WO2019097981A1 - 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム - Google Patents

検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2019097981A1
WO2019097981A1 PCT/JP2018/039760 JP2018039760W WO2019097981A1 WO 2019097981 A1 WO2019097981 A1 WO 2019097981A1 JP 2018039760 W JP2018039760 W JP 2018039760W WO 2019097981 A1 WO2019097981 A1 WO 2019097981A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
measurement
output
value
mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039760
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊哉 辻
翔一 山本
祐次 小林
俊雄 杉林
瞬 吉田
Original Assignee
新東工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新東工業株式会社 filed Critical 新東工業株式会社
Priority to DE112018005835.2T priority Critical patent/DE112018005835T5/de
Priority to US16/755,838 priority patent/US20210190678A1/en
Priority to JP2019553779A priority patent/JP7184048B2/ja
Priority to CN201880058650.8A priority patent/CN111094949A/zh
Publication of WO2019097981A1 publication Critical patent/WO2019097981A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
    • G01J3/524—Calibration of colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0278—Control or determination of height or angle information for sensors or receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device

Abstract

合格品の表面の一点を予めカラーセンサ（３２）により非接触で測定してその出力値に基づいて合格基準値を設定し、その後に合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点をカラーセンサ（３２）により非接触で測定し、その出力値を合格基準値と比較して合否を判定する。このように検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、高速の製造ラインに適用することができる。

