WO2019116577A1

WO2019116577A1 - 運転状態表示方法及び運転状態表示システム

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Publication number: WO2019116577A1
Application number: PCT/JP2017/045211
Authority: WO
Inventors: 真介樋口; 和馬仙石; 純司宮地; 哲也篠原
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-06-20
Also published as: CN111479717A; JPWO2019116577A1; EP3725579B1; JP6897795B2; CN111479717B; RU2742313C1; EP3725579A1; KR102417575B1; MX2020006165A; KR20200093641A; US11505070B2; BR112020011906A2; EP3725579A4; US20200384859A1

Abstract

バッテリから走行モータに駆動電力を供給する電動車両における運転状態表示方法であって、電動車両の車速及び走行モータの出力に基づいて、電動車両の運転状態に対するエコレベルを設定するエコレベル設定工程と、エコレベルに応じて伸縮するエコレベルゲージを車室内に表示する表示工程と、を有する運転状態表示方法が提供される。

Description

運転状態表示方法及び運転状態表示システム

　この発明は、電動車両における運転状態表示方法及び運転状態表示システムに関する。

　ＪＰ２０１１－２５１５９８Ａには、従来の自動車の運転状態表示装置が提案されている。この運転状態表示装置では、内燃機関（エンジン）で駆動する車両の燃費状態（エコ度合）を車室内の液表表示部に階段状に変化する棒グラフの態様で表示する。具体的に、この運転状態表示装置では、燃費が良い運転状態の場合には表示する棒グラフの数を増やすように表示を行い、ドライバに対して燃費を向上させる運転（エコドライブ）の意識を促す。

　上記運転状態表示装置では、車速及びドライバのアクセルペダル操作量に応じたアクセル開度に基づいて燃費状態を演算し、その演算結果に基づいて燃費が良い状態と悪い状態を棒グラフの数で表す。すなわち、この運転状態表示装置では、アクセル開度の大きさに応じて車両のエネルギー消費効率を表すエコ度合を示す棒グラフの数を変化させる表示を行う。

　一方、近年、ＥＶ（Electric Vehicle）車両及びハイブリッド車両など、バッテリから走行モータに電力を供給して走行モータの駆動力で走行する電動車両が普及している。

　電動車両においては、バッテリの放電電力やモータに供給する電力からモータ出力を演算して、走行中の駆動出力を表示することが可能である。ドライバは、アクセル操作に対するモータ出力状態を視認できると共に、車両の加速度を体感することにより、従来の内燃機関（エンジン）とは異なる電動車ならではの走行を楽しむことができる。一方で、従来の内燃機関で駆動する車両と同様に、ドライバに対してエコドライブの意識を促すことは重要である。しかしながら、電動車両の場合、車速及びアクセル開度が同一であっても、走行モードなどに応じて設定される目標モータトルクが異なり、走行モータの出力が異なることがある。

　したがって、同一のアクセル開度であっても電動車両のエネルギー効率に相当するエコ度合が異なるシーンがあるため、ＪＰ２０１１－２５１５９８Ａで提示された従来の手法では実際のエコ度合に好適に整合した表示を行うことができない。結果として、電動車両においてはドライバのエコドライブに対する意識を促す好適な表示を実現することが難しいという問題がある。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバに対してエコドライブの意識を促す好適な表示を可能とする電動車両の運転状態表示方法及び運転状態表示システムを提供することにある。

　本発明のある態様によれば、バッテリから走行モータに駆動電力を供給する電動車両における運転状態表示方法が提供される。この運転状態表示方法は、電動車両の車速及び走行モータの出力に基づいて、電動車両の運転状態に対するエコレベルを設定するエコレベル設定工程と、エコレベルに応じて伸縮するエコレベルゲージを車室内に表示する表示工程と、を有する。

　また、本発明の他の態様によれば、エンジンの動力を用いてバッテリを充電可能な発電機と、バッテリから走行モータに駆動電力を供給し、アクセル操作量に応じたモータ出力を少なくとも２段階で選択変更可能なハイブリッド車両に搭載される運転状態表示システムが提供される。この運転状態表示システムは、ハイブリッド車両の走行モードを切り替えるモード切り替えスイッチと、ハイブリッド車両のドライバに視認可能に設けられ、走行モータの電力消費効率が少なくとも高い運転状態を示す第一表示と、第一表示より電力消費効率が低い運転状態を示す第二表示と、を切り替え表示するエコレベル表示器と、ドライバに視認可能に設けられ、モータ出力を表す領域を表示するパワーメータ表示器と、エコレベル表示器とパワーメータ表示器との表示状態を制御する表示コントローラを備える。そして、表示コントローラは、モータ出力に関する値を算出する走行モータ出力算定部と、モータ出力に関する閾値を設定し、車速が低い時に比べ、車速が高い時の閾値を大きく設定するモータ出力閾値設定部と、モータ出力に関する値が閾値より小さい時には第一表示をエコレベル表示器に表示させ、モータ出力に関する値が閾値より大きい時には第二表示をエコレベル表示器に表示させるエコレベル表示制御部と、モータ出力に関する領域に、該モータ出力に関する値を表示すると共に、閾値をモータ出力に関する値と比較可能に表示するパワーメータ表示制御部と、を有する。

図１は、本実施形態の運転状態表示方法が実行される電動車両の概略構成を説明する図である。図２は、本実施形態の運転状態表示システムに係るメータパネルの表示態様を説明する図である。図３Ａは、エコレベルゲージの表示Ａを示す図である。図３Ｂは、エコレベルゲージの表示Ｂを示す図である。図３Ｃは、エコレベルゲージの表示Ｃを示す図である。図３Ｄは、エコレベルゲージの表示Ｄを示す図である。図４Ａは、パワーメータ及びエコ判定ゲージの表示パターン例を説明する図である。図４Ｂは、パワーメータ及びエコ判定ゲージの表示パターン例を説明する図である。図４Ｃは、パワーメータ及びエコ判定ゲージの表示パターン例を説明する図である。図４Ｄは、パワーメータ及びエコ判定ゲージの表示パターン例を説明する図である。図５は、本実施形態の運転状態表示システムの機能を説明するブロック図である。図６は、運転状態表示方法の流れを説明するフローチャートである。図７は、エコレベル設定マップを示す図である。図８は、消費電力閾値設定マップを示す図である。図９Ａは、電動車両の運転状態に応じたメータパネルの表示態様を説明する図である。図９Ｂは、電動車両の運転状態に応じたメータパネルの表示態様を説明する図である。図９Ｃは、電動車両の運転状態に応じたメータパネルの表示態様を説明する図である。図９Ｄは、電動車両の運転状態に応じたメータパネルの表示態様を説明する図である。図９Ｅは、電動車両の運転状態に応じたメータパネルの表示態様を説明する図である。図１０は、本実施形態の変形例に係るメータパネルの表示態様を説明する図である。

（第１実施形態）
　以下では、図１～図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。

　図１は、本実施形態の燃料表示方法が実行される電動車両１００の概略構成を示す図である。

　本実施形態の電動車両１００は、発電装置としてのエンジン１（内燃機関）と、発電用モータ（以下、発電機２という）と、走行に用いる駆動力を生成する電動モータ（以下走行モータ６という）と、を搭載したいわゆるシリーズハイブリッド車両として構成される。

　さらに、本実施形態の電動車両１００は、発電機インバータ３と、バッテリ４と、モータインバータ５と、走行モータ６と、減速機７と、エンジンコントローラ９と、バッテリコントローラ１０と、モータコントローラ１１と、車両コントローラ１２と、発電機コントローラ１４と、モード選択スイッチ１８と、表示装置２０と、を備える。

