WO2019111652A1

WO2019111652A1 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール

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Publication number: WO2019111652A1
Application number: PCT/JP2018/041986
Authority: WO
Inventors: 英幸五明; 田中　俊行; 寛志長田
Original assignee: アルプスアルパイン株式会社
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2019-06-13
Also published as: JP2021028645A

Abstract

レンズ駆動装置（１０１）は、レンズ保持部材（２）の光軸方向（ＪＤ）以外の方向への移動を制限する移動制限手段（５０）を備える。移動制限手段（５０）は、光軸方向（ＪＤ）におけるレンズ保持部材（２）の一端部でレンズ保持部材（２）の移動を制限する第１移動制限手段（５０Ｕ）と、レンズ保持部材（２）の他端部でレンズ保持部材（２）の移動を制限する第２移動制限手段（５０Ｌ）を含む。第１移動制限手段（５０Ｕ）は、レンズ保持部材（２）の一端部に設けられた第１可動接触部（ＵＭ１）と、固定側部材（ＲＧ）に設けられた、第１可動接触部（ＵＭ１）に接触可能な第１固定接触部（ＵＳ１）から構成される。第２移動制限手段（５０Ｌ）は、レンズ保持部材（２）の他端部に設けられた第２可動接触部（ＬＭ１）と、固定側部材（ＲＧ）に設けられた、第２可動接触部（ＬＭ１）に接触可能な第２固定接触部（ＬＳ１）から構成される。

Description

レンズ駆動装置及びカメラモジュール

　本開示は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。

　従来、ボビン（レンズ保持部材）と、レンズ保持部材の外周に配置されるコイルと、レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持するスプリング（板ばね）と、ベース部材とを含むレンズ稼動装置（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。

　このレンズ稼動装置は、ベース部材に設けられた係止部と、レンズ保持部材の下部に設けられた係合部とによって、レンズ保持部材の傾斜を抑えている。

特開２０１２－１８１３８４号公報

　しかしながら、上記レンズ稼動装置は、係合部がレンズ保持部材の下部のみに設けられているため、レンズ保持部材の上部の傾斜を十分に抑えることができないおそれがある。そして、レンズ保持部材の上部に固定されている上側板ばねが塑性変形してしまうおそれがある。

　そこで、板ばねの損傷をより確実に防止できるレンズ駆動装置を提供することが望ましい。

　本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を収容するケースを含む固定側部材と、前記レンズ保持部材の周囲に設けられるコイルと、前記コイルに対向して配置される磁石と、前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する板ばねと、前記レンズ保持部材の前記光軸方向以外の方向への移動を制限する移動制限手段と、を備え、前記ケースは、互いに対向する一対の第１側板部と、該第１側板部に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部とを有し、前記磁石は、前記光軸方向に垂直な方向に延びるように配置され且つ一対の前記第２側板部のそれぞれの内面に固定され、前記移動制限手段は、前記光軸方向における前記レンズ保持部材の一端部で前記レンズ保持部材の移動を制限する第１移動制限手段と、前記レンズ保持部材の他端部で前記レンズ保持部材の移動を制限する第２移動制限手段と、を含み、前記第１移動制限手段は、前記レンズ保持部材の前記一端部に設けられた第１可動接触部と、前記固定側部材に設けられた、前記第１可動接触部に接触可能な第１固定接触部とから構成され、前記第２移動制限手段は、前記レンズ保持部材の前記他端部に設けられた第２可動接触部と、前記固定側部材に設けられた、前記第２可動接触部に接触可能な第２固定接触部とから構成されている。

　上述の手段により、板ばねの損傷をより確実に防止できるレンズ駆動装置が提供される。

レンズ駆動装置の分解斜視図である。レンズ駆動装置の上方斜視図である。レンズ駆動装置の正面図である。レンズ駆動装置の上面図である。レンズ駆動装置の底面図である。ケース及びスペーサ部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の上方斜視図である。ケースが省略された状態にあるレンズ駆動装置の左側面図である。レンズ保持部材の上方斜視図である。レンズ保持部材の上方斜視図である。レンズ保持部材の下方斜視図である。レンズ保持部材の下方斜視図である。レンズ保持部材の上面図である。レンズ保持部材の右側面図である。レンズ保持部材の下方斜視図である。レンズ保持部材の下方斜視図である。レンズ保持部材の一部の拡大図である。レンズ保持部材の一部の拡大図である。一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。上側板ばねの上面図である。下側板ばねの底面図である。レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続の一例を説明する図である。レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続の一例を説明する図である。レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。スペーサ部材、レンズ保持部材及びベース部材の左側面図である。スペーサ部材、レンズ保持部材及びベース部材の正面図である。スペーサ部材及びレンズ保持部材の上面図である。レンズ保持部材及びベース部材の上面図である。スペーサ部材、レンズ保持部材及びベース部材の組立斜視図及び分解斜視図である。第１移動制限手段と第２移動制限手段との位置関係を示す模式図である。レンズ保持部材、金属部材及びベース部材の左側面図である。レンズ保持部材、金属部材及びベース部材の正面図である。レンズ保持部材、金属部材及びベース部材の上面図である。レンズ保持部材、金属部材及びベース部材の上面図である。レンズ保持部材、金属部材及びベース部材の組立斜視図及び分解斜視図である。

　以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図２Ａは、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ｂは、Ｙ２側から見たレンズ駆動装置１０１の正面図である。図３Ａは、レンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３Ｂは、レンズ駆動装置１０１の底面図である。図４Ａは、スペーサ部材１及びケース４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ａに対応する。図４Ｂは、Ｘ２側から見た、ケース４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の左側面図である。

　レンズ駆動装置１０１は、図１に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２をレンズ体に関する光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）に沿って移動させる駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動可能に支持する板ばね６と、板ばね６が固定される固定側部材ＲＧとを含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸方向ＪＤに沿うように構成されている。光軸方向ＪＤは、レンズ体に関する光軸の方向、及び、光軸に平行な方向を含む。

　駆動機構ＭＫは、図１に示すように、環状に巻かれたコイル３と、コイル３と対向して配置された２つの磁石５とを含む。固定側部材ＲＧは、矩形箱状のケース４の天井面（上面部４Ｂ）に固定されるスペーサ部材１と、ケース４と、金属部材７が埋め込まれたベース部材１８とを含む。金属部材７は、外部との電気的な接続をもたらす端子７Ａ及び７Ｂを含む。板ばね６は、レンズ保持部材２とケース４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される２つの下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを含む。ケース４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。外壁部４Ａは、互いに対向する一対の第１側板部４Ａ１と、第１側板部４Ａ１に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部４Ａ２とを有する。

　レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。コイル３は、下側板ばね２６Ａ、２６Ｂ、端子７Ａ、７Ｂ及び基板を介して電源に接続される。コイル３に電流が流れると、駆動機構ＭＫは、光軸方向ＪＤに沿った電磁力を発生させる。

　レンズ駆動装置１０１は、この電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる。レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

　次に、レンズ保持部材２と駆動機構ＭＫについて説明する。図５Ａは、レンズ保持部材２の上方斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す上方斜視図である。図６Ａは、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図７Ａは、レンズ保持部材２の上面図であり、図７Ｂは、Ｘ１側から見たレンズ保持部材２の右側面図である。図８Ａは、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示すレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図９Ａは、図８Ｂに示す部分Ｓの拡大図であり、図９Ｂは、図６Ｂに示す部分Ｐの拡大図である。図１０Ａは、金属部材７及びベース部材１８が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図であり、図１０Ｂは、更に下側板ばね２６Ａ、下側板ばね２６Ｂ及びレンズ保持部材２が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図である。

　本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図５Ａに示すように、光軸方向ＪＤに沿って貫通されるように形成された筒状部１２と、光軸方向ＪＤにおける撮像素子側（Ｚ２側）に形成されたフランジ部（鍔状部）５２とを含む。本実施形態では、筒状部１２は、円筒状に形成されている。

　図５Ａに示すように、筒状部１２には、第２側板部４Ａ２に対向する部分、すなわち、磁石５に対向する部分に開口部１２ｋが形成されている。図５Ｂに示すように、開口部１２ｋを覆うようにレンズ保持部材２の周囲に固定されるコイル３が外側に膨らむのを防止するためである。すなわち、レンズ駆動装置１０１の大型化を抑制するためである。第１側板部４Ａ１に対向する部分、すなわち、磁石５に対向していない部分に開口部が形成されてもよい。また、筒状部１２には、レンズ体が装着されるように、円筒状の内周面にねじ溝が設けられていてもよい。本実施形態では、レンズ体は、接着剤によって筒状部１２に固定される。そして、この接着剤は、開口部１２ｋ内に入り込み、コイル３をレンズ保持部材２に固定する役割を担う。また、筒状部１２には、被写体側の端面に窪み１２ｄｈ（図５Ａ参照。）を有した台座部１２ｄが光軸を挟んで４箇所に設けられている。台座部１２ｄには、図４Ａに示すように、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。

　筒状部１２の外周面には、図５Ａに示すように、コイル３を内側から支持する外壁部としてのコイル支持部１２ｊが設けられている。本実施形態では、コイル支持部１２ｊは、環状のコイル３を支持できるよう、上面視で環状の外形を有する。コイル支持部１２ｊの被写体側には、光軸方向ＪＤにおいてフランジ部５２と対向するように径方向外側に突出した庇部１２ｈ（図７Ａ及び図７Ｂ参照。）が６箇所に形成されている。そして、図５Ｂに示すように、コイル３は、コイル支持部１２ｊに支持され且つ光軸方向ＪＤにおいて庇部１２ｈとフランジ部５２との間に挟まれるようにしてレンズ保持部材２の外周面側に環状に巻かれている。具体的には、コイル３は、第１側板部４Ａ１に対向する部分（Ｙ軸に沿った部分）、すなわち、磁石５に対向していない部分では、湾曲状に巻かれている。一方で、コイル３は、第２側板部４Ａ２に対向する部分（Ｘ軸に沿った部分）、すなわち、磁石５に対向する部分では、磁石５に沿って直線状に延びるように巻かれている。この直線状の部分は、筒状部１２に形成された開口部１２ｋのＸ軸方向（コイル３の巻回方向）における両側に位置する部分であるコイル支持部１２ｊによって実現される。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、コイル３と第２側板部４Ａ２との間に磁石５を空間的に無駄なく配置できる。