Description

検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム
　本開示は、検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムに関する。
　下記特許文献１には、金属表面の素地処理状態の判定方法に関する発明が開示されている。この発明では、金属表面の素地処理状態を判定するために、金属表面の比色分析がなされる。当該比色分析には測色装置が用いられており、測色装置は、外部光源を遮蔽するための端栓を装備している。すなわち、素地処理された金属表面に端栓を接触させた状態で、測色装置を用いた比色分析がなされる。
国際公開第２０１５／０４４５９１号パンフレット
　しかしながら、表面に端栓を接触させる構成では、高速の製造ラインに適用することができない。
　本開示は、上記事実を考慮して、高速の製造ラインに適用することができる検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムを得ることが目的である。
　本開示の第１の態様に係る検査対象物の表面状態の評価方法は、投光部及び受光部を備えて前記投光部から照射する光を測定対象面で反射させて前記受光部で受光すると共にその受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出するカラーセンサを用いて、検査対象物の表面状態を評価する方法であって、合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサにより非接触で測定してその出力値に基づいてコンピュータが合格基準値を設定し、その後に前記合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定し、前記コンピュータが、前記合格基準値の設定後に前記カラーセンサから出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して合否を判定する。
　なお、「合格品」とは、一定の基準以上の表面状態に仕上げられているものと判断された製品をいう（以下、本明細書において同じ）。また、「設計仕様」には、対象となるものの材質や寸法に関する仕様の他、その対象となるものに施される表面加工に関する仕様も含まれる（以下、本明細書において同じ）。
　上記構成によれば、合格品の表面の一点を予めカラーセンサにより非接触で測定してその出力値に基づいてコンピュータが合格基準値を設定し、その後に合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点をカラーセンサにより非接触で測定し、コンピュータが、合格基準値の設定後にカラーセンサから出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、合格基準値と比較して合否を判定する。このように検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、処理時間を短く抑えることが可能となり、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第２の態様は、第１の態様に係る検査対象物の表面状態の評価方法において、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記カラーセンサに組み込まれた距離測定計により前記離間距離を測定し、前記コンピュータが前記複数のパターンにおける前記距離測定計の出力値と前記カラーセンサの色に関する出力値との関係から前記離間距離に応じた補正係数を算出し、その後、前記距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を前記検査対象物に非接触で測定し、前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記補正係数の算出後に前記距離測定計により測定された値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する。
　上記構成によれば、検査対象物の表面の一点をカラーセンサにより測定する前に、カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と合格品の表面との間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を変えた複数のパターンで、カラーセンサにより合格品の表面の一点を測定しかつカラーセンサに組み込まれた距離測定計により前記離間距離を測定し、コンピュータが複数のパターンにおける距離測定計の出力値とカラーセンサの色に関する出力値との関係から前記離間距離に応じた補正係数を算出する。その後、距離測定計により、検査対象物の測定時の位置に配置されたカラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、検査対象物の表面と、の間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を検査対象物に非接触で測定する。そして、コンピュータは、検査対象物の表面の一点をカラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、補正係数の算出後に距離測定計により測定された値に応じた補正係数によって補正し、その補正値を合格基準値と比較して合否を判定する。これにより、カラーセンサの投光部と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第３の態様は、第１の態様に係る検査対象物の表面状態の評価方法において、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離、及び前記合格品の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾き、の条件を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側において前記カラーセンサに組み込まれた二つの距離測定計により前記離間距離をそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、前記二つの距離測定計による測定結果から、前記離間距離の平均値と前記傾きとを第１のデータとして算出し、前記複数のパターンにおける前記カラーセンサの色に関する出力値と前記第１のデータとの関係から、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を予め算出し、その後、前記二つの距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を、前記検査対象物に非接触でそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、その二つの測定結果から、前記離間距離の平均値と、前記検査対象物の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きと、を第２のデータとして算出し、前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記第２のデータに応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する。
　上記構成によれば、検査対象物の表面の一点をカラーセンサにより測定する前に、カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と合格品の表面との間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離、及び合格品の表面の測定部分に垂直な方向に対する投光部の光照射中心軸方向の傾き、の条件を変えた複数のパターンで、カラーセンサにより合格品の表面の一点を測定しかつ投光部及び受光部が並ぶ方向の両側においてカラーセンサに組み込まれた二つの距離測定計によりそれぞれ前記離間距離を測定する。更に、コンピュータが、二つの距離測定計による測定結果から、前記離間距離の平均値と前記傾きとを第１のデータとして算出し、複数のパターンにおけるカラーセンサの色に関する出力値と第１のデータとの関係から、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を予め算出する。その後、二つの距離測定計により、検査対象物の測定時の位置に配置されたカラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、検査対象物の表面と、の間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を、検査対象物に非接触でそれぞれ測定し、更に、コンピュータが、その二つの測定結果から、前記離間距離の平均値と、検査対象物の表面の測定部分に垂直な方向に対する投光部の光照射中心軸方向の傾きと、を第２のデータとして算出する。そして、コンピュータは、検査対象物の表面の一点をカラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、第２のデータに応じた補正係数によって補正し、その補正値を合格基準値と比較して合否を判定する。これにより、カラーセンサの投光部と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離、及び、投光部の光照射中心軸方向の傾きの両方又は一方がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第４の態様は、第１の態様に係る検査対象物の表面状態の評価方法において、検査対象物と同じ設計仕様の一個の合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、同じ設計仕様の一個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第５の態様は、第１の態様～第３の態様のいずれか１態様に係る検査対象物の表面状態の評価方法において、検査対象物と同じ設計仕様の複数個の合格品の表面の各々の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値のうち最低の出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、同じ設計仕様の複数個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第６の態様に係る評価装置は、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、を有する。
　上記構成によれば、評価装置は、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価し、測色部、モード選択部及びデータ処理部を有している。測色部は、測定時に測定対象に対して非接触となっており、投光部から照射されて測定対象面で反射する光を受光部で受光すると共に、受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から算出部が測定対象の色に応じた出力値を算出する。一方、モード選択部では、特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択することができる。
　ここで、本発明の評価装置は、合格基準設定部及び判定部を備えるデータ処理部を有する。合格基準設定部は、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する。また、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、合格基準値と比較して、合否を判定する。このように検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、処理時間を短く抑えることが可能となり、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第７の態様は、第６の態様に係る評価装置において、前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係に基づいて、前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する。
　上記構成によれば、距離測定部は、測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する。また、データ処理部は、補正係数算出部を備え、この補正係数算出部は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部から出力された出力値と、の関係に基づいて、前記離間距離に応じた補正係数を算出する。そして、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部から出力された出力値に応じた補正係数によって補正し、その補正値を合格基準値と比較して合否を判定する。これにより、測色部の投光部と測定対象との間の離間距離がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第８の態様は、第６の態様に係る評価装置において、前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、前記データ処理部は、前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係に基づいて、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、を備え、前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する。
　上記構成によれば、二つの距離測定部は、測色部に対して投光部及び受光部が並ぶ方向の両側に配置されて測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と測定対象との間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する。データ処理部は、距離傾度算出部と補正係数算出部とを備えている。距離傾度算出部は、二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ測定対象面に垂直な方向に対する投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する。補正係数算出部は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係に基づいて、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する。そして、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部が算出した算出値に応じた補正係数によって補正し、その補正値を合格基準値と比較して合否を判定する。これにより、測色部の投光部と測定対象との間の離間距離及び投光部の光照射中心軸方向の傾きの両方又は一方がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第９の態様は、第６の態様～第８の態様のいずれか１態様に係る評価装置において、前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが一個である場合、当該出力値を合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、一個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第１０の態様は、第６の態様～第９の態様のいずれか１態様に係る評価装置において、前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが複数個である場合、当該出力値の最低値を合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、複数個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第１１の態様に係る評価装置は、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、を有する。
　上記構成によれば、測色部は、測定時に測定対象に対して非接触となっており、投光部から照射されて測定対象面で反射する光を受光部で受光すると共に、受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から算出部が測定対象の色に応じた出力値を算出する。一方、情報入力部では、測定対象の設計仕様の情報が入力可能となっており、モード選択部では、合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択することができる。
　ここで、本発明の評価装置は、合格基準設定部及び判定部を備えるデータ処理部を有する。合格基準設定部は、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値及び情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する。また、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。このように検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、処理時間を短く抑えることが可能となり、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第１２の態様は、第１１の態様に係る評価装置において、前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する。