　エンジン１は、図示しないギヤを介して発電機２と接続されており、発電機２が発電するための動力を発電機２へ伝達する。すなわち、電動車両１００のエンジン１は、発電機２による発電のための駆動源として用いられる。

　また、発電機２は、発電機コントローラ１４からの指令に応じて、エンジン１の始動時におけるエンジン１のクランキング、及び力行作動してエンジン１を回転させるモータリングを実行可能となるように構成されている。

　発電機インバータ３は、発電機２、バッテリ４、及びモータインバータ５に接続されている。また、発電機インバータ３は、は、発電機コントローラ１４からの指令に応じて、発電機２が発電する交流電力を直流電力に換算する。さらに、発電機インバータ３は、発電機コントローラ１４からの指令に応じて、バッテリ４から供給される直流の電力を交流の電力に換算して、発電機２に供給する。

　モータインバータ５は、モータコントローラ１１からの指令に基づいて、バッテリ４又は発電機インバータ３から供給される直流電力を交流電力に換算して、走行モータ６に供給する。また、モータインバータ５は、モータコントローラ１１からの指令に基づいて、走行モータ６による回生交流電力を直流電力に換算して、バッテリ４に供給する。

　走行モータ６は、モータインバータ５から供給される交流電流により駆動力を発生し、減速機７を通して駆動輪に駆動力を伝達する。また、走行モータ６は、車両の減速時やコーストと走行中等に駆動輪に連れ回されて回転するときに、回生駆動力を発生させることで、車両の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。

　エンジンコントローラ９は、エンジン１の運転点（エンジントルクＴｅ及びエンジン回転数Ｎｅ）が、車両コントローラ１２から受信するエンジントルク指令値及びエンジン回転数指令値に近づくように、スロットルアクチュエータによる吸入空気量、及びインジェクタによる燃料噴射量Ｆｉｊを調節する。

　バッテリコントローラ１０は、バッテリ４の充電電圧及び充電電流に基づいて、充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）、及び充放電電力を計測し、計測した情報を車両コントローラ１２へ送信する。また、バッテリ４の温度、内部抵抗、ＳＯＣ、及び充放電電力に基づいて、バッテリ４の入力可能電力と出力可能電力を演算して、算出した値を車両コントローラ１２へ送信する。

　モータコントローラ１１は、走行モータトルクが車両コントローラ１２からのモータトルク指令値を実現するように、走行モータ６の回転数及び電圧などの状態に応じて、モータインバータ５をスイッチング制御する。

　車両コントローラ１２は、図示しないアクセルペダルセンサで検出されるドライバのアクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度ＡＰＯ、及び図示しない車速センサで検出される車速Ｖｓに基づいて、所定のマップを参照し、走行モードに応じた走行モータ６へのモータトルク指令値を演算する。なお、このマップは、現在のアクセル開度ＡＰＯ及び車速Ｖｓに対するモータトルク指令値及びモータ回転数を定めたマップである。このマップでは、車速Ｖｓが大きいほど、又はアクセル開度が大きいほど、目標モータトルクが大きくなるように設定されている。また、本実施形態においては、選択される走行モードとして、スポーツ走行モードとエコ走行モードを選択的に切り替えることができる。スポーツ走行モードでは同じアクセル開度ＡＰＯに対するモータトルクが、エコ走行モードに比べ大きく設定される。そして、車両コントローラ１２は、当該マップを参照して、現在のアクセル開度ＡＰＯ及び車速Ｖｓから、モータトルク指令値及びモータ回転数を演算する。

　そして、車両コントローラ１２は、モータ回転数、電圧、及びモータトルク指令値などに基づいて、走行モータ６のモータ出力ＯＰ（駆動電力に相当）を演算する。

　さらに、車両コントローラ１２は、モータ出力ＯＰ及びＳＯＣに基づいて、エンジン１を用いた発電における目標発電電力を演算する。また、車両コントローラ１２は、この目標発電電力を満たしつつ、バッテリ４のＳＯＣ、音振性能、及びエンジン１の効率に基づいて、エンジン１のエンジントルクＴｅ及びエンジン回転数Ｎｅを演算する。そして、車両コントローラ１２は、演算したエンジントルクＴｅ及びエンジン回転数Ｎｅをエンジンコントローラ９に送信する。

　さらに、車両コントローラ１２は、上記エンジン回転数Ｎｅに応じた回転数指令値を演算し、発電機コントローラ１４に送信する。

　発電機コントローラ１４は、発電機回転数が車両コントローラ１２からの発電機回転数指令値と一致するように、発電機２の回転数検出値及び電圧などの状態に応じて、発電機インバータ３をスイッチング制御する。

　上述のエンジンコントローラ９、バッテリコントローラ１０、モータコントローラ１１、車両コントローラ１２、及び発電機コントローラ１４は、ＣＰＵ等の各種演算・制御装置、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の各種記憶装置、並びに入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータからなる電子制御ユニットとして構成されている。

　本実施形態では、車両コントローラ１２が、本実施形態に係る運転状態表示方法における処理（図６のステップＳ１１０～ステップＳ１６０の処理）を実行可能となるようにプログラムされている。

　モード選択スイッチ１８は、電動車両１００の走行モードを、少なくともスポーツ走行モードとエコ走行モードを選択的に切り替えるスイッチである。モード選択スイッチ１８は、例えば、ドライバ等により手動で操作可能に構成される。なお、スポーツ走行モードとは、あるアクセル開度ＡＰＯに対してモータトルクが相対的に大きく設定されるモードである。一方、エコ走行モードは、あるアクセル開度ＡＰＯに対してモータトルクが相対的に小さく設定されるモードである。また、スポーツ走行モードにおける回生制動力は、エコ走行モードにおける回生制動力よりも小さく設定される。

　表示装置２０は、電動車両１００の車室内に配置される表示器としてのメータパネル２０ａと、メータパネル２０ａの画像表示にかかる制御を実行する表示制御コントローラ２０ｂと、を有する。

　図２は、メータパネル２０ａの表示態様を説明する図である。メータパネル２０ａは、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ、及びＬＥＤ等により実現され、電動車両１００の運転状態に応じた各種の情報を表示することが可能である。メータパネル２０ａは、例えば、電動車両１００の運転席の前方に配置されるいわゆるインストルメントパネルにより構成される。

　本実施形態のメータパネル２０ａは、図上右側寄り位置に位置する第１表示領域２００と、図上左側寄り位置に位置する第２表示領域２０２と、を有している。

　第１表示領域２００は、後述するエコレベルＥｄｅに応じて伸縮するエコレベルゲージ２２に加え、方向指示表示部５０及び車速表示部５２などを有している。すなわち、本実施形態では、第１表示領域２００がエコレベル表示領域を構成する。

　ここで、エコレベルＥｄｅとは、例えば、ドライバによるアクセルペダルの操作量等に基づいて定まるモータ出力ＯＰに応じた電動車両１００における単位消費電力量あたりの走行可能距離（「電費」）の高さを、予め定められる複数の閾値を用いて段階的にレベリングした値である。すなわち、エコレベルＥｄｅは、電動車両１００の現在の運転状態がどの程度の電費（エネルギー消費効率）の良さであるかを段階的に示す指標量である。

　したがって、本実施形態では、モータ出力ＯＰに応じたエコレベルＥｄｅの高低に合せてエコレベルゲージ２２を伸縮させる表示を行うことで、ドライバに対して現在の運転状態のエコ度合がどの程度であるかの指標を提供することができる。エコレベルゲージ２２の表示態様についてより詳細に説明する。

