WO2019092986A1 - 状態検出装置 - Google Patents

状態検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019092986A1
WO2019092986A1 PCT/JP2018/034417 JP2018034417W WO2019092986A1 WO 2019092986 A1 WO2019092986 A1 WO 2019092986A1 JP 2018034417 W JP2018034417 W JP 2018034417W WO 2019092986 A1 WO2019092986 A1 WO 2019092986A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
light
detection device
state detection
optical member
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/034417
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋介 酒井
大見　拓寛
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to DE112018005748.8T priority Critical patent/DE112018005748T5/de
Priority to CN201880069509.8A priority patent/CN111279675B/zh
Publication of WO2019092986A1 publication Critical patent/WO2019092986A1/ja
Priority to US16/862,398 priority patent/US11561408B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4233—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application
    • G02B27/425—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application in illumination systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/11—Anti-reflection coatings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/02—Diffusing elements; Afocal elements
    • G02B5/0273—Diffusing elements; Afocal elements characterized by the use
    • G02B5/0278—Diffusing elements; Afocal elements characterized by the use used in transmission
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0564—Combinations of cameras with electronic flash units characterised by the type of light source
    • G03B2215/0567—Solid-state light source, e.g. LED, laser
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body

Definitions

  • the present disclosure relates to a state detection device.
  • a state detection device that captures the internal state of the vehicle and monitors the state of the driver. For example, as a device for detecting the driver's condition, for example, the driver is photographed by a camera provided in a car and the condition is detected by image analysis or the like. In this case, for example, an LED (Light Emitting Diode) may be used for lighting so that the driver can be photographed even at night. There is a driver status monitor (DSM: Driver Status Monitor) using such a technology.
  • DSM Driver Status Monitor
  • the present disclosure is to provide a state detection device capable of safely irradiating a driver with laser light.
  • the state detection device includes a camera that captures an imaging area in which a driver is present, a laser that emits light toward the imaging area, and a predetermined irradiation area of light of the laser. And an optical member that spreads and irradiates.
  • the driver can be irradiated in a state where the light intensity is reduced to a safe level for the human body by extending the laser light to the range of the predetermined region via the optical member.
  • the driver can be photographed by the camera by irradiating a relatively strong light based on the laser light to the photographing area where the driver exists, and the driver's condition is recognized in a state where the influence of the disturbance light is reduced. can do.
  • FIG. 1 is an electrical block diagram showing a first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing a laser module and a projection area
  • FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of the laser module and the diffusion plate
  • FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional area of diffused laser light
  • FIG. 5 is a diagram showing a two-dimensional area of laser light
  • FIG. 6 is a diagram showing the light intensity distribution of laser light
  • FIG. 7 is a flowchart of laser light irradiation control
  • FIG. 8 is a timing chart of laser irradiation and camera shooting
  • FIG. 1 is an electrical block diagram showing a first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing a laser module and a projection area
  • FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of the laser module and the diffusion plate
  • FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional area of diffused laser light
  • FIG. 5 is a diagram showing a two-dimensional area of laser light
  • FIG. 6 is a diagram showing the
  • FIG. 9 is a flowchart of dimming control (part 1)
  • FIG. 10 is a flowchart of dimming control (part 2);
  • FIG. 11 is a timing chart (part 1) showing change control of laser light intensity;
  • FIG. 12 is a timing chart (part 2) showing change control of laser light intensity;
  • FIG. 13 is a diagram of a laser module and a projection area showing a second embodiment,
  • FIG. 14 is a diagram showing the intensity of reflected light from the imaging region;
  • FIG. 15 is a diagram showing the distance from the laser module to each part of the driver in the imaging area,
  • FIG. 16 is a diagram of the light intensity of the reflected light when the light of uniform light intensity is projected to the imaging region,
  • FIG. 17 is a diagram of a laser chip and a light emitting area showing a third embodiment
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of setting of the scattering coefficient of the diffraction grating
  • FIG. 19 is a diagram (part 1) of the arrangement relationship between the laser module and the diffuser plate and the diffraction grating
  • FIG. 20 is a diagram (part 2) of the arrangement relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating
  • FIG. 21 is a diagram (part 1) of an arrangement relationship of the laser module, the diffusion plate, and the diffraction grating showing the fourth embodiment
  • FIG. 22 is a diagram (part 2) of the positional relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating
  • FIG. 22 is a diagram (part 2) of the positional relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating
  • FIG. 23 is a diagram (part 1) of an arrangement relationship of the laser module, the diffusion plate, and the diffraction grating showing the fifth embodiment
  • FIG. 24 is a diagram (part 2) of the arrangement relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating
  • FIG. 25 is a diagram (part 3) of the arrangement relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating
  • FIG. 26 is a diagram (part 1) of an arrangement relationship of a laser module, a diffusion plate and a diffraction grating showing a sixth embodiment
  • FIG. 27 is a diagram (part 2) of the arrangement relationship between the laser module and the diffuser plate and the diffraction grating
  • FIG. 28 is a diagram (part 3) of the arrangement relationship between the laser module and the diffusion plate and the diffraction grating.
  • a driver condition monitoring device 1 as a condition detecting device is provided in a vehicle compartment of a car and arranged to detect a condition such as a facial expression or an action of the driver D's face.
  • the state detection device 1 is configured with the control unit 2 as a control subject, and includes a camera 3, a laser module 4, a distance measurement sensor 5, and a temperature sensor 6.
  • the control unit 2 is provided with a CPU, a memory, an input / output circuit and the like, and executes a state monitoring process according to a program.
  • the driver's condition monitoring process based on the shooting information by the camera 3 is the same as a general driver condition monitoring apparatus, and thus the description thereof is omitted.
  • the camera 3 is disposed toward the driver's seat, photographs the range of the photographing area A including the face of the driver D, and outputs video information to the control unit 2.
  • the laser module 4 is made of, for example, a semiconductor laser that outputs infrared laser light, and outputs the laser light according to a light projection signal from the control unit 2.
  • a rectangular diffusion plate 7 as an optical member is disposed on a surface portion of a portion from which laser light is emitted.
  • the diffusion plate 7 has a relatively thin thickness and is formed in a plate shape or a film shape, in which a material for scattering laser light is blended.
  • the diffusion plate 7 emits the coherently converged laser beam emitted from the laser module 4, the diffusion plate 7 diffuses into a rectangular irradiation pattern and forms a diffused light L having a predetermined irradiation area as a predetermined irradiation area L. Irradiate. Then, the diffused light L is set to be irradiated at the position of the photographing area A of the camera 3 with substantially the same shape and the same size.
  • a distance measurement sensor 5 as a distance detection unit detects the distance to the driver D present in the imaging area A, and a distance detection signal is output to the control unit 2.
  • a temperature sensor 6 as a temperature detection unit detects the temperature near the laser module 4, and a temperature detection signal is output to the control unit 2.
  • the control unit 2 controls the operations of the camera 3 and the laser module 4 to detect the state of the driver D in the imaging area A, as described later.
  • the control unit 2 also controls the operation of the laser module 4 based on detection signals from the distance measurement sensor 5 and the temperature sensor 6.
  • the laser module 4 emits coherent infrared laser light toward the upper diffusion plate 7 from the central portion of the upper surface by energization from the control unit 2.
  • the laser light itself is emitted as light narrowed at the center position, but the rectangular diffusion plate 7 provided at the top position is the upper side as diffused light L whose light distribution is controlled so as to spread the laser light in a rectangular shape. Emit at.
  • the diffused light L has a rectangular shape, and is irradiated to an area ALa which almost coincides with the imaging area A.
  • FIG. 4 shows the area ALa when the diffused light L of the laser light is irradiated toward the imaging area A.
  • the laser light is scattered when passing through the diffusion plate 7 and is output as light which is expanded to a rectangular irradiation area ALa substantially equal to the imaging area A as shown in FIG.
  • the irradiation area ALa is set so that the coordinate in the x direction (horizontal direction) extends between x1 and x2 and the coordinate in the y direction (vertical direction) extends between y1 and y2. Coordinates (x3, y3) are central positions of the irradiation area ALa.
  • the laser light emitted from the laser module 4 is irradiated with strong light at the central position indicated by the coordinates (x3, y3). Then, an area in which the light intensity is weak is formed concentrically around the center position.
