WO2019077985A1 - 溶接システムに用いられる表示システム - Google Patents

Abstract

溶接ワイヤを溶接トーチに送給するための送給モータを備えたワイヤ送給装置を含む溶接システムのための表示システムが提供される。この表示システムは、操作部と、インチング指令部と、表示部とを含む。前記操作部は、インチングの実行操作と停止操作とを受け付ける。前記インチング指令部は、前記操作部がインチングの実行操作を受け付けたとき、前記送給モータの駆動を指令する。前記表示部は、インチングが開始されたときからの前記溶接ワイヤの積算送給量を表示する。

Description

溶接システムに用いられる表示システム

　本開示は、消耗電極式の溶接システムに用いられる表示システムに関する。特に、本開示は、溶接ワイヤの送給状況を表示する表示システムに関する。

　消耗電極式の溶接システムにおいては、例えば溶接開始前の準備として、いわゆるインチングが行われる（例えば特許文献１参照）。インチングでは、溶接ワイヤをワイヤ供給装置から繰り出し、当該ワイヤの先端が当接トーチから突出するまで送給を（連続的または断続的に）行う。具体的には、作業者はインチングスイッチをオンにして溶接ワイヤの送給を開始し、その後、溶接トーチの先端から溶接ワイヤが出たことを目視により確認した時点でインチングスイッチをオフにしてインチングを終了する。

特開２０１５－１６５００号公報

　一般に、溶接ワイヤの送給には、中空のワイヤ送給ケーブルが使用される。溶接ワイヤは、このワイヤ送給ケーブルに挿通されて、ワイヤ送給装置から溶接トーチまで送られる。通常、ワイヤ送給ケーブルは、不透明である。そのため、インチングの際における溶接ワイヤの送給状況（例えば、溶接ワイヤの先端がワイヤ送給ケーブルのどのあたりにあるのか）は、作業者には分からない。したがって、インチングの停止タイミングを目視により判断する場合、適切なタイミングでインチングスイッチをオフにすることができず、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から出過ぎてしまうことがある。特に、ワイヤ送給装置と溶接トーチとの距離が長い（例えば１０ｍ以上）場合には、作業効率の面からワイヤの送給速度を速くすることがある。その場合、適切なタイミングでインチングスイッチをオフにするのがさらに困難となる。

　本開示は、上記の状況に鑑みて提出されたものである。よって、本開示の一の課題は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を作業者に把握させうる表示システムを提案することにある。また、本開示の別の課題は、上記表示システムを利用した装置を提供することにある。

　本開示の第１の側面によって提供される表示システムは、例えば、溶接ワイヤを溶接トーチに送給するための送給モータを備えたワイヤ送給装置を含む溶接システムに適した構成である。同表示システム、インチングの実行操作と停止操作とを受け付ける操作部と、前記操作部がインチングの実行操作を受け付けたとき、前記送給モータの駆動を指令するインチング指令部と、インチングが開始されたときからの前記溶接ワイヤの積算送給量を表示する表示部と、を備える。

　本開示の第２の側面によれば、上記第１の側面による表示システムを備える溶接トーチが提供される。

　本開示の第３の側面によれば、上記第１の側面による表示システムを備えるワイヤ送給装置が提供される。

　本開示の第４の側面によれば、上記第１の側面による表示システムを備える中継装置が提供される。この中継装置は、前記ワイヤ送給装置から前記溶接トーチまでの前記溶接ワイヤの誘導経路の途中に配置される。

第１実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 第１実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 溶接トーチの一例を示す図である。 インチング時に表示される画面の一例である。 インチングを説明するタイミングチャートである。 第２実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 第３実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 第４実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 第５実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 第５実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 第６実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。 第７実施形態に係る溶接システムの機能ブロック図である。

　以下、種々の実施の形態について、図面を参照して説明する。

　図１および図２は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１を示している。図１は、溶接システムＡ１の全体構成を示す概略図である。図２は、溶接システムＡ１の機能構成を示すブロック図である。溶接システムＡ１は、例えば、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１，４２、電力伝送線５、ガスボンベ６、ガス配管７、および、信号線８１，８２を備えている。なお、図示の例では、溶接トーチ３からはトーチケーブル３０８が延びており、同ケーブル内にも、電力伝送線５、ガス配管７、パワーケーブル４１、および信号線８２が配置されている。

　溶接システムＡ１において、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される交流電力を変換して、変換後の電力を一対の出力端子から出力する。例えば、溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して溶接トーチ３に接続されており、他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して被加工物Ｗに接続されている。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出す。送り出された溶接ワイヤは、溶接トーチ３の内部を通過したのち、溶接トーチ３の先端から外部に突出する。溶接トーチ３の先端内部には、コンタクトチップが配置されており、このコンタクトチップを介してパワーケーブル４１と溶接ワイヤとが電気的に接続される。溶接電源装置１から電力が供給されると、溶接ワイヤの先端と被加工物Ｗとの間にアークが発生し、その熱によって被加工物Ｗに対する溶接が行われる。

　図示した溶接システムＡ１は、ガスシールド溶接を行う構成とされている。シールドガスは、ガスボンベ６からガス配管７を介して溶接トーチ３の先端に供給される。ガス配管７は、ガスボンベ６から直接ワイヤ送給装置２に延びるように配置されている。これに代えて、ガス配管７が、ワイヤ送給装置２に加えて溶接電源装置１を通るようにしてもよい。また、溶接システムＡ１は、溶接トーチ３を冷却するための冷却機構を備えていてもよい。冷却機構は、例えば、溶接トーチ３を介して冷却水が循環する構成とすることができる。また、溶接システムＡ１がセルフシールド溶接を行う（溶接時に溶接ワイヤ自体からガスが発生する）場合には、ガスボンベ６およびガス配管７を設けなくてもよい。

　上述のとおり、溶接電源装置１は、アーク溶接に要する電力を出力する。具体的には、例えば、三相交流電力が電力系統Ｐから溶接電源装置１に入力される。溶接電源装置１は、上記三相交流電力をアーク溶接に適した電力に変換し、変換後の電力を上述した一対の端子から出力する。また、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２の駆動に適した電力に変換し、変換後の電力を電力伝送線５を介してワイヤ送給装置２に供給する。

　溶接電源装置１は、溶接条件を含む種々の設定条件に応じて電力を出力するように制御される。各設定条件は、溶接電源装置１に設けられた操作手段（図示略）の操作により入力あるいは変更することができる。また、溶接電源装置１は、信号線８１，８２を介して溶接トーチ３から入力される信号に応じて、設定条件を変更する。

　ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出す。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力により稼働する。ワイヤ送給装置２には、ワイヤリール２０１が着脱可能に取り付けられる。ワイヤリール２０１には、溶接ワイヤが巻回される。ワイヤ送給装置２は、ワイヤリール２０１から溶接ワイヤを引き出したのち、同ワイヤをトーチケーブル３０８および溶接トーチ３の内部を通って、溶接トーチ３の先端に導く構成とされている。なお、溶接トーチ３の内部には、ワイヤ送給用のライナが設けられており、溶接ワイヤはこのライナの内部を通って送給される。

　図２に示すように、ワイヤ送給装置２は、溶接トーチ３のトーチケーブル３０８を接続するためのコネクタ２０２を有する。コネクタ２０２は、例えば凹型の端子であり、トーチケーブル３０８の一端に備えられた凸型のプラグが差し込まれる。これにより、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とが接続される。図１から理解されるように、ワイヤ送給装置２の内部には、電力伝送線５、ガス配管７、パワーケーブル４１および信号線８２が配置されている。これに対応して、トーチケーブル３０８内にも、電力伝送線５、ガス配管７、パワーケーブル４１および信号線８２が配置されている。トーチケーブル３０８（のプラグ）がワイヤ送給装置２（のコネクタ２０２）に接続されることにより、トーチケーブル３０８内の電力伝送線５、ガス配管７、パワーケーブル４１および信号線８２が、それぞれ、ワイヤ送給装置２内の電力伝送線５、ガス配管７、パワーケーブル４１および信号線８２に接続される。なお、図２には、信号線８２のみがトーチケーブル３０８を通って延びるように描かれている。また、図には表れていないが、ワイヤ送給装置２内の送給ケーブルおよびトーチケーブル３０８内には、ワイヤを円滑に送るためのライナがそれぞれ設けられている。これらのライナも、トーチケーブル３０８がワイヤ送給装置２に接続される際に、互いに接続される。