　図３Ａ～図３Ｄは、本実施形態におけるエコレベルゲージ２２の伸縮の態様を説明する図である。図示のように、本実施形態におけるエコレベルゲージ２２は、エコレベルＥｄｅの大きさの順に４段階の長さの表示を行う。なお、エコレベルゲージ２２は、いわゆるアンビエントとも称される。

　具体的に、本実施形態のエコレベルゲージ２２は、エコレベルＥｄｅが高い順に、図３Ａに示す表示Ａ、図３Ｂに表示Ｂ、図３Ｃに表示Ｃ、及び図３Ｄに表示Ｄの表示態様を有する。

　より詳細には、エコレベルＥｄｅが１番高い状態を示す表示Ａ（エコレベルIII）では、エコレベルゲージ２２が最も長く表示される。また、エコレベルＥｄｅが２番目に高い状態を示す表示Ｂ（エコレベルII）では、エコレベルゲージ２２が表示Ａの長さに対して２／３程度の長さで表示される。さらに、エコレベルＥｄｅが３番目に高い状態を示す表示Ｃ（エコレベルI）では、エコレベルゲージ２２が表示Ａの長さに対して１／３程度の長さで表示される。

　さらに、エコレベルＥｄｅが最も低い状態を示す表示Ｄ（エコレベル０）では、エコレベルゲージ２２の長さが０として表示される。すなわち、エコレベルＥｄｅが最も低い状態ではエコレベルゲージ２２を表示させないようにする。

　これにより、ドライバの運転操作（アクセルペダル操作）などに応じたエコレベルＥｄｅの変化に連動して伸縮するエコレベルゲージ２２の表示を実現することができる。結果として、ドライバ等は、第１表示領域２００に表示されるエコレベルゲージ２２の長さを参照することで、電動車両１００の現在の運転状態がエネルギー消費効率のエコドライブ状態であるか否かを明確且つ直感的に認識することができる。

　図２に戻り、第２表示領域２０２は、車両エネルギー状態表示部５４と、時刻表示部５６と、現在設定されている走行モード及びレンジを表示する走行モード表示部５８と、１トリップ中の走行距離を示すトリップ情報表示部６０と、エンジン１の発電用に図示しない燃料タンクに貯留された燃料の残量に基づく走行可能距離を表示する走行可能距離表示部６２と、燃料タンク内の燃料の残量を示す燃料残量表示部６４と、電動車両１００において燃料を供給するための給油口が設置されている位置（右側位置又は左側位置）を表示する給油口位置表示部６６と、バッテリ４の充電量（ＳＯＣ）を表示する充電量表示部６８と、を有する。

　特に、本実施形態では、車両エネルギー状態表示部５４に、電動車両１００の消費電力Ｐｃに応じた点灯目盛り数Ｎｓｃを表示するパワーメータ２４と、電動車両１００の運転状態がエコドライブ状態であると判断するためのエコ判定ゲージ２６と、が表示される。

　パワーメータ２４は、略円弧状に複数の目盛りが配置されることで構成される。より詳細には、パワーメータ２４は、力行時用目盛り２４ａと、回生時用目盛り２４ｂと、これらの境界を示す力行／回生境界２４ｃと、を有している。

　パワーメータ２４は、走行モータ６の力行作動時における消費電力Ｐｃ（＞０）の大きさに応じて、力行／回生境界２４ｃを基点に当該消費電力Ｐｃの大きさに応じた点灯目盛り数Ｎｓｃの力行時用目盛り２４ａが点灯するように構成される。

　すなわち、力行時用目盛り２４ａは、ドライバのアクセル操作などによってモータ出力ＯＰが増大して消費電力Ｐｃが大きくなるほど、力行／回生境界２４ｃを基点として上記円弧の時計回り方向に沿ってより多くの目盛りが点灯表示されるように構成されている。

　また、パワーメータ２４は、走行モータ６の回生時における消費電力Ｐｃ（＜０）の絶対値の大きさである回生電力の大きさに応じて、力行／回生境界２４ｃを基点に当該回生電力の大きさに応じた点灯目盛り数Ｎｓｃの回生時用目盛り２４ｂが点灯するように構成される。

　すなわち、回生時用目盛り２４ｂは、走行モータ６の回生時における回生電力が大きくなるほど、力行／回生境界２４ｃを基点として上記円弧の反時計回り方向に沿ってより多くの目盛りが点灯表示されるように構成されている。

　さらに、本実施形態の車両エネルギー状態表示部５４には、エコ判定ゲージ２６が表示される。エコ判定ゲージ２６は、電動車両１００の現在の運転状態がエコドライブ状態であるか否かを判定するための基準となる消費電力Ｐｃの閾値（以下では、「消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃ」とも記載する）に相当するパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃ相当の長さを有するゲージである。なお、本実施形態では、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃは、車速Ｖｓの大きさに応じて異なる値に設定される。

　一般に、車速Ｖｓが大きくなるほど電動車両１００の走行負荷（空気抵抗等）が増大するため、車速Ｖｓが低いときに比べドライバによるアクセルペダル操作量が同じであっても消費電力Ｐｃは大きくなる。

　したがって、本実施形態では、車速Ｖｓの大きさによる走行負荷の変化を考慮して消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを演算することで、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに応じたエコ判定ゲージ２６を現在の運転状態がエコドライブ状態であるか否かを判定する指標としてより高精度に設定することができる。

　また、エコ判定ゲージ２６は、力行／回生境界２４ｃを基点としてパワーメータ２４の力行時用目盛り２４ａと並列して配置される。したがって、ドライバ等は、車両エネルギー状態表示部５４の表示を参照することで、力行時用目盛り２４ａの点灯目盛り数Ｎｓｃとエコ判定ゲージ２６の長さを一見して対比することができ、現在の運転状態がエコドライブ状態であるか否かを容易に把握することができる。

　以下では、パワーメータ２４、及びエコ判定ゲージ２６の表示態様についてより詳細に説明する。

　図４Ａ～図４Ｄは、本実施形態のパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示態様を説明する図である。

　特に、図４Ａは、電動車両１００の運転状態がエコドライブ状態であるシーンにおけるパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示態様を示している。図４Ａに示す例では、パワーメータ２４の点灯目盛りがエコ判定ゲージ２６の長さよりも短い領域に収まっている。したがって、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示を見たドライバ等は、現在の運転状態がエコドライブ状態であると明確に認識することができる。

　また、図４Ｂには、電動車両１００の運転状態がエコドライブ状態では無いシーンにおけるパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示態様を示している。図４Ｂに示す例では、パワーメータ２４の点灯目盛りがエコ判定ゲージ２６の長さを超える領域まで伸長している。したがって、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示を見たドライバ等は、現在の運転状態がエコドライブ状態ではないと明確に認識することができる。

　さらに、図４Ｃには、回生時におけるパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示態様を示している。図４Ｃに示す例では、パワーメータ２４における力行時用目盛り２４ａに代えて、回生時用目盛り２４ｂが回生電力の大きさに応じた数点灯している。

　これにより、ドライバは、電動車両１００の運転状態が回生運転であることを明確に認識することができる。なお、回生時は、上述のように力行時用目盛り２４ａの目盛りが点灯しないので、ドライバは、力行時用目盛り２４ａとエコ判定ゲージ２６を比べることなく、回生運転であることを一見して認識することができる。

　そして、図４Ｄには、エコ判定ゲージ２６の長さが相対的に長くなった表示態様を示している。すなわち、車速Ｖｓが相対的に大きくなったシーンにおいて、上述のように消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが相対的に大きく設定されたことに起因して、エコ判定ゲージ２６の長さが増加したシーンを想定している。

