JP7314818B2 - 車両 - Google Patents

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Description

本開示は、車両に関する。
国際公開第2011/004493号(特許文献1)は、燃料電池を搭載した車両を開示する。この車両は、燃料電池と、バッテリとを備える。バッテリは、余剰電力の貯蔵源、回生制動時の回生エネルギーの貯蔵源、および車両の加速又は減速に伴なう負荷変動時のエネルギーバッファとして機能する(特許文献1参照)。
国際公開第2011/004493号
特許文献1記載の車両が、燃料電池およびバッテリのうちいずれか一方のエネルギーを使用し他方を使用せずに走行パワーを発生させている場合において、走行パワーが閾値以上となると、燃料電池およびバッテリの双方のエネルギーを使用して走行パワーを発生させる構成を採用することが考えられる。つまり、この構成を採用した車両は、走行パワーが閾値以上となると車両が使用するエネルギーを切換える。
この構成を採用した車両において、車両が使用するエネルギーの切換をユーザに直感的に認識させやすくすることが望まれる。
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、車両が使用するエネルギーの切換をユーザに直感的に認識させやすくすることである。
本開示のある局面に従うと、車両は、燃料電池と、外部から供給される電力を充電可能な蓄電装置と、燃料電池から出力されるエネルギーと蓄電装置から出力されるエネルギーとのうち少なくとも一方を使用することにより走行パワーを発生する駆動装置と、燃料電池および蓄電装置から出力されているパワーを示すインジケータを表示する表示装置とを備える。駆動装置は、パワーが閾値未満である場合、燃料電池から出力されるエネルギーと蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちのいずれか一方のエネルギーを使用しかつ他方のエネルギーを使用しないことにより走行パワーを発生する。駆動装置は、パワーが閾値以上である場合、一方のエネルギーおよび他方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する。表示装置は、閾値を示す情報をインジケータに表示する。
このような構成により、燃料電池から出力されるエネルギーと蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちのいずれか一方のエネルギーを使用している状態からこれらのエネルギーの双方をしている状態に切換わることを示す閾値を示す情報をインジケータに表示する。したがって、この閾値をユーザに認識させることにより、車両が使用するエネルギーの切換をユーザに直感的に認識させやすくすることができる。
ある局面において、表示装置は、駆動装置が一方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する第1モードに制御されている場合、駆動装置が一方のエネルギーに加えて他方のエネルキーを使用することにより走行パワーを発生する目印を情報としてインジケータに表示する。表示装置は、駆動装置が他方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する第2モードに制御されている場合、駆動装置が他方のエネルギーに加えて一方のエネルキーを使用することにより走行パワーを発生する目印を情報としてインジケータに表示する。
このような構成により、駆動装置が燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうち一方のエネルギーを使用する第1モードでは、走行パワーが閾値以上となった場合に他方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。また、駆動装置が燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうち他方のエネルギーを使用する第2モードでは、走行パワーが閾値以上となった場合に一方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。
ある局面において、インジケータは、延伸形状を有する第1インジケータと、延伸形状を有する第2インジケータとを含む。第1インジケータは、一方のエネルギーの出力の増加に伴って、第1インジケータの延伸方向に沿って増加するゲージを含む。第2インジケータは、他方のエネルギーの出力の増加に伴って、第2インジケータの延伸方向に沿って増加するゲージを含む。インジケータは、ゲージがゼロを示すゼロ位置をさらに含む。表示装置は、第1モードに制御されている場合、第1インジケータの一端がゼロ位置に位置し、かつ第1インジケータの他端と第2インジケータの一端とが一致するように第1インジケータおよび第2インジケータを表示する。表示装置は、第2モードに制御されている場合、第2インジケータの一端がゼロ位置に位置し、かつ第2インジケータの他端と第1インジケータの一端とが一致するように第2インジケータおよび第1インジケータを表示する。
このような構成により、燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちの一方のエネルギーが使用される第1モードに制御されているときには、該一方のエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージを含む第1インジケータは、該第1インジケータの一端がゲージがゼロを示すゼロ位置に位置するように表示される。したがって、燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちの一方のエネルギーが優先的に使用されることをユーザに直感的に認識させることができる。また、燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちの他方のエネルギーが使用される第2モードに制御されているときには、該他方のエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージを含む第2インジケータは、該第2インジケータの一端がゲージがゼロを示すゼロ位置に位置するように表示される。したがって、燃料電池から出力されるエネルギーおよび蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちの他方のエネルギーが優先的に使用されることをユーザに直感的に認識させることができる。