　フランジ部５２は、筒状部１２の撮像素子側（Ｚ２側）における外周面から径方向外側に突出している。フランジ部５２の被写体側にはコイル３が配置されている。フランジ部５２には、図６Ｂに示すように、レンズ体の光軸を挟んで切欠部５２ｋが２つ形成されている。そして、切欠部５２ｋの一方にはコイル３の巻き始め側の線材である延在部３３Ａが通され、切欠部５２ｋの他方にはコイル３の巻き終わり側の線材である延在部３３Ｂが通されている。切欠部５２ｋを形成するフランジ部５２の縁部は、湾曲するように構成されている。縁部と接するコイル３の線材が断線するのを防止し或いは抑制するためである。

　フランジ部５２は、図６Ａに示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の面から下方（Ｚ２方向）に突出した、角形凸状の２つの保持部７２と、丸形凸状の６つの突設部２ｔと、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で形成された２つの突堤部８２とを含む。

　保持部７２は、図６Ｂに示すように、コイル３（巻回部１３）の巻き始め側に対応する保持部７２Ａと、コイル３（巻回部１３）の巻き終わり側に対応する保持部７２Ｂを含む。コイル３の両端は、保持部７２に巻き付けられて保持されている。

　突設部２ｔは、図６Ａ及び図１０Ａに示すように、下側板ばね２６Ａに対応する３つの突設部２ｔと、下側板ばね２６Ｂに対応する３つ突設部２ｔとを含む。突設部２ｔには、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉが装着されて固定されている。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉの固定は、内側部分２６ｉに形成された貫通孔に挿通された突設部２ｔを熱かしめすることによって実現される。

　突堤部８２は、図６Ａに示すように、レンズ保持部材２の中心側に位置する内側壁部８２ｕと、内側壁部８２ｕと対向して外側に位置する外側壁部８２ｖと、保持部７２に近い側で内側壁部８２ｕと外側壁部８２ｖとの間に位置する側壁部８２ｗとを含む。保持部７２から遠い突堤部８２の側には、図９Ａに示すように、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。そして、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で囲われた空間が収容部８２ｓを形成している。収容部８２ｓは、コイル３の延在部３３Ａ、３３Ｂと下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを接続する導電性接着剤を収容できるように構成されている。本実施形態では、突堤部８２が保持部７２と隣り合う位置に形成されているので、保持部７２の側壁は、突堤部８２の側壁部８２ｗとして好適に利用されている。このように、収容部８２ｓは、保持部７２と隣り合う位置に設けられている。

　次に、レンズ駆動装置１０１の駆動機構ＭＫについて説明する。駆動機構ＭＫは、図１０Ｂに示すように、コイル３と、ケース４を構成する一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれと対向するように配置された２つの磁石５とを含む。そして、駆動機構ＭＫは、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに沿って上下に移動させる。

　コイル３は、図６Ｂに示すように、レンズ保持部材２の外周に導電性の線材を巻回して形成されている。コイル３は、環状に巻かれて形成された巻回部１３と、巻回部１３から延びて保持部７２に巻き付けられる延在部３３とを含む。図６Ｂは、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部１３を図示する他の図についても同様である。

　延在部３３は、コイル３の巻き始め側で巻回部１３の内周側に位置する巻回部１３の端部（巻き始め部分）に繋がっている延在部３３Ａと、コイル３の巻き終わり側で巻回部１３の外周側に位置する巻回部１３の端部（巻き終わり部分）に繋がっている延在部３３Ｂとを含む。

　具体的には、延在部３３Ａは、図９Ａに示すように、保持部７２Ａに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。延在部３３Ｂは、図９Ｂに示すように、保持部７２Ｂに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。

　本実施形態では、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられる前に、レンズ保持部材２の保持部７２Ａに巻き付けられる。図９Ａに示す例では、コイル３の線材の一部が保持部７２Ａに３ターン巻き付けられている。これにより、巻き付け部３３ｍが保持部７２Ａに形成され、延在部３３Ａの一部が保持部７２Ａに保持される。但し、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられた後で、保持部７２Ａに巻き付けられてもよい。

　次に、レンズ保持部材２の外周に線材が巻き付けられる。その際には、図９Ａに示すように、巻き付け部３３ｍから延びる線材は、収容部８２ｓの内底面と対向するとともに、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚを通る。そして、線材は、フランジ部５２の下側から切欠部５２ｋを通ってフランジ部５２の上側に延びる。このとき、収容部８２ｓの内底面と対向する部分が延在部３３Ａの接続部３３ｃを構成し、切欠部５２ｋを通る部分が延在部３３Ａの挿通部３３ｋを構成する。

　延在部３３Ａの挿通部３３ｋは、フランジ部５２の下側から上側に延びる際、図９Ａに示すように、フランジ部５２の縁部に接するように構成されている。そのため、落下等により強い衝撃がレンズ駆動装置１０１に加えられた際には、コイル３の延在部３３Ａはフランジ部５２の縁部に押し付けられる。本実施形態では、フランジ部５２の縁部は湾曲するように構成されている。そのため、延在部３３Ａは、フランジ部５２の縁部で切断され難い。延在部３３Ｂと接するフランジ部５２の縁部も湾曲するように構成されていてもよい。

　レンズ保持部材２の外周に巻回されたコイル３の巻回部１３は、図５Ｂに示すように、レンズ保持部材２の周囲を囲む位置に配置されている。また、巻回部１３は、コイル支持部１２ｊ（図５Ａ参照。）により内側から支持された状態で、庇部１２ｈとフランジ部５２に挟まれるようにして、フランジ部５２の被写体側に固定されている。また、巻回部１３の内周面がコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部１３は、コイル３の中心軸とレンズ保持部材２の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材２に保持される。したがって、レンズ保持部材２に保持されたレンズ体の光軸は、レンズ保持部材２及びコイル３のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。

　レンズ保持部材２の外周への線材の巻き付けが終了すると、巻回部１３の巻き終わり側の端部に繋がる延在部３３Ｂは、図９Ｂに示すように、フランジ部５２の被写体側から切欠部５２ｋを介してフランジ部５２の撮像素子側に引き出される。具体的には、挿通部３３ｋが切欠部５２ｋを通過し、接続部３３ｃが突堤部８２の開放部８２ｚを通過するとともに収容部８２ｓの内底面と対向して延び、巻き付け部３３ｍがレンズ保持部材２の保持部７２Ｂに巻き付けられる。図９Ｂに示す例では、延在部３３Ｂは、保持部７２Ｂに３ターン巻き付けられている。

　突堤部８２には、保持部７２Ｂから遠い側に、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。延在部３３Ｂの接続部３３ｃは開放部８２ｚを通って延びる。この構成により、突堤部８２と延在部３３Ｂとの干渉が回避され、レンズ保持部材２と下側板ばね２６Ｂとの間隔の増大が回避され、レンズ駆動装置１０１の寸法が光軸方向ＪＤにおいて大きくなるのが抑制され得る。

　次に、ケース４について説明する。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、デュアルカメラ型の携帯機器等においてレンズ駆動装置１０１に隣接して別のレンズ駆動装置が配置される場合であっても、その別のレンズ駆動装置に含まれる駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。具体的には、ケース４は、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ケース４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。このように構成されたケース４は、図１０Ｂに示すように、コイル３及び磁石５を収納部４ｓに収容し、且つ、図２Ａに示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８とともに筐体を構成する。但し、ケース４は、鉄等の磁性金属で形成されたカバーで置き換えられてもよい。この場合、ケース４はヨークとして機能する。

　次に、駆動機構ＭＫを構成する磁石５について説明する。磁石５は、図１に示すように直方体形状を有し、光軸方向ＪＤに垂直な方向（Ｘ軸方向）に延びるように配置されている。そして、２つの磁石５は、図１０Ｂに示すように、コイル３の外側に位置するとともに、ケース４を構成する一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれに沿うように配置されている。そして、磁石５は、接着剤により、一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれの内面に固定されている。また、磁石５は、例えば、内側がＮ極、外側がＳ極となるように配置されている。なお、磁石５は、非磁性の第１側板部４Ａ１に沿うようには配置されていない。そのため、磁石５は、デュアルカメラ型の携帯機器等においてレンズ駆動装置１０１のＸ１側又はＸ２側に隣接して別のレンズ駆動装置が配置される場合であっても、その別のレンズ駆動装置に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

　次に、板ばね６及び固定側部材ＲＧについて説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、板ばね６を説明する図である。図１１Ａは、上側板ばね１６の上面図であり、図１１Ｂは、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂの底面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、下側板ばね２６Ａとコイル３との接続状態の一例を説明する図である。具体的には、図１２Ａは、図１０Ａに示す部分Ｔの拡大図であり、図１２Ｂは、図１０Ａに示す部分ＴをＸ２側から見たときの下側板ばね２６Ａ、コイル３及びレンズ保持部材２の拡大図である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、説明を分かり易くするため、導電性接着剤ＣＡがクロスハッチングで示されている。図１３Ａ及び図１３Ｂは、固定側部材ＲＧのベース部材１８を説明する図である。具体的には、図１３Ａは、ベース部材１８の上方斜視図であり、図１３Ｂは、ベース部材１８に下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂを組み付けた状態の上方斜視図である。

