JP2020109374A - 表面検査装置および表面検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値ならびに前記基準表面データ領域情報に基づき、前記被検査体が健全品であるか否かを判定する表面データ判定部とを備えることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施例に係る表面検査装置1のシステム構成図である。図1に示すように、表面検査装置1は、入力部4、形状差分演算部5、基準表面データ領域情報設定部6、表面データ判定部7、出力部8、表示部9、制御部10、記憶部11を備える。記憶部11には、表面データ12、基準表面データ13、基準表面データ領域情報14、演算結果15が記憶される。
表面検査装置1は、入力部4から入力された表面データと記憶部11に記憶された基準表面データ13の差分演算を行い、その結果に基づいて欠陥の領域と欠陥以外の領域を判別し、検査対象物16が健全品か不良品か否かを判定する。このときの判定は、記憶部11に記憶された基準表面データ領域情報14を参照する。基準表面データ領域情報14は、基準表面データ領域情報設定部6で設定する。
第1実施例では、第1閾値γ1,第2閾値γ2を設けるようにしたが、例えば第2閾値γ2のみを設定するようにしても良い。第2閾値γ2は、健全品であるか否かの判定から除外するための除外閾値として設定する。除外閾値は、基準表面データ領域情報設定部で設定する。そして、検査対象物16の表面データ12と基準表面データ13の差分値が除外閾値を超えた場合には、表面データ判定部は検査対象物16が健全品であるか否かの判定から除外するようにする。
Claims (9)
- 被検査体の表面を検出する表面検査装置であって、
選別手段により抽出された健全品の表面データとなる基準表面データ及び健全品の表面データ群を入力する入力部と、
前記基準表面データ及び前記健全品の表面データ群の差分値に基づいて、前記被検査体が健全品であるか否かの判定に参照される基準表面データ領域情報を設定する基準表面データ領域情報設定部を備え、
前記基準表面データ領域情報設定部は、
前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値に基づいて設定した第1閾値と、前記第1閾値より大きい値として設定した第2閾値と、前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値に基づいて前記基準表面データの表面を、前記第1閾値より小さい第1表面領域と、前記第1閾値以上前記第2閾値以下の第2表面領域と、前記第2閾値より大きい第3表面領域と、を設定し、
前記被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値ならびに前記基準表面データ領域情報に基づき、前記被検査体が健全品であるか否かを判定する表面データ判定部とを備えることを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1において、
前記基準表面データ領域情報設定部は、前記第1表面領域、前記第2表面領域、前記第3表面領域のそれぞれの領域を分ける差分値閾値を設定することを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1において、
前記基準表面データ領域情報設定部は、前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値の最大値に差分値閾値を設定し、前記差分値閾値により前記基準表面データの領域を分けることを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項において、
前記表面データ判定部において健全品と判定された表面データを基にして、前記基準表面データからの形状変動を評価する形状変動評価部を備えることを特徴とする表面検査装置。 - 請求項4において、
前記形状変動評価部で評価した前記基準表面データからの形状変動を基にして、前記被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値あるいは前記基準表面データ領域情報を補正することを特徴とする表面検査装置。 - 被検査体の表面を検出する表面検査装置であって、
選別手段により抽出された健全品の表面データとなる基準表面データ及び健全品の表面データ群を入力する入力部と、
前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値の最大値より大きい値である除外閾値を設定する基準表面データ領域情報設定部と、
前記被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値が前記除外閾値を超えた場合には、前記被検査体が健全品であるか否かの判定から除外する表面データ判定部と、を備えることを特徴とする表面検査装置。 - 選別手段により抽出された複数の健全品の表面データを取得し、前記健全品の表面データとなる基準表面データと前記健全品の表面データ群の差分値に基づいて、第1閾値と、前記第1閾値より大きい値である第2閾値とを設定し、前記基準表面データの表面を、前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値に基づいて、前記第1閾値より小さい第1表面領域と、前記第1閾値以上前記第2閾値以下の第2表面領域と、前記第2閾値より大きい第3表面領域と、に分ける基準表面データ領域情報を生成し、
被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値ならびに前記基準表面データ領域情報に基づき、前記被検査体が健全品であるか否かを判定することを特徴とする表面検査方法。 - 請求項7において、
前記基準表面データと前記健全品の表面データ群との差分値の最大値に差分値閾値を設定し、前記差分値閾値により前記基準表面データの領域を分けることを特徴とする表面検査方法。 - 請求項8において、
表面データ判定において健全品と判定された表面データによって評価した前記基準表面データからの形状変動を基にして、前記被検査体の表面データと前記基準表面データの差分値あるいは前記基準表面データ領域情報を補正することを特徴とする表面検査方法。
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KR20220131193A (ko) | 2021-03-19 | 2022-09-27 | 쥬키 가부시키가이샤 | 표면 검사 장치 및 표면 검사 방법 |
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JP2017219529A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 株式会社豊田中央研究所 | 外観異常検査装置、方法、及びプログラム |
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