ある局面において、表示装置は、第1モードに制御されている場合、第1インジケータおよび第2インジケータの境界部分に、一方のエネルギーに加えて他方のエネルギーを使用する目印を情報として表示する。表示装置は、第2モードに制御されている場合、第1インジケータおよび第2インジケータの境界部分に、他方のエネルギーに加えて一方のエネルギーを使用する目印を情報として表示する。
このような構成により、第1モードに制御されている場合、第1インジケータおよび第2インジケータの境界部分に、一方のエネルギーに加えて他方のエネルギーを使用する目印を表示し、第2モードに制御されている場合、第1インジケータおよび第2インジケータの境界部分に、他方のエネルギーに加えて一方のエネルギーを使用する目印を情報として表示する。したがって、使用されるエネルギーをユーザに直感的に認識させることができる。
ある局面において、表示装置は、第1インジケータのゲージと、第2インジケータのゲージとをそれぞれ異なる態様で表示する。
このような構成により、一方のエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージと、他方のエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージとをユーザに直感的に認識させることができる。
ある局面において、第1インジケータおよび第2インジケータはそれぞれ円弧方向に延伸する。
このような構成により、円弧方向の表示領域に第1インジケータおよび第2インジケータを表示できる。
ある局面において、第1インジケータおよび第2インジケータはそれぞれ水平方向に延伸する。
このような構成により、水平方向の表示領域に第1インジケータおよび第2インジケータを表示できる。
ある局面において、第1インジケータおよび第2インジケータはそれぞれ垂直方向に延伸する。
このような構成により、垂直方向の表示領域に第1インジケータおよび第2インジケータを表示できる。
ある局面において、表示装置は、駆動装置が、燃料電池から出力されるエネルギーを一方のエネルギーとし、蓄電装置から出力されるエネルギーを他方のエネルギーとして走行パワーを発生している場合、燃料電池から出力されるエネルギーに加えて蓄電装置から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する目印を情報として表示する。
このような構成により、燃料電池から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生している場合、走行パワーが閾値以上となった場合に蓄電装置から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。
ある局面において、表示装置は、駆動装置が、蓄電装置から出力されるエネルギーを一方のエネルギーとし、燃料電池から出力されるエネルギーを他方のエネルギーとして走行パワーを発生している場合、蓄電装置から出力されるエネルギーに加えて燃料電池から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する目印を情報として表示する。
このような構成により、蓄電装置から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生している場合、走行パワーが閾値以上となった場合に燃料電池から出力されるエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。
本開示によれば、車両が使用するエネルギーの切換をユーザに直感的に認識させやすくすることである。
本開示の実施の形態1に従うFCVの全体構成を示す図である。 FCVに設けられる走行モードを示す図である。 FCモードにおける電力の流れを示す図である。 EVモードにおける電力の流れを示す図である。 CHGモードにおける電力の流れを示す図である。 FCEVモードにおける電力の流れを示す図である。 エネルギー量を示す図である。 EVモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。 EVモードからFCEVモードに切換られた場合のインジケータを示す図である。 FCモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。 FCモードからFCEVモードに切換られた場合のインジケータを示す図である。 表示ECUのフローチャートである。 別の実施形態のFCモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。 別の実施形態のEVモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。 別の実施形態のFCモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。 別の実施形態のFCモードに制御されているときに表示されるインジケータの一例を示す図である。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、燃料電池を「FC(Fuel Cell)」とも称する。また、以下では、燃料電池を搭載した燃料電池車両を「FCV(Fuel Cell Vehicle)」とも称する。
<実施の形態1>
[全体構成について]
図1は、本開示の実施の形態1に従うFCV1の全体構成を示す図である。図1を参照して、FCV1は、モータジェネレータ(以下「MG(Motor Generator)」と称する。)10と、インバータ12と、FCシステム20と、水素タンク28と、供給バルブ30と、エアフィルタ32と、コンプレッサ34とを備える。
MG10は、交流回転電機であり、例えば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。MG10は、インバータ12により駆動されて回転駆動力を発生する。MG10が発生した駆動力は、図示しない駆動輪に伝達される。FCV1の制動時等には、MG10は、ジェネレータとして作動し発電する。MG10が発電した電力は、インバータ12により整流されてバッテリ40に蓄えることができる。バッテリ40は、外部から供給される電力を充電可能なものである。バッテリ40は、本開示の「蓄電装置」に対応する。
