WO2019123901A1 - 実装方法および実装装置 - Google Patents

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WO2019123901A1
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semiconductor chip
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circuit board
head
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新井　義之
豊治 寺田
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東レエンジニアリング株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a mounting method and mounting apparatus for stably mounting a semiconductor chip with high accuracy.
  • an LED used for a display is required to rapidly mount a semiconductor chip of 50 um ⁇ 50 um or less called a micro LED with an accuracy of several um.
  • Patent Document 1 an adhesive layer made of indium is provided between a semiconductor chip made of micro LEDs and a carrier substrate made of sapphire, whereby the mounting surface of the semiconductor chip is bonded to the carrier substrate, and a heated head is used.
  • a configuration is described in which the semiconductor chip is mounted on a circuit board after the adhesive layer is melted and the semiconductor chip is peeled off by the heat from the head by adsorbing the semiconductor chip.
  • Patent No. 5783481 gazette
  • An object of the present invention is to provide a mounting method and a mounting apparatus which solve the above problems and stably mount a semiconductor chip on a circuit board with high accuracy.
  • a mounting method of the present invention is a mounting method for mounting on a circuit substrate a semiconductor chip after dicing whose first surface is held by a carrier substrate, the first method of the semiconductor chip
  • the first adhesive sheet is prepared on the second surface side which is the surface opposite to the surface, and the semiconductor chip is transmitted by irradiating the carrier substrate and irradiating the first surface of the semiconductor chip with the laser.
  • the second adhesive sheet is prepared, the first adhesive sheet is transmitted, and the semiconductor chip is irradiated with the laser from the first adhesive sheet by irradiating the second surface of the semiconductor chip with a laser.
  • a mounting step of mounting the semiconductor chip on the circuit board by holding the surface on the side and thermally pressing the semiconductor chip and the circuit board through the head.
  • the semiconductor chip is mounted on the circuit board without using the adhesive layer, it is possible to mount the semiconductor chip without excess left on the surface facing the circuit board of the semiconductor chip, and it is stable with high accuracy. Can be mounted on a circuit board.
  • an adhesive strength reduction process for reducing the adhesive strength of the first adhesive sheet is provided between the first transfer process and the second transfer process.
  • the second transfer step can be easily performed.
  • the adhesive strength reduction step it is preferable to reduce the adhesive strength by heating the first adhesive sheet and the semiconductor chip.
  • the thermal expansion coefficient of the surface of the head in contact with the second adhesive sheet, the material of the second adhesive sheet, and the thermal expansion coefficient of the surface of the circuit board on which the semiconductor chip is mounted are equal.
  • the temperature may be controlled so that the temperature of the second adhesive sheet and the temperature of the surface of the circuit board to which the semiconductor chip is transferred are always equal.
  • the material of the surface of the head in contact with the second adhesive sheet, the material of the second adhesive sheet, and the material of the surface of the circuit board on which the semiconductor chip is mounted may be the same.
  • the mounting apparatus of the present invention is a mounting apparatus for mounting the semiconductor chip after dicing whose first surface is held by the carrier substrate on a circuit board mounted on a mounting table.
  • a head capable of pressing and heating the semiconductor chip against the printed circuit board.
  • a semiconductor chip can be stably mounted on a circuit board with high accuracy.
  • FIG. 1 is a view for explaining a first transfer step of the mounting method in the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the adhesive force reduction step of the mounting method in the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining a second transfer step of the mounting method in the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining a second transfer step in another embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the mounting process of the mounting method in the present invention.
  • the surface held by the carrier substrate is defined as a first surface
  • the surface opposite to the first surface is defined as a second surface
  • the second Bumps are formed on the surface of and are bonded to the circuit board.
  • FIG. 1A shows a plurality of semiconductor chips 1 after dicing in which a first surface is held by a carrier substrate 2.
  • the carrier substrate 2 extends in the depth direction in FIG. 1 and has a circular or square shape, and is made of silicon, gallium arsenide, sapphire or the like. Also, a plurality (several hundreds to several tens thousands) of semiconductor chips 1 are arrayed in two dimensions along the spread of the carrier substrate 2.
  • the small semiconductor chip 1 called a micro LED has a size of 50 ⁇ m ⁇ 50 ⁇ m or less, and is arranged at a pitch obtained by adding a dicing width to this size.
  • Such a small semiconductor chip 1 is required to be mounted on the circuit board 6 with high accuracy (for example, accuracy of 1 ⁇ m or less).
  • each semiconductor chip 1 is inspected in advance to remove a defective semiconductor chip. Specifically, the defective chip is burnt away by irradiating a laser beam stronger than the case of the laser lift-off described later. Further, bumps are formed on the second surface of the semiconductor chip 1.
  • FIG. 1 (b) is a first adhesion that applies a second surface, which is the surface opposite to the first surface which is the surface held by the carrier substrate 2 of the semiconductor chip 1, to the first adhesive sheet 4a.
  • the sheet sticking process is shown.
  • the first pressure-sensitive adhesive sheet 4a is first held by vacuum suction on a first pressure-sensitive adhesive sheet placement portion 21 described later, and a pressure-sensitive adhesive film 3a is formed on the surface to which the semiconductor chip 1 is attached.
  • the adhesive film 3a in the present embodiment has adhesiveness at normal temperature, but has a characteristic that the adhesive force is reduced by heating.
  • the first adhesive sheet held by the first adhesive sheet placement unit 21 is by suction and handling of the carrier substrate 2 holding the semiconductor chip 1 by the robot hand 40 described later.
  • the second surface of the semiconductor chip 1 is attached onto the adhesive film 3a of 4a.
  • the carrier substrate removing step is performed on the first adhesive sheet 4 a to which the semiconductor chip 1 is attached together with the carrier substrate as described above.
  • the semiconductor chip 1 is peeled off from the carrier substrate 2 by a method called laser lift-off.
  • the carrier substrate 2 is irradiated with the excimer laser to transmit the carrier substrate 2 and the first surface of the semiconductor chip 1 is irradiated with the laser light 11.
  • a part of the GaN layer is decomposed into Ga and N, and the semiconductor chip 1 is peeled off from the carrier substrate 2 made of sapphire.
  • the carrier substrate 2 in which the laser light 11 is irradiated to all the semiconductor chips 1 is removed by separating the robot hand 40 with the carrier substrate 2 adsorbed by vacuum from the first adhesive sheet 4 a.
  • the semiconductor chip 1 is transferred from the carrier substrate 2 to the first adhesive sheet 4a through the first adhesive sheet bonding step and the carrier substrate removing step.
  • the process of transferring the semiconductor chip 1 from the carrier substrate 2 to the first adhesive sheet 4a is referred to as a first transfer process.
  • the carrier substrate 2 is removed after the second surface of the semiconductor chip 1 is attached to the first adhesive sheet 4a in the first transfer step in the above description, the present invention is not limited thereto.
  • the carrier substrate 2 is irradiated with a laser in a state where the adhesive sheet 4a is prepared at a position slightly apart from the second surface of the semiconductor chip 1, a part of the GaN layer of the micro LED is decomposed into Ga and N
  • the semiconductor chip 1 may be energized by a propulsive force generated thereby to fly from the carrier substrate 2 to the first adhesive sheet 4a and stick to the first adhesive sheet 4a.
  • the semiconductor chip 1 is made to fly straight to the first adhesive sheet 4a without influence of air resistance, and the adhesive sheet 4a is formed. It is possible to prevent the displacement of the semiconductor chip 1 in the
  • the carrier substrate 2 is irradiated with laser light in the carrier substrate removing step, and the carrier substrate 2 is peeled and removed from the semiconductor chip 1 by laser lift-off. It is possible to make appropriate changes.
  • the carrier substrate 2 may be scraped off from the side opposite to the side on which the semiconductor chip 1 is provided. This is called backgrind, and this backgrind method is used because laser lift-off can not be applied particularly in the case of red LEDs.
