WO2019155891A1 - 車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2019155891A1
WO2019155891A1 PCT/JP2019/002175 JP2019002175W WO2019155891A1 WO 2019155891 A1 WO2019155891 A1 WO 2019155891A1 JP 2019002175 W JP2019002175 W JP 2019002175W WO 2019155891 A1 WO2019155891 A1 WO 2019155891A1
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WO
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vehicle
permission
prime mover
data
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PCT/JP2019/002175
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Inventor
功 徳本
Original Assignee
住友電装株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device, a motor control method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-19289 filed on Feb. 6, 2018, and incorporates all the description content described in the above Japanese application.
  • the vehicle is equipped with a motor, for example, an in-vehicle device (for example, see Patent Document 1) that communicates with a wireless terminal, for example, an electronic key when starting an engine.
  • a wireless terminal for example, an electronic key when starting an engine.
  • the in-vehicle device described in Patent Literature 1 communicates with the wireless terminal at various timings, determines whether or not the wireless terminal exists in the vehicle, and writes the determination result in the storage unit.
  • a push button provided on the instrument panel of the vehicle is pressed, a starting instruction for the prime mover is received. At this time, if the determination result stored in the storage unit indicates the presence in the vehicle, the prime mover starts.
  • An in-vehicle device includes a permission unit that permits starting of a prime mover of a vehicle, a reception determination unit that determines whether or not a start instruction of the prime mover has been accepted, and the permission unit permits the start. And when the reception determination unit determines that the start instruction has been received, an output unit that outputs start data instructing the start, and when the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, And a cancellation unit that cancels the start permission performed by the permission unit when the seat belt for the driver's seat is removed or when a person leaves the driver's seat.
  • a motor control method includes a step of permitting start of a prime mover of a vehicle, a step of determining whether or not a start instruction of the prime mover is received, permitting the start, and A step of outputting start data instructing the start when it is determined that an instruction has been accepted; and when the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, when a seat belt for a driver's seat of the vehicle is removed, or And canceling the start permission when a person leaves the driver's seat.
  • a computer program allows a computer to start a prime mover of a vehicle, determines whether a start instruction of the prime mover has been accepted, permits the start, and A step of instructing output of start data instructing the start when it is determined that the start instruction has been accepted, a case where the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, a case where the seat belt for the driver's seat of the vehicle is removed Or when the person leaves the driver's seat, the step of canceling the start permission is executed.
  • the present disclosure can be realized not only as an in-vehicle device including such a characteristic processing unit, but also as a motor control method using such characteristic processing as a step, or executing such a step on a computer. It can be realized as a computer program.
  • the present disclosure can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle device, or can be realized as a vehicle system including the in-vehicle device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a communication system according to a first embodiment. It is a block diagram which shows the principal part structure of a vehicle-mounted apparatus. It is a flowchart which shows the procedure of permission data write-in processing. It is a flowchart which shows the procedure of permission data write-in processing. It is a flowchart which shows the procedure of permission data deletion processing. It is a flowchart which shows the procedure of a motor
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a driver's seat and a seat belt of a vehicle in a third embodiment. It is a block diagram which shows the principal part structure of a communication system. It is a block diagram which shows the principal part structure of a vehicle-mounted apparatus. It is a flowchart which shows the procedure of permission data write-in processing. It is a flowchart which shows the procedure of permission data write-in processing. It is a flowchart which shows the procedure of permission data deletion processing.
  • the determination result is stored in the storage unit when a predetermined time has elapsed after the wireless terminal is present in the vehicle or when the door of the vehicle is opened. Is erased from Therefore, the determination result may be stored in the storage unit even when the brake pedal is not depressed, the driver's seat belt is not worn, or the driver is not seated in the driver's seat. There is. For this reason, if the push button is pressed when the brake pedal is not depressed, the seat belt for the driver's seat is not worn, or the driver is not seated in the driver's seat, There is a possibility that the prime mover may start in a state where safety is not sufficiently secured.
  • An object of the present disclosure is to provide an in-vehicle device, a prime mover control method, and a computer program in which a prime mover does not start in a state where safety is not sufficiently ensured.
  • the prime mover does not start in a state where safety is not sufficiently ensured.
  • An in-vehicle device includes a permission unit that permits starting of a prime mover of a vehicle, a reception determination unit that determines whether or not a start instruction of the prime mover has been received, and the permission unit includes: When the start of the brake pedal of the vehicle is stopped, and an output unit that outputs the start data instructing the start when it is determined that the start instruction is received by the reception determination unit And a cancellation unit that cancels the start permission performed by the permission unit when a seat belt for the driver's seat of the vehicle is removed or when a person leaves the driver's seat.
  • An in-vehicle device includes a storage unit that indicates whether or not stored content permits the start-up, and the output unit includes the storage content of the storage unit that permits the start-up. And the start data is output when it is determined that the start instruction has been received by the reception determination unit, and each of the permission unit and the cancellation unit changes the storage content of the storage unit, thereby Start permission and cancellation of the permission.
  • the in-vehicle device includes a transmission unit that wirelessly transmits a request signal for requesting transmission of a signal including identification information for identifying a transmission source when the brake pedal is depressed. And a receiving unit that receives the signal, and the permission unit permits the start when the identification information included in the signal received by the receiving unit is predetermined information.
  • the in-vehicle device includes a transmission unit that wirelessly transmits a request signal for requesting transmission of a signal including identification information for identifying a transmission source when the seat belt is mounted. And a receiving unit that receives the signal, and the permission unit permits the start when the identification information included in the signal received by the receiving unit is predetermined information.
  • the vehicle-mounted device transmits a request signal for requesting transmission of a signal including identification information for identifying a transmission source when a person is seated in the driver's seat. And a receiving unit that receives a signal, and the permission unit permits the start when the identification information included in the signal received by the receiving unit is predetermined information.
  • the transmission unit transmits the request signal requesting transmission of a signal including the identification information and intensity information indicating reception intensity of the request signal
  • the identification information included in the signal received by the receiving unit is the predetermined information
  • the transmission source that has transmitted the signal to the receiving unit is based on the reception strength indicated by the strength information included in the received signal.
  • a presence determination unit that determines whether the transmission source is present in the vehicle by the presence determination unit.
  • a prime mover control method includes a step of permitting start of a prime mover of a vehicle, a step of determining whether or not an instruction to start the prime mover is received, permitting the start, and A step of outputting start data instructing the start when it is determined that the start instruction has been received; and when the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, when a seat belt for the driver's seat of the vehicle is removed, Or canceling the start permission when a person leaves the driver's seat.
  • a computer program permits a computer to start a motor prime mover, to determine whether a start instruction for the prime mover has been accepted, and to permit the start. And when it is determined that the start instruction has been received, the step of instructing the output of start data instructing the start, and when the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, the seat belt for the driver's seat of the vehicle. The step of canceling the start permission is executed when the vehicle is off or when a person leaves the driver's seat.
  • the prime mover control method, and the computer program according to the above aspect when the brake pedal of the vehicle is no longer depressed, the driver's seat belt is removed, or the person leaves the driver's seat In such a case, permission to start the prime mover that generates power for running the vehicle is canceled. For this reason, the prime mover is not started when safety is insufficient.
  • the starting of the motor is permitted and the permission is canceled by changing the storage content of the storage unit.
  • start data is output. For this reason, the configuration is simple.
  • the request signal is transmitted when the brake pedal is depressed, not when the start instruction of the prime mover is received.
  • the period from when the start instruction for the prime mover is received until the prime mover is started is short. As a result, the driver is unlikely to feel uncomfortable with starting the prime mover.
  • the request signal is transmitted when the seat belt is attached, not when the start instruction of the prime mover is received.
  • the period from when the prime mover start instruction is received until the prime mover starts is short. As a result, the driver is unlikely to feel uncomfortable with starting the prime mover.
  • the prime mover since the request signal is transmitted when the person is seated in the driver's seat, not when the start instruction for the prime mover is received, the prime mover receives the start instruction for the prime mover. The period until starting is short. As a result, the driver is unlikely to feel uncomfortable with starting the prime mover.
  • the signal when the identification information included in the signal received after transmitting the request signal is the predetermined information, the signal is based on the reception intensity indicated by the intensity information included in the signal. It is determined whether or not the transmission source is in the vehicle. The motor is allowed to start when it is determined that the signal source is in the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a communication system 1 according to the first embodiment.
  • the communication system 1 includes an in-vehicle device 2 and a wireless terminal 3.
  • the in-vehicle device 2 is mounted on the vehicle 200.
  • the vehicle 200 is further equipped with a shift lever 40, a brake pedal 41, a prime mover 42, and a reception machine 43.
  • the mode of the vehicle 200 is changed by changing the position of the shift lever 40.
  • the position of the shift lever 40 includes a parking position and a driving position.
  • the positions of the parking and driving are indicated by “P” and “D”, for example.
  • the driver parks the vehicle 200 by changing the position of the shift lever 40 to the parking position.
  • the driver starts driving the vehicle 200 by changing the position of the shift lever 40 to the drive position.
  • the driver depresses the brake pedal 41 to reduce the speed of the vehicle 200 or stop the traveling of the vehicle 200.
  • the prime mover 42 is a machine such as an engine or a motor that generates power for running the vehicle 200.
  • the accepting machine 43 accepts a start instruction and a stop instruction for the prime mover 42.
  • the accepting machine 43 has, for example, a push button provided on the instrument panel.