インバータ12は、電力線70とMG10との間に設けられる。インバータ12は、後述のMG-ECU66からの駆動信号に基づいてMG10を駆動する。インバータ12は、例えば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路によって構成される。
FCシステム20は、FCスタック22と、昇圧コンバータ24と、リレー26とを含む。FCスタック22は、例えば固体高分子形のセルが複数(例えば数十~数百)直列に積層された構造体である。各セルは、例えば、電解質膜の両面に触媒電極を接合している。各セルは、触媒電極を導電性のセパレータで挟み込むことによって構成される。各セルは、アノードに供給される水素とカソードに供給される酸素(空気)とが電気化学反応を起こすことで発電する。
昇圧コンバータ24は、後述のFDC-ECU60からの制御信号に基づいて、FCスタック22が発電した電力を昇圧して(例えば数百V)電力線70へ出力する。リレー26は、FCスタック22と昇圧コンバータ24との間の電路に設けられ、車両システムの停止時やFCシステム20の不使用時に開放される。
水素タンク28は、FCスタック22に供給される燃料の水素を貯蔵する。水素タンク28は、例えば炭素繊維強化プラスチック層を含む軽量かつ高強度の高圧タンクであり、例えば数十MPaの水素を貯蔵することができる。そして、水素タンク28から供給バルブ30を通じてFCスタック22へ水素が供給される。
コンプレッサ34は、FCスタック22へ酸素を供給するための機器である。コンプレッサ34は、エアフィルタ32を通じて酸素(空気)を吸引し圧縮してFCスタック22へ供給する。
FCV1は、さらに、バッテリ40と、DC(Direct Current)インレット44と、AC(Alternate Current)インレット48と、充電器50と、リレー42,46,52とを備える。
バッテリ40は、充放電可能に構成された蓄電装置である。バッテリ40は、複数の電池セル(例えば数百セル)から構成される組電池を含む。各電池セルは、例えば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池である。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。FCV1は、バッテリ40に代えて、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を用いてもよい。
バッテリ40は、リレー42を介して電力線72に接続されている。電力線72は、電力線70に接続されている。バッテリ40は、MG10を駆動するための電力を蓄えている。バッテリ40は、電力線72,70を通じてインバータ12へ電力を供給する。バッテリ40は、FCV1の制動時等にMG10により発電される電力を受けて充電される。バッテリ40は、FCV1の加減速に伴なう負荷変動を吸収したり、FCV1の制動時等にMG10により発電される電力を蓄えたりするエネルギーバッファとして機能する。
本実施の形態では、バッテリ40は、車両外部の電源(図示せず)からDCインレット44又はACインレット48を通じて供給される電力を受けて充電することができる。以下、車両外部の電源によるバッテリ40の充電を「外部充電」とも称する。
DCインレット44は、リレー46を介して電力線74に接続されており、電力線74は、電力線72に接続されている。DCインレット44は、車両外部の充電スタンド等(図示せず)から延びるDC充電ケーブルのコネクタを嵌合可能に構成されており、充電スタンド等から供給される高圧の直流電力を受電して電力線74へ出力する。
ACインレット48は、リレー52を介して充電器50に接続されている。ACインレット48は、車両外部の充電スタンド等から延びるAC充電ケーブルのコネクタを嵌合可能に構成されており、充電スタンド等から供給される交流電力(例えば系統電力)を受電して充電器50へ出力する。充電器50は、電力線74に接続されており、ACインレット48から入力される交流電力をバッテリ40の電圧レベルに変換して電力線74へ出力する。
リレー42は、バッテリ40と電力線72との間に設けられ、FCV1のシステム起動中、或いは外部充電の実行中に閉成される。リレー46は、DCインレット44と電力線74との間に設けられ、DCインレット44を用いた外部充電(例えばDC充電)の実行時に閉成される。リレー52は、ACインレット48と充電器50との間に設けられ、ACインレット48および充電器50を用いた外部充電(AC充電)の実行時に閉成される。
このように、FCV1は、DCインレット44又はACインレット48に接続される車両外部の電源によってバッテリ40を充電可能なプラグインFCVであり、外部充電によりバッテリ40に蓄えられた電力を用いて走行することができる。
FCV1は、さらに、FDC-ECU(Electronic Control Unit)60と、モードスイッチ(MD-SW)62と、電池ECU64と、MG-ECU66とを備える。FDC-ECU60、電池ECU64、MG-ECU66、および後述の表示ECU82の各々は、CPU(Central Processing Unit)と、メモリ(ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory))と、入出力バッファとを含んで構成される(いずれも図示せず)。CPUは、ROMに格納されているプログラムをRAM等に展開して実行する。ROMに格納されているプログラムには、対応のECUにより実行される処理が記述されている。
以下では、MG10およびインバータ12を、「駆動装置13」と称する場合がある。駆動装置13が発生させるパワーを「走行パワー」ともいう。FCV1は、走行パワーに基づいて走行する。駆動装置13が「走行パワー」を発生させるために、FCV1に要求されるパワーを「要求パワー」ともいう。換言すれば、要求パワーは、FDC-ECU60に対して要求されるパワーである。本実施形態では、走行パワーと要求パワーとは同一の概念とする。しかしながら、走行パワーと要求パワーとは異なる概念としてもよい。