  • the irradiation intensity distribution of the laser beam at this time has, for example, a pattern shown by a broken line in FIG.
  • the irradiation intensity S of the laser light is the strongest at the central position (x3, y3), and decreases sharply concentrically as it gets closer to the periphery.
  • the irradiation intensity in the region AL1 including the strongest central position is the region above SL1
  • the light intensity in the region AL2 around it is the region above SL2
  • the radiation in the region AL3 around it The strength is a region of SL3 or more.
  • the laser light incident on the center position of the coordinates (x3, y3) is scattered when passing through the diffusion plate 7, and is spread into the rectangular irradiation area ALa.
  • the irradiation area ALa is set so that the coordinate in the x direction extends between x1 and x2 and the coordinate in the y direction extends between y1 and y2 with the coordinates (x3, y3) as the center.
  • the laser light is diffused so that the irradiation intensity is evenly distributed, so as shown by the solid line in FIG. 6, the flat irradiation intensity distribution state of the irradiation intensity SLa in the range of the area ALa It has become.
  • the infrared laser light is diffused light L with a uniform laser beam irradiation intensity from the laser module 4 into the imaging area A It becomes possible to irradiate.
  • the laser light output from the laser module 4 is infrared light but the light intensity is strong, it is spread by the diffusion plate 7 and is emitted to a uniform and safe light intensity.
  • the diffused light L is emitted toward the driver's face, safety measures are taken as described later so that the intensity of the light entering the eye in particular does not increase.
  • the control unit 2 repeatedly performs the flow control shown in FIG. 7 at a cycle period T to perform irradiation control.
  • the controller 2 outputs a signal of laser beam irradiation start to the laser module 4 to output a laser beam.
  • the laser light passes through the diffusion plate 7 and is emitted as the diffused light L toward the imaging region A.
  • step A2 the control unit 2 outputs an imaging start signal to the camera 3.
  • the camera 3 captures an image of the driver D in the imaging area A to which the diffused light L is irradiated, and transmits the image to the control unit 2.
  • the control unit 2 gives the camera 3 a signal indicating the end of capturing.
  • control unit 2 gives a signal of irradiation completion of the laser light to the laser module 4 in step A4. Thereafter, in step A5, the control unit 2 stands by until the start of the next frame, returns to the above-described step A1 again, and repeatedly executes the laser light irradiation and the photographing operation by the camera 3.
  • the operation of the control unit 2 described above executes the irradiation of the laser light by the laser module 4 only for the time of the duty D in the repetition cycle T.
  • photography by the camera 3 is implemented during the time P in the period of the duty D to which the laser beam is irradiated.
  • the laser light is intermittently emitted, and the photographing operation by the camera 3 can be performed during that period.
  • duty D can be suitably set long, and duty D is 100 instead of the above intermittent irradiation operation
  • the irradiation can also be carried out continuously.
  • the control unit 2 can reduce the power consumption by preventing the laser light from adversely affecting the human body and suppressing the irradiation of the light quantity more than necessary. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the controller 2 performs the light reduction control 1 and the light reduction control 2 in the irradiation of the laser light by the laser module 4.
  • the control unit 2 performs light reduction control based on a detection signal from the distance measurement sensor 5.
  • the control unit 2 acquires the distance from the laser module 4 to the driver D who is the imaging target in the imaging area A based on the detection signal from the distance measurement sensor 5 in step B1.
  • the control unit 2 determines whether the value of the detected distance is equal to or less than a threshold.
  • step B2 In the case where the detection distance exceeds the threshold and the determination in step B2 is YES, the control unit 2 performs the light reduction control so as to reduce the light amount of the laser module 4 in step B3. After that, when the waiting time until the next frame elapses in step B4, the control unit 2 returns to step B1 again and repeats the above process. Further, in the case of NO at step B2, the control unit 2 proceeds to step B5, and performs normal irradiation control by the laser module 4.
  • the laser light of the laser module 4 shown below is detected by the control unit 2 By performing the light reduction control to reduce the amount of light, it is possible to suppress the strong diffused light L from being irradiated from the close distance to the face of the human body or the like.
  • the control unit 2 performs the light reduction control based on the detection signal from the temperature sensor 6.
  • the control unit 2 acquires the detection temperature of the temperature sensor 6 disposed in the vicinity of the laser module 4 as the temperature of the laser module 4.
  • the control unit 2 determines whether the detected temperature is equal to or higher than a threshold.
  • step C2 If the detected temperature is equal to or higher than the threshold value and YES in step C2, the control unit 2 performs light reduction control to reduce the light amount of the laser module 4 in step CB3. After that, when the waiting time until the next frame elapses in step C4, the control unit 2 returns to step C1 again to repeat the above process. Further, in the case of NO at step C2, the control unit 2 proceeds to step C5, and performs normal irradiation control by the laser module 4.
  • the amount of laser light of the laser module 4 is reduced to reduce the amount of heat generation to avoid the heat radiation being insufficient and the temperature rising.
  • Implement dimming control Thereby, the amount of heat generation is suppressed by reducing the input power, and the temperature decrease due to the heat radiation is promoted.
  • FIG. 11 shows a first method of controlling the control unit 2 to reduce the irradiation intensity of the laser beam output from the laser module 4.
  • the input power is reduced by decreasing the current supplied to the laser module 4 by the control unit 2, thereby the irradiation intensity of the laser light Is changed to P2 lower than P1.
  • FIG. 12 shows a second method of controlling to shorten the irradiation time of the laser light output from the laser module 4 by the control unit 2. For example, assuming that the duty of the laser light before light reduction is D1, in light reduction control, the control unit 2 shortens the duty of the laser module 4 to D2 ( ⁇ D1) to shorten the light emission period, thereby reducing It changes to make it light.
  • the infrared laser light output from the laser module 4 is irradiated as the rectangular diffused light L to the photographing area A of the camera 3 by the diffusion plate 7, the laser light is photographed.
  • Light distribution control can be performed so that the area A is uniformly spread and the unnecessary area is not irradiated, and it can be used efficiently as illumination.
  • the diffusion plate 7 as the optical member is in the form of a plate or a film, the whole can be made into a compact configuration.
  • control unit 2 intermittently turns on the laser light output from the laser module 4 and the camera 3 captures an image during the lighting period, so that the laser light is always emitted Compared to the case, power saving and heat generation suppression can be achieved.
  • the controller 2 reduces the light amount of the laser light emitted from the laser module 4; Even if the diffused laser light is irradiated within a safe distance, it can be made not to adversely affect the human body.
  • the temperature sensor 6 is used to detect the temperature in the vicinity of the laser module 4, and when the temperature reaches a certain level or more, the control unit 2 reduces the light amount of the laser beam emitted from the laser module 4 Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the life and the like by preventing the temperature of the laser module 4 from excessively rising.
  • the diffusion plate 7 was used as an optical member
  • the diffraction grating etc. which were made to diffract and spread a laser beam can also be used as an optical member.
  • the diffusion plate 7 is provided to be in contact with the laser light emission surface portion of the laser module 4.
  • the present invention is not limited to this.
  • the diffusion plate 7 is provided at a position separated from the laser light emission surface. It can also be configured.
  • the irradiation area ALa of the diffused light L of the laser light is made to substantially coincide with the imaging area A of the camera 3, but the irradiation area ALa may be set larger than the imaging area A it can.
  • FIGS. 13 to 16 show a second embodiment, and in the following, parts different from the first embodiment will be described.
  • a diffusion plate 10 is used in place of the diffusion plate 7 as an optical member.
  • the characteristics of the diffusion plate 10 will be described.
  • the diffusion plate 10 When transmitting the laser light from the laser module 4, the diffusion plate 10 performs light distribution control of the laser light so that the light amount is different for each area as shown in FIG. 13.
  • the diffusion plate 10 makes the light amount of the diffused light L in the area A1 the smallest when assuming concentric areas A1 to A5 from the central part in the imaging area A, for example, and the area on the outer peripheral side Light is distributed so as to increase the amount of light as it goes to A2 to A5. Note that, in FIG. 13, the area A5 side where the light amount is set to be large is indicated by a dark fill pattern.
  • the reason why the light distribution characteristic of the diffusion plate 10 is set as described above will be described.