　ワイヤ送給装置２は、図２の機能ブロックに示すように、送給モータ２１、検出部２２、第１通信部２３１、第２通信部２３２、制御部２４、および、記憶部２５を備えている。

　送給モータ２１は、溶接ワイヤを送給するための駆動力を発生させる。送給モータ２１は、制御部２４（駆動部２４１）によって駆動される。送給モータ２１の回転軸には送給ロールが取り付けられる。これに代えて、１つ又は複数のギヤを介して、送給モータ２１の回転力を送給ロールに伝達させてもよい。溶接ワイヤは、送給ロールに接触し、送給ロールが回転することにより、所定の方向に送給される。溶接ワイヤを確実に送給するための加圧ハンドルや加圧ロールを用いてもよい。さらに、例えばコネクタ２０２の近傍にアウトレットガイドを設けることにより、トーチケーブル３０８内のライナに溶接ワイヤを円滑に送給しうるよう構成してもよい。

　検出部２２は、送給モータ２１の回転速度を検出する。検出部２２は、例えば送給モータ２１の速度制御のための電機子電圧、送給モータ２１に取り付けられたエンコーダの検出値、ホール素子の検出値のいずれかに基づいて、送給モータ２１の回転速度を検出するが、本開示がこれに限定されるわけではない。本実施形態においては、検出部２２は、ロータリーエンコーダを含む。ロータリーエンコーダによって、送給モータ２１の回転に応じたエンコーダパルスが発生する。このエンコーダパルスに応じて、検出部２２は、送給モータ２１の回転速度を検出する。検出部２２は、検出した回転速度（に対応する信号）を制御部２４に出力する。

　第１通信部２３１は、信号線８１を介して、溶接電源装置１と通信を行う。第１通信部２３１は、制御部２４から入力される信号を溶接電源装置１に送信し、溶接電源装置１から受信する信号を制御部２４に出力する。図示した例では、第１通信部２３１は、溶接電源装置１と、信号線８１を用いた有線通信を行うが、これに代えて、第１通信部２３１と溶接電源装置１との間で、無線通信が行われるようにしてもよい。

　第２通信部２３２は、信号線８２を介して、溶接トーチ３と通信を行う。信号線８２は、ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３との間において、トーチケーブル３０８の内部に設けられている。第２通信部２３２は、制御部２４から入力される信号を溶接トーチ３に送信し、溶接トーチ３から受信する信号を制御部２４に出力する。図示した例では、第２通信部２３２は、溶接トーチ３と、信号線８２を用いた有線通信を行うが、これに代えて、第２通信部２３２と溶接トーチ３との間で、無線通信が行われるようにしてもよい。

　制御部２４は、ワイヤ送給装置２の制御を行う。制御部２４は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部２４は、ワイヤ送給装置２に設けられた操作手段（図示略）の操作信号や第１通信部２３１および第２通信部２３２から入力される各種信号に基づいて、ワイヤ送給装置２の各部を制御する。また、制御部２４は、第１通信部２３１を介して溶接電源装置１に各種信号を送信し、第２通信部２３２を介して溶接トーチ３に各種信号を送信する。図示した例では、制御部２４は、駆動部２４１、送給速度算出部２４２、および、送給量算出部２４３を含んでいるが、本開示がこれに限定されるわけではない。

　駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を制御することにより、溶接トーチ３への溶接ワイヤの送給を制御する。駆動部２４１は、送給モータ２１に駆動信号を入力することで、送給モータ２１を駆動させる。駆動部２４１は、第２通信部２３２から制御部２４に入力される溶接実行信号（後述）またはインチング信号（後述）に応じて、送給モータ２１を駆動させる。

　送給速度算出部２４２は、実際に送給されている溶接ワイヤの送給速度（以下、「実送給速度」という）を算出する。送給速度算出部２４２は、検出部２２が検出した回転速度から、所定の演算式を用いて、溶接ワイヤの実送給速度を算出する。例えば、送給速度算出部２４２は、所定間隔ごとに実送給速度を算出する。

　送給量算出部２４３は、インチングが開始されてから現時点（算出時点）までに実際に送給された溶接ワイヤの送給量（以下、「インチング積算送給量」という）を算出する。例えば、送給量算出部２４３は、実送給速度を時間積分することで、インチング積算送給量を算出する。具体的には、送給量算出部２４３は、所定の時間間隔（「所定間隔」）ごとに送給速度算出部２４２が算出した実送給速度と、当該所定間隔とを掛け算することにより、実際に送給された溶接ワイヤの所定間隔ごとの送給量（以下、「実送給量」という）を算出する。算出した実送給量は、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量に加算される。このようにして、インチング開始時から現時点までのインチング積算送給量が記憶部２５に記憶される。なお、インチング積算送給量の算出方法は、上記したものに限定されない。例えば、送給量算出部２４３は、インチングの開始以降に送給速度算出部２４２から入力される所定間隔ごとの実送給速度を記憶部２５に記憶する。そして、記憶したインチング開始時から現時点までの実送給速度を時間積分することで、インチング積算送給量を算出してもよい。一般に、上記所定間隔が短いほど、溶接ワイヤの送給量がより正確に算出される。

　記憶部２５は、ワイヤ送給装置２の各種制御を行うために必要な情報を記憶する。記憶部２５は、制御部２４によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。記憶部２５には、インチング積算送給量、および、インチング時の目標送給速度（以下、「目標インチング速度」という）が記憶されている。記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量は、所定の条件を満たした場合に、制御部２４によって初期値（例えばゼロ）にされる。所定の条件とは、例えば、１回のインチング作業が終了したと判断できる条件である。具体的には、インチングが停止してから所定時間経過したとき、溶接実行信号（後述）が入力されたとき、インチング積算送給量のリセットを指示する操作が入力されたとき、あるいは、溶接電源や送給装置の電源がオフされたときなどである。制御部２４は、これらの少なくとも１つの条件が満たされたことを判断すると、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量を初期値にする。これにより、１回のインチング作業が終了する度に、インチング積算送給量が初期化されるので、次回のインチング時に、インチング積算送給量がゼロから加算される。

　本実施形態では、制御部２４において、インチング信号が第２通信部２３２から入力されると、以下に示す処理が行われる。すなわち、第２通信部２３２から制御部２４にインチング信号が入力されると、駆動部２４１は、入力されたインチング信号に従い、送給モータ２１を駆動させる。送給モータ２１が駆動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。そして、送給速度算出部２４２は回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部２４３は、実送給速度からインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、第２通信部２３２を介して、制御部２４から溶接トーチ３に送信される。

　駆動部２４１は、インチング時においては、送給速度算出部２４２によって算出された所定間隔ごとの実送給速度が目標インチング速度になるように、フィードバック制御を行う。また、駆動部２４１は、溶接時においては、溶接時に対して設定された目標送給速度になるように、フィードバック制御を行う。なお、駆動部２４１は、送給量算出部２４３によって算出された所定間隔ごとの実送給量がインチング時および溶接時毎に設定された目標送給量になるように、フィードバック制御してもよい。

　溶接トーチ３は、溶接電源装置１から供給される溶接電力により、被加工物Ｗの溶接を行う。溶接トーチ３は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力により稼働する。なお、溶接トーチ３に二次電池を備えておき、この二次電池に蓄積された電力を用いて溶接トーチ３を稼働するようにしてもよい。図３は、溶接トーチ３の一例の外観を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。図３に示すように、溶接トーチ３は、トーチボディ３０１、ハンドル３０２、制御基板３０３、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、複数の操作ボタン３０７、および、トーチケーブル３０８を備えている。

　トーチボディ３０１は、金属製の筒状部材であり、内部に、ライナ（溶接ワイヤが挿通される）、パワーケーブル４１、ガス配管７が配置されている。トーチボディ３０１は、ハンドル３０２から外部に突出した部分（外側部分）と、ハンドル３０２の内部に配置された部分（内側部分）とを有している。トーチボディ３０１の外側部分の先端には、ノズル３０１ａが取り付けられている。トーチボディ３０１は、作業者が被加工物Ｗに対してノズル３０１ａを向けやすいように湾曲している。図示の例では、特にトーチボディ３０１の外側部分が、被加工物Ｗにノズル３０１ａを向けやすいように湾曲しているが、本開示がこれに限定されるわけではない。

　ハンドル３０２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ３０１の基端部（上記内側部分）を保持するように設けられている。作業者は、このハンドル３０２を把持して、溶接作業を行う。ハンドル３０２には、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、操作ボタン３０７が配置されている。ハンドル３０２の内部には、制御基板３０３が配置されている。