　上記構成によれば、距離測定部は、測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と測定対象との間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する。データ処理部は、補正係数算出部を備え、補正係数算出部は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部から出力された出力値と、の関係、及び情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離に応じた補正係数を算出する。そして、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。これにより、測色部の投光部と測定対象との間の離間距離がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第１３の態様は、第１１の態様に係る評価装置において、前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、前記データ処理部は、前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、を備え、前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する。
　上記構成によれば、二つの距離測定部は、測色部に対して投光部及び受光部が並ぶ方向の両側に配置されて測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と測定対象との間における投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する。データ処理部は、距離傾度算出部と補正係数算出部とを備えている。距離傾度算出部は、二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ測定対象面に垂直な方向に対する投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する。補正係数算出部は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係、及び情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する。そして、判定部は、第二モードが選択された状態で測色部から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。これにより、測色部の投光部と測定対象との間の離間距離及び投光部の光照射中心軸方向の傾きの両方又は一方がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　本開示の第１４の態様は、第１１の態様～第１３の態様のいずれか１態様に係る評価装置において、前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合、当該出力値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、設計仕様別のカテゴリー内の一個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第１５の態様は、第１１の態様～第１４の態様のいずれか１態様に係る評価装置において、前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で複数個である場合、当該出力値の最低値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する。
　上記構成によれば、設計仕様別のカテゴリー内の複数個の合格品から合格基準値を設定することができる。
　本開示の第１６の態様は、第１１の態様～第１５の態様のいずれか１態様に係る評価装置において、前記データ処理部は、前記合格基準値の設定に用いた製品の設計仕様を特定する入力情報と、前記合格基準設定部が設定した前記合格基準値と、を対応付けてテーブルに記憶すると共に、前記判定部が前記テーブルを参照して合否を判定する。
　上記構成によれば、設計仕様を特定する入力情報と合格基準値とを対応付けて記憶したテーブルを判定部が参照して合否を判定するので、効率的に合否判定をすることができる。
　本開示の第１７の態様に係る評価装置の制御方法は、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、を有する評価装置において、前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定する、ことを含む。このため、本開示の第６の態様と同様に、検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第１８の態様に係る評価装置の制御方法は、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、を有する評価装置において、前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する、ことを含む。このため、本開示の第１１の態様と同様に、検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第１９の態様に係る評価装置の制御プログラムは、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、を有する評価装置に含まれるコンピュータに、前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定することを含む処理を行わせる。このため、コンピュータが本開示の第１９の態様に係る評価装置の制御プログラムを実行することで、コンピュータによって本開示の第１７の態様に係る評価装置の制御方法が実施されることになる。すなわち、本開示の第６の態様及び本開示の第１７の態様と同様に、検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、高速の製造ラインに適用することができる。
　本開示の第２０の態様に係る評価装置の制御プログラムは、測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、を有する評価装置に含まれるコンピュータに、前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定することを含む処理を行わせる。このため、コンピュータが本開示の第２０の態様に係る評価装置の制御プログラムを実行することで、コンピュータによって本開示の第１８の態様に係る評価装置の制御方法が実施されることになる。すなわち、本開示の第１１の態様及び本開示の第１８の態様と同様に、検査対象物に対して非接触で合否を判定することができるので、高速の製造ラインに適用することができる。
　以上説明したように、本開示によれば、高速の製造ラインに適用することができるという優れた効果を有する。
本開示の第１の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第１の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 カラーセンサ（測色部）の概略構成を側方側から見た状態で示す模式的な縦断面図であり、測定対象の表面に凹凸がある場合を示す。 カラーセンサ（測色部）の概略構成を側方側から見た状態で示す模式的な縦断面図であり、測定対象の表面が平面である場合を示す。 図１のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 評価前の段階で検査対象物を表面加工している状態を模式的に示す側面図である。 試験結果を示すグラフである。 試験結果を示すグラフである。 本開示の第２の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第２の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図７のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本開示の第３の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第３の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 カラーセンサ（測色部）に距離測定部が組み込まれた構成を側方側から見た状態で示す模式的な縦断面図である。 図１０のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本開示の第４の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第４の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図１４のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本開示の第５の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第５の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 カラーセンサ（測色部）に第一距離測定部及び第二距離測定部が組み込まれた構成を側方側から見た状態で示す模式的な縦断面図である。 図１７のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本開示の第６の実施形態に係る評価装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の第６の実施形態に係る評価装置のデータ処理制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図２１のデータ処理部で実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　［第１の実施形態］
　本開示の第１の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて図１～図６Ｂを用いて説明する。なお、本実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムは、一例として、錆やスケールを除去するためにショットブラストされた検査対象物の表面において、錆やスケールの除去が良好になされているか否かを判断するために用いられる。
　図１には、本実施形態における評価装置１０の概略構成がブロック図で示されている。図１に示されるように、評価装置１０は、測色部１２、情報入力部２０、モード選択部２２、データ処理部２４及び出力部３０を含んで構成されている。
　測色部１２は、カラーセンサ３２（図３Ａ及び図３Ｂ参照）によって測色の処理を行う。図３Ａ及び図３Ｂには、カラーセンサ３２の概略構成が側方側から見た状態の模式的な縦断面図で示されている。なお、カラーセンサ３２には、例えばオムロン（株）社製のＥ３ＮＸ－ＣＡと同様の構成のセンサを適用することができる。
　図１に示されるように、測色部１２は、投光部１４、受光部１６及び算出部１８を備える。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、投光部１４は、測定対象面６０、６２に光を照射する機能部であり、照射する光を測定対象面６０、６２で反射させる。また、受光部１６は、投光部１４から照射されて測定対象面６０、６２で反射する光を受光する機能部である。なお、図３Ａは測定対象Ｔ１の表面（測定対象面６０）に凹凸がある場合を示し、図３Ｂは測定対象Ｔ２の表面（測定対象面６２）が平面である場合を示す。カラーセンサ３２によって測色の処理を行う測色部１２（図１参照）は、測定時に測定対象Ｔ１、Ｔ２に対して非接触とされる。図１に示される算出部１８は、受光部１６で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する機能部である。測色部１２は、データ処理部２４に接続されている。
　データ処理部２４には、情報入力部２０、モード選択部２２及び出力部３０が接続されている。情報入力部２０は、例えばマウスやキーボード、タッチスクリーン等の入力部を含む。情報入力部２０では、ユーザがマウスやキーボード、タッチスクリーン等の入力部を用いて例えば所定の入力画面における入力欄に測定対象の設計仕様の情報を入力可能とされている。情報入力部２０は、一例として、データコピー機能（既に入力したデータをコピーする機能）を有している。なお、「設計仕様」には、対象となるものの材質や寸法に関する仕様の他、その対象となるものに施される表面加工に関する仕様も含まれる。表面加工に関する仕様には、例えば、ショットブラスト処理で表面加工されたものについては投射材の種類、投射材の粒径、投射材の単位時間当たり投射量、投射材の投射時間、投射材の投射速度、投射材をエアで噴射する場合にはエア圧力、投射材を羽根車の回転によって遠心力で加速して投射する場合には前記羽根車の単位時間当たりの回転数、及び表面加工される処理対象物と投射機の投射口との距離を含む投射条件も含まれる。
　また、モード選択部２２では、合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能とされている。評価装置１０は、モード選択部２２において第一モードが選択されて合格品の表面状態が測定されてからモード選択部２２において第二モードが選択されることを想定した装置である。なお、「合格品」は、一例として一定の基準以上の表面状態に仕上げられているものと熟練者によって判断された製品である。モード選択部２２は、一例としてユーザが操作可能なモード選択用の切替スイッチとされている。なお、変形例として、モード選択部２２は、ユーザが操作可能なモード選択用のボタンやモード選択用の入力部とされてもよい。出力部３０は、例えばディスプレイ等の表示出力部を含み、データ処理部２４での処理結果を表示出力可能とされている。
　データ処理部２４は、合格基準設定部２６と判定部２８とを備える。合格基準設定部２６は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値及び情報入力部２０からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する機能部である。また、判定部２８は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する機能部である。
　合格基準設定部２６は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合、当該出力値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する。また、合格基準設定部２６は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で複数個である場合、当該出力値の最低値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する。
　本実施形態では、データ処理部２４は、合格基準値の設定に用いた製品の設計仕様を特定する入力情報と、合格基準設定部２６が設定した合格基準値と、を対応付けてテーブルに記憶すると共に、判定部２８が前記テーブルを参照して合否を判定する。
　データ処理部２４は、図２に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置４０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図２には、データ処理制御装置４０の概略構成がブロック図で示されている。データ処理制御装置４０は、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、ＲＯＭ４６及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０を備え、これらがバス５２を介して互いに接続されている。ＲＯＭ４６は、不揮発性の記憶部であり、このＲＯＭ４６には、データ処理制御プログラム４８（本開示の第２０の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されている。Ｉ／Ｏ５０は、外部の装置との通信を行う。このＩ／Ｏ５０には、カラーセンサ３２（図３Ａ及び図３Ｂ参照）が接続される。データ処理制御装置４０は、データ処理制御プログラム４８がＲＯＭ４６から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム４８がＣＰＵ４２によって実行されることで、データ処理部２４（図１参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図１に示される評価装置１０においてデータ処理部２４（データ処理制御装置４０（図２参照））で実行される制御処理（評価装置１０の制御方法）の流れの一例について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、一例として、図２に示されるデータ処理制御装置４０の電源がオンされると、図４に示される制御処理の実行が開始される。
　図４に示される制御処理のステップ１００において、データ処理部２４は、モード選択部２２で選択されたモード情報を取得する。
　ステップ１００の次のステップ１０２において、データ処理部２４は、先のステップ１００で取得したモード情報に基づいて、第一モードが選択されたか否かを判定する。ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１０６へ移行し、ステップ１０２の判定が肯定された場合はステップ１０４へ移行する。
　ステップ１０４において、データ処理部２４は、測色部１２から測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。ステップ１０４の次のステップ１０８において、データ処理部２４は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値及び情報入力部２０からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する。ステップ１０８の次はステップ１１４へ移行する。ステップ１１４については後述する。
　一方、ステップ１０６において、データ処理部２４は、ステップ１００で取得したモード情報に基づいて、第二モードが選択されたか否かを判定する。ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１１４へ移行し、ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１１０へ移行する。
　ステップ１１０において、データ処理部２４は、測色部１２から測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。ステップ１１０の次のステップ１１２において、データ処理部２４は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。ここで、データ処理部２４では、設計仕様を特定する入力情報と合格基準値とを対応付けて記憶したテーブルを判定部２８が参照して合否を判定するので、効率的に合否の判定をすることができる。ステップ１１２の次はステップ１１４へ移行する。
