DE102017220607A1

DE102017220607A1 - Konzept zum Betreiben eines Parkroboters

Info

Publication number: DE102017220607A1
Application number: DE102017220607.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-11-18
Also published as: WO2019096509A1; CN111356605A; DE102017220607B4; EP3711137A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte: nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation Überführen des Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, einen entsprechenden Parkplatz sowie ein entsprechendes Computerprogramm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben eines Parkroboters. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 221 770 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Abschlepproboters. Der Abschlepproboter kann beispielsweise als ein Parkroboter gebildet sein.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 226 357 A1 beschreibt eine Ladestation und ein Verfahren zum automatischen Laden eines elektrischen Energiespeichers in einem Fahrzeug.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 001 640 U1 beschreibt ein selbsttätiges und ebenerdig verfahrendes Lademodul zum induktiven Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 003 656 U1 beschreibt eine Basisstation zur Lagerung eines Laderoboters zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers.
Nach Ende eines Ladevorgangs einer Kraftfahrzeugbatterie mittels einer Ladestation ist die Ladestation in der Regel so lange blockiert, bis das Kraftfahrzeug weggefahren wird. Das heißt, dass die Ladestation nicht effizient oder effektiv genutzt wird.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkroboters bereitzustellen, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte:
nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation Überführen des Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend:

einen Parkroboter und
eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, den Parkroboter derart zu steuern, dass dieser nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation das Kraftfahrzeug von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert, überführt.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, welcher das System zum Betreiben eines Parkroboters umfasst.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, beispielsweise auf der Steuerungseinrichtung des Systems, ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass das Kraftfahrzeug nach Ende eines Ladevorgangs von der Ladestation mittels des Parkroboters entfernt wird, sodass anschließend die Ladestation für ein Laden eines weiteren Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass eine Effizienz und/oder eine Effektivität einer Ladestation effizient erhöht werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine Auslastung der Ladestation effizient erhöht werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ladestation ausgebildet, den elektrischen Energiespeicher induktiv zu laden. Die Ladestation kann insofern als eine induktive Ladestation zum induktiven Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs bezeichnet werden. Das Laden des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein induktives Laden.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient in die Ladeposition überführt werden kann. Beispielsweise wird das Kraftfahrzeug erst dann in die Ladeposition von der Abholposition mittels des Parkroboters überführt, wenn die Ladestation frei ist, also nicht durch ein weiteres Kraftfahrzeug belegt ist.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstellposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, so dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem Stellplatz parkt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient geparkt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass das dann geparkte Kraftfahrzeug kein Hindernis für weitere Kraftfahrzeuge darstellt, die noch mittels der Ladestation geladen werden sollen. Dies deshalb, da in der Regel ein Stellplatz eines Parkplatzes derart innerhalb des Parkplatzes angeordnet ist, dass ein dort abgestelltes Kraftfahrzeug kein Hindernis für weitere Kraftfahrzeuge, die sich innerhalb des Parkplatzes bewegen, darstellt.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt, wobei die Abstellposition eine Stellplatzposition des gleichen Stellplatzes oder eines anderen Stellplatzes des Parkplatzes ist, so dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem gleichen oder auf dem anderen Stellplatz parkt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter zumindest teilweise ferngesteuert wird und/oder zumindest teilweise autonom betrieben wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkroboter effizient betrieben werden kann.
Eine Fernsteuerung des Parkroboters weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser verglichen mit einer autonomen Ausführung des Parkroboters technisch weniger komplex aufgebaut werden kann. Beispielsweise ist es für eine Fernsteuerung des Parkroboters bereits ausreichend, dass dieser über eine Kommunikationseinheit verfügt, über welche der Parkroboter Fernsteuerungsbefehle empfangen kann.
Dass der Parkroboter zumindest teilweise autonom betrieben wird, weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass eine externe Fernsteuerungseinheit zur Fernsteuerung des Parkroboters von dieser Aufgabe entlastet wird. Insbesondere kann der Parkroboter dann in vorteilhafter Weise in Bereichen des Parkplatzes agieren, in welchen eine Funkverbindung zwecks Übertragung von Fernsteuerungsbefehlen an den Parkroboter nur eingeschränkt oder gar nicht möglich ist.