　ディスプレイ３０４は、各種表示を行う。ディスプレイ３０４は、図３（ａ）に示すように、トーチスイッチ３０５の反対側に配置されている。

　トーチスイッチ３０５は、溶接の実行および停止を選択的に切り換えて行うための操作手段である。換言すれば、トーチスイッチ３０５は、作業者からの溶接実行操作（指令）および溶接停止操作（指令）を受け付けるインタフェースとして機能する。トーチスイッチ３０５は、ハンドル３０２に取り付けられており、ハンドル３０２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。本実施形態においては、トーチスイッチ３０５は、プッシュスイッチで構成されている。例えば、トーチスイッチ３０５が押下されると溶接が実行され、押下が解除されると溶接が停止される。具体的には、トーチスイッチ３０５が押下されると、溶接電力が出力され、かつ、溶接ワイヤが送給される。一方、トーチスイッチ３０５の押下が解除されると、溶接電力の出力が停止され、かつ、溶接ワイヤの送給が停止される。このように、作業者はトーチスイッチ３０５を操作することによって、溶接を実行および停止することができる。

　インチングスイッチ３０６は、インチングの実行および停止を選択的に切り換えて行うための操作手段である。換言すれば、インチングスイッチ３０６は、作業者からのインチング実行操作（指令）およびインチング停止操作（指令）を受け付けるインタフェースとして機能する。インチングスイッチ３０６は、ハンドル３０２に取り付けられている。本実施形態においては、インチングスイッチ３０６は、プッシュスイッチで構成されている。例えば、インチングスイッチ３０６が押下されると、インチングが実行され、押下が解除されると、インチングが停止される。本実施形態においては、インチングスイッチ３０６が押下状態である間だけインチングが行われる。これに代えて、インチングスイッチ３０６を一度押下しただけで（すなわち、押下後すぐにスイッチを解除しても）、インチングが継続して実行されるように構成してもよい。この場合には、例えば、インチングスイッチ３０６をもう一度押下することで、インチングが停止されるようにすればよい。このように、作業者はインチングスイッチ３０６を操作することによって、インチングを実行および停止することができる。インチングスイッチ３０６は、プッシュスイッチではなく、トグルスイッチやロッカスイッチなど他のスイッチであってもよい。

　操作ボタン３０７は、画面の切り替えや各種設定値を変更する操作を行うための操作手段である。操作ボタン３０７は、ハンドル３０２において、ディスプレイ３０４と同じ側であって、ハンドル３０２の把持部分とディスプレイ３０４との間に配置されている。操作ボタン３０７は、上ボタン３０７ａ、下ボタン３０７ｂ、左ボタン３０７ｃ、および、右ボタン３０７ｄからなる。左ボタン３０７ｃおよび右ボタン３０７ｄは、例えば、ディスプレイ３０４に表示される画面を切り換えるための操作手段である。上ボタン３０７ａおよび下ボタン３０７ｂは、例えば、ディスプレイ３０４に表示されている設定値を変更するための操作手段である。作業者は、複数の操作ボタン３０７の操作によって、例えば溶接条件、目標インチング速度の設定、および、インチング積算送給量の目標値の設定などを行うことができる。

　各操作ボタン３０７の押下を検出するセンサは、制御基板３０３に搭載されている。また、ディスプレイ３０４は、同じ制御基板３０３上に配置されている。作業者がディスプレイ３０４の表示画面を見ながら各操作ボタン３０７の操作を行いやすいように、ディスプレイ３０４の表示画面は、制御基板３０３に対して所定の角度を有するように配置されている。これに代えて、ディスプレイ３０４は、表示画面が制御基板３０３と平行になるように配置されてもよい。

　溶接トーチ３の外観は、図３に示したものに限定されない。例えば、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、各操作ボタン３０７の配置場所や形状は、図示した例に限定されない。また、互いに独立した複数の操作ボタン３０７に代えて、例えば１つの十字ボタンを用いる構成としてもよい。また、インチングスイッチ３０６を個別に設けることに代えて、操作ボタン３０７を操作することで、インチングが実行されるようにしてもよい。

　図２に示すように、溶接トーチ３は、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、および、制御部３５を備えている。通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、および、制御部３５を構成する回路は、制御基板３０３（図３）に搭載されている。

　通信部３１は、ワイヤ送給装置２と通信を行う。通信部３１は、制御部３５から入力される信号をトーチケーブル３０８内部の信号線８２を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。また、通信部３１は、トーチケーブル３０８内部の信号線８２を介してワイヤ送給装置２から入力される信号を受信して、制御部３５に出力する。通信の規格としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）が使用される。図示の例では、通信部３１は、ワイヤ送給装置２と信号線８２を用いた有線通信を行う。これに代えで、通信部３１とワイヤ送給装置２との間で無線通信を行うようにしてもよい。

　表示部３２は、各種表示を行うためのユニットであり、例えば液晶表示式のディスプレイ３０４と協働する構成とされている。なお、通常、表示部３２とディスプレイ３０４とは、一体となって機能するものであり、必ずしも明確に区別できるとは限らない。したがって、本明細書では、ディスプレイ３０４を含む場合および除外する場合のいずれについても、単に「表示部」と称することがある。

　表示部３２は、制御部３５によって制御される。表示部３２（ディスプレイ３０４）は、記憶部３４に記憶されている溶接条件を表示する。また、表示部３２（ディスプレイ３０４）は、インチング中において、溶接ワイヤのインチング積算送給量、溶接ワイヤのインチング積算送給量の目標値、および、現在の溶接ワイヤの送給速度（実送給速度）などを表示する。

　図４は、インチング中に、ディスプレイ３０４に表示される画面の一例を示している。図４に示すように、表示画面には、インチング中であることを示すアイコン表示Ｓ１、溶接ワイヤの実送給速度を示す数値表示Ｓ２、インチング時のインチング積算送給量の目標値を示す数値表示Ｓ３、現時点までの溶接ワイヤのインチング積算送給量を示す数値表示Ｓ４、および、上記インチング積算送給量とその目標値とを示す図形表示Ｓ５が表示される。図形表示Ｓ５においては、縦長の複数の四角形マークが並んでいる。これらの四角形マークは、溶接ワイヤの送給（インチング）が開始される前はすべて白色であり、溶接ワイヤが１ｍ送給される度に、左から順に黒色になる。図４においては、「０」から「７」の間のすべてのブロックまでが黒色となっており、インチング積算送給量が７ｍであることを示している。また、図形表示Ｓ５において、黒色の逆三角形マークがインチング積算送給量の目標値（１０ｍ）を示す位置に表示されている。なお、ディスプレイ３０４に表示される画面は、図４の例に限定されず、少なくとも溶接ワイヤのインチング積算送給量が表示されていればよい。

　溶接トーチ３の操作部３３（図２）は、複数の操作手段と協働する。作業者によって各操作手段の操作が行われると、操作部３３は、当該操作に対応する操作信号を制御部３５に出力する。上記複数の操作手段は、例えば、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、複数の操作ボタン３０７である。よって、操作部３３は、トーチスイッチ３０５の操作に応じた操作信号、インチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号、および、各操作ボタン３０７の操作に応じた操作信号を制御部３５に出力する。

　記憶部３４は、溶接条件などの各設定値を記憶する。また、記憶部３４は、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値を記憶する。インチング積算送給量の目標値は、例えばトーチケーブル３０８の長さに基づいて予め設定される。なお、インチング積算送給量の目標値は、操作ボタン３０７の操作（延いては同操作に応じて機能する操作部３３）によって変更可能であってもよい。

　制御部３５は、溶接トーチ３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータによって実現される。制御部３５は、操作部３３から入力される各種操作信号に応じて、所定の処理を行う。また、制御部３５は、通信部３１による通信や、記憶部３４の情報の書き込みおよび読み出し、表示部３２への表示を制御する。制御部３５は、例えば、溶接指令部３５１、インチング指令部３５２、設定部３５３、情報取得部３５４、および、画像作成部３５５を有するが、本開示がこれに限定されるわけではない。

　溶接指令部３５１は、制御部３５にトーチスイッチ３０５の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じて溶接実行信号を生成する。溶接実行信号は、例えば、トーチスイッチ３０５が押下され、溶接の実行操作をされているときにオン状態となり、押下が解除され、溶接の停止操作をされているときにオフ状態となる。生成した溶接実行信号は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２および溶接電源装置１に送信される。これにより、溶接指令部３５１は、ワイヤ送給装置２に送給モータ２１を駆動させて溶接ワイヤを送給させ、溶接電源装置１に溶接電力を出力させる。このように、溶接実行信号がオン状態であるときには、溶接ワイヤの送給および溶接電力の出力が行われ、溶接実行信号がオフ状態であるときには、溶接ワイヤの送給および溶接電力の出力は行われない。