  • the adhesion reduction process shown in FIG. 2 is performed.
  • the adhesive force reduction step the adhesive film 3a of the first adhesive sheet 4a is heated to a predetermined temperature, whereby the adhesive force of the adhesive film 3a is reduced.
  • the adhesive film 3a since the adhesive film 3a having the characteristic that the adhesive force is reduced by heating is used, the adhesive film 3a is heated in the adhesive force reducing step, but the invention is not limited thereto.
  • the adhesive force reducing step is carried out by irradiating light toward the adhesive film 3a.
  • the adhesive force reducing step is not necessarily required.
  • interval of the semiconductor chip 1 became wide.
  • the subsequent steps may be performed after being transferred to 4b.
  • the semiconductor chip 1 is mounted on the circuit board 6, the mounting position of the semiconductor chip 1 may be deviated.
  • the first adhesive sheet 4a may be made of a material having a small thermal expansion coefficient, such as quartz or glass.
  • the second adhesive sheet It is preferable to cool the first adhesive sheet 4 a to a temperature before heating before transferring the semiconductor chip 1 to 4 b.
  • the second transfer step shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) is performed.
  • the first adhesive sheet 4a is held so that the adhesive film 3a and the semiconductor chip 1 face downward, and also below the first adhesive sheet 4a.
  • the second adhesive sheet 4b having the adhesive film 3b is disposed.
  • the first adhesive sheet 4a is moved relative to the irradiation part of the laser beam 11 as shown by the velocity v1 in FIG. 3A, and at the timing when the semiconductor chip 1 comes directly below the irradiation part of the laser beam 11.
  • the laser beam 11 passes through the first adhesive sheet 4 a to reach the interface between the adhesive film 3 a and the second surface of the semiconductor chip 1, and the semiconductor chip 1 is lifted off by laser.
  • Ru Specifically, a gas is generated from the adhesive film 3a by the irradiation of the laser beam 11, and the semiconductor chip 1 is energized by the generation of the gas, and the semiconductor chip 1 flies downward from the first adhesive sheet 4a.
  • the semiconductor chip 1 is a GaN chip, Ga and N are decomposed by the irradiation of the laser beam 11, N2 is generated, and the laser can be lifted off by expanding.
  • the second adhesive sheet 4b is moved relative to the first adhesive sheet 4a as shown by the velocity v2 in FIG. 3 (a), according to the relative movement velocity.
  • the semiconductor chip 1 can be landed on the adhesive film 3b on the second adhesive sheet 4b at an arbitrary interval as shown in 2.), and the semiconductor chip 1 is in a state of being attached to the second adhesive sheet 4b.
  • the semiconductor chips 1 which are diced on the carrier substrate 2 and closely arranged up to the first adhesive sheet 4a can be arranged on the second adhesive sheet 4b at an arbitrary interval.
  • three types of semiconductor chips such as RGB in order, it is necessary to secure various chips of at least two chips or more and arrange them on the circuit board 6 in the mounting process described later. This is made possible by the transfer method described above.
  • the 1st surface has opposed the 2nd adhesive sheet 4b.
  • the semiconductor chip 1 is caused to fly straight to the second adhesive sheet 4b without the influence of air resistance, and the position of the semiconductor chip 1 on the second adhesive sheet 4b. It is possible to prevent misalignment.
  • the first adhesive sheet 4 a needs to be made of a material which transmits the laser beam 11. Specifically, it is preferable to use quartz, glass or the like as the material. Alternatively, the first adhesive sheet 4a may be formed into a thin film so that the laser beam 11 can be transmitted.
  • FIGS. 4A and 4B show another embodiment of the second transfer process.
  • the laser irradiation part 12 irradiates the linear laser beam 11 in FIG. 3 (a), (b), in this embodiment, it irradiates with a spot-like laser beam, and one irradiation is one. Only the semiconductor chip is lifted off by laser. By changing the irradiation position of the laser beam 11 using a galvano mirror, only the semiconductor chip 1 to be transferred to the second adhesive sheet 4 b is selected and the laser beam 11 is irradiated.
  • FIG. 4 (a) shows the start of the irradiation of the laser beam 11, and
  • FIG. 4 (b) shows the end of the predetermined time from the start of the irradiation.
  • the mounting process shown in FIGS. 5A and 5B is performed.
  • the head 32 described later holds the surface of the second adhesive sheet 4b on the side to which the semiconductor chip 1 is not transferred, and the sheet is placed on the mounting table 31 described later.
  • the circuit board 6 and the semiconductor chip 1 held by the second adhesive sheet 4b are opposed to each other.
  • the head 32 approaches the circuit board 6, and as shown in FIG. 5B, the bumps provided on the second surface of the semiconductor chip 1 are brought into contact with the circuit board 6 and pressure is further applied.
  • the transfer layer 5 is provided on the surface of the circuit substrate 6 on which the semiconductor chip 1 abuts, and after the semiconductor chip 1 abuts on the transfer layer 5, the semiconductor chip 1 is formed by the transfer layer 5. Is held.
  • the head 32 is also provided with a heater 35.
  • the heater 35 operates to raise the temperature of the head 32 to a temperature at which the bumps of the semiconductor chip 1 are melted.
  • the bumps of 1 are heated and melted.
  • the semiconductor chip 1 is thermocompression-bonded to the circuit board 6 and firmly bonded. That is, the semiconductor chip 1 is mounted on the circuit board 6.
  • the semiconductor chip 1 is separated from the second adhesive sheet 4b by separating the head 32 from the circuit board 6 while holding the second adhesive sheet 4b, and the mounting of the semiconductor chip 1 on the circuit board 6 is completed. .
  • thermocompression bonding of the plurality of semiconductor chips 1 is simultaneously performed by one mounting process.
  • the semiconductor chip 1 is a micro LED
  • the number of semiconductor chips 1 mounted on one circuit board 6 is tens of thousands.
  • the FHD (Full High Definition) panel 1920 ⁇ 1080 ⁇ 3 semiconductor chips 1 are arranged in one panel, but all the semiconductor chips 1 are transferred to one second adhesive sheet 4 b.
  • the time taken for mounting can be greatly reduced by holding the head 32 and collectively performing thermocompression bonding.
  • the thermal expansion coefficient of the surface (the tip of the head 32) in contact with at least the second adhesive sheet 4b of the head 32, the thermal expansion coefficient of the second adhesive sheet 4b, and the semiconductor of the circuit board 6 are made equal. It is further preferable that the material of the tip of the head 32, the second adhesive sheet 4b, and the surface of the circuit board 6 on which the semiconductor chip 1 is mounted be the same. Specifically, when the material of the circuit board 6 is glass, glass is used as the material of the tip of the head 32 and the material of the second adhesive sheet 4 b as in the circuit board 6.
  • SUS304 is used as the material of the tip of the head 32 and the material of the second adhesive sheet 4b.
  • the coefficient of thermal expansion of copper is 16.8 ppm
  • the coefficient of thermal expansion of SUS304 is 17.3 ppm, and the difference is about 3%.
  • the heater 34 is provided not only on the head 32 but also on the mounting table 31. During the mounting process, the temperature of the head 32 and the second adhesive sheet 4b and the semiconductor chip 1 of the circuit board 6 are mounted. The heater 34 and the heater 35 are controlled so that the temperature of the target surface is always equal. By doing this, even if the circuit board 6 and the head 32 and the second adhesive sheet 4 b thermally expand during the mounting step, the second adhesive sheet 4 b contacts the semiconductor chip 1 and the circuit board 6. The relative position between the semiconductor chip 1 and the portion where the bumps are bonded is unlikely to change, and high precision mounting can be stably performed.
  • the second adhesive sheet 4b contacts the semiconductor chip 1 based on the dimensional difference after thermal expansion. A change occurs in the relative position to the point where the bumps are bonded.
