WO2019124165A1

WO2019124165A1 - 車両用オーディオシステム

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Publication number: WO2019124165A1
Application number: PCT/JP2018/045507
Authority: WO
Inventors: 智康坂上
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2019-06-27
Also published as: CN111480346A; CN111480346B; US11167700B2; EP3731538A1; EP3731538A4; JP2019110425A; US20210086704A1; EP3731538B1; JP6791110B2

Abstract

車両用オーディオシステムは、運転席の前方に配置された運転席用第１スピーカと、前記運転席用第１スピーカより車幅方向助手席側に配置され、前記運転席用第１スピーカよりも狭指向性とされた運転席用第２スピーカと、助手席の前方に配置された助手席用第１スピーカと、前記助手席用第１スピーカより車幅方向運転席側に配置され、前記助手席用第１スピーカよりも狭指向性とされた助手席用第２スピーカと、前記運転席用第１スピーカ及び前記運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を遠い方より遅延させ、前記助手席用第１スピーカ及び前記助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号を遠い方より遅延する遅延処理部と、を含む。

Description

車両用オーディオシステム

　本開示は、車両に搭載されて車室内に音声を発生する車両用オーディオシステムに関する。

　例えば、特開２００９－２６０６２８号公報には、運転者の前方中央位置の右側に第１のスピーカを設置し、運転者の前方中央位置の左側に第２のスピーカを設置し、助手席の前方中央位置の右側で且つ第２のスピーカの左側に、第３のスピーカを設置し、助手席の前方中央位置の左側に第４のスピーカを設置したオーディオ再生装置が提案されている。また、特許文献１では、第１のスピーカ及び第２のスピーカに対して右チャンネルのオーディオ信号を供給し、第３のスピーカ及び第３のスピーカに対して左チャンネルのオーディオ信号を供給している。そして、右チャンネルのオーディオ信号及び左チャンネルのオーディオ信号の加算信号の低中域成分をサブウーファに対して供給している。

　しかしながら、運転席の左側の第２スピーカは、助手席に近い位置にあり、助手席の乗員に第２スピーカからの音が届くと、助手席の乗員の音の聞こえに影響を及ぼし、音像定位が狙ったとおりに実現できないため、改善の余地がある。

　本開示は、上記を考慮して成されたもので、狙った音像定位を実現可能な車両用オーディオシステムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために請求項１に記載の態様は、運転席に向けて運転席の前方に配置された運転席用第１スピーカと、運転席の前方の前記運転席用第１スピーカより車幅方向助手席側に、運転席に向けて配置され、かつ前記運転席用第１スピーカよりも狭指向性とされた運転席用第２スピーカと、助手席に向けて助手席の前方に配置された助手席用第１スピーカと、助手席の前方の前記助手席用第１スピーカより車幅方向運転席側に、助手席に向けて配置され、かつ前記助手席用第１スピーカよりも狭指向性とされた助手席用第２スピーカと、前記運転席用第１スピーカ及び前記運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を運転席に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、前記助手席用第１スピーカ及び前記助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号を助手席に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延する遅延処理部と、を含む。

　請求項１に記載の態様によれば、運転席用第１スピーカは、運転席に向けて運転席の前方に配置され、運転席用第２スピーカは、運転席の前方の運転席用第１スピーカより車幅方向助手席側に、運転席に向けて配置されている。また、運転席用第２スピーカが運転席用第１スピーカよりも狭指向性とされている。

　助手席用第１スピーカは、助手席に向けて助手席の前方に配置され、助手席用第２スピーカは、助手席の前方の助手席用第１スピーカより車幅方向運転席側に、助手席に向けて配置されている。また、助手席用第２スピーカが助手席用第１スピーカよりも狭指向性とされている。

　そして、遅延処理部では、運転席用第１スピーカ及び運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を運転席に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、助手席用第１スピーカ及び助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号が助手席に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延される。これにより、運転席及び助手席のそれぞれにおいてタイムアライメントが調整されて、それぞれの座席で同時に定位の良い音を楽しむことが可能となる。また、運転席用第２スピーカ及び助手席用第２スピーカを狭指向性とすることで、音が広がって意図しない方向に回り込むのを抑制できるため、各座席で狙い通り左右の音の到達タイミングを一致させて、狙った音像定位を実現することが可能となる。