  • the driver instructs the start of the prime mover 42 by pressing a push button, and the accepting machine 43 accepts the start instruction for the prime mover 42.
  • the driver instructs the stop of the operation of the prime mover 42 by pressing a push button, and the accepting machine 43 accepts a stop instruction for the prime mover 42.
  • the in-vehicle device 2 sequentially transmits N request signals (N: an integer equal to or greater than 2) request signals to the wireless terminal 3.
  • N an integer equal to or greater than 2
  • the terminal signal is a signal including identification information for identifying the transmission source of the terminal signal and strength information indicating the reception strength of the request signal.
  • the request signal also includes identification information for identifying the transmission source of the request signal.
  • the request signal transmitted by the in-vehicle device 2 includes device information indicating that the transmission source is the in-vehicle device 2 as identification information.
  • the wireless terminal 3 determines whether or not the identification information included in the received request signal is device information.
  • the wireless terminal 3 determines that the identification information is device information
  • the wireless terminal 3 includes strength information indicating the reception strength of the request signal
  • the identification information is a terminal signal that is terminal information indicating that the transmission source is the wireless terminal 3. Is transmitted to the in-vehicle device 2.
  • the terminal information corresponds to predetermined information.
  • the wireless terminal 3 is an electronic key, for example.
  • the in-vehicle device 2 When the in-vehicle device 2 receives N terminal signals whose identification information is terminal information, the in-vehicle device 2 is based on N reception strengths indicated by N pieces of intensity information included in the received N terminal signals, It is determined whether or not the wireless terminal 3 exists in the vehicle 200. If the in-vehicle device 2 determines that the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200, the in-vehicle device 2 permits the starting of the prime mover 42. The in-vehicle device 2 cancels permission to start the prime mover 42 when the brake pedal 41 is no longer depressed.
  • the prime mover 42 starts.
  • the prime mover 42 is an engine, a starter (not shown) starts the prime mover 42.
  • the accepting machine 43 accepts an instruction to stop the prime mover 42, the prime mover 42 stops its operation.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the in-vehicle device 2.
  • the in-vehicle device 2 includes N transmission antennas 20, 20..., A transmission unit 21, a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 22, a reception antenna 23, and a reception unit 24.
  • the microcomputer 22 includes output units 50 and 51, input units 52 and 53, a timer 54, a storage unit 55, and a control unit 56.
  • the N transmission antennas 20, 20,... are connected to the transmission unit 21 separately.
  • the transmission unit 21 is further connected to the output unit 50 of the microcomputer 22.
  • the receiving antenna 23 is connected to the receiving unit 24.
  • the receiving unit 24 is further connected to the input unit 52 of the microcomputer 22.
  • the output units 50 and 51, the input units 52 and 53, the timer 54, the storage unit 55 and the control unit 56 are connected to a bus 57.
  • the output unit 50 causes the transmission unit 21 to output request data requesting transmission of a terminal signal in accordance with an instruction from the control unit 56.
  • the request data includes device information as identification information.
  • the transmission unit 21 sequentially transmits a request signal including device information as identification information via each of the N transmission antennas 20, 20,.
  • a request signal is output from each transmitting antenna 20 to the wireless terminal 3 with a time interval.
  • the request signal is an analog signal, and is generated by modulating the amplitude or frequency of a sinusoidal carrier wave, for example.
  • the frequency band of the request signal is included in a range of 30 to 300 kHz, for example.
  • the wireless terminal 3 each time the wireless terminal 3 receives a request signal whose identification information is device information, the wireless terminal 3 includes strength information indicating the reception strength of the request signal, and sends the terminal signal whose identification information is terminal information to the in-vehicle device 2.
  • the terminal signal is also an analog signal, and is generated, for example, by modulating the amplitude or frequency of a sinusoidal carrier wave.
  • the frequency band of the terminal signal is included in the range of 30 to 300 MHz, for example.
  • the wireless terminal 3 may be a smartphone.
  • the transmission of the request signal from the in-vehicle device 2 to the wireless terminal 3 is performed according to the NFC (Near Field Communication) communication standard, and the transmission of the terminal signal from the wireless terminal 3 to the in-vehicle device 2 is Bluetooth ( (Registered trademark) communication standard.
  • the request signal is transmitted using, for example, a 13.56 MHz band frequency.
  • the terminal signal is transmitted using, for example, a 2.4 GHz band frequency.
  • the receiving unit 24 receives a terminal signal via the receiving antenna 23.
  • the receiving unit 24 extracts terminal data including identification information and intensity information included in the terminal signal from the received terminal signal.
  • Terminal data is also composed of a plurality of bit values.
  • the receiving unit 24 outputs the extracted terminal data to the input unit 52 of the microcomputer 22.
  • the control unit 56 acquires terminal data from the input unit 52.
  • the output unit 51 outputs start data instructing start of the prime mover 42 in accordance with an instruction from the control unit 56. Thereby, the prime mover 42 is started.
  • Shift lever data indicating the position of the shift lever 40 and pedal data indicating whether or not the brake pedal 41 is depressed are periodically input to the input unit 53.
  • the control unit 56 acquires shift lever data and pedal data from the input unit 53.
  • start accepting data indicating that the start instruction has been accepted is input to the input unit 53.
  • start reception data is input, the input unit 53 notifies the control unit 56 that the start instruction has been received.
  • the timer 54 starts and ends timing in accordance with instructions from the control unit 56.
  • the time measured by the timer 54 is read from the timer 54 by the control unit 56.
  • the storage unit 55 is a nonvolatile memory.
  • the storage unit 55 stores a computer program P2.
  • the control unit 56 has a CPU (Central Processing Unit).
  • the CPU of the control unit 56 executes the computer program P2, thereby executing a permission data writing process, a permission data deleting process, and a prime mover starting process.
  • the permission data writing process is a process of writing permission data indicating permission to start the prime mover 42 to the storage unit 55.
  • the permission data deletion process is a process for deleting the permission data stored in the storage unit 55.
  • the prime mover starting process is a process for starting the prime mover 42.
  • the computer program P2 is used to cause the CPU of the control unit 56 to execute permission data writing processing, permission data deleting processing, and prime mover starting processing.
  • the storage unit 55 further stores device information and terminal information. Each of the device information and the terminal information is identification information indicating that the transmission source is the in-vehicle device 2 and the wireless terminal 3 as described above.
  • the computer program P2 may be stored in the storage medium A2 so that the CPU of the control unit 56 can read the computer program P2.
  • the computer program P2 read from the storage medium A2 by a reading device (not shown) is stored in the storage unit 55.
  • the storage medium A2 is an optical disk, a flexible disk, a magnetic disk, a magnetic optical disk, a semiconductor memory, or the like.
  • the optical disc is a CD (Compact Disc) -ROM (Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc).
  • the magnetic disk is, for example, a hard disk.
  • the computer program P2 may be downloaded from an external device (not shown) connected to a communication network (not shown), and the downloaded computer program P2 may be stored in the storage unit 55.
  • control unit 56 periodically executes the permission data writing process.
  • the control unit 56 determines whether permission data is stored in the storage unit 55 (step S1). When it determines with the permission data not being memorize
  • step S3 the control unit 56 determines whether or not the brake pedal 41 is depressed.
  • step S3 the control unit 56 determines that the brake pedal 41 is depressed when the most recent pedal data input to the input unit 53 indicates that the brake pedal 41 is depressed.
  • the control unit 56 determines that the brake pedal 41 is not depressed.
  • the control unit 56 determines that the vehicle 200 is not parked (S2: NO), or the brake pedal 41 is depressed. If it is determined that the permission data has not been written (S3: NO), the permission data writing process is terminated.
  • the control unit 56 instructs the output unit 50 to output request data including device information as identification information (step S4).
  • the output unit 50 outputs the request data including the device information to the transmission unit 21.
  • the transmission unit 21 transmits the identification information via the N transmission antennas 20, 20,.
  • N request signals which are device information, to the wireless terminal 3 in a wireless manner. Accordingly, instructing the output unit 50 to output the request data corresponds to instructing the transmission unit 21 to transmit the request signal.
  • the wireless terminal 3 each time the wireless terminal 3 receives a request signal whose identification information is device information, the wireless terminal 3 wirelessly transmits a terminal signal including strength information and whose identification information is terminal information to the in-vehicle device 2.
  • the receiving unit 24 of the in-vehicle device 2 receives a terminal signal via the receiving antenna 23, the receiving unit 24 outputs terminal data including identification information and intensity information included in the received terminal signal to the input unit 52.
  • the terminal data being input to the input unit 52 means that the receiving unit 24 has received a terminal signal.
  • Step S4 the control unit 56 instructs the timer 54 to start timing (step S5). Thereby, the timer 54 starts measuring time.
  • Step S5 the control unit 56 determines whether or not terminal data is input to the input unit 52 (Step S6). When it is determined that the terminal data is input (S6: YES), the control unit 56 determines whether or not the identification information included in the input terminal data is terminal information (step S7).
  • step S7 When the control unit 56 determines that the identification information is terminal information (step S7: YES), after executing step S4, N pieces of terminal data whose identification information is terminal information are input to the input unit 52. It is determined whether or not (step S8). When it is determined that the terminal data is not input (S6: NO), or when the identification information is not the terminal information (S7: NO), the control unit 56 does not input N terminal data. If it is determined (S8: NO), it is determined whether or not the time measured by the timer 54 is equal to or longer than the reference time (step S9). The reference time is constant and is stored in the storage unit 55 in advance.