　図４Ｄに示す例では、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃは、エコドライブ状態では無い図４Ｂと同じである。しかしながら、車速Ｖｓの大きさに応じてエコ判定ゲージ２６が長くなっているため、パワーメータ２４の点灯目盛りがエコ判定ゲージ２６の長さよりも短い領域に収まっている。したがって、この場合も、ドライバ等は、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示を参照することで、現在の運転状態がエコドライブ状態であると明確に認識することができる。

　一方、図１に戻り、表示装置２０の表示制御コントローラ２０ｂは、ＣＰＵ等の各種演算・制御装置、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の各種記憶装置、並びに入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータからなる電子制御ユニットとして構成されている。さらに、表示制御コントローラ２０ｂは、本実施形態に係る運転状態表示方法における処理（図６のステップＳ１７０の処理）を実行可能となるようにプログラムされている。

　図５は、本実施形態における運転状態表示システム３０の機能を説明するブロック図である。

　図示のように、本実施形態の運転状態表示システム３０は、表示制御装置としての車両コントローラ１２、及び表示装置２０により構成されている。

　車両コントローラ１２は、既に説明したように、アクセル開度ＡＰＯ及び車速Ｖｓから、所定のマップを参照してモータ出力ＯＰを演算する。そして、車両コントローラ１２は、車速Ｖｓ及び演算したモータ出力ＯＰに基づいて、電動車両１００の運転状態に対するエコレベルＥｄｅを設定する。

　さらに、車両コントローラ１２は、バッテリコントローラ１０から受信したバッテリ４の充放電電力に基づいて電動車両１００の消費電力Ｐｃを演算する。また、車両コントローラ１２は、演算した消費電力Ｐｃに相当する上記パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃを演算する。なお、本実施形態では、説明の簡略化の観点から電動車両１００の消費電力Ｐｃは、主にモータ出力ＯＰに相当する前提で説明を行う。しかしながら、消費電力Ｐｃには、ヒータ、コンプレッサ、及び各種バルブ等の補機類で消費される電力が含まれていても良い。

　また、車両コントローラ１２は、車速Ｖｓに基づいて、電動車両１００の現在の運転状態がエコドライブ状態であるか否かを判定するための基準となる消費電力Ｐｃの閾値（以下、単に「消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃ」とも記載する）を設定する。さらに、車両コントローラ１２は、エコ判定ゲージ２６の長さとして、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに相当するパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃを設定する。さらに、車両コントローラ１２は、それぞれ設定したエコレベルＥｄｅ、点灯目盛り数Ｎｓｃ、及び判定ゲージ長さＬｄ_ｅｃを表示装置２０に送信する。

　表示装置２０の表示制御コントローラ２０ｂは、受信したエコレベルＥｄｅ、点灯目盛り数Ｎｓｃ、及び判定ゲージ長さＬｄ_ｅｃに応じたエコレベルゲージ２２、パワーメータ２４、及びエコ判定ゲージ２６をメータパネル２０ａの各領域に表示させる処理を行う。

　次に、本実施形態に係る運転状態表示方法の全体の処理をより詳細に説明する。

　図６は、本実施形態に係る運転状態表示方法の流れを説明するフローチャートである。なお、本フローチャートで示される各ステップは、所定の演算周期ごとに繰り返し実行される。また、各ステップの処理の順番は、可能な範囲で任意に入れ替えることができる。

　ステップＳ１１０及びステップＳ１２０において、車両コントローラ１２は、アクセル開度ＡＰＯ及び車速Ｖｓを取得する。

　ステップＳ１３０において、車両コントローラ１２は、モータ出力ＯＰを演算する。具体的に、車両コントローラ１２は、ステップＳ１２０で取得したアクセル開度ＡＰＯ及び車速Ｖｓから、所定のマップに基づいてモータ出力ＯＰとして演算する。

　ステップＳ１４０において、車両コントローラ１２は、エコレベルＥｄｅを設定する。

　図７は、本実施形態に係るエコレベルＥｄｅを設定するエコレベル設定マップを示す図である。図７に示すエコレベル設定マップでは、車速Ｖｓ及びモータ出力ＯＰに応じた各エコレベルＥｄｅの判定値が設定されている。なお、当該マップは車両コントローラ１２の図示しない記憶部に予め記憶されている。

　このエコレベル設定マップでは、図３Ａ～図３Ｄに示したエコレベルゲージ２２の各長さに対応する表示Ａ、表示Ｂ、表示Ｃ、及び表示Ｄを選択する基準となる車速Ｖｓに応じたモータ出力ＯＰの範囲が規定される。

　本実施形態では、それぞれ、エコレベルIII（表示Ａ）とエコレベルII（表示Ｂ）の判定値となる第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ（図７では実線で示す）、エコレベルII（表示Ｂ）とエコレベルI（表示Ｃ）の判定値となる第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ（図７では点線で示す）、及びエコレベルI（表示Ｃ）とエコレベル０（表示Ｄ）の判定値となる第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃ（図７では一点鎖線で示す）が設定される。

　そして、車両コントローラ１２は、エコレベル設定マップを参照して、ステップＳ１２０で取得した車速Ｖｓ及びステップＳ１３０で演算したモータ出力ＯＰからエコレベルＥｄｅを設定する。

　図７から理解されるように、同じ車速Ｖｓであればモータ出力ＯＰが大きいほど、エコレベルｄｅが低下する傾向にある。一方、本実施形態では、車速ＶｓがＶ１～Ｖ２の領域においては、車速Ｖｓが増大するにつれて各判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ～Ｄｅｔ３_Ｅｃが増大するように設定されている。そして、車速ＶｓがＶ２以上の領域において、再び、各判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ～Ｄｅｔ３_Ｅｃの大きさが一定に設定されている。

　これは、電動車両１００の走行負荷が高くなって消費電力Ｐｃの増大が想定される車速Ｖｓの範囲（Ｖ１～Ｖ２）を考慮し、当該車速範囲において車速Ｖｓの増大につれて各判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ～Ｄｅｔ３_Ｅｃを増大する方向に補正するためである。すなわち、車速Ｖｓが比較的高い場合には、ドライバの操作とは無関係に生じる消費電力Ｐｃの増大要因を考慮して、エコレベルｄｅを判断するためのモータ出力ＯＰの各判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ～Ｄｅｔ３_Ｅｃを高めている（エコレベルｄｅの判定を甘くしている）。

　図６に戻り、ステップＳ１５０において、車両コントローラ１２は、バッテリ４の充放電電力に基づいて、電動車両１００の消費電力Ｐｃを演算する。すなわち、車両コントローラ１２は、バッテリ４の充電電圧及び充電電流に基づいて、バッテリ４から取り出される電力（モータ出力ＯＰ＋補機類などで消費される電力に相当）を消費電力Ｐｃとして演算する。なお、電動車両１００の回生時においては、消費電力Ｐｃが負の値として演算される。したがって、回生時の回生電力は、当該負の値の消費電力Ｐｃの絶対値として演算することができる。

　ステップＳ１６０において、車両コントローラ１２は、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃを設定する。具体的に、車両コントローラ１２は、電動車両１００の仕様に応じて定まる消費電力Ｐｃの最大値を、パワーメータ２４の力行時用目盛り２４ａの最大目盛り数で割った値を単位消費電力として設定し、ステップＳ１５０で演算された消費電力Ｐｃをこの単位消費電力で除して得られる数を、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃとして決定する。

　次に、ステップＳ１７０において、車両コントローラ１２は、車速Ｖｓに基づいて消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定し、エコ判定ゲージ２６の長さを設定する。