　請求項２に記載の態様は、後部座席右側に向けて後部座席右側の前方に配置された後部座席右側用第１スピーカと、後部座席右側の前方の前記後部座席右側用第１スピーカより車幅方向後部座席左側に、後部座席右側に向けて配置され、かつ前記後部座席右側用第１スピーカよりも狭指向性とされた後部座席右側用第２スピーカと、後部座席左側に向けて後部座席左側の前方に配置された後部座席左側用第１スピーカと、後部座席左側の前方の前記後部座席左側用第１スピーカより車幅方向後部座席右側に、後部座席左側に向けて配置され、かつ前記後部座席左側用第１スピーカよりも狭指向性とされた後部座席左側用第２スピーカと、前記後部座席右側用第１スピーカ及び前記後部座席右側用第２スピーカのうち後部座席右側に近い方のスピーカに出力する音声信号を後部座席右側に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、前記後部座席左側用第１スピーカ及び前記後部座席左側用第２スピーカのうち後部座席左側に近い方のスピーカに出力する音声信号を後部座席左側に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延する遅延処理部と、を含む。

　請求項２に記載の態様によれば、後部座席右側用第１スピーカは、後部座席右側に向けて後部座席右側の前方に配置され、後部座席右側用第２スピーカは、後部座席右側の前方の後部座席右側用第１スピーカより車幅方向後部座席左側に、後部座席右側に向けて配置されている。また、後部座席右側用第２スピーカが後部座席右側用第１スピーカよりも狭指向性とされている。

　後部座席左側用第１スピーカは、後部座席左側に向けて後部座席左側の前方に配置され、後部座席左側用第２スピーカは、後部座席左側の前方の後部座席左側用第１スピーカより車幅方向後部座席右側に、後部座席左側に向けて配置されている。また、後部座席左側用第２スピーカが後部座席左側用第１スピーカよりも狭指向性とされている。

　そして、遅延処理部では、後部座席右側用第１スピーカ及び後部座席右側用第２スピーカのうち後部座席右側に近い方のスピーカに出力する音声信号を後部座席右側に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、後部座席左側用第１スピーカ及び後部座席左側用第２スピーカのうち後部座席左側に近い方のスピーカに出力する音声信号が後部座席左側に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延される。これにより、後部座席右側及び後部座席左側のそれぞれにおいてタイムアライメントが調整されて、それぞれの座席で同時に定位の良い音を楽しむことが可能となる。また、後部座席右側用第２スピーカ及び後部座席左側用第２スピーカを狭指向性とすることで、音が広がって意図しない方向に回り込むのを抑制できるため、各座席で狙い通り左右の音の到達タイミングを一致させて、狙った音像定位を実現することが可能となる。

　なお、請求項１の態様は、請求項３に記載の態様のように、後部座席の助手席側に設けられた後第１スピーカと、後部座席の運転席側に設けられた後第２スピーカと、前記運転席用第２スピーカからの音声出力と、前記後第１スピーカからの音声出力とを切り替える第１切替部と、前記助手席用第２スピーカからの音声出力と、前記後第２スピーカからの音声出力とを切り替える第２切替部と、を更に備えてもよい。

　また、請求項１の態様は、請求項４に記載の態様のように、遅延処理部において、運転席用第１スピーカ及び運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を運転席に遠い方のスピーカ及び後第１スピーカに出力する音声信号より遅延させ、助手席用第１スピーカ及び助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号を助手席に遠い方のスピーカ及び後第２スピーカへ出力する音声信号より遅延させてもよい。

　以上説明したように本開示によれば、狙った音像定位を実現可能な車両用オーディオシステムを提供できる、という効果がある。

第１実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。第１実施形態に係る車両用オーディオシステムのツィーターの外観例を示す図である。第１実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。運転席及び助手席のタイムアライメントの遅延量を説明するための図である。第２実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。第２実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。第３実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。第３実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。運転席後部右用ツィーター、運転席後部左用ツィーター、助手席後部右用ツィーター、助手席後部左用ツィーター、後部右ウーハー、及び後部左ウーハーを後部座席用として更に備えた例を示す図である。

　以下、図面を参照して本開示の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
　まず、第１実施形態に係る車両用オーディオシステムについて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。また、図２は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムのツィーターの外観例を示す図である。さらに、図３は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、右ハンドルの場合を一例として説明する。

