WO2019096509A1 - Verfahren, system und computerprogramm zum betreiben eines parkroboters in einer ladestation für kraftfahrzeuge - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a system for operating a
- the invention further relates to a parking lot for motor vehicles.
- the invention further relates to a computer program.
- the published patent application DE 10 2014 221 770 A1 describes a method for operating a towing tester.
- the towing robot may be formed, for example, as a parking robot.
- the published patent application DE 10 2014 226 357 A1 describes a charging station and a method for automatically charging an electrical energy store in a vehicle.
- the utility model DE 20 2017 001 640 U1 describes an automatic and ground-level traversing charging module for inductive charging of a
- the utility model DE 20 2017 003 656 U1 describes a
- Base station for storing a charging robot for charging a vehicle-side energy storage.
- the charging station is usually blocked as long as that
- the object on which the invention is based is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking robot in order to increase the utilization of a charging station for charging an electrical energy store of a motor vehicle.
- a method for operating a parking robot in order to be able to increase a load of a charging station for charging an electrical energy store of a motor vehicle, comprising the following steps:
- a system for operating a parking robot to increase occupancy of a charging station for charging an electrical energy store of a motor vehicle comprising:
- control device which is designed to control the parking robot in such a way that, after the end of a charging process of an electric motor
- a parking lot for motor vehicles which includes the system for operating a parking robot.
- a computer program comprising program code for performing the method of operating a
- Parking robot includes when the computer program is executed on a computer, for example on the control device of the system.
- the invention is based on the finding that the above object can be achieved by removing the motor vehicle from the charging station by means of the parking robot after the end of a charging process, so that subsequently the charging station is available for charging a further motor vehicle.
- the technical advantage is achieved that an efficiency and / or an efficiency of a charging station can be increased efficiently.
- the technical advantage is thereby achieved that a utilization of the charging station can be increased efficiently.
- the charging station is designed to inductively charge the electrical energy store.
- the charging station can be referred to as an inductive charging station for inductive charging of an electrical energy storage of a motor vehicle.
- Energy storage of the motor vehicle includes in particular an inductive charging.
- the parking robot the motor vehicle before charging from a loading pickup position, the
- a parking space position of a parking space of a parking lot transferred to the loading position.
- the motor vehicle can be efficiently transferred to the loading position.
- the motor vehicle is only then transferred to the loading position of the pickup position by means of the parking robot when the charging station is free, so is not occupied by another motor vehicle.
- the parking position is a parking space position of a parking space of a parking lot, so that the parking robot parks the motor vehicle after the charging process on the parking space.
- the parking robot the
- a motor vehicle before loading from a loading pick-up position which is a parking space position of a parking space of a parking lot, transferred to the loading position, wherein the parking position is a parking space position of the same
- Parking space or another parking space of the parking lot is, so that the parking robot parks the motor vehicle after charging on the same or on the other parking space.
- the parking robot is at least partially remotely controlled and / or at least partially operated autonomously.
- Parking robot can be technically less complex. For example, it is already sufficient for remote control of the parking robot that it has a communication unit via which the parking robot
- Remote control unit for remote control of the parking robot is relieved of this task.
- the parking robot can then advantageously act in areas of the parking space in which a radio link for the purpose of transmitting remote control commands to the parking robot is limited or not possible.
- the parking robot is completely or exclusively remotely controlled, for example by means of a parking robot external control unit, which is for example comprised of a parking lot management system.
- the parking robot is operated autonomously by default and is remotely controlled in the presence of at least one exceptional situation.
- both advantages in terms of remote control and autonomous operation are combined in a common embodiment.
- the technical advantage is achieved that it can be ensured even in exceptional situations that the parking robot on the remote control further the motor vehicle in the
- each one element selected from the following group of exceptional situations is: presence of a pedestrian in the vicinity of the charging station and / or in the vicinity of the parking position, failure of an environmental sensor of the parking robot, failure of a control unit of the parking robot, detection of a Error in the operation of the parking robot, failure of a communication unit of the parking robot, one or more dimensions of the motor vehicle are greater than or equal to a respective dimension threshold.
- the parking robot comprises one or more environment sensors for detecting its surroundings. Based on this detected environment is provided according to an embodiment that the parking robot is operated autonomously.
- the parking robot comprises a
- the parking robot comprises a control unit.