  • step S6 When it is determined that the measured time is less than the reference time (S9: NO), the control unit 56 executes step S6, and whether N pieces of terminal data whose identification information is terminal information are input to the input unit 52 Or, wait until the timekeeping time exceeds the reference time.
  • the control unit 56 instructs the timer 54 to end the timekeeping (step S10). As a result, the timer 54 finishes timing.
  • step S10 the control unit 56 ends the permission data writing process.
  • step S11 When it is determined that N pieces of terminal data have been input (S8: YES), the control unit 56 instructs the timer 54 to end timing (step S11). As a result, the timer 54 finishes timing.
  • step S12 the control unit 56 determines that the wireless terminal 3 is connected to the vehicle 200 based on the N reception strengths indicated by the N pieces of strength information included in the N pieces of terminal data input to the input unit 52. It is determined whether or not it exists inside (step S12).
  • the N pieces of intensity information included in the N pieces of terminal data are N pieces of intensity information included in the N pieces of terminal signals received by the receiving unit 24.
  • the control unit 56 also functions as a presence determination unit.
  • the control unit 56 When it is determined that the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200 (S12: YES), the control unit 56 writes permission data in the storage unit 55 (step S13). When it is determined that the wireless terminal 3 is not present in the vehicle 200 (S12: NO), or after executing Step S13, the control unit 56 ends the permission data writing process.
  • writing permission data in the storage unit 55 means permission to start the prime mover 42.
  • the control unit 56 changes the stored content of the storage unit 55 by writing the permission data in the storage unit 55, and permits the starting of the prime mover 42.
  • the control unit 56 functions as a permission unit.
  • the control unit 56 causes the transmission unit 21 to transmit N request signals, and the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200.
  • the control unit 56 writes permission data in the storage unit 55.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the permission data deletion process.
  • the control unit 56 periodically executes the permission data deletion process.
  • the control unit 56 determines whether permission data is stored in the storage unit 55 (step S21).
  • the control unit 56 determines whether or not the brake pedal 41 is depressed (step S22), similarly to step S3 of the permission data writing process.
  • the control unit 56 ends the permission data deletion process.
  • control unit 56 deletes the permission data from the storage unit 55 (step S23). After executing step S23, the control unit 56 ends the permission data deletion process.
  • deleting the permission data from the storage unit 55 means canceling the permission to start the prime mover 42.
  • the control unit 56 deletes the permission data from the storage unit 55, thereby changing the storage content of the storage unit 55 and canceling the permission to start the prime mover 42.
  • the control unit 56 also functions as a cancellation unit.
  • the stored contents of the storage unit 55 indicate whether or not the starting of the prime mover 42 is permitted.
  • permission data is written in the storage unit 55 when the brake pedal 41 is depressed.
  • the control unit 56 deletes the permission data from the storage unit 55 when the brake pedal 41 is no longer depressed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the motor starting process.
  • the control unit 56 periodically executes a prime mover starting process.
  • the control unit 56 determines whether or not a start instruction for the prime mover 42 has been received by the receiving machine 43 (step S31).
  • step S ⁇ b> 31 the control unit 56 determines that the start instruction is received when the start reception data is input to the input unit 53.
  • the control unit 56 receives the start instruction. Judge that it is not.
  • the control unit 56 also functions as an acceptance determination unit.
  • control unit 56 determines whether or not the permission data is stored in the storage unit 55 (step S32). When it is determined that the start instruction is not accepted (S31: NO), or when it is determined that the permission data is not stored (S32: NO), the control unit 56 ends the prime mover start process.
  • Step S33 When it is determined that the permission data is stored, that is, when the stored content of the storage unit 55 indicates that the motor 42 is permitted to start (S32: YES), the control unit 56 outputs the start data to the output unit 51. An instruction is given (step S33). Thereby, the output part 51 outputs start data, and the motor
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the in-vehicle device 2.
  • FIG. 7 shows the transition of depression of the brake pedal 41.
  • the horizontal axis represents time. When the brake pedal 41 is turned on, it means that the brake pedal 41 is depressed.
  • the brake pedal 41 being off means that the brake pedal 41 is not depressed.
  • the transmission unit 21 of the in-vehicle device 2 transmits N request signals, and the control unit 56 includes the wireless terminal 3 in the vehicle 200. It is determined whether or not. When it is determined that the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200, the control unit 56 writes permission data in the storage unit 55 and permits starting of the prime mover 42.
  • the accepting machine 43 accepts the start instruction of the prime mover 42 with the brake pedal 41 depressed
  • the permission data is stored in the storage unit 55, so the output unit 51 immediately outputs the start data.
  • the prime mover 42 starts.
  • the control unit 56 deletes the permission data from the storage unit 55.
  • the transmission unit 21 transmits N request signals when the brake pedal 41 is depressed, not when the reception device 43 receives a start instruction for the prime mover 42, and the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200. For this reason, the period from when the accepting machine 43 accepts the start instruction for the prime mover 42 to when the prime mover 42 is started is short. As a result, it is unlikely that the driver is uncomfortable with starting the prime mover 42.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the operation of the in-vehicle device 2.
  • FIG. 8 shows the transition of depression of the brake pedal 41, as in FIG.
  • the horizontal axis represents time.
  • the meaning of turning on and off the brake pedal 41 is as described above.
  • the operation from when the brake pedal 41 is depressed until the permission data is written while the vehicle 200 is parked is as described above with reference to FIG.
  • the driver does not have an intention to drive the vehicle 200 when the brake pedal 41 is not depressed without the reception device 43 receiving the instruction to start the prime mover 42.
  • the control unit 56 deletes the permission data from the storage unit 55 and cancels the permission to start the prime mover 42.
  • the control unit 56 cancels permission to start the prime mover 42. For this reason, when the driver's safety is insufficient, the prime mover 42 is not started.
  • the control unit 56 changes the stored contents of the storage unit 55 to permit the start of the prime mover 42 and cancel this permission.
  • the storage content of the storage unit 55 indicates permission to start the prime mover 42 and the control unit 56 determines that a start instruction for the prime mover 42 has been accepted by the acceptance unit 43, the output unit 51 outputs start data, and the prime mover 42 starts. For this reason, the configuration is simple.
  • control unit 56 executes a permission data writing process, a permission data deleting process, and a prime mover starting process, as in the first embodiment. When the first and second embodiments are compared, the contents of the motor starting process are different. In the second embodiment, the control unit 56 further executes a start acceptance data writing process and a start acceptance data deleting process by executing the computer program P2.
  • the start reception data writing process is a process for writing start reception data indicating that the reception machine 43 has received a start instruction for the prime mover 42 in the storage unit 55.
  • the start reception data deletion process is a process for deleting start reception data from the storage unit 55.
  • the computer program P2 is also used to cause the CPU of the control unit 56 to execute start acceptance data writing processing and start acceptance data deleting processing.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the start acceptance data writing process in the second embodiment.
  • the control unit 56 periodically executes the start acceptance data writing process.
  • the control unit 56 determines whether or not a start instruction for the prime mover 42 has been received by the receiving machine 43 (step S41).
  • step S ⁇ b> 41 the control unit 56 determines that the start instruction is received when the start reception data is input to the input unit 53, and if the start reception data is not input to the input unit 53, the start instruction is received. Judge that it is not.
  • step S42 determines whether or not the vehicle 200 is parked in the same manner as in step S2 of the permission data writing process.
  • step S43 determines whether or not the brake pedal 41 is depressed (step S43), similarly to step S3 of the permission data writing process. .
  • the control unit 56 determines that the vehicle 200 is not parked (S42: NO), or when the brake pedal 41 is not depressed. If determined (S43: NO), the start acceptance data writing process is terminated. When it is determined that the brake pedal 41 is depressed (S43: YES), the control unit 56 writes start reception data in the storage unit 55 (step S44), and ends the start reception data writing process.
  • the reception unit 43 receives a start instruction for the prime mover 42. Writes the start acceptance data in the storage unit 55.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the start acceptance data deletion process.
  • the control unit 56 periodically executes start acceptance data deletion processing. First, the control unit 56 determines whether or not start acceptance data is stored in the storage unit 55 (step S51). When it is determined that the start acceptance data is stored (S51: YES), the controller 56 determines whether or not the brake pedal 41 is depressed (step S52) as in step S3 of the permission data writing process. ). When it is determined that the start reception data is not stored (S51: NO), or when it is determined that the brake pedal 41 is depressed (S52: YES), the control unit 56 ends the start reception data deletion process. To do.
  • control unit 56 deletes the start reception data from the storage unit 55 (step S53). After executing step S53, the control unit 56 ends the start acceptance data deletion process.
  • the start reception data writing process the start reception data is written in the storage unit 55 when the brake pedal 41 is depressed.
  • the control unit 56 deletes the start reception data from the storage unit 55 when the brake pedal 41 is no longer depressed.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the motor starting process.
  • the control unit 56 periodically executes a prime mover start process.
  • the control unit 56 determines whether or not start acceptance data is stored in the storage unit 55 (step S61).
  • the control unit 56 determines whether permission data is stored in the storage unit 55 (step S62).
  • the control unit 56 ends the prime mover start process.