　本実施形態に係る車両用オーディオシステム１０は、少なくとも４チャンネルを有するアンプ１２、運転席右用ツィーター１４、運転席左用ツィーター１６、助手席右用ツィーター１８、助手席左用ツィーター２０、右ウーハー２２、及び左ウーハー２４を備える。

　運転席右用ツィーター１４は、運転席用第１スピーカに対応し、運転席に向けて運転席の前方右側に配置されている。また、運転席左用ツィーター１６は、運転席用第２スピーカに対応し、運転席の前方左側（助手席の前方左側）に運転席に向けて配置されている。すなわち、運転席右用ツィーター１４及び運転席左用ツィーター１６はそれぞれ指向軸が運転席に着座する乗員に向けて配置されている。

　一方、助手席右用ツィーター１８は、助手席用第２スピーカに対応し、運転席の前方右側でかつ運転席右用ツィーター１４の左側に助手席に向けて配置されている。また、助手席左用ツィーター２０は、助手席用第１スピーカに対応し、助手席の前方左側でかつ運転席左用ツィーター１６の左側に助手席に向けて配置されている。すなわち、助手席右用ツィーター１８及び助手席左用ツィーター２０はそれぞれ指向軸が助手席に着座する乗員に向けて配置されている。

　右ウーハー２２は、例えば、運転席のドアに車室内に向けて設けられている。そして、運転席の乗員の右耳に対して、運転席右用ツィーター１４までの距離より遠い距離に配置されている。一方、左ウーハー２４は、助手席のドアに車室内に向けて設けられている。そして、助手席の乗員の左耳に対して、助手席左用ツィーター２０までの距離より遠い距離に配置されている。なお、本実施例では、各ツィーターとウーハーとのクロスオーバー周波数は２ｋＨｚに設定されている。ただし、各ツィーターとウーハーの音量差とクロスオーバーフィルタ次数によっては、２ｋＨｚ以外としても、本開示の効果を得ることができるので、クロスオーバー周波数は２ｋＨｚに限るものではなく、他の周波数としてもよい。

　運転席右用ツィーター１４及び助手席右用ツィーター１８は、図２に示すように、それぞれベース面５０が一体成形されて、２つのツィーターが１つにユニット化されている。また、運転席左用ツィーター１６及び助手席左用ツィーター２０も、それぞれベース面が一体成形されて２つのツィーターが１つにユニット化されている。各ツィーターのハイパスフィルタのカットオフ周波数は２ｋＨｚ付近を適用する。一般的にツィーターのカットオフ周波数は３ｋ～５ｋＨｚ付近であるが、ダブルツィーターでは、人の声、楽器の基音により近い周波数まで、ツィーターより鳴らすことで、音像定位をツィーターに支配させるようにしている。また、助手席右用ツィーター１８及び運転席左用ツィーター１６の指向性が十分に狭くない場合、助手席右用ツィーター１８の音が運転席に、運転席左用ツィーター１６の音が助手席に届いてしまい、音の先行効果により音像定位が崩れてしまう。そのため、指向軸に対して、４５度にて平均－６ｄＢの音圧レベルにしている。

　助手席右用ツィーター１８及び運転席左用ツィーター１６は、それぞれ狭指向性のものを用いる。具体的には、各ツィーターは同じものを用いるが、助手席右用ツィーター１８と運転席左用ツィーター１６に、図２に示すように、細長い形状のホーン部材４０を設けることにより、狭指向性としている。なお、狭指向性のスピーカとして、本実施形態では、車室内の前方への搭載性の観点より、細長いホーン型のツィーターを用いるが、これに限るものではない。例えば、アレイ型スピーカなどを用いた狭指向性のツィーターを採用してもよい。

　また、右ウーハー２２は、運転席側のドアに設けられ、左ウーハー２４は、助手席側のドアに設けられている。それぞれツィーターよりも低音域の音声を出力する。

　アンプ１２は、本実施形態では、２つの右用チャンネルと、２つの左用チャンネルとを含む４チャンネル出力とされている。詳細には、アンプ１２は、図３に示すように、信号処理部２６、遅延処理部２８、及び４つの増幅器３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄを備えている。なお、４つの増幅器３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは区別して説明する必要がない場合は増幅器３０と称する。