　板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね６は、図１に示すように、レンズ保持部材２とスペーサ部材１との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂとを含む。レンズ保持部材２と板ばね６（上側板ばね１６、下側板ばね２６Ａ、下側板ばね２６Ｂ）のそれぞれとが係合された状態で、板ばね６は、レンズ保持部材２が光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）へ移動可能となるように、レンズ保持部材２を空中で支持している。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、コイル３に電流を供給するための給電部材として機能する。そのため、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。上側板ばね１６とケース４との間にはスペーサ部材１が配置されている。スペーサ部材１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときにレンズ保持部材２とケース４とが衝突するのを防止できるように配置されている。

　上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、略矩形状を有し、レンズ保持部材２に固定される内側部分１６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部１６ｇとを含む。具体的には、２つの内側部分１６ｉは、中心を挟んで対向するように設けられている。外側部分１６ｅは、４つの角部分１６ｂと、４つの角部分１６ｂのそれぞれを繋ぐ桟部１６ｒとを有している。桟部１６ｒは、スペーサ部材１と磁石５とで挟持されて固定される。スペーサ部材１、ケース４及び磁石５は、固定側部材ＲＧとして機能する。

　上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４Ａに示すように、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の台座部１２ｄ（図５Ａ参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉと台座部１２ｄとを接着剤で固定することにより、内側部分１６ｉはレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、図４Ｂに示すように、磁石５の上面（Ｚ１側の面）に接し、スペーサ部材１と磁石５との間に挟持されて固定される。

　上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、略左右対称に形成されている。そして、内側部分１６ｉでレンズ保持部材２に固定され、外側部分１６ｅでスペーサ部材１を介してケース４に固定されている。そのため、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。

　下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１Ｂに示すように、それぞれの内側形状が半円形状となるように構成されている。そして、レンズ保持部材２の撮像素子側に固定される内側部分２６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する弾性腕部２６ｇとを含む。

　下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、図１１Ｂに示すように、レンズ保持部材２と係合される３つの内側接合部分２６ｃと、３つの内側接合部分２６ｃの間を繋ぐ２つの第１連結部２６ｐと、コイル３の延在部３３と対向する接続板部２６ｈとを含む。

　下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図６Ａに示すレンズ保持部材２の６つの突設部２ｔのそれぞれは、図１１Ｂに示す下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側接合部分２６ｃに設けられた円形の貫通孔に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に位置決めされ且つ固定される。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、例えば、レンズ保持部材２の突設部２ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことで、レンズ保持部材２に固定される。

　以下では、主に下側板ばね２６Ａとレンズ保持部材２及びコイル３との関係を説明する。但し、下側板ばね２６Ａに関する説明は、下側板ばね２６Ｂにも同様に適用される。

　下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの接続板部２６ｈは、図１２Ｂに示すように、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、レンズ保持部材２の突堤部８２と対向する。すなわち、接続板部２６ｈの被写体側（Ｚ１側）の面は、図１２Ａに示すように、突堤部８２で形成された収容部８２ｓと対向する。そして、コイル３の延在部３３Ａの接続部３３ｃは、図１２Ｂに示すように、下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの被写体側の面とレンズ保持部材２のフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）の面との間を通って延びる。

　内側部分２６ｉの接続板部２６ｈには、図１２Ａに示すように、突堤部８２の開放部８２ｚと対向する位置に、両側から切り欠かれた貫通部２６ｔが設けられ、且つ、保持部７２Ａと対向する位置に、Ｕ字形状（半円形状）の切欠部２６ｋが設けられている。貫通部２６ｔは、底面視で、突堤部８２の内側壁部８２ｕ及び外側壁部８２ｖのそれぞれの端部に対応する位置に設けられ、且つ、貫通部２６ｔを構成している壁端面２６ｘがこれらの端部を覆うように設けられている。この配置により、貫通部２６ｔは、導電性接着剤ＣＡが下側板ばね２６ＡのＺ１側の表面を伝ってＹ２側に広がるのを防止している。また、切欠部２６ｋは、収容部８２ｓに対応する位置に形成されている。この配置により、切欠部２６ｋは、導電性接着剤ＣＡが下側板ばね２６ＡのＺ１側の表面を伝って保持部７２Ａの側（Ｙ１側）に広がるのを防止している。すなわち、切欠部２６ｋは、導電性接着剤ＣＡが内側壁部８２ｕの側（Ｘ１側）に広がり易くなるようにしている。接続部３３ｃの全周囲が導電性接着剤ＣＡによって覆われるようにするためである。

　下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に組み付けられた際には、図１２Ｂに示すように、保持部７２Ａは、その先端が下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように、内側部分２６ｉよりも下方（Ｚ２方向）に突出している。また、巻き付け部３３ｍの一部も内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように保持部７２Ａに巻き付けられている。

　下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤ＣＡで電気的且つ機械的に接続されている。具体的には、下側板ばね２６Ａをレンズ保持部材２に組み込む前に、レンズ保持部材２の突堤部８２で囲まれた収容部８２ｓに導電性接着剤ＣＡが充填され、その後、下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に装着される。そして、レンズ保持部材２の突設部２ｔが熱かしめされ、且つ、導電性接着剤ＣＡが熱硬化される。導電性接着剤ＣＡの収容部８２ｓへの充填から導電性接着剤ＣＡの熱硬化までは、保持部７２が鉛直上方に突出するようにレンズ保持部材２が逆さまにされた状態で行われる。そのため、導電性接着剤ＣＡは、流動性を有する場合であっても、所望の位置（収容部８２ｓ内の位置）に適切に保持され得る。そして、接続部３３ｃの一部は、収容部８２ｓ内に配置されているため、導電性接着剤ＣＡ内に埋設される。なお、導電性接着剤ＣＡは、熱硬化型に限らず、紫外線硬化型のものであってもよい。

　また、下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、導電性接着剤ＣＡではなく、半田付けで電気的に接続されていてもよい。この場合、半田は、下側板ばね２６ＡのＺ２側に配置され、下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとを電気的に接続する。

　下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、図１１Ｂに示すように、ベース部材１８と係合される２つの外側接合部分２６ｄと、２つの外側接合部分２６ｄを繋ぐ第２連結部２６ｑとを含む。下側板ばね２６Ａの外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔は、ベース部材１８の上面に設けられた突設部１８ｔ（図１３Ａ参照。）と嵌合する。これにより、下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、ベース部材１８に位置決めされ且つ固定される。

　下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１Ｂに示すように、略左右対称に形成されている。そして、下側板ばね２６Ａは、３つの内側接合部分２６ｃでレンズ保持部材２に接続され、２つの外側接合部分２６ｄでベース部材１８に接続されている。下側板ばね２６Ｂについても同様である。この構成により、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤへ移動可能な状態でバランス良く空中で支持することができる。

　次に、固定側部材ＲＧについて説明する。固定側部材ＲＧは、上側板ばね１６を固定するスペーサ部材１、ケース４及び磁石５と、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれを固定するベース部材１８とを含む。

　ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材１８は、図１３Ａに示すように、矩形板状の外形を有する部材であり、中央に円形の開口１８ｋが形成されている。また、ベース部材１８の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する６つの突設部１８ｔが設けられている。突設部１８ｔは、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれにおける外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔に挿通され且つ嵌合される。この際、突設部１８ｔは熱かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定される。

　ベース部材１８には、図１３Ａに示すように、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属から形成された金属部材７がインサート成形されて埋め込まれている。金属部材７は、端子７Ａ及び端子７Ｂを含み、端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、一部がベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出している。そして、互いに電気的に絶縁されている端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、撮像素子を実装した基板（図示せず。）に電気的に接続されている。また、端子７Ａは下側板ばね２６Ａに電気的に接続され、端子７Ｂは下側板ばね２６Ｂに電気的に接続されている。更に、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。そのため、コイル３は、端子７Ａ、端子７Ｂと下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを介して電流の供給を受けることができる。

　ベース部材１８には、端子７Ａ、７Ｂと同様に、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属から形成された接続部材７Ｃもインサート成形されて埋め込まれている。接続部材７Ｃは、図２Ａに示すように、ケース４の四隅の下端部に対向するように、ベース部材１８から一部を露出させている。ベース部材１８は、ケース４の外壁部４Ａの内面とベース部材１８の外周側面とが組み合わさって位置決めされた後で、接続部材７Ｃとケース４の四隅の下端部とが溶接されてケース４に固定される。ケース４とベース部材１８とは少なくとも部分的に接着剤で固定されてもよい。

　次に、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ｂ及び図１６を参照し、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限する移動制限手段５０の一例について説明する。図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１６の例では、移動制限手段５０は、スペーサ部材１、レンズ保持部材２及びベース部材１８の組み合わせで構成されている。図１４Ａは、Ｘ２側から見たスペーサ部材１、レンズ保持部材２及びベース部材１８の左側面図である。図１４Ｂは、Ｙ２側から見たスペーサ部材１、レンズ保持部材２及びベース部材１８の正面図である。図１５Ａは、スペーサ部材１及びレンズ保持部材２の上面図である。図１５Ｂは、レンズ保持部材２及びベース部材１８の上面図であり、図１４Ａ及び図１４Ｂのそれぞれにおける線分Ｌ１を含む平面をＺ１側から見たときの図に相当する。図１６は、スペーサ部材１、レンズ保持部材２及びベース部材１８の組立斜視図及び分解斜視図である。なお、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１６は、ベース部材１８に埋設された金属部材７の図示を省略している。

　移動制限手段５０は、光軸方向ＪＤにおけるレンズ保持部材２の一端部（Ｚ１側の端部）でレンズ保持部材２の移動を制限する第１移動制限手段５０Ｕと、レンズ保持部材２の他端部（Ｚ２側の端部）でレンズ保持部材２の移動を制限する第２移動制限手段５０Ｌとを含む。