  • the dimensions of the semiconductor chip 1 in the Z-axis direction vary considerably, and the frictional force generated between the first surface of each semiconductor chip 1 and the second adhesive sheet 4 b also varies.
  • the semiconductor chip 1 having a relatively low frictional force a change occurs in the relative position between the surface of the adhesive sheet 4b in contact with the semiconductor chip 1 and the portion of the circuit board 6 to which the bumps of the semiconductor chip 1 are bonded.
  • the frictional force is higher than the bonding force of the bumps.
  • the semiconductor chip 1 adheres to the adhesive sheet 4b due to the change in the relative position, and there is a risk that the semiconductor chip 1 may be displaced or peeled off.
  • the thermal expansion coefficients of the tip of the head 32, the adhesive sheet 4b, and the circuit board 6 are made equal or the same, and the temperature is controlled so that the temperatures of the adhesive sheet 4b and the circuit board 6 are always equal during the mounting process.
  • the semiconductor chip 1 can be prevented from being peeled off from the circuit board 6.
  • the semiconductor chip can be stably mounted on the circuit board with high accuracy.
  • the mounting apparatus 100 includes a laser transfer unit 10, an adhesive sheet placement unit 20, and a mounting unit 30, and the laser transfer unit 10 performs a first transfer process and a second transfer process.
  • the mounting process is carried out.
  • the first pressure-sensitive adhesive sheet 4a and the second pressure-sensitive adhesive sheet 4b are temporarily placed on the pressure-sensitive adhesive sheet placement unit 20, and the pressure-sensitive adhesive reduction step is performed in the pressure-sensitive adhesive sheet placement unit 20 if necessary. Further, conveyance of the substrates (the carrier substrate 2, the first adhesive sheet 4a, the second adhesive sheet 4b, and the circuit board 6) between the respective devices is performed by one or more types of robot hands 40.
  • the details of the laser transfer unit 10 are shown in FIG.
  • the laser transfer unit 10 includes a vacuumization unit (not shown), and the whole can be in a vacuum environment as a vacuum chamber.
  • the laser transfer unit 10 is located below the transfer substrate holding unit 13 capable of holding the transfer substrate and movable in the X-axis direction, the transfer substrate holding unit 13, and is opposed to the transfer substrate with a gap.
  • a transfer substrate holding unit 14 that holds a transfer substrate and can move in the X axis direction, Y axis direction, Z axis direction, and ⁇ direction, a laser irradiation unit 12 that emits a laser beam 11, and a control unit (not shown) ing.
  • the laser irradiation unit 12 is fixed to the laser transfer unit 10 and provided.
  • a linear laser beam 11 is irradiated to simultaneously lift off the semiconductor chips 1 aligned in the Y-axis direction.
  • a camera (not shown) is provided at a position close to the laser irradiation unit 12. This camera recognizes the position of the transfer substrate or the transfer substrate, moves the transfer substrate holding portion 14 in the X axis, Y axis, or ⁇ direction (the center direction with the Z axis as the center of rotation) for alignment. I do.
  • the transfer substrate holding unit 13 has an opening, and the laser light 11 emitted from the laser irradiation unit 12 can be applied to the transfer substrate held by the transfer substrate holding unit 13 through the opening.
  • the first transfer step and the second transfer step are performed, but the semiconductor chip 1 and the transfer target substrate (held by the transfer substrate (carrier substrate 2) as in the first transfer step)
  • the transferred substrate holding unit 14 is moved in the Z-axis direction, and the carrier substrate 2 held by the transfer substrate holding unit 13.
  • the semiconductor chip 1 is brought into contact with the first pressure-sensitive adhesive sheet 4 a held by the transferred substrate holding portion 14.
  • the laser irradiation unit 12 intermittently irradiates the laser light 11 from the laser irradiation unit 12 and intermittently irradiates the carrier substrate 2. Transfer to the first adhesive sheet 4a is completed.
  • the first pressure-sensitive adhesive sheet 4a to which the carrier substrate 2 is attached is held by the transferred substrate holding unit 14, and only the transferred substrate holding unit 14 is moved in the X axis direction every predetermined time.
  • a mode may be adopted in which the laser beam 11 is intermittently emitted from the laser emitting unit 12.
  • a member that plays the role of holding the first pressure-sensitive adhesive sheet 4 a in the first transfer step, such as the transferred substrate holding portion 14 is referred to as a first pressure-sensitive adhesive sheet holding portion.
  • the transferred substrate holding portion 14 can be moved and aligned in at least one of the X axis direction, the Y axis direction, or the ⁇ direction.
  • the transfer substrate holding unit 13 and the transferred substrate holding unit 14 are moved in the X-axis direction, and the laser irradiation unit 12 intermittently irradiates the laser light 11 from the laser irradiation unit 12 every predetermined time.
  • the semiconductor chip 1 stuck to the sheet 4 a is peeled off, and is transferred by being urged toward the second pressure-sensitive adhesive sheet 4 b held by the transferred substrate holding portion 14.
  • the biased semiconductor chip 1 can be prevented from being displaced without being affected by the air resistance.
  • a member having a role of holding the second adhesive sheet 4b receiving the first surface of the semiconductor chip 1 like the transferred substrate holding unit 14 is referred to as a second adhesive sheet holding unit.
  • the transferred substrate holding unit 14 serves as the first adhesive sheet holding unit and the second adhesive sheet holding unit.
  • the transfer substrate holding portion 14 is configured to be movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the ⁇ direction, but is not necessarily limited thereto. Appropriate changes are possible. For example, if rotational alignment is not required, movement in the ⁇ direction is not necessary, and if it is not necessary to change the distance between the transfer substrate and the transfer substrate, movement in the Z axis direction is not necessary. Further, the transfer substrate holding unit 13 may be movable in the Y-axis direction.
  • the adhesive sheet placement unit 20 includes a first adhesive sheet placement unit 21 and a second adhesive sheet placement unit 22 and a control unit (not shown).
  • the upper surface of the first adhesive sheet placement portion 21 is capable of vacuum-sucking the first adhesive sheet 4a, and is provided with a groove portion to which the robot hand 40 can enter, and the first transfer step is performed.
  • the first adhesive sheet 4a before being transferred and the first adhesive sheet 4a before the second transfer step where the semiconductor chip 1 is attached by the laser transfer section 10 is carried by It is temporarily placed on the upper surface of the first pressure-sensitive adhesive sheet placement unit 21 with 3a at the top.
  • the upper surface of the second adhesive sheet placement portion 22 is capable of vacuum-sucking the second adhesive sheet 4b, and a groove is provided to which the robot hand 40 can enter, and the second transfer step is performed. And the second adhesive sheet 4b before the mounting process to which the semiconductor chip 1 is attached by the laser transfer unit 10 is carried out by the robot hand 40, and the adhesive film 3b is placed on top of the second adhesive sheet 4b. And temporarily placed on the upper surface of the second adhesive sheet placement unit 22.
  • the first pressure-sensitive adhesive sheet placement unit 21 includes the heater 23, and the temperature of the upper surface of the first pressure-sensitive adhesive sheet placement unit 21 can be controlled. Then, the heater 23 is heated in a state in which the first adhesive sheet 4 a to which the semiconductor chip 1 is attached is mounted on the upper surface of the first adhesive sheet mounting portion 21, the adhesive of the first adhesive sheet 4 a The adhesion of the membrane 3a is reduced. That is, the adhesive force reduction step in the above-described mounting method is performed.
  • a member that reduces the adhesive strength of the first adhesive sheet 4a such as the adhesive sheet placement unit 21 and the heater 23 of the present embodiment, is referred to as an adhesive reduction unit in the present description.
  • the mounting unit 30 includes a mounting table 31, a head 32, and a two-field optical system 33, and also includes a control unit (not shown).