　信号処理部２６は、所謂ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）として機能し、音声信号をデジタルで処理し、例えば、車室内の音響特性を補正する等の処理を行う。信号処理部２６は、本実施形態では、４チャンネルの信号を出力する。４チャンネルのうち、２チャンネルは、遅延処理部２８に処理後の音声信号を出力し、残りの２チャンネルは増幅器３０Ｃ、３０Ｄに処理後の音声信号をそれぞれ出力する。

　遅延処理部２８は、タイムアライメントを調整して運転席と助手席とで定位の良い音を聞くために、２チャンネルの信号に対して、音声信号の遅延を行って音声信号を増幅器３０Ａ、３０Ｂに出力する。本実施形態では、運転席右用ツィーター１４が運転席左用ツィーター１６より運転席に近く、助手席左用ツィーター２０が助手席右用ツィーター１８より助手席に近いため、運転席右用ツィーター１４及び助手席左用ツィーター２０のそれぞれに出力する音声信号を遅延する。すなわち、図４に示すように、運転席及び助手席のそれぞれにおいて、左右のツィーターの距離差に対応する遅延量の遅延を行って、運転席及び助手席のそれぞれにおいて乗員から左右のツィーターまでの距離を仮想的に同じ位置に調整する。詳細には、遅延量は、運転席側については、運転席右用ツィーター１４から運転席の乗員の右耳までの距離と、運転席左用ツィーター１６から運転席の乗員の左耳までの距離の差となる。一方、助手席側については、助手席右用ツィーター１８から助手席の乗員の右耳までの距離と、助手席左用ツィーター２０から助手席の乗員の左耳までの距離の差となる。なお、遅延量の設定は、予め設定した遅延量を用いてもよい。或いは、遅延量を手動で設定可能としてもよい。

　増幅器３０Ａは、助手席左用ツィーター２０及び左ウーハー２４に接続され、音声信号を増幅して助手席左用ツィーター２０及び左ウーハー２４の各々から音声を出力する。

　増幅器３０Ｂは、運転席右用ツィーター１４及び右ウーハー２２に接続され、音声信号を増幅して運転席右用ツィーター１４及び右ウーハー２２の各々から音声を出力する。

　増幅器３０Ｃは、運転席左用ツィーター１６に接続され、音声信号を増幅して運転席左用ツィーター１６から音声を出力する。

　増幅器３０Ｄは、助手席右用ツィーター１８に接続され、音声信号を増幅して助手席右用ツィーター１８から音声信号を出力する。

　なお、増幅器３０Ａ及び増幅器３０Ｃの出力が右用チャンネルとされ、増幅器３０Ｂ及び増幅器３０Ｄの出力が左用チャンネルとされている。

　続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用オーディオシステム１０の作用を説明する。

　本実施形態では、信号処理部２６によって処理された音声信号は、４チャンネル分出力され、そのうち左右２チャンネルが遅延処理部２８に出力され、残りの左右２チャンネルが増幅器３０Ｃ、３０Ｄにそれぞれ出力される。

　遅延処理部２８では、運転席及び助手席のそれぞれに対して、左右のツィーターが等距離になるように、遅延処理が行われて増幅器３０Ａ、３０Ｂに再生信号が出力される。

　そして、各増幅器３０では、再生信号が増幅されて、それぞれに接続されたスピーカから音声が発生される。

　これにより、図４に示すように、運転席右用ツィーター１４及び助手席左用ツィーター２０のそれぞれから出力される音声が遅延されて、乗員と左右のスピーカとの距離を仮想的に等距離にすることができる。

　このように、各ツィーターを別チャンネルとして、タイムアライメントを実行することで、運転席及び助手席の両方で左右の位相のあった定位の良い音を実現できる。

　また、本実施形態では、運転席右用ツィーター１４及び運転席左用ツィーター１６の指向軸が運転席の乗員に向けて配置され、助手席右用ツィーター１８及び助手席左用ツィーター２０の指向軸が助手席の乗員に向けて配置されている。これにより、多くの直接音が乗員の耳まで届き、クリアで生々しい音を乗員に提供できる。また、スピーカは運転席及び助手席の両方の音を考慮して、左右対称に配置することが良いとされており、運転席左用ツィーター１６及び運転席右用ツィーター１４運転席、助手席左用ツィーター２０及び助手席右用ツィーター１８を助手席にそれぞれ真っ直ぐ向けることで、特性の良い指向軸の音を運転席及び助手席のそれぞれの乗員の耳まで届けることが可能となる。また、指向軸を向けていないスピーカ（運転席における助手席左用ツィーター２０及び助手席右用ツィーター１８、助手席における運転席左用ツィーター１６及び運転席右用ツィーター１４）は、時間差を持って音を乗員の耳に届けることで、コンサートホールの残響音のような効果を得ることが可能となる。