Die Formulierung „zumindest teilweise“ umfasst insbesondere die Formulierung „vollständig“.
In einer Ausführungsform wird der Parkroboter vollständig oder ausschließlich ferngesteuert, zum Beispiel mittels einer parkroboterexternen Steuereinheit, die zum Beispiel von einem Parkplatzverwaltungssystem umfasst ist.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter standardmäßig autonom betrieben wird und bei Vorliegen zumindest einer Ausnahmesituation ferngesteuert wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkroboter effizient betrieben werden kann.
Gemäß dieser Ausführungsform werden somit beide Vorteile bezüglich der Fernsteuerung und bezüglich des autonomen Betriebs in einer gemeinsamen Ausführungsform vereinigt. Somit wird weiter insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch in Ausnahmesituationen sichergestellt werden kann, dass der Parkroboter über die Fernsteuerung weiter das Kraftfahrzeug in die entsprechende Position überführt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ausnahmesituation jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Ausnahmesituationen ist: Anwesenheit eines Fußgängers im Umfeld der Ladestation und/oder im Umfeld der Abstellposition, Ausfall eines Umfeldsensors des Parkroboters, Ausfall einer Steuereinheit des Parkroboters, Detektion eines Fehlers im Betrieb des Parkroboters, Ausfall einer Kommunikationseinheit des Parkroboters, eine oder mehrere Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind größer oder größer-gleich einem jeweiligen Abmessungsschwellwert.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass diese vorstehend bezeichneten Ausnahmesituationen effizient gelöst werden können. Weiter können somit besonders große Kraftfahrzeuge effizient mittels des Parkroboters bewegt werden.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkroboter einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen seines Umfelds. Basierend auf diesem erfassten Umfeld ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass der Parkroboter autonom betrieben wird.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkroboter eine Kommunikationseinheit, die ausgebildet ist, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk Fernsteuerungsbefehle zur Fernsteuerung des Parkroboters zu empfangen.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter eine Steuereinheit umfasst. Diese Steuereinheit ist ausgebildet, den Parkroboter zu steuern. Beispielsweise ist die Steuereinheit ausgebildet, den Parkroboter autonom zu steuern, beispielsweise basierend auf dem erfassten Umfeld. Beispielsweise ist die Steuereinheit ausgebildet, den Parkroboter basierend auf Fernsteuerungsbefehlen zu steuern.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Parkplatzes ein oder mehrere Umfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind. Diese räumlich verteilten Umfeldsensoren erfassen ihr jeweiliges Umfeld, wobei basierend auf diesem jeweiligen erfassten Umfeld gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass der Parkroboter ferngesteuert wird.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise einen der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor und Videosensor.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System die Ladestation umfasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkplatz die Ladestation umfasst.
In einer Ausführungsform ist die Ladestation innerhalb eines Parkplatzes angeordnet.
Beispielsweise sind mehrere Ladestationen vorgesehen.
Beispielsweise sind Umfeldsensoren im Sinne der Beschreibung gleich oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters mittels des Systems zum Betreiben eines Parkroboters aus- oder durchgeführt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Betreiben eines Parkroboters ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters aus- oder durchzuführen.
Technische Funktionalitäten des Systems ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.
Das heißt also, dass sich Merkmale hinsichtlich des Systems analog aus entsprechenden Merkmalen hinsichtlich des Verfahrens und umgekehrt ergeben.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, den Parkroboter derart zu steuern, dass dieser das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist, in die Ladeposition überführt.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung eine parkroboterseitige Steuereinheit zum autonomen Betreiben des Parkroboters und/oder eine parkroboterexterne Steuereinheit zum Fernsteuern des Parkroboters umfasst.
Die parkroboterexterne Steuereinheit ist zum Beispiel die vorstehend beschriebene Fernsteuerungseinheit.
Ein elektrischer Energiespeicher im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Batterien und/oder einen oder mehrere Akkumulatoren.
Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters,
2 ein System zum Betreiben eines Parkroboters und
3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Gemäß einem Schritt 101 ist vorgesehen, dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeposition in die Ladeposition überführt, in welcher der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation geladen werden kann.
Gemäß einem Schritt 103 ist vorgesehen, dass nach Ende eines Ladevorgangs des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation der Parkroboter das Kraftfahrzeug von der Ladeposition in eine Abstellposition überführt, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
Die Abstellposition ist beispielsweise ein Stellplatz innerhalb eines Parkplatzes.
Beispielsweise ist die Ladeabholposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes eines Parkplatzes.
Das heißt also beispielsweise, dass der Parkroboter das zu ladende Kraftfahrzeug von einem Stellplatz des Parkplatzes in die Ladeposition überführt und nach Ende des Ladevorgangs zurück zum gleichen Stellplatz oder zu einem anderen Stellplatz überführt.
2 zeigt ein System 200 zum Betreiben eines Parkroboters, um eine Auslastung einer Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können.
Das System 200 umfasst einen Parkroboter 201 umfassend eine Hebebühne 213 zum Anheben eines Kraftfahrzeugs 211. Das Kraftfahrzeug 211 umfasst einen elektrischen Energiespeicher 215, der beispielsweise ein Akkumulator ist.
Das Kraftfahrzeug 211 wurde mittels der Hebebühne 213 angehoben.
Der Parkroboter 201 umfasst mehrere Räder 217, um die Hebebühne 213 zu verfahren.
Der Parkroboter 201 umfasst eine parkroboterseitige Steuereinheit 203 zum Steuern des Parkroboters, beispielsweise zum autonomen Betreiben des Parkroboters.
Das System 200 umfasst ferner eine parkroboterexterne Steuereinheit 205 zum Fernsteuern des Parkroboters 201.
Die parkroboterexterne Steuereinheit 205 umfasst eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 207, die ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle an den Parkroboter 201 zu senden.
Der Parkroboter 201 umfasst eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 209, die ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle der parkroboterexternen Steuereinheit 205 zu empfangen. Die parkroboterseitige Steuereinheit 203 ist zum Beispiel ausgebildet, basierend auf den empfangenen Fernsteuerungsbefehlen den Parkroboter 201 zu steuern.
Der Parkroboter 201 ist somit ausgebildet, sowohl autonom betrieben zu werden als auch ferngesteuert zu werden.
3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst eine Einfahrt 309 und eine Ausfahrt 311.
Der Parkplatz 301 umfasst mehrere Stellplätze 303. Der Parkplatz 301 umfasst ferner einen Ladestationsbereich 305, in welchem eine Ladestation 307 zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Beispielsweise ist die Ladestation 307 ausgebildet, den elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs induktiv zu laden.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner das System 200 gemäß 2, wobei der Übersicht halber in 3 stellvertretend für die einzelnen Elemente gemäß 2 lediglich ein Viereck mit dem Bezugszeichen 200 eingezeichnet ist.
Zusammenfassend basiert die Erfindung insbesondere und unter anderem auf dem Gedanken, nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mittels einer Ladestation das Kraftfahrzeug mittels eines Parkroboters von der Ladestation beispielsweise zu einem Stellplatz des Parkplatzes zu überführen.
Sofern beispielsweise das Kraftfahrzeug nicht bereits auf dem Ladestationsstellplatz (Stellplatz umfassend eine Ladestation) geparkt wurde, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass der Parkroboter das Kraftfahrzeug von einem Stellplatz zu der Ladestation, also zum Ladestationsstellplatz, überführt oder transportiert.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass nach Beendigung eines Ladevorgangs sofort ein elektrischer Energiespeicher eines anderen Kraftfahrzeugs geladen werden kann. Das heißt also, dass nicht gewartet werden muss, bis das Kraftfahrzeug selbst wegfährt respektive weggefahren wird.