  • the laser beam emitted from the laser module 4 is projected toward the driver D of the driver's seat Se via the diffusion plate 10.
  • the distance L1 from the laser module 4 is short, and when it deviates from the center of the face, the distance L1 is a little further to become a distance L2.
  • the distance L3 is far from the laser module 4.
  • the intensity of light reflected from that position is inversely proportional to the square of the distance, so that the light intensity of the reflected light at a distant position is further reduced.
  • the intensity X1 of the reflected light from the area A1 of the near distance L1 is large, and the distance goes toward the outer periphery
  • the intensities X2 and X3 of the reflected light in the areas A2 and A3 decrease in inverse proportion to the square of the distance.
  • light distribution control as shown in FIG. 13 is performed by the diffusion plate 10.
  • the reflected light of each of the areas A1 to A5 having different distances can be incident on the camera 3 as the substantially uniform light intensities F1, F2 and F3.
  • Image processing can be performed on the basis of the reflected light of substantially uniform light intensity in A.
  • the diffusion plate 10 is used to lower the degree of diffusion of the laser light from the laser module 4 to the area close in distance and increase the degree of diffusion to the distant area.
  • the light intensity can be received from the imaging region A in a balanced state, and a reduction in resolution of information of an image used for image analysis can be suppressed.
  • FIGS. 17 to 20 show a third embodiment, and in the following, parts different from the first embodiment will be described.
  • a diffraction grating 8 as an optical member is provided in the irradiation path of the laser light.
  • the diffraction grating 8 is disposed between the laser module 4 and the diffusion plate 7, and the diffusion plate 7 is separated from the laser module 4 via the space portion S as an air layer. It is provided at the position. As shown in FIG. 18, the diffraction grating 8 is set so that the scattering coefficient Df is different in the plane.
  • a large scattering coefficient Df1 is set in the region of the central position where the laser light is irradiated, and as the radius increases concentrically from the central position, the following equation (1) As shown by the following inequality, the scattering coefficients Df 2, Df 3, and Df 4 are set to sequentially become smaller values. Note that, in FIG. 17, a region having a large scattering coefficient is indicated by a dark fill pattern. Df1>Df2>Df3> Df4 (1)
  • the laser beam incident from the laser module 4 is strongly scattered and spread at the central portion, and is scattered so that the degree of scattering is low at the portion where the light intensity of the laser beam at the outer peripheral portion is weak.
  • the light intensity of the central portion of the laser beam is weakened at the portion emitted from the diffraction grating 8 and enters the diffusion plate 7 as light having a spread.
  • the laser light is further diffused, and the imaging region A is irradiated with the diffused light L having a substantially uniform irradiation intensity.
  • FIG. 19 shows the arrangement of the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 with respect to the laser module 4.
  • the diffraction grating 8 is arranged in contact with the laser beam emission surface of the laser module 4.
  • the diffusion plate 7 is disposed at a spaced position where the space portion S exists. Thereby, the diffused light L can be irradiated to the imaging region A of the camera 3 with a uniform irradiation intensity.
  • the space portion S between the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 the laser light is diffracted by the diffraction grating 8 and the spread light is made incident on the diffusion plate 7, so that the laser light is diffused in a more spread state It can be made to be incident on the plate 7. Further, by providing the space portion S, the heat radiation effect of the heat transmitted from the laser module 4 to the optical member can be enhanced as compared with the case where both are arranged in contact with the laser light emission surface of the laser module 4 .
  • the reflected light from the imaging area A is incident at a light intensity that does not depend on the distance to the camera 3. Will be able to
  • FIG. 20 similarly shows the arrangement of the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 with respect to the laser module 4.
  • the diffraction grating 8 is also separated from the emission surface of the laser light of the laser module 4. It is arranged. That is, the space between the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 is spaced apart from the space S 1, and the space S 2 is between the diffraction grating 8 and the laser light emitting surface of the laser module 4. And they are placed in a separated state.
  • the diffraction grating 8 for scattering the laser light is provided in addition to the diffusion plate 7, the laser light of the laser module 4 is projected in a more uniform state with respect to the photographing region A.
  • the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 are disposed apart from the laser module 4, the heat of the laser module 4, the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 is generated in the space portion S or S 1 and S 2. It becomes easy to release.
  • the positional relationship between the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 may be interchanged. Further, the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 are not limited to the case where they are provided one by one, but may be used in combination with an appropriate number of sheets, and the arrangement may be appropriately arranged.
  • FIGS. 21 and 22 show a fourth embodiment, and in the following, parts different from the third embodiment will be described.
  • anti-reflection films 7a, 7b, 8a and 8b are provided on the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8, respectively.
  • 21 and 22 apply the present embodiment to the arrangements of FIGS. 19 and 20 in the third embodiment, respectively.
  • the antireflective films 7a, 7b, 8a and 8b are configured such that the reflectance is minimized with respect to the wavelength of the laser light of the laser module 4.
  • the diffraction grating 8 provided to be in contact with the laser beam emission surface of the laser module 4 is provided with an antireflection film 8a on the surface on the incident side of the laser beam and an antireflection film 8b on the surface on the emission side.
  • the diffusion plate 7 is provided with an anti-reflection film 7 a on the surface on the incident side of the laser light and an anti-reflection film 7 b on the surface on the emission side.
  • the diffraction grating 8 provided at a position separated from the laser beam emission surface of the laser module 4 is formed on the surface on the incident side of the laser beam and the surface on the emission side.
  • An antireflective film 8b is provided.
  • the diffusion plate 7 is provided with an anti-reflection film 7 a on the surface on the incident side of the laser light and an anti-reflection film 7 b on the surface on the emission side.
  • the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8 it is possible to suppress the decrease in the light amount due to the component reflected by the incident surface or the exit surface of the incident laser light or the emitted light. Thus, it is possible to efficiently utilize the reduction of the light amount of the diffused light L to the photographing area A.
  • the antireflective film may be provided on either the surface on the incident side or the surface on the output side. In addition, it may be configured to be provided in any one of the diffusion plate 7 and the diffraction grating 8. Furthermore, the antireflective film may be provided so as to cover at least a region through which the laser beam passes.
  • FIGS. 23 to 25 show the fifth embodiment, and in the following, portions different from the first embodiment or the fourth embodiment will be described.
  • a cooling fan 9 is provided as a heat radiating portion for radiating heat transferred from the laser module 4 to the optical member.
  • the diffusion plate 7 in the first embodiment is disposed at a position spaced apart from the laser light emission surface of the laser module 4 with the space Sa.
  • the cooling fan 9 is disposed so as to be blown toward the laser module 4, the diffusion plate 7 and the space portion Sa.
  • the heat generated by the laser module 4 is cooled by the cooling fan 9 in the space Sa, so that the heat is less likely to be transmitted to the diffusion plate 7 and the temperature rise is suppressed. Further, the heat dissipation characteristics of the laser module 4 are also improved.
  • the diffraction grating 8 in the fourth embodiment is disposed in contact with the laser light emission surface of the laser module 4, and the diffusion plate 7 is disposed at a position spaced apart from the diffraction configuration 8 with the space portion Sb. There is.
  • the cooling fan 9 is arranged to blow air toward the laser module 4, the diffusion plate 7, the diffraction grating 8 and the space portion Sb.
  • the heat generated by the laser module 4 is released to the space Sb via the diffraction grating 8 and cooled by the cooling fan 9, the heat is less likely to be transmitted to the diffusion plate 7 and the temperature rise is suppressed. It becomes a state. Further, the heat dissipation characteristics of the laser module 4 and the diffraction grating 8 are also improved.
  • the diffraction grating 8 in the fourth embodiment is disposed at a position spaced apart from the laser light emission surface of the laser module 4 with the space portion Sa, and the diffusion plate 7 is provided with the space portion Sb from the diffraction configuration 8. Are placed at spaced apart positions.
  • the cooling fan 9 is disposed to blow air toward the laser module 4, the diffusion plate 7, the diffraction grating 8 and the space portions Sa and Sb.
  • the heat generated by the laser module 4 is released to the space Sa, the heat is less likely to be transmitted by the cooling fan 9 so that the temperature rise of the diffraction grating 8 is suppressed.
  • the diffraction grating 8 is cooled by air from the cooling fan 9 in the space Sa and space Sb on both sides, and the diffusion plate 7 is also cooled by air from the cooling fan 9.