　また、左右のスピーカを車室内の前方の右端及び左端にそれぞれ配置して、幅方向を広くとることで、車室幅の左右いっぱいに広がるサウンドステージを楽しむことが可能となる。音楽を楽しむ上で、ステレオ音源の位置情報を広いサウンドステージ上に正しく再現することで、エネルギッシュで躍動感のある音を再現することが可能となる。また、４つのスピーカを２つの筐体に配置することで、部品点数を削減でき、コストを低減することが可能となる。

　また、本実施形態では、各ツィーターとウーハーとのクロスオーバー周波数が２ｋＨｚとされている。これは、２ｋＨｚより低く設定した場合、ツィーターでより低い周波数まで鳴らす必要があり、サイズが大型化し、前方視界を悪化させてしまうからである。一方、２ｋＨｚより高く設定した場合、左右のウーハーに定位が引っ張られることで、定位の良い音を聞くことができなくなってしまうからである。人間の耳は音の聞こえる方向を認識するのに、高い周波数に敏感で、低い周波数に鈍感という性質を有するので、２ｋＨｚを超える周波数の音が左右のウーハーから出てしまうと、乗員は左右のウーハーから音が鳴っていると認識してしまう。ただし、各ツィーターとウーハーの音量差とクロスオーバーフィルタ次数によっては、２ｋＨｚ以外としても、本開示の効果を得ることができるので、クロスオーバー周波数は２ｋＨｚに限るものではなく、他の周波数としてもよい。

　また、本実施形態では、運転者の前方正面にスピーカが設置されない、かつコンパクトなスピーカを左右端に配置するので、前方正面の視界を阻害しない位置への搭載が可能となる。

　また、本実施形態では、運転席左用ツィーター１６及び助手席右用ツィーター１８に細長いホーン部材４０を設けて狭指向性とすることにより、音が拡がって意図しない方向に回り込まないため、狙い通り左右の音の到達タイミングを一致させることができる。

　また、遅延処理部２８が、運転席右用ツィーター１４及び助手席左用ツィーター２０の各々から出力される音声に対して遅延を行うことにより、各席の乗員に到達する左右の音声の到達タイミングを一致させることができる。また、運転席の乗員の右耳に対して、運転席右用ツィーター１４までの距離より遠い距離に配置することで、ドアスピーカの存在が消え、運転席左用ツィーター１６及び運転席右用ツィーター１４の間に本物のサウンドステージを再現することが可能となる。助手席の乗員に対しても、助手席の乗員の左耳に対して、助手席左用ツィーター２０までの距離より遠い距離に配置することで、同じ効果を得ることが可能となる。

　ところで、従来の車両用オーディオシステムにおいては、タイムアライメント有りの設定では運転席のみ定位の良い音となり、助手席では左スピーカにヴォーカルも楽器も張り付いたような非常に偏った音となってしまう。これでは、友人や家族とドライブ中に一緒に音楽を楽しむことができない。また、長距離旅行で車のオーナーが運転を交替し、助手席でゆっくり音楽を楽しむといった状況にも向いていない。一方、タイムアライメント無しの設定では、運転席及び助手席のそれぞれで同じレベルで偏った定位の音となってしまう。

　これに対して、本実施形態に係る車両用オーディオシステム１０では、運転席及び助手席の双方において定位の良い音を実現することができる。これにより、友人や家族とドライブ中に一緒に同じ目線（同じ定位の同じ音質）で音楽を楽しむことができ、エネルギッシュで躍動感といったステレオ音源の楽しみを共有できる。

　また、本実施形態に係る車両用オーディオシステム１０では、運転席及び助手席の双方において同時に定位の良い音を実現できるため、リスニングモードの切り替えによる定位変更操作がそもそも不要となる。これにより、乗員による切り替え操作負荷も低減し、安全性向上にも寄与できる。

（第２実施形態）
　続いて、第２実施形態に係る車両用オーディオシステムについて説明する。図５は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。また、図６は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、右ハンドルの場合を一例として説明する。また、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。