  • Step S63 When it is determined that the permission data is stored, that is, when the stored content of the storage unit 55 indicates that the motor 42 is permitted to start (S62: YES), the control unit 56 outputs the start data to the output unit 51. An instruction is given (step S63). Thereby, the output part 51 outputs start data, and the motor
  • start acceptance data is written and deleted. Therefore, in FIG. 7, after the transmission unit 21 transmits the request signal, that is, after the brake pedal 41 is depressed, the reception unit 43 receives a start instruction for the prime mover 42 before the control unit 56 writes permission data. In this case, the prime mover 42 can be started immediately after the permission data is written in the storage unit 55. After the prime mover 42 is started, the permission data and the start acceptance data are deleted from the storage unit 55.
  • the conditions for deleting the start acceptance data from the storage unit 55 are the same as the conditions for deleting the permission data from the storage unit 55. Therefore, in FIG. 8, the start acceptance data is not stored in the storage unit 55 even after the stepping on the brake pedal 41 is eliminated without starting the prime mover 42. Even after the depression of the brake pedal 41 is eliminated, when the start acceptance data is stored in the storage unit 55, the next time the brake pedal 41 is depressed and the permission data is written in the storage unit 55
  • the prime mover 42 may start unexpectedly. In the in-vehicle device 2, there is no possibility that the prime mover 42 is unexpectedly started.
  • the in-vehicle device 2 in the second embodiment has the same effects as the in-vehicle device 2 in the first embodiment.
  • the flag value may be stored in the storage unit 55, and the flag value may be changed instead of writing and deleting the start reception data.
  • the value of the flag may be changed to 1 instead of writing the start acceptance data, and the flag value may be changed to zero instead of deleting the start acceptance data. In this case, instead of determining whether or not start acceptance data is stored, it is determined whether or not the value of the flag is 1.
  • the transmission unit 21 transmits when the vehicle 200 is parked and the brake pedal 41 is depressed. Further, when the brake pedal 41 is no longer depressed, the control unit 56 deletes the permission data.
  • the conditions for the transmission unit 21 to transmit the request signal and the conditions for the control unit 56 to delete the permission data are not limited to the conditions described above.
  • the differences of the third embodiment from the first embodiment will be described. Other configurations other than those described later are common to the first embodiment. For this reason, the same reference numerals as those in the first embodiment are attached to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the driver's seat 6 and the seat belt 7 of the vehicle 200 according to the third embodiment.
  • FIG. 12 shows an example of the driver's seat 6 provided on the right side in the vehicle 200.
  • a rectangular parallelepiped bottom 60 is disposed on the floor inside the vehicle 200.
  • a backrest 61 protrudes upward from the rear side of the bottom 60.
  • a headrest 62 is disposed on the upper side of the backrest 61.
  • the seat belt 7 is for the driver's seat 6.
  • one end of the belt-like strap 70 is fixed to the upper right of the driver's seat 6.
  • the other end of the strap 70 is fixed to the lower right of the driver's seat 6.
  • the strap 70 is inserted through a through hole provided in the tongue 71.
  • a buckle 72 is fixed to the lower left of the driver's seat 6.
  • the tongue 71 is detachably attached to the buckle 72.
  • the driver's seat 6 may be provided on the left side in the vehicle 200. In this case, one end and the other end of the strap 70 are fixed to the upper left and lower left of the driver seat 6, and the buckle 72 is fixed to the lower right of the driver seat 6.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a main configuration of the communication system 1.
  • the vehicle 200 according to the third embodiment includes the in-vehicle device 2, the shift lever 40, the brake pedal 41, the prime mover 42, and the reception machine 43.
  • the in-vehicle device 2 according to the third embodiment further includes a seating detection unit 80 and a mounting detection unit 81.
  • the seating detection unit 80 is installed inside the bottom 60 of the driver's seat 6 and detects the seating of a person on the driver's seat 6.
  • the seating detection unit 80 detects, for example, the pressure applied to the bottom 60 of the driver's seat 6 from the upper side to the lower side. In this case, the seating detection unit 80 detects seating of a person on the driver's seat 6 when the detected pressure is equal to or higher than a predetermined pressure.
  • the seating detection unit 80 does not detect seating when the detected pressure is less than a predetermined pressure.
  • the wearing detection unit 81 is installed inside the buckle 72 of the seat belt 7 and detects the wearing of the seat belt 7.
  • the attachment detection unit 81 has, for example, a mechanical switch (not shown).
  • the mechanical switch is turned on when the tongue 71 of the seat belt 7 is attached to the buckle 72, and is turned off when the tongue 71 is detached from the buckle 72.
  • the attachment detection unit 81 detects the attachment of the seat belt 7 when the mechanical switch is on, that is, when the tongue 71 is attached to the buckle 72.
  • the attachment detection unit 81 does not detect the attachment of the seat belt 7 when the mechanical switch is off, that is, when the tongue 71 is detached from the buckle 72.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a main configuration of the in-vehicle device 2.
  • the configuration of the input unit 53 included in the microcomputer 22 and the contents of the permission data writing process and the permission data deleting process executed by the control unit 56 included in the microcomputer 22 are different from those in the first embodiment.
  • shift lever data and pedal data are periodically input to the input unit 53.
  • the control unit 56 acquires shift lever data and pedal data from the input unit 53.
  • start acceptance data is input to the input unit 53.
  • the input unit 53 notifies the control unit 56 that the start instruction has been received.
  • the seating detection unit 80 periodically outputs seating data indicating whether a person is seated in the driver's seat 6 to the input unit 53 of the microcomputer 22. Further, the mounting detection unit 81 periodically outputs mounting data indicating whether or not the seat belt 7 is mounted to the input unit 53.
  • the control unit 56 further acquires seating data and mounting data from the input unit 53.
  • Steps S71, S72, and S75 to S85 of the permission data writing process in the third embodiment are the same as steps S1, S2, and S3 to S13 of the permission data writing process in the first embodiment. Therefore, detailed description of steps S71, S72, and S75 to S85 is omitted.
  • step S73 When it is determined that the vehicle 200 is parked (S72: YES), the control unit 56 determines whether or not a person is seated on the driver's seat 6 (step S73). In step S ⁇ b> 73, when the latest seating data input to the input unit 53 indicates that the person is sitting on the driver's seat 6, the controller 56 is sitting on the driver's seat 6. Is determined. The control unit 56 determines that the person is not seated in the driver seat 6 when the latest seating data input to the input unit 53 indicates that the person is not seated in the driver seat 6. To do.
  • step S74 the control unit 56 determines whether or not the seat belt 7 is worn.
  • step S ⁇ b> 74 the control unit 56 determines that the seat belt 7 is worn when the latest wearing data input to the input unit 53 indicates that the seat belt 7 is worn.
  • the control unit 56 determines that the seat belt 7 is not worn.
  • step S74 When it is determined that the seat belt 7 is worn (step S74: YES), the control unit 56 executes step S75.
  • the control unit 56 determines that the vehicle 200 is not parked (S72: NO), and the person is seated on the driver's seat 6. If it is determined that the seat belt 7 is not worn (S73: NO), or if it is determined that the brake pedal 41 is not depressed (S75: NO). Then, the permission data writing process is terminated.
  • step S76 When it is determined that the brake pedal 41 is depressed (S75: YES), the control unit 56 executes step S76, and the transmission unit 21 sequentially transmits N request signals to the wireless terminal 3 wirelessly.
  • the control unit 56 causes the transmission unit 21 to transmit N request signals, and determines whether the wireless terminal 3 is present in the vehicle 200.
  • the control unit 56 writes permission data in the storage unit 55.
  • the transmission unit 21 transmits N request signals. For this reason, the period from when the accepting machine 43 accepts the start instruction for the prime mover 42 to when the prime mover 42 is started is short. As a result, it is unlikely that the driver is uncomfortable with starting the prime mover 42.
  • the control part 56 performs a motor
  • FIG. Therefore, when the accepting machine 43 accepts a start instruction for the prime mover 42, when the permission data is stored in the storage unit 55, the output part 51 outputs the start data, and the prime mover 42 is started. In the same case, when the permission data is not stored in the storage unit 55, the output unit 51 does not output start data, and the prime mover 42 does not start. Accordingly, the prime mover 42 is started unless the vehicle 200 is parked, a person is seated in the driver's seat 6, the seat belt 7 is worn, and the brake pedal 41 is not depressed. There is no.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of permission data deletion processing.
  • the control unit 56 periodically executes the permission data deletion process.
  • Steps S91, S92, and S95 of the permission data deletion process in the third embodiment are the same as steps S21, S22, and S23 of the permission data deletion process in the first embodiment, respectively. For this reason, detailed description of steps S91, S92, and S95 is omitted.
  • the control unit 56 determines whether or not the seat belt 7 is worn, similarly to step S74 of the permission data writing process (step S93). ). When it is determined that the seat belt 7 is worn (S93: YES), the controller 56 determines whether or not a person is seated on the driver's seat 6 as in step S73 of the permission data writing process ( Step S94). When it is determined that the permission data is not stored (S91: NO) or when it is determined that the person is seated on the driver's seat 6 (S94: YES), the control unit 56 ends the permission data deletion process. To do.
  • step S95 the control unit 56 ends the permission data deletion process.
  • the permission data is stored in the storage unit 55 in a state where the person is seated on the driver's seat 6, the seat belt 7 is worn, and the brake pedal 41 is depressed. Thereafter, before the reception device 43 receives the start instruction, when the brake pedal 41 is no longer depressed, when the seat belt 7 is removed, or when the person leaves the driver's seat 6, the permission data is deleted. The permission to start the prime mover 42 is cancelled. For this reason, the prime mover 42 is not started when safety is insufficient.