　インチング指令部３５２は、操作部３３から制御部３５にインチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じてインチング信号を生成する。インチング信号は、例えば、インチングスイッチ３０６が押下されている（インチングの実行操作をされている）ときにオン状態となり、押下が解除されている（インチングの停止操作をされている）ときにオフ状態となる。生成されたインチング信号は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２に送信される。これにより、インチング指令部３５２は、ワイヤ送給装置２に送給モータ２１を駆動させて溶接ワイヤを送給させる。このように、インチング信号がオン状態であるときに、溶接ワイヤの送給が行われ、インチング信号がオフ状態であるときに、溶接ワイヤの送給は行われない。本開示のインチング操作は、上記したものに限定されない。例えば、インチングの開始と停止とだけを指示する信号であってもよい。この場合、ワイヤ送給装置２は、開始を指示する信号を受信すると、溶接ワイヤの送給を開始し、かつ停止を指示する信号を受信するまで溶接ワイヤの送給を継続する。

　設定部３５３は、操作部３３から制御部３５に各操作ボタン３０７の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じて、所定の設定処理を行う。所定の設定処理は、例えば、溶接条件の設定処理、目標インチング速度の設定処理、および、インチング積算送給量の目標値の設定処理である。溶接条件の設定処理として、設定部３５３は、溶接条件の設定を変更するための溶接条件設定信号を生成し、これを溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１は、受信した溶接条件設定信号に応じて、溶接条件の設定値を変更する。目標インチング速度の設定処理としては、設定部３５３は、目標インチング速度を設定するためのインチング速度設定信号を生成し、これをワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２は、受信したインチング速度設定信号に応じて、記憶部２５に記憶される目標インチング速度の設定値を変更する。なお、インチング速度設定信号は、目標インチング速度の設定値自体を示す信号（正味値信号）であっても、設定値を増加または減少させるための信号（差分値信号）であってもよい。インチング積算送給量の目標値の設定処理としては、設定部３５３は、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、インチング積算送給量の目標値の設定が行われる。このように、設定部３５３は、関連する装置あるいはユニット等に所定の設定を行わせる「設定指令部」として機能する。

　情報取得部３５４は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２から所定の情報を取得する。情報取得部３５４は、インチング中に、実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。インチング中であるか否かは、操作部３３から制御部３５にインチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号が入力されているか否か、または、インチング指令部３５２によって生成されたインチング信号がオン状態であるか否かに基づいて、判断することができる。

　画像作成部３５５は、表示部３２に表示させる画像を作成する。本実施形態においては、情報取得部３５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチング中に表示させる画像（図４参照）を作成する。画像作成部３５５は、作成した画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。

　以上のように構成された溶接システムＡ１において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、インチング指令部３５２がインチング信号を生成する。インチング信号は、ワイヤ送給装置２に送信される。ワイヤ送給装置２は、受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動し、溶接ワイヤの送給、すなわちインチングを開始する。インチングが開始されると、情報取得部３５４は、ワイヤ送給装置２から送信される実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチングに関連する画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。

　次に、図５のタイミングチャートを参照しつつ、溶接システムＡ１におけるインチング作業の一例について説明する。図５において、（ａ）は、インチング信号を示し、（ｂ）は、溶接ワイヤの実送給速度を示し、（ｃ）は、溶接ワイヤのインチング積算送給量を示している。インチングは、例えば、新しいワイヤリール２０１をワイヤ送給装置２に取り付けた後に、溶接の準備作業として行われる。あるいは、インチングは、溶接ワイヤの送給動作の異常の有無を確認する目的で行われる。あるいは、インチングは、ワイヤリール２０１に巻かれた溶接ワイヤの一部に汚れや錆が付着している場合に、当該一部の溶接ワイヤを破棄する目的で行われる。

　図５（ａ）を参照すると、時刻ｔ１でインチングスイッチ３０６が押下される（すなわち、作業者がインチングの実行を指示する）。すると、インチング信号がオン状態となり、その状態が継続する。このインチング信号は、インチング指令部３５２から、通信部３１および第２通信部２３２を介してワイヤ送給装置２に送信される。駆動部２４１は、受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。これにより溶接ワイヤの送給が開始される。

　送給モータ２１が駆動すると、検出部２２が送給モータ２１の回転速度を検出し、当該回転速度が送給速度算出部２４２に出力される。送給速度算出部２４２は、検出部２２から入力される回転速度から、溶接ワイヤの実送給速度を算出する。このとき、駆動部２４１は、実送給速度が予め設定されている目標インチング速度（第１の目標インチング速度Ｖ１）となるように制御する。したがって、図５（ｂ）に示すように、溶接ワイヤの実送給速度が時刻ｔ１から上昇し（図示の例では直線的に上昇し）、時刻ｔ２で第１の目標インチング速度Ｖ１に達する。その後、溶接ワイヤの実送給速度は、第１の目標インチング速度Ｖ１に維持される。一方、送給量算出部２４３は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度から実送給量を算出する。送給量算出部２４３は、実送給量を算出する度に、これを制御部２４の記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量に加算する。この結果、図５（ｃ）に示すように、時刻ｔ１を起点として、インチング積算送給量が増加する。

　溶接トーチ３の制御部３５（情報取得部３５４）は、インチング中に、ワイヤ送給装置２から実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、表示画像（図４参照）を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。作業者は、ディスプレイ３０４に表示された表示画像により、溶接ワイヤがどれだけ送給されたかを確認できる。

　作業者は、ディスプレイ３０４に表示されるインチング積算送給量を確認しつつ、所定のタイミングでインチングスイッチ３０６の押下を解除する。例えば、インチング積算送給量の目標値Ｌ２よりも小さい値Ｌ１に達した時点（時刻ｔ３）で、インチングスイッチ３０６の押下を解除する。これにより、図５（ａ）に示すように、時刻ｔ３でインチング信号はオフ状態となり、駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を停止させる。ただし、送給モータ２１は、回転速度が瞬時に「０」にはならず、ある時間が経過した後に「０」になる。このため、溶接ワイヤの実送給速度は、インチングスイッチ３０６の押下を解除した時刻ｔ３から低下し、時刻ｔ４で「０」となる（すなわち、溶接ワイヤの送給が停止される）。時刻ｔ３から時刻ｔ４までにも溶接ワイヤは送給されているため、図５（ｃ）に示すように、インチング積算送給量はその間も増加している。

　時刻ｔ４ののち、作業者は、溶接トーチ３の操作ボタン３０７ａ～３０７ｄ（延いては操作部３３）を用いて、インチング時のワイヤ送給速度を、第１の目標インチング速度Ｖ１より小さい速度（第２の目標インチング速度Ｖ２）に設定変更する。設定の完了後、再びインチングスイッチ３０６を押下する（時刻ｔ５）。これにより、図５（ａ）に示すように、インチング信号が時刻ｔ５でオン状態となり、駆動部２４１が送給モータ２１を駆動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、実送給速度が第２の目標インチング速度Ｖ２となるように、溶接ワイヤの送給が制御される。なお、図示の例では、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの期間（インチング信号がオフ状態である期間）が所定の時間以下であり、インチング積算送給量は（例えば時刻ｔ５の時点で）初期化されない。換言すれば、インチングの停止を指示してから所定時間経過していないため、インチング積算送給量は初期化されない。よって、時刻ｔ５においてインチングが再開されると、インチング積算送給量は、時刻ｔ４までの量に追加されるかたちで増加することになる。また、第２の目標インチング速度Ｖ２が第１の目標インチング速度Ｖ１より小さいので、インチング積算送給量の増加度合いは、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの方が、時刻ｔ２から時刻ｔ３までよりも小さくなっている。

　時刻ｔ５においてインチングを再開した後も、作業者は、ディスプレイ３０４に表示された表示画像により、溶接ワイヤがどれだけ送給されたか（あるいは、あとどれだけ送給されれば、溶接トーチ３から突出するか）を認識することができる。したがって、作業者は、溶接トーチ３の先端を見ながら、溶接ワイヤの先端が溶接トーチ３からちょうどよい長さ（例えば１０ｃｍ程度）だけ突出したタイミング（時刻ｔ７）で、インチングスイッチ３０６の押下を解除することができる。これにより、図５（ａ）に示すように、インチング信号が時刻ｔ７でオフ状態となり、駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を停止させる。なお、この場合も、遅れ時間の存在により、溶接ワイヤの送給が完全に停止されるのは、時刻ｔ７よりもあとの時刻ｔ８の時点である。