  • the mounting table 31 can mount the circuit board 6 and can hold the circuit board 6 so as not to move by vacuum suction, and can be moved in the X and Y axis directions by the XY stage.
  • the mounting table 31 has the heater 34, and the control unit can control the temperature of the surface of the mounting table 31 ( ⁇ the temperature of the circuit board 6 mounted on the mounting table 31). . Further, a thermometer (not shown) is provided on the mounting table 31, and temperature control can be performed by feeding back the temperature of the mounting table 31 measured by the thermometer.
  • the tip 32 of the head 32 has a substantially flat surface, has one or more suction holes, and sucks and holds the surface of the second adhesive sheet 4b on the side to which the semiconductor chip 1 is not transferred.
  • the head 32 is movable in the Z-axis direction, and the circuit board 6 held by the mounting table 31 and the bumps of the semiconductor chip 1 transferred to the second adhesive sheet 4b held by the head 32 are Contact and pressurize.
  • the head 32 has a heater 35, and the control unit can control the temperature of the head 32, particularly the tip.
  • a thermometer (not shown) is provided on the head 32, and it is possible to perform temperature control by feeding back the temperature of the head 32 measured by the thermometer.
  • the head 32 is configured to be movable in the ⁇ direction (the central direction with the Z axis direction as the center of rotation), and movement of the mounting table 31 in the X and Y axis directions and movement of the head 32 in the Z axis and ⁇ directions
  • the semiconductor chip 1 can be thermocompression-bonded and mounted at a predetermined position on the circuit board 6.
  • the heater 34 and the heater 35 are simultaneously controlled, and the temperature of the surface of the mounting table 31 and the temperature of the tip of the head 32 ( ⁇ temperature of the second adhesive sheet 4 b) are always equal during the mounting process. I am trying to be By doing this, as described above, even if the circuit board 6 and the second adhesive sheet 4 b thermally expand during the mounting process, the portion of the second adhesive sheet 4 b in contact with the semiconductor chip 1 and the circuit board 6 Thus, the relative position with respect to the portion of the semiconductor chip 1 to which the bump is bonded is unlikely to change, and high precision mounting can be stably performed.
  • the head 32 moves in the Z-axis and ⁇ -directions, and the mounting table 31 moves in the X- and Y-axis directions.
  • the present invention is not necessarily limited thereto. Changes are possible.
  • the head 32 may move in the X axis, Y axis, and ⁇ directions, and the mounting table 31 may move in the Z axis direction.
  • the movement mechanism in the ⁇ direction can be omitted if not necessary. For example, when there is no rotational deviation in the positions of the semiconductor chip 1 and the circuit board 6, the moving mechanism in the ⁇ direction can be omitted.
  • the two-view optical system 33 can enter between the head 32 and the circuit board 6 when the circuit board 6 is mounted on the mounting table 31 and can capture both images. Each image taken is subjected to image processing by the control unit to recognize each positional deviation. Then, the control unit controls the semiconductor chips 1 in the X and Y axis directions by controlling each semiconductor chip 1 in contact with and bonding to a predetermined position on the circuit board 6 in consideration of the positional deviation. To high accuracy.
  • the mounting method according to the present invention can be executed by the mounting apparatus 100 described above.
  • the mounting method and mounting apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiment, and may be other embodiments within the scope of the present invention.
  • the first transfer step and the third transfer step are performed in a vacuum environment, but may be performed in the air.