　ステップ１１４において、データ処理部２４は、データ処理制御装置４０（図２参照）の電源がオフされたか否かを判定する。ステップ１１４の判定が否定された場合はステップ１００へ戻り、ステップ１１４の判定が肯定されるまで、ステップ１００～ステップ１１４を繰り返す。ステップ１１４の判定が肯定されると、図４に示す制御処理を終了する。
　次に、図３Ａ及び図３Ｂに示されるカラーセンサ３２及び図２に示されるデータ処理制御装置４０を用いて検査対象物の表面状態を評価する方法、すなわち検査対象物の表面状態の評価方法について説明する。
　検査対象物の表面状態の評価方法においては、合格品の表面の一点を予め図３Ａ及び図３Ｂに示されるカラーセンサ３２により非接触で測定してその出力値に基づいてデータ処理制御装置４０（図２参照）が合格基準値を設定する。その後にその合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点をカラーセンサ３２により非接触で測定し、その出力値を図２に示されるデータ処理制御装置４０が前記合格基準値と比較して合否を判定する。具体的には、データ処理制御装置４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示されるカラーセンサ３２の出力値が前記合格基準値以上であれば合格と判定し、カラーセンサ３２の出力値が前記合格基準値未満であれば不合格と判定する。
　検査対象物の表面状態の評価方法においては、検査対象物と同じ設計仕様の一個の合格品の表面の一点を予めカラーセンサ３２で測定してその出力値を合格基準値として設定してもよいし、検査対象物と同じ設計仕様の複数個の合格品の表面の各々の一点を予めカラーセンサ３２で測定してその出力値のうち最低の出力値を合格基準値として設定してもよい。
　次に、合否判定に関する試験例について図５、図６Ａ及び図６Ｂを参照しながら説明する。図５には、評価前の段階で検査対象物をショットブラストで表面加工している状態が模式的な側面図で示されている。図６Ａ及び図６Ｂには、試験結果のグラフが示されている。
　まず、試験条件について概説する。検査対象物の表面加工前の対象物は、ＳＳ４００（一般構造用圧延鋼材）の黒皮材（表面に酸化皮膜を備えるもの）であり、一辺５０ｍｍの正方形で厚さ６ｍｍの試験片とされる。図５に示されるように、対象物Ｗに対してショットブラスト加工を行った。
　図６Ａに結果が示される試験の第１のショットブラスト条件は、投射材として粒径０．８ｍｍの球状の鋳鋼ショットを適用し、ショットブラストする際のエア圧力を０．１ＭＰａとし、さらに、ショットブラスト加工時に図６Ａに試験結果が示される送り速度で対象物を移動させた。図６Ｂに結果が示される試験の第２のショットブラスト条件は、投射材として粒径０．７ｍｍで鋭角形状を備えた鋳鋼グリットを適用し、ショットブラストする際のエア圧力を０．０８ＭＰａとし、さらに、ショットブラスト加工時に図６Ｂに試験結果が示される送り速度で対象物を移動させた。
　図５を用いて補足説明すると、投射材を投射するショットブラスト用のエアノズルＳ１が固定された状態で対象物Ｗは移動装置Ｓ２によって矢印Ｘ方向に移動される。そして、対象物Ｗの送り速度を変えることで、投射密度を異ならせている。
　また、ショットブラスト後の錆の除去の評価は、熟練者により合否判定がなされ、合否判定の結果（つまり合格、不合格の結果）は図６Ａ及び図６Ｂに示す通りである。一方、カラーセンサを用いて測定する際の測定モードはコントラストを重視したモード（コントラストモード）とした。
　図６Ａ及び図６Ｂでは、縦軸にカラーセンサの出力値、横軸に送り速度を設定している。図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、合格品の出力値の最低値を通る線（点線）Ｌ１、Ｌ２を引くと、不合格品はすべてその線Ｌ１、Ｌ２よりも下の範囲に存在していることが判る。このことから、合格品の出力値の最低値を合格基準値とすれば良好に合否判定できることが判る。また、図６Ａ及び図６Ｂより、ショットブラスト処理（広義には表面処理）のための設計仕様が異なると、合格基準値も変わることが判る。
　以上説明したように、本実施形態によれば、図３Ａ及び図３Ｂに示されるカラーセンサ３２（図１の測色部）を検査対象物に接触させないで合否の判定ができるので、処理時間を短く抑えることが可能となり、高速の製造ラインに適用することができる。なお、高速の製造ラインは、例えば、自動車業界、造船業界及び鉄鋼業界等の製造現場に設けられる。
　また、本実施形態では、表面状態の客観的な合否判定が可能であるうえ、例えば、エンジン部品のコンロッドのような複雑形状の部品や狭隘部にも適用できる。
　［第２の実施形態］
　次に、本開示の第２の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図７～図９を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第１の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図７には、本実施形態に係る評価装置７０の概略構成がブロック図で示されている。図７に示されるように、本実施形態の評価装置７０には、第１の実施形態の情報入力部２０（図１参照）に対応する機能部が存在せず、データ処理部２４に代えてデータ処理部７２が設けられている。
　本実施形態の評価装置７０は、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置である。評価装置７０は、一例として、特定の製品専用のショットブラスト装置の付帯設備として設けられる。なお、モード選択部２２は、第１の実施形態のモード選択部２２と実質的に同様であるため、同一符号を付すが、モード選択部２２で選択可能な第一モード及び第二モードのうち、本実施形態における第一モードは、運用上は特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択されることになる。
　データ処理部７２は、合格基準設定部７４と判定部７６とを備える。合格基準設定部７４は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する機能部である。また、判定部７６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、合格基準値と比較して、合否を判定する機能部である。
　合格基準設定部７４は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが一個である場合、当該出力値を合格基準値として設定する。また、合格基準設定部７４は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが複数個である場合、当該出力値の最低値を合格基準値として設定する。
　データ処理部７２は、図８に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置８０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図８には、データ処理制御装置８０の概略構成がブロック図で示されている。
　図８に示されるように、データ処理制御装置８０は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）に代えて、データ処理制御プログラム７８（本開示の第１９の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されているＲＯＭ４７を有する。なお、ＲＯＭ４７は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）と同様に不揮発性の記憶部である。データ処理制御装置８０の他の構成部であるＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０及びバス５２については、第１の実施形態と同様とされている。このデータ処理制御装置８０は、データ処理制御プログラム７８がＲＯＭ４７から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム７８がＣＰＵ４２によって実行されることで、本実施形態におけるデータ処理部７２（図７参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図７に示される評価装置７０においてデータ処理部７２（データ処理制御装置８０（図８参照））で実行される制御処理の流れの一例について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
　図９に示されるように、本実施形態の制御処理は、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１０４、１０８（図４参照）に代えて、ステップ１２４、１２８が設定され、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１１０、１１２（図４参照）に代えて、ステップ１３０、１３２が設定されている。以下においては、第１の実施形態の制御処理と異なる部分を説明する。
　ステップ１０２が肯定された場合に移行するステップ１２４、言い換えれば、第一モードが選択された場合において、データ処理部７２は、測色部１２から測定結果である出力値を取得する。ステップ１２４の次のステップ１２８において、データ処理部７２は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する。ステップ１２８の次はステップ１１４へ移行する。
　また、ステップ１０６が肯定された場合に移行するステップ１３０、言い換えれば、第二モードが選択された場合において、データ処理部７２は、測色部１２による測定結果、つまり測色部１２からの出力値を取得する。ステップ１３０の次のステップ１３２において、データ処理部７２は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、合格基準値と比較して、合否を判定する。ステップ１３２の次はステップ１１４へ移行する。
　以上説明した本実施形態の構成によっても、検査対象物に接触しないで合否の判定ができるので、高速の製造ラインに適用することができる。
　［第３の実施形態］
　次に、本開示の第３の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図１０～図１３を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第１の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図１０には、本実施形態に係る評価装置２００の概略構成がブロック図で示されている。図１０に示されるように、本実施形態の評価装置２００には、距離測定部２０２が設けられると共に、第１の実施形態のデータ処理部２４（図１参照）に代えてデータ処理部２０４が設けられている。
　距離測定部２０２は、測色部１２と一体化されて図１２に示される測定機器としてのカラーセンサ３２Ａを構成してカラーセンサ３２Ａにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌを測定対象Ｔ２に対して非接触で測定する。距離測定部２０２は、距離測定計で構成されており、距離測定計には、レーザー距離計、渦電流距離計等を適用することができる。本実施形態では、距離測定部２０２は、投光部１４の横に配置されている。なお、測定対象Ｔ２に対するカラーセンサ３２Ａの位置が変えられていない状態で測色部１２及び距離測定部２０２がそれぞれ測定して出力した出力値は、データ処理部２０４（図１０参照）によって、自動的に又はユーザからの入力情報に基づいて、互いに対応付けられて記憶されるようになっている。
　図１０に示されるように、データ処理部２０４は、合格基準設定部２６、補正係数算出部２０６及び判定部２０８を備える。補正係数算出部２０６は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値と、の関係、及び情報入力部２０からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に、図１２に示されるカラーセンサ３２Ａにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する機能部である。なお、補正係数は、図１０に示される測色部１２の距離依存性を精度良く把握することで精度良く算出される。
　判定部２０８は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する機能部である。
　データ処理部２０４は、図１１に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置２１０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図１１には、データ処理制御装置２１０の概略構成がブロック図で示されている。
　図１１に示されるように、データ処理制御装置２１０は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）に代えて、データ処理制御プログラム２１４（本開示の第２０の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されているＲＯＭ２１２を有する。なお、ＲＯＭ２１２は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）と同様に不揮発性の記憶部である。データ処理制御装置２１０の他の構成部であるＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０及びバス５２については、第１の実施形態と同様とされている。なお、本実施形態のＩ／Ｏ５０には、距離測定部２０２（図１２参照）も接続されている。データ処理制御装置２１０は、データ処理制御プログラム２１４がＲＯＭ２１２から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム２１４がＣＰＵ４２によって実行されることで、本実施形態におけるデータ処理部２０４（図１０参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図１０に示される評価装置２００においてデータ処理部２０４（データ処理制御装置２１０（図１１参照））で実行される制御処理の流れの一例について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
　図１３に示されるように、本実施形態の制御処理は、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１０４、１０８（図４参照）に代えて、ステップ１３４、１３６が設定され、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１１０、１１２（図４参照）に代えて、ステップ１３８、１４０、１４２が設定されている。以下においては、第１の実施形態の制御処理と異なる部分を説明する。
　ステップ１０２が肯定された場合に移行するステップ１３４、言い換えれば、第一モードが選択された場合において、データ処理部２０４は、第一モードが選択された状態で測色部１２及び距離測定部２０２からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。ステップ１３４の次のステップ１３６において、データ処理部２０４は、合格基準設定部２６が測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、かつ補正係数算出部２０６が、測定対象の設計仕様毎に、カラーセンサ３２Ａにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する。このとき、補正係数算出部２０６は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値と、の関係、及び情報入力部２０からの情報に基づいて、離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する。ステップ１３６の次はステップ１１４へ移行する。
　また、ステップ１０６が肯定された場合に移行するステップ１３８、言い換えれば、第二モードが選択された場合において、データ処理部２０４は、第二モードが選択された状態で測色部１２及び距離測定部２０２からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。ステップ１３８の次のステップ１４０において、データ処理部２０４の判定部２０８は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正する。ステップ１４０の次のステップ１４２において、データ処理部２０４の判定部２０８は、ステップ１４０で求めた補正値（言い換えれば測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。ステップ１４２の次はステップ１１４へ移行する。
　次に、図１２に示されるカラーセンサ３２Ａ、距離測定部２０２、及び図１１に示されるデータ処理制御装置２１０を用いて検査対象物の表面状態を評価する方法、すなわち検査対象物の表面状態の評価方法について説明する。
　検査対象物の表面状態の評価方法においては、検査対象物の表面の一点を図１２に示されるカラーセンサ３２Ａにより測定する前に、カラーセンサ３２Ａにおける測定対象側を向く所定部位と合格品の表面との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌを変えた複数のパターンで、カラーセンサ３２Ａの測色部１２により合格品の表面の一点を測定しかつカラーセンサ３２Ａに組み込まれた距離測定計である距離測定部２０２により離間距離Ｌを測定し、データ処理制御装置２１０（より具体的には図１０の補正係数算出部２０６）が複数のパターンにおける距離測定部２０２の出力値とカラーセンサ３２Ａの色に関する出力値との関係から離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する。また、データ処理制御装置２１０（より具体的には図１０の合格基準設定部２６）は、カラーセンサ３２Ａの色に関する出力値に基づいて合格基準値を設定する。