  • the heat dissipation characteristics of the laser module 4, the diffraction grating 8 and the diffusion plate 7 are also improved.
  • the cooling fan 9 is provided as the heat radiating portion, and the laser module 4, the diffusion plate 7, and the diffraction grating 8 are cooled via the space portion Sa or Sb or the like. It is possible to suppress heat transfer to the diffraction grating 8 and the diffusion plate 7.
  • FIGS. 26 to 28 show a sixth embodiment, and in the following, parts different from the fifth embodiment will be described.
  • a radiation fin 4 a is provided in the laser module 4 as a heat dissipating portion in place of the cooling fan 9.
  • FIGS. 26 to 28 show configurations corresponding to the configurations of FIGS. 23 to 25 shown in the fifth embodiment, respectively.
  • the heat dissipating fins 4 a are provided in the laser module 4 instead of the cooling fan 9.
  • the heat generated from the laser module 4 is released into the air through the radiation fins 4a, and the heat component transmitted to the diffusion plate 7 and the diffractive structure 8 can be significantly reduced. Therefore, substantially the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained also by such a sixth embodiment.
  • the fifth embodiment and the sixth embodiment can also be configured as a combination of the two. Furthermore, also in the fifth embodiment or the sixth embodiment, the anti-reflection film shown in the fourth embodiment can be provided.
  • each embodiment showed the example applied to the state detection device 1 which detects a driver's state, it can also be applied not only to this but to the device which picturizes the vehicle interior like a drive recorder. In each said embodiment, it can implement as what combined each effect by combining each embodiment.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

状態検出装置は、運転者が存在する撮影領域を撮影するカメラ（３）と、前記撮影領域に向けて光を照射するレーザ（４）と、前記レーザの光を所定の照射領域に広げて照射する光学部材（７、８、１０）とを備える。

Description

状態検出装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年１１月９日に出願された日本出願番号２０１７－２１６３５９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、状態検出装置に関する。
　車両の内部の状態を撮影したり、運転者の状態を監視する状態検出装置がある。例えば、運転者の状態を検出する装置としては、例えば車内に設けたカメラで運転者を撮影して画像解析などで状態を検出するものである。この場合、夜間でも運転者を撮影できるように、例えば照明にＬＥＤ（発光ダイオード）を用いることがある。このような技術を用いたものとして、運転者状態監視装置（ＤＳＭ：Driver Status Monitor）がある。
　車内においては、昼夜の明るさの違いや、反射光などの入射による外乱光の影響があるため、運転者の撮影を確実にするために、より強い照明が求められている。このため、ＬＥＤで強い照明を実現するには、ＬＥＤの数量を増加したり、あるいは電流を大きくして発光強度を増大させることが考えられる。
　しかしながら、ＬＥＤの数量を増加することは、車両への搭載性が要求されるＤＳＭ機器のサイズが大きくなるという課題がある。また、ＬＥＤへ入力する電流つまり電気エネルギーを上げることは、車両の電源の消耗が大きくなり、電気自動車では、電気エネルギーの消耗により、走行可能距離が減るという課題がある。
　この場合、高効率な光源としては、例えばレーザ照明などがあるが、レーザ光は局所的に光強度が強いため、人体への照射に使用する場合には安全性の十分な確保が必要になるとともに、運転者の存在領域内に効率良く照明を行うことが難しい問題がった。
特許第４８８８８３８号公報
　本開示は、レーザ光を用いて安全に運転者に照射することができる状態検出装置を提供することにある。
　本開示の第一の態様において、状態検出装置は、運転者が存在する撮影領域を撮影するカメラと、前記撮影領域に向けて光を照射するレーザと、前記レーザの光を所定の照射領域に広げて照射する光学部材とを備えている。
　上記構成を採用することにより、レーザ光を、光学部材を介して所定領域の範囲まで広げることで人体に安全な光強度まで低下させた状態で運転者に照射することができる。この結果、運転者が存在する撮影領域にレーザ光に基づいた比較的強い光を照射して運転者をカメラにより撮影することができ、外乱光による影響を低減した状態で運転者の状態を認識することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態を示す電気的なブロック構成図であり、 図２は、レーザモジュールと投光エリアを示す図であり、 図３は、レーザモジュールと拡散板の配置関係を示す図であり、 図４は、拡散されたレーザ光の二次元領域を示す図であり、 図５は、レーザ光の二次元領域を示す図であり、 図６は、レーザ光の光強度分布を示す図であり、 図７は、レーザ光照射制御の流れ図であり、 図８は、レーザ照射とカメラ撮影のタイミングチャートであり、 図９は、減光制御の流れ図（その１）であり、 図１０は、減光制御の流れ図（その２）であり、 図１１は、レーザ光強度の変更制御を示すタイミングチャート（その１）であり、 図１２は、レーザ光強度の変更制御を示すタイミングチャート（その２）であり、 図１３は、第２実施形態を示すレーザモジュールと投光エリアの図であり、 図１４は、撮影領域からの反射光の強度を示す図であり、 図１５は、レーザモジュールから撮影領域の運転者の各部までの距離を示す図であり、 図１６は、均一な光強度の光を撮影領域に投光した場合の反射光の光強度の図であり、 図１７は、第３実施形態を示すレーザチップと投光エリアの図であり、 図１８は、回折格子の散乱係数の設定例を示す図であり、 図１９は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その１）であり、 図２０は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その２）であり、 図２１は、第４実施形態を示すレーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その１）であり、 図２２は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その２）であり、 図２３は、第５実施形態を示すレーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その１）であり、 図２４は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その２）であり、 図２５は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その３）であり、 図２６は、第６実施形態を示すレーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その１）であり、 図２７は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その２）であり、 図２８は、レーザモジュールと拡散板および回折格子の配置関係の図（その３）である。
　（第１実施形態）
　以下、車両に設ける運転者状態監視装置に適用した場合の第１実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
　状態検出装置としての運転者状態監視装置１は自動車の車室内に設けられ、運転者Ｄの顔の表情や動作などの状態を検出するように配置されている。状態検出装置１は、制御部２を制御主体として構成され、カメラ３、レーザモジュール４、測距センサ５および温度センサ６を備えている。