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Abstract

半導体チップを高精度に安定して回路基板に実装することができる実装方法および実装装置を提供する。具体的には、半導体チップ１の第１の面と反対側の面である第２の面側に第１の粘着シート４ａを準備し、キャリア基板２を透過させて半導体チップ１の第１の面にレーザ１１を照射することにより、半導体チップ１がキャリア基板２から剥離して第１の粘着シート４ａに貼付けられるように半導体チップ１を第１の粘着シート４ａへ転写させる第１の転写工程と、半導体チップ１の第１の面側に第２の粘着シート４ｂを準備し、第１の粘着シート４ａを透過させて半導体チップ１の第２の面にレーザ１１を照射することにより、半導体チップ１が第１の粘着シート４ａから剥離して第２の粘着シート４ｂに貼付けられるように半導体チップ１を第２の粘着シート４ｂへ転写させる第２の転写工程と、ヘッド３２が第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１が転写されていない側の面を保持し、ヘッド３２を介して半導体チップ１と回路基板６とを熱圧着させることにより半導体チップ１を回路基板６に実装する実装工程と、を順次実行する。

Description

実装方法および実装装置
　本発明は、半導体チップを高精度に安定して実装する実装方法および実装装置に関するものである。
　半導体チップは、コスト低減のために小型化し、小型化した半導体チップを高精度に実装するための取組みが行われている。特に、ディスプレイに用いられるＬＥＤはマイクロＬＥＤと呼ばれる５０ｕｍ×５０ｕｍ以下の半導体チップを数ｕｍの精度で高速に実装することが求められている。
　特許文献１には、マイクロＬＥＤからなる半導体チップとサファイヤからなるキャリア基板との間にインジウムからなる接着層が設けられることにより半導体チップの実装面がキャリア基板に接着されており、加熱したヘッドで半導体チップを吸着することによりヘッドからの熱で接着層を溶融、半導体チップを剥離させた後、半導体チップを回路基板に実装する構成が記載されている。
特許第５７８３４８１号公報
　しかしながら、特許文献１記載の実装方法は、半導体チップに接着層が残るおそれがあり、その接着層の量のばらつきにより安定した実装が困難であるという問題があった。
　本発明は、上記問題点を解決して、半導体チップを高精度に安定して回路基板に実装する実装方法および実装装置を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために本発明の実装方法は、キャリア基板に第１の面を保持されたダイシング後の半導体チップを回路基板に実装する実装方法であって、前記半導体チップの前記第１の面と反対側の面である第２の面側に第１の粘着シートを準備し、前記キャリア基板を透過させて前記半導体チップの前記第１の面にレーザを照射することにより、前記半導体チップが前記キャリア基板から剥離して前記第１の粘着シートに貼付けられるように前記半導体チップを前記第１の粘着シートへ転写させる第１の転写工程と、前記半導体チップの前記第１の面側に第２の粘着シートを準備し、前記第１の粘着シートを透過させて前記半導体チップの前記第２の面にレーザを照射することにより、前記半導体チップが前記第１の粘着シートから剥離して前記第２の粘着シートに貼付けられるように前記半導体チップを前記第２の粘着シートへ転写させる第２の転写工程と、ヘッドが前記第２の粘着シートの前記半導体チップが転写されていない側の面を保持し、当該ヘッドを介して前記半導体チップと前記回路基板とを熱圧着させることにより前記半導体チップを前記回路基板に実装する実装工程と、を順次実行することを特徴としている。
　この実装方法により、接着層を用いずに半導体チップを回路基板へ実装するため、半導体チップの回路基板と対向する面に余計なものが残存することなく実装が可能であり、高精度に安定して回路基板に実装することができる。
　また、前記第１の転写工程と前記第２の転写工程との間に、前記第１の粘着シートの粘着力を低減させる粘着力低減工程を有すると良い。
　こうすることにより、第２の転写工程を容易に行うことができる。
　また、前記粘着力低減工程は、前記第１の粘着シート及び前記半導体チップを加熱することにより粘着力を低減させると良い。
　こうすることにより、容易に第１の粘着シートの粘着力を低減させることができる。
　また、前記ヘッドの前記第２の粘着シートと接触する面の熱膨張係数、前記第２の粘着シートの材料、および前記回路基板の前記半導体チップが実装される面の熱膨張係数は同等であり、前記実装工程では、前記第２の粘着シートの温度と前記回路基板の前記半導体チップが転写される面の温度が常に等しくなるように温度制御すると良い。
　こうすることにより、実装工程中に回路基板と第２の粘着シートとが熱膨張係数の差により位置ずれして半導体チップが回路基板から剥がされることを防ぐことができる。
　また、前記ヘッドの前記第２の粘着シートと接触する面の材料、前記第２の粘着シートの材料、および前記回路基板の前記半導体チップが実装される面の材料は同一であると良い。
　こうすることにより、実装工程中に回路基板と第２の粘着シートとが位置ずれすることをより防ぐことができる。
　また、上記課題を解決するために本発明の実装装置は、キャリア基板に第１の面を保持されたダイシング後の半導体チップを載置台に載置された回路基板に実装する実装装置であって、前記半導体チップの前記第１の面と反対側の面である第２の面を貼付ける第１の粘着シートを保持する第１の粘着シート保持部と、前記半導体チップの前記第１の面を受ける第２の粘着シートを保持する第２の粘着シート保持部と、レーザを照射するレーザ照射部と、前記半導体チップが保持された前記第２の粘着シートを保持し、載置台に載置された前記回路基板に対して前記半導体チップを加圧および加熱することが可能なヘッドと、を有することを特徴としている。
　この実装装置により、接着層を用いずに半導体チップを回路基板へ実装するため、半導体チップの回路基板と対向する面に余計なものが残存することなく実装が可能であり、高精度に安定して回路基板に実装することができる。
　本発明の実装方法および実装装置により、半導体チップを高精度に安定して回路基板に実装することができる。
本発明における実装方法の第１の転写工程を説明する図である。 本発明における実装方法の粘着力低減工程を説明する図である。 本発明における実装方法の第２の転写工程を説明する図である。 別の実施形態における第２の転写工程を説明する図である。 本発明における実装方法の実装工程を説明する図である。 実装工程における失敗例を説明する図である。 本発明における実装装置を説明する図である。 本発明における実装装置のうち、レーザ転写部を説明する図である。 本発明における実装装置のうち、粘着シート載置部部を説明する図である。 本発明における実装装置のうち、実装部を説明する図である。
　本発明の実装方法について、図１～図５を参照して説明する。図１は、本発明における実装方法の第１の転写工程を説明する図である。図２は、本発明における実装方法の粘着力低減工程を説明する図である。図３は、本発明における実装方法の第２の転写工程を説明する図である。図４は、別の実施形態における第２の転写工程を説明する図である。図５は、本発明における実装方法の実装工程を説明する図である。
　なお、本発明において、半導体チップのもつ２つの主面のうち、キャリア基板に保持された面を第１の面とし、第１面と反対側の面を第２の面と定義し、第２の面にはバンプが形成されており、回路基板に接合されるものとする。
　まず、本発明の実装方法における第１の転写工程について、図１を参照して説明する。図１（ａ）は、キャリア基板２に第１の面が保持されたダイシング後の複数の半導体チップ１を示している。キャリア基板２は図１の奥行き方向にも広がっていて円形又は四角形を有しており、シリコン、ガリウムヒ素、サファイヤ等からなっている。また、半導体チップ１もキャリア基板２の広がりに沿って２次元に複数個（数百個～数万個）が配列されている。マイクロＬＥＤと呼ばれる小型の半導体チップ１では、５０ｕｍ×５０ｕｍ以下のサイズであり、このサイズにダイシング幅を加えたピッチで配列されている。このような小型の半導体チップ１は、高精度（例えば、１ｕｍ以下の精度）で回路基板６に実装することが求められている。本実施形態における半導体チップ１は、事前に各半導体チップ１を検査し不良の半導体チップを除去している。具体的には、後述のレーザリフトオフの場合よりも強いレーザ光を照射し、不良チップを焼失させている。また、半導体チップ１の第２の面にはバンプが形成されている。