　上記したインチング作業は一例であって、本開示はこれに限定されない。例えば、上記の例では、インチング積算送給量がＬ１になった時点で、インチングの実行を一旦停止させた。これに代えて、インチングを途中で停止させずに、初めの目標インチング速度（図示の例では第１の目標インチング速度Ｖ１）のまま、インチング積算送給量の目標値Ｌ２まで溶接ワイヤを送給するようにしてもよい。あるいは、インチング積算送給量が、最終目標値（例えばＬ２）よりも少ない所定の目標値（例えばＬ１）になった時点で、自動的にインチング速度を小さくする（例えば、Ｖ１からＶ２に変更する）ように構成してもよい。インチング速度を小さくするタイミングは、例えば、インチング積算送給量が、最終目標値（例えばＬ２）の所定割合（例えば９０％）に達したときである。

　次に、溶接トーチ３の作用効果について説明する。

　上述のとおり、第１実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量がディスプレイ３０４（表示部３２）に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４（表示部３２）の表示を見ることで、インチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、溶接ワイヤの送給状況を確認しながらインチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。

　第１実施形態では、ディスプレイ３０４（表示部３２）およびインチングスイッチ３０６（操作部３３）が、溶接トーチ３に設けられている。したがって、作業者は、間近で溶接ワイヤのインチング積算送給量を確認しながら、インチング作業を行うことができる。さらに、目標インチング速度の設定を溶接トーチ３において行うことが可能である。したがって、作業者は、溶接ワイヤの送給状況を確認しつつ、効率よく目標インチング速度の設定を行うことができる。

　第１実施形態によると、ディスプレイ３０４（表示部３２）には、溶接ワイヤのインチング積算送給量とともに、インチング積算送給量の目標値が表示される。これにより、作業者は、インチング積算送給量の目標値に対してどれだけ溶接ワイヤを送給したかを把握することができる。また、これらを数値表示だけでなく、図形表示させている（図４のＳ５）。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を直感的に把握することができる。

　第１実施形態においては、溶接ワイヤのインチング積算送給量をディスプレイ３０４に表示する場合について示したが、ディスプレイ３０４への表示だけではなく、音声による報知手段を追加して設けてもよい。例えば、目標の９０％の長さのときに溶接トーチ３に設けられたスピーカ（図示略）から音声による報知を行うようにしてもよい。あるいは、所定のタイミングで振動手段を起動することにより、所定のワイヤ送給量に到達したことが認識されるようにしてもよい。このような場合、作業者はディスプレイ３０４を常に注視する必要がない。

　第１実施形態においては、溶接ワイヤの実際の送給量（送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量）が表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示される。具体的には、図５を参照して説明したように、インチング信号がオフ状態になっても、実送給速度は瞬時に「０」にならない。そのため、時刻ｔ３からｔ４まで（あるいは時刻ｔ７からｔ８まで）において、インチングスイッチ３０６の押下が解除されているにも関わらず、インチング積算送給量が上昇する。よって、ディスプレイ３０４に表示されるインチング積算送給量が所望する値となったときにインチングスイッチ３０６の押下を解除しても、溶接ワイヤの送給が実際に停止するまでは、溶接ワイヤの送給量は増加する。その結果、表示部３２には、インチングスイッチ３０６の押下解除時のインチング積算送給量より多いインチング積算送給量が表示される。このように、溶接ワイヤの送給が実際に停止する時点が、インチング停止操作が行われた時点に対してずれる場合、溶接トーチ３からの溶接ワイヤの突出量を所望の値にすることが難しくなるおそれがある。そこで、第１実施形態の変形例として、（送給量算出時点における）溶接ワイヤの実際の送給量を表示部３２に表示するのではなく、適宜補正した送給量を表示することが考えられる。例えば、インチング継続中のある時点（ｔｎとする）において、溶接ワイヤが所定の実送給速度で送給されているとする。また、この時点でインチングスイッチ３０６の押下が解除されたとする。この場合、時点ｔｎから溶接ワイヤの実送給速度が「０」になるまでの間に溶接ワイヤがどれくらい送給されるかは、関連する種々のデータ、例えば、送給モータ２１の特性（減速度合い等）や実送給速度などに基づいて予測することができる。また、この予測のための演算は、例えば制御部３５により実行可能である。この予測された送給量を、送給量算出部２４３がその時点（ｔｎ）までに算出したインチング積算送給量に加算し、その結果をディスプレイ３０４に表示させる。このようにすれば、インチング中においてインチングスイッチ３０６の押下が解除された場合（時刻ｔｎ）に、実際に溶接ワイヤの送給が停止するまでのインチング積算送給量を、時刻ｔｎの時点で表示させることができる。なお、この変形例は、以下の第２～第７実施形態においても適用可能である。

　次に、図６～図１２に基づき、本開示の第２～第７実施形態について説明する。これらの図において、第１実施形態と同一または類似の要素には、第１実施形態と同一の符号を付している。

　図６は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２を示す。第２実施形態においては、インチング積算送給量の算出が、溶接トーチ３において行われる。このため、溶接システムＡ２では、送給量算出部３５６が、溶接トーチ３に設けられている。図示の例では、送給量算出部３５６は、制御部３５に設けられている。

　送給量算出部３５６は、第１実施形態の送給量算出部２４３と同様の構成であり、溶接ワイヤの実送給速度（および所定間隔）に基づき、インチング積算送給量を算出する。具体的には、ワイヤ送給装置２の送給速度算出部２４２が算出した実送給速度を、溶接トーチ３の情報取得部３５４が取得する。送給量算出部３５６は、この情報取得部３５４が取得した実送給速度に基づいて、インチング積算送給量を算出する。その算出方法は、第１実施形態の場合と同様に、実送給速度の時間積分によるものである。算出結果は、記憶部３４に記憶される。具体的には、記憶部３４にはインチング積算送給量が記憶される。送給量算出部３５６は、所定間隔ごとに算出した実送給量を、インチング積算送給量に加算する。これにより、インチング開始時から算出時点までのインチング積算送給量が記憶部３４に記憶される。

　溶接システムＡ２において、インチング指令部３５２によって、インチングの実行が指令されると、情報取得部３５４は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２から送給速度算出部２４２が算出した実送給速度を取得する。送給量算出部３５６は、情報取得部３５４が取得した実送給速度に基づいて、インチング積算送給量を算出する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４が取得した実送給速度、送給量算出部３５６が算出したインチング積算送給量、および、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値などを含む画像を作成する。画像作成部３５５は、作成した画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる（図４参照）。

　第１実施形態と同様に、第２実施形態によっても、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。したがって、例えばインチングの際に、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。

　次に、図７を参照し、第３実施形態に係る溶接システムＡ３について説明する。第３実施形態においては、溶接ワイヤの実送給速度の算出およびインチング積算送給量の算出が、溶接トーチ３において行われる。図７に示すように、溶接トーチ３の制御部３５は、送給速度算出部３５７および送給量算出部３５６を有している。なお、ワイヤ送給装置２の制御部２４にも送給速度算出部２４２（後述）が設けられている。

　送給速度算出部３５７は、上記送給速度算出部２４２と同様に構成される。すなわち、送給速度算出部３５７は、送給モータ２１の回転速度から実送給速度を算出する。

　情報取得部３５４は、ワイヤ送給装置２の検出部２２が検出した送給モータ２１の回転速度を取得する。

　溶接システムＡ３において、溶接トーチ３からワイヤ送給装置２にインチング信号が送信され、インチングが実行されると、情報取得部３５４は、ワイヤ送給装置２から送給モータ２１の回転速度を取得する。送給速度算出部３５７は、情報取得部３５４が取得した送給モータ２１の回転速度から溶接ワイヤの実送給速度を算出する。送給量算出部３５６は、送給速度算出部３５７が算出した実送給速度からインチング積算送給量を算出する。画像作成部３５５は、送給速度算出部３５７が算出した実送給速度、送給量算出部３５６が算出したインチング積算送給量、および、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値などを含む画像を作成する。画像作成部３５５は、作成した画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる（図４参照）。

　溶接システムＡ３において、図７に示すように、ワイヤ送給装置２の制御部２４は、送給速度算出部２４２を有している。これは、駆動部２４１が溶接ワイヤの実送給速度によるフィードバック制御を行うためである。これに代えて、ワイヤ送給装置２が、溶接トーチ３の送給速度算出部３５７から実送給速度を取得するようにしてもよい。この場合には、ワイヤ送給装置２の送給速度算出部２４２はなくてもよい。