　第１移動制限手段５０Ｕは、図１５Ａに示すように、レンズ保持部材２の一端部（Ｚ１側の端部）に設けられた第１可動接触部ＵＭと、固定側部材ＲＧを構成するスペーサ部材１に設けられた第１固定接触部ＵＳとから構成されている。そして、第１固定接触部ＵＳは、第１可動接触部ＵＭに接触可能に構成されている。

　具体的には、第１可動接触部ＵＭは、第１可動接触部ＵＭ１～ＵＭ４を含む。第１可動接触部ＵＭ１は、クロスハッチングで示すように、６つの庇部１２ｈ１～１２ｈ６のうちの１つである庇部１２ｈ１における凸状角部（Ｌ字状をなす２つの側面）で構成されている。同様に、第１可動接触部ＵＭ２～ＵＭ４は、それぞれ、庇部１２ｈ２～１２ｈ４における凸状角部（Ｌ字状をなす２つの側面）で構成されている。本実施形態では、庇部１２ｈ１と１２ｈ２は、Ｘ２方向に別々に突出するように、すなわち、中間に凹部が形成されるように構成されているが、突出部分が連続するように、すなわち、中間に凹部が形成されないように構成されていてもよい。庇部１２ｈ３と１２ｈ４についても同様である。

　スペーサ部材１は、略矩形状の枠状部１Ｆと、枠状部１Ｆから内側に突出する突出部１Ｐ１～１Ｐ４とを有する。枠状部１ＦのうちＸ軸方向に延びる部分１Ｆ１、１Ｆ３はそれぞれ第２側板部４Ａ２（図１参照。）に対向している。また、枠状部１ＦのうちＹ軸方向に延びる部分１Ｆ２、１Ｆ４はそれぞれ第１側板部４Ａ１（図１参照。）に対向している。

　第１固定接触部ＵＳは、第１固定接触部ＵＳ１～ＵＳ４を含む。第１固定接触部ＵＳ１～ＵＳ４は、クロスハッチングで示すように、スペーサ部材１の突出部１Ｐ１～１Ｐ４における凹状角部（Ｌ字状をなす２つの側面）で構成されている。

　第１固定接触部ＵＳ１と第１固定接触部ＵＳ２は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第１側板部４Ａ１に平行な方向である第１方向（Ｙ軸方向）において第１側板部４Ａ１に沿って間隔を空けて配置されている。また、第１可動接触部ＵＭ１と第１可動接触部ＵＭ２は、第１方向（Ｙ軸方向）において、第１固定接触部ＵＳ１と第１固定接触部ＵＳ２との間に配置されている。そして、第１可動接触部ＵＭ１は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ２側に移動したときに、第１固定接触部ＵＳ１と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ１と対向するように配置されている。同様に、第１可動接触部ＵＭ２は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ１側に移動したときに、第１固定接触部ＵＳ２と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ２と対向するように配置されている。

　また、第１可動接触部ＵＭ１は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第２側板部４Ａ２に平行な方向である第２方向（Ｘ軸方向）においてＸ２側にレンズ保持部材２が移動したときに、第１固定接触部ＵＳ１と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ１と対向するように配置されている。同様に、第１可動接触部ＵＭ２は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）のＸ２側に移動したときに、第１固定接触部ＵＳ２と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ２と対向するように配置されている。第１可動接触部ＵＭ３と第１固定接触部ＵＳ３との位置関係、及び、第１可動接触部ＵＭ４と第１固定接触部ＵＳ４との位置関係についても同様である。

　第２移動制限手段５０Ｌは、図１５Ｂに示すように、レンズ保持部材２の他端部（Ｚ２側の端部）に設けられた第２可動接触部ＬＭと、固定側部材ＲＧを構成するベース部材１８に設けられた第２固定接触部ＬＳとから構成されている。そして、第２固定接触部ＬＳは、第２可動接触部ＬＭに接触可能に構成されている。

　具体的には、第２可動接触部ＬＭは、フランジ部５２に形成された第２可動接触部ＬＭ１～ＬＭ８を含む。フランジ部５２は、４つの突出部５２Ｐと２つの舌部５２Ｔとを有する。具体的には、Ｘ２方向に突出する２つの突出部５２Ｐ１及び５２Ｐ２と、Ｘ１方向に突出する２つの突出部５２Ｐ３及び５２Ｐ４と、Ｙ２方向に突出する舌部５２Ｔ１と、Ｙ１方向に突出する舌部５２Ｔ２とを有する。

　第２可動接触部ＬＭ１は、クロスハッチングで示すように、フランジ部５２の突出部５２Ｐ１におけるＹ２側の側面で構成されている。同様に、第２可動接触部ＬＭ２は、突出部５２Ｐ２におけるＹ１側の側面で構成され、第２可動接触部ＬＭ３は、突出部５２Ｐ３におけるＹ１側の側面で構成され、第２可動接触部ＬＭ４は、突出部５２Ｐ４におけるＹ２側の側面で構成されている。

　第２可動接触部ＬＭ５は、クロスハッチングで示すように、フランジ部５２の舌部５２Ｔ１におけるＸ１側の側面で構成されている。同様に、第２可動接触部ＬＭ６は、舌部５２Ｔ１におけるＸ２側の側面で構成され、第２可動接触部ＬＭ７は、舌部５２Ｔ２におけるＸ２側の側面で構成され、第２可動接触部ＬＭ８は、舌部５２Ｔ２におけるＸ１側の側面で構成されている。

　第２固定接触部ＬＳは、第２固定接触部ＬＳ１～ＬＳ８を含む。また、第２固定接触部ＬＳは、ベース部材１８に設けられた突出部１８Ｐで構成されている。本実施形態では、ベース部材１８は、Ｚ１方向に突出する８つの突出部１８Ｐ１～１８Ｐ８を有する。そして、第２固定接触部ＬＳ１は、クロスハッチングで示すように、突出部１８Ｐ１におけるＹ１側の側面で構成されている。同様に、第２固定接触部ＬＳ２は、突出部１８Ｐ２におけるＹ２側の側面で構成され、第２固定接触部ＬＳ３は、突出部１８Ｐ３におけるＹ２側の側面で構成され、第２固定接触部ＬＳ４は、突出部１８Ｐ４におけるＹ１側の側面で構成されている。

　第２固定接触部ＬＳ５は、クロスハッチングで示すように、突出部１８Ｐ５におけるＸ２側の側面で構成されている。同様に、第２固定接触部ＬＳ６は、突出部１８Ｐ６におけるＸ１側の側面で構成され、第２固定接触部ＬＳ７は、突出部１８Ｐ７におけるＸ１側の側面で構成され、第２固定接触部ＬＳ８は、突出部１８Ｐ８におけるＸ２側の側面で構成されている。

　第２固定接触部ＬＳ１と第２固定接触部ＬＳ２は、第１方向（Ｙ軸方向）において第１側板部４Ａ１に沿って間隔を空けて配置されている。また、第２可動接触部ＬＭ１と第２可動接触部ＬＭ２は、第１方向（Ｙ軸方向）において、第２固定接触部ＬＳ１と第２固定接触部ＬＳ２との間に配置されている。そして、第２可動接触部ＬＭ１は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ２側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ１と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ１と対向するように配置されている。同様に、第２可動接触部ＬＭ２は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ１側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ２と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ２と対向するように配置されている。第２可動接触部ＬＭ３と第２固定接触部ＬＳ３との位置関係、及び、第２可動接触部ＬＭ４と第２固定接触部ＬＳ４との位置関係についても同様である。

　第２固定接触部ＬＳ５と第２固定接触部ＬＳ６は、第２方向（Ｘ軸方向）において第２側板部４Ａ２に沿って間隔を空けて配置されている。また、第２可動接触部ＬＭ５と第２可動接触部ＬＭ６は、第２方向（Ｘ軸方向）において、第２固定接触部ＬＳ５と第２固定接触部ＬＳ６との間に配置されている。そして、第２可動接触部ＬＭ５は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）のＸ１側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ５と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ５と対向するように配置されている。同様に、第２可動接触部ＬＭ６は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）のＸ２側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ６と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ６と対向するように配置されている。第２可動接触部ＬＭ７と第２固定接触部ＬＳ７との位置関係、及び、第２可動接触部ＬＭ８と第２固定接触部ＬＳ８との位置関係についても同様である。

　このように、第１移動制限手段５０Ｕは、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４を含む。第１移動制限手段５０Ｕ１は、第１可動接触部ＵＭ１と第１固定接触部ＵＳ１で構成されている。第１移動制限手段５０Ｕ２～５０Ｕ４についても同様である。

　また、第２移動制限手段５０Ｌは、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ８を含む。第２移動制限手段５０Ｌ１は、第２可動接触部ＬＭ１と第２固定接触部ＬＳ１で構成されている。第２移動制限手段５０Ｌ２～５０Ｌ８についても同様である。

　この構成により、移動制限手段５０は、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限できる。レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動は、レンズ保持部材２の光軸回りの回転、光軸に垂直な軸回りの回転、Ｘ軸方向における平行移動、Ｙ軸方向における平行移動、及び、それらの組み合わせ等を含む。その結果、レンズ保持部材２が移動したときに板ばね６が塑性変形してしまうのを抑制或いは防止できる。

　具体的には、第１移動制限手段５０Ｕ１は、レンズ保持部材２のＸ２方向及びＹ２方向への移動を制限する。第１移動制限手段５０Ｕ２は、レンズ保持部材２のＸ２方向及びＹ１方向への移動を制限する。第１移動制限手段５０Ｕ３は、レンズ保持部材２のＸ１方向及びＹ１方向への移動を制限する。第１移動制限手段５０Ｕ４は、レンズ保持部材２のＸ１方向及びＹ２方向への移動を制限する。

　また、第２移動制限手段５０Ｌ１は、レンズ保持部材２のＹ２方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ２は、レンズ保持部材２のＹ１方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ３は、レンズ保持部材２のＹ１方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ４は、レンズ保持部材２のＹ２方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ５は、レンズ保持部材２のＸ１方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ６は、レンズ保持部材２のＸ２方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ７は、レンズ保持部材２のＸ２方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ８は、レンズ保持部材２のＸ１方向への移動を制限する。