- This control unit is designed to control the parking robot.
- the control unit is designed to control the parking robot autonomously, for example based on the detected environment.
- control unit is designed to control the parking robot based on remote control commands.
- one or more environmental sensors are spatially distributed within the parking lot. These spatially distributed environmental sensors detect their respective environment, wherein it is provided on the basis of this respective detected environment according to an embodiment that the parking robot is remotely controlled.
- An environment sensor in the sense of the description includes, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor, magnetic field sensor, infrared sensor and video sensor. According to one embodiment, it is provided that the system comprises the charging station.
- the parking space comprises the charging station.
- the charging station is located within a parking lot.
- environmental sensors in the sense of the description are the same or different, for example.
- Parking robot is performed or performed.
- the system is designed or set up to operate a parking robot, the method for
- control device is designed to control the parking robot in such a way that it transfers the motor vehicle to the loading position before loading from a loading pick-up position, which is, for example, a parking space position of a parking space of a parking space.
- control device is a parking-robot-side control unit for the autonomous operation of the
- Parking robot and / or a parking robot external control unit for remote control of the parking robot comprises.
- the parking robot external control unit is, for example, the above-described remote control unit.
- An electrical energy store in the sense of the description comprises, for example, one or more batteries and / or one or more accumulators.
- 1 is a flowchart of a method for operating a
- FIG. 2 shows a system for operating a parking robot and FIG. 3 shows a parking space for motor vehicles.
- FIG. 1 shows a flow chart of a method for operating a parking robot to increase a load of a charging station for charging an electrical energy storage device of a motor vehicle.
- step 101 it is provided that the parking robot the
- Transmitted motor vehicle prior to charging from a charging position to the loading position in which the electrical energy storage of the motor vehicle can be charged by means of the charging station.
- the parking robot transfers the motor vehicle from the loading position into a parking position in which the motor vehicle no longer blocks the loading position.
- the parking position is for example a parking space within a parking lot.
- the loading pick-up position is a parking space position of a parking space of a parking lot.
- Car from a parking space of the parking lot transferred to the loading position and transferred to the end of the charging back to the same pitch or to another parking space.
- Fig. 2 shows a system 200 for operating a parking robot to a
- the system 200 comprises a parking robot 201 comprising a lifting platform 213 for lifting a motor vehicle 211.
- the motor vehicle 21 1 comprises an electrical energy storage 215, which is for example an accumulator.
- the motor vehicle 211 was raised by means of the lift 213.
- the parking robot 201 includes a plurality of wheels 217 to move the lift 213.
- the parking robot 201 comprises a parking-robot-side control unit 203 for controlling the parking robot, for example for the autonomous operation of the parking robot.
- the system 200 further includes a parking robot external control unit 205 for remotely controlling the parking robot 201.
- the parking robot external control unit 205 includes a wireless
- Communication interface 207 which is configured to send remote control commands to the parking robot 201.
- the parking robot 201 includes a wireless communication interface 209 configured to receive remote control commands from the park robotic controller 205.
- the parking-robot side control unit 203 is configured to control the parking robot 201 based on the received remote control commands.
- the parking robot 201 is thus designed to be operated autonomously as well as remotely controlled.
- Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
- the parking lot 301 includes an entrance 309 and an exit 31 1.
- the parking space 301 comprises a plurality of parking spaces 303.
- the parking space 301 further comprises a charging station area 305 in which a charging station 307 for charging an electrical energy store of a motor vehicle is arranged.
- the charging station 307 is formed, the electrical
- the parking space 301 further comprises the system 200 according to FIG. 2, wherein for the sake of clarity only one quadrangle with the reference numeral 200 is shown in FIG. 3 as representative of the individual elements according to FIG.
- the invention is based in particular and among other things on the idea after the end of a charging of an electric
- a parking robot To transfer motor vehicle by means of a parking robot from the charging station, for example, to a parking space of the parking lot. If, for example, the motor vehicle has not already been parked on the charging station parking space (parking space comprising a charging station), it is provided according to an embodiment that the parking robot drive the parking space
- the parking robot acts, in particular drives, completely autonomously or highly automated. According to this
- Embodiment receives the parking robot from the parking robot external control unit, for example, exclusively an order to transfer the motor vehicle in the corresponding position or in the corresponding positions.