　第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が奏される。

　次に、図８を参照し、第４実施形態に係る溶接システムＡ４について説明する。第４実施形態においては、インチング積算送給量の表示をワイヤ送給装置２において行う。図８に示すように、溶接システムＡ４は、ワイヤ送給装置２に表示部２６および操作部２７が設けられている。また、制御部２４が、インチング指令部２４４、設定部２４５、および、画像作成部２４６を含んでいる。

　表示部２６は、溶接トーチ３の表示部３２と同様に構成されている。表示部２６は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示式のディスプレイを備えている。表示部２６は、制御部２４によって制御される。表示部２６は、溶接ワイヤのインチング積算送給量、溶接ワイヤのインチング積算送給量の目標値、実送給速度などの表示を行う（図４参照）。

　操作部２７は、溶接トーチ３の操作部３３と同様に構成されている。操作部２７は、複数の操作手段と協働し、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部２４に出力する。操作手段として、例えば、インチングの実行および停止を選択的に行うためのインチングスイッチと、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値の設定を行うための操作ボタンとが挙げられる。

　インチング指令部２４４は、上記インチング指令部３５２と同様に構成される。インチングの実行操作に応じた操作信号が操作部２７から制御部２４に入力されると、インチング指令部２４４は、インチング信号を生成し、このインチング信号を駆動部２４１に出力する。駆動部２４１は、インチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。これにより、インチングが行われる。

　設定部２４５は、上記設定部（設定司令部）３５３と同様に構成される。設定部２４５は、操作部２７から制御部２４に各種設定操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じた所定の設定処理を行う。所定の設定処理として、目標インチング速度の設定処理およびインチング積算送給量の目標値の設定処理などがある。例えば、設定部２４５は、記憶部２５に記憶された目標インチング速度の設定値を変更する。これにより、新たな目標インチング速度が設定される。また、記憶部２５にはインチング積算送給量の目標値が記憶される。設定部２４５は、記憶部２５に記憶されたインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、新たなインチング積算送給量の目標値が設定される。

　画像作成部２４６は、画像作成部３５５と同様に構成される。画像作成部２４６は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量、および、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量の目標値などを含む画像を作成する。画像作成部２４６は、作成した画像を表示部２６に表示させる（図４参照）。

　溶接システムＡ４において、ワイヤ送給装置２に設けられたインチングスイッチの操作（延いては操作部２７の機能）に応じて、インチング指令部２４４がインチング信号を生成する。駆動部２４１は、このインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させて、インチングを実行する。インチングが実行されると、検出部２２は送給モータ２１の回転速度を検出し、これを制御部２４に出力する。送給速度算出部２４２が、入力される回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部２４３が、インチング積算送給量を算出する。画像作成部２４６は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量、および、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量の目標値を含む画像を作成し、これを表示部２６に表示させる。

　第４実施形態によれば、インチング積算送給量が、ワイヤ送給装置２の表示部２６に表示される。したがって、作業者は、表示部２６の表示によって、インチング積算送給量を認識することができる。

　図８に示す例では、制御部２４がインチング指令部２４４を備えているが、本開示はこれに限定されない。例えば、操作部２７から制御部２４に対しインチングの実行操作に応じた操作信号が入力され、当該操作信号に応じて駆動部２４１が送給モータ２１を駆動させるようにしてもよい。この場合、インチング指令部２４４を設けなくてもよい。

　第４実施形態においては、ワイヤ送給装置２は、表示部２６および操作部２７を有し、溶接トーチ３は、表示部３２および操作部３３を有している。そこで、例えば、溶接トーチ３の操作部３３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、溶接トーチ３の表示部３２にインチング積算送給量を表示し、ワイヤ送給装置２の操作部２７を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、ワイヤ送給装置２の表示部２６にインチング積算送給量を表示するようにしてもよい。

　第４実施形態においては、ワイヤ送給装置２が表示部２６を有しているので、溶接トーチ３には表示部３２を設けなくてもよい。また、ワイヤ送給装置２にインチングスイッチおよび操作ボタンが設けられているので、溶接トーチ３にインチングスイッチ３０６および操作ボタン３０７を設けなくてもよい。

　次に、図９および図１０を参照して、第５実施形態に係る溶接システムＡ５について説明する。第５実施形態においては、ワイヤ送給装置２から溶接トーチ３までの間に、溶接ワイヤの送給を中継する中継装置９が設けられており、この中継装置においてインチング積算送給量が表示される。

　図９に示すように、中継装置９は、ワイヤ送給装置２から溶接トーチ３までの溶接ワイヤの誘導経路の途中に配置されている。中継装置９は、ワイヤ送給装置２および溶接トーチ３と通信可能である。中継装置９は、中継フィーダであり、例えば、高所での溶接作業、長尺物や大型構造物の溶接作業、狭い所での溶接作業など、ワイヤ送給装置２や溶接電源装置１の設置あるいは移動が困難な場合において利用される。中継装置９は、例えば、中継ケーブル９０１およびコネクタ９０２を含む。

　中継ケーブル９０１は、ワイヤ送給装置２に繋がっている。中継ケーブル９０１は、トーチケーブル３０８と同様に、ケーブル内部にパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が配置されている。中継ケーブル９０１の一端は、トーチケーブル３０８の一端と同じく凸型のプラグであり、ワイヤ送給装置２のコネクタ２０２に差し込むことが可能である。中継ケーブル９０１をワイヤ送給装置２のコネクタ２０２に差し込むことで、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が、それぞれ、中継ケーブル９０１の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２に接続される。

　コネクタ９０２は、コネクタ２０２と同じく凹型の接続用端子であり、トーチケーブル３０８の凸型のトーチプラグを差し込むことが可能である。溶接トーチ３のトーチケーブル３０８を中継装置９のコネクタ９０２に差し込むことで、中継装置９の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が、それぞれ、トーチケーブル３０８の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２に接続される。

　中継装置９は、駆動ローラ、従動ローラ、および、駆動ローラを回転駆動させるモータなどを備えている。中継装置９において、駆動ローラおよび従動ローラの間に溶接ワイヤが挟まれており、駆動ローラの回転駆動により溶接ワイヤが溶接トーチ３へ送り出される。従動ローラは、例えば駆動ローラに向けて所定の付勢力で付勢されている。駆動ローラが回転すると、駆動ローラおよび従動ローラ間に挟まれた溶接ワイヤが送り出される。

　図１０に示すように、中継装置９は、第１通信部９１１、第２通信部９１２、表示部９２、操作部９３、記憶部９４、および、制御部９５を備えている。

　第１通信部９１１は、中継ケーブル９０１内部の信号線８２を介して、ワイヤ送給装置２と通信を行う。第１通信部９１１は、制御部９５から入力される信号をワイヤ送給装置２に送信し、ワイヤ送給装置２から受信する信号を制御部９５に出力する。第１通信部９１１およびワイヤ送給装置２の間で無線通信を行うようにしてもよい。

　第２通信部９１２は、トーチケーブル３０８内部の信号線８２を介して、溶接トーチ３と通信を行う。第２通信部９１２は、制御部９５から入力される信号を溶接トーチ３に送信し、溶接トーチ３から受信する信号を制御部９５に出力する。第２通信部９１２および溶接トーチ３との間で無線通信を行うようにしてもよい。

　表示部９２は、溶接トーチ３の表示部３２と同様に構成されている。表示部９２は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示式のディスプレイを備えている。表示部９２は、制御部９５によって制御される。

　操作部９３は、溶接トーチ３の操作部３３と同様に構成されている。操作部９３は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部９５に出力する。操作手段として、例えば、インチングの実行および停止を選択的に行うためのインチングスイッチと、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値の設定を行うための操作ボタンとが挙げられる。

　記憶部９４は、中継装置９の各種制御を行うために必要な情報を記憶する。記憶部９４は、制御部９５によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。記憶部９４には、インチング積算送給量の目標値が記憶される。

　制御部９５は、中継装置９の各種制御を行う。制御部９５は、例えばマイクロコンピュータによって実現されている。制御部９５は、操作部９３から入力される操作信号に応じて、所定の処理を行う。制御部９５は、第１通信部９１１および第２通信部９１２による通信や表示部９２への表示を制御する。制御部９５は、図１０に示すように、インチング指令部９５２、設定部９５３、情報取得部９５４、および、画像作成部９５５を備える。