　図８は、本実施形態に係る消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定する消費電力閾値設定マップを示す図である。図８に示す消費電力閾値設定マップでは、車速Ｖｓ及び消費電力Ｐｃに応じてエコ判定ゲージ２６の長さを決定するための消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが設定されている。すなわち、本実施形態においては、エコドライブ状態と非エコドライブ状態の境界を定める車速Ｖｓに応じた消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに基づいて、エコ判定ゲージ２６の長さを設定する。

　具体的に、車両コントローラ１２は、消費電力閾値Ｔｈ_ＰｃからステップＳ１６０と同様の方法で演算したパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃに相当する長さを、エコ判定ゲージ２６の長さとして設定する。したがって、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが大きいほどエコ判定ゲージ２６の長さは長くなるように設定される。

　特に、図８に示す消費電力閾値設定マップでは、図７で説明したエコレベル設定マップと対応させて、車速ＶｓがＶ１～Ｖ２の領域において、車速Ｖｓが増大するにつれて消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが増大するように設定されている。そして、車速ＶｓがＶ２以上の領域において、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃの大きさが一定に設定されている。したがって、設定されるエコ判定ゲージ２６の長さは、車速Ｖｓ≦Ｖ１の領域で最も短く、Ｖ１≦車速Ｖｓ≦Ｖ２の領域においては車速Ｖｓの増加に応じて段階的に長くなり、Ｖ３≦車速Ｖｓの領域においては当該増加後の長さに一定に設定される。

　本実施形態では、このように図７で説明したエコレベル設定マップと対応した消費電力閾値設定マップを用いてエコ判定ゲージ２６の長さを設定することで、エコレベル設定マップに基づいて演算されるエコレベルＥｄｅの変化と、消費電力閾値設定マップに基づいて設定されるエコ判定ゲージ２６の長さの変化が好適に整合することとなる。

　ステップＳ１８０において、表示装置２０が車両コントローラ１２からパワーメータ２４、エコ判定ゲージ２６、及びエコレベルＥｄｅを受信する。そして、表示装置２０の表示制御コントローラ２０ｂが、ステップＳ１６０で設定した点灯目盛り数Ｎｓｃ分のパワーメータ２４の目盛りを点灯させるとともに、ステップＳ１７０で設定された長さのエコ判定ゲージ２６をメータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４に表示する。

　さらに、表示制御コントローラ２０ｂは、このパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示とともに、ステップＳ１４０で設定されたエコレベルＥｄｅに応じた長さのエコレベルゲージ２２の表示（図３Ａ～図３Ｄに示した表示Ａ～表示Ｄのいずれか）を表示する。

　これにより、電動車両１００の車室内にドライバ等は、メータパネル２０ａに表示されるパワーメータ２４、エコ判定ゲージ２６、及びエコレベルＥｄｅを一見して視認することができる。

　次に、上記運転状態表示方法によるメータパネル２０ａの表示態様の変化について説明する。

　図９Ａ～図９Ｄは、本実施形態における電動車両１００の運転状態に応じたメータパネル２０ａの表示態様の一例を説明する図である。

　図９Ａは、点灯目盛り数Ｎｓｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りの長さが、エコ判定ゲージ２６の長さに対して１／３未満である場合におけるメータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４の表示態様を示している。この場合、エコレベルＥｄｅが最も高いエコレベルIIIと判断されることとなり、第１表示領域２００のエコレベルゲージ２２が表示Ａ（図３Ａ参照）の態様で表示される。

　また、図９Ｂは、点灯目盛り数Ｎｓｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りの長さが、エコ判定ゲージ２６の長さに対して１／３～２／３未満である場合におけるメータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４の表示態様を示している。この場合、エコレベルＥｄｅが２番目に高いエコレベルIIと判断されることとなり、第１表示領域２００のエコレベルゲージ２２が表示Ｂ（図３Ｂ参照）の態様で表示される。

　さらに、図９Ｃは、点灯目盛り数Ｎｓｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りの長さが、エコ判定ゲージ２６の長さに対して２／３～１以下である場合におけるメータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４の表示態様を示している。この場合、エコレベルＥｄｅが３番目に高いエコレベルIと判断されることとなり、第１表示領域２００のエコレベルゲージ２２が表示Ｃ（図３Ｃ参照）の態様で表示される。

　そして、図９Ｄは、点灯目盛り数Ｎｓｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りの長さが、エコ判定ゲージ２６の長さよりも長く表示される場合におけるメータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４の表示態様を示している。この場合、エコレベルＥｄｅが最も低いエコレベル０と判断されることとなり、第１表示領域２００のエコレベルゲージ２２が表示Ｄ（図３Ｄ参照）の態様で表示される。

　なお、図９Ｅは、点灯目盛り数Ｎｓｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りの長さは図９Ｄの場合と同じであるものの、車速Ｖｓに応じてエコ判定ゲージ２６がより長く表示された場合における車両エネルギー状態表示部５４の表示態様を示している。

　すなわち、この場合、パワーメータ２４で表される消費電力Ｐｃの大きさは、図９Ｄの場合と同じであるものの、車速Ｖｓの増大に起因する走行負荷の増大が考慮されて消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが高く設定されるので（図８参照）、エコ判定ゲージ２６が相対的に長く表示される。

　このため、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さがエコ判定ゲージ２６の長さに対して２／３～１以下となる。特に、本実施形態では、上述の図７及び図８を参照すれば理解されるように、車速Ｖｓに対する各エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ～Ｄｅｔ４_Ｅｃの変化の態様と、及び車速Ｖｓに対する消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃの変化の態様が相互に整合する。したがって、パワーメータ２４の点灯目盛りの長さがエコ判定ゲージ２６の長さに対して２／３～１以下（図９Ｃの場合と同様）となることに併せて、エコレベルＥｄｅも図９Ｃの場合と同様にエコレベルIと判断されることとなり、第１表示領域２００のエコレベルゲージ２２が表示Ｃ（図３Ｃ参照）の態様で表示される。

　なお、本実施形態では、電動車両１００の車速Ｖｓに対して第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃと消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが一致するように図７及び図８に示される各マップが設定される。したがって、本実施形態の場合には、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さとエコ判定ゲージ２６の長さが略一致したタイミングが、エコレベルゲージ２２の表示Ｃ（エコレベルI）から表示Ｄ（エコレベル０）への切り替わりのタイミングに整合させる。このため、本実施形態では、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さがエコ判定ゲージ２６を超える非エコドライブ領域に突入すると、これに連動してエコレベルゲージ２２が表示Ｄ（長さ０）に丁度切り替わることとなる。なお、ドライバに対して要求するエコ度合の高さに応じて、第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃに代えて、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ又は第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃと消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを相互に整合させても良い。

　以上、説明したように、本実施形態では、メータパネル２０ａの車両エネルギー状態表示部５４にパワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６を表示しつつ、第１表示領域２００にエコレベルゲージ２２を表示する。

　すなわち、消費電力Ｐｃに応じたパワーメータ２４の点灯目盛りと設定された長さのエコ判定ゲージ２６の表示によって、現在の運転状態がエコドライブ状態であるか否かを表示する。その一方で、エコレベルゲージ２２は現在の運転状態（モータ出力ＯＰ）に基づいて設定されたエコレベルＥｄｅに応じて伸縮するように表示されるので、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示に好適に連動するエコレベルゲージ２２の表示を実現することができる。

　これにより、本実施形態の運転状態表示方法によれば、ドライバ等に対して、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６のエコドライブ状態の表示に好適に連動したエコレベルゲージ２２の伸縮表示を提供することができる。