- the parking robot external control unit is according to this
- Embodiment example of a parking / charging infrastructure management system includes.
- the parking robot comprises, for example, one or more environment sensors and / or one or more communication units.
- the parking robot is remotely controlled by means of the parking robot external control unit.
- the parking robot comprises, for example
- Communication unit for receiving the remote control commands. According to this embodiment, it is provided, for example, that the parking robot is free from environment sensors.
- the parking robot in this embodiment is provided that the parking robot in
- Normal operation ie standard, autonomously or highly automated performs its task, being remotely controlled in an exceptional situation, the parking robot.
- an exceptional situation when in the One or more pedestrians were detected in the vicinity of the charging station or in the vicinity of one of the positions described above.
- the motor vehicle is lifted by the parking robot and insofar is moved directly and immediately.
- the motor vehicle is parked on a plate or platform comprising wheels, wherein according to this embodiment it is then provided that the parking robot moves this plate or platform moves, for example, pulls or pushes.
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte: nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation Überführen des Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, einen entsprechenden Parkplatz sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
Description
Beschreibung
Titel
VERFAHREN, SYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM ZUM BETREIBEN EINES PARKROBOTERS IN EINER LADESTATION FÜR KRAFTFAHRZEUGE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben eines
Parkroboters. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 221 770 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Abschlepproboters. Der Abschlepproboter kann beispielsweise als ein Parkroboter gebildet sein.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 226 357 A1 beschreibt eine Ladestation und ein Verfahren zum automatischen Laden eines elektrischen Energiespeichers in einem Fahrzeug.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 001 640 U1 beschreibt ein selbsttätiges und ebenerdig verfahrendes Lademodul zum induktiven Laden eines
fahrzeugseitigen Energiespeichers.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 003 656 U1 beschreibt eine
Basisstation zur Lagerung eines Laderoboters zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers.
Nach Ende eines Ladevorgangs einer Kraftfahrzeugbatterie mittels einer
Ladestation ist die Ladestation in der Regel so lange blockiert, bis das
Kraftfahrzeug weggefahren wird. Das heißt, dass die Ladestation nicht effizient oder effektiv genutzt wird.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkroboters bereitzustellen, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte:
nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation Überführen des Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine
Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend:
einen Parkroboter und
eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, den Parkroboter derart zu steuern, dass dieser nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen
Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation das Kraftfahrzeug von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des
Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert, überführt.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, welcher das System zum Betreiben eines Parkroboters umfasst.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines
Parkroboters umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, beispielsweise auf der Steuerungseinrichtung des Systems, ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass das Kraftfahrzeug nach Ende eines Ladevorgangs von der Ladestation mittels des Parkroboters entfernt wird, sodass anschließend die Ladestation für ein Laden eines weiteren Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass eine Effizienz und/oder eine Effektivität einer Ladestation effizient erhöht werden kann.
Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine Auslastung der Ladestation effizient erhöht werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ladestation ausgebildet, den elektrischen Energiespeicher induktiv zu laden. Die Ladestation kann insofern als eine induktive Ladestation zum induktiven Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs bezeichnet werden. Das Laden des elektrischen
Energiespeichers des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein induktives Laden.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die
beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient in die Ladeposition überführt werden kann. Beispielsweise wird das Kraftfahrzeug erst dann in die Ladeposition von der Abholposition mittels des Parkroboters überführt, wenn die Ladestation frei ist, also nicht durch ein weiteres Kraftfahrzeug belegt ist.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstellposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, so dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem Stellplatz parkt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient geparkt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass das dann geparkte Kraftfahrzeug kein Hindernis für weitere
Kraftfahrzeuge darstellt, die noch mittels der Ladestation geladen werden sollen. Dies deshalb, da in der Regel ein Stellplatz eines Parkplatzes derart innerhalb des Parkplatzes angeordnet ist, dass ein dort abgestelltes Kraftfahrzeug kein Hindernis für weitere Kraftfahrzeuge, die sich innerhalb des Parkplatzes bewegen, darstellt.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter das
Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt, wobei die Abstellposition eine Stellplatzposition des gleichen
Stellplatzes oder eines anderen Stellplatzes des Parkplatzes ist, so dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem gleichen oder auf dem anderen Stellplatz parkt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter zumindest teilweise ferngesteuert wird und/oder zumindest teilweise autonom betrieben wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkroboter effizient betrieben werden kann.