FDC-ECU60は、FCV1に要求される走行パワー(つまり、要求パワー)、およびバッテリ40の充放電要求に基づいて、FCシステム20に要求される出力(FCシステム20の出力電力)を算出し、算出された電力をFCシステム20が出力するように昇圧コンバータ24を制御する。なお、FCV1に要求される走行パワーは、アクセルペダルの操作量および車速等から算出される。この実施の形態1では、走行パワーは、FDC-ECU60によって算出されるものとするが、他のECUによって算出してもよい。他のECUは、例えば、車両全体を統括的に制御する車両ECU(図示せず)である。
また、FDC-ECU60は、モードスイッチ62による設定に従って、走行モードを切り替える。このFCV1は、電源としてFCシステム20およびバッテリ40を搭載し、また、バッテリ40には電力を蓄えることができる。そして、本実施の形態1に従うFCV1では、FCシステム20およびバッテリ40の使い方に応じた4つの走行モードがあり、ユーザは、モードスイッチ62を操作することによって走行モードを選択することができる。走行モードについては、後ほど詳しく説明する。
モードスイッチ62は、ユーザが走行モードを設定するためのスイッチである。モードスイッチ62は、専用のスイッチであってもよいし、ナビゲーション装置等のタッチパネルディスプレイ内に形成されてもよい。
電池ECU64は、バッテリ40の電圧、電流、温度等を監視する。バッテリ40の電圧、電流、温度等は、図示しない各種センサによって検出される。電池ECU64は、バッテリ40の電圧、電流、温度等の検出値に基づいてバッテリ40のSOCを算出する。算出されたSOCの値は、FDC-ECU60へ送信される。なお、SOCの算出は、バッテリ40の電圧、電流、温度等の検出値に基づいて、FDC-ECU60が行なってもよい。
このFCV1では、バッテリ40は、コンバータを介することなく電力線70に接続されており、典型的には、インバータ12およびMG10が要求する走行パワーと、FCシステム20の出力との差によってバッテリ40の充放電量が決定される。したがって、走行パワーに基づいてFCシステム20の出力をFDC-ECU60により制御することによって、バッテリ40の充放電およびSOCを制御することができる。
この実施の形態1に従うFCV1では、SOCの目標を示す目標SOCが、走行モードに応じてFDC-ECU60により算出される。そして、バッテリ40のSOCが目標SOCに近づくように、SOCと目標SOCとの偏差に基づいてバッテリ40の充放電要求量が算出され、算出された充放電要求量と走行パワーとに基づいて、FDC-ECU60によりFCシステム20の出力が制御される。
SOCの算出方法については、OCV(Open Circuit Voltage)とSOCとの関係を示すOCV-SOCカーブ(マップ等)を用いた手法や、バッテリ40に対して入出力される電流の積算値を用いた手法等、公知の各種手法を用いることができる。
MG-ECU66は、FCV1に要求される走行パワーの算出値をFDC-ECU60から受け、その走行パワーに基づいて、インバータ12によりMG10を駆動するための信号を生成してインバータ12へ出力する。
FCV1は、さらに、表示ECU82と、表示装置84とを備える。表示ECU82は、表示装置84の表示を制御する。表示ECU82は、「表示制御装置」とも称される。表示装置84は、例えば、FCV1のドライバと直面する位置に設置される。表示装置84は、様々な情報を表示する。表示装置84は、例えば、後述のインジケータを表示する。表示ECU82は、FDC-ECU60の制御の元、表示装置84の表示を制御する。
<走行モードについて>
上述のように、FCV1は、FCシステム20とバッテリ40とを備えている。本実施の形態1に従うFCV1では、FCシステム20とバッテリ40との使い方に応じた4つの走行モードが設けられている。
図2は、FCV1に設けられる走行モードを示す図である。図2を参照して、本実施の形態1に従うFCV1の走行モードは、「FCモード」、「FCEVモード」、「EVモード」、および「CHGモード」の4つの走行モードを含む。FCモードを「第1モード」という場合もある。「EVモード」を「第2モード」という場合もある。FCV1のユーザは、これらの走行モードの中から所望の走行モードを選択できる。FCV1のユーザは、例えば、モードスイッチ62を操作することにより、所望の走行モードを選択できる。
図3は、FCモードにおける電力の流れを示す図である。以下では、バッテリ40から出力されるエネルギーを「バッテリエネルギー」ともいう。また、FCシステム20から出力されるエネルギーを「FCエネルギー」ともいう。図3を参照して、FCモードは、FCエネルギーを使用する一方、バッテリエネルギーを使用しないことにより、走行パワーが発生するモードである。
FCモードでは、FCエネルギーで走行するために、要求パワーと同等のパワーをFCシステム20が出力するように、FDC-ECU60によりFCシステム20(昇圧コンバータ24)が制御される。
図4は、EVモードにおける電力の流れを示す図である。図4を参照して、EVモードは、バッテリエネルギーを使用する一方、FCエネルギーを使用しないことにより、走行パワーが発生するモードである。
図5は、CHGモードにおける電力の流れを示す図である。図5を参照して、CHGモードは、バッテリ40のSOCが低下している場合に、FCシステム20の出力を用いてバッテリ40を積極的に充電することによりSOCを所定レベルまで上昇させるモードである。
図6は、FCモードから制御されたFCEVモード(つまり、後述の第1制御条件が成立することにより制御されたFCEVモード)における電力の流れを示す図である。図6は、EVモードから制御されたFCEVモード(つまり、後述の第2制御条件が成立することにより制御されたFCEVモード)における電力の流れを示す図でもある。図6を参照して、FCEVモードは、FCエネルギーと、バッテリエネルギーとの双方を使用することにより、走行パワーが発生するハイブリッドモードである。
RCV1は、第1制御条件、第2制御条件および第3制御条件のうちいずれか1つの条件が成立することにより、FCEVモードに制御させる。まず、第1制御条件を説明する。FCモードに制御されている場合において、アクセルペダルが大きく踏み込まれる等して大きな走行パワーが要求される場合がある。この場合に、第1制御条件は、FCエネルギーに基づく走行パワーが、FCシステム20の閾値以上となることにより成立する条件である。このFCEVモードにより、FCエネルギーと、バッテリエネルギーとの双方が使用される。つまり、このFCEVモードにより、走行パワーの不足分がバッテリ40から供給される。このように、FCモードは、FCエネルギーとバッテリエネルギーのうち、FCエネルギーが優先的に使用されるモードである。