　その後、合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点をカラーセンサ３２Ａの測色部１２により非接触で測定する。また、カラーセンサ３２Ａに組み込まれた距離測定計である距離測定部２０２により、検査対象物の測定時の位置に配置されたカラーセンサ３２Ａにおける測定対象側を向く所定部位と、検査対象物の表面と、の間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌを検査対象物に非接触で測定する。そして、データ処理制御装置２１０（図１１参照、より具体的には図１０の判定部２０８）は、検査対象物の表面の一点をカラーセンサ３２Ａの測色部１２により非接触で測定した時の色に関する出力値を、補正係数の算出後に距離測定部２０２により測定された値に応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば、カラーセンサ３２Ａの測色部１２から出力された色に関する出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する。
　以上説明した本実施形態の構成によっても、検査対象物に接触しないで合否の判定ができるので、高速の製造ラインに適用することができる。また、本実施形態では、カラーセンサ３２Ａの投光部１４と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　［第４の実施形態］
　次に、本開示の第４の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図１４～図１６を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第３の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第３の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図１４には、本実施形態に係る評価装置２２０の概略構成がブロック図で示されている。図１４に示されるように、本実施形態の評価装置２２０には、第３の実施形態の情報入力部２０（図１０参照）に対応する機能部が存在せず、データ処理部２０４に代えてデータ処理部２２２が設けられている。なお、データ処理部２２２は、第３の実施形態におけるデータ処理部２０４と同様に、測定対象Ｔ２（図１２参照）に対するカラーセンサ３２Ａの位置が変えられていない状態で測色部１２及び距離測定部２０２がそれぞれ測定して出力した出力値を、自動的に又はユーザからの入力情報に基づいて、互いに対応付けて記憶するようになっている。
　本実施形態の評価装置２２０は、第２の実施形態と同様に、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置である。なお、モード選択部２２は、第３の実施形態のモード選択部２２と実質的に同様であるため、同一符号を付すが、モード選択部２２で選択可能な第一モード及び第二モードのうち、本実施形態における第一モードは、運用上は特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択されることになる。
　データ処理部２２２は、合格基準設定部７４、補正係数算出部２２４及び判定部２２６を備える。合格基準設定部７４は、第２の実施形態における合格基準設定部７４と同様の機能部であるため、詳細説明を省略する。
　補正係数算出部２２４は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値と、の関係に基づいて、測色部１２における測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２（図１２参照）との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘ（図１２参照）に沿った離間距離Ｌ（図１２参照）に応じた補正係数を算出する機能部である。また、判定部２２６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値に応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば、測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する機能部である。
　データ処理部２２２は、図１５に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置２３０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図１５には、データ処理制御装置２３０の概略構成がブロック図で示されている。
　図１５に示されるように、データ処理制御装置２３０は、第３の実施形態のＲＯＭ２１２（図１１参照）に代えて、データ処理制御プログラム２３４（本開示の第１９の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されているＲＯＭ２３２を有する。なお、ＲＯＭ２３２は、第３の実施形態のＲＯＭ２１２（図１１参照）と同様に不揮発性の記憶部である。データ処理制御装置２３０の他の構成部であるＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０及びバス５２については、第３の実施形態と同様とされている。このデータ処理制御装置２３０は、データ処理制御プログラム２３４がＲＯＭ２３２から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム２３４がＣＰＵ４２によって実行されることで、本実施形態におけるデータ処理部２２２（図１４参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図１４に示される評価装置２２０においてデータ処理部２２２（データ処理制御装置２３０（図１５参照））で実行される制御処理の流れの一例について、図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
　図１６に示されるように、本実施形態の制御処理は、第３の実施形態の制御処理におけるステップ１３４、１３６（図１３参照）に代えて、ステップ１４４、１４６が設定され、第３の実施形態の制御処理におけるステップ１３８、１４０、１４２（図１３参照）に代えて、ステップ１４８、１５０、１５２が設定されている。以下においては、第３の実施形態の制御処理と異なる部分を説明する。
　ステップ１０２が肯定された場合に移行するステップ１４４、言い換えれば、第一モードが選択された場合において、データ処理部２２２は、第一モードが選択された状態で測色部１２及び距離測定部２０２からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得する。ステップ１４４の次のステップ１４６において、データ処理部２２２は、合格基準設定部７４が合格基準値を設定し、かつ補正係数算出部２２４が測色部１２における測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する。このとき、補正係数算出部２２４は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値と、の関係に基づいて、離間距離Ｌに応じた補正係数を算出する。ステップ１４６の次はステップ１１４へ移行する。
　また、ステップ１０６が肯定された場合に移行するステップ１４８、言い換えれば、第二モードが選択された場合において、データ処理部２２２は、第二モードが選択された状態で測色部１２及び距離測定部２０２からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得する。ステップ１４８の次のステップ１５０において、データ処理部２２２の判定部２２６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で距離測定部２０２から出力された出力値に応じた補正係数によって補正する。ステップ１５０の次のステップ１５２において、データ処理部２２２の判定部２２６は、ステップ１５０で求めた補正値（言い換えれば、測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する。ステップ１５２の次はステップ１１４へ移行する。
　なお、図１４に示される評価装置２２０を用いれば、第３の実施形態と同様に、検査対象物の表面状態の評価方法を実行することができる。
　以上説明した本実施形態の構成によっても、検査対象物に接触しないで合否の判定ができるので、高速の製造ラインに適用することができる。また、本実施形態では、第３の実施形態と同様に、投光部１４と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　［第５の実施形態］
　次に、本開示の第５の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図１７～図２０を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第１の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図１７には、本実施形態に係る評価装置２４０の概略構成がブロック図で示されている。図１７に示されるように、本実施形態の評価装置２４０には、二つの距離測定部としての第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４が設けられると共に、第１の実施形態のデータ処理部２４（図１参照）に代えてデータ処理部２４６が設けられている。
　第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４は、測色部１２に対して図１９に示される投光部１４及び受光部１６が並ぶ方向の両側に配置され、測色部１２と一体化されて測定機器としてのカラーセンサ３２Ｂを構成している。第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４は、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂを測定対象Ｔ２に対して非接触でそれぞれ測定する。第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４は、第３の実施形態の距離測定部２０２と同様に、距離測定計で構成されており、距離測定計には、レーザー距離計、渦電流距離計等を適用することができる。なお、測定対象Ｔ２に対するカラーセンサ３２Ｂの位置が変えられていない状態で測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４がそれぞれ測定して出力した出力値は、データ処理部２４６（図１７参照）によって、自動的に又はユーザからの入力情報に基づいて、互いに対応付けられて記憶されるようになっている。
　図１７に示されるように、データ処理部２４６は、合格基準設定部２６、距離傾度算出部２４８、補正係数算出部２５０及び判定部２５２を備える。距離傾度算出部２４８は、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値から、図１９に示されるカラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値を算出し、かつ測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きを算出する機能部である。
　図１７に示される補正係数算出部２５０は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値と、の関係、及び情報入力部２０からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に、図１９に示されるカラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値である平均離間距離及び測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾き、に応じた補正係数を算出する機能部である。
　また、図１７に示される判定部２５２は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する機能部である。
　データ処理部２４６は、図１８に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置２６０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図１８には、データ処理制御装置２６０の概略構成がブロック図で示されている。
　図１８に示されるように、データ処理制御装置２６０は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）に代えて、データ処理制御プログラム２６４（本開示の第２０の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されているＲＯＭ２６２を有する。なお、ＲＯＭ２６２は、第１の実施形態のＲＯＭ４６（図２参照）と同様に不揮発性の記憶部である。データ処理制御装置２６０の他の構成部であるＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０及びバス５２については、第１の実施形態と同様とされている。なお、本実施形態のＩ／Ｏ５０には、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４（いずれも図１９参照）も接続されている。このデータ処理制御装置２６０は、データ処理制御プログラム２６４がＲＯＭ２６２から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム２６４がＣＰＵ４２によって実行されることで、本実施形態におけるデータ処理部２４６（図１７参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図１７に示される評価装置２４０においてデータ処理部２４６（データ処理制御装置２６０（図１８参照））で実行される制御処理の流れの一例について、図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
　図２０に示されるように、本実施形態の制御処理は、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１０４、１０８（図４参照）に代えて、ステップ１５４、１５６が設定され、第１の実施形態の制御処理におけるステップ１１０、１１２（図４参照）に代えて、ステップ１５８、１６０、１６２が設定されている。以下においては、第１の実施形態の制御処理と異なる部分を説明する。
　ステップ１０２が肯定された場合に移行するステップ１５４、言い換えれば、第一モードが選択された場合において、データ処理部２４６は、第一モードが選択された状態で測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。
　ステップ１５４の次のステップ１５６において、データ処理部２４６は、合格基準設定部２６が測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する。また、ステップ１５６において、データ処理部２４６は、距離傾度算出部２４８が前述した所定の演算を行った後、補正係数算出部２５０が、測定対象の設計仕様毎に、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値である平均離間距離及び測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾き、に応じた補正係数を算出する。補足説明すると、補正係数算出部２５０が補正係数を算出するに先立ち、距離傾度算出部２４８は、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値から、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値を算出し、かつ測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きを算出する。そして、補正係数算出部２５０は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値と、の関係、及び情報入力部２０からの情報に基づいて、前記平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する。ステップ１５６の次はステップ１１４へ移行する。
　また、ステップ１０６が肯定された場合に移行するステップ１５８、言い換えれば、第二モードが選択された場合において、データ処理部２４６は、第二モードが選択された状態で測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得し、かつ情報入力部２０で入力された測定対象の設計仕様の情報を取得する。
　ステップ１５８の次のステップ１６０において、データ処理部２４６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を補正する。より具体的に説明すると、まず、データ処理部２４６の距離傾度算出部２４８は、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値から、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値を算出し、かつ測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きを算出する。そして、データ処理部２４６の判定部２５２は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた補正係数によって補正する。
　ステップ１６０の次のステップ１６２において、データ処理部２４６の判定部２５２は、ステップ１６０で求めた補正値（言い換えれば測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における合格基準値と比較して、合否を判定する。ステップ１６２の次はステップ１１４へ移行する。
　次に、図１９に示されるカラーセンサ３２Ｂ、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４、及び図１８に示されるデータ処理制御装置２６０を用いて検査対象物の表面状態を評価する方法、すなわち検査対象物の表面状態の評価方法について説明する。