　第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４、及び、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４は、第１側板部４Ａ１（図１参照。）に沿って配置されている。すなわち、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４及び第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４のそれぞれと第１側板部４Ａ１との間には磁石５が配置されていない。このスペース効率の高い配置のため、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４及び第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４は、レンズ駆動装置１０１のサイズをＸ軸方向に過度に増大させてしまうことはない。

　第２移動制限手段５０Ｌ５～５０Ｌ８は、第２側板部４Ａ２（図１参照。）に沿って配置されている。すなわち、第２移動制限手段５０Ｌ５～５０Ｌ８のそれぞれと第２側板部４Ａ２との間には磁石５が配置されている。しかしながら、第２移動制限手段５０Ｌ５を構成するベース部材１８の突出部１８Ｐ５とフランジ部５２の舌部５２Ｔ１は、図４Ａに示すように磁石５の下側（Ｚ２側）に配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ６を構成する突出部１８Ｐ６についても同様である。また、第２移動制限手段５０Ｌ７及び５０Ｌ８を構成する突出部１８Ｐ７、突出部１８Ｐ８及び舌部５２Ｔ２についても同様である。そのため、第２移動制限手段５０Ｌ５～５０Ｌ８は、レンズ駆動装置１０１のサイズをＹ軸方向に過度に増大させてしまうことはない。

　また、上述の実施形態では、第２移動制限手段５０Ｌ５及び５０Ｌ６は、ベース部材１８に設けられた一対の突出部１８Ｐ５及び１８Ｐ６と、フランジ部５２に設けられた舌部５２Ｔ１とによって構成されている。但し、第２移動制限手段５０Ｌ５及び５０Ｌ６は、ベース部材１８に設けられた１つの突出部と、フランジ部５２に設けられた一対の舌部とによって構成されていてもよい。第２移動制限手段５０Ｌ７及び５０Ｌ８についても同様である。

　第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０Ｌは何れも、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、光軸ＪＣを通り且つ第２側板部４Ａ２に平行な仮想線である線分Ｌ２を挟んで両側に配置されている。例えば、第１移動制限手段５０Ｕ１と第１移動制限手段５０Ｕ２は、図１５Ａに示すように、線分Ｌ２を挟んで両側に配置されている。本実施形態では、第１移動制限手段５０Ｕ１と第１移動制限手段５０Ｕ２は、線分Ｌ２に関して対称となるように配置されている。第１移動制限手段５０Ｕ３と第１移動制限手段５０Ｕ４の位置関係についても同様である。また、第１移動制限手段５０Ｕ１と第１移動制限手段５０Ｕ４は、光軸ＪＣを通り且つ第１側板部４Ａ１に平行な仮想線である線分Ｌ３に関しても対称となるように配置されている。第１移動制限手段５０Ｕ２と第１移動制限手段５０Ｕ３の位置関係についても同様である。したがって、第１移動制限手段５０Ｕ１と第１移動制限手段５０Ｕ３は、光軸ＪＣに関して対称となるように配置されている。第１移動制限手段５０Ｕ２と第１移動制限手段５０Ｕ４の位置関係についても同様である。なお、線分Ｌ２と線分Ｌ３との交点は、光軸ＪＣ上に位置する。

　また、第２移動制限手段５０Ｌ１と第２移動制限手段５０Ｌ２は、図１５Ｂに示すように、線分Ｌ２を挟んで両側に配置されている。本実施形態では、第２移動制限手段５０Ｌ１と第２移動制限手段５０Ｌ２は、線分Ｌ２に関して対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ３と第２移動制限手段５０Ｌ４の位置関係についても同様である。また、第２移動制限手段５０Ｌ１と第２移動制限手段５０Ｌ４は、線分Ｌ３に関しても対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ２と第２移動制限手段５０Ｌ３の位置関係についても同様である。したがって、第２移動制限手段５０Ｌ１と第２移動制限手段５０Ｌ３は、光軸ＪＣに関して対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ２と第２移動制限手段５０Ｌ４の位置関係についても同様である。

　また、第２移動制限手段５０Ｌ５と第２移動制限手段５０Ｌ８は、図１５Ｂに示すように、線分Ｌ２を挟んで両側に配置されている。本実施形態では、第２移動制限手段５０Ｌ５と第２移動制限手段５０Ｌ８は、線分Ｌ２に関して対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ６と第２移動制限手段５０Ｌ７の位置関係についても同様である。また、第２移動制限手段５０Ｌ５と第２移動制限手段５０Ｌ６は、線分Ｌ３に関しても対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ７と第２移動制限手段５０Ｌ８の位置関係についても同様である。したがって、第２移動制限手段５０Ｌ５と第２移動制限手段５０Ｌ７は、光軸ＪＣに関して対称となるように配置されている。第２移動制限手段５０Ｌ６と第２移動制限手段５０Ｌ８の位置関係についても同様である。

　このように、レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＣに関して複数の移動制限手段５０がバランスよく配置されるため、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動をより確実に制限できる。また、複数の移動制限手段５０のそれぞれの配置が柔軟に設定され得るため、更なる小型化が実現され得る。

　次に、図１７を参照し、第１移動制限手段５０Ｕと第２移動制限手段５０Ｌとの位置関係について説明する。図１７は、第１移動制限手段５０Ｕと第２移動制限手段５０Ｌとの位置関係を示す模式図である。図１７は、第１移動制限手段５０Ｕを実線で示し、第２移動制限手段５０Ｌを破線で示している。

　本実施形態では、図１７に示すように、第１移動制限手段５０Ｕを構成するスペーサ部材１の突出部１Ｐは、ＸＹ平面において、第２移動制限手段５０Ｌを構成するベース部材１８の突出部１８Ｐとほぼ同じ位置に配置されている。例えば、突出部１Ｐ１の凹状角部を構成するＹ１側の側面は、ＸＹ平面において、突出部１８Ｐ１のＹ１側の側面とほぼ同じ位置に配置されている。なお、突出部１Ｐ１の凹状角部を構成するＹ１側の側面は、ＸＹ平面において、突出部１８Ｐ１のＹ１側の側面と完全に同じ位置に配置されていてもよい。第１移動制限手段５０Ｕ２～５０Ｕ４のそれぞれと、第２移動制限手段５０Ｌ２～５０Ｌ４のそれぞれとの位置関係についても同様である。すなわち、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４と第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４とは、それぞれが光軸方向ＪＤにおいて対向するように配置されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＣに関して複数の移動制限手段５０がバランスよく配置されるため、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動をより確実に制限できる。また、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４と第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４とは、それぞれが光軸ＪＣに平行な方向において対向することにより、レンズ保持部材２が光軸ＪＣに対して傾くような動きを効果的に抑制できる。

　但し、第１移動制限手段５０Ｕは、ＸＹ平面において、第２移動制限手段５０Ｌとは全く異なる位置に配置されていてもよい。これは、第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０ＬのそれぞれのＸＹ位置が柔軟に設計され得ることを意味する。すなわち、筐体内のスペース効率を高めるために、第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０ＬのそれぞれのＸＹ位置が自由に設定され得ることを意味する。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、複数の移動制限手段５０のそれぞれの配置が柔軟に設定され得るため、更なる小型化が実現され得る。

　また、本実施形態では、第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０Ｌのそれぞれは、線分Ｌ２及び線分Ｌ３のそれぞれに関して対称となるように配置されているが、非対称となるように配置されてもよい。また、第１移動制限手段５０Ｕのそれぞれは、Ｚ位置が一致するように配置されているが、それぞれのＺ位置が異なるように配置されてもよい。第２移動制限手段５０Ｌについても同様である。

　次に、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂ及び図２０を参照し、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限する移動制限手段５０の別の一例について説明する。図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂ及び図２０の例では、移動制限手段５０は、レンズ保持部材２とベース部材１８に埋め込まれた金属部材７との組み合わせで構成されている。図１８Ａは、Ｘ２側から見たレンズ保持部材２、金属部材７及びベース部材１８の左側面図である。図１８Ｂは、Ｙ２側から見たレンズ保持部材２、金属部材７及びベース部材１８の正面図である。図１９Ａは、レンズ保持部材２、金属部材７及びベース部材１８の上面図である。図１９Ｂは、レンズ保持部材２、金属部材７及びベース部材１８の上面図であり、図１８Ａ及び図１８Ｂのそれぞれにおける線分Ｌ４を含む平面をＺ１側から見たときの図に相当する。図２０は、レンズ保持部材２とベース部材１８に埋め込まれた金属部材７の組立斜視図及び分解斜視図である。

　第１移動制限手段５０Ｕは、図１９Ａに示すように、レンズ保持部材２の一端部（Ｚ１側の端部）に設けられた第１可動接触部ＵＭと、固定側部材ＲＧを構成するベース部材１８に一部が埋め込まれている金属部材７に設けられた第１固定接触部ＵＳとから構成されている。第１固定接触部ＵＳは、第１可動接触部ＵＭに接触可能に構成されている。

　具体的には、第１可動接触部ＵＭは、第１可動接触部ＵＭ１～ＵＭ４を含む。第１可動接触部ＵＭ１は、クロスハッチングで示すように、６つの庇部１２ｈ１～１２ｈ６のうちの１つである庇部１２ｈ１における凹状角部（Ｌ字状をなす２つの側面）で構成されている。同様に、第１可動接触部ＵＭ２～ＵＭ４は、それぞれ、庇部１２ｈ２～１２ｈ４における凹状角部（Ｌ字状をなす２つの側面）で構成されている。本実施形態では、庇部１２ｈ１と１２ｈ２は、Ｘ２方向に別々に突出するように、すなわち、中間に凹部が形成されるように構成されているが、突出部分が連続するように、すなわち、中間に凹部が形成されないように構成されていてもよい。庇部１２ｈ３と１２ｈ４についても同様である。