次に、第2制御条件を説明する。EVモードに制御されている場合において、アクセルペダルが大きく踏み込まれる等して大きな走行パワーが要求される場合がある。この場合に、第2制御条件は、バッテリエネルギーに基づく走行パワーが、バッテリ40の閾値以上となることにより成立する条件である。このFCEVモードにより、FCエネルギーと、バッテリエネルギーとの双方が使用される。つまり、このFCEVモードにより、走行パワーの不足分がFCシステム20から供給される。このように、EVモードは、FCエネルギーとバッテリエネルギーのうち、バッテリエネルギーが優先的に使用されるモードである。
なお、第3制御条件は、上述のモードスイッチ62による設定に従って、FCEVモードに制御されることにより成立する条件である。
図7は、FCシステム20の燃料である水素と、バッテリ40に蓄えられた電力とを説明するための図である。図7に示されるように、バッテリ40に蓄えられた電力のエネルギーは、水素エネルギーに比べて小さい。換言すれば、水素エネルギーが満タンである場合の最大走行距離は、バッテリ40のエネルギーが満タンである場合の最大走行距離よりも長い。
[表示装置による表示について]
次に、表示装置84により表示されるインジケータを説明する。本実施の形態では、インジケータは、「FCシステム20およびバッテリ40から出力されているパワー」を示す。本実施形態では、「FCシステム20およびバッテリ40から出力されているパワー」は、駆動装置13により発生されている走行パワーとする。なお、変形例として、「FCシステム20およびバッテリ40から出力されているパワー」は、「要求パワー」としてもよい。この変形例では、インジケータは、「要求パワー」を表示する。
図8~図11はインジケータを説明するための図である。本実施の形態では、FCモードに制御されているときと、EVモードに制御されているときとで、インジケータの表示態様が異なる。インジケータは、表示装置84の表示領域84Aに表示される。図8は、FCモードに制御されているときに表示されるインジケータ201Aの一例を示す図である。
インジケータ201Aは、第1インジケータ111と、第2インジケータ112とを含む。第1インジケータ111は、延伸形状を有する。第2インジケータ112は、延伸形状を有する。第1インジケータ111および第2インジケータ112は共に、円弧形状を有する。
図8では、第1インジケータ111は、延伸方向Sにおいて、一端111Aと、他端111Bとを有する。第2インジケータ112は、延伸方向Sにおいて、一端112Aと、他端112Bとを有する。つまり、第1インジケータ111は、延伸方向Sにおいて、一端111Aから他端111Bまでの範囲のインジケータである。第2インジケータ112は、延伸方向Sにおいて、一端112Aから他端112Bまでの範囲のインジケータである。図8および後述の図9~図11、および図13~図16では、便宜上、延伸方向Sが記載されている。しかし、実際は、表示装置84には延伸方向Sは表示されない。
第1インジケータ111は、第1ゲージ121を有する。図8の例では、第1ゲージ121にはハッチングが付されている。第1ゲージ121は、FCエネルギーの増加に伴って、第1インジケータ111の延伸方向Sに沿って増加する。つまり、第1インジケータ111は、FCエネルギーに関するインジケータである。第1インジケータ111には、識別情報106が表示されている。本実施の形態では、識別情報106は、駆動装置13に供給されるエネルギーの供給元をユーザに直感的に認識させる情報である。図8の例では、識別情報106は、「H2」という文字である。「H2」は、水素を示す文字である。したがって、識別情報106は、「駆動装置13に供給されるエネルギーの供給元は、FCシステム20である旨」をユーザに識別させるための文字である。図8の例では、識別情報106は、第1インジケータ111の近傍に表示される。
第2インジケータ112は、第1制御条件が成立することにより、FCモードからFCEVモードに切替わった場合に使用される。つまり、第2インジケータ112が使用される場合というのは、FCエネルギーのみならず、バッテリエネルギーも使用される場合である。第2インジケータ112には、識別情報104が表示されている。本実施の形態では、識別情報104は、駆動装置13に供給されるエネルギーの供給元をユーザに直感的に認識させる情報である。図8の例では、識別情報104は、「Battery」という文字である。したがって、識別情報104は、「駆動装置13に供給されるエネルギーの供給元は、バッテリ40である旨」をユーザに識別させるための文字である。図8の例では、識別情報104は、第2インジケータ112の近傍に表示される。
インジケータ201Aは、ゼロ位置114を含む。ゼロ位置は、ゲージ(図8の例では、第1ゲージ121)がゼロを示す位置である。ゼロ位置には、ゼロ情報が表示される。図8の例では、ゼロ情報は、「0」という数字である。第1インジケータ111の一端111Aは、ゼロ位置114に位置する。FCエネルギーが「0」の場合には、第1ゲージ121は表示されない。したがって、FCエネルギーが「0」の場合には、ゼロ位置114に表示されているゼロ情報により、「FCエネルギーが「0」である旨」をユーザに認識させることができる。
第1インジケータ111の他端111Bと、第2インジケータ112の一端112Aとが一致するように、第1インジケータ111と、第2インジケータ112とは並んで表示される。第1インジケータ111の他端111Bと、第2インジケータ112の一端112Aとが一致している部分を「境界部分」ともいう。図8の境界部分には、閾値情報108Aが表示される。
ここで、閾値情報108Aは、FCシステム20の閾値を示す情報である。図8の例では、閾値情報108Aは、破線で示されている。閾値情報108Aは、FCシステム20の閾値をユーザに認識させることができれば、他の情報であってもよい。閾値情報108Aは、例えば、「Th」という文字であってもよい。
上述のように、FCモードに制御されているときにおいて、FCエネルギーに基づく走行パワーが閾値(つまり、閾値情報108Aにより示される閾値)以上となると、第1制御条件が成立することにより、FCEVモードに切換えられる。つまり、閾値情報108Aは、FCエネルギーに加えてバッテリエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する目印でもある。また、閾値情報108Aは、FCモードからFCEVモードに切換えられる目印でもある。
