコネクタ端子をハンダ付けすることができる。

　尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　以上説明した実施形態に基づく電動駆動装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　すなわち、当該電動駆動装置は、その１つの態様において、機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、前記電子制御部に使用されるコネクタ端子が、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電子制御部を構成する基板に沿って延びるコネクタ接着片と、前記基板に設けた移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記基板の表面で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成され、前記コネクタ接着片が前記基板に塗布されたハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されている。

　前記電動駆動装置の好ましい態様において、前記電子制御部が、外部電源に接続されたコネクタ組立体と、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とに分割されていると共に、前記コネクタ組立体と前記電源回路部を接続する前記コネクタ端子の電源側コネクタ端子が、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子と接続される前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電源回路部を構成する電源回路基板に沿って延びる前記コネクタ接着片と、前記電源回路基板に設けた前記移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記電源回路基板の表面で移動するのを阻止する前記移動阻止片とから構成され、前記コネクタ接着片が前記電源回路基板に塗布された前記ハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記電源回路基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていると共に、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子の先端側と前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接続片の先端側が相互にＴＩＧ溶接されている。

　別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記電源側コネクタ端子の断面は、前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片とによって、略「Ｌ」字状に形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片を超えて延びる前記コネクタ接続片から形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記移動阻止部としての前記電源回路基板の外縁端面に係合されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記電源側コネクタ端子は、前記コネクタ接続片の幅方向の両側に、前記コネクタ接着片に近づくにつれて幅が大きくなる傾斜部が形成されており、前記傾斜部が所定の幅の長さに達すると、前記コネクタ接着片の形成位置を超えて延びることで前記移動阻止片が形成され、更に、前記移動阻止片の幅方向の内側には空隙が形成され、前記空隙に挟まれて前記コネクタ接着片が前記コネクタ接続片に対して略「Ｌ」字状に折り曲げられている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片に形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記電源回路基板の表面に形成された前記移動阻止部に係合されている。

　また、前述した実施形態に基づく電動パワーステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　すなわち、当該電動パワーステアリング装置は、その一態様として、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電子制御部に使用されるコネクタ端子が、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電子制御部を構成する基板に沿って延びるコネクタ接着片と、前記基板に設けた移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記基板の表面で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成され、前記コネクタ接着片が前記基板に塗布されたハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されている。

　前記電動パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記電子制御部が、外部電源に接続されたコネクタ組立体と、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とに分割されていると共に、前記コネクタ組立体と前記電源回路部を接続する前記コネクタ端子の電源側コネクタ端子が、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子と接続される前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電源回路部を構成する電源回路基板に沿って延びる前記コネクタ接着片と、前記電源回路基板に設けた前記移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記電源回路基板の表面で移動するのを阻止する前記移動阻止片とから構成され、前記コネクタ接着片が前記電源回路基板に塗布された前記ハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記電源回路基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていると共に、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子の先端側と前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接続片の先端側が相互にＴＩＧ溶接されている。

　別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記電源側コネクタ端子の断面は、前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片とによって、略「Ｌ」字状に形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片を超えて延びる前記コネクタ接続片から形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記移動阻止部としての前記電源回路基板の外縁端面に係合されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記電源側コネクタ端子は、前記コネクタ接続片の幅方向の両側に、前記コネクタ接着片に近づくにつれて幅が大きくなる傾斜部が形成されており、前記傾斜部が所定の幅の長さに達すると、前記コネクタ接着片の形成位置を超えて延びることで前記移動阻止片が形成され、更に、前記移動阻止片の幅方向の内側には空隙が形成され、前記空隙に挟まれて前記コネクタ接着片が前記コネクタ接続片に対して略「Ｌ」字状に折り曲げられている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片に形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記電源回路基板の表面に形成された前記移動阻止部に係合されている。