　図５、６に示すように、本実施形態に係る車両用オーディオシステム１１は、第１実施形態と同様に、４チャンネルのアンプ１２を備えている。また、第１実施形態に対して、２つのセレクタ部３２、３４、後第１スピーカとしての左後スピーカ３６、及び後第２スピーカとしての右後スピーカ３８を更に備えている点が異なり、他の部分は同一であるため、差異のみを説明する。

　第１切替部としてのセレクタ部３２は、増幅器３０Ｃと運転席左用ツィーター１６との間に接続され、セレクタ部３４は、増幅器３０Ｄと助手席右用ツィーター１８との間に接続されている。

　また、セレクタ部３２には、左後スピーカ３６が接続されており、セレクタ部３２によって音声信号の出力先が、運転席左用ツィーター１６と左後スピーカ３６とに切替可能とされている。

　また、第２切替部としてのセレクタ部３４には、右後スピーカ３８が接続されており、セレクタ部３４によって、音声信号の出力先が、助手席右用ツィーター１８と右後スピーカ３８とに切替可能とされている。

　セレクタ部３２、３４の切り替えは、スイッチ操作等により切り替えてもよいし、後部座席の乗員の有無等に応じて切り替えてもよい。

　このように構成することにより、セレクタ部３２を運転席左用ツィーター１６に切り替え、セレクタ部３４を助手席右用ツィーター１８に切り替えることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また、セレクタ部３２を左後スピーカ３６に切り替え、セレクタ部３４を右後スピーカ３８に切り替えて、前後それぞれ２チャンネルによる車両前後両方から音を発生することで、サウンドホールのように音に包まれる体験が可能となる。さらに、後部座席でも十分な音量で音声を発生することが可能となる。

　なお、本実施形態に係る車両用オーディオシステム１１のセレクタ部３２、３４の切り替えは、スイッチ操作等により切り替えてもよいし、後部座席の乗員の有無を検知するセンサを設けてセンサの検知結果に応じて切り替えてもよい。

（第３実施形態）
　続いて、第３実施形態に係る車両用オーディオシステムについて説明する。図７は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略車両搭載位置を示す図である。また、図８は、本実施形態に係る車両用オーディオシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、右ハンドルの場合を一例として説明する。また、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。

　第２実施形態は、第１実施形態に対して、２つのセレクタ部３２、３４、左後スピーカ３６、及び右後スピーカ３８を更に備えたが、本実施形態では、第２実施形態の２つのセレクタ部３２、３４の代わりに、６チャンネルのアンプ１５を用いる。すなわち、第２実施形態では、ツィーター（運転席左用ツィーター１６及び助手席右用ツィーター１８）と、後スピーカ（左後スピーカ３６及び右後スピーカ３８）とを排他的に音の出力を可能としたが、本実施形態ではツィーター及び後スピーカ（後第１スピーカとしての左後スピーカ３６及び後第２スピーカとしての右後スピーカ３８）の双方から音の出力を可能としている。

　詳細には、本実施形態に係る車両用オーディオシステム１３のアンプ１５は、第１実施形態に係る車両用オーディオシステム１０のアンプ１２に対して、増幅器３０Ｅ、３０Ｆを更に設けた６チャンネルとされたものを用いる。増幅器３０Ｅは左チャンネルとして左後スピーカ３６が接続され、増幅器３０Ｆは右チャンネルとして右後スピーカ３８が接続されている。

　このように構成することにより、セレクタ部３２、３４の切り替えを行うことなく、前側２チャンネル、後側２チャンネルによる車両前後両方から音の発生が可能となる。

　なお、上記の実施形態では、２つのチャンネルに対して１つの遅延処理部２８を設ける構成として説明したが、これに限るものではなく、チャンネル毎に遅延処理部２８を設ける構成としてもよい。また、２つのチャンネルに対して遅延処理部２８を設けたが、全チャンネルに遅延処理部２８を設けて、チャンネル毎に遅延量を変更可能な構成としてもよい。

　また、上記の実施形態における信号処理部２６及び遅延処理部２８で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