　以上説明した本実施形態に係る運転状態表示方法によれば、以下の作用効果を奏する。

　本実施形態では、バッテリ４から走行モータ６に駆動電力を供給する電動車両１００における運転状態表示方法が提供される。この運転状態表示方法では、電動車両１００の車速Ｖｓ及び走行モータ６の出力であるモータ出力ＯＰに基づいて、電動車両１００の運転状態に対するエコレベルｄｅを設定するエコレベル設定工程（図６のステップＳ１４０）と、エコレベルｄｅに応じて伸縮するエコレベルゲージ２２を車室内に表示する表示工程（ステップＳ１８０）と、を有する。

　これによれば、ドライバ等に対して、電動車両１００の実際の運転状態におけるエコ度合が反映されたエコレベルゲージ２２の表示を行うことができる。すなわち、ドライバ等に、電動車両１００の実際の消費電力Ｐｃに相当するモータ出力ＯＰの大きさに連動して伸縮するエコレベルゲージ２２の表示を提供することで、アクセル操作量に基づいてエコレベルゲージ２２の伸縮表示を行う場合に比べ、より現在の運転状態が適切に反映されたエコレベルｄｅをドライバ等に認識させることができる。したがって、ドライバは自己の運転操作に応じた現在の運転状態に対するエコ度合をより好適に認識することができるので、ドライバに対してより好適にエコドライブの意識を促すことができる。

　さらに、本実施形態では、電動車両１００の消費電力Ｐｃを演算する消費電力演算工程をさらに有する（ステップＳ１５０）。そして、表示工程（ステップＳ１８０）では、消費電力Ｐｃに応じて目盛り（点灯目盛り数Ｎｓｃ）が増減するパワーメータ２４をエコレベルゲージ２２とともに表示する。

　これにより、ドライバ等は、パワーメータ２４の目盛りで表される消費電力Ｐｃの増減と、モータ出力ＯＰの大きさに応じて伸縮するエコレベルゲージ２２の表示を一元的に視認することができる（図９Ａ～図９Ｄ参照）。したがって、ドライバに対して、自らの運転操作によってパワーメータ２４に表示される消費電力Ｐｃの増減と、当該消費電力Ｐｃの増減に好適に同期したエコ度合の指標であるエコレベルゲージ２２の変化を認識させることができる。

　結果として、ドライバに対し、エコレベルゲージ２２がより高精度に消費電力Ｐｃの増減とリンクしていることを認識させることができ、ドライバがエコレベルゲージ２２の伸縮を参照して自らエコ度合が高くなる運転操作を行うインセンティブを与えることができる。これにより、ドライバに対してエコドライブの意識を促す効果がより向上する。

　また、本実施形態では、電動車両１００の運転状態がエコドライブ状態であると判断するための消費電力Ｐｃの閾値である消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃ（図８参照）を設定する消費電力閾値設定工程と、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに相当するパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さを表すエコ判定ゲージ２６を設定するエコ判定ゲージ設定工程と、をさらに有する（ステップＳ１７０）。そして、表示工程（ステップＳ１８０）では、エコ判定ゲージ２６をパワーメータ２４に並列させて表示する（図４Ａ～図４Ｂ参照）。

　これにより、ドライバ等は、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃがエコ判定ゲージ２６の長さを超えているか否かという容易に認識し得る視覚情報に基づいて、エコドライブ状態を判断することができる。

　一方で、ドライバ等は、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓ及び設定されるエコ判定ゲージ２６の長さと好適に連動した上記エコレベルゲージ２２の長さも一目で確認することができる。結果として、ドライバ等は、パワーメータ２４とエコ判定ゲージ２６の対比でエコドライブ状態を認識しつつ、パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示に好適に連動して伸縮するエコレベルゲージ２２の表示でエコ度合を直感的に把握することができる。

　特に、ドライバは、自己の運転操作に基づく電動車両１００の消費電力Ｐｃに相当するパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓが、どの程度のエコレベルｄｅに相当するのかをエコレベルゲージ２２の表示によってより客観的に把握することができる。結果として、ドライバに対して、よりエコな運転操作を行うインセンティブをより好適に与えることができる。

　また、本実施形態において、エコレベル設定工程（図６のステップＳ１４０）では、電動車両１００の車速Ｖｓ及びモータ出力ＯＰとエコレベルｄｅが所定レベル（エコレベル０、エコレベルＩ、エコレベルＩＩ、又はエコレベルＩＩＩ）であることを判定するためのエコレベル判定値である第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、及び第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃの関係を規定したエコレベル判定マップ（図７参照）を参照し、電動車両１００の車速Ｖｓ及びモータ出力ＯＰからエコレベルｄｅを設定する。また、消費電力閾値設定工程（ステップＳ１７０）では、電動車両１００の車速Ｖｓと消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃの関係を予め規定した消費電力閾値設定マップ（図８参照）を参照し、電動車両１００の車速Ｖｓから消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定する。

　そして、本実施形態のエコレベル判定マップ及び消費電力閾値設定マップは、第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ及び消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが同一の車速Ｖｓに対して相互に一致するように定められる。

　なお、この「相互に一致する」とは、必ずしも、第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃと消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが数値として厳密に一致することを求めるものではない。すなわち、「相互に一致する」の意義には、ある車速Ｖｓにおいて、モータ出力ＯＰが第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃに到達するタイミングと、同じ車速Ｖｓにおける消費電力Ｐｃが消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに到達するタイミングが略一致することが含まれる。

　これにより、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さ及びエコ判定ゲージ２６の長さの対比で表されるエコドライブ領域であるか否かという表示と、エコレベルゲージ２２による伸縮によるエコ度合の表示をより好適に連動させることができる。

　さらに、本実施形態では、上記運転状態表示方法を実現するための運転状態表示システム３０が提供される。

　具体的に、エンジン１の動力を用いてバッテリ４を充電可能な発電機２と、バッテリ４から走行モータ６に駆動電力を供給し、アクセル操作量（アクセル開度ＡＰＯ）に応じたモータ出力ＯＰを少なくとも２段階（スポーツ走行モード及びエコ走行モード）で選択変更可能なハイブリッド車両である電動車両１００に搭載される運転状態表示システム３０が提供される。

　そして、電動車両１００の走行モードを切り替えるモード切り替えスイッチと、電動車両１００のドライバに視認可能に設けられ、走行モータ６の電力消費効率が少なくとも高い運転状態を示す第一表示（表示Ａ、表示Ｂ、又は表示Ｃ）と、第一表示より電力消費効率が低い運転状態を示す第二表示（表示Ｂ、表示Ｃ、又は表示Ｄ）と、を切り替え表示するエコレベル表示器としてのエコレベルゲージ２２と、ドライバに視認可能に設けられ、モータ出力ＯＰを表す領域を表示するパワーメータ表示器としてのパワーメータ２４と、エコレベルゲージ２２とパワーメータ２４との表示状態を制御する表示コントローラとしての車両コントローラ１２及び表示制御コントローラ２０ｂを備える。

　そして、車両コントローラ１２は、走行モータ出力算定部及びモータ出力閾値設定部として機能する。

　走行モータ出力算定部は、モータ出力ＯＰに関する値であるモータ出力ＯＰ及び消費電力Ｐｃを算出する。また、モータ出力閾値設定部は、モータ出力ＯＰに関する閾値としての第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、及び第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃを設定する。さらに、モータ出力閾値設定部は、モータ出力ＯＰに関する閾値としての消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定する。さらに、モータ出力閾値設定部は、車速Ｖｓが低い時に比べ、車速Ｖｓが高い時の第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、及び第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃ、並びに消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを大きく設定する。