  • the in-vehicle device 2 in the third embodiment has the same effects as the in-vehicle device 2 in the first embodiment.
  • the control unit 56 does not have to execute steps S74 and S75 in the permission data writing process.
  • the control unit 56 executes step S76. Therefore, when a person is seated on the driver's seat 6, the transmission unit 21 transmits N request signals.
  • the permission data is deleted when the brake pedal 41 is no longer depressed or when the person leaves the driver's seat 6. For this reason, in this configuration, the driver puts on the seat belt 7 and steps on the brake pedal 41 before the permission data is written after sitting on the driver's seat 6.
  • control unit 56 does not have to execute steps S73 and S75 in the permission data writing process.
  • the control unit 56 executes Step S76. Therefore, when the seat belt 7 is attached, the transmission unit 21 transmits N request signals.
  • the permission data is deleted when the seat belt 7 is removed or when the brake pedal 41 is no longer depressed. For this reason, in this configuration, the driver steps on the brake pedal 41 after the user sits on the driver's seat 6 and wears the seat belt 7 and before the permission data is written. Further, the control unit 56 may execute only two of steps S73 to S75 in the permission data writing process.
  • control unit 56 does not have to execute steps S92 and S94 in the permission data deletion process.
  • the control part 56 performs step S93.
  • the control unit 56 ends the permission data deletion process.
  • the control unit 56 does not have to execute steps S92 and S93 in the permission data deletion process.
  • the control unit 56 performs step S94. Further, the control unit 56 may execute only two of steps S92 to S94 in the permission data deletion process.
  • the permission data writing process and the permission data deleting process in the third embodiment may be executed.
  • the condition for the start reception data to be written in the storage unit 55 may be the same as the condition for the transmission unit 21 to transmit the request signal.
  • the condition for deleting the start acceptance data from the storage unit 55 may be the same as the condition for deleting the permission data from the storage unit 55.
  • the value of the second flag may be stored in the storage unit 55, and the value of the second flag may be changed instead of writing and deleting the permission data. For example, instead of writing the permission data, the value of the second flag may be changed to 1, and instead of deleting the permission data, the value of the second flag may be changed to zero. In this case, instead of determining whether permission data is stored, it is determined whether the value of the second flag is 1.
  • result data indicating permission or prohibition of starting of the prime mover 42 may be written in the storage unit 55 instead of the permission data.
  • the control unit 56 writes the result data indicating permission to start into the storage unit 55, and the wireless terminal 3 is not present in the vehicle 200.
  • the result data indicating prohibition of starting is written in the storage unit 55.
  • the result data is deleted.
  • the configuration in which the control unit 56 determines whether or not the wireless terminal 3 exists in the vehicle 200 is not limited to the configuration in which the determination is performed based on the reception strength of the request signal.
  • the transmission unit 21 transmits a request signal toward the inside and the outside of the vehicle 200.
  • the control unit 56 determines that the wireless terminal 3 is in the vehicle 200. Is determined to exist.
  • the control unit 56 determines that the wireless terminal 3 is in the vehicle 200. It is determined that it does not exist.
  • the number of transmission antennas 20 is not limited to two or more, and may be one. Even if the number of transmission antennas 20 is 1, it is possible to determine whether or not the wireless terminal 3 exists in the vehicle 200 based on the reception intensity of the request signal.

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Abstract

車載装置では、制御部は、車両の原動機の始動を許可し、かつ、原動機の始動指示を受け付けたと判定した場合、原動機の始動を指示する始動データの出力を出力部に指示する。これにより、出力部は始動データを出力する。制御部は、車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、運転席から人物が離れた場合、原動機の始動の許可を取り消す。

Description

車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０１８年２月６日出願の日本出願第２０１８－１９２８９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両には、原動機、例えばエンジンを始動させる場合に無線端末、例えば、電子キーと無線で通信する車載装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の車載装置は、種々のタイミングで、無線端末と通信し、無線端末が車両内に存在するか否かを判定し、判定結果を記憶部に書き込む。車両のインストルメントパネルに設けられた押ボタンが押された場合に、原動機の始動指示を受付ける。このとき、記憶部に記憶されている判定結果が、車両内の存在を示す場合、原動機は始動する。
特開２００２－８１２４８号公報
　本開示の一態様に係る車載装置は、車両の原動機の始動を許可する許可部と、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部とを備える。
　本開示の一態様に係る原動機制御方法は、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを含む。
　本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを実行させる。
　なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする原動機制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む車両システムとして実現したりすることができる。
実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。 原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。 車載装置の動作の一例を示す説明図である。 車載装置の動作の他の一例を示す説明図である。 実施形態２における始動受付データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 始動受付データ削除処理の手順を示すフローチャートである。 原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３における車両の運転席及びシートベルトの説明図である。 通信システムの要部構成を示すブロック図である。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１に記載の車載装置では、無線端末が車両内に存在するか否かを判定した後において、所定時間が経過した場合、又は、車両のドアが開放された場合に判定結果が記憶部から消去される。従って、ブレーキペダルを踏み込んでいない場合、運転席用のシートベルトが装着されていない場合、又は、運転席に運転者が着座していない場合においても記憶部に判定結果が記憶されている可能性がある。このため、ブレーキペダルが踏み込まれていない状況、運転席用のシートベルトが装着されていない状況、又は、運転席に運転者が着座していない状況で押ボタンが押された場合、運転者の安全が十分に確保されていない状態で原動機が始動する可能性がある。
　本開示の目的は、安全の確保が不十分である状態で原動機が始動することがない車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
［本開示の効果］
　本開示によれば、安全の確保が不十分である状態で原動機が始動することがない。
［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両の原動機の始動を許可する許可部と、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部とを備える。
（２）本開示の一態様に係る車載装置は、記憶内容が前記始動を許可しているか否かを示す記憶部を備え、前記出力部は、前記記憶部の記憶内容が前記始動の許可を示し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動データを出力し、前記許可部及び取消部夫々は、前記記憶部の記憶内容を変更することによって、前記始動の許可及び前記許可の取り消しを行う。
（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記シートベルトが装着された場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
（５）本開示の一態様に係る車載装置は、人物が前記運転席に着座した場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
（６）本開示の一態様に係る車載装置では、前記送信部は、前記識別情報と、前記要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号の送信を要求する前記要求信号を送信し、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が前記所定情報である場合、受信した信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、前記受信部に信号を送信した送信元が前記車両内に存在するか否かを判定する存在判定部を備え、前記許可部は、前記存在判定部によって、前記送信元が前記車両内に存在すると判定された場合に前記始動を許可する。
（７）本開示の一態様に係る原動機制御方法は、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを含む。
（８）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを実行させる。
　上記の一態様に係る車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、運転席から人物が離れた場合、車両を走行させるための動力を発生させる原動機の始動の許可が取り消される。このため、安全が不十分である場合には原動機が始動されることがない。
　上記の一態様に係る車載装置にあっては、記憶部の記憶内容を変更することによって、原動機の始動の許可と、この許可の取り消しとを行う。記憶部の記憶内容が原動機の始動の許可を示し、かつ、原動機の始動指示が受け付けられたと判定された場合、始動データを出力する。このため、構成が簡単である。
　上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に要求信号を送信する。運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で原動機の始動を指示する構成では、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
　上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、シートベルトが装着された場合に要求信号を送信する。運転者がシートベルトを装着した状態で原動機の始動を指示する構成では、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
　上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、人物が運転席に着座した場合に要求信号を送信するので、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