　図１（ｂ）は、半導体チップ１のキャリア基板２に保持された面である第１の面と反対側の面である第２の面を第１の粘着シート４ａに貼付ける第１の粘着シート貼付け工程を示している。第１の粘着シート４ａは、まず後述の第１の粘着シート載置部２１に真空吸着により保持されており、半導体チップ１を貼付ける面には粘着膜３ａが形成されている。本実施形態における粘着膜３ａは常温では粘着性を有するが、加熱することによって粘着力が低減する特性を有している。この第１の粘着シート貼付け工程では、後述するロボットハンド４０で半導体チップ１を保持したキャリア基板２を吸着、ハンドリングして、第１の粘着シート載置部２１に保持された第１の粘着シート４ａの粘着膜３ａ上に半導体チップ１の第２の面を貼付ける。
　次に、上記の通りキャリア基板ごと半導体チップ１が貼付けられた第１の粘着シート４ａに対し、キャリア基板除去工程を実行する。キャリア基板除去工程では、レーザリフトオフと呼ばれる方法により半導体チップ１をキャリア基板２から剥離させて除去する。例えば、マイクロＬＥＤにおいては、キャリア基板２にエキシマレーザを照射することにより、キャリア基板２を透過させて半導体チップ１の第１の面にレーザ光１１が照射され、半導体チップ１であるマイクロＬＥＤのＧａＮ層の一部をＧａとＮに分解させてサファイヤからなるキャリア基板２から半導体チップ１を剥離させる。全ての半導体チップ１にレーザ光１１が照射されたキャリア基板２は、キャリア基板２が真空吸着されたロボットハンド４０を第１の粘着シート４ａから離間させることにより、除去する。
　このように第１の粘着シート貼付け工程とキャリア基板除去工程とを経て、図１（ｃ）に示すように半導体チップ１はキャリア基板２から第１の粘着シート４ａに転写される。本説明では、半導体チップ１をキャリア基板２から第１の粘着シート４ａに転写する工程を第１の転写工程と呼ぶ。
　なお、上記の説明では、第１の転写工程において半導体チップ１の第２の面を第１の粘着シート４ａに貼付けてからキャリア基板２の除去を行っているが、それに限らず、第１の粘着シート４ａが半導体チップ１の第２の面から若干離間した位置に準備された状態の下、キャリア基板２にレーザを照射した際にマイクロＬＥＤのＧａＮ層の一部がＧａとＮに分解することで生じる推進力により半導体チップ１が付勢され、キャリア基板２から第１の粘着シート４ａへ飛行して第１の粘着シート４ａへ貼り付くようにしても良い。なお、この場合は真空環境下でキャリア基板２からの半導体チップ１の剥離を実施することにより、空気抵抗の影響無くまっすぐに半導体チップ１を第１の粘着シート４ａへ飛行させ、粘着シート４ａ上での半導体チップ１の位置ずれを防ぐことが可能である。
　また、本実施形態においては、キャリア基板除去工程にてキャリア基板２にレーザ光を照射してレーザリフトオフにより半導体チップ１からキャリア基板２を剥離して除去するようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、キャリア基板２を半導体チップ１が設けられている側と反対側から削り落として除去するようにしてもよい。これは、バックグラインドと呼ばれ、特に赤色ＬＥＤの場合にはレーザリフトオフが適用できないのでこのバックグラインドの手法が用いられる。
　続いて、図２に示す粘着力低減工程が実行される。粘着力低減工程では、第１の粘着シート４ａの粘着膜３ａが所定温度に加熱されることにより粘着膜３ａの粘着力が低減される。なお、本実施形態では、加熱によって粘着力が低減する特性を有する粘着膜３ａが使用されているため、粘着力低減工程では粘着膜３ａは加熱されるが、それに限らず、ＵＶ光など光の照射によって粘着力が変化する粘着膜３ａが使用されている場合は、粘着膜３ａに向かって光が照射されることによって粘着力低減工程が実施される。
　一方、粘着力を低減させなくとも後述の第２の転写工程が実施可能であれば、必ずしも粘着力低減工程は必要としない。
　また、粘着力低減工程において加熱によって第１の粘着シート４ａの粘着力を低減させる場合、第１の粘着シート４ａが熱膨張して半導体チップ１の配列間隔が広まった状態で第２の粘着シート４ｂに転写され、以降の工程が行われるおそれがある。この場合、回路基板６へ半導体チップ１が実装されたときに半導体チップ１の実装位置にずれが生じる可能性がある。それを防ぐために、第１の粘着シート４ａは、石英、ガラスなど熱膨張係数が小さい素材を材料とすると良い。また、加熱によって粘着力は低下するがその後冷却しても粘着力は戻らない素材を粘着膜３ａの材料とし、粘着力低減工程において第１の粘着シート４ａを加熱した後、第２の粘着シート４ｂへ半導体チップ１を転写する前に第１の粘着シート４ａを加熱前の温度まで冷却すると良い。
　次に、図３（ａ）および（ｂ）に示す第２の転写工程を実行する。第２の転写工程では、図３（ａ）に示すように粘着膜３ａおよび半導体チップ１が下を向くように第１の粘着シート４ａを保持し、また、第１の粘着シート４ａの下方に粘着膜３ｂを有する第２の粘着シート４ｂを配置させる。
　そして、図３（ａ）に速度ｖ１で示すようにレーザ光１１の照射部に対して第１の粘着シート４ａを相対移動させ、レーザ光１１の照射部の直下に半導体チップ１が来るタイミングでレーザ光１１が照射されることにより、レーザ光１１が第１の粘着シート４ａを透過して粘着膜３ａと半導体チップ１の第２の面との界面に到達し、半導体チップ１がレーザーリフトオフされる。具体的には、レーザ光１１の照射により粘着膜３ａからガスが発生し、このガスの発生によって半導体チップ１が付勢され、第１の粘着シート４ａから下方へ飛行する。また、半導体チップ１がＧａＮチップの場合は、レーザ光１１の照射によりＧａとＮが分解しＮ２が発生し、膨張する事でレーザーリフトオフされることが可能である。
　このとき、図３（ａ）に速度ｖ２で示すように第２の粘着シート４ｂを第１の粘着シート４ａに対して相対移動させておくことにより、その相対移動速度に応じて図３（ｂ）に示すように任意の間隔で半導体チップ１を第２の粘着シート４ｂ上の粘着膜３ｂに着弾させることができ、第２の粘着シート４ｂに半導体チップ１が貼り付いた状態となる。こうすることにより、キャリア基板２上でダイシングされて第１の粘着シート４ａ上までは密に並んでいた半導体チップ１を任意の間隔で第２の粘着シート４ｂに配置することができる。たとえば、ＲＧＢといった３種の半導体チップを順に配列させるためには各種の半導体チップ１は少なくとも２チップ分以上の間隔を確保して後述の実装工程にて回路基板６上に配置する必要があるが、上記の転写方法によりそれが可能となる。
　また、第２の粘着シート４ｂに転写された半導体チップ１は、第１の面が第２の粘着シート４ｂに対向している。
　ここで、真空環境下でレーザーリフトオフを実施することにより、空気抵抗の影響無くまっすぐに半導体チップ１を第２の粘着シート４ｂへ飛行させ、第２の粘着シート４ｂ上での半導体チップ１の位置ずれを防ぐことが可能である。
　なお、上記の通りレーザーリフトオフを実施するためには、第１の粘着シート４ａはレーザ光１１を透過させる素材を材料とする必要がある。具体的には、石英、ガラスなどを材料とすることが好ましい。また、第１の粘着シート４ａを薄いフィルム状にし、レーザ光１１を透過させるようにしても良い。
　なお、図４（ａ）、（ｂ）は、第２の転写工程の別の実施形態である。図３（ａ）、（ｂ）に示したではレーザ照射部１２はライン状のレーザ光１１を照射するが、この実施形態では、スポット状のレーザ光を照射し、１回の照射では１つの半導体チップのみレーザーリフトオフさせる。そのレーザ光１１の照射位置をガルバノミラーを利用して変化させることにより、第２の粘着シート４ｂへ転写させる半導体チップ１のみを選択してレーザ光１１を照射させる。図４（ａ）はレーザ光１１の照射開始時点であり、図４（ｂ）は照射開始から所定時間が経過した時点であるが、第２の粘着シート４ｂへ転写させるべき半導体チップ１のみを選択してレーザ光１１を照射させることにより、図３（ａ）、（ｂ）の実施形態と同様に任意の間隔で半導体チップ１を第２の粘着シート４ｂへ転写することが可能である。
　次に、図５（ａ）および（ｂ）に示す実装工程が実施される。実装工程では、図５（ａ）に示すように第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１が転写されていない側の面を後述のヘッド３２が保持し、後述する載置台３１に載置された回路基板６と第２の粘着シート４ｂに保持された半導体チップ１とを対向させる。
　そして、ヘッド３２が回路基板６に接近し、図５（ｂ）に示すように半導体チップ１の第２の面に設けられたバンプと回路基板６とを当接させ、さらに加圧する。
　なお、本実施形態では、回路基板６の半導体チップ１が当接する面には転写層５が設けられており、半導体チップ１が転写層５上に当接した後、転写層５により半導体チップ１が保持される。
　また、ヘッド３２にはヒータ３５が設けられており、半導体チップ１の加圧時にヒータ３５が作動して半導体チップ１が有するバンプが溶融する温度までヘッド３２の温度が上昇することにより、半導体チップ１のバンプが加熱されて溶融する。その結果、半導体チップ１が回路基板６に熱圧着されて強固に接合される。すなわち、半導体チップ１が回路基板６に実装される。
　そして、ヘッド３２が第２の粘着シート４ｂを保持したまま回路基板６から離間することにより、半導体チップ１が第２の粘着シート４ｂから離れ、半導体チップ１の回路基板６への実装が完了する。