　一方、表示制御コントローラ２０ｂは、エコレベル表示制御部及びパワーメータ表示制御部として機能する。

　エコレベル表示制御部は、エコレベルｄｅが上記閾値である第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、又は第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃより小さい時には、上記第一表示としての表示Ａ、表示Ｂ、又は表示Ｃをエコレベルゲージ２２に表示させる。また、エコレベル表示制御部は、エコレベルｄｅが上記閾値である第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、又は第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃより大きい時には、上記第二表示としての表示Ｂ、表示Ｃ、又は表示Ｄをエコレベルゲージ２２に表示させる。

　さらに、パワーメータ表示制御部は、モータ出力ＯＰに関する領域としての第２表示領域２０２に、モータ出力ＯＰに関する値としての消費電力Ｐｃを表示すると共に、モータ出力ＯＰに関する閾値としての消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを消費電力Ｐｃと比較可能に表示する。

　また、本実施形態の運転状態表示システム３０では、車両コントローラ１２のモータ出力閾値設定部は、車速Ｖｓが低い時に比べ、車速Ｖｓが高い時の第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、及び第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃ、並びに消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを大きく設定する。そして、表示制御コントローラ２０ｂのパワーメータ表示制御部は、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが（車速Ｖｓに応じて）変更された時に、パワーメータ２４の閾値表示としてのエコ判定ゲージ２６の長さを変更する。

　このような構成を有する運転状態表示システム３０によって、上記運転状態表示方法を好適に実行することができる。

　さらに、本実施形態では、バッテリ４から走行モータ６に駆動電力を供給する電動車両１００に搭載される他の態様の運転状態表示システム３０が提供される。この運転状態表示システム３０は、運転状態決定コントローラである車両コントローラ１２と、表示制御コントローラ２０ｂと、表示制御コントローラ２０ｂの指令に基づいて表示が行われるエコレベル表示領域としての第１表示領域２００及びパワーメータ表示領域としての第２表示領域２０２を有する表示器であるメータパネル２０ａと、を備える（図２参照）。

　さらに、車両コントローラ１２は、電動車両１００の車速Ｖｓ及び走行モータ６の出力であるモータ出力ＯＰに基づいて電動車両１００の運転状態に対するエコレベルｄｅを設定し、電動車両１００の消費電力Ｐｃを演算し、消費電力Ｐｃに応じてメータパネル２０ａに表示させるパワーメータ２４の目盛り数（点灯目盛り数Ｎｓｃ）を設定する。そして、表示制御コントローラ２０ｂは、第１表示領域２００にエコレベルｄｅに応じて伸縮するエコレベルゲージ２２を表示させ、第２表示領域２０２にパワーメータ２４を表示させる。

　また、車両コントローラ１２は、さらに、電動車両１００の運転状態がエコドライブ状態であると判断するための消費電力Ｐｃの閾値である消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定し（図８参照）、表示制御コントローラ２０ｂは、さらに、消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃに対応するパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃの長さを表すエコ判定ゲージ２６をパワーメータ２４に並列させてメータパネル２０ａに表示させる（図４Ａ～図４Ｄ等）。

　また、運転状態表示システム３０は、電動車両１００の車速Ｖｓ及びモータ出力ＯＰとエコレベルｄｅを判定するためのエコレベル判定値である第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ、第２エコレベル判定値Ｄｅｔ２_Ｅｃ、及び第３エコレベル判定値Ｄｅｔ３_Ｅｃの関係を規定したエコレベル判定マップ（図７参照）と、電動車両１００の車速Ｖｓと消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃの関係を予め規定した消費電力閾値設定マップ（図８参照）と、を記憶する記憶部を有する。さらに、エコレベル判定マップ及び消費電力閾値設定マップでは、エコレベルｄｅが所定レベルと判定するためのエコレベル判定値（第１エコレベル判定値Ｄｅｔ１_Ｅｃ）及び消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃが同一の車速Ｖｓに対して相互に一致するように定められる。

　そして、車両コントローラ１２は、エコレベル判定マップを参照して、電動車両１００の車速Ｖｓ及びモータ出力ＯＰに基づきエコレベルｄｅを設定し、電動車両１００の車速Ｖｓに基づいて消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃを設定する。

　このような構成を有する運転状態表示システム３０によっても、上記運転状態表示方法を好適に実行することができる。

　（変形例）
　図１０は、本実施形態にかかる運転状態表示方法及び運転状態表示システム３０の変形例を説明する図である。

　図示のように、本変形例では、メータパネル２０ａが、エコレベル評価表示部７０をさらに有する。エコレベル評価表示部７０は、１トリップ中における電動車両１００運転状態に基づくエコレベルｄｅに応じた評価を段階的に表示する領域である。

　本変形例では、表示制御コントローラ２０ｂが、図６のステップＳ１４０において設定されたエコレベルｄｅの高さ及びステップＳ１６０において設定されたパワーメータ２４の目盛り数の少なくとも何れか一方に基づいて、１トリップ中における電動車両１００の運転状態のエコ度合に対する評価を、エコレベル評価表示部７０に表示する。

　本変形例の１トリップとは、トリップ情報表示部６０の表示をクリアする図示しないリセットボタンの操作又は電動車両１００を始動するためのイグニッションスイッチ（車両の始動スイッチ）のＯＮ操作から、次のリセットボタン操作又はイグニッションスイッチのＯＦＦ操作までの間の期間を意味する。

　そして、本変形例では、車両コントローラ１２が、１トリップ中における電動車両１００の運転状態を表すエコレベルｄｅ、パワーメータ２４、及びエコ判定ゲージ２６の推移に基づいてエコレベル評価表示部７０に表示すべき星マークの数（図１０では０～５個）を設定する。

　そして、表示制御コントローラ２０ｂは、上記１トリップの終了操作（次のリセットボタン操作又はイグニッションスイッチのＯＦＦ操作）をトリガとして、車両コントローラ１２により設定された星マークの数をエコレベル評価表示部７０に表示するように、メータパネル２０ａを制御する。

　例えば、車両コントローラ１２は、１トリップ中において設定されるエコレベルｄｅに対して、図７で説明したエコレベルI～IIIに基づいた平均値を求め、当該平均値に応じてエコレベル評価表示部７０に表示する星マークの数を決定する。なお、この平均値と星マークの数の関係は、エコ度合の評価に対する基準の高さに応じて種々設定することができる。

　例えば、上記平均値が０～０．５の場合に星マークの数を０に、０．５～１．０の場合に星マーク数を１に、１．０～１．５の場合に星マークの数を２に、１．５～２．０の場合に星マークの数を３、２．０～２．５の場合に星マークの数を４、及び２．５以上の場合に星マークの数を５のように設定することができる。

　このように、エコレベル評価表示部７０に１トリップ中のエコ度合の評価の指標を表示することによって、ドライバは、一定期間における自己の運転操作に平均的なエコドライブの度合に対する客観的な評価を認識することができる。したがって、本変形例では、上記実施形態により得られる作用効果に加えて、ドライバに対して一定期間に亘る運転操作における客観的な評価を認識させることで、一定期間に亘る平均的な自己の運転操作をよりエコな運転操作に改善しようとするインセンティブを与えることができる。結果として、ドライバのエコドライブに対する意識をより好適に促すことができる。

　以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記各実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記各実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　例えば、上記実施形態において説明したパワーメータ２４の目盛り数、エコ判定ゲージ２６の長さ、エコレベルゲージ２２の伸縮長さの段階、図７で説明したエコレベルｄｅの判定のための各閾値の数（すなわち、エコレベルｄｅのレベル数）及び大きさ、及び図８で説明した消費電力閾値Ｔｈ_Ｐｃの大きさは、適宜変更が可能である。