　さらに、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外（運転席を後部座席右側、助手席を後部座席左側に置き換えた場合など）にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。例えば、第１実施形態の構成を後部座席に備えてもよい。すなわち、図９に示すように、後部座席右側用第１スピーカとしての運転席後部右用ツィーター１５、後部座席右側用第２スピーカとしての運転席後部左用ツィーター１７、後部座席左側用第２スピーカとしての助手席後部右用ツィーター１９、後部座席左側用第１スピーカとしての助手席後部左用ツィーター２１、後部右ウーハー２３、及び後部左ウーハー２５の各々を後部座席用として更に備えて前席（第１実施形態）と同様に遅延処理を行ってもよい。或いは、後部座席側の運転席後部右用ツィーター１５、運転席後部左用ツィーター１７、助手席後部右用ツィーター１９、助手席後部左用ツィーター２１、後部右ウーハー２３、及び後部左ウーハー２５の構成のみ備える形態としてもよい。なお、運転席後部右用ツィーター１５、運転席後部左用ツィーター１７、助手席後部右用ツィーター１９、及び助手席後部左用ツィーター２１の各々は、ルーフライニング、運転席シート及び助手席シート、または、フロントドアとリアドアの間のＢピラー等へ搭載可能である。また、後部右ウーハー２３、及び後部左ウーハー２５は、リアドア付近へ搭載可能である。

　２０１７年１２月１８日に出願された日本国特許出願２０１７－２４１８５１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　運転席に向けて運転席の前方に配置された運転席用第１スピーカと、
　運転席の前方の前記運転席用第１スピーカより車幅方向助手席側に、運転席に向けて配置され、かつ前記運転席用第１スピーカよりも狭指向性とされた運転席用第２スピーカと、
　助手席に向けて助手席の前方に配置された助手席用第１スピーカと、
　助手席の前方の前記助手席用第１スピーカより車幅方向運転席側に、助手席に向けて配置され、かつ前記助手席用第１スピーカよりも狭指向性とされた助手席用第２スピーカと、
　前記運転席用第１スピーカ及び前記運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を運転席に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、前記助手席用第１スピーカ及び前記助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号を助手席に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延する遅延処理部と、
　を含む車両用オーディオシステム。
　後部座席右側に向けて後部座席右側の前方に配置された後部座席右側用第１スピーカと、
　後部座席右側の前方の前記後部座席右側用第１スピーカより車幅方向後部座席左側に、後部座席右側に向けて配置され、かつ前記後部座席右側用第１スピーカよりも狭指向性とされた後部座席右側用第２スピーカと、
　後部座席左側に向けて後部座席左側の前方に配置された後部座席左側用第１スピーカと、
　後部座席左側の前方の前記後部座席左側用第１スピーカより車幅方向後部座席右側に、後部座席左側に向けて配置され、かつ前記後部座席左側用第１スピーカよりも狭指向性とされた後部座席左側用第２スピーカと、
　前記後部座席右側用第１スピーカ及び前記後部座席右側用第２スピーカのうち後部座席右側に近い方のスピーカに出力する音声信号を後部座席右側に遠い方のスピーカに出力する音声信号より遅延させ、前記後部座席左側用第１スピーカ及び前記後部座席左側用第２スピーカのうち後部座席左側に近い方のスピーカに出力する音声信号を後部座席左側に遠い方のスピーカへ出力する音声信号より遅延する遅延処理部と、
　を含む車両用オーディオシステム。
　後部座席の助手席側に設けられた後第１スピーカと、
　後部座席の運転席側に設けられた後第２スピーカと、
　前記運転席用第２スピーカからの音声出力と、前記後第１スピーカからの音声出力とを切り替える第１切替部と、
　前記助手席用第２スピーカからの音声出力と、前記後第２スピーカからの音声出力とを切り替える第２切替部と、
　を更に備えた請求項１に記載の車両用オーディオシステム。
　後部座席の助手席側に設けられた後第１スピーカと、
　後部座席の運転席側に設けられた後第２スピーカと、を更に備え、
　前記運転席用第１スピーカ及び前記運転席用第２スピーカのうち運転席に近い方のスピーカに出力する音声信号を運転席に遠い方のスピーカ及び前記後第１スピーカに出力する音声信号より遅延させ、前記助手席用第１スピーカ及び前記助手席用第２スピーカのうち助手席に近い方のスピーカに出力する音声信号を助手席に遠い方のスピーカ及び前記後第２スピーカへ出力する音声信号より遅延する遅延処理部と、
　を含む請求項１に記載の車両用オーディオシステム。