　制御部２は、ＣＰＵ、メモリ、入出力回路などを備えたもので、プログラムにしたがって状態監視処理を実行する。なお、この実施形態では、カメラ３による撮影情報に基づいた運転者の状態監視処理については一般的な運転者状態監視装置と同等であるから、説明を省略する。
　カメラ３は、運転席に向けて配置され、運転者Ｄの顔を含む撮影領域Ａの範囲を撮影して映像情報を制御部２に出力する。レーザモジュール４は、例えば赤外線レーザ光を出力する半導体レーザなどからなるもので、制御部２からの投光信号に従ってレーザ光を出力する。レーザモジュール４には、レーザ光を出射する部分の表面部分に光学部材としての矩形状の拡散板７が配置されている。
　拡散板７は、厚さが比較的薄く、板状あるいはフィルム状に形成されたもので、内部にレーザ光を散乱させるための材料が配合されたものである。この拡散板７は、レーザモジュール４から出射されるコヒーレントで収束されたレーザ光が透過する際に矩形状の照射パターンに拡散されて広がりのある拡散光Ｌとして所定の照射領域である撮影領域Ａに照射する。そして、拡散光Ｌは、カメラ３の撮影領域Ａの位置で、ほぼ同じ形状で且つ同じ大きさで照射されるように設定される。
　距離検出部としての測距センサ５は、撮影領域Ａに存在する運転者Ｄまでの距離を検出するもので、距離検出信号は制御部２に出力される。また、温度検出部としての温度センサ６は、レーザモジュール４の近傍の温度を検出するもので、温度検出信号は制御部２に出力される。制御部２は、後述するようにして、カメラ３、レーザモジュール４の動作を制御して撮影領域Ａの運転者Ｄの状態を検出する。また、制御部２は、測距センサ５、温度センサ６からの検出信号に基づいてレーザモジュール４の動作制御を行う。
　図２および図３は、レーザモジュール４の配置状態を模式的に示している。図２に示すように、レーザモジュール４は、制御部２からの通電により、上面の中心部分からコヒーレントな赤外線レーザ光を上方の拡散板７に向けて出射する。レーザ光自体は中心点位置に絞られた光として出射されるが、上面位置に設けた矩形状の拡散板７は、レーザ光を矩形状に広がるように配光制御された拡散光Ｌとして上方に出射する。拡散光Ｌは矩形状で、撮影領域Ａとほぼ一致する領域ＡＬａに照射される。
　図４は、レーザ光の拡散光Ｌが撮影領域Ａに向けて照射されたときの領域ＡＬａを示している。レーザ光は、拡散板７を通過する際に散乱されて図４に示すように撮影領域Ａとほぼ等しい矩形状の照射領域ＡＬａに広げられた光として出力されるようになる。また、この場合に、照射領域ＡＬａは、ｘ方向（水平方向）の座標がｘ１－ｘ２間、ｙ方向（垂直方向）の座標がｙ１－ｙ２間に広がるように設定されている。座標（ｘ３,ｙ３）は照射領域ＡＬａの中心位置である。
　この場合、図５に示すように、レーザモジュール４から出射されるレーザ光は、拡散板７が設けられない場合には、座標（ｘ３,ｙ３）で示す中心位置に強い光が照射される。そして、中心位置の周囲に同心円状に光の強度が弱い領域ができる。このときのレーザ光の照射強度分布は、例えば図６に破線で示すようなパターンとなっている。
　すなわち、レーザ光の照射強度Ｓは、中心位置（ｘ３、ｙ３）で最も強く、周辺に離れるに従って、同心円状に急激に低下していく。図６中に示すように、最も強い中心位置を含む領域ＡＬ１での照射強度はＳＬ１以上の領域、その外周の領域ＡＬ２での光強度はＳＬ２以上の領域、さらにその外周の領域ＡＬ３での照射強度はＳＬ３以上の領域である。
　これに対して、拡散板７を配置することで、座標（ｘ３,ｙ３）の中心位置に入射するレーザ光は、拡散板７を通過する際に散乱されて矩形状の照射領域ＡＬａに広げられた光として出力されるようになる。また、この場合に、照射領域ＡＬａは、座標（ｘ３,ｙ３）を中心として、ｘ方向の座標がｘ１－ｘ２間、ｙ方向の座標がｙ１－ｙ２間に広がるように設定される。そしてこの照射領域では、レーザ光は平均的に照射強度が分布するように拡散されているので、図６中、実線で示すように、領域ＡＬａの範囲で照射強度ＳＬａの平坦な照射強度分布状態となっている。
　この結果、照射領域ＡＬａをカメラ３により撮影する撮影領域Ａと一致するように設定することで、レーザモジュール４から撮影領域Ａ内に均一なレーザ光の照射強度で赤外線レーザ光を拡散光Ｌとして照射することができるようになる。
　一方、レーザモジュール４から出力するレーザ光は、赤外光であるが光強度は強いので、拡散板７により広げられて均一で且つ安全な程度の光強度に下げて照射するようにしている。しかし、運転者の顔に向けて拡散光Ｌを照射するものであるから、特に目に入射する光の強度が高くなることがないように、後述するようにして安全対策が施されている。
　次に、制御部２による撮影領域Ａの運転者Ｄの撮影動作について、図７～図１２も参照して説明する。制御部２は、図７に示す流れの制御を繰り返し周期Ｔで繰り返し実行して照射制御を行う。制御部２は、ステップＡ１でレーザモジュール４にレーザ光照射開始の信号を出力してレーザ光を出力させる。これにより、レーザ光は拡散板７を通過して拡散光Ｌとして撮影領域Ａに向けて照射される。
　制御部２は、この後、ステップＡ２で、カメラ３に対して撮影開始の信号を出力する。カメラ３は、拡散光Ｌが照射された撮影領域Ａの運転者Ｄの画像を撮影して制御部２に送信する。制御部２は、カメラ３による撮影画像を取り込むと、ステップＡ３で、カメラ３に対して撮影終了の信号を与える。
　この後、制御部２は、ステップＡ４で、レーザモジュール４に対してレーザ光の照射終了の信号を与える。制御部２は、この後、ステップＡ５で、次のフレーム開始までの間待機し、再び上記したステップＡ１に戻ってレーザ光照射およびカメラ３による撮影の動作を繰り返し実行する。
　上記の制御部２による動作は、図８（ａ）に示すように、レーザモジュール４によるレーザ光の照射を繰り返し周期ＴのうちデューティＤの時間だけ実行する。そして、図８（ｂ）に示すように、カメラ３による撮影は、レーザ光が照射されているデューティＤの期間中で、時間Ｐの間に実施される。これにより、間欠的にレーザ光が照射され、その期間中にカメラ３による撮影動作が行える。間欠的にレーザ光を照射させることで、レーザモジュール４の発熱や発熱による発光低下を防止することができる。
　なお、撮影領域Ａに対するレーザ光の照射では、光量を多く必要とする場合には、適宜デューティＤを長く設定することができるし、上記したような間欠的な照射動作ではなく、デューティＤが１００％すなわち連続的に照射を行うこともできる。
　上記のような撮影動作において、制御部２は、レーザ光が人体に悪影響を与えないようにすると共に、必要以上の光量を照射するのを抑制することで消費電力の低減を図ることができる。すなわち、制御部２は、図９および図１０に示すように、レーザモジュール４によるレーザ光の照射において、減光制御１および減光制御２を行う。
　減光制御１として、制御部２は、図９に示すように、測距センサ５による検出信号に基づいて減光制御を行う。制御部２は、ステップＢ１で、レーザモジュール４から撮影領域Ａ内の撮影対象である運転者Ｄまでの距離を測距センサ５からの検出信号により取得する。制御部２は、ステップＢ２で、検出された距離の値が閾値以下であるか否かを判断する。
　制御部２は、検出距離が閾値を超えていてステップＢ２でＹＥＳの場合には、ステップＢ３で、レーザモジュール４の光量を低減するように減光制御を実施する。制御部２は、この後、ステップＢ４で、次のフレームまでの待機時間が経過すると再びステップＢ１に戻って上記処理を繰り返す。また、制御部２は、ステップＢ２でＮＯの場合には、ステップＢ５に進み、レーザモジュール４による通常の照射制御を実施する。
　以上により、運転者Ｄの顔がレーザモジュール４の位置に対して閾値となる距離よりも近づいた状態であることが検出された場合には、制御部２により以下に示すレーザモジュール４のレーザ光の光量を低減する減光制御を実施することで、人体の顔などに、至近距離から強い拡散光Ｌが照射されるのを抑制することができる。
　次に、減光制御２として、制御部２は、図１０に示すように、温度センサ６による検出信号に基づいて減光制御を行う。制御部２は、ステップＣ１で、レーザモジュール４の近傍に配置された温度センサ６の検出温度をレーザモジュール４の温度として取得する。制御部２は、ステップＣ２で、検出温度が閾値以上であるか否かを判断する。
　制御部２は、検出温度が閾値以上で、ステップＣ２でＹＥＳの場合には、ステップＣＢ３で、レーザモジュール４の光量を低減するように減光制御を実施する。制御部２は、この後、ステップＣ４で、次のフレームまでの待機時間が経過すると再びステップＣ１に戻って上記処理を繰り返す。また、制御部２は、ステップＣ２でＮＯの場合には、ステップＣ５に進み、レーザモジュール４による通常の照射制御を実施する。
　以上により、レーザモジュール４の温度が閾値以上に高い場合に、放熱が不足していて温度が上昇するのを回避するため、発熱量を低減すべくレーザモジュール４のレーザ光の光量を低下させるよう減光制御を実施する。これにより、入力パワーを低減することで発熱量を抑制し、放熱による温度低下を促すものである。
　次に、上記したレーザモジュール４の減光制御の具体的な方法について、次の２つの例を説明する。図１１は第１の方法で、制御部２によりレーザモジュール４から出力するレーザ光の照射強度を低下させる制御である。例えば減光される前のレーザ光の照射強度をＰ１とすると、減光制御では、制御部２によりレーザモジュール４に与える電流を低下させることで入力パワーを低減し、これによってレーザ光の照射強度をＰ１よりも低いＰ２に変更するものである。
　また、図１２は第２の方法で、制御部２によりレーザモジュール４から出力するレーザ光の照射時間を短くする制御である。例えば減光される前のレーザ光のデューティをＤ１とすると、減光制御では、制御部２によりレーザモジュール４のデューティをＤ２（＜Ｄ１）に短くすることで発光期間を短縮させ、これによって減光するように変更するものである。
　このような第１実施形態によれば、レーザモジュール４から出力する赤外線レーザ光を拡散板７により矩形状の拡散光Ｌとしてカメラ３の撮影領域Ａに照射する構成としたので、レーザ光を撮影領域Ａに均一に広げ且つ余分な領域に照射しないように配光制御して照射することができ、効率良く照明として使用することができる。
　また、光学部材としての拡散板７を、板状もしくはフィルム状のものを使用するので、全体をコンパクトな構成とすることができる。
　そして、上記実施形態によれば、制御部２により、レーザモジュール４から出力するレーザ光を間欠的に点灯させ、その点灯期間中にカメラ３で撮影するようにしたので、常時レーザ光を照射する場合に比べて、省電力および発熱抑制を図ることができる。