　検査対象物の表面状態の評価方法においては、検査対象物の表面の一点を図１９に示されるカラーセンサ３２Ｂにより測定する前に、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と合格品の表面との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂ、及び合格品の表面の測定部分に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾き、の条件を変えた複数のパターンで、カラーセンサ３２Ｂにより合格品の表面の一点を測定しかつ投光部１４及び受光部１６が並ぶ方向の両側においてカラーセンサ３２Ｂに組み込まれた二つの距離測定計である第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４により離間距離Ｌａ、Ｌｂをそれぞれ測定する。更に、データ処理制御装置２６０（より具体的には図１７の距離傾度算出部２４８）が、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４による測定結果から、離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値と前記傾きとを第１のデータとして算出する。そして、データ処理制御装置２６０（より具体的には図１７の補正係数算出部２５０）が、複数のパターンにおけるカラーセンサ３２Ｂの色に関する出力値と前記第１のデータとの関係から、離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を予め算出する。また、データ処理制御装置２６０（より具体的には図１７の合格基準設定部２６）は、カラーセンサ３２Ｂの色に関する出力値に基づいて合格基準値を設定する。
　その後、合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点をカラーセンサ３２Ｂの測色部１２により非接触で測定する。また、投光部１４及び受光部１６が並ぶ方向の両側においてカラーセンサ３２Ｂに組み込まれた二つの距離測定計である第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４により、検査対象物の測定時の位置に配置されたカラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と、検査対象物の表面と、の間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂを、検査対象物に非接触でそれぞれ測定する。更に、データ処理制御装置２６０（より具体的には図１７の距離傾度算出部２４８）が、その二つの測定結果から、離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値と、検査対象物の表面の測定部分に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きと、を第２のデータとして算出する。そして、データ処理制御装置２６０（より具体的には図１７の判定部２５２）は、検査対象物の表面の一点をカラーセンサ３２Ｂの測色部１２により非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記第２のデータに応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば、カラーセンサ３２Ｂの測色部１２から出力された色に関する出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する。
　以上説明した本実施形態の構成によっても、検査対象物に接触しないで合否の判定ができるので、高速の製造ラインに適用することができる。また、本実施形態では、カラーセンサ３２Ｂの投光部１４と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離、及び、投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きの両方又は一方がばらついても、精度良く合否を判定することができる。このため、本実施形態では、例えば、検査対象物の表面が湾曲する場合や検査対象物が丸棒状の場合にも、精度良く合否を判定することができる。
　［第６の実施形態］
　次に、本開示の第６の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図２１～図２３を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第５の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第５の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図２１には、本実施形態に係る評価装置２７０の概略構成がブロック図で示されている。図２１に示されるように、本実施形態の評価装置２７０には、第５の実施形態の情報入力部２０（図１７参照）に対応する機能部が存在せず、データ処理部２４６に代えてデータ処理部２７２が設けられている。なお、データ処理部２７２は、第５の実施形態におけるデータ処理部２４６と同様に、測定対象Ｔ２（図１９参照）に対するカラーセンサ３２Ｂの位置が変えられていない状態で測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４がそれぞれ測定して出力した出力値を、自動的に又はユーザからの入力情報に基づいて、互いに対応付けて記憶するようになっている。
　本実施形態の評価装置２７０は、第２、第４の実施形態と同様に、特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置である。なお、モード選択部２２は、第５の実施形態のモード選択部２２と実質的に同様であるため、同一符号を付すが、モード選択部２２で選択可能な第一モード及び第二モードのうち、本実施形態における第一モードは、運用上は特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択されることになる。
　データ処理部２７２は、合格基準設定部７４、距離傾度算出部２４８、補正係数算出部２７４、及び判定部２７６を備える。合格基準設定部７４は、第２、第４の実施形態における合格基準設定部７４と同様の機能部である。また、距離傾度算出部２４８は、第５の実施形態における距離傾度算出部２４８と同様の機能部である。
　補正係数算出部２７４は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値と、の関係に基づいて、図１９に示されるカラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値である平均離間距離及び測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾き、に応じた補正係数を算出する機能部である。
　また、図２１に示される判定部２７６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値に応じた補正係数によって補正し、その補正値（言い換えれば、測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する機能部である。
　データ処理部２７２は、図２２に示されるコンピュータとしてのデータ処理制御装置２８０によって合否判定のためのデータ処理制御を行う。図２２には、データ処理制御装置２８０の概略構成がブロック図で示されている。
　図２２に示されるように、データ処理制御装置２８０は、第５の実施形態のＲＯＭ２６２（図１８参照）に代えて、データ処理制御プログラム２８４（本開示の第１９の態様に係る評価装置の制御プログラムの一例）が記憶されているＲＯＭ２８２を有する。なお、ＲＯＭ２８２は、第５の実施形態のＲＯＭ２６２（図１８参照）と同様に不揮発性の記憶部である。データ処理制御装置２８０の他の構成部であるＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）５０及びバス５２については、第５の実施形態と同様とされている。このデータ処理制御装置２８０は、データ処理制御プログラム２８４がＲＯＭ２８２から読み出されてＲＡＭ４４に展開され、ＲＡＭ４４に展開されたデータ処理制御プログラム２８４がＣＰＵ４２によって実行されることで、本実施形態におけるデータ処理部２７２（図２１参照）として機能する。
　次に、本実施形態の作用として、図２１に示される評価装置２７０においてデータ処理部２７２（データ処理制御装置２８０（図２２参照））で実行される制御処理の流れの一例について、図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
　図２３に示されるように、本実施形態の制御処理は、第５の実施形態の制御処理におけるステップ１５４、１５６（図２０参照）に代えて、ステップ１６４、１６６が設定され、第５の実施形態の制御処理におけるステップ１５８、１６０、１６２（図２０参照）に代えて、ステップ１６８、１７０、１７２が設定されている。以下においては、第５の実施形態の制御処理と異なる部分を説明する。
　ステップ１０２が肯定された場合に移行するステップ１６４、言い換えれば、第一モードが選択された場合において、データ処理部２７２は、測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得する。
　ステップ１６４の次のステップ１６６において、データ処理部２７２は、合格基準設定部７４が合格基準値を設定する。また、ステップ１６６において、データ処理部２７２は、距離傾度算出部２４８が前述した所定の演算を行った後、補正係数算出部２７４が、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値である平均離間距離及び測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾き、に応じた補正係数を算出する。補足説明すると、補正係数算出部２７４が補正係数を算出するに先立ち、距離傾度算出部２４８は、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値から、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値を算出し、かつ測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きを算出する。そして、補正係数算出部２７４は、互いに対応付けられて記憶された、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値と、第一モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値と、の関係に基づいて、前記平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する。ステップ１６６の次はステップ１１４へ移行する。
　また、ステップ１０６が肯定された場合に移行するステップ１６８、言い換えれば、第二モードが選択された場合において、データ処理部２７２は、第二モードが選択された状態で測色部１２、第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された測定結果である出力値を取得する。ステップ１６８の次のステップ１７０において、データ処理部２７２は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を補正する。より具体的に説明すると、まず、データ処理部２７２の距離傾度算出部２４８は、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値から、カラーセンサ３２Ｂにおける測定対象側を向く所定部位と測定対象Ｔ２との間における投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘに沿った離間距離Ｌａ、Ｌｂの平均値を算出し、かつ測定対象面６２に垂直な方向に対する投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きを算出する。そして、データ処理部２４６の判定部２７６は、第二モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値を、第二モードが選択された状態で第一距離測定部２４２及び第二距離測定部２４４からそれぞれ出力された出力値に基づいて距離傾度算出部２４８が算出した算出値に応じた補正係数によって補正する。
　ステップ１７０の次のステップ１７２において、データ処理部２７２の判定部２７６は、ステップ１７０で求めた補正値（言い換えれば、測色部１２から出力された出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値）を合格基準値と比較して合否を判定する。ステップ１７２の次はステップ１１４へ移行する。
　なお、図２１に示される評価装置２７０を用いれば、第５の実施形態と同様に、検査対象物の表面状態の評価方法を実行することができる。
　以上説明した本実施形態の構成によっても、検査対象物に接触しないで合否の判定ができるので、高速の製造ラインに適用することができる。また、本実施形態では、第５の実施形態と同様に、投光部１４と検査対象物の表面の測定点との間の離間距離、及び、投光部１４の光照射中心軸方向１４Ｘの傾きの両方又は一方がばらついても、精度良く合否を判定することができる。
　［実施形態の補足説明］
　上記第１の実施形態、第３の実施形態及び第５の実施形態では、図１、図１０及び図１７に示される合格基準設定部２６は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合と複数個である場合とに場合分けをして合格基準値を設定している。しかし、例えば、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される設計仕様毎の製品（合格品）の数が必ず一個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される設計仕様毎の製品（合格品）の数が複数個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。また、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される設計仕様毎の製品（合格品）の数が必ず複数個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される設計仕様毎の製品（合格品）の数が一個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。
　また、上記第２の実施形態、第４の実施形態及び第６の実施形態では、図７、図１４及び図２１に示される合格基準設定部７４は、第一モードが選択された状態で測色部１２から出力された出力値のデータが一個である場合と複数個である場合とに場合分けをして合格基準値を設定している。しかし、例えば、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される製品（合格品）の数が必ず一個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される製品（合格品）の数が複数個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。また、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される製品（合格品）の数が必ず複数個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部１２によって測定される製品（合格品）の数が一個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。
　また、上記第１の実施形態では、図１に示されるデータ処理部２４は、合格基準値の設定に用いた製品の設計仕様を特定する入力情報と、合格基準設定部２６が設定した合格基準値と、を対応付けてテーブルに記憶すると共に、判定部２８が前記テーブルを参照して合否を判定している。このような構成は、効率的に（スピーディーに）合否を判定する観点から好ましく、上記第３の実施形態及び第５の実施形態においても、同様の構成が適用されている。しかし、データ処理部は、例えば、上記テーブルを有さないで、第一モードが選択された状態で測色部（１２）から出力された出力値と情報入力部（２０）からの情報とを対応付けたデータベースを有すると共に、判定部（２８）が合否を判定する際に、合格基準設定部が前記データベースを参照して合格基準値を設定し、その合格基準値を基準にして判定部（２８）が合否を判定するような構成も採り得る。
　また、図２、図８、図１１、図１５、図１８、図２２に示されるデータ処理制御プログラム４８、７８、２１４、２３４、２６４、２８４は、記憶媒体等に記憶して流通可能にしてもよい。
　また、上記第１～第６の実施形態では、図１、図７、図１０、図１４、図１７、図２１に示される評価装置１０、７０、２００、２２０、２４０、２７０は、モード選択部２２において第一モードが選択されて合格品の表面状態が測定されてからモード選択部２２において第二モードが選択されることを想定した装置とされている。このため、合格基準値が設定される前に第二モードが選択される場合の制御処理のフローが省略されているが、制御処理のフローにおいて、例えば、合格基準値が設定される前に第二モードが選択されて合否の判断ができない場合に出力部（３０）にエラーメッセージを表示するようなステップが追加されてもよい。同様に、上記第３～第６の実施形態において、補正係数が算出される前に第二モードが選択される場合の制御処理のフローが省略されているが、制御処理のフローにおいて、例えば、補正係数が算出される前に第二モードが選択されて合否の判断ができない場合に出力部（３０）にエラーメッセージを表示するようなステップが追加されてもよい。
　さらに、上記実施形態では、ショットブラストによる錆やスケールの除去後の表面状態の評価に適用される場合について説明したが、例えば、グラインダ、レーザークリーニング等による錆やスケールの除去後の表面状態の評価に適用されてもよいし、ショットブラスト等による塗装除去後やコーティング剥離後の表面状態の評価に適用されてもよい。
　上記以外にも、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　なお、日本国特許出願Ｎｏ．２０１７－２１９０２９の開示は、その全体が参照により本明細書に援用される。