　また、本実施形態では、図５（ｂ）のように１回の実装工程により複数の半導体チップ１の熱圧着を同時に行っている。特に半導体チップ１がマイクロＬＥＤの場合、１つの回路基板６に実装される半導体チップ１は数万個にも及ぶ。この場合、たとえばＦＨＤ（Ｆｕｌｌ　Ｈｉｇｈ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）パネルでは１９２０×１０８０×３個の半導体チップ１が１つのパネルに配列されるが、全ての半導体チップ１を１つの第２の粘着シート４ｂに転写させてヘッド３２が保持し、一括して熱圧着することにより、実装にかかる時間を大幅に低減することができる。
　ここで、本実施形態では、ヘッド３２の少なくとも第２の粘着シート４ｂと接触する面（ヘッド３２の先端）の熱膨張係数、第２の粘着シート４ｂの熱膨張係数、および回路基板６の半導体チップ１が実装される面の熱膨張係数が同等となるようにしている。また、ヘッド３２の先端、第２の粘着シート４ｂ、回路基板６の半導体チップ１が実装される面の材料が同一であることがさらに好ましい。具体的には、回路基板６の材料がガラスであった場合、ヘッド３２の先端の材料および第２の粘着シート４ｂの材料は回路基板６と同様にガラスが用いられる。また、回路基板６の材料が銅であった場合、ヘッド３２の先端の材料および第２の粘着シート４ｂの材料はＳＵＳ３０４が用いられる。この場合、銅の熱膨張係数は１６．８ｐｐｍであり、これに対しＳＵＳ３０４の熱膨張係数は１７．３ｐｐｍであり、その差は３％程度である。
　そして、ヘッド３２だけでなく載置台３１にもヒータ３４が設けられており、実装工程が実施される間、ヘッド３２および第２の粘着シート４ｂの温度と回路基板６の半導体チップ１が実装される面の温度とが常に等しくなるようにヒータ３４およびヒータ３５が制御されている。こうすることにより、実装工程中に回路基板６とヘッド３２および第２の粘着シート４ｂとが熱膨張したとしても、第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１と接触する箇所と回路基板６上で半導体チップ１のバンプが接合されている箇所との相対位置に変化が生じにくく、高精度な実装を安定して行うことができる。
　仮に、図６のようにヘッド３２のみヒータ３５を有し、ヘッド３２と回路基板６との間に温度差が生じた場合、もしくはヘッド３２、第２の粘着シート４ｂ、および回路基板６のそれぞれの熱膨張係数との間に大きな差があった場合、それぞれの熱膨張後の寸法の差にもとづき第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１と接触する箇所と回路基板６上で半導体チップ１のバンプが接合されている箇所との相対位置に変化が生じてしまう。
　ここで、半導体チップ１のＺ軸方向の寸法には少なからずばらつきがあり、各半導体チップ１の第１の面において第２の粘着シート４ｂとの間で生じる摩擦力にもばらつきがある。このとき、摩擦力が比較的低い半導体チップ１では粘着シート４ｂの半導体チップ１と接触する面と回路基板６上で半導体チップ１のバンプが接合されている箇所との相対位置に変化が生じても粘着シート４ｂと半導体チップ１との間ですべりが生じ、その後問題無く熱圧着を行うことは可能であるが、摩擦力が比較的高い半導体チップ１ではその摩擦力がバンプの接合力より高くなり、上記相対位置の変化によって半導体チップ１は粘着シート４ｂの方に付いていってしまい、半導体チップ１の位置ずれ、剥がれが生じるおそれがある。
　これに対し、ヘッド３２の先端、粘着シート４ｂ、および回路基板６の熱膨張係数を同等もしくは同一とし、実装工程の間、粘着シート４ｂと回路基板６の温度が常に等しくなるように温度制御することにより、半導体チップ１が回路基板６から剥がされることを防ぐことができる。
　以上の実装方法により、半導体チップを高精度に安定して回路基板に実装することができる。
　次に本発明における実装装置を図７に示す。
　実装装置１００は、レーザ転写部１０、粘着シート載置部２０、および実装部３０を有しており、レーザ転写部１０により第１の転写工程および第２の転写工程が行われ、実装部３０により実装工程が行われる。また、第１の粘着シート４ａおよび第２の粘着シート４ｂは粘着シート載置部２０に仮置きされ、必要であればこの粘着シート載置部２０において粘着力低減工程が行われる。また、各装置間の基板（キャリア基板２、第１の粘着シート４ａ、第２の粘着シート４ｂ、回路基板６）の搬送は、１種類以上のロボットハンド４０により実施される。
　レーザ転写部１０の詳細を図８に示す。
　レーザ転写部１０は、図示しない真空化部を備え、全体を真空チャンバーとして真空環境にすることができる。また、レーザ転写部１０は、転写基板を保持しＸ軸方向に移動可能な転写基板保持部１３、転写基板保持部１３の下側にあって転写基板に隙間を有して対向するように被転写基板を保持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びθ方向に移動可能な被転写基板保持部１４、レーザ光１１を照射するレーザ照射部１２、および図示しない制御部を備えている。
　レーザ照射部１２は、レーザ転写部１０に固定して設けられる。本実施形態においては、ライン状のレーザ光１１を照射し、Ｙ軸方向に並んだ半導体チップ１を同時にレーザリフトオフさせる。また、レーザ照射部１２に近接した位置に図示しないカメラが設けられている。このカメラは、転写基板又は被転写基板の位置を認識し、被転写基板保持部１４をＸ軸、Ｙ軸、又はθ方向（Ｚ軸方向を回転の中心とする中心方向）に移動させてアライメントを行う。
　また、転写基板保持部１３は開口を有し、転写基板保持部１３に保持された転写基板へこの開口を介してレーザ照射部１２から発せられたレーザ光１１を当てることができる。
　このレーザ照射部１０では、第１の転写工程および第２の転写工程が行われるが、第１の転写工程のように転写基板（キャリア基板２）に保持された半導体チップ１と被転写基板（第１の粘着シート４ａ）との間に隙間を有さずに転写を行う場合は、被転写基板保持部１４をＺ軸方向に移動させて、転写基板保持部１３に保持されたキャリア基板２の半導体チップ１と、被転写基板保持部１４に保持された第１の粘着シート４ａとを接触させる。そして、転写基板保持部１３と被転写基板保持部１４とをＸ軸方向に同じ速度で移動させながら所定の時間毎にレーザ照射部１２からレーザ光１１を断続して照射することによりキャリア基板２から第１の粘着シート４ａへの転写を完了させる。
　なお、これに代わって、キャリア基板２が貼付けられた第１の粘着シート４ａを被転写基板保持部１４に保持させ、被転写基板保持部１４のみＸ軸方向に移動させながら所定の時間毎にレーザ照射部１２からレーザ光１１を断続して照射する形態をとっても良い。
　なお、本説明では、被転写基板保持部１４のように第１の転写工程において第１の粘着シート４ａを保持する役割を果たす部材を第１の粘着シート保持部と呼ぶ。
　一方、図３（ａ）、（ｂ）に示した第２の転写工程のように転写基板（第１の粘着シート４ａ）に保持された半導体チップ１と被転写基板（第２の粘着シート４ｂ）との間に隙間を有して転写を実行する場合は、第１の粘着シート４ａを保持した転写基板保持部１３がＸ軸方向に移動するか、又は第２の粘着シート４ｂを保持した被転写基板保持部１４が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、又はθ方向の少なくとも一方向に移動してアライメントすることが可能となる。
　そして、アライメント後に転写基板保持部１３と被転写基板保持部１４とをＸ軸方向に移動させ、所定の時間毎にレーザ照射部１２からレーザ光１１を断続して照射することにより第１の粘着シート４ａに貼り付いた半導体チップ１を剥離させ、被転写基板保持部１４に保持された第２の粘着シート４ｂに向かって付勢することによって転写される。この場合は、レーザ転写部１０内を真空化部によって真空環境とすることにより、付勢された半導体チップ１が空気抵抗の影響を受けず位置ずれを防止できる。
　また、転写基板保持部１３と被転写基板保持部１４の間の相対移動速度を変化させることにより、前述の通り第２の粘着シート４ｂに着弾する半導体チップ１の間隔を調節することができる。
　なお、本説明では、被転写基板保持部１４のように、半導体チップ１の第１の面を受ける第２の粘着シート４ｂを保持する役割を有する部材を、第２の粘着シート保持部と呼ぶ。すなわち、本実施形態では被転写基板保持部１４は第１の粘着シート保持部および第２の粘着シート保持部を兼ねている。
　なお、本実施形態においては、被転写基板保持部１４がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びθ方向に移動可能に構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、都合により適宜変更が可能である。例えば、回転アライメントが不要であれば、θ方向の移動は必要がなく、また、転写基板と被転写基板の間隔を変更する必要がなければＺ軸方向の移動は必要がない。また、転写基板保持部１３をＹ軸方向に移動可能としてもよい。
　次に、粘着シート載置部２０の詳細を図９に示す。