　さらに、測距センサ５を用いて、照射領域の運転者Ｄまでの距離が設定距離以下になると、制御部２により、レーザモジュール４から照射するレーザ光の光量を減光するようにしたので、拡散されたレーザ光であっても、安全な距離以内で照射する場合には人体に悪影響を及ぼすことがないようにすることができる。
　同様に、温度センサ６を用いて、レーザモジュール４の近傍の温度を検出し、一定以上の温度になると、制御部２により、レーザモジュール４から照射するレーザ光の光量を減光するようにしたので、レーザモジュール４の温度が過剰に上昇しないようにして寿命低下などの劣化防止を図ることができる。
　なお、上記実施形態では、光学部材として拡散板７を用いる場合で示したが、光学部材としては、レーザ光を回折させて広げるようにした回折格子などを用いることもできる。
　また、上記実施形態では、拡散板７をレーザモジュール４のレーザ光出射面部分に接するように設ける構成を示したが、これに限らず、レーザ光出射面から離間した位置に拡散板７を設ける構成とすることもできる。
　さらに、上記実施形態では、レーザ光の拡散光Ｌの照射領域ＡＬａをカメラ３の撮影領域Ａとほぼ一致させるようにしたが、照射領域ＡＬａを撮影領域Ａよりも大きめに設定しておくこともできる。
　（第２実施形態）
　図１３～図１６は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、光学部材としての拡散板７に代えて拡散板１０を用いた構成としている。以下、拡散板１０の特性について説明する。
　拡散板１０は、レーザモジュール４からのレーザ光を透過させる際に、図１３に示すように、レーザ光を領域別に光量が異なるように配光制御するものである。この実施形態では、拡散板１０は、例えば、撮影領域Ａにおいて、中心部から同心円状の領域Ａ１～Ａ５を想定したときに、領域Ａ１の拡散光Ｌの光量を最も小さくし、外周側の領域Ａ２～Ａ５に向かうに従って光量を大きくするように配光するものである。なお、図１３では、光量が大きく設定される領域Ａ５側を濃い色の塗りつぶしパターンで示している。
　次に上記のように拡散板１０の配光特性を設定した理由を説明する。この実施形態では、レーザモジュール４から照射するレーザ光を、拡散板１０を介して運転席シートＳｅの運転者Ｄに向けて投光する。このとき、図１５に示すように、運転者Ｄの顔を中心とした領域ではレーザモジュール４からの距離Ｌ１が近く、顔の中心から外れると少し遠ざかり、距離Ｌ２となる。そして、顔の部分から外れた位置ではレーザモジュール４から遠い距離Ｌ３となる。
　このように、レーザモジュール４からの距離がＬ１～Ｌ３のように変化すると、その位置から反射する光の強度は、距離の２乗に反比例するため遠い位置の反射光はより光強度が低下する。このため、図１６に示すように、均一な光強度でレーザモジュール４の光を拡散させた場合には、近い距離Ｌ１のエリアＡ１からの反射光の強度Ｘ１は大きく、外周に行くにしたがって距離Ｌ２、Ｌ３と遠ざかると、エリアＡ２、Ａ３の反射光の強度Ｘ２、Ｘ３は距離の２乗に反比例して小さくなる。
　このため、カメラ３で撮影領域Ａの撮影をしたときに、レーザモジュール４から拡散光Ｌを均一な照射強度で撮影領域Ａに向けて照射すると、近い距離Ｌ１のエリアＡ１の光が強く、周囲のエリアＡ２、Ａ３と進むに従って徐々に弱い光が入射することになる。この結果、カメラ３による撮影では、運転者Ｄの顔領域Ａ１の画像は光が強く、周辺Ａ２、Ａ３などでは光が弱いため、画像認識の処理をする場合に、明暗の差が大きくなるため分解能が低下する場合も発生する。
　このような状態を想定して、この実施形態では、拡散板１０により、図１３に示すような配光制御を行っている。これにより、図１４に示すように、距離が異なる各エリアＡ１～Ａ５の反射光がほぼ均一な光強度Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３としてカメラ３に入射させることができるので、撮影した画像は、撮影領域Ａ内でほぼ均等な光強度の反射光に基づいて画像処理をすることができるようになる。
　このような第２実施形態によれば、拡散板１０を用いて、レーザモジュール４からのレーザ光を、距離が近い領域への拡散度を下げ、遠い領域への拡散度を上げるようにしたので、撮影領域Ａから光強度が均衡のとれた状態で受けることができるようになり、画像解析に用いる画像の情報の分解能低下を抑制することができる。
　（第３実施形態）
　図１７から図２０は第３実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、レーザ光の照射経路に、拡散板７に加えて光学部材としての回折格子８を設ける構成としている。
　この場合、図１７に示しているように、回折格子８はレーザモジュール４と拡散板７との間に配置し、拡散板７はレーザモジュール４から空気層としての空間部Ｓを介して離間した位置に設けている。図１８に示すように、回折格子８は散乱係数Ｄｆが面内で異なるように設定されている。
　この実施形態では、図１８に示すように、レーザ光が照射される中心位置の領域では大きい散乱係数Ｄｆ１が設定され、中心位置から同心円状に半径が大となるにしたがって、次式（１）の不等式で示すように、散乱係数Ｄｆ２、Ｄｆ３、Ｄｆ４が順に小さい値となるように設定されている。なお、図１７では、散乱係数が大きい領域を濃い色の塗りつぶしパターンで示している。
　Ｄｆ１＞Ｄｆ２＞Ｄｆ３＞Ｄｆ４　　　…（１）
　これにより、レーザモジュール４から入射されるレーザ光は、中心部で強く散乱して広げられ、外周部のレーザ光の光強度が弱い部分では散乱の度合いが低くなるように散乱される。この結果、レーザ光は、回折格子８から出射する部分では中心部の光強度が弱められ広がりを持つ光として拡散板７に入射されるようになる。拡散板７では、さらにレーザ光が拡散されることで撮影領域Ａにはほぼ均一な照射強度の拡散光Ｌとして照射されるようになる。
　図１９は、レーザモジュール４に対する拡散板７および回折格子８の配置状態を示したもので、この場合には、回折格子８は、レーザモジュール４のレーザ光の出射面に接する状態で配置している。拡散板７は空間部Ｓを存した離間した位置に配置されている。これにより、カメラ３の撮影領域Ａに均一な照射強度で拡散光Ｌを照射することができるようになる。
　拡散板７と回折格子８との間に空間部Ｓを設けることで、回折格子８によりレーザ光を回折させて広げた光を拡散板７に入射させるので、レーザ光をより広げた状態で拡散板７に入射させることができる。また、空間部Ｓを設けていることで、両者をレーザモジュール４のレーザ光出射面に接するように配置した場合に比べて、レーザモジュール４から光学部材に伝わる熱の放熱効果を高めることができる。
　また、拡散板７の特性として、第２実施形態で示したような配光制御を行うようにした場合には、撮影領域Ａからの反射光がカメラ３との距離に依存しない光強度で入射させることができるようになる。
　図２０は、同じくレーザモジュール４に対する拡散板７および回折格子８の配置状態を示したもので、この場合には、回折格子８も、レーザモジュール４のレーザ光の出射面から離間させた状態で配置している。すなわち、拡散板７と回折格子８との間は、空間部Ｓ１を存して離間した配置状態とされ、回折格子８とレーザモジュール４のレーザ光出射面との間は、空間部Ｓ２を存して離間した配置状態とされている。
　このような第３実施形態によれば、拡散板７に加えてレーザ光を散乱させる回折格子８を設けたので、レーザモジュール４のレーザ光を撮影領域Ａに対してより均一な状態で投光させることができるようになる。また、レーザモジュール４に対して、拡散板７や回折格子８を離間させた状態で配置するので、空間部ＳあるいはＳ１、Ｓ２の部分でレーザモジュール４や拡散板７、回折格子８の熱を放出しやすくなる。
　なお、拡散板７と回折格子８との位置関係を入れ替えて配置することも可能である。また、拡散板７および回折格子８は、１枚ずつ設ける場合に限らず、適宜の枚数を組み合わせて用いることもできるし、配置関係も適宜の配置を適用することができる。
　（第４実施形態）
　図２１および図２２は第４実施形態を示すもので、以下、第３実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、拡散板７および回折格子８のそれぞれに反射防止膜７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを設けた構成としている。図２１および図２２は、それぞれ第３実施形態における図１９および図２０の配置構成のものに本実施形態を適用したものである。反射防止膜７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、レーザモジュール４のレーザ光の波長に対して反射率が最も小さくなるように膜が構成されている。
　図２１では、レーザモジュール４のレーザ光の出射面に接するように設けられた回折格子８は、レーザ光の入射側の面に反射防止膜８ａ、出射側の面に反射防止膜８ｂが設けられている。また、拡散板７は、レーザ光の入射側の面に反射防止膜７ａ、出射側の面に反射防止膜７ｂが設けられている。
　また、図２２では、同様にして、レーザモジュール４のレーザ光の出射面から離間した位置に設けられた回折格子８は、レーザ光の入射側の面に反射防止膜８ａ、出射側の面に反射防止膜８ｂが設けられている。また、拡散板７は、レーザ光の入射側の面に反射防止膜７ａ、出射側の面に反射防止膜７ｂが設けられている。
　このような第４実施形態によれば、拡散板７および回折格子８において、入射するレーザ光あるいは出射する光が、入射面や出射面で反射する成分により光量が低下するのを抑制することができ、撮影領域Ａへの拡散光Ｌの光量の低下を抑制して効率良く利用することができるようになる。
　なお、反射防止膜は、入射側の面あるいは出射側の面のいずれかに設ける構成とすることもできる。また、拡散板７および回折格子８のいずれか一方に設ける構成とすることもできる。さらに、反射防止膜は、少なくともレーザ光が通過する領域をカバーするように設けられていれば良い。
　（第５実施形態）
　図２３～図２５は第５実施形態を示すもので、以下、第１実施形態あるいは第４実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、レーザモジュール４から光学部材に伝わる熱を放熱するための放熱部として冷却ファン９を設けた構成としている。