Eine Fernsteuerung des Parkroboters weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser verglichen mit einer autonomen Ausführung des
Parkroboters technisch weniger komplex aufgebaut werden kann. Beispielsweise ist es für eine Fernsteuerung des Parkroboters bereits ausreichend, dass dieser über eine Kommunikationseinheit verfügt, über welche der Parkroboter
Fernsteuerungsbefehle empfangen kann.
Dass der Parkroboter zumindest teilweise autonom betrieben wird, weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass eine externe
Fernsteuerungseinheit zur Fernsteuerung des Parkroboters von dieser Aufgabe entlastet wird. Insbesondere kann der Parkroboter dann in vorteilhafter weise in Bereichen des Parkplatzes agieren, in welchen eine Funkverbindung zwecks Übertragung von Fernsteuerungsbefehlen an den Parkroboter nur eingeschränkt oder gar nicht möglich ist.
Die Formulierung "zumindest teilweise" umfasst insbesondere die Formulierung "vollständig".
In einer Ausführungsform wird der Parkroboter vollständig oder ausschließlich ferngesteuert, zum Beispiel mittels einer parkroboterexternen Steuereinheit, die zum Beispiel von einem Parkplatzverwaltungssystem umfasst ist.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter standardmäßig autonom betrieben wird und bei Vorliegen zumindest einer Ausnahmesituation ferngesteuert wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkroboter effizient betrieben werden kann.
Gemäß dieser Ausführungsform werden somit beide Vorteile bezüglich der Fernsteuerung und bezüglich des autonomen Betriebs in einer gemeinsamen Ausführungsform vereinigt. Somit wird weiter insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch in Ausnahmesituationen sichergestellt werden kann, dass der Parkroboter über die Fernsteuerung weiter das Kraftfahrzeug in die
entsprechende Position überführt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die
Ausnahmesituation jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Ausnahmesituationen ist: Anwesenheit eines Fußgängers im Umfeld der Ladestation und/oder im Umfeld der Abstellposition, Ausfall eines Umfeldsensors des Parkroboters, Ausfall einer Steuereinheit des Parkroboters, Detektion eines
Fehlers im Betrieb des Parkroboters, Ausfall einer Kommunikationseinheit des Parkroboters, eine oder mehrere Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind größer oder größer-gleich einem jeweiligen Abmessungsschwellwert.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass diese vorstehend bezeichneten Ausnahmesituationen effizient gelöst werden können. Weiter können somit besonders große Kraftfahrzeuge effizient mittels des Parkroboters bewegt werden.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkroboter einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen seines Umfelds. Basierend auf diesem erfassten Umfeld ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass der Parkroboter autonom betrieben wird.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkroboter eine
Kommunikationseinheit, die ausgebildet ist, über ein drahtloses
Kommunikationsnetzwerk Fernsteuerungsbefehle zur Fernsteuerung des Parkroboters zu empfangen.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter eine Steuereinheit umfasst. Diese Steuereinheit ist ausgebildet, den Parkroboter zu steuern. Beispielsweise ist die Steuereinheit ausgebildet, den Parkroboter autonom zu steuern, beispielsweise basierend auf dem erfassten Umfeld.
Beispielsweise ist die Steuereinheit ausgebildet, den Parkroboter basierend auf Fernsteuerungsbefehlen zu steuern.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Parkplatzes ein oder mehrere Umfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind. Diese räumlich verteilten Umfeldsensoren erfassen ihr jeweiliges Umfeld, wobei basierend auf diesem jeweiligen erfassten Umfeld gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass der Parkroboter ferngesteuert wird.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise einen der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor und Videosensor.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System die Ladestation umfasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkplatz die Ladestation umfasst.
In einer Ausführungsform ist die Ladestation innerhalb eines Parkplatzes angeordnet.
Beispielsweise sind mehrere Ladestationen vorgesehen.
Beispielsweise sind Umfeldsensoren im Sinne der Beschreibung gleich oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum
Betreiben eines Parkroboters mittels des Systems zum Betreiben eines
Parkroboters aus- oder durchgeführt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Betreiben eines Parkroboters ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum
Betreiben eines Parkroboters aus- oder durchzuführen.
Technische Funktionalitäten des Systems ergeben sich analog aus
entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.