　上記の一態様に係る車載装置にあっては、要求信号を送信した後に受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合、この信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、信号の送信元が車両内に存在するか否かを判定する。信号の送信元が車両内に存在すると判定した場合に原動機の始動を許可する。
［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は車載装置２及び無線端末３を備える。車載装置２は車両２００に搭載されている。車両２００には、更に、シフトレバー４０、ブレーキペダル４１、原動機４２及び受付機４３が搭載されている。
　車両２００のモードは、シフトレバー４０の位置を変更することによって変更される。シフトレバー４０の位置として、駐車の位置及び運転の位置がある。駐車及び運転夫々の位置は、例えば「Ｐ」及び「Ｄ」で示されている。運転者は、シフトレバー４０の位置を駐車の位置に変更することによって、車両２００は駐車させる。運転者は、シフトレバー４０の位置をドライブの位置に変更することによって、車両２００の運転を開始する。
　運転者は、ブレーキペダル４１を踏み込むことによって、車両２００の速度を低下させたり、車両２００の走行を停止させたりする。
　原動機４２は、車両２００を走行させるための動力を発生させるエンジン又はモータ等の機械である。受付機４３は、原動機４２の始動指示及び停止指示を受け付ける。受付機４３は、例えば、インストルメントパネルに設けられた押ボタンを有する。原動機４２が動作を停止している場合においては、運転者は押ボタンを押すことによって、原動機４２の始動を指示し、受付機４３は原動機４２の始動指示を受け付ける。原動機４２が作動している場合においては、運転者は押ボタンを押すことによって、原動機４２の動作の停止を指示し、受付機４３は原動機４２の停止指示を受け付ける。
　車載装置２は、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合、端末信号の送信を要求するＮ（Ｎ：２以上の整数）個の要求信号を無線端末３に順次送信する。ここで、端末信号は、端末信号の送信元を識別するための識別情報と、要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号である。要求信号にも、要求信号の送信元を識別するための識別情報が含まれている。車載装置２が送信する要求信号には、識別情報として、送信元が車載装置２であることを示す装置情報が含まれている。
　無線端末３は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号に含まれている識別情報が装置情報であるか否かを判定する。無線端末３は、識別情報が装置情報であると判定した場合、要求信号の受信強度を示す強度情報を含み、識別情報が、送信元が無線端末３であることを示す端末情報である端末信号を車載装置２に送信する。端末情報は所定情報に相当する。無線端末３は、例えば、電子キーである。
　車載装置２は、識別情報が端末情報であるＮ個の端末信号を受信した場合、受信したＮ個の端末信号に含まれているＮ個の強度情報が示すＮ個の受信強度に基づいて、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。車載装置２は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、原動機４２の始動を許可する。車載装置２は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合に原動機４２の始動の許可を取り消す。
　車載装置２が原動機４２の始動を許可し、かつ、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、原動機４２は始動する。原動機４２がエンジンである場合、図示しないスタータが原動機４２を始動させる。受付機４３が原動機４２の停止指示を受け付けた場合、原動機４２は動作を停止する。
　図２は、車載装置２の要部構成を示すブロック図である。車載装置２は、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・、送信部２１、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２２、受信アンテナ２３及び受信部２４を有する。マイコン２２は、出力部５０，５１、入力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６を有する。
　Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・は、送信部２１に各別に接続されている。送信部２１は、更に、マイコン２２の出力部５０に接続されている。受信アンテナ２３は受信部２４に接続されている。受信部２４は、更に、マイコン２２の入力部５２に接続されている。マイコン２２内では、出力部５０，５１、入力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６はバス５７に接続されている。
　出力部５０は、制御部５６の指示に従って、端末信号の送信を要求する要求データを送信部２１に出力させる。要求データには、識別情報として装置情報が含まれている。送信部２１は、出力部５０から要求データが入力された場合、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・夫々を介して、識別情報として装置情報を含む要求信号を順次送信する。時間間隔を空けて各送信アンテナ２０から要求信号が無線端末３に出力される。要求信号は、アナログの信号であり、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される。要求信号の周波数帯域は、例えば、３０～３００ｋＨｚの範囲内に含まれる。
　前述したように、無線端末３は、識別情報が装置情報である要求信号を受信する都度、要求信号の受信強度を示す強度情報を含み、識別情報が端末情報である端末信号を車載装置２に無線で送信する。端末信号も、アナログの信号であり、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される。端末信号の周波数帯域は、例えば、３０～３００ＭＨｚの範囲内に含まれる。
　なお、無線端末３はスマートフォンであってもよい。この場合、例えば、車載装置２から無線端末３への要求信号の送信は、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信規格に従って行われ、無線端末３から車載装置２への端末信号の送信は、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従って行われる。要求信号の送信は、例えば、１３．５６ＭＨｚ帯の周波数を用いて行われる。端末信号の送信は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いて行われる。
　受信部２４は、受信アンテナ２３を介して、端末信号を受信する。受信部２４は、端末信号を受信した場合、受信した端末信号から、この端末信号に含まれる識別情報及び強度情報を含む端末データを抽出する。端末データも、複数のビット値によって構成される。受信部２４は、抽出した端末データをマイコン２２の入力部５２に出力する。制御部５６は、入力部５２から端末データを取得する。
　出力部５１は、制御部５６の指示に従って、原動機４２の始動を指示する始動データを出力する。これにより、原動機４２が始動する。
　入力部５３には、シフトレバー４０の位置を示すシフトレバーデータと、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを示すペダルデータとが周期的に入力される。制御部５６は、入力部５３から、シフトレバーデータ及びペダルデータを取得する。
　受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、始動指示が受け付けられたことを示す始動受付データが入力部５３に入力される。入力部５３は、始動受付データが入力された場合、始動指示が受け付けられたことを制御部５６に通知する。
　タイマ５４は、制御部５６の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ５４が計時している計時時間は、制御部５６によって、タイマ５４から読み出される。
　記憶部５５は不揮発性メモリである。記憶部５５には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。制御部５６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部５６のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を実行する。許可データ書き込み処理は、原動機４２の始動の許可を示す許可データを記憶部５５に書き込む処理である。許可データ削除処理は、記憶部５５に記憶されている許可データを削除する処理である。原動機始動処理は、原動機４２を始動させる処理である。コンピュータプログラムＰ２は、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を制御部５６のＣＰＵに実行させるために用いられる。
　記憶部５５には、更に、装置情報及び端末情報が記憶されている。装置情報及び端末情報夫々は、前述したように、送信元が車載装置２及び無線端末３であることを示す識別情報である。
　なお、コンピュータプログラムＰ２は、制御部５６のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ａ２に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａ２から読み出されたコンピュータプログラムＰ２が記憶部５５に記憶される。記憶媒体Ａ２は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ２をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ２を記憶部５５に記憶してもよい。
　図３及び図４は、許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、周期的に許可データ書き込み処理を実行する。まず、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、車両２００が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近のシフトレバーデータが示すシフトレバー４０の位置が駐車の位置である場合、車両２００が駐車していると判定する。制御部５６は、入力部５３に入力された直近のシフトレバーデータが示すシフトレバー４０の位置が駐車の位置と異なる場合、車両２００が駐車していないと判定する。
　制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近のペダルデータが、ブレーキペダル４１が踏み込まれていることを示す場合、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定する。制御部５６は、入力部５３に入力された直近のペダルデータが、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないことを示す場合、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定する。
　制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、許可データ書き込み処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、出力部５０に、識別情報として装置情報を含む要求データの出力を指示する（ステップＳ４）。これにより、出力部５０は、装置情報を含む要求データを送信部２１に出力し、送信部２１は、前述したように、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・を介して、識別情報が装置情報であるＮ個の要求信号を無線端末３に無線で順次送信する。従って、出力部５０に要求データの出力を指示することは、送信部２１に要求信号の送信を指示することに相当する。
　前述したように、無線端末３は、識別情報が装置情報である要求信号を受信する都度、強度情報を含み、識別情報が端末情報である端末信号を車載装置２に無線で送信する。車載装置２の受信部２４は、受信アンテナ２３を介して端末信号を受信する都度、受信した端末信号に含まれている識別情報及び強度情報を含む端末データを入力部５２に出力する。
　端末データが入力部５２に入力されたことは、受信部２４が端末信号を受信したことを意味する。
　制御部５６は、ステップＳ４を実行した後、タイマ５４に計時の開始を指示する（ステップＳ５）。これにより、タイマ５４は計時を開始する。制御部５６は、ステップＳ５を実行した後、入力部５２に端末データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部５６は、端末データが入力されたと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、入力された端末データに含まれる識別情報が端末情報であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
　制御部５６は、識別情報が端末情報であると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４を実行してから、識別情報が端末情報であるＮ個の端末データが入力部５２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部５６は、端末データが入力されていないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、識別情報が端末情報ではないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｎ個の端末データが入力されていないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、タイマ５４が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。基準時間は、一定であり、予め記憶部５５に記憶されている。
　制御部５６は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ６を実行し、識別情報が端末情報であるＮ個の端末データが入力部５２に入力されるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部５６は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、タイマ５４に計時の終了を指示する（ステップＳ１０）。これにより、タイマ５４は計時を終了する。制御部５６は、ステップＳ１０を実行した後、許可データ書き込み処理を終了する。
　制御部５６は、Ｎ個の端末データが入力されたと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、タイマ５４に計時の終了を指示する（ステップＳ１１）。これにより、タイマ５４は計時を終了する。制御部５６は、ステップＳ１１を実行した後、入力部５２に入力されたＮ個の端末データに含まれているＮ個の強度情報が示すＮ個の受信強度に基づいて無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、Ｎ個の端末データに含まれているＮ個の強度情報は、受信部２４が受信したＮ個の端末信号に含まれているＮ個の強度情報である。制御部５６は、存在判定部としても機能する。
　制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、記憶部５５に許可データを書き込む（ステップＳ１３）。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３を実行した後、許可データ書き込み処理を終了する。
　後述するように、許可データが記憶部５５に記憶されている状態で受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、原動機４２は始動する。従って、記憶部５５に許可データを書き込むことは、原動機４２の始動の許可を意味する。制御部５６は、記憶部５５に許可データを書き込むことによって、記憶部５５の記憶内容を変更し、原動機４２の始動を許可する。制御部５６は、許可部として機能する。
　以上のように、許可データ書き込み処理では、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合に、制御部５６は、送信部２１にＮ個の要求信号を送信させ、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、許可データを記憶部５５に書き込む。
　図５は、許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、許可データ削除処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部５６は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、許可データを記憶部５５から削除する（ステップＳ２３）。制御部５６は、ステップＳ２３を実行した後、許可データ削除処理を終了する。