　粘着シート載置部２０は、第１の粘着シート載置部２１と第２の粘着シート載置部２２、および図示しない制御部を有している。
　第１の粘着シート載置部２１の上面は、第１の粘着シート４ａを真空吸着可能であり、また、ロボットハンド４０が進入可能な溝部が設けられており、第１の転写工程が実施される前の第１の粘着シート４ａや、レーザ転写部１０により半導体チップ１が貼付けられた第２の転写工程が実施される前の第１の粘着シート４ａがロボットハンド４０により搬送され、粘着膜３ａを上にして第１の粘着シート載置部２１の上面に仮置きされる。
　第２の粘着シート載置部２２の上面は、第２の粘着シート４ｂを真空吸着可能であり、また、ロボットハンド４０が進入可能な溝部が設けられており、第２の転写工程が実施される前の第２の粘着シート４ｂや、レーザ転写部１０により半導体チップ１が貼付けられた実装工程が実施される前の第２の粘着シート４ｂがロボットハンド４０により搬送され、粘着膜３ｂを上にして第２の粘着シート載置部２２の上面に仮置きされる。
　また、本実施形態では、第１の粘着シート載置部２１はヒータ２３を有しており、第１の粘着シート載置部２１の上面の温度を制御することが可能となっている。そして、半導体チップ１が貼付けられた第１の粘着シート４ａが第１の粘着シート載置部２１の上面に載置された状態においてヒータ２３が加熱することにより、第１の粘着シート４ａの粘着膜３ａの粘着力が低下する。すなわち、上述の実装方法における粘着力低減工程が行われる。なお、本実施形態の粘着シート載置部２１およびヒータ２３のように第１の粘着シート４ａの粘着力を低下させる部材を本説明では粘着力低減部と呼ぶ。
　次に、実装部３０の詳細を図１０に示す。
　実装部３０は、載置台３１、ヘッド３２、および２視野光学系３３を備え、また、図示しない制御部を備えている。
　載置台３１は、回路基板６を載置して真空吸着により動かないように保持することができ、ＸＹステージによりＸ、Ｙ軸方向に移動可能に構成されている。
　また、本実施形態では載置台３１はヒータ３４を有し、制御部によって載置台３１の表面の温度（≒載置台３１に載置された回路基板６の温度）を制御することが可能である。また、載置台３１には図示しない温度計が設けられ、この温度計により計測された載置台３１の温度をフィードバックして温度制御を行うことが可能である。
　ヘッド３２は先端部が略平坦面であり、１以上の吸着穴を有し、実装工程時に第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１が転写されていない側の面を吸着保持する。また、ヘッド３２はＺ軸方向に移動可能であり、載置台３１に保持された回路基板６とヘッド３２が保持している第２の粘着シート４ｂに転写されている半導体チップ１のバンプとを接触させ、加圧する。また、ヘッド３２はヒータ３５を有し、制御部によってヘッド３２、特に先端部の温度を制御することが可能である。また、ヘッド３２には図示しない温度計が設けられ、この温度計により計測されたヘッド３２の温度をフィードバックして温度制御を行うことが可能である。
　また、ヘッド３２はθ方向（Ｚ軸方向を回転の中心とする中心方向）に移動可能に構成され、載置台３１のＸ、Ｙ軸方向への移動とヘッド３２のＺ軸、θ方向の移動と連動させることによって、回路基板６上の所定位置に半導体チップ１を熱圧着し、実装することができる。
　ここで、本実施形態ではヒータ３４およびヒータ３５を同時に制御し、実装工程中に載置台３１の表面の温度とヘッド３２の先端部の温度（≒第２の粘着シート４ｂの温度）が常に等しくなるようにしている。こうすることにより、前述の通り、実装工程中に回路基板６と第２の粘着シート４ｂとが熱膨張したとしても、第２の粘着シート４ｂの半導体チップ１と接触する箇所と回路基板６上で半導体チップ１のバンプが接合されている箇所の箇所との相対位置に変化が生じにくく、高精度な実装を安定して行うことができる。
　なお、本実施形態においては、ヘッド３２がＺ軸、θ方向に移動し、載置台３１はＸ、Ｙ軸方向に移動するように構成したが、必ずしもこれに限定されず、装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、ヘッド３２がＸ軸、Ｙ軸、θ方向に移動し、載置台３１はＺ軸方向に移動する構成としてもよい。また、θ方向の移動機構は必要がなければ省略することが可能である。例えば、半導体チップ１及び回路基板６の位置に回転ずれがない場合はθ方向の移動機構は省略できる。
　２視野光学系３３は、載置台３１に回路基板６が載置されている際にヘッド３２と回路基板６との間に進入して双方の画像を撮像することができる。撮像された各画像は、制御部で画像処理されてそれぞれの位置ずれを認識する。そして、制御部は、この位置ずれを考慮して、各半導体チップ１が回路基板６上の所定の位置に接触して接合されるように制御することにより、半導体チップ１をＸ、Ｙ軸方向に高精度に実装する。
　以上に述べた実装装置１００により、本発明における実装方法を実行できる。
　以上の実装方法および実装装置により、半導体チップを高精度に安定して回路基板に実装することが可能である。
　ここで、本発明の実装方法および実装装置は、以上で説明した形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。たとえば、上記の説明では、第１の転写工程および第３の転写工程は真空環境下で実施されているが、大気中で行われても良い。
　１　半導体チップ
　２　キャリア基板
　３ａ　粘着膜
　３ｂ　粘着膜
　４ａ　第１の粘着シート
　４ｂ　第２の粘着シート
　５　転写層
　６　回路基板
　１０　レーザ転写部
　１１　レーザ光
　１２　レーザ照射部
　１３　転写基板保持部
　１４　被転写基板保持部
　２０　粘着シート載置部
　２１　第１の粘着シート載置部
　２２　第２の粘着シート載置部
　２３　ヒータ
　３０　実装部
　３１　載置台
　３２　ヘッド
　３３　２視野光学系
　３４　ヒータ
　３５　ヒータ
　４０　ロボットハンド
　１００　実装装置

Claims (6)

  1. 　キャリア基板に第１の面を保持されたダイシング後の半導体チップを回路基板に実装する実装方法であって、
    　前記半導体チップの前記第１の面と反対側の面である第２の面側に第１の粘着シートを準備し、前記キャリア基板を透過させて前記半導体チップの前記第１の面にレーザを照射することにより、前記半導体チップが前記キャリア基板から剥離して前記第１の粘着シートに貼付けられるように前記半導体チップを前記第１の粘着シートへ転写させる第１の転写工程と、
    　前記半導体チップの前記第１の面側に第２の粘着シートを準備し、前記第１の粘着シートを透過させて前記半導体チップの前記第２の面にレーザを照射することにより、前記半導体チップが前記第１の粘着シートから剥離して前記第２の粘着シートに貼付けられるように前記半導体チップを前記第２の粘着シートへ転写させる第２の転写工程と、
    　ヘッドが前記第２の粘着シートの前記半導体チップが転写されていない側の面を保持し、当該ヘッドを介して前記半導体チップと前記回路基板とを熱圧着させることにより前記半導体チップを前記回路基板に実装する実装工程と、
    を順次実行することを特徴とする実装方法。
  2. 　前記第１の転写工程と前記第２の転写工程との間に、前記第１の粘着シートの粘着力を低減させる粘着力低減工程を有することを特徴とする、請求項１に記載の実装方法。
  3. 　前記粘着力低減工程は、前記第１の粘着シート及び前記半導体チップを加熱することにより粘着力を低減させることを特徴とする、請求項２に記載の実装方法。
  4. 　前記ヘッドの前記第２の粘着シートと接触する面の熱膨張係数、前記第２の粘着シートの材料、および前記回路基板の前記半導体チップが実装される面の熱膨張係数は同等であり、前記実装工程では、前記第２の粘着シートの温度と前記回路基板の前記半導体チップが転写される面の温度が常に等しくなるように温度制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の実装方法。
  5. 　前記ヘッドの前記第２の粘着シートと接触する面の材料、前記第２の粘着シートの材料、および前記回路基板の前記半導体チップが実装される面の材料は同一であることを特徴とする、請求項４に記載の実装方法。
  6. 　キャリア基板に第１の面を保持されたダイシング後の半導体チップを載置台に載置された回路基板に実装する実装装置であって、
    　前記半導体チップの前記第１の面と反対側の面である第２の面を貼付ける第１の粘着シートを保持する第１の粘着シート保持部と、
    　前記半導体チップの前記第１の面を受ける第２の粘着シートを保持する第２の粘着シート保持部と、
    　レーザを照射するレーザ照射部と、
    　前記半導体チップが保持された前記第２の粘着シートを保持し、載置台に載置された前記回路基板に対して前記半導体チップを加圧および加熱することが可能なヘッドと、
    を有することを特徴とする、実装装置。
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