　金属部材７は、ベース部材１８からＺ１方向に突出する突出部７Ｐを有する。突出部７Ｐは、突出部７Ｐ１～７Ｐ４を含む。突出部７Ｐ１～７Ｐ４は、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、レンズ保持部材２に設けられた庇部１２ｈ１～１２ｈ４の側面と接触できるようにＺ１方向に突出している。突出部７Ｐ１～７Ｐ４は、矩形断面を有する四角柱の形状を有し、４つの側面のうちの１つが光軸ＪＣ側を向くように構成されている。以下では、この光軸ＪＣ側を向く側面を内向面と称する。本実施形態では、金属部材７は、図２０に示すように、打ち抜き加工及び折り曲げ加工が施された金属板によって形成されている。なお、突出部７Ｐ１～７Ｐ４は、三角柱、五角柱、六角柱等の他の多角柱の形状を有していてもよい。

　第１固定接触部ＵＳは、第１固定接触部ＵＳ１～ＵＳ４を含む。第１固定接触部ＵＳ１～ＵＳ４は、図１９Ａの黒丸で示すように、ベース部材１８から突出する突出部７Ｐ１～７Ｐ４における内向面の２つの側辺である第１側辺及び第２側辺で構成されている。すなわち、第１固定接触部ＵＳ１～ＵＳ４は、突出部７Ｐ１～７Ｐ４の内向面と、この内向面を挟んで両側に位置する側面とが交わる突出部７Ｐ１～７Ｐ４の角部で構成されている。第１側辺は、線分Ｌ５に近い側の側辺である。第２側辺は、線分Ｌ５から遠い側の側辺、すなわち、線分Ｌ６に近い側の側辺である。線分Ｌ５は、光軸ＪＣを通り且つ第２側板部４Ａ２に平行な仮想線であり、線分Ｌ６は、光軸ＪＣを通り且つ第１側板部４Ａ１に平行な仮想線である。具体的には、第１固定接触部ＵＳ１は、図１８Ａのクロスハッチングで示すように、突出部７Ｐ１における内向面の第１側辺のうち、先端に近い部分で構成されている。また、第１側辺は、望ましくは、エッジが立たないよう（湾曲するよう）に加工されている。第１可動接触部ＵＭ１と接触したときに第１可動接触部ＵＭ１を過度に損傷しないようにするためである。第１固定接触部ＵＳ２～ＵＳ４についても同様である。なお、線分Ｌ５と線分Ｌ６との交点は、光軸ＪＣ上に位置する。

　また、第１可動接触部ＵＭ１は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第２側板部４Ａ２に平行な方向である第２方向（Ｘ軸方向）においてＸ２側にレンズ保持部材２が移動したときに、第１固定接触部ＵＳ１と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ１と対向するように配置されている。同様に、第１可動接触部ＵＭ２は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）のＸ２側に移動したときに、第１固定接触部ＵＳ２と接触するように、第２方向（Ｘ軸方向）において第１固定接触部ＵＳ２と対向するように配置されている。

　第１可動接触部ＵＭ３と第１固定接触部ＵＳ３との位置関係、及び、第１可動接触部ＵＭ４と第１固定接触部ＵＳ４との位置関係についても同様である。

　第２移動制限手段５０Ｌは、図１９Ｂに示すように、レンズ保持部材２の他端部（Ｚ２側の端部）に設けられた第２可動接触部ＬＭと、固定側部材ＲＧを構成するベース部材１８に一部が埋め込まれている金属部材７に設けられた第２固定接触部ＬＳとから構成されている。第２固定接触部ＬＳは、第２可動接触部ＬＭに接触可能に構成されている。

　具体的には、第２可動接触部ＬＭは、フランジ部５２に形成された第２可動接触部ＬＭ１～ＬＭ４を含む。フランジ部５２は、４つの突出部５２Ｐを有する。具体的には、Ｘ２方向に突出する２つの突出部５２Ｐ１及び５２Ｐ２と、Ｘ１方向に突出する２つの突出部５２Ｐ３及び５２Ｐ４とを有する。

　第２固定接触部ＬＳは、第２固定接触部ＬＳ１～ＬＳ４を含む。第２固定接触部ＬＳ１は、図１９Ｂの黒丸で示すように、ベース部材１８から突出する突出部７Ｐ１における内向面の第１側辺で構成されている。同様に、第２固定接触部ＬＳ２は、突出部７Ｐ２における第１側辺で構成され、第２固定接触部ＬＳ３は、突出部７Ｐ３における第１側辺で構成され、第２固定接触部ＬＳ４は、突出部７Ｐ４における第１側辺で構成されている。具体的には、第２固定接触部ＬＳ１は、図１８Ａのクロスハッチングで示すように、突出部７Ｐ１における内向面の第１側辺のうち、先端から遠い部分で構成されている。第２固定接触部ＬＳ２～ＬＳ４についても同様である。なお、本実施形態では、突出部７Ｐにおける内向面の第２側辺は、第２固定接触部ＬＳを構成していない。第２可動接触部ＬＭは、第２側辺と接触しないように構成されているためである。但し、第２可動接触部ＬＭは、第２側辺と接触するように構成されていてもよい。この場合、第２側辺は、第２固定接触部ＬＳを構成する。

　第２固定接触部ＬＳ１と第２固定接触部ＬＳ２は、第１方向（Ｙ軸方向）において第１側板部４Ａ１に沿って間隔を空けて配置されている。また、第２可動接触部ＬＭ１と第２可動接触部ＬＭ２は、第１方向（Ｙ軸方向）において、第２固定接触部ＬＳ１と第２固定接触部ＬＳ２との間に配置されている。そして、第２可動接触部ＬＭ１は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ２側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ１と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ１と対向するように配置されている。同様に、第２可動接触部ＬＭ２は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）のＹ１側に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ２と接触するように、第１方向（Ｙ軸方向）において第２固定接触部ＬＳ２と対向するように配置されている。

　第２可動接触部ＬＭ３と第２固定接触部ＬＳ３との位置関係、及び、第２可動接触部ＬＭ４と第２固定接触部ＬＳ４との位置関係についても同様である。

　また、第２移動制限手段５０Ｌは、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４を含む。第２移動制限手段５０Ｌ１は、第２可動接触部ＬＭ１と第２固定接触部ＬＳ１で構成されている。第２移動制限手段５０Ｌ２～５０Ｌ４についても同様である。

　この構成により、移動制限手段５０は、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限できる。レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動は、レンズ保持部材２の光軸ＪＣ回りの回転、光軸ＪＣに垂直な軸回りの回転、Ｘ軸方向における平行移動、Ｙ軸方向における平行移動、及び、それらの組み合わせ等を含む。その結果、レンズ保持部材２が移動したときに板ばね６が変形してしまうのを抑制或いは防止できる。

　また、第２移動制限手段５０Ｌ１は、レンズ保持部材２のＹ２方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ２は、レンズ保持部材２のＹ１方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ３は、レンズ保持部材２のＹ１方向への移動を制限する。第２移動制限手段５０Ｌ４は、レンズ保持部材２のＹ２方向への移動を制限する。

　第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４、及び、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４は、第１側板部４Ａ１（図１参照。）に沿って配置されている。すなわち、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４、及び、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４と、第１側板部４Ａ１との間には磁石５が配置されていない。このスペース効率の高い配置のため、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４、及び、第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４は、レンズ駆動装置１０１のサイズをＸ軸方向に過度に増大させてしまうことはない。

　図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂ及び図２０の例では、移動制限手段５０は、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１６における第２移動制限手段５０Ｌ５～５０Ｌ８を含んでいないが、第２移動制限手段５０Ｌ５～５０Ｌ８を含んでいてもよい。この場合、第２移動制限手段５０Ｌ５及び５０Ｌ６は、ベース部材１８に設けられた一対の突出部１８Ｐ５及び１８Ｐ６と、フランジ部５２に設けられた舌部５２Ｔ１とによって構成されてもよく、ベース部材１８に設けられた１つの突出部と、フランジ部５２に設けられた一対の舌部とによって構成されてもよい。第２移動制限手段５０Ｌ７及び５０Ｌ８についても同様である。

　図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂ及び図２０の例における第１固定接触部ＵＳ及び第２固定接触部ＬＳは、ベース部材１８からケース４の天井面（上面部４Ｂ）に向かって突出する金属部材である突出部７Ｐにおける内向面の側辺で構成されている。そのため、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１６におけるような合成樹脂で形成されている第１固定接触部ＵＳ及び第２固定接触部ＬＳよりも確実にレンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限できる。また、合成樹脂で形成されている第１固定接触部ＵＳ及び第２固定接触部ＬＳよりも薄く形成され得る。また、１つの突出部７Ｐ１によって第２固定接触部ＬＳ１ばかりでなく第１固定接触部ＵＳ１も実現されるため、スペーサ部材１を備えていないレンズ駆動装置においても、第１移動制限手段５０Ｕを容易に実現できる。但し、突出部７Ｐ１によって第２固定接触部ＬＳ１が実現され、スペーサ部材１に設けられた突出部１Ｐ１等の別の部材によって第１固定接触部ＵＳ１が実現されてもよい。この場合、突出部７Ｐ（７Ｐ１～７Ｐ４）の突出量は短縮され得る。