　インチング指令部９５２は、インチング指令部３５２と同様に構成される。インチング指令部９５２は、操作部９３から制御部９５にインチングの実行操作に応じた操作信号が入力されると、インチング信号を生成する。インチング指令部９５２は、生成したインチング信号を、第１通信部９１１を介してワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２は、受信したインチング信号に応じて溶接ワイヤを送給する。

　設定部９５３は、設定部（設定指令部）３５３と同様に構成される。設定部９５３は、操作部９３から制御部９５に各種設定操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じた所定の設定処理を行う。所定の設定処理として、目標インチング速度の設定処理およびインチング積算送給量の目標値の設定処理などがある。設定部９５３は、目標インチング速度を設定するためのインチング速度設定信号を生成し、これをワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２が、受信したインチング速度設定信号に応じて、記憶部２５に記憶される目標インチング速度の設定値を変更する。また、設定部９５３は、記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、インチング積算送給量の目標値の設定が行われる。

　画像作成部９５５は、情報取得部９５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と、記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを含む画像を表示部９２に表示させる（図４参照）。

　溶接システムＡ５において、作業者による操作部９３の操作（中継装置９に設けられたインチングスイッチの操作）に応じて、インチング指令部９５２がインチング信号を生成し、このインチング信号がワイヤ送給装置２に送信される。これにより、インチングが行われる。インチングの際には、中継装置９の情報取得部９５４が、ワイヤ送給装置２から送られる実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部９５５は、情報取得部９５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを含む画像を作成し、これを表示部９２に表示させる（図４参照）。

　第５実施形態によると、インチング積算送給量が中継装置９の表示部９２に表示される。作業者は、表示部９２の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。

　第５実施形態においては、中継装置９（情報取得部９５４）が、ワイヤ送給装置２からインチング積算送給量を取得するが、本開示はこれに限定されない。例えば、中継装置９の制御部９５が、ワイヤ送給装置２より取得した実送給速度からインチング積算送給量を算出するようにしてもよい。あるいは、中継装置９（制御部９５）が、ワイヤ送給装置２から回転速度を取得し、取得した回転速度から実送給速度およびインチング積算送給量を算出するようにしてもよい。また、上記第２および第３実施形態のように溶接トーチ３においてインチング積算送給量を算出し、中継装置９（制御部９５）が、溶接トーチ３からインチング積算送給量を取得するようにしてもよい。

　中継装置９は、表示部９２および操作部９３を有しており、溶接トーチ３は、表示部３２および操作部３３を有している。そこで、例えば、溶接トーチ３の操作部３３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、溶接トーチ３の表示部３２にインチング積算送給量を表示し、中継装置９の操作部９３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量を表示するようにしてもよい。

　第５実施形態においては、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量が表示されるため、溶接トーチ３に表示部３２を備えていなくてもよい。また、中継装置９にインチングスイッチおよび操作ボタンが設けられているため、溶接トーチ３にインチングスイッチ３０６および操作ボタン３０７を備えていなくてもよい。

　次に、図１１を参照して、第６実施形態に係る溶接システムＡ６について説明する。第６実施形態においては、ワイヤ送給装置２の制御部２４の機能が、溶接電源装置１に備わっている。具体的には、溶接電源装置１は、通信部１１、制御部１２、および、記憶部１３を備えている。一方、ワイヤ送給装置２は、第１実施形態の第１通信部２３１、第２通信部２３２、制御部２４および記憶部２５に対応する要素を備えていない。

　図１１に示すように、通信部１１は、ワイヤ送給装置２を通るように設けられた信号線８２を介して、溶接トーチ３の通信部３１と通信を行う。そのため、第６実施形態における信号線８２は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続するだけでなく、ワイヤ送給装置２と溶接電源装置１とを接続するようにも設けられている。

　制御部１２は、溶接電源装置１の制御を行う。制御部１２は、例えばマイクロコンピュータによって実現される。制御部１２は、駆動部１２１、送給速度算出部１２２、および、送給量算出部１２３を含んでいる。

　駆動部１２１は、上記駆動部２４１と同様に構成される。すなわち、駆動部１２１は、送給モータ２１の駆動を制御する。図１１に示すように、溶接電源装置１の制御部１２とワイヤ送給装置２の送給モータ２１とは専用の信号線８３で接続されており、駆動部１２１は、信号線８３を介して、送給モータ２１に駆動信号を入力する。溶接トーチ３のインチング指令部３５２が生成したインチング信号は、溶接トーチ３から溶接電源装置１に送信される。インチング指令部３５２は、生成したインチング信号を、通信部３１（および信号線８２）を介して溶接電源装置１に送信する。駆動部１２１は、信号線８２を介して通信部１１に入力されるインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。

　送給速度算出部１２２は、上記送給速度算出部２４２と同様に構成される。すなわち、送給速度算出部１２２は、送給モータ２１の回転速度から実送給速度を算出する。図１１に示すように、溶接電源装置１の制御部１２とワイヤ送給装置２の検出部２２とは専用の信号線８４で接続されており、送給速度算出部１２２には、信号線８４を介して、検出部２２から送給モータ２１の回転速度が入力される。

　送給量算出部１２３は、上記送給量算出部２４３と同様に構成される。すなわち、送給量算出部１２３は、溶接ワイヤの実送給速度からインチング積算送給量を算出する。

　記憶部１３は、インチング積算送給量および目標インチング速度を記憶している。記憶部１３は、制御部１２によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。

　制御部１２において、インチング信号が通信部１１から入力されると、以下に示す処理が行われる。すなわち、通信部１１から制御部１２にインチング信号が入力されると、駆動部１２１は、入力されたインチング信号に従い、信号線８３を介して、駆動信号を送給モータ２１に入力する。これにより、送給モータ２１が駆動する。送給モータ２１が駆動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。この回転速度は、信号線８４を介して、制御部１２に入力されるので、送給速度算出部１２２は回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部１２３は実送給速度からインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、通信部１１を介して、制御部１２から溶接トーチ３に送信される。

　溶接システムＡ６において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、インチング指令部３５２がインチング信号を生成する。インチング信号は、溶接トーチ３の通信部３１から、信号線８２を介して、溶接電源装置１の通信部１１に送信される。溶接電源装置１の制御部１２は、通信部１１が受信したインチング信号に応じて、駆動部１２１によって、送給モータ２１を駆動し、溶接ワイヤの送給（すなわちインチング）を開始する。インチングが開始されると、情報取得部３５４は、溶接電源装置１から送信される実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを含む画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。

　第６実施形態によると、インチング積算送給量がディスプレイ３０４に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができる。

　第６実施形態によると、ワイヤ送給装置２は、送給モータ２１を制御するための回路構成（制御部２４）を備えていない。これにより、ワイヤ送給装置２の軽量化が図れる。また、ワイヤ送給装置２では、送給モータ２１の駆動による溶接ワイヤの送給時に、振動が生じたり粉塵が発生したりする。このような振動や粉塵は、マイクロコンピュータの故障の原因になりかねない。しかしながら、第６実施形態では、ワイヤ送給装置２にマイクロコンピュータ等によって構成される制御部２４が存在しないため、振動および粉塵に起因する問題は生じない。

　次に、図１２を参照して、第７実施形態に係る溶接システムＡ７について説明する。同システムでは、本実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間の通信において、図１１に示す信号線８３，８４は用いず、信号線８１のみを用いている。また、溶接システムＡ７では、ワイヤ送給装置２は、通信部２３０および制御部２４を備えている。さらに、溶接電源装置１の制御部１２は、図１１に示す駆動部１２１を備えておらず、ワイヤ送給装置２の制御部２４に駆動部２４１が設けられている。

　ワイヤ送給装置２の通信部２３０は、信号線８１を介して、溶接電源装置１と通信を行うとともに、信号線８２を介して、溶接トーチ３と通信を行う。通信部２３０の溶接電源装置１に対する通信は、第１実施形態における第１通信部２３１の溶接電源装置１に対する通信と同様に行われる。また、通信部２３０の溶接トーチ３に対する通信は、第１実施形態における第２通信部２３２の溶接トーチ３に対する通信と同様に行われる。また、通信部２３０は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間の通信を中継する。これに代えて、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間で専用の通信線を備えてもよい。通信部２３０は、制御部２４によって制御される。また、通信部２３０の代わりに、第１実施形態と同様、第１通信部２３１および第２通信部２３２を備えていてもよい。第１通信部２３１および第２通信部２３２は、互いに独立しており、相互に直接的に通信を行うことはないが、本開示がこれに限定されるわけではない。