Claims (20)

  1. 　投光部及び受光部を備えて前記投光部から照射する光を測定対象面で反射させて前記受光部で受光すると共にその受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出するカラーセンサを用いて、検査対象物の表面状態を評価する方法であって、
    　合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサにより非接触で測定してその出力値に基づいてコンピュータが合格基準値を設定し、その後に前記合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定し、前記コンピュータが、前記合格基準値の設定後に前記カラーセンサから出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して合否を判定する、検査対象物の表面状態の評価方法。
  2. 　前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記カラーセンサに組み込まれた距離測定計により前記離間距離を測定し、前記コンピュータが前記複数のパターンにおける前記距離測定計の出力値と前記カラーセンサの色に関する出力値との関係から前記離間距離に応じた補正係数を算出し、
    　その後、前記距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を前記検査対象物に非接触で測定し、
    　前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記補正係数の算出後に前記距離測定計により測定された値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する、請求項１に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
  3. 　前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離、及び前記合格品の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾き、の条件を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側において前記カラーセンサに組み込まれた二つの距離測定計により前記離間距離をそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、前記二つの距離測定計による測定結果から、前記離間距離の平均値と前記傾きとを第１のデータとして算出し、前記複数のパターンにおける前記カラーセンサの色に関する出力値と前記第１のデータとの関係から、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を予め算出し、
    　その後、前記二つの距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を、前記検査対象物に非接触でそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、その二つの測定結果から、前記離間距離の平均値と、前記検査対象物の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きと、を第２のデータとして算出し、
    　前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記第２のデータに応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する、請求項１に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
  4. 　検査対象物と同じ設計仕様の一個の合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する、請求項１に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
  5. 　検査対象物と同じ設計仕様の複数個の合格品の表面の各々の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値のうち最低の出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
  6. 　特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
    　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、
    　を有する評価装置。
  7. 　前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、
    　前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係に基づいて、前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、
    　前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する、請求項６に記載の評価装置。
  8. 　前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、
    　前記データ処理部は、
    　前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、
    　互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係に基づいて、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、
    　を備え、
    　前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して合否を判定する、請求項６に記載の評価装置。
  9. 　前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが一個である場合、当該出力値を合格基準値として設定する、請求項６～請求項８のいずれか１項に記載の評価装置。
  10. 　前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが複数個である場合、当該出力値の最低値を合格基準値として設定する、請求項６～請求項９のいずれか１項に記載の評価装置。
  11. 　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
    　合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、
    　を有する評価装置。
  12. 　前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、
    　前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、
    　前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する、請求項１１に記載の評価装置。
  13. 　前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、
    　前記データ処理部は、
    　前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、
    　互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、
    　を備え、
    　前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する、請求項１１に記載の評価装置。
  14. 　前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合、当該出力値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する、請求項１１～請求項１３のいずれか１項に記載の評価装置。
  15. 　前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で複数個である場合、当該出力値の最低値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する、請求項１１～請求項１４のいずれか１項に記載の評価装置。
  16. 　前記データ処理部は、前記合格基準値の設定に用いた製品の設計仕様を特定する入力情報と、前記合格基準設定部が設定した前記合格基準値と、を対応付けてテーブルに記憶すると共に、前記判定部が前記テーブルを参照して合否を判定する、請求項１１～請求項１５のいずれか１項に記載の評価装置。
  17. 　特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
    　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　を有する評価装置において、
    　前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、
    　前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定する、
    　ことを含む評価装置の制御方法。
  18. 　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
    　合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　を有する評価装置において、
    　前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、
    　前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定する、
    　ことを含む評価装置の制御方法。
  19. 　特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
    　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　を有する評価装置に含まれるコンピュータに、
    　前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、合否を判定することを含む処理を行わせるための評価装置の制御プログラム。
  20. 　測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
    　測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
    　合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
    　を有する評価装置に含まれるコンピュータに、
    　前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、合否を判定することを含む処理を行わせるための評価装置の制御プログラム。
PCT/JP2018/039760 2017-11-14 2018-10-25 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム WO2019097981A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018005835.2T DE112018005835T5 (de) 2017-11-14 2018-10-25 Verfahren zum auswerten eines oberflächenzustands eines überprüfungsziels, auswertungseinrichtung, verfahren zum steuern einer auswertungseinrichtung, sowie steuerungsprogramm für eine auswertungseinrichtung
US16/755,838 US20210190678A1 (en) 2017-11-14 2018-10-25 Method of evaluating surface state of inspection target, evaluation device, method of controlling evaluation device, and control program of evaluation device
JP2019553779A JP7184048B2 (ja) 2017-11-14 2018-10-25 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム
CN201880058650.8A CN111094949A (zh) 2017-11-14 2018-10-25 检查对象物的表面状态的评价方法、评价装置、评价装置的控制方法以及评价装置的控制程序