　上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、例えば図１に示すように、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を収容するケース４を含む固定側部材ＲＧと、レンズ保持部材２の周囲に固定されるコイル３と、コイル３に対向して配置される磁石５と、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動可能に支持する板ばね６と、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限する移動制限手段５０（例えば図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１７参照。）とを備えている。ケース４は、互いに対向する一対の第１側板部４Ａ１と、第１側板部４Ａ１に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部４Ａ２とを有する。磁石５は、光軸方向ＪＤに垂直な方向（Ｘ軸方向）に延びるように配置され且つ一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれの内面に固定される。移動制限手段５０は、例えば図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、光軸方向ＪＤにおけるレンズ保持部材２の一端部（Ｚ１側の端部）でレンズ保持部材２の移動を制限する第１移動制限手段５０Ｕと、レンズ保持部材２の他端部（Ｚ２側の端部）でレンズ保持部材２の移動を制限する第２移動制限手段５０Ｌとを含む。第１移動制限手段５０Ｕは、例えば図１５Ａに示すように、レンズ保持部材２の一端部に設けられた第１可動接触部ＵＭと、固定側部材ＲＧに設けられた第１固定接触部ＵＳとから構成されている。第１固定接触部ＵＳは、第１可動接触部ＵＭに接触可能に構成されている。第２移動制限手段５０Ｌは、例えば図１５Ｂに示すように、レンズ保持部材２の他端部に設けられた第２可動接触部ＬＭと、固定側部材ＲＧに設けられた第２固定接触部ＬＳとから構成されている。第２固定接触部ＬＳは、第２可動接触部ＬＭに接触可能に構成されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動を制限できる。レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動は、レンズ保持部材２の光軸ＪＣ回りの回転、光軸ＪＣに垂直な軸回りの回転、Ｘ軸方向における平行移動、Ｙ軸方向における平行移動、及び、それらの組み合わせ等を含む。その結果、レンズ駆動装置１０１に強い衝撃が加わってレンズ保持部材２が移動したときに板ばね６が損傷してしまうのを抑制或いは防止できる。

　望ましくは、第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０Ｌは何れも、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、第１側板部４Ａ１に沿って配置されている。具体的には、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４及び第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４のそれぞれと第１側板部４Ａ１との間には磁石５が配置されていない。このスペース効率の高い配置のため、第１移動制限手段５０Ｕ１～５０Ｕ４及び第２移動制限手段５０Ｌ１～５０Ｌ４は、レンズ駆動装置１０１のサイズがＸ軸方向に過度に増大してしまうのを防止できる。

　また、望ましくは、第１移動制限手段５０Ｕ及び第２移動制限手段５０Ｌは何れも、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、光軸ＪＣを通り且つ第２側板部４Ａ２に平行な仮想線である線分Ｌ２を挟んで両側に配置されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＣに関して複数の移動制限手段５０がバランスよく配置されるため、レンズ保持部材２の光軸方向ＪＤ以外の方向への移動をより確実に制限できる。また、複数の移動制限手段５０のそれぞれの配置が柔軟に設定され得るため、更なる小型化が実現され得る。

　固定側部材ＲＧは、例えば、ケース４の天井面を構成する上面部４Ｂに固定されるスペーサ部材１と、レンズ保持部材２の他端部と対向するように配置されるベース部材１８とを含む。この場合、第１固定接触部ＵＳは、スペーサ部材１に設けられ、且つ、第２固定接触部ＬＳは、ベース部材１８に設けられる。この構成により、移動制限手段５０は、既存の部品を利用して容易に実現され得る。

　固定側部材ＲＧは、例えば、レンズ保持部材２の他端部と対向するように配置されるベース部材１８を含む。この場合、第２固定接触部ＬＳは、図１５Ｂに示すように、ベース部材１８に設けられた第２固定接触部ＬＳ１及びＬＳ２を含んでいてもよい。第２固定接触部ＬＳ１及びＬＳ２は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第１側板部４Ａ１に平行な方向である第１方向（Ｙ軸方向）において第１側板部４Ａ１に沿って間隔を空けて配置される。そして、第２可動接触部ＬＭは、第２固定接触部ＬＳ１及びＬＳ２の間に位置する第２可動接触部ＬＭ１及びＬＭ２を含む。第２可動接触部ＬＭ１及びＬＭ２は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ１及びＬＳ２の一方に接触するように、第１方向において第２固定接触部ＬＳ１及びＬＳ２のそれぞれと対向するように配置される。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２のＹ軸方向における平行移動を制限できる。

　第２固定接触部ＬＳは、ベース部材１８に設けられた第２固定接触部ＬＳ５（突出部１８Ｐ５のＸ２側の側面）及び第２固定接触部ＬＳ６（突出部１８Ｐ５のＸ１側の側面）を含んでいてもよい。この場合、第２固定接触部ＬＳ５及びＬＳ６は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第２側板部４Ａ２に平行な方向である第２方向（Ｘ軸方向）において第２側板部４Ａ２に沿って間隔を空けて配置される。そして、第２可動接触部ＬＭは、第２固定接触部ＬＳ５及びＬＳ６の間に位置する第２可動接触部ＬＭ５（舌部５２Ｔ１のＸ１側の側面）及び第２可動接触部ＬＭ６（舌部５２Ｔ１のＸ２側の側面）を含む。第２可動接触部ＬＭ５及びＬＭ６は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）に移動したときに、第２固定接触部ＬＳ５及びＬＳ６の一方に接触するように、第２方向において第２固定接触部ＬＳ５及びＬＳ６のそれぞれと対向するように配置される。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２のＸ軸方向における平行移動を制限できる。そして、第２固定接触部ＬＳ５及びＬＳ６と第２可動接触部ＬＭ５及びＬＭ６は、光軸方向ＪＤに平行な方向において磁石５と対向するように配置される。例えば、ベース部材１８の突出部１８Ｐ５及び１８Ｐ６とフランジ部５２の舌部５２Ｔ１は、図４Ａに示すように磁石５の下側（Ｚ２側）に配置されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、そのサイズがＹ軸方向に過度に増大してしまうのを防止できる。

　第２可動接触部ＬＭは、レンズ保持部材２に設けられた２つの第２可動接触部（例えば、同じ方向に突出する２つの舌部のそれぞれの対向する側面）を含んでいてもよい。この場合、これら２つの第２可動接触部は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第２側板部４Ａ２に平行な方向である第２方向（Ｘ軸方向）において第２側板部４Ａ２に沿って間隔を空けて配置される。そして、第２固定接触部ＬＳは、それら２つの可動接触部の間に位置する別の固定接触部（ベース部材１８に設けられた１つの突出部における２つの側面）を含む。この別の固定接触部は、レンズ保持部材２が第２方向（Ｘ軸方向）に移動したときに、それら２つの可動接触部の一方に接触するように、第２方向においてそれら２つの可動接触部のそれぞれと対向するように配置される。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２のＸ軸方向における平行移動を制限できる。そして、それら２つの可動接触部とその別の固定接触部は、光軸方向ＪＤに平行な方向において磁石５と対向するように配置される。例えば、それら２つの可動接触部とその別の固定接触部は、磁石５の下側（Ｚ２側）に配置されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、そのサイズがＹ軸方向に過度に増大してしまうのを防止できる。

　固定側部材ＲＧは、例えば、ケース４の天井面に固定されるスペーサ部材１を含む。そして、スペーサ部材１は、略矩形状の枠状部１Ｆと、枠状部１Ｆから内側に突出する突出部１Ｐ１及び１Ｐ２を含む。突出部１Ｐ１及び１Ｐ２は、第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２を構成する。第１固定接触部ＵＳは、これら２つの第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２を含む。第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２は、光軸方向ＪＤに垂直な方向で且つ第１側板部４Ａ１に平行な方向である第１方向（Ｙ軸方向）において第１側板部４Ａ１に沿って間隔を空けて配置される。そして、第１可動接触部ＵＭは、第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２の間に位置する第１可動接触部ＵＭ１及びＵＭ２を含む。第１可動接触部ＵＭ１及びＵＭ２は、レンズ保持部材２が第１方向（Ｙ軸方向）に移動したときに、第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２の一方に接触するように、第１方向において第１固定接触部ＵＳ１及びＵＳ２のそれぞれと対向するように配置される。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の一端部のＹ軸方向における平行移動を制限できる。

　固定側部材ＲＧは、例えば、レンズ保持部材２の他端部（Ｚ２側の端部）と対向するように配置されるベース部材１８を含む。ベース部材１８には金属部材７が埋め込まれている。この場合、第２固定接触部ＬＳは、ベース部材１８から部分的に露出している金属部材７で構成されていてもよい。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、金属部材７によってレンズ保持部材２の他端部の平行移動を制限できる。また、第１固定接触部ＵＳは、第２固定接触部ＬＳを構成している金属部材７と同じ金属部材７で構成されていてもよい。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、金属部材７によってレンズ保持部材２の他端部に加えその一端部の平行移動も制限できる。なお、金属部材７は、望ましくは、光軸方向ＪＤに沿ってベース部材１８からケース４の天井面（上面部４Ｂ）に向かって延びる多角柱としての突出部７Ｐを含む。そして、突出部７Ｐの側辺の少なくとも１つは、第１固定接触部ＵＳとして機能するように、第１可動接触部ＵＭと対向している。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、金属部材７によって移動制限手段５０を簡単に実現できる。

　レンズ保持部材２の筒状部１２は、図５Ａに示すように、磁石５と対向する開口部１２ｋを有していてもよい。この場合、コイル３は、図５Ｂに示すように、開口部１２ｋを覆うようにレンズ保持部材２の周囲に固定される。この構成により、コイル３は、第２側板部４Ａ２に対向する部分（Ｘ軸に沿った部分）、すなわち、磁石５に対向する部分では、磁石５に沿って直線状に延びるように配置され得る。その結果、レンズ駆動装置１０１は、コイル３と第２側板部４Ａ２との間に磁石５を空間的に無駄なく配置できる。

　以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

　例えば、上記実施形態では、保持部７２がレンズ保持部材２（フランジ部５２）の一端部から光軸方向ＪＤに突出するように構成されているが、この構成に限定されるものではない。保持部７２は、光軸方向ＪＤとは異なる方向（例えば側方）に突出していてもよい。

