JP2006266959A - 物体表面の測色装置および測色方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 センサヘッド部から物体表面までの距離を計測し、色差計を物体表面に対して接近、離隔して、色差計から物体表面までの距離を基準距離とした後、物体表面の色を測定する方法及び装置。または、センサヘッド部から物体表面までの距離を計測し、距離計測値と基準距離との関係に基づいて色差計が検出する受光量を補正して物体表面の色を測定する方法及び装置。
【選択図】 図1
Description
1.色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色方法において、前記センサヘッド部から前記物体表面までの距離を計測し、前記色差計を前記物体表面に対して接近、離隔して、前記色差計から前記物体表面までの距離を基準距離とした後、前記物体表面の色を測定することを特徴とする物体表面の測色方法。
3.色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色装置において、前記センサヘッド部に、前記色差計を物体表面に対して接近、離隔可能に搭載すると共に、センサヘッド部本体から物体表面までの距離を計測する距離計を固定して搭載したことを特徴とする物体表面の測色装置。
4.色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色装置において、前記センサヘッド部に、前記色差計を固定して搭載すると共に、センサヘッド部本体から前記物体表面までの距離を計測する距離計測手段を固定して搭載し、前記距離計測手段の距離計測値に基づき、前記色差計が検出する受光量を補正するように構成したことを特徴とする物体表面の測色装置。
図1はカラー鋼板製造ラインの概略配置図であり、6は、物体表面に塗布したカラー塗膜を焼き付ける焼付け処理装置を示す。焼付け処理後の鋼板Sは、焼付け処理装置6の下流に配置された上下一対のロールに巻き付けられ、その下流に配置されたロール4に巻き付けられた後、物体搬送方向5に向けて搬送されている。搬送される鋼板Sの表面と対向して、物体表面の測色を行うセンサヘッド部1が配置されている。
図2は、図1に示す鋼板Sと対向して配置したセンサヘッド部1の配置を示す概念図であり、鋼板Sの搬送方向と直交する幅方向からみた図である。また図3は、同センサヘッド部1の配置を示す概念図であり、図2の左方から見た図である。
色値演算部2Aと制御部2Bとは、データの入出力が可能に接続されており、制御部2Bに入力された距離計測値やリニアガイド9などの移動手段からの制御情報、色値演算部2Aで算出したデータなどが相互に受渡しされる。
このように本発明の第1実施の形態に係る物体表面の測色装置は、センサヘッド部1に、色差計7を物体表面に対して接近、離隔可能に搭載すると共に、センサヘッド部本体から鋼板表面までの距離を計測する距離計8を固定して搭載している。このため、上記測色装置によれば、色差計7から物体表面までの距離が変わった場合でも、リニアガイド9を含む移動手段を介して色差計7を物体表面に対して接近、離隔させることができ、色差計7から鋼板表面までの距離を基準距離にすることができる。
ここで、図2、3に示すように、センサヘッド部1は、鋼板Sの幅方向11に移動可能にトラバース用レール10に取り付けられて、制御部2Bからの指令に基づいて、所定の幅位置に移動される。センサヘッド部1に色差計7と距離計8とを搭載する位置は、鋼板Sの搬送方向5に対しては同一位置とし、鋼板Sの幅方向11に対しては所定間隔Δwだけ離れた位置としている。図3中、7Aは色差計7の投光・受光窓を示す。
鋼板Sの形状は、図4に示すように、C反り形状(幅方向の凹形状、または凸形状)となることがある。ところで、図4とは異なる色差計7をセンサヘッド部1に固定した測色装置により、鋼板Sの測色を幅方向11に沿って行った場合には、幅方向11の位置により、色差計7が検出する受光量が変化するため、受光量に基づいて演算される色値に誤差が生じる。
距離がH0になったら、反射光の受光量の測定をおこない、その測定データを色値演算部に入力して、色値を算出する(S16)。S17の判定で測定を継続する場合には、次の幅方向位置に距離計を合わせて測定を繰り返す(S18)。
次に、本発明の第2実施の形態に係る測色方法を説明する。
第2実施の形態に係る測色方法は、センサヘッド部1から物体表面までの距離を計測し、距離計測値と基準距離との関係に基づいて、色差計7が検出する受光量を補正し、色値計算を行うものである。図6に示すフロー図に基づいてその手順を説明する。
1 センサヘッド部
2A 色値演算部
2B 制御部
2 演算・制御装置
3 上位計算機
4 ロール
5 搬送方向
6 焼付け処理装置
7 色差計(投光手段及び受光手段)
7A 投光・受光窓
8 距離計
9 リニアガイド
10 レール(物体幅方向への移動手段)
11 幅方向
12 センサヘッド部の移動方向
Claims (4)
- 色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色方法において、
前記センサヘッド部から前記物体表面までの距離を計測し、前記色差計を前記物体表面に対して接近、離隔して、前記色差計から前記物体表面までの距離を基準距離とした後、前記物体表面の色を測定することを特徴とする物体表面の測色方法。 - 色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色方法において、
前記センサヘッド部から前記物体表面までの距離を計測し、距離計測値に基づいて、前記色差計が検出する受光量を補正することを特徴とする物体表面の測色方法。 - 色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色装置において、
前記センサヘッド部に、前記色差計を物体表面に対して接近、離隔可能に搭載すると共に、色差計から物体表面までの距離を計測する距離計を搭載したことを特徴とする物体表面の測色装置。 - 色差計が装着されたセンサヘッド部を、物体表面に対向させてオンラインで物体表面の色を測定する測色装置において、
前記センサヘッド部に、前記色差計を固定して搭載すると共に、色差計から前記物体表面までの距離を計測する距離計測手段を搭載し、
前記距離計測手段の距離計測値に基づき、前記色差計が検出する受光量を補正する受光量補正手段を備えたことを特徴とする物体表面の測色装置。
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