　図１２に示すように、制御部２４は、駆動部２４１を備えている。溶接電源装置１から通信部２３０を介してインチング信号が制御部２４に入力されると、駆動部２４１は、インチング信号に応じた駆動信号を生成し、この駆動信号を送給モータ２１に出力する。また、制御部２４は、検出部２２から入力される送給モータ２１の回転速度を通信部２３０に出力する。通信部２３０は、入力された回転速度を信号線８１を介して溶接電源装置１に送信する。

　第７実施形態では、通信部１１から溶接電源装置１の制御部１２にインチング信号が入力されると、以下に示す処理が行われる。制御部１２は、インチング信号を通信部１１を介してワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２は、受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。具体的には、ワイヤ送給装置２において、通信部２３０から制御部２４にインチング信号が入力されると、制御部２４の駆動部２４１は、入力されたインチング信号に基づき、駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、送給モータ２１に入力され、これにより送給モータ２１が駆動される。送給モータ２１が作動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。この回転速度は制御部２４によって通信部２３０に出力され、さらに信号線８１を介して、溶接電源装置１の制御部１２に入力される。送給速度算出部１２２は、入力された回転速度から実送給速度を算出し、算出された実送給速度に基づき送給量算出部１２３がインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、制御部１２から通信部１１を介して溶接トーチ３に送信される。

　上記の溶接システムＡ７において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、溶接トーチ３のインチング指令部３５２がインチング信号を生成する。インチング信号は、通信部３１から、信号線８２，８１を介して、溶接電源装置１の通信部１１に送信される。また、溶接電源装置１の制御部１２は、通信部１１が受信したインチング信号を、当該通信部１１および通信線８１を介して、ワイヤ送給装置２の通信部２３０に送信する。ワイヤ送給装置２の制御部２４では、通信部２３０が受信したインチング信号に応じて、駆動部２４１が駆動信号を生成し、生成した駆動信号を送給モータ２１に出力する。これにより、送給モータ２１が作動し、溶接ワイヤの送給（すなわちインチング）が開始される。インチングが開始されると、検出部２２が送給モータ２１の回転速度を検出する。検出結果（回転速度）は、通信部２３０および信号線８１を介して、ワイヤ送給装置２から、溶接電源装置１の通信部１１に送信された後、溶接電源装置１（送給速度算出部１２２、送給量算出部１２３）において、実送給速度およびインチング積算送給量が算出される。溶接トーチ３の情報取得部３５４は、溶接電源装置１から実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを含む画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。

　第７実施形態によると、インチング積算送給量が溶接トーチ３の表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示される。これにより、作業者は、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。

　第７実施形態においては、インチング信号が溶接トーチ３から溶接電源装置１に送信され、その後、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信される。これに代えて、インチング信号が、溶接トーチ３からワイヤ送給装置２に直接（溶接電源装置１を介さずに）送信されるように構成してもよい。

　第７実施形態においては、制御部１２と検出部２２との間の通信を、信号線８１を介して行う場合を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御部１２と検出部２２との間の通信に、専用の信号線を用いるように構成してもよい。この場合、上記第６実施形態のように、制御部１２と検出部２２とを接続する信号線８４を設け、この信号線８４を介して、検出部２２から制御部１２に回転速度が入力される。

　第７実施形態においては、ワイヤ送給装置２の制御部２４に駆動部２４１が設けられているが、本開示はこれに限定されない。例えば、駆動部２４１の代わりに、溶接電源装置１の制御部１２に駆動部を備えるようにしてもよい。この場合、上記第６実施形態のように、制御部１２と送給モータ２１とを接続する信号線８３を設け、この信号線８３を介して、上記駆動部から送給モータ２１に駆動信号が入力される。

　第７実施形態においては、ワイヤ送給装置２の制御部２４は、主たる要素として駆動部２４１のみを備えている。これに代えて、制御部２４が、送給速度算出部または送給量算出部の少なくともいずれか１つをさらに備えるようにしてもよい。すなわち、溶接電源装置１に代わり、ワイヤ送給装置２が、実送給速度の算出またはインチング積算送給量の算出のうちの少なくともいずれか１つを行うように構成してもよい。また、溶接電源装置１の制御部１２に送給速度算出部１２２を備えるとともに、ワイヤ送給装置２の制御部２４にも別の送給速度算出部（例えば図７の符号２４２参照）を備えていてもよい。

　第６および第７実施形態においては、溶接電源装置１において、実送給速度の算出およびインチング積算送給量の算出が行われる場合を示したが、本開示はこれに限定されない。上記第２実施形態と同様に、インチング積算送給量の算出を溶接トーチ３が行うように構成してもよい。また、上記第３実施形態と同様に、実送給速度の算出およびインチング積算送給量の算出を溶接トーチ３が行うように構成してもよい。

　第６および第７実施形態においては、溶接トーチ３の表示部３２（ディスプレイ３０４）にインチング積算送給量を表示させる場合を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、上記第４実施形態と同様に、ワイヤ送給装置２の表示部２６にインチング積算送給量を表示させるようにしてもよい。また、上記第５実施形態と同様に、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量を表示させるようにしてもよい。

　第１～第７実施形態においては、検出部２２が送給モータ２１の回転速度を検出し、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）が回転速度から実送給速度を算出する場合を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、検出部２２が送給モータ２１の回転に応じた信号を生成し、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）がこの信号から実送給速度を算出してもよい。具体的には、検出部２２がロータリーエンコーダで構成されている場合、検出部２２は、送給モータ２１の回転に応じたエンコーダパルスを生成する。このエンコーダパルスに基づき、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）が実送給速度を（所定間隔ごとに）算出してもよい。あるいは、検出部２２が送給モータ２１の回転量を検出し、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）が回転量から実送給速度を算出してもよい。

　第１～第７実施形態においては、送給量算出部２４３（３５６，１２３）が、送給速度算出部２４２（３５７，１２３）が算出した実送給速度からインチング積算送給量を算出する場合を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、検出部２２が検出した回転速度からインチング積算送給量を算出してもよい。また、上記のように、検出部２２が回転速度ではなくエンコーダパルス（あるいは回転量の情報）を生成する場合には、送給量算出部２４３（３５６，１２３）は、エンコーダパルス（あるいは回転量の情報）からインチング積算送給量を算出してもよい。

　本開示に係る表示システム、表示システムを備える溶接トーチ、表示システムを備えるワイヤ送給装置、および、表示システムを備える中継装置は、上述の実施形態に限定されるものではない。これらの装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更可能である。

Claims (12)

1. 　溶接ワイヤを溶接トーチに送給するための送給モータを備えたワイヤ送給装置を含む溶接システムのための表示システムであって、
   　インチングの実行操作と停止操作とを受け付ける操作部と、
   　前記操作部がインチングの実行操作を受け付けたとき、前記送給モータの駆動を指令するインチング指令部と、
   　インチングが開始されたときからの前記溶接ワイヤの積算送給量を表示する表示部と、を備える表示システム。
2. 　前記表示部は、図形表示によって前記積算送給量を表示する、請求項１に記載の表示システム。
3. 　前記表示部は、前記積算送給量の目標値をさらに表示する、請求項１または２に記載の表示システム。
4. 　前記積算送給量は、インチングの開始後に所定の条件が満たされると、初期値に設定される、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の表示システム。
5. 　インチング時の前記溶接ワイヤの目標送給速度の設定を指令する設定指令部をさらに備える、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の表示システム。
6. 　前記積算送給量に係る情報を取得する情報取得部をさらに備えており、前記表示部は、前記情報取得部が取得した前記積算送給量を表示する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の表示システム。
7. 　前記溶接ワイヤが実際に送給されているときの実送給速度に係る情報を取得する情報取得部と、
   　前記情報取得部が取得した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、
   　前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を表示する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の表示システム。
8. 　前記送給モータの回転速度に係る情報を取得する情報取得部と、
   　前記情報取得部が取得した前記回転速度から前記溶接ワイヤの実送給速度を算出する送給速度算出部と、
   　前記送給速度算出部が算出した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、
   　前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を表示する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の表示システム。
9. 　前記情報取得部は、溶接電力を供給する溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方から前記情報を取得する、請求項６ないし８のいずれか一項に記載の表示システム。
10. 　請求項１ないし９のいずれか一項に記載の表示システムを備える、溶接トーチ。
11. 　請求項１ないし９のいずれか一項に記載の表示システムを備える、ワイヤ送給装置。
12. 　前記ワイヤ送給装置から前記溶接トーチまでの前記溶接ワイヤの誘導経路の途中に配置され、前記溶接ワイヤの送給を中継する中継装置であって、
    　請求項１ないし９のいずれか一項に記載の表示システムを備える、中継装置。

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