図9は、第1制御条件が成立することによりFCモードからFCEVモードに切換られた場合のインジケータを示す図である。図9は、ゲージが閾値情報108Aにより示される閾値を超えて、第2インジケータ112にもゲージが表示されている例である。第2インジケータ112で表示されるゲージを「第2ゲージ122」ともいう。本実施の形態では、第1ゲージ121と第2ゲージ122とは異なる態様で表示される。第1ゲージ121は、第1色で表示される。第1ゲージ121は、FCエネルギー(つまり、水素に基づくエネルギー)である。したがって、ある局面においては、第1色は、水素を連想させる色である。第1色は、例えば、青色である。第2ゲージ122は、第2色で表示される。第2ゲージ122は、バッテリエネルギー(つまり、電力に基づくエネルギー)である。したがって、ある局面においては、第2色は、電力を連想させる色である。第2色は、例えば、赤色である。なお、変形例として、第1ゲージ121と第2ゲージ122とは同じ態様で表示されるようにしてもよい。
図8および図9に示すように、FCエネルギーが優先的に使用されるFCモードにおいては、FCエネルギーに関する第1インジケータ111の一端111Aが、ゼロ位置114に位置される。したがって、図8および図9のインジケータ201Aは、FCエネルギーが優先的に使用されることを直感的にユーザに認識させることができる。
図10は、EVモードに制御されているときに表示されるインジケータ202Aの一例を示す図である。図8および図10に示すように、インジケータ202Aでの第1インジケータ111と第2インジケータ112との位置関係は、インジケータ201Aでの第1インジケータ111と第2インジケータ112との位置関係と逆になる。
つまり、図10に示すように、第2インジケータ112の一端112Aは、ゼロ位置114に位置する。ゼロ位置114は、ゲージ(図10の例では、第2ゲージ122)がゼロを示す位置である。バッテリエネルギーが「0」の場合には、第2ゲージ122は表示されない。したがって、バッテリエネルギーが「0」の場合には、ゼロ位置114に表示されているゼロ情報により、「バッテリエネルギーが「0」である旨」をユーザに認識させることができる。
インジケータ202Aでは、第2インジケータ112の他端112Bと、第1インジケータ111の一端111Aとが一致するように、第1インジケータ111と、第2インジケータ112とは並んで表示される。第1インジケータ111の他端111Bと、第2インジケータ112の一端112Aとが一致している部分を「境界部分」ともいう。図10の境界部分には、閾値情報108Bが表示される。
ここで、閾値情報108Bは、バッテリ40の閾値を示す情報である。図10の例では、閾値情報108Bは、破線で示されている。しかし、閾値情報108Bは、バッテリ40の閾値をユーザに認識させることができれば、他の情報であってもよい。閾値情報108Aは、例えば、「Th」という文字であってもよい。
上述のように、EVモードに制御されているときにおいて、バッテリエネルギーに基づく走行パワーが閾値(つまり、閾値情報108Bにより示される閾値)以上となると、第2制御条件が成立することによりFCEVモードに切換えられる。つまり、閾値情報108Bは、バッテリエネルギーに加えてFCエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する目印でもある。また、閾値情報108Bは、EVモードからFCEVモードに切換えられる目印でもある。
図11は、第2制御条件が成立することによりEVモードからFCEVモードに切換られた場合を示す図である。図11は、ゲージが閾値情報108Bにより示される閾値を超えて、第1インジケータ111の第1ゲージ121が表示されている例である。
なお、表示ECU82は、走行パワーを示す情報、および制御されているモードを示す情報などをFDC-ECU60から受信する。表示ECU82は、該受信した情報に基づいて、インジケータの表示およびゲージの増減表示等を実行する。
[表示ECUの処理]
図12は、表示ECUの処理を示すフローチャートである。図12の処理は、例えば、FCV1が起動されたときに開始される。図12のステップS2において、表示ECU82は、走行モードが、FCモードおよびEVモードのいずれであるかを判断する。表示ECU82は、FDC-ECU60からの情報に基づいて、この判断を行う。ステップS2において、表示ECU82は、走行モードがFCモードであると判断した場合には、処理は、ステップS4に進む。表示ECU82は、走行モードがEVモードであると判断した場合には、処理は、ステップS6に進む。
ステップS4において、表示ECU82は、第1表示を実行する。第1表示は、図8で説明したインジケータ201Aの表示である。ステップS6において、表示ECU82は、第2表示を実行する。第2表示は、図10で説明したインジケータ2012の表示である。ステップS4の処理またはステップS6の処理が終了した場合には図12の処理は終了する。また、EVモードに制御されている場合において、FCモードに制御された場合には、図10の表示から図8の表示に切り換えられる。FCモードに制御されている場合において、EVモードに制御された場合には、図8の表示から図10の表示に切り換えられる。なお、本実施形態では、第3制御状態が成立したときのFCEVモードでのインジケータおよびCHGモードでのインジケータについては図示を省略している。
[小括]
(1) 本実施の形態のFCV1は、FCシステム20と、外部から供給される電力を充電可能なバッテリ40とを備える。FCV1は、FCエネルギーおよびバッテリエネルギーとのうち少なくとも一方により走行パワーを発生する駆動装置13と、MG10により発生されている走行パワーを示すインジケータ201Aおよびインジケータ202Aを表示する表示装置84とを備える。駆動装置13は、走行パワーが閾値未満である場合、FCシステム20から出力されるエネルギーとバッテリ40から出力されるエネルギーとのうちのいずれか一方のエネルギーを使用しかつ他方のエネルギーを使用しないことにより走行パワーを発生する。駆動装置13は、走行パワーが閾値以上である場合、一方のエネルギーおよび他方のエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する。表示装置84は、図8および図10に示すように閾値を示す情報(例えば、図8の閾値情報108Aおよび図10の閾値情報108B)をインジケータに表示する。