Das heißt also, dass sich Merkmale hinsichtlich des Systems analog aus entsprechenden Merkmalen hinsichtlich des Verfahrens und umgekehrt ergeben.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, den Parkroboter derart zu steuern, dass dieser das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung eine parkroboterseitige Steuereinheit zum autonomen Betreiben des
Parkroboters und/oder eine parkroboterexterne Steuereinheit zum Fernsteuern des Parkroboters umfasst.
Die parkroboterexterne Steuereinheit ist zum Beispiel die vorstehend beschriebene Fernsteuerungseinheit.
Ein elektrischer Energiespeicher im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Batterien und/oder einen oder mehrere Akkumulatoren.
Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung
"und/oder".
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines
Parkroboters,
Fig. 2 ein System zum Betreiben eines Parkroboters und Fig. 3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Gemäß einem Schritt 101 ist vorgesehen, dass der Parkroboter das
Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeposition in die Ladeposition überführt, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen werden kann.
Gemäß einem Schritt 103 ist vorgesehen, dass nach Ende eines Ladevorgangs des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation der Parkroboter das Kraftfahrzeug von der Ladeposition in eine Abstellposition überführt, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
Die Abstellposition ist beispielsweise ein Stellplatz innerhalb eines Parkplatzes.
Beispielsweise ist die Ladeabholposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes.
Das heißt also beispielsweise, dass der Parkroboter das zu ladende
Kraftfahrzeug von einem Stellplatz des Parkplatzes in die Ladeposition überführt und nach Ende des Ladevorgangs zurück zum gleichen Stellplatz oder zu einem anderen Stellplatz überführt.
Fig. 2 zeigt ein System 200 zum Betreiben eines Parkroboters, um eine
Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Das System 200 umfasst einen Parkroboter 201 umfassend eine Hebebühne 213 zum Anheben eines Kraftfahrzeugs 211. Das Kraftfahrzeug 21 1 umfasst einen elektrischen Energiespeicher 215, der beispielsweise ein Akkumulator ist.
Das Kraftfahrzeug 211 wurde mittels der Hebebühne 213 angehoben.
Der Parkroboter 201 umfasst mehrere Räder 217, um die Hebebühne 213 zu verfahren.
Der Parkroboter 201 umfasst eine parkroboterseitige Steuereinheit 203 zum Steuern des Parkroboters, beispielsweise zum autonomen Betreiben des Parkroboters.
Das System 200 umfasst ferner eine parkroboterexterne Steuereinheit 205 zum Fernsteuern des Parkroboters 201.
Die parkroboterexterne Steuereinheit 205 umfasst eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 207, die ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle an den Parkroboter 201 zu senden.
Der Parkroboter 201 umfasst eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 209, die ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle der parkroboterexternen Steuereinheit 205 zu empfangen. Die parkroboterseitige Steuereinheit 203 ist zum Beispiel ausgebildet, basierend auf den empfangenen Fernsteuerungsbefehlen den Parkroboter 201 zu steuern.
Der Parkroboter 201 ist somit ausgebildet, sowohl autonom betrieben zu werden als auch ferngesteuert zu werden.
Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst eine Einfahrt 309 und eine Ausfahrt 31 1.
Der Parkplatz 301 umfasst mehrere Stellplätze 303. Der Parkplatz 301 umfasst ferner einen Ladestationsbereich 305, in welchem eine Ladestation 307 zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Beispielsweise ist die Ladestation 307 ausgebildet, den elektrischen
Energiespeicher des Kraftfahrzeugs induktiv zu laden.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner das System 200 gemäß Fig. 2, wobei der Übersicht halber in Fig. 3 stellvertretend für die einzelnen Elemente gemäß Fig. 2 lediglich ein Viereck mit dem Bezugszeichen 200 eingezeichnet ist.
Zusammenfassend basiert die Erfindung insbesondere und unter anderem auf dem Gedanken, nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen
Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels einer Ladestation das
Kraftfahrzeug mittels eines Parkroboters von der Ladestation beispielsweise zu einem Stellplatz des Parkplatzes zu überführen.