Gemäß einer Ausführungsform agiert, also insbesondere fährt, der Parkroboter vollständig autonom respektive hochautomatisiert. Gemäß dieser Ausführungsform empfängt der Parkroboter von der parkroboterexternen Steuereinheit beispielsweise ausschließlich einen Auftrag, das Kraftfahrzeug in die entsprechende Position respektive in die entsprechenden Positionen zu überführen. Die parkroboterexterne Steuereinheit ist gemäß dieser Ausführungsform beispielsweise von einem Park-/Ladeinfrastrukturverwaltungssystem umfasst. Zur Durchführung seiner autonomen respektive hochautomatisierten Aufgabe umfasst der Parkroboter beispielsweise einen oder mehrere Umfeldsensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationseinheiten.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter mittels der parkroboterexternen Steuereinheit ferngesteuert wird. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst der Parkroboter beispielsweise eine Kommunikationseinheit zum Empfangen der Fernsteuerungsbefehle. Gemäß dieser Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, dass der Parkroboter frei von Umfeldsensoren ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter im Normalbetrieb, also standardmäßig, autonom respektive hochautomatisiert seine Aufgabe durchführt, wobei in einer Ausnahmesituation der Parkroboter ferngesteuert wird. Beispielsweise liegt eine Ausnahmesituation vor, wenn im Umfeld der Ladestation oder im Umfeld einer der vorstehend beschriebenen Positionen ein oder mehrere Fußgänger detektiert wurden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug vom Parkroboter hochgehoben wird und insofern direkt und unmittelbar bewegt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug auf einer Platte oder Plattform umfassend Räder abgestellt ist, wobei gemäß dieser Ausführungsform dann vorgesehen ist, dass der Parkroboter diese Platte respektive Plattform bewegt, beispielsweise zieht oder schiebt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102014221770 A1 [0002]
DE 102014226357 A1 [0003]
DE 202017001640 U1 [0004]
DE 202017003656 U1 [0005]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters (201), um eine Auslastung einer Ladestation (307) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend die folgenden Schritte: nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) Überführen des Kraftfahrzeugs mittels des Parkroboters (201) von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher (215) des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Parkroboter (201) das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, in die Ladeposition überführt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abstellposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, so dass der Parkroboter (201) das Kraftfahrzeug nach dem Ladevorgang auf dem Stellplatz (303) parkt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Parkroboter (201) zumindest teilweise ferngesteuert wird und/oder zumindest teilweise autonom betrieben wird.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Parkroboter (201) standardmäßig autonom betrieben wird und bei Vorliegen zumindest einer Ausnahmesituation ferngesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Ausnahmesituation jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Ausnahmesituationen ist: Anwesenheit eines Fußgängers im Umfeld der Ladestation (307) und/oder im Umfeld der Abstellposition, Ausfall eines Umfeldsensors des Parkroboters (201), Ausfall einer Steuereinheit des Parkroboters (201), Detektion eines Fehlers im Betrieb des Parkroboters (201), Ausfall einer Kommunikationseinheit des Parkroboters (201), eine oder mehrere Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind größer oder größer-gleich einem jeweiligen Abmessungsschwellwert.
System (200) zum Betreiben eines Parkroboters (201), um eine Auslastung einer Ladestation (307) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs erhöhen zu können, umfassend: einen Parkroboter (201) und eine Steuerungseinrichtung (203; 205), die ausgebildet ist, den Parkroboter (201) derart zu steuern, dass dieser nach Ende eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (215) eines Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) das Kraftfahrzeug von einer Ladeposition, in welcher der elektrische Energiespeicher (215) des Kraftfahrzeugs mittels der Ladestation (307) geladen wurde, in eine Abstellposition, in welcher das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladeposition blockiert, überführt.
System (200) nach Anspruch 7, wobei die Steuerungseinrichtung (203; 205) eine parkroboterseitige Steuereinheit (203) zum autonomen Betreiben des Parkroboters (201) und/oder eine parkroboterexterne Steuereinheit (205) zum Fernsteuern des Parkroboters (201) umfasst.
System (200) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuerungseinrichtung (203; 205) ausgebildet ist, den Parkroboter (201) derart zu steuern, dass dieser das Kraftfahrzeug vor dem Ladevorgang von einer Ladeabholposition, die beispielsweise eine Stellplatzposition eines Stellplatzes (303) eines Parkplatzes (301) ist, in die Ladeposition überführt.
Parkplatz (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend das System (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 9.
Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.