Claims

　機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
　前記電子制御部に使用されるコネクタ端子が、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電子制御部を構成する基板に沿って延びるコネクタ接着片と、前記基板に設けた移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記基板の表面で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成され、
　前記コネクタ接着片が前記基板に塗布されたハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１に記載の電動駆動装置において、
　前記電子制御部が、外部電源に接続されたコネクタ組立体と、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とに分割されていると共に、
　前記コネクタ組立体と前記電源回路部を接続する前記コネクタ端子の電源側コネクタ端子が、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子と接続される前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電源回路部を構成する電源回路基板に沿って延びる前記コネクタ接着片と、前記電源回路基板に設けた前記移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記電源回路基板の表面で移動するのを阻止する前記移動阻止片とから構成され、
　前記コネクタ接着片が前記電源回路基板に塗布された前記ハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記電源回路基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていると共に、
　前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子の先端側と前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接続片の先端側が相互にＴＩＧ溶接されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項２に記載の電動駆動装置において、
　前記電源側コネクタ端子の断面は、前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片とによって、略「Ｌ」字状に形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項３に記載の電動駆動装置において、
　前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片を超えて延びる前記コネクタ接続片から形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記移動阻止部としての前記電源回路基板の外縁端面に係合されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項４に記載の電動駆動装置において、
　前記電源側コネクタ端子は、前記コネクタ接続片の幅方向の両側に、前記コネクタ接着片に近づくにつれて幅が大きくなる傾斜部が形成されており、前記傾斜部が所定の幅の長さに達すると、前記コネクタ接着片の形成位置を超えて延びることで前記移動阻止片が形成され、更に、前記移動阻止片の幅方向の内側には空隙が形成され、前記空隙に挟まれて前記コネクタ接着片が前記コネクタ接続片に対して略「Ｌ」字状に折り曲げられていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項３に記載の電動駆動装置において、
　前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片に形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記電源回路基板の表面に形成された前記移動阻止部に係合されていることを特徴とする電動駆動装置。
　ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
　前記電子制御部に使用されるコネクタ端子が、相手側端子と接続されるコネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電子制御部を構成する基板に沿って延びるコネクタ接着片と、前記基板に設けた移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記基板の表面で移動するのを阻止する移動阻止片とから構成され、
　前記コネクタ接着片が前記基板に塗布されたハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項７に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記電子制御部が、外部電源に接続されたコネクタ組立体と、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とに分割されていると共に、
　前記コネクタ組立体と前記電源回路部を接続する前記コネクタ端子の電源側コネクタ端子が、前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子と接続される前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられ、前記電源回路部を構成する電源回路基板に沿って延びる前記コネクタ接着片と、前記電源回路基板に設けた前記移動阻止部に係合して前記コネクタ接着片が前記電源回路基板の表面で移動するのを阻止する前記移動阻止片とから構成され、
　前記コネクタ接着片が前記電源回路基板に塗布された前記ハンダに載置された状態で、前記移動阻止片が前記電源回路基板の前記移動阻止部に係合され、前記ハンダを融かして前記コネクタ端子が前記基板に接着、固定されていると共に、
　前記コネクタ組立体の前記コネクタ端子の先端側と前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接続片の先端側が相互にＴＩＧ溶接されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記電源側コネクタ端子の断面は、前記コネクタ接続片と、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片とによって、略「Ｌ」字状に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片を超えて延びる前記コネクタ接続片から形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記移動阻止部としての前記電源回路基板の外縁端面に係合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記電源側コネクタ端子は、前記コネクタ接続片の幅方向の両側に、前記コネクタ接着片に近づくにつれて幅が大きくなる傾斜部が形成されており、前記傾斜部が所定の幅の長さに達すると、前記コネクタ接着片の形成位置を超えて延びることで前記移動阻止片が形成され、更に、前記移動阻止片の幅方向の内側には空隙が形成され、前記空隙に挟まれて前記コネクタ接着片が前記コネクタ接続片に対して略「Ｌ」字状に折り曲げられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記移動阻止片は、前記コネクタ接続片から折り曲げられた前記コネクタ接着片に形成され、前記電源側コネクタ端子の前記コネクタ接着片を前記電源回路基板のハンダ塗布面に載置した状態で、前記移動阻止片は、前記電源回路基板の表面に形成された前記移動阻止部に係合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。