Sofern beispielsweise das Kraftfahrzeug nicht bereits auf dem Ladestationsstellplatz (Stellplatz umfassend eine Ladestation) geparkt wurde, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass der Parkroboter das
Kraftfahrzeug von einem Stellplatz zu der Ladestation, also zum
Ladestationsstellplatz, überführt oder transportiert.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass nach Beendigung eines Ladevorgangs sofort ein elektrischer Energiespeicher eines anderen Kraftfahrzeugs geladen werden kann. Das heißt also, dass nicht gewartet werden muss, bis das Kraftfahrzeug selbst wegfährt respektive weggefahren wird.
Gemäß einer Ausführungsform agiert, also insbesondere fährt, der Parkroboter vollständig autonom respektive hochautomatisiert. Gemäß dieser
Ausführungsform empfängt der Parkroboter von der parkroboterexternen Steuereinheit beispielsweise ausschließlich einen Auftrag, das Kraftfahrzeug in die entsprechende Position respektive in die entsprechenden Positionen zu überführen. Die parkroboterexterne Steuereinheit ist gemäß dieser
Ausführungsform beispielsweise von einem Park- /Ladeinfrastrukturverwaltungssystem umfasst. Zur Durchführung seiner autonomen respektive hochautomatisierten Aufgabe umfasst der Parkroboter beispielsweise einen oder mehrere Umfeldsensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationseinheiten.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter mittels der parkroboterexternen Steuereinheit ferngesteuert wird. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst der Parkroboter beispielsweise eine
Kommunikationseinheit zum Empfangen der Fernsteuerungsbefehle. Gemäß dieser Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, dass der Parkroboter frei von Umfeldsensoren ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter im
Normalbetrieb, also standardmäßig, autonom respektive hochautomatisiert seine Aufgabe durchführt, wobei in einer Ausnahmesituation der Parkroboter ferngesteuert wird. Beispielsweise liegt eine Ausnahmesituation vor, wenn im
Umfeld der Ladestation oder im Umfeld einer der vorstehend beschriebenen Positionen ein oder mehrere Fußgänger detektiert wurden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug vom Parkroboter hochgehoben wird und insofern direkt und unmittelbar bewegt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug auf einer Platte oder Plattform umfassend Räder abgestellt ist, wobei gemäß dieser Ausführungsform dann vorgesehen ist, dass der Parkroboter diese Platte respektive Plattform bewegt, beispielsweise zieht oder schiebt.
Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters (201), um eine Auslastung einer Ladestation (307) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte: nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) Überführen des
Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters (201) von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher (215) des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Parkroboter (201) das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, in die Ladeposition überführt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abstellposition eine
Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, so dass der Parkroboter (201) das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem Stellplatz (303) parkt.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Parkroboter (201) zumindest teilweise ferngesteuert wird und/oder zumindest teilweise autonom betrieben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Parkroboter (201) standardmäßig autonom betrieben wird und bei Vorliegen zumindest einer
Ausnahmesituation ferngesteuert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Ausnahmesituation jeweils ein
Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Ausnahmesituationen ist: Anwesenheit eines Fußgängers im Umfeld der Ladestation (307) und/oder im Umfeld der Abstellposition, Ausfall eines Umfeldsensors des Parkroboters (201), Ausfall einer Steuereinheit des Parkroboters (201), Detektion eines Fehlers im Betrieb des Parkroboters (201), Ausfall einer
Kommunikationseinheit des Parkroboters (201), eine oder mehrere
Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind größer oder größer-gleich einem jeweiligen Abmessungsschwellwert.
7. System (200) zum Betreiben eines Parkroboters (201), um eine Auslastung einer Ladestation (307) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend:
einen Parkroboter (201) und
eine Steuerungseinrichtung (203; 205), die ausgebildet ist, den Parkroboter (201) derart zu steuern, dass dieser nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs mittels der
Ladestation (307) das Kraftfahrzeug von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher (215) des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert, überführt.
8. System (200) nach Anspruch 7, wobei die Steuerungseinrichtung (203; 205) eine parkroboterseitige Steuereinheit (203) zum autonomen Betreiben des Parkroboters (201) und/oder eine parkroboterexterne Steuereinheit (205) zum Fernsteuern des Parkroboters (201) umfasst.
9. System (200) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuerungseinrichtung
(203; 205) ausgebildet ist, den Parkroboter (201) derart zu steuern, dass dieser das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, in die Ladeposition überführt.
10. Parkplatz (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend das System (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 9.
11. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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