　図２３では、第１実施形態における拡散板７をレーザモジュール４のレーザ光出射面から空間部Ｓａを存して離間した位置に配置している。そして、冷却ファン９は、レーザモジュール４、拡散板７および空間部Ｓａに向けて送風されるように配置されている。これにより、レーザモジュール４で発生する熱が空間部Ｓａの部分において冷却ファン９により冷却されるので、拡散板７には熱が伝わりにくく温度上昇が抑制された状態となる。また、レーザモジュール４についても放熱特性が向上する。
　図２４では、第４実施形態における回折格子８をレーザモジュール４のレーザ光出射面に接する状態に配置し、拡散板７を回折構成８から空間部Ｓｂを存して離間した位置に配置している。そして、冷却ファン９は、レーザモジュール４、拡散板７、回折格子８および空間部Ｓｂに向けて送風するように配置されている。
　これにより、レーザモジュール４で発生する熱が回折格子８を介して空間部Ｓｂに放出されるところで、冷却ファン９により冷却されるので、拡散板７には熱が伝わりにくく温度上昇が抑制された状態となる。また、レーザモジュール４および回折格子８についても放熱特性が向上する。
　図２５では、第４実施形態における回折格子８をレーザモジュール４のレーザ光出射面から空間部Ｓａを存して離間した位置に配置し、拡散板７を回折構成８から空間部Ｓｂを存して離間した位置に配置している。そして、冷却ファン９は、レーザモジュール４、拡散板７、回折格子８および空間部ＳａおよびＳｂに向けて送風するように配置されている。
　これにより、レーザモジュール４で発生する熱が空間部Ｓａに放出されたところで冷却ファン９により冷却され、回折格子８は熱が伝わりにくく温度上昇が抑制された状態となる。回折格子８は両側の空間部Ｓａおよび空間部Ｓｂにおいて冷却ファン９からの送風で冷却され、さらに拡散板７も冷却ファン９からの送風で冷却される。これにより、レーザモジュール４、回折格子８および拡散板７についても放熱特性が向上する。
　このような第５実施形態によれば、放熱部として冷却ファン９を設け、レーザモジュール４、拡散板７、回折格子８を、空間部ＳａあるいはＳｂなどを介して冷却するので、レーザモジュール４から回折格子８や拡散板７に熱が伝わるのを抑制することができる。
　（第６実施形態）
　図２６～図２８は第６実施形態を示すもので、以下、第５実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、冷却ファン９に代えて放熱部としてレーザモジュール４に放熱フィン４ａを設けた構成としている。
　図２６～図２８は、それぞれ第５実施形態で示した図２３～図２５の構成に対応する構成を示している。いずれの構成においても、冷却ファン９に代えて、レーザモジュール４に放熱フィン４ａを設けている。これにより、レーザモジュール４から発生する熱が放熱フィン４ａを介して空気中に放出されるようになり、拡散板７や回折構成８に伝わる熱成分を大幅に低減することができるようになる。
　したがって、このような第６実施形態によっても第５実施形態とほぼ同様の効果を得ることができるようになる。
　なお、第５実施形態と第６実施形態とは両者を組み合わせた構成とすることもできる。さらに、第５実施形態あるいは第６実施形態においても、第４実施形態で示した反射防止膜を設ける構成とすることができる。
　（他の実施形態）
　なお、本開示は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
　上記各実施形態では、運転者の状態を検出する状態検出装置１に適用した例を示したが、これに限らず、ドライブレコーダのような車室内を撮影する装置に適用することもできる。
　上記各実施形態では、それぞれの実施形態を組み合わせることで、それぞれの効果を組み合わせたものとして実施することができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (17)

  1. 　運転者が存在する撮影領域を撮影するカメラ（３）と、
    　前記撮影領域に向けて光を照射するレーザ（４）と、
    　前記レーザの光を所定の照射領域に広げて照射する光学部材（７、８、１０）と、
    を備えた状態検出装置。
  2. 　前記光学部材は、前記レーザの光を拡散させる拡散機能を有するものである請求項１に記載の状態検出装置。
  3. 　前記光学部材は、板状もしくはフィルム状に形成されている請求項１または２に記載の状態検出装置。
  4. 　前記光学部材は、前記レーザの光を配光制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  5. 　前記レーザの光が照射される前記照射領域は、前記カメラの撮影領域と一致する請求項１から４のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  6. 　前記光学部材（１０）は、前記レーザの光の照射領域から前記カメラまでの距離が長い方が前記レーザの光の照射強度が大きくなるように配光制御される請求項４に記載の状態検出装置。
  7. 　前記光学部材（８）は、回折格子により前記レーザの光を拡散させる請求項１から６のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  8. 　前記光学部材は、前記レーザ光の照射経路に複数個設けられる請求項１から７のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  9. 　前記光学部材は、回折格子と、前記レーザの光の拡散機能を有する拡散板もしくはフィルムとを備える請求項８に記載の状態検出装置。
  10. 　前記光学部材は、前記回折格子が、前記レーザと前記拡散板もしくはフィルムとの間に配置される請求項９に記載の状態検出装置。
  11. 　前記光学部材を構成する前記拡散板もしくはフィルムは、前記レーザの光に対する散乱係数が、前記レーザの光が照射される中心位置と周辺位置とで異なるように設定される請求項７から１０のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  12. 　前記光学部材は、少なくとも前記レーザの光が通過する部分に反射防止膜（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ）が形成される請求項９から１１のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  13. 　前記レーザから前記光学部材側に伝わる熱を逃がす放熱部（４ａ、９）を備える請求項１から１２のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  14. 　前記レーザから前記光学部材側に伝わる熱を減じるために、前記レーザと前記光学部材との間、もしくは前記光学部材が複数設けられる場合には複数の光学部材の間に空気層（Ｓａ、Ｓｂ）を設ける請求項１から１３のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  15. 　前記レーザを間欠点灯制御するとともに、前記レーザの点灯期間に前記カメラによる撮影を行うように制御する制御部（２）を設けた請求項１から１４のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  16. 　前記レーザと前記照射領域の運転者までの間の距離を検出する距離検出部（５）と、
    　前記距離検出部による検出距離が設定距離以下になると前記レーザの光を弱くする減光制御を行う制御部（２）と、
    を設けた請求項１から１５のいずれか一項に記載の状態検出装置。
  17. 　前記レーザの温度を検出する温度検出部（６）と、
    　前記温度検出部による検出温度が一定以上になると前記レーザの光を減光もしくは間欠点灯制御する制御部（２）と、
    を設けた請求項１から１６のいずれか一項に記載の状態検出装置。
PCT/JP2018/034417 2017-11-09 2018-09-18 状態検出装置 WO2019092986A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018005748.8T DE112018005748T5 (de) 2017-11-09 2018-09-18 Zustandserfassungsvorrichtung
CN201880069509.8A CN111279675B (zh) 2017-11-09 2018-09-18 状态检测装置
US16/862,398 US11561408B2 (en) 2017-11-09 2020-04-29 State detection device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216359A JP6756326B2 (ja) 2017-11-09 2017-11-09 状態検出装置
JP2017-216359 2017-11-09

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/862,398 Continuation US11561408B2 (en) 2017-11-09 2020-04-29 State detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019092986A1 true WO2019092986A1 (ja) 2019-05-16

Family

ID=66439105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/034417 WO2019092986A1 (ja) 2017-11-09 2018-09-18 状態検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11561408B2 (ja)
JP (1) JP6756326B2 (ja)
CN (1) CN111279675B (ja)
DE (1) DE112018005748T5 (ja)
WO (1) WO2019092986A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022109756A1 (de) 2022-04-22 2023-10-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur bestimmung eines zustands einer fahrerüberwachungseinrichtung und fahrerüberwachungseinrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10960A (ja) * 1996-06-12 1998-01-06 Yazaki Corp 運転者監視装置