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017219029 2017-11-14
JP2017-219029 2017-11-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019097981A1 true WO2019097981A1 (ja) 2019-05-23

Family

ID=66538569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/039760 WO2019097981A1 (ja) 2017-11-14 2018-10-25 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210190678A1 (ja)
JP (1) JP7184048B2 (ja)
CN (1) CN111094949A (ja)
DE (1) DE112018005835T5 (ja)
TW (1) TW201923333A (ja)
WO (1) WO2019097981A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114018408A (zh) * 2021-11-25 2022-02-08 上海布鲁可积木科技有限公司 基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155714A (ja) * 1984-12-27 1986-07-15 Kawasaki Steel Corp 表面色調制御方法及び装置
JPH0712804A (ja) * 1993-06-28 1995-01-17 Nippon Steel Corp 合金の表面濃化元素濃度の測定方法
JPH09184762A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Kawasaki Steel Corp 測色装置および測色方法
JP2000131243A (ja) * 1998-10-21 2000-05-12 Omron Corp 反射型光センサ
JP2000205957A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Toyota Motor Corp 色調測定方法および色調測定装置
JP2004354089A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Toyota Motor Corp 色調測定装置及び色調測定方法
JP2006198504A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nec Engineering Ltd エアフィルタの目詰まり検出装置
JP2006227011A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Gretag Macbeth Ag 色測定装置およびこの装置のための測定方法
JP2006266959A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Jfe Steel Kk 物体表面の測色装置および測色方法
JP2009229431A (ja) * 2008-02-28 2009-10-08 Ishida Co Ltd 検査装置および搬送システム
WO2013145873A1 (ja) * 2012-03-27 2013-10-03 株式会社サタケ 光学式粒状物選別機
US20160327431A1 (en) * 2015-04-08 2016-11-10 X-Rite Switzerland GmbH Colour Measurement Method and Colour Measurement Device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001281057A (ja) * 2000-03-28 2001-10-10 Matsushita Electric Works Ltd 建材の色調検査方法及び色調検査装置
JP3653588B2 (ja) * 2000-07-26 2005-05-25 松下電工株式会社 建材外観色調検査方法およびその装置
FR3011078B1 (fr) 2013-09-26 2015-09-25 Winoa Procede de determination de l'etat de decapage d'une surface metallique
JP2017219027A (ja) 2016-06-08 2017-12-14 日本電産株式会社 送風装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155714A (ja) * 1984-12-27 1986-07-15 Kawasaki Steel Corp 表面色調制御方法及び装置
JPH0712804A (ja) * 1993-06-28 1995-01-17 Nippon Steel Corp 合金の表面濃化元素濃度の測定方法
JPH09184762A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Kawasaki Steel Corp 測色装置および測色方法
JP2000131243A (ja) * 1998-10-21 2000-05-12 Omron Corp 反射型光センサ
JP2000205957A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Toyota Motor Corp 色調測定方法および色調測定装置
JP2004354089A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Toyota Motor Corp 色調測定装置及び色調測定方法
JP2006198504A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nec Engineering Ltd エアフィルタの目詰まり検出装置
JP2006227011A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Gretag Macbeth Ag 色測定装置およびこの装置のための測定方法
JP2006266959A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Jfe Steel Kk 物体表面の測色装置および測色方法
JP2009229431A (ja) * 2008-02-28 2009-10-08 Ishida Co Ltd 検査装置および搬送システム
WO2013145873A1 (ja) * 2012-03-27 2013-10-03 株式会社サタケ 光学式粒状物選別機
US20160327431A1 (en) * 2015-04-08 2016-11-10 X-Rite Switzerland GmbH Colour Measurement Method and Colour Measurement Device

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018005835T5 (de) 2020-08-06
US20210190678A1 (en) 2021-06-24
CN111094949A (zh) 2020-05-01
JP7184048B2 (ja) 2022-12-06
TW201923333A (zh) 2019-06-16
JPWO2019097981A1 (ja) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7433797B2 (en) Method for verifying scan precision of a laser measurement machine
TWI776811B (zh) 表面處理加工方法及表面處理加工裝置
EP2500686B1 (en) Device and method for inspecting tyre shape
US8655048B2 (en) Apparatus and method for measuring size distribution of granular matter
US8035094B2 (en) Methods for measuring at least one physical characteristic of a component
US20040071334A1 (en) Device and method for quality controlling a body
US7499830B2 (en) Computer-implemented techniques and system for characterizing geometric parameters of an edge break in a machined part
Anderson et al. Repeatability and reproducibility of TEM soot primary particle size measurements and comparison of automated methods
WO2019097981A1 (ja) 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム
US20170205224A1 (en) Method for manufacturing component and manufacturing apparatus using such method, and volume measuring method
JPWO2018211879A1 (ja) 表面処理加工方法及び表面処理加工装置
KR102120128B1 (ko) 차량 제조 공정 모니터링 시스템
JP4073858B2 (ja) 物品に対する計量または検査を行う装置
CN107636189A (zh) 热喷涂方法
JP6650379B2 (ja) 表面検査装置、表面検査方法及びデータベース
WO2015098349A1 (ja) パターン測定装置、及びコンピュータープログラム
JP2018100892A (ja) 曲面材料の表面検査プログラム
JP4314012B2 (ja) ブラスト加工条件の検査方法及び検査システム
JP2017198454A (ja) 欠陥検査装置
JP2020109374A (ja) 表面検査装置および表面検査方法
US20240068959A1 (en) Method for assessing the result of a surface treatment performed on a workpiece by particle blasting
JP5852858B2 (ja) 端子検査装置及び端子検査方法
WO2017217121A1 (ja) 外観検査装置、表面処理システム、外観検査方法、プログラム、および投射材交換判断方法
JP6300594B2 (ja) ワーク品質判定方法及びワーク品質判定システム
Schimpf Objective surface inspection and semi-automated material removal for metal castings

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18879351

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019553779

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18879351

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1