　後述するように、許可データが記憶部５５に記憶されていない場合、原動機４２が始動することはない。従って、記憶部５５から許可データを削除することは、原動機４２の始動の許可の取り消しを意味する。制御部５６は、記憶部５５から許可データを削除することによって、記憶部５５の記憶内容を変更し、原動機４２の始動の許可を取り消す。制御部５６は、取消部としても機能する。記憶部５５の記憶内容は原動機４２の始動を許可しているか否かを示す。
　前述したように、許可データ書き込み処理では、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に許可データが記憶部５５に書き込まれる。許可データ削除処理では、制御部５６は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、許可データを記憶部５５から削除する。
　図６は、原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、周期的に原動機始動処理を実行する。まず、制御部５６は、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１では、制御部５６は、始動受付データが入力部５３に入力された場合、始動指示が受け付けられたと判定し、始動受付データが入力部５３に入力されていない場合、始動指示が受け付けられていないと判定する。制御部５６は受付判定部としても機能する。
　制御部５６は、始動指示が受け付けられたと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部５６は、始動指示が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、又は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、原動機始動処理を終了する。
　制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合、即ち、記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示す場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ３３）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。制御部５６は、ステップＳ３３を実行した後、許可データを記憶部５５から削除し（ステップＳ３４）、原動機始動処理を終了する。
　図７は、車載装置２の動作の一例を示す説明図である。図７には、ブレーキペダル４１の踏み込みの推移が示されている。横軸は時間を表す。ブレーキペダル４１のオンは、ブレーキペダル４１が踏み込まれていることを意味する。ブレーキペダル４１のオフは、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないことを意味する。
　車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合、車載装置２の送信部２１はＮ個の要求信号を送信し、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、記憶部５５に許可データを書き込み、原動機４２の始動を許可する。
　その後、ブレーキペダル４１が踏み込まれた状態で受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、記憶部５５に許可データが記憶されているので、出力部５１は、即時に、始動データを出力し、原動機４２が始動する。出力部５１が始動データを出力した後、制御部５６は、許可データを記憶部５５から削除する。その後、車両２００のシフトレバー４０の位置が運転の位置に動かされ、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、車両２００は走行を開始する。
　以上のように、車載装置２では、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合ではなく、ブレーキペダル４１が踏み込まれた場合に送信部２１がＮ個の要求信号を送信し、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けてから、原動機４２が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機４２の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
　図８は、車載装置２の動作の他の一例を示す説明図である。図８には、図７と同様に、ブレーキペダル４１の踏み込みの推移が示されている。横軸は時間を表す。ブレーキペダル４１のオン及びオフの意味は、前述した通りである。
　図８において、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれてから許可データが書き込まれるまでの動作は、図７を用いて前述した通りである。
　許可データが記憶部５５に書き込まれた後において、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けることなく、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、運転者は車両２００を運転する意思を持っていないとして、制御部５６は、許可データを記憶部５５から削除し、原動機４２の始動の許可を取り消す。
　以上のように、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、制御部５６は、原動機４２の始動の許可を取り消す。このため、運転者の安全が不十分である場合には原動機４２が始動されることはない。
　前述したように、車載装置２では、制御部５６は、記憶部５５の記憶内容を変更することによって、原動機４２の始動の許可と、この許可の取り消しとを行う。記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示し、かつ、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたと制御部５６が判定した場合、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。このため、構成が簡単である。
（実施形態２）
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
　実施形態２において、制御部５６は、実施形態１と同様に、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を実行する。実施形態１，２を比較した場合、原動機始動処理の内容が異なる。
　また、実施形態２においては、制御部５６は、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、始動受付データ書き込み処理及び始動受付データ削除処理を更に実行する。
　始動受付データ書き込み処理は、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けたことを示す始動受付データを記憶部５５に書き込む処理である。始動受付データ削除処理は、始動受付データを記憶部５５から削除する処理である。コンピュータプログラムＰ２は、制御部５６のＣＰＵに始動受付データ書き込み処理及び始動受付データ削除処理を実行させるためにも用いられる。
　図９は、実施形態２における始動受付データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、始動受付データ書き込み処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、制御部５６は、始動受付データが入力部５３に入力された場合、始動指示が受け付けられたと判定し、始動受付データが入力部５３に入力されていない場合、始動指示が受け付けられていないと判定する。
　制御部５６は、始動指示が受け付けられたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ２と同様に、車両２００が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ４３）。
　制御部５６は、始動指示が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、始動受付データ書き込み処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、始動受付データを記憶部５５に書き込み（ステップＳ４４）、始動受付データ書き込み処理を終了する。
　以上のように、始動受付データ書き込み処理では、車両２００が駐車しており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている状態で、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、制御部５６は、始動受付データを記憶部５５に書き込む。
　図１０は、始動受付データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、始動受付データ削除処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、始動受付データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ５２）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、始動受付データ削除処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、始動受付データを記憶部５５から削除する（ステップＳ５３）。制御部５６は、ステップＳ５３を実行した後、始動受付データ削除処理を終了する。
　前述したように、始動受付データ書き込み処理では、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合、始動受付データが記憶部５５に書き込まれる。始動受付データ削除処理では、制御部５６は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、始動受付データを記憶部５５から削除する。
　図１１は、原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、周期的に原動機始動処理を実行する。まず、制御部５６は、記憶部５５に始動受付データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていると判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、又は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、原動機始動処理を終了する。
　制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合、即ち、記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示す場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ６３）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。制御部５６は、ステップＳ６３を実行した後、許可データ及び始動受付データを記憶部５５から削除し（ステップＳ６４）、原動機始動処理を終了する。
　実施形態２においては、始動受付データの書き込み及び削除を行う。このため、図７において、送信部２１が要求信号を送信してから、即ち、ブレーキペダル４１を踏み込んでから、制御部５６が許可データを書き込む前に受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、許可データが記憶部５５に書き込まれた直後に原動機４２を始動することができる。原動機４２が始動した後、許可データ及び始動受付データは記憶部５５から削除される。
　また、始動受付データが記憶部５５から削除される条件は、許可データが記憶部５５から削除される条件と同様である。このため、図８において、原動機４２を始動させずにブレーキペダル４１の踏み込みをなくした後も始動受付データが記憶部５５に記憶されていることはない。ブレーキペダル４１の踏み込みをなくした後であっても、始動受付データが記憶部５５に記憶されている場合においては、次に、ブレーキペダル４１を踏み込んで許可データが記憶部５５に書き込まれたときに、不意に原動機４２が始動する可能性がある。車載装置２では、不意に原動機４２が始動する可能性はない。
　実施形態２における車載装置２は、実施形態１における車載装置２が奏する効果を同様に奏する。
　なお、実施形態２において、記憶部５５にフラグの値を記憶しておき、始動受付データの書き込み及び削除の代わりにフラグの値を変更してもよい。例えば、始動受付データを書き込む代わりにフラグの値を１に変更し、始動受付データを削除する代わりにフラグの値をゼロに変更してもよい。この場合、始動受付データが記憶されているか否かを判定する代わりに、フラグの値が１であるか否かを判定する。
（実施形態３）
　実施形態１では、車両２００が駐車しており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に送信部２１が送信する。また、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合に、制御部５６は許可データを削除する。しかしながら、送信部２１が要求信号を送信する条件、及び、制御部５６が許可データを削除する条件は、前述した条件に限定されない。
　以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
　図１２は、実施形態３における車両２００の運転席６及びシートベルト７の説明図である。図１２は、車両２００内において、右側に設けられた運転席６を一例として示している。運転席６では、車両２００内の床に直方体状の底部６０が配置されている。底部６０の後側から背もたれ６１が上側に突出している。背もたれ６１の上側にヘッドレスト６２が配置されている。人物が運転席６に座った場合、人物の臀部が底部６０の上面に接触し、底部６０では、下側に圧力がかかる。
　シートベルト７は運転席６用である。シートベルト７では、帯状のストラップ７０の一端部は、運転席６の右上に固定されている。ストラップ７０の他端部は、運転席６の右下に固定されている。ストラップ７０は、タング７１に設けられた貫通孔を挿通している。運転席６の左下にバックル７２が固定されている。タング７１は、バックル７２に着脱可能に装着される。
　なお、運転席６は、車両２００内において、左側に設けられてもよい。この場合、ストラップ７０の一端部及び他端部夫々は、運転席６の左上及び左下に固定され、バックル７２は、運転席６の右下に固定されている。
　図１３は通信システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態３における車両２００には、実施形態１と同様に、車載装置２、シフトレバー４０、ブレーキペダル４１、原動機４２及び受付機４３が搭載されている。実施形態３における車載装置２には、更に、着座検出部８０及び装着検出部８１が搭載されている。
　着座検出部８０は、図１２に示すように、運転席６の底部６０の内部に設置されており、運転席６への人物の着座を検出する。着座検出部８０は、例えば、運転席６の底部６０に上側から下側にかかる圧力を検出する。この場合、着座検出部８０は、検出した圧力が所定圧力以上である場合、運転席６への人物の着座を検出する。着座検出部８０は、検出した圧力が所定圧力未満である場合、着座を検出することはない。
　装着検出部８１は、図１２に示すように、シートベルト７のバックル７２の内部に設置されており、シートベルト７の装着を検出する。装着検出部８１は、例えば、図示しない機械スイッチを有する。機械スイッチは、シートベルト７のタング７１がバックル７２に装着した場合にオンに切替わり、タング７１がバックル７２から外れた場合にオフに切替わる。装着検出部８１は、機械スイッチがオンである場合、即ち、タング７１がバックル７２に装着している場合、シートベルト７の装着を検出する。装着検出部８１は、機械スイッチがオフである場合、即ち、タング７１がバックル７２から外れた場合、シートベルト７の装着を検出することはない。
　図１４は、車載装置２の要部構成を示すブロック図である。実施形態３において、マイコン２２が有する入力部５３の構成と、マイコン２２が有する制御部５６が実行する許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理の内容とが実施形態１と異なる。
　入力部５３には、実施形態１と同様に、シフトレバーデータ及びペダルデータとが周期的に入力される。制御部５６は、入力部５３から、シフトレバーデータ及びペダルデータを取得する。入力部５３には、実施形態１と同様に、始動受付データが入力される。入力部５３は、始動受付データが入力された場合、始動指示が受け付けられたことを制御部５６に通知する。
　着座検出部８０は、人物が運転席６に着座しているか否かを示す着座データをマイコン２２の入力部５３に周期的に出力する。また、装着検出部８１は、シートベルト７が装着されているか否かを示す装着データを入力部５３に周期的に出力する。制御部５６は、入力部５３から、更に、着座データ及び装着データを取得する。