　また、上記実施形態では、フランジ部５２には、コイル３の延在部３３を通す切欠部５２ｋが２つ設けられているが、コイル３の巻回部１３を保持可能であれば、３つ以上の切欠部が設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとを電気的に接続し、且つ、下側板ばね２６Ｂと延在部３３Ｂとを電気的に接続する構成としたが、これに限るものではない。例えば、手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置においては、上側板ばねを２つに分割して一対とし、延在部３３Ａ及び延在部３３Ｂのそれぞれと電気的に接続する構成であってもよい。この場合には、レンズ保持部材２の上端部側（Ｚ１側）に切欠部を有するフランジ部が設けられていてもよい。

　本願は、２０１７年１２月４日に出願した日本国特許出願２０１７－２３２７８４号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・スペーサ部材　１Ｆ・・・枠状部　１Ｐ、１Ｐ１～１Ｐ４・・・突出部　２・・・レンズ保持部材　２ｔ・・・突設部　３・・・コイル　４・・・ケース　４Ａ・・・外壁部　４Ａ１・・・第１側板部　４Ａ２・・・第２側板部　４Ｂ・・・上面部　４ｓ・・・収納部　５・・・磁石　６・・・板ばね　７・・・金属部材　７Ａ、７Ｂ・・・端子　７Ｃ・・・接続部材　７Ｐ、７Ｐ１～７Ｐ４・・・突出部　１２・・・筒状部　１２ｄ・・・台座部　１２ｄｈ・・・窪み　１２ｈ、１２ｈ１～１２ｈ６・・・庇部　１２ｊ・・・コイル支持部　１２ｋ・・・開口部　１３・・・巻回部　１６・・・上側板ばね　１６ｂ・・・角部分　１６ｅ・・・外側部分　１６ｇ・・・弾性腕部　１６ｉ・・・内側部分　１６ｒ・・・桟部　１８・・・ベース部材　１８ｋ・・・開口　１８ｔ・・・突設部　１８Ｐ、１８Ｐ１～１８Ｐ８・・・突出部　２６Ａ、２６Ｂ・・・下側板ばね　２６ｃ・・・内側接合部分　２６ｄ・・・外側接合部分　２６ｅ・・・外側部分　２６ｇ・・・弾性腕部　２６ｈ・・・接続板部　２６ｉ・・・内側部分　２６ｋ・・・切欠部　２６ｐ・・・第１連結部　２６ｑ・・・第２連結部　２６ｔ・・・貫通部　２６ｘ・・・壁端面　３３、３３Ａ、３３Ｂ・・・延在部　３３ｃ・・・接続部　３３ｋ・・・挿通部　３３ｍ・・・巻き付け部　５０・・・移動制限手段　５０Ｕ、５０Ｕ１～５０Ｕ４・・・第１移動制限手段　５０Ｌ、５０Ｌ１～５０Ｌ８・・・第２移動制限手段　５２・・・フランジ部　５２ｋ・・・切欠部　５２Ｐ、５２Ｐ１～５２Ｐ４・・・突出部　５２Ｔ、５２Ｔ１、５２Ｔ２・・・舌部　７２、７２Ａ、７２Ｂ・・・保持部　８２・・・突堤部　８２ｓ・・・収容部　８２ｕ・・・内側壁部　８２ｖ・・・外側壁部　８２ｗ・・・側壁部　８２ｚ・・・開放部　１０１・・・レンズ駆動装置　ＣＡ・・・導電性接着剤　ＪＣ・・・光軸　ＪＤ・・・光軸方向　ＭＫ・・・駆動機構　ＲＧ・・・固定側部材　ＵＭ、ＵＭ１～ＵＭ４・・・第１可動接触部　ＵＳ、ＵＳ１～ＵＳ４・・・第１固定接触部　ＬＭ、ＬＭ１～ＬＭ８・・・第２可動接触部　ＬＳ、ＬＳ１～ＬＳ８・・・第２固定接触部

Claims

　レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
　前記レンズ保持部材を収容するケースを含む固定側部材と、
　前記レンズ保持部材の周囲に設けられるコイルと、
　前記コイルに対向して配置される磁石と、
　前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する板ばねと、
　前記レンズ保持部材の前記光軸方向以外の方向への移動を制限する移動制限手段と、を備え、
　前記ケースは、互いに対向する一対の第１側板部と、該第１側板部に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部とを有し、
　前記磁石は、前記光軸方向に垂直な方向に延びるように配置され且つ一対の前記第２側板部のそれぞれの内面に固定され、
　前記移動制限手段は、前記光軸方向における前記レンズ保持部材の一端部で前記レンズ保持部材の移動を制限する第１移動制限手段と、前記レンズ保持部材の他端部で前記レンズ保持部材の移動を制限する第２移動制限手段と、を含み、
　前記第１移動制限手段は、前記レンズ保持部材の前記一端部に設けられた第１可動接触部と、前記固定側部材に設けられた、前記第１可動接触部に接触可能な第１固定接触部とから構成され、
　前記第２移動制限手段は、前記レンズ保持部材の前記他端部に設けられた第２可動接触部と、前記固定側部材に設けられた、前記第２可動接触部に接触可能な第２固定接触部とから構成されている、
　レンズ駆動装置。
　前記第１移動制限手段及び前記第２移動制限手段は何れも、前記第１側板部に沿って配置されている、
　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　前記第１移動制限手段及び前記第２移動制限手段は何れも、光軸を通り且つ前記第２側板部に平行な仮想線を挟んで両側に配置されている、
　請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
　前記固定側部材は、前記ケースの天井面に固定されるスペーサ部材と、前記レンズ保持部材の前記他端部と対向するように配置されるベース部材とを含み、
　前記第１固定接触部は、前記スペーサ部材に設けられ、且つ、
　前記第２固定接触部は、前記ベース部材に設けられている、
　請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
　前記固定側部材は、前記レンズ保持部材の前記他端部と対向するように配置されるベース部材を含み、
　前記第２固定接触部は、前記ベース部材に設けられた２つの固定接触部を含み、
　前記２つの固定接触部は、前記光軸方向に垂直な方向で且つ前記第１側板部に平行な方向である第１方向において前記第１側板部に沿って間隔を空けて配置され、
　前記第２可動接触部は、前記２つの固定接触部の間に位置する可動接触部を含み、
　前記可動接触部は、前記レンズ保持部材が前記第１方向に移動したときに、前記２つの固定接触部の一方に接触するように、前記第１方向において前記２つの固定接触部のそれぞれと対向するように配置されている、
　請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
　前記第２固定接触部は、前記ベース部材に設けられた別の２つの固定接触部を含み、
　前記別の２つの固定接触部は、前記光軸方向に垂直な方向で且つ前記第２側板部に平行な方向である第２方向において前記第２側板部に沿って間隔を空けて配置され、
　前記第２可動接触部は、前記別の２つの固定接触部の間に位置する別の可動接触部を含み、
　前記別の可動接触部は、前記レンズ保持部材が前記第２方向に移動したときに、前記別の２つの固定接触部の一方に接触するように、前記第２方向において前記別の２つの固定接触部のそれぞれと対向するように配置され、
　前記別の２つの固定接触部と前記別の可動接触部は、前記光軸方向に平行な方向において前記磁石と対向するように配置されている、
　請求項５に記載のレンズ駆動装置。
　前記第２可動接触部は、前記レンズ保持部材に設けられた２つの可動接触部を含み、
　前記２つの可動接触部は、前記光軸方向に垂直な方向で且つ前記第２側板部に平行な方向である第２方向において前記第２側板部に沿って間隔を空けて配置され、
　前記第２固定接触部は、前記２つの可動接触部の間に位置する別の固定接触部を含み、
　前記別の固定接触部は、前記レンズ保持部材が前記第２方向に移動したときに、前記２つの可動接触部の一方に接触するように、前記第２方向において前記２つの可動接触部のそれぞれと対向するように配置され、
　前記２つの可動接触部と前記別の固定接触部は、前記光軸方向に平行な方向において前記磁石と対向するように配置されている、
　請求項５に記載のレンズ駆動装置。
　前記固定側部材は、前記ケースの天井面に固定されるスペーサ部材を含み、
　前記スペーサ部材は、略矩形状の枠状部と、前記枠状部から内側に突出する２つの固定接触部とを含み、
　前記第１固定接触部は、前記２つの固定接触部を含み、
　前記２つの固定接触部は、前記光軸方向に垂直な方向で且つ前記第１側板部に平行な方向である第１方向において前記第１側板部に沿って間隔を空けて配置され、
　前記第１可動接触部は、前記２つの固定接触部の間に位置する可動接触部を含み、
　前記可動接触部は、前記レンズ保持部材が前記第１方向に移動したときに、前記２つの固定接触部の一方に接触するように、前記第１方向において前記２つの固定接触部のそれぞれと対向するように配置されている、
　請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
　前記固定側部材は、前記レンズ保持部材の前記他端部と対向するように配置されるベース部材を含み、
　前記ベース部材には金属部材が埋め込まれており、
　前記第２固定接触部は、前記ベース部材から部分的に露出している前記金属部材で構成されている、
　請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
　前記第１固定接触部は、前記第２固定接触部を構成している前記金属部材で構成されている、
　請求項９に記載のレンズ駆動装置。
　前記金属部材は、前記光軸方向に沿って前記ベース部材から前記ケースの天井面に向かって延びる多角柱を含み、
　前記多角柱の側辺の少なくとも１つは、前記第２可動接触部と対向している、
　請求項９又は１０に記載のレンズ駆動装置。
　前記レンズ保持部材は、前記磁石と対向する開口部を有し、
　前記コイルは、前記開口部を覆うように前記レンズ保持部材の周囲に設けられている、
　請求項１乃至１１の何れかに記載のレンズ駆動装置。
　請求項１乃至１２の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
　前記レンズ体と、
　前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
　カメラモジュール。