このような構成により、FCエネルギーとバッテリエネルギーとのうちのいずれか一方のエネルギーを使用している状態からこれらのエネルギーの双方をしている状態に切換わることを示す閾値をインジケータに表示する。したがって、この閾値をユーザに認識させることにより、FCV1が使用するエネルギーの切換をユーザに直感的に認識させやすくすることができる。
(2) 表示装置84は、図8に示すように、FCエネルギーを使用することにより走行パワーを発生するFCモードに制御されている場合、駆動装置13がFCエネルギーに加えてバッテリエネルギーを使用することにより走行パワーを発生する目印を閾値情報108Aとしてインジケータ201Aに表示する。表示装置84は、駆動装置13がバッテリエネルギーを使用することにより走行パワーを発生するEVモードに制御している場合、駆動装置13がバッテリエネルギーに加えてFCエネルキーを使用することにより走行パワーを発生する目印を閾値情報108Bとしてインジケータ201Bに表示する。
このような構成により、FCモードでは、走行パワーが閾値以上となった場合に、FCエネルギーのみならずバッテリエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。また、EVモードでは、走行パワーが閾値以上となった場合に、バッテリエネルギーのみならずFCエネルギーを使用することにより走行パワーを発生することを示す目印をユーザに認識させることができる。
(3) 図8および図10に示すように、インジケータは、延伸形状を有する第1インジケータ111と、延伸形状を有する第2インジケータ112とを含む。第1インジケータ111は、FCエネルギーの出力の増加に伴って、第1インジケータ111の延伸方向Sに沿って増加する第1ゲージ121を含む。第2インジケータ112は、バッテリエネルギーの出力の増加に伴って、第2インジケータ112の延伸方向Sに沿って増加する第2ゲージ122を含む。インジケータは、ゲージがゼロを示すゼロ位置114をさらに含む。図8に示すように、表示装置84は、FCモードに制御されている場合、第1インジケータ111の一端111Aがゼロ位置に位置し、かつ第1インジケータ111の他端111Bと第2インジケータ112の一端112Aとが一致するように第1インジケータ111および第2インジケータ112を表示する。図10に示すように、表示装置84は、EVモードに制御されている場合、第2インジケータ112の一端112Aがゼロ位置114に位置し、かつ第2インジケータ112の他端112Bと第1インジケータ111の一端111Aとが一致するように第2インジケータ112および第1インジケータ111を表示する。
このような構成により、図8に示すようにFCモードに制御されているときには、第1インジケータ111の一端111Aがゼロ位置114に位置するように、第1インジケータ111は表示される。したがって、FCエネルギーが優先的に使用されることをユーザに直感的に認識させることができる。また、図10に示すようにEVモードに制御されているときには、第2インジケータ112の一端112Aがゼロ位置114に位置するように、第2インジケータ112は表示される。したがって、バッテリエネルギーが優先的に使用されることをユーザに直感的に認識させることができる。
(4) 図8に示すように、表示装置84は、FCモードに制御されている場合、第1インジケータ111および第2インジケータ112の境界部分に、FCエネルギーに加えてバッテリエネルギーを使用する目印を閾値情報108Aとして表示する。図10に示すように、表示装置84は、EVモードに制御されている場合、第1インジケータ111および第2インジケータ112の境界部分に、バッテリエネルギーに加えてFCエネルギーを使用する目印を閾値情報108Bとして表示する。
このような構成により、表示装置84は、FCモードに制御されている場合、第1インジケータ111および第2インジケータ112の境界部分に、FCエネルギーに加えてバッテリエネルギーを使用することを示す目印を表示する。表示装置84は、EVモードに制御されている場合、第1インジケータ111および第2インジケータ112の境界部分に、EVのエネルギーに加えてFCエネルギーを使用する目印を表示する。したがって、使用されるエネルギーをユーザに直感的に認識させることができる。
(5) 図8および図10に示すように表示装置84は、第1インジケータ111の第1ゲージ121は第1色で表示され、第2インジケータ112の第2ゲージ122は第2色で表示される。
このような構成により、DCエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージと、バッテリエネルギーの出力の増加に伴って増加するゲージとをユーザに直感的に認識させることができる。
(6) 図8および図10に示すように、第1インジケータおよび第2インジケータはそれぞれ円弧方向に延伸する。
このような構成により、円弧形状を有する表示領域に第1インジケータ111および第2インジケータ112を表示できる。
[その他の実施形態]
(1) 前述の実施の形態では、第1インジケータ111および第2インジケータ112は、それぞれ円弧方向に延伸するとして説明した。しかしながら、第1インジケータ111および第2インジケータ112の延伸方向は他の方向としてもよい。
図13および図14は、第1インジケータ111および第2インジケータ112の延伸方向が水平方向である例を説明するための図である。水平方向は、例えば、FCV1が走行する方向である。
図13は、FCモードである場合のインジケータ201Bを示す図である。図14は、EVモードである場合のインジケータ202Bを示す図である。表示装置84が、図13および図14に示すインジケータを表示する構成であれば、表示領域84Aのうち水平方向の表示領域にインジケータを表示することができる。
図15および図16は、第1インジケータ111および第2インジケータ112の延伸方向が垂直方向である例を説明するための図である。垂直方向は、例えば、FCV1が走行する方向と直交する方向である。
図15は、FCモードである場合のインジケータ201Cを示す図である。図16は、EVモードである場合のインジケータ202Cを示す図である。表示装置84が、図15および図16に示すインジケータを表示する構成であれば、表示領域84Aのうち垂直方向の表示領域にインジケータを表示することができる。