　図１５及び図１６は、許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、周期的に許可データ書き込み処理を実行する。実施形態３における許可データ書き込み処理のステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７５～Ｓ８５夫々は、実施形態１における許可データ書き込み処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３～Ｓ１３と同様である。このため、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７５～Ｓ８５の詳細な説明を省略する。
　制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、人物が運転席６に着座しているか否かを判定する（ステップＳ７３）。ステップＳ７３では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の着座データによって、人物が運転席６に着座していることが示されている場合、人物が運転席６に着座していると判定する。また、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の着座データによって、人物が運転席６に着座していないことが示されている場合、人物が運転席６に着座していないと判定する。
　制御部５６は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、シートベルト７が装着されているか否かを判定する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の装着データによって、シートベルト７が装着されていることが示されている場合、シートベルト７が装着されていると判定する。また、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の装着データによって、シートベルト７が装着されていないことが示されている場合、シートベルト７が装着されていないと判定する。
　制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５を実行する。
　制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、人物が運転席６に着座していないと判定した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、シートベルト７が装着されていないと判定した場合（Ｓ７４：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ７５：ＮＯ）、許可データ書き込み処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行し、送信部２１は、Ｎ個の要求信号を無線端末３に無線で順次送信する。
　以上のように、許可データ書き込み処理では、車両２００が駐車している状態で、運転席６に人物が着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に、制御部５６は、送信部２１にＮ個の要求信号を送信させ、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、許可データを記憶部５５に書き込む。
　受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合ではなく、車両２００が駐車している状態で、運転席６に人物が着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に、送信部２１がＮ個の要求信号を送信する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けてから、原動機４２が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機４２の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
　また、制御部５６は、実施形態１と同様に、原動機始動処理を実行する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合において、許可データが記憶部５５に記憶されているとき、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。同様の場合において、許可データが記憶部５５に記憶されていないとき、出力部５１は始動データを出力せず、原動機４２が始動することはない。従って、車両２００が駐車している状態で、人物が運転席６に着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれていない限り、原動機４２が始動することはない。
　図１７は、許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、許可データ削除処理を周期的に実行する。実施形態３における許可データ削除処理のステップＳ９１，Ｓ９２，Ｓ９５夫々は、実施形態１における許可データ削除処理のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３と同様である。このため、ステップＳ９１，Ｓ９２，Ｓ９５の詳細な説明を省略する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ７４と同様に、シートベルト７が装着されているか否かを判定する（ステップＳ９３）。制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ７３と同様に、人物が運転席６に着座しているか否かを判定する（ステップＳ９４）。制御部５６は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、又は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
　制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ９２：ＮＯ）、シートベルト７が装着されていないと判定した場合（Ｓ９３：ＮＯ）、又は、人物が運転席６に着座していないと判定した場合（Ｓ９４：ＮＯ）、許可データを記憶部５５から削除する（ステップＳ９５）。制御部５６は、ステップＳ９５を実行した後、許可データ削除処理を終了する。
　前述したように、人物が運転席６に着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている状態で許可データが記憶部５５に記憶される。その後、受付機４３が始動指示を受け付ける前において、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、シートベルト７が外された場合、又は、人物が運転席６から離れた場合、許可データが削除され、原動機４２の始動の許可が取り消される。このため、安全が不十分である場合には原動機４２が始動されることはない。
　実施形態３における車載装置２は、実施形態１における車載装置２が奏する効果を同様に奏する。
　なお、実施形態３において、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７４，Ｓ７５を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行する。従って、人物が運転席６に着座した場合、送信部２１はＮ個の要求信号を送信する。前述したように、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、又は、人物が運転席６から離れた場合、許可データは削除される。このため、この構成では、運転者は、運転席６に着座してから、許可データが書き込まれる前に、シートベルト７を装着し、ブレーキペダル４１を踏み込む。
　また、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７３，Ｓ７５を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行する。従って、シートベルト７が装着された場合、送信部２１はＮ個の要求信号を送信する。前述したように、シートベルト７が外された場合、又は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、許可データは削除される。このため、この構成では、運転者は、運転席６に着座し、シートベルト７を装着してから、許可データが書き込まれる前に、ブレーキペダル４１を踏み込む。
　更に、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７３～Ｓ７５中の２つのみを実行してもよい。
　また、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２，Ｓ９４を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ステップＳ９３を実行する。また、制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
　更に、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２，Ｓ９３を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ステップＳ９４を実行する。
　また、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２～Ｓ９４中の２つのみを実行してもよい。
　更に、実施形態２において、実施形態１における許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理の代わりに、実施形態３における許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理を実行してもよい。この場合において、始動受付データが記憶部５５に書き込まれる条件は、送信部２１が要求信号を送信する条件と同様であってもよい。更に、始動受付データが記憶部５５から削除される条件は、許可データが記憶部５５から削除される条件と同様であってもよい。
　また、実施形態１～３において、記憶部５５に第２のフラグの値を記憶しておき、許可データの書き込み及び削除の代わりに第２のフラグの値を変更してもよい。例えば、許可データを書き込む代わりに、第２のフラグの値を１に変更し、許可データを削除する代わりに、第２のフラグの値をゼロに変更してもよい。この場合、許可データが記憶されているか否かを判定する代わりに、第２のフラグの値が１であるか否かを判定する。
　更に、許可データ書き込み処理において、許可データの代わりに、原動機４２の始動の許可又は禁止を示す結果データを記憶部５５に書き込んでもよい。この場合、ステップＳ１０において、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定したとき、始動の許可を示す結果データを記憶部５５に書き込み、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定したとき、始動の禁止を示す結果データを記憶部５５に書き込む。許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する代わりに、結果データが始動の許可を示すか否かを判定し、許可データを削除する代わりに、結果データを削除する。
　また、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する構成は、要求信号の受信強度に基づいて判定を行う構成に限定されない。例えば、送信部２１は、車両２００の内側及び外側に向けて要求信号を送信する。送信部２１が車両２００の内側に向けて要求信号を送信した場合において、受信部２４が、識別情報が端末情報である端末信号を受信したとき、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定する。送信部２１が車両２００の外側に向けて要求信号を送信した場合において、受信部２４が、識別情報が端末情報である端末信号を受信したとき、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定する。
　更に、送信アンテナ２０の数は、２以上に限定されず、１であってもよい。送信アンテナ２０の数が１であっても、要求信号の受信強度に基づいて、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定することは可能である。
　開示された実施形態１～３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　通信システム
　２　車載装置
　２０　送信アンテナ
　２１　送信部
　２２　マイコン
　２３　受信アンテナ
　２４　受信部
　３　無線端末
　４０　シフトレバー
　４１　ブレーキペダル
　４２　原動機
　４３　受付機
　５０，５１　出力部
　５２，５３　入力部
　５４　タイマ
　５５　記憶部
　５６　制御部（許可部、受付判定部、取消部、存在判定部）
　５７　バス
　２００　車両
　Ａ２　記憶媒体
　Ｐ２　コンピュータプログラム
 

Claims (8)

  1. 　車両の原動機の始動を許可する許可部と、
    　前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、
    　前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、
    　前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部と
    　を備える車載装置。
  2. 　記憶内容が前記始動を許可しているか否かを示す記憶部を備え、
    　前記出力部は、前記記憶部の記憶内容が前記始動の許可を示し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動データを出力し、
    　前記許可部及び取消部夫々は、前記記憶部の記憶内容を変更することによって、前記始動の許可及び前記許可の取り消しを行う
    　請求項１に記載の車載装置。
  3. 　前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
    　信号を受信する受信部と
    　を備え、
    　前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
    　請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
  4. 　前記シートベルトが装着された場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
    　信号を受信する受信部と
    　を備え、
    　前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
    　請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
  5. 　人物が前記運転席に着座した場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
    　信号を受信する受信部と
    　を備え、
    　前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
    　請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
  6. 　前記送信部は、前記識別情報と、前記要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号の送信を要求する前記要求信号を送信し、
    　前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が前記所定情報である場合、受信した信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、前記受信部に信号を送信した送信元が前記車両内に存在するか否かを判定する存在判定部を備え、
    　前記許可部は、前記存在判定部によって、前記送信元が前記車両内に存在すると判定された場合に前記始動を許可する
    　請求項３から請求項５のいずれか１つに記載の車載装置。
  7. 　車両の原動機の始動を許可するステップと、
    　前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、
    　前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、
    　前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップと
    　を含む原動機制御方法。
  8. 　コンピュータに、
    　車両の原動機の始動を許可するステップと、
    　前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、
    　前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、
    　前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップと
    　を実行させるためのコンピュータプログラム。
     
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