　また、図２に示すメータパネル２０ａの表示態様も適宜、変更が可能である。例えば、第１表示領域２００におけるエコレベルゲージ２２を表示させた状態で、第２表示領域２０２の車両エネルギー状態表示部５４の表示を、エンジン１、バッテリ４、及び走行モータ６の間における電力の流れを示すエネルギーフローの表示、積算走行距離と１トリップ中における走行距離を示すオドメータの表示、回生及びエンジン１の発電によるバッテリ４への充電履歴情報の表示、燃費情報の表示、並びに上記パワーメータ２４及びエコ判定ゲージ２６の表示の間で任意に切り替えられるように、表示装置２０を構成しても良い。

　車両コントローラ１２に代えて、表示装置２０に上記実施形態の運転状態表示方法を実行させる機能を持つ表示用のコントローラを持たせても良い。

　また、上記実施形態におけるエコ判定ゲージ２６は、基本的に消費電力Ｐｃが正の値となる走行モータ６の力行時において、パワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃとの対比に用いられている。しかしながら、消費電力Ｐｃが負の値となる走行モータ６の回生時に回生電力を表す回生時用目盛り２４ｂとエコ判定ゲージ２６を連動させるようにしても良い。例えば、力行時にはエコ判定ゲージ２６を橙色で表示する一方で、回生時にはエコ判定ゲージ２６を緑色で表示するなど、力行時と回生時とにおいてエコ判定ゲージ２６の表示態様を変えるようにしても良い。

　これにより、ドライバは、エコ判定ゲージ２６の表示を見て力行時と回生時をより明確に識別できるので、回生時においてはパワーメータ２４の点灯目盛り数Ｎｓｃとエコ判定ゲージ２６を対比するまでもなくドライブ状態であることを認識できる。

　さらに、上記実施形態では、説明の簡略化のため、車両コントローラ１２が、電動車両１００における消費電力Ｐｃをバッテリ４の充放電電力に基づいて演算する例を説明した。しかしながら、上述のように、電動車両１００がエンジン１の発電電力をバッテリ４に供給するシリーズハイブリッド車両である場合には、バッテリ４の充放電電力に当該エンジン１の発電電力が含まれるため、バッテリ４の充放電電力だけでは消費電力Ｐｃを適切に演算できないことが考えられる。この点を考慮し、燃料を消費して得られるエンジン１の発電電力も消費電力Ｐｃの一部とみなして、車両コントローラ１２が、バッテリ４の充放電電力からエンジン１の発電電力を減算して、電動車両１００における消費電力Ｐｃを演算するようにしても良い。

　一方、エンジン１の発電電力はバッテリ４に充電されるものであるため、消費電力Ｐｃを演算する時点において電動車両１００で消費される電力と評価されるべきものではないとする観点から、消費電力Ｐｃの演算において当該エンジン１の発電電力を除外するために、モータ回転数、電圧、及びモータトルク指令値などに基づいて演算されるモータ出力ＯＰと補機類で消費される電力の和を消費電力Ｐｃとして演算しても良い。

　また、シリーズハイブリッド車両以外のハイブリッド車両、ＥＶ車両、並びに固体高分子形燃料電池（PEFC: polymer electrolyte fuel cell）及び固体酸化物形燃料電池(SOFC：solid oxide fuel cell)等の燃料電池を走行モータの駆動源又はバッテリの充電用の発電源とした搭載した車両などの電動式のモータを走行駆動源として用いる任意の種類の電動車両に対して、上記実施形態の運転状態表示方法及び運転状態表示システム３０の構成を適用することができる。

Claims

　バッテリから走行モータに駆動電力を供給する電動車両における運転状態表示方法であって、
　前記電動車両の車速及び前記走行モータの出力に基づいて、前記電動車両の運転状態に対するエコレベルを設定するエコレベル設定工程と、
　前記エコレベルに応じて伸縮するエコレベルゲージを車室内に表示する表示工程と、を有する、
　運転状態表示方法。
　請求項１に記載の運転状態表示方法であって、
　前記電動車両の消費電力を演算する消費電力演算工程をさらに有し、
　前記表示工程では、前記消費電力に応じて目盛り数が増減するパワーメータを前記エコレベルゲージとともに表示する、
　運転状態表示方法。
　請求項２に記載の運転状態表示方法であって、
　前記電動車両の運転状態がエコドライブ状態であると判断するための前記消費電力の閾値を設定する消費電力閾値設定工程と、
　前記消費電力の閾値に相当する前記パワーメータの目盛り数の長さを表すエコ判定ゲージを設定するエコ判定ゲージ設定工程と、をさらに有し、
　前記表示工程では、前記エコ判定ゲージを前記パワーメータに並列させて表示する、
　運転状態表示方法。
　請求項３に記載の運転状態表示方法であって、
　前記エコレベル設定工程では、
　前記電動車両の車速及び前記走行モータの出力と前記エコレベルが所定レベルであることを判定するためのエコレベル判定値の関係を予め規定したエコレベル判定マップを参照し、前記電動車両の車速及び前記走行モータの出力から前記エコレベルを設定し、
　前記消費電力閾値設定工程では、
　前記電動車両の車速と前記消費電力の閾値の関係を予め規定した消費電力閾値設定マップを参照し、前記電動車両の車速に基づいて前記消費電力の閾値を設定し、
　前記エコレベル判定マップ及び前記消費電力閾値設定マップは、前記エコレベル判定値及び前記消費電力の閾値が同一の車速に対して相互に一致するように定められる、
　運転状態表示方法。
　エンジンの動力を用いてバッテリを充電可能な発電機と、前記バッテリから走行モータに駆動電力を供給し、アクセル操作量に応じたモータ出力を少なくとも２段階で選択変更可能なハイブリッド車両に搭載される運転状態表示システムであって、
　前記ハイブリッド車両の走行モードを切り替えるモード切り替えスイッチと、
　前記ハイブリッド車両のドライバに視認可能に設けられ、前記走行モータの電力消費効率が少なくとも高い運転状態を示す第一表示と、前記第一表示より電力消費効率が低い運転状態を示す第二表示と、を切り替え表示するエコレベル表示器と、
　前記ドライバに視認可能に設けられ、前記モータ出力を表す領域を表示するパワーメータ表示器と、
　前記エコレベル表示器とパワーメータ表示器との表示状態を制御する表示コントローラを備え、
　前記表示コントローラは、
　前記モータ出力に関する値を算出する走行モータ出力算定部と、
　前記モータ出力に関する閾値を設定し、車速が低い時に比べ、車速が高い時の前記閾値を大きく設定するモータ出力閾値設定部と、
　前記モータ出力に関する値が前記閾値より小さい時には前記第一表示を前記エコレベル表示器に表示させ、前記モータ出力に関する値が前記閾値より大きい時には前記第二表示を前記エコレベル表示器に表示させるエコレベル表示制御部と、
　前記モータ出力に関する領域に、該モータ出力に関する値を表示すると共に、前記閾値を前記モータ出力に関する値と比較可能に表示するパワーメータ表示制御部と、を有する、
　運転状態表示システム。
　請求項５に記載の運転状態表示システムであって、
　前記モータ出力閾値設定部は、車速が低い時に比べ、車速が高い時の前記閾値を大きく設定し、
　前記パワーメータ表示制御部は、前記閾値が変更された時に、パワーメータ表示器の閾値表示を変更する、
　運転状態表示システム。