(2) また、図8および図10等に示したインジケータにおいて、ゼロ位置114から延伸方向Sに亘って延伸する別のインジケータを表示するようにしてもよい。この別のインジケータは、FCエネルギーおよびバッテリエネルギーとは別のエネルギーを示すものとしてもよい。別のエネルギーは、たとえば、MG10の回生発電によりチャージされるエネルギーである。
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本実施の形態の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1 FCV、10 MG、12 インバータ、20 FCシステム、22 FCスタック、24 昇圧コンバータ、26,42,46,52 リレー、28 水素タンク、30 供給バルブ、32 エアフィルタ、34 コンプレッサ、40 バッテリ、44 DCインレット、48 ACインレット、50 充電器、60 FDC-ECU、62 モードスイッチ、64 電池ECU、66 MG-ECU、70,72,74 電力線、82 表示ECU、84 表示装置、84A 表示領域、104,106 識別情報、108A,108B 閾値情報、111 第1インジケータ、112 第2インジケータ、114 ゼロ位置、121 第1ゲージ、122 第2ゲージ。

Claims (9)

  1. 燃料電池と、
    外部から供給される電力を充電可能な蓄電装置と、
    前記燃料電池から出力されるエネルギーと前記蓄電装置から出力されるエネルギーとのうち少なくとも一方を使用することにより走行パワーを発生する駆動装置と、
    前記燃料電池および前記蓄電装置から出力されているパワーを示すインジケータを表示する表示装置とを備え、
    前記駆動装置は、
    前記パワーが閾値未満である場合、前記燃料電池から出力されるエネルギーと前記蓄電装置から出力されるエネルギーとのうちのいずれか一方のエネルギーを使用しかつ他方のエネルギーを使用しないことにより前記走行パワーを発生し、
    前記パワーが前記閾値以上である場合、前記一方のエネルギーおよび前記他方のエネルギーを使用することにより前記走行パワーを発生し、
    前記表示装置は、
    前記閾値を示す情報を前記インジケータに表示し、
    前記駆動装置が前記一方のエネルギーを使用することにより前記走行パワーを発生する第1モードに制御されている場合、前記駆動装置が前記一方のエネルギーに加えて前記他方のエネルキーを使用することにより前記走行パワーを発生する目印を前記情報として前記インジケータに表示し、
    前記駆動装置が前記他方のエネルギーを使用することにより前記走行パワーを発生する第2モードに制御されている場合、前記駆動装置が前記他方のエネルギーに加えて前記一方のエネルキーを使用することにより前記走行パワーを発生する目印を前記情報として前記インジケータに表示する、車両。
  2. 前記インジケータは、
    延伸形状を有する第1インジケータと、
    延伸形状を有する第2インジケータとを含み、
    前記第1インジケータは、前記一方のエネルギーの出力の増加に伴って、前記第1インジケータの延伸方向に沿って増加するゲージを含み、
    前記第2インジケータは、前記他方のエネルギーの出力の増加に伴って、前記第2インジケータの延伸方向に沿って増加するゲージを含み、
    前記インジケータは、ゲージがゼロを示すゼロ位置をさらに含み、
    前記表示装置は、
    前記第1モードに制御されている場合、前記第1インジケータの一端が前記ゼロ位置に位置し、かつ前記第1インジケータの他端と前記第2インジケータの一端とが一致するように前記第1インジケータおよび前記第2インジケータを表示し、
    前記第2モードに制御されている場合、前記第2インジケータの一端が前記ゼロ位置に位置し、かつ前記第2インジケータの他端と前記第1インジケータの一端とが一致するように前記第2インジケータおよび前記第1インジケータを表示する、請求項1に記載の車両。
  3. 前記表示装置は、
    前記第1モードに制御されている場合、前記第1インジケータおよび前記第2インジケータの境界部分に、前記一方のエネルギーに加えて前記他方のエネルギーを使用する目印を前記情報として表示し、
    前記第2モードに制御されている場合、前記第1インジケータおよび前記第2インジケータの境界部分に、前記他方のエネルギーに加えて前記一方のエネルギーを使用する目印を前記情報として表示する、請求項2に記載の車両。
  4. 前記表示装置は、前記第1インジケータのゲージと、前記第2インジケータのゲージとをそれぞれ異なる態様で表示する、請求項2または請求項3に記載の車両。
  5. 前記第1インジケータおよび前記第2インジケータはそれぞれ円弧方向に延伸する、請求項2請求項4のいずれか1項に記載の車両。
  6. 前記第1インジケータおよび前記第2インジケータはそれぞれ水平方向に延伸する、請求項2請求項4のいずれか1項に記載の車両。
  7. 前記第1インジケータおよび前記第2インジケータはそれぞれ垂直方向に延伸する、請求項2請求項4のいずれか1項に記載の車両。
  8. 前記表示装置は、前記駆動装置が、前記燃料電池から出力されるエネルギーを前記一方のエネルギーとし、前記蓄電装置から出力されるエネルギーを前記他方のエネルギーとして前記走行パワーを発生している場合、前記燃料電池から出力されるエネルギーに加えて前記蓄電装置から出力されるエネルギーを使用することにより前記走行パワーを発生する目印を前記情報として表示する、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の車両。
  9. 前記表示装置は、前記駆動装置が、前記蓄電装置から出力されるエネルギーを前記一方のエネルギーとし、前記燃料電池から出力されるエネルギーを前記他方のエネルギーとして前記走行パワーを発生している場合、前記蓄電装置から出力されるエネルギーに加えて前記燃料電池から出力されるエネルギーを使用することにより前記走行パワーを発生する目印を前記情報として表示する、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の車両。
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