JP2012156661A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Denso Corp 顔撮影システム
JP2016049262A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 アルプス電気株式会社 照明撮像装置
JP2017097153A (ja) * 2015-11-24 2017-06-01 船井電機株式会社 プロジェクタ

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03110884A (ja) * 1989-09-26 1991-05-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 分布帰還型半導体レーザーおよびその製造方法
US6846098B2 (en) * 2002-05-16 2005-01-25 Eastman Kodak Company Light diffuser with variable diffusion
CN1305053C (zh) * 2003-04-28 2007-03-14 株式会社三协精机制作所 光学头装置及光学头装置用物镜
FR2864932B1 (fr) * 2004-01-09 2007-03-16 Valeo Vision Systeme et procede de detection de conditions de circulation pour vehicule automobile
JP2005235841A (ja) 2004-02-17 2005-09-02 Harison Toshiba Lighting Corp 発光装置
US7430365B2 (en) 2005-03-31 2008-09-30 Avago Technologies Ecbu (Singapore) Pte Ltd. Safe eye detection
DE102006004193A1 (de) * 2006-01-27 2007-08-16 Sick Ag Vorrichtung zur optoelektronischen Überwachung von Objekten
CN101443689B (zh) * 2006-05-15 2010-11-17 松下电器产业株式会社 衍射摄像透镜、衍射摄像透镜光学系统及使用其的摄像装置
JP4656070B2 (ja) 2007-02-19 2011-03-23 株式会社デンソー 可視光レーザ照射装置
WO2009019766A1 (ja) * 2007-08-08 2009-02-12 Shimadzu Corporation 光学的測定装置およびその電極対
EP2107446A1 (en) 2008-04-04 2009-10-07 ETH Zurich System and a method for tracking input devices on LC-displays
JP4888838B2 (ja) 2008-05-12 2012-02-29 トヨタ自動車株式会社 運転者撮像装置および運転者撮像方法
JP2010164393A (ja) 2009-01-15 2010-07-29 Calsonic Kansei Corp 顔向き検出装置及び方法
CN102025106B (zh) * 2009-09-23 2013-08-07 中国计量科学研究院 光栅外腔半导体激光器
CN201571139U (zh) * 2010-01-15 2010-09-01 常州宏本数码科技有限公司 安全型激光红外高速云台摄像机
WO2012146960A1 (en) * 2011-04-28 2012-11-01 Tissot Yann Waveguide apparatus for illumination systems
JP2013181926A (ja) * 2012-03-02 2013-09-12 Sony Corp 分光光学系及び分光測定装置
JP5970872B2 (ja) * 2012-03-07 2016-08-17 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
JP6107153B2 (ja) * 2012-03-28 2017-04-05 日本精機株式会社 車両用表示装置
EP2860960B1 (en) * 2012-07-25 2020-10-14 Denso Corporation State monitoring device
CN102818538B (zh) * 2012-09-14 2014-09-10 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 基于调制玻璃线结构激光图像的检测系统
JP2016032257A (ja) * 2014-07-30 2016-03-07 株式会社デンソー ドライバ監視装置
KR101619651B1 (ko) 2014-11-26 2016-05-10 현대자동차주식회사 운전자 감시장치 및 그의 조명제어방법
WO2017043531A1 (ja) 2015-09-07 2017-03-16 大日本印刷株式会社 照明装置
DE102016200109A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Gegenständen in einem Erfassungsbereich
WO2017051868A1 (ja) 2015-09-25 2017-03-30 大日本印刷株式会社 照明装置
CN105511086A (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 杭州东尚光电科技有限公司 采用衍射光学元件与激光器结合的激光照明光学系统
CN105933662B (zh) * 2016-05-31 2019-01-01 南京邮电大学 基于光纤传能的主动红外监控系统
JP6977355B2 (ja) * 2017-07-20 2021-12-08 大日本印刷株式会社 検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10960A (ja) * 1996-06-12 1998-01-06 Yazaki Corp 運転者監視装置
JP2012156661A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Denso Corp 顔撮影システム
JP2016049262A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 アルプス電気株式会社 照明撮像装置
JP2017097153A (ja) * 2015-11-24 2017-06-01 船井電機株式会社 プロジェクタ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019087934A (ja) 2019-06-06
US20200257128A1 (en) 2020-08-13
CN111279675A (zh) 2020-06-12
US11561408B2 (en) 2023-01-24
DE112018005748T5 (de) 2020-07-16
JP6756326B2 (ja) 2020-09-16
CN111279675B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106170735B (zh) 光源装置和具有光源装置的图像投射设备
JP6785454B2 (ja) 光源装置および投光装置
JP4251941B2 (ja) ヘッドランプ
JP2008524045A (ja) 自動車用ヘッドライトエレメント
US20170210280A1 (en) Vehicle headlight device
WO2015016068A1 (ja) 車両用灯具
EP3398812A1 (en) Scanning headlight and control method and program for scanning head light
JP6549026B2 (ja) 発光装置および照明装置
JP6748984B2 (ja) 距離計測装置及び移動体
US10179535B2 (en) Lighting control device of vehicle headlamp and vehicle headlamp system
WO2016170823A1 (ja) 光源装置
WO2014087301A1 (en) Illumination array with adapted distribution of radiation
WO2019092986A1 (ja) 状態検出装置
JP2017212060A (ja) 車両用灯具
JP6328910B2 (ja) Ｘ線診断装置
WO2016013208A1 (ja) 照明装置と、それを搭載した自動車
JP5349940B2 (ja) 車両用赤外投光器
JP2018037205A (ja) 車両用灯具
JPWO2019234180A5 (ja)
JP2019087934A5 (ja)
US10760755B2 (en) Lighting system with a laser light source for a motor vehicle
JP2015065008A (ja) 車両用灯具
JP2021028907A (ja) 光変換装置および照明装置
KR101951463B1 (ko) 차량용 램프
JP2024062518A (ja) 制御方法、制御回路、および、投光システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18876369

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18876369

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1